东北大学20年12月考试《机械设备电气控制(含PLC)》考核作业答案
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课程名称: 机械设备电气控制（含PLC ）
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
机械设备电气控制（含PLC ） （作业考核 线上2） A 卷 （共4页）
1.数控机床低压电器按用途分为：（ A ）、保护电器、和执行电器。
A ）控制电器
B ）开关电器
C ）接触器
D ）继电器
2.数控机床电气控制系统按轨迹分为：（D ）、线框控制系统、轮廓控制系统。
A ）自动控制系统
B ）实体控制系统
C ）直线控制系统
D ）点位控制系统
3.从组成结构形式上PLC 分为（B ）和模块式。
A ）独立式
B ）整体式
C ）网络式
D ）分散式
4.当压力达到规定值时触点动作的继电器是（ C ）。
A ）压力继电器
B ）电流继电器
C ）速度继电器
D ）电压继电器
5. 信号模块的主要包括：（ C ）输入/输出模块、模拟量输入/输出模块。
A ）离散量
B ）数字量
C ）连续量
D ）控制量
6.正常运行时定子绕组为星形联结的三相笼型异步电机，可用（C ）降压启动。
A ）串电阻
B ）星形-三角形切换
C ）自耦变压器
D ）三角形
7.PLC 的工作方式是一个不断循环的（ C ）工作方式。
A ）实时处理
B ）先进后出
C ）顺序扫描
D ）并行处理
8. FANUC-PMC 定时器地址从（C ）到T79。
A ）T4
B ）T8
C ）T0
D ）T32
9.END1是（ D ）指令。
A ）顺序开始
B ）调用
C ）返回
D ）顺序结束
10.S7-300 PLC 通过分布式的主机架和3个扩展机架，可以实现（A ）个模块的控制。
A ）32
B ）16
C ）8
D ）4
11.脉冲编码器分为光电式、（B ）、电磁感应式三种。
A ）非接触式
B ）接触式
C ）共振式
D ）旋转式
12.数控机床电气控制系统由数控装置、进给伺服系统、（B ）、机床强电控制系统等组成。
A ）PLC
B ）主轴伺服系统
C ）驱动装置
D ）刀库
13. 机械零件的尺寸精度、形状精度和（B ），主要靠切削加工来实现。
A ）表面纹理
B ）表面粗糙度
C ）波纹度
D ）装配精度
14. 数控机床的精度指标包括： ( A )、重复定位精度、分辨率与脉冲当量。
A ） 定位精度
B ） 直线精度
C ） 平行精度
D ） 圆柱精度
15. S7-300PLC 的地址分配有两种，即面向槽的地址分配和( D )的地址分配。
A ）面向PLC
B ）面向网络
C ）面向通讯
D ）面向用户
16. S7-300PLC 的编程语言是STEP7，其用户程序由( A )、功能块、数据块构成。
A ）组织块
B ）程序块
C ）逻辑块
D ）信号模块
17.S7-300PLC 的模拟I/O 模块的插槽1的电源模块、插槽2的CPU 模块、插槽3的( B )模块都不分配地址。
A ）输入
B ）接口
C ）输出
D ）数字
中南大学机械振动考试简答题题库
1、机械振动系统的固有频率与哪些因素有关？关系如何？ 答：机械振动系统的固有频率与系统的质量矩阵、刚度矩阵（和阻尼有关 质量越大，固有频率越低； 刚度越大，固有频率越高； 阻尼越大，固有频率越低。 2、简述机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 答：实际阻尼是指振动系统的真实阻尼值，用于度量系统自身消耗振动能量的能力； 临界阻尼是c2 e n mω = ，大于或等于该阻尼值，系统的运动 不是振动，而是一个指数衰运动； 阻尼比是 / e c c ξ= 3、简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。 答：无阻尼单自由度系统受简谐激励时，如果激励频率等于系统固有频率，系统将发生共振； 外力对系统做的功全部转成系统的机械能即振动的能量； 外力持续给系统输入能量，使系统的振动能量直线上升，振幅逐渐增大； 无阻尼系统共振时，需要一定的时间积累振动能量。 4、什么是共振，并从能量角度简述共振的形成过程。
答：当系统的外加激励与系统的固有频率接近时候，系统发生共振；共振过程中，外加激励的能量被系统吸收，系统的振幅逐渐加大。 5、简述线性系统在振动过程中动能和势能之间的关系。 答：线性系统在振动过程中动能和势能相互转换，如果没有阻尼，系统的动能和势能之和为常数。 6、什么是机械振动？振动发生的内在原因是什么？外在原因是什么？ 答：机械振动是指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。 振动发生的内在原因是机械或结构具有在振动时储存动能和势能，而且释放动能和势能并能使动能和势能相互转换的能力。 外在原因是由于外界对系统的激励或者作用。 7、从能量、运动、共振等角度简述阻尼对单自由度系统振动的影响。 答：从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越小； 从运动角度看，当阻尼比大于等于1时，系统不会产生振动，其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快；当阻尼比小于1时，阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小，固有频率降低；阻尼固有频率 d ωω= 共振的角度看，随着系统能量的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时，系统的振
东北大学自控原理期末试题(2009A)答案
自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：
江苏开放大学-建筑结构形成性考核作业第三次作业
江苏开放大学 形成性考核作业学号 姓名 课程代码110020 课程名称建筑结构评阅教师许兰兰 第 3 次任务 共 4 次任务
江苏开放大学 第三次形考作业 一、判断题(每小题1分，共20分。正确的，在题后括号内打“”， 错误的打“×”) 1．砌体结构的主要优点是取材方便、施工简单、造价低廉、性能优良。( √ ) 2．烧结普通砖的规格是240mm×120mm×60mm。 ( × ) 3．板中的分布钢筋布置在受力钢筋的下面。（×） 4. 适筋破坏的特征是破坏始自于受拉钢筋的屈服，然后混凝土受压 破坏。（√） 5.正常使用条件下的钢筋混凝土梁处于梁工作的第三阶段。（×） 6．施工质量控制等级对砌体的强度无较大影响。 ( × ) 7．细长构件的承载力随着高厚比的加大而减小。 ( √ ) 8. 在浇灌混凝土之前张拉钢筋的方法称为先张法。（√） 9．高厚比β的增大将会使砌体受压承载力提高。（×） 10．砌体在局部受压情况下的强度大于砌体本身的抗压强度。（√）11．钢筋混凝土过梁端部的支承长度不应小于240mm。 ( √ ) 12．钢筋砖过梁的跨度不应超过2．0m。 ( × ) 13．雨篷板的受力钢筋配置在板的下部。 ( × ) 14．当檐口标高为5～8m时，应在檐口设置圈梁一道。 ( √ ) 15．设置在基础顶面和檐口部位的圈梁最为有效。 ( × )
16．为了便于检查构造柱施工质量，构造柱宜有一面外露，施工时应先浇柱后砌墙。 ( × ) 17．圈梁的高度不应小于120mm，纵向钢筋不应少于4Φ10。 ( √ ) 18．墙柱高厚比越大，其稳定性就越好。 ( × ) 19．减小洞口宽度可减小墙、柱高厚比。 ( × ) 20．提高砌筑砂浆等级能增大高厚比。 ( √ ) 二、填空题(每空1分，共30分) 1．砌墙砖常用的种类有（烧结普通砖）、（烧结多孔砖）、（蒸压粉煤灰砖）、（蒸压灰砂砖）。 2．常用的砌筑砂浆有（水泥砂浆）、（混合砂浆）和（石灰砂浆） 3．工程中常说的两砖半墙的厚度是（ 620 ）mm。 4．在各层楼盖处设置钢筋混凝土（圈梁），（圈梁）和（构造柱）形成“弱框架”。 5．砌体水平灰缝的饱满度不得小于（ 80% ）。 6．钢材标号Q235B中的235表示材料的（屈服强度）为235N／mm2。 7．（震级）是衡量一次地震释放能量大小的尺度。 8．钢筋的力学性能指标包括（屈服强度、抗性强度、伸长率、冷弯性能），其中（伸长率、冷弯性能）是检验钢筋塑性性能的两个指标。 9．墙体的承重体系有（横墙承重体系）、（纵墙承重体系）、（纵
东南大学田玉平自动控制原理参考答案4
4.1 对于如下系统，求其传递函数。并判别：系统是否由其传递函数完全表征？系统是否渐进稳定？是否输入-输出稳定？ （1） []0100001061161310x x u y x ???? ????=+????????---????= 解：由32 61160sI A s s s -=+++=得极点为：1231,2,3s s s =-=-=- 所以系统渐进稳定。 所以系统为输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （2） []010000 1025005505 10x x u y x ????????=+????????-???? =- 解：由32 52500sI A s s -=+-=得1235,55,55s s i s i ==-+=-- 所以不是渐进稳定。 G(s)=C(sI-A)1-B=C 1 50250 10 01-???? ? ?????+---s s s B=)5)(55)(55() 5(50--+++-s j s j s s .= ) 55)(55(50 j s j s -+++ 所以系统是输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （3） []110001010002110x x u y x -????????=-+????????????=- 解：由32 20sI A s s s -=++=得1230,1,1s s s ==-=- 所以系统不是渐进稳定。 所以系统是输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （4） （a ）解：2 5 ()27 s G s s s -= +- ，1,21s =-±，有极点在右半平面 所以既不是渐进稳定，又不是输入-输出稳定。系统可由其传递函数完全表征。.
机械振动课程期终考试卷-答案
一、填空题 1、机械振动按不同情况进行分类大致可分成（线性振动）和非线性振动；确定性振动和（随机振动）；（自由振动）和强迫振动。 2、周期运动的最简单形式是（简谐运动），它是时间的单一（正弦）或（ 余弦）函数。 3、单自由度系统无阻尼自由振动的频率只与（质量）和（刚度）有关，与系统受到的激励无关。 4、简谐激励下单自由度系统的响应由（瞬态响应）和（稳态响应）组成。 5、工程上分析随机振动用（数学统计）方法，描述随机过程的最基本的数字特征包括均值、方差、（自相关函数）和（互相关函数）。 6、单位脉冲力激励下，系统的脉冲响应函数和系统的（频响函数）函数是一对傅里叶变换对，和系统的（传递函数）函数是一对拉普拉斯变换对。 2、在离散系统中，弹性元件储存( 势能)，惯性元件储存（动能），（阻尼）元件耗散能量。 4、叠加原理是分析（线性）系统的基础。 5、系统固有频率主要与系统的（刚度）和（质量）有关，与系统受到的激励无关。 6、系统的脉冲响应函数和（频响函数）函数是一对傅里叶变换对，和（传递函数）函数是一对拉普拉斯变换对。 7、机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的（往复弹性）运动。 1．振动基本研究课题中的系统识别是指根据已知的激励和响应特性分析系统的性质，并可得到振动系统的全部参数。（本小题2分） 2．振动按激励情况可分为自由振动和强迫振动两类。（本小题2分）。 3．图（a）所示n个弹簧串联的等效刚度= k ∑ = n i i k1 1 1 ；图（b）所示n个粘性阻尼串联的等效粘 性阻尼系数= e C ∑ = n i i c1 1 1 。（本小题3分） （a）（b） 题一 3 题图 4．已知简谐振动的物体通过距离静平衡位置为cm x5 1 =和cm x10 2 =时的速度分别为s cm x20 1 = &和s cm x8 2 = &，则其振动周期= T；振幅= A10.69cm。（本小题4分） 5．如图（a）所示扭转振动系统，等效为如图（b）所示以转角 2 ?描述系统运动的单自由度 系统后，则系统的等效转动惯量= eq I 2 2 1 I i I+，等效扭转刚度= teq k 2 2 1t t k i k+。（本小题4分）
钢结构形成性考核作业
作业一 一、单项选择题 1、C 2、C 3、B 4、B 5、A 6、B 7、B 8、C 9、A 10、D11、C12、A13、B14、B15、B16、A17、A 18、C19、C20、C 二、判断题 1、V 2、× 3、× 4、V 5、V 6、V 7、× 8、V 9、× 10、× 三、简答题 1、钢结构和其他材料的结构相比具有哪些特点？ 答：（1）建筑钢材强度高，塑性和韧性好； （2）钢结构的重量轻； （3）材质均匀，与力学计算的假定比较符合； （4）钢结构制作简便，施工工期短； （5）钢结构密闭性好； （6）钢结构耐腐蚀性差； （7）钢材耐热不耐火； （8）钢结构可能发生脆性断裂。 2.钢材“耐热不耐火”的含义是什么？规范对其有何规定？ 答：钢材受热，当温度在200℃以内时，其主要力学性能，如屈服点和弹性模量降低不多。温度超过200℃后，材质发生较大变化，不仅强度逐步降低，还会发生蓝脆和徐变现象。温度达
600℃时，钢材进入塑性状态不能继续承载。因此，《钢结构设计规范》规定钢材表面温度超过150℃后即需加以隔热防护，对需防火的结构，应按相关的规范采取防火保护措施。 3、钢结构设计必须满足的功能包括哪些方面？ 答：（1）应能承受在正常施工和正常使用时可能出现的各种情况，包括荷载和温度变化、基础不均匀沉降以及地震作用等； （2）在正常使用情况下结构具有良好的工作性能； （3）在正常维护下结构具有足够的耐久性； （4）在偶然事件发生时及发生后仍能保持必需的整体稳定性。 4、时效硬化和人工时效各指什么？ 答：时效硬化：在高温时熔化于铁中的少量碳和氮，随着时间的增长逐渐从纯铁中析出，形成自由碳化合物和氮化物，对纯铁体的塑性变形起遏制作用，从而使钢材的强度提高，塑性、韧性下降，这种现象称为时效硬化，俗称老化。 人工时效：时效硬化的过程一般很长，在材料塑性变形后加热，可以使时效硬化发展特别迅速，这种方法称为人工时效。 5、什么情况下会产生应力集中，应力集中对钢材性能有何影响？ 答：在钢结构的构件中可能存在孔洞、槽口、凹角、截面突然改变以及钢材内部缺陷等，使构件中的应力分布将不再保持均匀，而是在某些区域产生局部高峰应力，在另外一些区域则应力降低，形成所谓应力集中现象。 应力集中会使钢材变脆的趋势。
2001年东南大学自动控制原理真题
东南大学 二00一年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 一、图为简单电压调节器，在发电机的输出端 用一个电位器给出反馈电压K 0V ，K 为常数（K1），该电位器的电阻足够高，以致可假设它可以吸收的电流可以忽略。放大器的增益为20V/V ，发电机增益g K 为50V/A （励磁电流）参考电压r V =50V 。 （1） 画出当发电机供给一个负载电流时的系统方框图，并写出每个方块的传递 函数。 （2） 系统工作于闭环状态（即S 闭合），已知发电机的稳态空载端电压为250V ， 求此时K 的值。通过30A 的稳态负载电流时，引起的端电压的变化是多少？恢复到250V 的发电机电压，需要多大的参考电压？ （3） 系统运转在开环状态下（即S 断开），为获得250V 的稳态空载电压，需要 多大的参考电压？当负载电流为30A 时，端电压如何变化？ 二、设某系统的开环传递函数为s Ke Ts -=）（s G 0，试求使闭环系统稳定的K 的取 值范围。 三、设系统的状态方程为u x ?? ? ???+???? ??--=103210 x · 试求当 （1）u （t ）=δ（t ） （2）u （t ）=1（t ）时系统的状态响应x （t ）。（假设初始状态为零） 四、如图所示的一阶采样系统中，ZOH 代表零阶保持器，求闭环系统的脉冲传递
函数。为使系统保持稳定，积分器的增益A 的范围如何？（T 为采样周期） 五、某最小相位系统的折线对数幅频特性如图所示，试写出它的传递函数，并大致画出其对数相频特性曲线。 六、已知系统的状态方程为B u A x x · +=。设P 为非奇异常数阵，已知 ?? ? ? ??==-2221 1211 1 A A A A AP P A — ，?? ? ???==-0B B P B 11— ，其中11A 和1B 的行数均为1n ，而且 rank （1B ）=1n 。试证明（A ，B ）能控的充要条件是（22A ，21A ）能控。 七、已知线性定常系统的状态转移矩阵为?? ? ? ??=cost sin2t sint cos2t (t)ψ，求系统矩阵A 。 八、已知非线性系统如图所示，其线性部分的频率特性G （jw ）及非线性部分的负倒特性-1/N(E)如图所示 （1）试确定当初始误差E 在①A 点②B 点③C 点④D 点⑤E 点时C （t ）的运动情况 （2）将上述分析结果在以e 为横坐标，· e 为纵坐标的相平面上定性的表示出来
东北大学自动控制原理必备课后简答
第一章 1.什么是自动控制系统？自动控制系统通常由哪些基本环节组成？各环节起什么作用？ 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分：控制对象：要进行控制的设备或过程；执行机构：直接作用于控制对 象，使被控制量达到所要求的数值；检测装置：检测被控制量；给定环节：设定被控制量的给定值的装置；比较环节：检测的被控制量与给定量比较，确定两者之间的偏差量； 中间环节：一般为放大环节，将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差，控制精度和抑制干 扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差，从而抗干扰性强。 2) 结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节，所以成本较高。 3) 稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程？对一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程；衰减振荡过程；持续振荡过程；发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？ 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量； 2) 从系统的输入端开始，沿着信号传递方向，逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律，列写元件或环节的微分方程； 3) 消除中间变量，建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化？这种方法能够解决哪类问题？
钢结构形成性考核册答案
作业一 三、简答题 1 、钢结构和其他材料的结构相比具有哪些特点？ 答：（ 1 ）建筑钢材强度高，塑性和韧性好； （ 2）钢结构的重量轻； （3） 材质均匀，与力学计算的假定比较符合； （4） 钢结构制作简便，施工工期短； （5） 钢结构密闭性好； （6） 钢结构耐腐蚀性差； （ 7）钢材耐热不耐火； （8）钢结构可能发生脆性断裂。 2. 钢材“耐热不耐火”的含义是什么？规范对其有何规定？ 答：钢材受热，当温度在 200r 以内时，其主要力学性能，如屈服点和弹性 模量降低不多。温度超过2oo r 后，材质发生较大变化，不仅强度逐步降低，还 会发生蓝脆和徐变现象。温度达 600C 时，钢材进入塑性状态不能继续承载。因 此，《钢结构设计规范》规定钢材表面温度超过 150C 后即需加以隔热防护，对 需防火的结构，应按相关的规范采取防火保护措施。 3、钢结构设计必须满足的功能包括哪些方面？ 答：（1）应能承受在正常施工和正常使用时可能出现的各种情况， 包括荷载和温 度变化、基础不均匀沉降以及地震作用等； （2） 在正常使用情况下结构具有良好的工作性能； （3） 在正常维护下结构具有足够的耐久性； （4） 在偶然事件发生时及发生后仍能保持必需的整体稳定性。 4、 时效硬化和人工时效各指什么？ 答：时效硬化： 在高温时熔化于铁中的少量碳和氮， 随着时间的增长逐渐从 纯铁中析出， 形成自由碳化合物和氮化物， 对纯铁体的塑性变形起遏制作用， 从 而使钢材的强度提高，塑性、韧性下降，这种现象称为时效硬化，俗称老化。 人工时效：时效硬化的过程一般很长，在材料塑性变形后加热，可以使时 效硬 化发展特别迅速，这种方法称为人工时效。 5、 什么情况下会产生应力集中，应力集中对钢材性能有何影响？ 答：在钢结构的构件中可能存在孔洞、槽口、凹角、截面突然改变以及钢材 内 部缺陷等， 使构件中的应力分布将不再保持均匀， 而是在某些区域产生局部高 峰应力，在另外一些区域则应力降低，形成所谓应力集中现象。 一、单项选择题 1、C 2、C 3、B 4、 11、C 12、 A 13、B B 5、 A 6、B 7、B 14、 B 15、B 16、A 8、C 9、 A 10、D 17、A 18、C 19、 C 20、C 二、判断题 1、 V 2、X 3、X 4、V 5、V 6、V 7、X 8、V 9、X 10、X
自动控制原理实验
自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师
实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。
东北大学离线作业自动控制原理
东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷（作业考核线上2）B 卷（共 4 页） 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 （2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。 （4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 （5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解： (1) 令，可得 (2) 令，可得
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当%20% σ≤，() 5% 1.8 s t s =时，系统的参数 1 K及τ值。 （2）试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比，得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=，得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以
2020国开钢结构形成性考核册答案
电大《钢结构》（本）作业1 姓名 ： 学号 ： 得分 ： 教师签 名： 一、单项选择题 1．下列关于我国目前的钢结构设计说法正确的一项是（ C ） A．全部采用以概率理论为基础的近似概率极限状态设计方法 B．采用分项系数表达的极限状态设计方法 C．除疲劳计算按容许应力幅、应力按弹性状态计算外，其他采用以概率理论为基础的近似概率极限状态设计方法 D．部分采用弹性方法，部分采用塑性方法2．按承载力极限状态设计钢结构时，应考虑（ C ） A．荷载效应的基本组合 B．荷载效应的标准组合 C．荷载效应的基本组合，必要时尚应考虑荷载效应的偶然组合 D．荷载效应的频遇组合 3．在结构设计中，失效概率P f 与可靠指标的关系为（B ） A．P f 越大，越大，结构可靠性越差B ．P f 越大，越小，结构可靠性越差 C．P f 越大，越小，结构越可靠 D ．P f 越大, 越大，结构越可靠 4．下列钢结构计算所取荷载设计值和标准值，符合《钢结构设计规范》的一组是（B ）A．计算结构或构件的强度、稳定性以及连接的强度时，应采用荷载标准值； B．计算结构或构件的强度、稳定性以及连接的强度时，应采用荷载设计值； C．计算疲劳和正常使用极限状态时，应采用荷载标准值； D．计算疲劳和正常使用极限状态时，应采用荷载设计值。 5．塔架和桅杆的结构形式属于（ A ） A．高耸钢结构 B ．板壳结构 C ．轻型钢结构D ．大跨结构
6．相同跨度的结构承受相同的荷载，普通钢屋架的重量为钢筋混凝土屋架的（ A ．1/3～1/2 B ．1/4 ～1/3 C ． 1/20 ～1/10 D ．1/30 ～1/20 7．在构件发生断裂破坏前，具有明显先兆的情况是（ B ） A ．脆性破坏 B ． 塑性破坏 C ．强度破坏 D ．失稳破坏 8．钢材的设计强度是根据（ C ）确定的 A ．比例极限 B ． 弹性极限 C ．屈服点 D ． 抗拉强度 9．钢材的三项主要力学性能为（ A ） A ．抗拉强度、屈服点、伸长率 B ．抗拉强度、屈服点、冷弯性能 C ．抗拉强度、冷弯性能、伸长率 D ．冷弯性能、屈服点、伸长率 10．钢材的伸长率 是反映材料（ D ）的性能指标。 A ．承载能力 B ．抵抗冲击荷载能力 C ．弹性变形能力 D ． 塑性变形能力 11．钢结构对动力荷载适应性较强，是由于钢材具有（ C ） A ．良好的工艺性 B ．良好的冷弯性能 C ．良好的韧性 D ．良好的可焊性 A ．16mm B ． 20mm C ．25mm D ． 30mm 13．钢中硫和氧的含量超过限量时，会使钢材（ B ） A ．变软 B ．热脆 C ．冷脆 D ． 变硬 14．以下关于应力集中的说法中正确的是（ B ） A ．应力集中降低了钢材的屈服点 B ．应力集中产生同号应力场，使塑性变形受到限制 C ．应力集中产生异号应力场，使钢材变脆 D ．应力集中可以提高构件的疲劳强度 15．钢材在低温下，冲击韧性（ B ） A ．提高 B ．降低 C ．不变 D ．不能确定 16．钢材经历了应变硬化（应变强化）之后（ A ） A ．强度提高 B ．塑性提高 C ．冷弯性能提高 17．下列因素与钢构件发生脆性破坏无直接关系的是（ A ．钢材屈服点的大小 B ．钢材的含碳量 C 18．钢材的疲劳破坏属于（ C ） A ．弹性破坏 B ．塑性破坏 C ．脆性破坏 D 19．对钢材的疲劳强度影响不显著的是（ C ） 12．四种厚度不等的 16Mn 钢钢板，其中（ A ）钢板设计强度最高 D ．可焊性提高 A ） ．负温环境 D ．应力集中 ．低周高应变破坏
自动控制原理作业参考答案(第五章
5.1 （1）)(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ （2）21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; （3）单位斜坡响应，则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ，解微分方程加初始条件 解的： 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4
《机械振动》考试试题
2009--2011中南大学考试试卷 一、填空题（本题15分，每空1分） 1、按不同情况进行分类，振动系统大致可分成，线性振动和（非线性振动）；（确定性振动）和随机振动；自由振动和（强迫振动）；周期振动和（瞬态振动）；（连续系统）和离散系统。 2、(惯性 )元件、(弹性 )元件、(阻尼 )元件是离散振动系统的三个最基本元素。 3、系统固有频率主要与系统的（质量）和（刚度）有关，与系统受到的激励无关。 4、研究随机振动的方法是（概率统计），工程上常见的随机过程的数字特征有：（均值），（方差），（自相关函数）和（互相关函数）。 二、简答题（本题40分，每小题8分） 1、 简述机械振动的定义和系统发生振动的原因。（10分） 答：机械振动是指机械或结构在它的静平衡位置附近往复弹性运动。 振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响，即外界对系统的激励或作用。 2、 简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 答：实际阻尼是度量系统消耗能量的能力的物理量，阻尼系数c 是度量阻尼的量； 临界阻尼是c2enm ω=；阻尼比是/ecc ξ= （8分） 3、 共振具体指的是振动系统在什么状态下振动？简述其能量集聚过程？ 答：共振是指振动系统在激励频率约等于系统的固有频率时的振动状态。在此过程中，激励力与阻尼力平衡，弹性力与惯性力平衡。即动能与势能相互转化，激励力提供阻尼消耗。 4、 简述线性系统在振动过程中动能和势能之间的关系。 （8分） 5、 简述刚度矩阵[K]中元素k ij 的意义。 答：如果系统的第j 个自由度沿其坐标正方向有一个单位位移，其余各个自由度的位移保持为零，为保持系统这种变形状态需要在各个自由度施加外力，其中在第i 个自由度上施加的外力就是kij （8分） 三、计算题（45分） 3.1、（10分）求如图1所示的扭转系统的固有频率。 3.2、（15分）如图2所示系统，轮子可绕水平轴转动，对转轴的转动惯量为I ，轮缘绕有软绳，下端挂有重量为P 的物体，绳与轮缘之间无滑动。在图示位置，由水平弹簧维持平衡。半径R 与a 均已知。 图 1
形成性考核册钢结构作业
成绩： 钢结构 形成性考核册 专业：土木工程 学号： 姓名： 河北广播电视大学开放教育学院 （请按照顺序打印，并左侧装订）
钢结构形考作业一 一、单项选择题 1．下列关于我国目前的钢结构设计说法正确的一项是（ C ） A ．全部采用以概率理论为基础的近似概率极限状态设计方法 B ．采用分项系数表达的极限状态设计方法 C ．除疲劳计算按容许应力幅、应力按弹性状态计算外，其他采用以概率理论为基础的近似概率极限状态设计方法 D ．部分采用弹性方法，部分采用塑性方法 2．按承载力极限状态设计钢结构时，应考虑（ C ） A ．荷载效应的基本组合 B ．荷载效应的标准组合 C ．荷载效应的基本组合，必要时尚应考虑荷载效应的偶然组合 D ．荷载效应的频遇组合 3．在结构设计中，失效概率f P 与可靠指标β的关系为（B ） A ．f P 越大，β越大， 结构可靠性越差 B ． f P 越大，β越小，结构可靠性越差 C ．f P 越大，β越小，结构越可靠 D ． f P 越大, β越大，结构越可靠 4．下列钢结构计算所取荷载设计值和标准值，符合《钢结构设计规范》的一组是 （ B ） A ．计算结构或构件的强度、稳定性以及连接的强度时，应采用荷载标准值； B ．计算结构或构件的强度、稳定性以及连接的强度时，应采用荷载设计值； C ．计算疲劳和正常使用极限状态时，应采用荷载标准值； D ．计算疲劳和正常使用极限状态时，应采用荷载设计值。 5．塔架和桅杆的结构形式属于（ A ） A ．高耸钢结构 B ．板壳结构 C ．轻型钢结构 D ．大跨结构 6．相同跨度的结构承受相同的荷载，普通钢屋架的重量为钢筋混凝土屋架的（ B ） A ．1/3～1/2 B ．1/4～1/3 C ．1/20～1/10 D ．1/30～1/20 7．在构件发生断裂破坏前，具有明显先兆的情况是（ B ） A ．脆性破坏 B ． 塑性破坏 C ．强度破坏 D ．失稳破坏 8．钢材的设计强度是根据（ C ）确定的
建筑材料形成性考核册作业答案最新题目加答案
2015年《建筑材料》形成性考核册作业1答案 建筑材料作业1 【教材1-4章内容】 一、单项选择题 1、在我国，一般建筑工程的材料费用要占到总投资的【 C 】。 A.10%~20% B.20%~30% C.50%~60% D.80%~90% 2、材料的孔隙状态应属于材料的【 A 】。 A.物理性质 B.化学性质 C.力学性质 D.耐久性 3、下列各种材料的构造属于纤维状的是【 D 】。 A.玻璃 B.钢材 B.混凝土 D.木材 4、孔隙按其连通性可以分为【 A 】。 A.连通孔、封闭孔、半连通孔 B.粗大孔、毛细孔、极细微孔 C.连通孔、粗大孔、毛细孔 D.连通孔、毛细孔、封闭孔 5、材料的密实体积V、自然体积V0及堆积体积V1三者的大小关系是【 C 】。 A.V0≥V1≥V B.V≥V1≥V0 C.V1≥V0≥V D.V≥V0≥V1 6、散粒材料的堆积体积内，颗粒之间的空隙体积所占的比例称为【 B 】。 A.孔隙率 B.空隙率 C.填充率 D.密实度 7、粉状、颗粒状或纤维状材料在堆积状态下单位体积的质量称为【】。 A.密度 B.表观密度 C.堆积密度 D.密实度 8、质量为M的湿砂，吸水率为W，其中水的质量为【 C 】。 A. B. C. D. 9、材料在吸水饱和状态下，抵抗多次冻融循环，不破坏、强度也不显著降低的
性质指的是【 C 】。 A.吸水性 B.抗渗性 C.抗冻性 D.耐水性 10、材料受热时吸收热量、冷却时放出热量的性质称为【 C 】。 A.导热性 B.耐燃性 C.热容 D.耐火性 11、在冲击、震动荷载作用下，材料可吸收较大的能量产生一定的变形而不破坏的性质称为【 D 】。 A.耐麿性 B.强度 C.硬度 D.韧性 12、材料的厚度加大则材料的导热系数【 C 】。 A.加大 B.减小 C.不变 D.不确定 13、按岩石的成因分类，自然界的岩石可以分为【 B 】。 A.岩浆岩、大理岩、石灰岩 B.岩浆岩、沉积岩、变质岩 C.花岗岩、大理岩、石灰岩 D.石灰岩、沉积岩、花岗岩 14、花岗岩的主要矿物成分是【】。 A.长石 B.石英 C.白云母 D.方解石 15、下列各组胶凝材料均是气硬性胶凝材料的是【 A 】。 A.石灰、石膏、水玻璃 B.石灰、水泥、水玻璃 C.石膏、水泥、水玻璃 D.石灰、水泥、石膏 16、石灰浆的硬化包括干燥硬化、结晶硬化、碳酸化硬化，其中，对硬度增长起主导作用的是【 B 】。 A.干燥硬化 B.结晶硬化 C.碳酸化硬化 D.以上都不是 17、建筑石膏的主要成份是【 B 】。 A.碳酸钙 B.硫酸钙 C.碳酸钠 D.硫酸钠
机械振动2015试题及参考答案-1
中南大学考试试卷（A卷） 2015 - 2016学年上学期时间110分钟 《机械振动基础》课程 32 学时 2 学分考试形式：闭卷专业年级：机械13级总分100分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 1、简述机械振动定义，以及产生的内在原因。 （10分） 答：机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动。（5分）产生机械振动的内在原因是系统本身具有在振动时储存动能和势能，而且释放动能和势能并能使动能和势能相互转换的能力。（5分） 2、简述随机振动问题的求解方法，随机过程基本的数字特征包括哪些？ （10分） 答：随机振动问题只能用概率统计方法来求解，只能知道系统激励和相应的统计值（5分）。 随机过程基本的数字特征包括：均值、方差、自相关函数、互相关函数。（5分） 3、阻尼对系统的自由振动有何影响？若仪器表头可等效为具有黏性阻尼的单自由度系统，欲使其在受扰动后尽快回零，最有效的办法是什么？ （10分） 答：阻尼消耗振动系统的能量，它使自由振动系统的振动幅值快速减小（5分）。增加黏性阻尼量，可使指针快速回零位（5分）。 4、简述求解周期强迫振动和瞬态强迫振动问题的方法。
（10分） 答：求解周期强迫振动时，可利用傅里叶级数将周期激励力转化为简谐激励力，然后利用简谐激励情况下的周期解叠加，可以得到周期强迫振动的解（5分）。求解瞬态强迫振动的解时，利用脉冲激励后的自由振动函数，即单位脉冲响应函数，与瞬态激励外力进行卷积积分，可以求得瞬态激励响应（5分）。周期强迫振动和瞬态强迫振动，也可以通过傅里叶积分变换、拉普拉斯积分变换来求解。 5、如图1所示，系统中质量m 位于硬质杆2L （杆质量忽略）的中心，阻尼器的阻尼系数为c ，弹簧弹性系数为k ， （1）建立此系统的运动微分方程； （5分） （2）求出临界阻尼系数表示式； （5分） （3）阻尼振动的固有频率表示式。 （5分） 答：（1）可以用力矩平衡方法列写平衡方程，也可以用能量方法列写方程，广义坐标可以选质量块的垂直直线运动，也可以选择杆的摆角，以质量块直线运动坐标为例，动能212T E mx =&，势能21(2)2U k x =，能量耗散2 12 D cx =&，由222,,T T ij ij ij i j i j i j E D U m c k x x x x x x ???=== ??????，得到：40mx cx kx ++=&&&； （2 ）e c == （3 ）d n ω== 6、如图2所示系统，两个圆盘的直径均为r ，设I 12，k 12，k 3=3k ， （1）选取适当的坐标，求出系统动能、势能函数； （5分） （2）求出系统的质量矩阵、刚度矩阵； （5分） （3）写出该系统自由振动时运动微分方程。 （5分）
东北大学自动控制原理简答题汇总
1.闭环控制系统的基本环节及作用： 1、给定环节：设定被控制的给定值的装置 2、比较环节：将所检测的的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量 3、校正环节：将比较环节的输出量转化为标准信号 4、放大环节：将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号 5、执行机构:直接作用于控制对象，使被控量达到所要求的数值 6、被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程 7、检测装置或传感器：用来检测被控量，并将其转换为与给定量相同的物理量 2.什么是系统的暂态过程？对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ （1）暂态过程：系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程 （2）输出量的暂态过程可能有以下几种情况： 1.单调过程。输出量单调变化，缓慢达到新的稳态值。 2.衰减振荡过程。被控制量变化很快，产生超调，经过几次振荡后，达到新的稳定 工作状态。 3.持续振荡过程。被控制量持续振荡，始终不能达到新的稳定工作状态。 4.发散振荡过程。被控制量发散振荡，不能达到所要求的稳定工作状态。 3.如何区分线性系统和非线性系统？ 可以通过线性和非线性各自的特性区分，线性系统具有叠加性和齐次性，非线性系统则不具备以上特性。非线性系统不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的初始条件有关。 4.按给定力量的特征，系统可分成哪几种类型？ 1.恒值系统。恒值系统的给定量保持不变。（输出量恒定不变） 2.随动系统。随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。（输出量跟随给定量的 变化，所以也可以叫做同步随动系统） 3.程序控制系统。这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。（输出量与给定量的 变化规律想同） 5.简述控制系统性能指标。 自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性，稳态性能和暂态性能。 稳定性：自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。 稳态性能：系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。暂态性指标：1.最大超调量σ％：输出最大值与输出稳态值的相对误差。 2.上升时间tr:系统输出量第一次到达输出稳态值时所对应的时刻。 3.过渡时间ts：系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差 带内所需时间。 4.振荡次数μ：在调节时间内输出量在稳态值附近上下波动的次数。 6.对自动控制系统性能指标要求有？ 1.稳定性：即系统能工作的首要条件。
国家开放大学《建筑工程项目管理》形成性考核2参考答案
说明：本次作业对应第二、三章的内容，请于八周之前完成。 一、选择题（每题2分，共20分） 1.我国《招标投标法》规定，招标分（）方式。 A．公开招标和邀请招标 B．公开招标和议标 C．邀请招标和议标 D．公开招标、邀请招标和议标 2.根据《招标投标法》，下列评标成员人数正确的是（）。 A．3 B．4 C．5 D．6 3.建设工程施工招标应该具备的条件不包括以下哪一项（）。 A.招标人已经依法成立 B.初步设计及概算应当履行审批手续的，已经批准 C.资金尚未落实 D.有招标所需的设计图纸及技术资料 4.按索赔的目的分类，索赔主要有（）。 A. 工期索赔和费用索赔 B. 合同内的索赔和合同外的索赔 C. 单项索赔和综合索赔 D. 工程范围变更索赔和工期延期索赔 5.如果施工过程中发生工程变更，合同中只有类似变更工程价格，则（）确定变更价款。 A.由工程师与承包人协商确认后 B.可以参照类似价格 C.由工程师提出价格，承包人确认后 D.由承包人提出价格，工程师确认后 6.下列关于工程价款主要结算方式的说法，正确的是（）。 A.分段结算的工程，可按月预支工程款 B.按月结算的工程，不需进行竣工结算 C.按月结算是在施工过程中按月结算工程款，不需支付预付款 D.只有工程承包合同价在100万元以下的才可实行竣工后一次结算
7.某大跨度体育场项目钢结构施工的成本管理措施中，属于技术措施的有（）。 A.确定项目管理班子的任务和职能分工 B.分析钢结构吊装作业的成本目标 C.修订钢结构吊装施工合同条款 D.提出多个钢结构吊装方案 8.首先把项目总施工成本分解到单项工程和单位工程中，再进一步分解为分部工程和分项工程，该种施工成本计划的编制方式属于（）编制的施工成本计划。 A.按施工成本组成 B.按项目组成 C.按工程进度 D.按项目实施的先后 9.某土方工程，某月计划开挖160000m3，合同单价85元/m3，到月底实际完成土方量为180000m3，实际单价72元/m3，则该工程的以工作量表示的进度偏差（SV）为（）万元。 A.214 B.－214 C.170 D.－170 10.施工成本控制的步骤主要包括：①分析、②比较、③预测、④纠偏、⑤检查。其正确的顺序为( )。 A．①②③④⑤ B．②①③④⑤ C．③④⑤①② D．②①③⑤④ 二、多项选择题（每题2分，共20分） 1.合同订立是指当事人双方就合同的主要内容达成合意（意思表示一致）的法律行为。订立合同应遵循以下原则( )。 A.合同自由原则 B.诚实信用原则 C.合法原则 D.平等、公平原则 E.不得损害社会公共利益、扰乱社会经济秩序、违背社会公德 2.根据建设工程种类的不同，施工合同可以分为( )。 A.单价合同 B.土木工程施工合同 C.设备安装施工合同 D.成本加酬金合同 E.房屋修缮施工合同 3.对于招标文件提供的工程量清单，投标人（） A.在施工合同为单价合同时，需要复核工程量