液压高位翻车机说明书

FY1/6Y液压高位翻车机

说

明

书

一、用途

二、产品型号与技术特征

1、产品型号

2、技术特征

三、运输贮存

四、电气操作系统

五、润滑系统

六、安装、调试和试运转

1、安装

2、调试

3、试运转

七、维护保养

一，用途

本产品适用于煤矿矸石与煤炭运输装载专用设备。二，产品型号和技术特征

1、产品型号

F Y 1 - 6

600轨距

1T标准矿车

液动

高位翻车机2、技术特征

三，运输贮存

本产品在运输过程中，装车漆起吊时要平稳牢固。液压站、操作柜不得有碰撞现象，在露天存放时要增加防雨措施。

四，电器操作系统

本产品配有电器，液压操作柜，操作柜装有起动按钮，停止按钮和液压操作阀来控制。当翻车机到位时有干簧式行程开关控制电磁阀电源断电。

五，润滑与供油系统

本产品时靠液压站转动而工作，液压站具体参数有油箱容量1000L，系统压力7.5MPa，流量189MiN，电机功率30KW。设备运转由齿轮泵供油；操作手动阀杆使油缸工作，使转臂油缸行程到952mm；卸载后靠复位油缸来工作行程到170mm时使设备复位。

设备转臂轴留有注油孔，转臂缸和复位缸两接头与轴联接处每班注油一次。

（供油系统见附图一）

六，安装、调试和试运转

1、安装

高位翻车机与液压站运到安装位置，用地脚螺栓固定在底架上。接通各供油点，油箱内加好液压油，接通液压站电源。

2、调试

检查各安装位置，紧固件是否牢固，油管接头是否漏油，转臂翻转是否灵活，无卡阻现象。两套干簧式行程开关的位置应调试到

合适位置。

3、试运转

设备装配。调试完毕后，应进行2-3次翻车试验，翻转过程中应转动灵活，无任何卡阻现象。方可使用工作。

七，维护与保养

检查转臂缸和复位缸的供油情况，检查邮箱的液压油油位高度，如油位低需加油，转臂缸和复位缸的链接销轴是否有磨损现象，转臂轴与缸两接头处每班注油一次，复位缸支承轴承紧固件是否牢固，液压站邮箱液压油每年更换一次。

FY型1吨、1.5吨高位翻车机液压系统参数

技术要求

1、图中各液压元件标注的压力值为系统条定的压力值，

括号内的参数为FY型1.5吨高位翻车机参数。

2、不带液压推车机的Z型多路换向阀无第三联。

FY型1吨、1.5吨高位翻车机液压系统原理图

图表1

表1

防爆门体技术要求

防爆门体技术要求_风井防爆门技术规格书沙章图高位翻车机技术规格书风井防爆门技术规格书矿井回风井防爆门装置1 总则1 本技术条件的适用范围仅限于风井防爆门的招标。本技术规范书提出该设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 2 本设备技规术范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应提供符合本规范书和工业标准的优质产品。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 3 如果卖方没有以书面形式对本规范书的条文提出异议，则意味着卖方提供的设备完全符合本规范书的要求。 4 本技术规范书所使用的标准如与卖方执行的标准不一致时，按较高标准执行。 5 本技术规范书经买、卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等法律效力。 6 本技术规范书未尽事宜，由买、卖双方协商确定。2 技术要求1 设计条件和环境条件1 设计条件根据通风要求，回风立风井净直径Φ5m，井口设计标高+1230，作为矿井的第二个安全出口，在回风立井井口装设防爆门，以保

护主通风机。 2 应遵循的主要现行标准防爆门的设计、制造、包装、运输、储存、安装、验收等符合下列标准、规范和1

沙章图高位翻车机技术规格书有关的国家、部门、企业自身的标准要求。《煤矿安全规程》最新版Q/WMS-3015-2006《立风井防爆门》。 GB985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 JB/ZQ4000.3 焊接件通用技术条件GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB/T 1184-80 形位公差，未标注公差的规定GB/T 1804-92 一般公差，线性尺寸的未注公差GB/*3321-82 煤矿矿车基本参数和尺寸GB/T 3766-83 液压系统通用技术条件GB3323 钢融化对接接头射线照相和质量分级 GB12348-90 工业企业厂界噪声标准II 类混合区评价标准GB3367 噪声声源功率级的测定GB/T 13306-91 标牌GB755 电机基本技术要求GB4208 外壳防护等级分类GB1764 漆膜厚度测定法GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级JB/ZQ4000.2 切削加工件通用技术条件JB/ZQ4000.9 装配通用技术条件JB/ZQ4000.10 涂装通用技术条件ZQ4286 包装通用技术条件 MT/T151-92 煤矿机电产品型号的编制导则和管理办法GBJ55 工业与民用通用设备电力设备设计规范3 当标准、规范之间出现矛盾时，投标方应将矛盾情况提交招标方，以便在生产之前解决问题。固定车厢式

翻车机液压系统使用说明书

翻车机液压系统使用说明书：白酒2斤，灵芝20克，黄芪20克，党参15克，白术10克，白糖或冰糖4斤一、技术参数 1、系统压力 5 Mpa(压车梁压力) 3.5Mpa(靠车板压力) 5Mpa(控制回路压力) 2、油泵排量85ml/r(大泵) 56ml/r(次级泵) 16ml/r(小泵) 3、电动机Y180L-4W P=22KW n=1470r/min 4、油箱容积850L 5、液压油YB-N46 二、原理图及动作说明 1原理图

1、动作顺序说明 1)启动电动机，空转几分钟后，待达到系统内循环平衡。 2)重车在翻车机上定位后，1DT、3DT得电，压车梁开始压车。1XK 发讯号，压车梁压紧到位，1DT、3DT失电。 3）4DT、9DT得电，靠板开始靠车，4XK发讯号，靠板靠紧到位，4DT、9DT失电。 4)翻卸开始，5DT、6DT得电，释放弹簧的弹性势能，待翻车机转到110°时，5DT、6DT同时失电。 5)翻车机回翻到零位后，4DT、8DT、5DT、7DT得电，靠板开始松开，3XK发讯号，靠板松靠到位，4DT、8DT、5DT、7DT失电。 6) 2DT、3DT、5DT、6DT得电，压车梁开始松压。2XK发讯号，

压车梁松压到位，2DT、3DT、5DT、6DT失电。 7）重车调车机推空车，进入下一个循环。三、启动与调试操作 1、油箱注油至油标上限，约为油箱容积2/3（注液压油必须经≤ 20um滤网过滤后方可注入油箱）。 2、将进油口、回油口管路球阀打开，将所有溢流阀均调至开口最大状态。 3、检测电机绝缘应＞1mΩ，接通电源，点动电机，观察电机旋转方向（从电机轴端处看应为顺时针方向旋转） 4、启动电机，容载运行5～10min (注此时为排系统内空气)检测电机电流,空转电流约15A左右,判断油泵有无异常噪音、振动以及各阀件管路连接处是否有漏油现象，否则应停机进行处理。 5、调整压车回路，靠车回路，控制回路压力至参考压力值。调整控制回路压力时需让电磁换向阀处于工作状态，否则无法调定。 6、待系统压力调整正常后，进行平衡油缸回路顺序阀压力整定，其压力设定高于压车回路压力2Mpa左右。 7、所有压力调整过程中，应使压力均匀上升至调定值。 8、调整压力完毕后，再通电进行调试。 9、所有油缸在运动中均应无卡涩、冲击、爬行现象，才可认为动作正常。 10、以上工作均结束后，检查各管道连接处有无漏油、渗油现象，否则需更换密封件。

双车翻车机介绍(完整版)

双车翻车机系统设备产品简介武汉电力设备厂

目录一、概述 (2) 二、折返式双车翻车机系统 (2) 三、贯通式双车翻车机系统 (3) 四、设备概述 (5) 五、翻车机系统卸煤过程 (14) 一）、翻车机本体 (15) 二）、重车调车机 (20) 三）、双车迁车台 (24) 四）、空车调车机 (27) 五）、夹轮器 (29) 六）、迁车台出口地面单向止挡器 (30) 七）、喷水抑尘装置 (30) 八）、振动煤箅子 (32) 九）、液压系统 (32) 十）、润滑系统 (33) 十一）、电气系统 (35)

一、概述双车翻车机系统翻车机是适用于大型火力发电厂、港口等用于翻卸各种准轨铁路敞车运载的煤碳、矿石及其他散装物料的大型翻卸设备。该由于其翻卸效率高的特性，在国内被越来越多的电厂和港口采用。国际上比较知名的双车翻车机厂家为英国亨肖Metso (Strachan & Henshaw)公司、德国克虏伯KRUPP、美国DRAVO公司。在国内应用的双车翻车机项目如上表所述。而且绝大多数双车翻车机系统为贯通式布置（贯通式布置不包括迁车台、空车调车机）。我厂和英国S&H公司合作在浙江兰溪电厂双车翻车机为世界首例折返式布置的双车翻车机系统。二、折返式双车翻车机系统 1．折返式双车翻车机系统组成翻车机折返式布置系统包括：双车翻车机、重车调车机、夹轮器、迁车台、空车调车机、振动煤箅子、单向止挡器、喷雾抑尘设施、电气控制和联锁装置等组成。翻车机为C型双车翻车机，机车不通过，允许重车调车机调车臂通过。一次可翻卸两节重车。重调机装有前后车钩，担负重车线上重车迁引及空车推送作业。迁车台位于翻车机出口端，在重车线和空车线间移动。空车调车机用来推送迁车台上的空车至空车线集结。重车线的出车端安装地面安全止挡器。空车线的进车端安装单向止挡器，防止反向溜放。 2．折返式双车翻车机运行过程机车顶送整列煤车进厂，将待卸煤车推送至重车调车机作业范围内，夹轮器夹住，机车摘钩离去，开始翻车作业。作业程序简述如下：重车调车机调车臂落下，后钩和煤车联挂，夹轮器松开。重调机牵引煤车前进，当第一、二辆煤车进入翻车机，第三辆煤车行至接近翻车机端环处时制动，夹轮器夹住第三辆煤车车轮；人工将第三辆煤车和前面的第二辆煤车摘钩；重调机牵引第一、二辆煤车继续前进，至翻车机内翻卸位置时制动，脱钩；重调机离开翻车机时，翻车机开始回转，翻卸煤车。调车臂抬起，重调机返回，重复上述作业。当迁引第三、四辆煤车接近翻车

翻车机操作安全措施(新版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改翻车机操作安全措施(新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

翻车机操作安全措施(新版) 1.进行上位机软操作必须先把主操作台上的选择开关打到“软操作”档，这样才可以进行手动或者自动操作；如果进行机旁操作时必须将主台上的选择开关打到“机旁操作”档。 2.选择“手动”操作方式，可以通过各个单机画面操作每个设备，完成翻卸作业；在手动操作时，一定要注意通过摄像头观察各设备运行状况，防止发生危险。 3.启动“自动”程序时必须满足画面上“启动条件”，如果有条件不满足可以察看启动条件画面内的各个工作点，通过手动操作满足各个条件，再执行自动操作。 4.在执行自动操作时，要求待翻卸列车必须停在固定的位置上，不能溜出拨车机的接车范围，即必须满足：拨车机在将大臂接重车到极限这段范围内必须接上列车！否则，系统会自动执行末节车皮

的程序，为了防止出现这类现象，要求摘钩人员必须在拨车机牵重车到摘钩位停止稳定后再进行摘钩操作；如果摘钩不顺利可以使用摘钩操作箱内的“牵车点动”或者“接车点动”按钮松动挂钩连接，再进行摘钩操作；同样，车皮不能向前溜车太多，影响大臂自动降下。 5.在进行自动操作时，禁止不摘钩就按下“走行再启动”按钮，如果发现列车钩没有摘开，必须马上按下“走行中断”按钮，使用“接车点动”按钮将列车送回摘钩位，重新进行摘钩操作；如果发现列车钩没有摘开时，拨车机已经接上空车皮，此时要求必须手动将空钩销提起，将拨车机送回摘钩位重新摘钩，再选择自动操作方式，摘钩完毕后，由摘钩人员按下“走行再启动”按钮，继续执行自动操作。 6.翻车机入口和出口对射光电开关以及迁车台上的入口跨接和车皮检测自反式光点开关必须保持清洁，不能有赃物挡住开关头，需经常擦拭，保证翻车机系统自动翻车的顺利进行。现在由于迁车台露天放置，尤其雨雪天气作业更加需要注意这4个开关的清洁。

三支点转子式双车翻车机使用说明书

三支点转子式双车翻车机使用说明书武汉电力设备厂

目录一、用途二、规格、性能三、翻车机结构四、翻车机工作过程五、翻车机的使用要求及注意事项六、维护与保养说明七、C2型三支点双车翻车机润滑明细表

一、用途三支点双车翻车机适用于大型火力发电厂、煤化工厂、水泥厂、港口及冶金行业的焦化厂、烧结厂等用于翻卸各种准轨铁路敞车运载的煤碳、矿石及其他散装物料。二、规格、性能 1、翻卸形式： C型转子式 2、翻卸车辆最大重量： 210t 3、最大翻卸角度： 175° 4、翻车机最大回转速度： 1.141r/min 5、适用翻卸车辆规格：长—11302-14038mm 宽— 3100-3542mm 高— 2900-3600mm 6、翻卸车辆轨距： 1435mm 7、击振力： 0-18kN 8、翻车机驱动功率： 2×75kw 9、液压站电机功率： 4×30kw 10、外形尺寸长×宽×高 30100×5320×8480mm 11、总重量： 211.6T 三、翻车机结构三支点双车翻车机由以下几部分组成：

1、回转框架 2、传动装置 3、压车机构 4、靠板振动装置 5、托辊 6、电缆支架 7、挡煤板（一）回转框架回转框架是由4个C形端盘和六根箱形梁用高强螺栓连接而成的一个回转体，由端盘上的滚道置于托辊上作回转运动。在中间两端盘上除滚道外还有驱动销齿，用以驱动回转框架作往返回转运动。在一根叫做托车梁的箱形梁上，装有轨道以停靠车辆，并用来作为靠板振动装置的一个支承点，托车梁一共有两根。在一根叫做靠车梁的箱形梁上装有推动靠板振动装置的液压油缸支座，在一根叫做压车梁的箱形梁上装有压车机构来压火车。（二）传动装置传动装置主要由电机、减速机和制动器组成，安放在翻车机本体的中间，用于驱动回转框架作往返回转运动，并且两个驱动小齿轮安装在同一根轴上，以保证两个回转框架的同步性。（三）压车机构压车机构由八组液压型压车器组成，压车臂上与车帮接触部分装有缓冲橡胶，不损车帮。卸前压住车辆，在翻卸过程中，车辆弹簧力的释放由液压系统补偿。（四）靠板振动装置靠板振动装置共有二个，每一个上装有两个振动器，两个撑杆、四个油缸。靠板的重量由撑杆支承，撑杆连接在托车梁上，油缸用来

翻车机迁车台使用说明

迁车台安装使用说明

目录一、用途二、技术性能三、机构和结构四、安装说明五、使用说明六、维修与说明七、迁车台滚动轴承明细表八、设备润滑明细表

一、用途迁车台是用在翻车机卸车线上，将车辆从重车线移至空车线代替反驼峰的换向设备。在折返式布置系统组合设备之中俗称：迁车台。迁车台可以左行(沿进车方向看，往左行者)亦可右行(沿车方向着右行者)，二者技术性能及结构形式均相同，仅仅区别于车架上的电缆线导架的布置位置与基础滑线对应关系。二、技术性能二、技术性能 1.载重量正常工作 30t 事故工作(料物未卸出) 110t 2.运行速度 0～0.71m/s 电动机型号三合一功率 2×7.5kW 转速 1500r/min 负荷持续率(FC40%)S3工作制 40% 减速机型号 CHHM10-6180-120D 速比 63 制动轮型号三合一

制动轮力矩 5×9.8 N．m 行走轮直径 60Omm 3.胀轮器(二组) 液压缸型号 HSG01-80/55E-2511 有效行程 100mm 4.对位装置(一组) 液压缸型号 HSG01-80/55E-2511 有效行程 150mm 5.外形尺寸(长X宽) 14500×3220 mm 6.总重量 28.5T 机器设备重量 27.6T 电气设备重量 0.9T 三、机构和结构迁车台由（1）走行部分、（2）车架、（3）胀轮器、（4）对位装置、（5）侧部止挡器、（6）液压站、（7）端部滚动止挡、（8）地面安全止挡器（独立于迁车台的分离构件，安装于翻车机与迁车台之间）、（9）电气系统及操作柜。上述各部分主要性能如下： 1、走行部分走行部分是由车轮装置组成。四组结构完全相同，独立、对称安装于迁车台两头同侧边位。（相对台体为四点支承结构的走行机

翻车机系统简介

翻车机系统简介一、翻车机系统原理及结构翻车机是一种大型、高效的机械化卸车设备，用于翻卸铁路敞车。目前它是我国大中型火力发电厂最为广泛采用的一种卸车设备。我厂翻车机系统采用折返式卸车作业线，是火车来煤卸车的唯一机械设备，由武汉电力设备厂设计制造。翻车机翻卸形式为C型转子式，驱动方式为销齿传动，其压车机构采用液压压车。翻车机系统将火车来煤自卸到地下煤斗中，然后通过皮带输送到原煤仓或煤场。翻车机系统综合卸车能力为20-25辆/小时。翻车机电气控制系统采用可编程序控制器（PLC），CRT监控系统与PLC进行全双工异步串行通讯，通过采集翻车机系统的工况及各种参数，进行运算、判断处理，将现场各设备工况适时显示在计算机屏幕上，可通过鼠标对设备进行软操作。翻车机系统由重车调车机、翻车机、迁车台、空车调车机等。翻车机工作过程FZ15—100型转子式翻车机可与卸车线上其他配套设备联动实现自动卸车，也可由人工操作实现手动控制。工作过程是：由重车调车机牵引一节满载敞车准确定位于翻车机的托车梁上。压车臂下落压住敞车两侧车帮。靠板振动器在液压缸的推动下靠向敞车一侧。当压车臂压住、靠板靠上、重车调车机臂已驶出翻车机后，翻车机开始以正常速度翻卸，（在翻卸过程中，车辆弹簧力的释放是通过不关闭液压缸上的液压锁来吸收弹簧的释放能量。翻卸到110度后，关闭液压锁，将翻卸车辆锁住，以防车辆掉道。）翻车机继续翻卸直到接近160度左右减速、停车、振动器投入，3秒钟后，振动停止，翻车机以正常速度返回，离回零位30度时，压车臂开始抬起，快到零位时减速，对轨停机。停机后靠板后退，当压车臂上到最高位、靠板退到最后位、重车调车机牵引第二节满载敞车, 进入翻车机顺便顶出已翻卸的空车。翻车机就完成了一个工作循环。部套结构重车调车机是翻车机的前端的设备，安装于翻车机的进车端，行走在与重车线平行的钢轨上，即能牵引整列重车，也可将单节重车送入翻车机本体，同时将翻车机内已翻卸完的空车推出，主要由车体、行车走轮、导向轮、调车臂架、行走传

校直机说明书

1. 校直机工作原理 MACHINE OPERATION 当检查一个圆形工件的弯曲度时，需要旋转工件，通过传感放大器检测与两个基准传感器之间差值。这项操作称作“检测TEST”。注释：为了容易区别，在本文中，把基准传感器称作Ro 和 Rt, 在配有8个传感器的机床上，通常称为“0”和“7”；在配有15个传感器的机床上，通常称为“0”和“15”。在下面的图形中，测量传感器在位置1，基准传感器是 Ro 和 Rt。实际测量值 (M) 是两倍的铉高 "X"。 Figure 1 假如工件是刚性的，它可以在空间内任何方向转动，但重要的是工件相对于Ro - Rt 至少必须旋转一整圈。在任何测量情况下，千禧数控系统将自动描绘出Ro – Rt轴线间的理论电子基准线并检测出弯曲的铉高"X"。为了这个目的，必须： 1) 所有的运动必须在传感器的量程之内。 2) 在千禧数控系统内，每个测量都带有一个 K 常数。 K 常数是 Ro - 1 和 Ro - Rt 区间的比例系数，通过它可以程序自动计算出从Ro到其他测量传感器的距离。 Figure 图 2 实际上，采用两种测量方法： - 曲率测量。

在工件轴线部分区段测量。 - 偏心度测量。当基准测量点Ro - Rt 接近两端或处于工件几何中心地方。偏心测量用来更大范围的曲率测量并被称作车间生产的稳定测量值。在千禧系统中，上述测量方法被称为“标准方式STANDARD”，另外还可以通过选择传感器1到8和常数“K”，来编制“特殊方式SPECIAL”。区别轴的弯曲及截面形状误差校直圆形工件达不到绝对圆形，这是因为工件具有形状误差errors of form "F"，如椭圆，毛边等。用手动量规测量工件时，由于跳动与所有的形状误差混在一起，所以测量值(M)不能代表纯跳动误差。例如：椭圆形工件，其轴线为a和b，即使工件完全校直，其跳动测量值X仍为X＝2b a . 采用弯曲工作原理的校直机，像高达比尼机床，只能消除轴的弯曲误差，但不能消除工件的形状误差（形状误差只能通过变形的方法消除）。当形状误差远远大于弯曲误差的时候，在校直时，非常重要的一点是必须将二者区别开。高达比尼机床通过数学模拟的方法，可以完美地区别这两个误差： -RUNOUT error 全跳动误差 (Total indicator reading) 代表所有误差的总和。 - DEF runout 偏心误差完全由轴弯曲引起的误差。 Figure 图 3

翻车机司机操作规程

翻车机司机操作规程 Through the process agreeme nt to achieve a uni fied action policy for differe nt people, so as to coord in ate acti on, reduce bli ndn ess, and make the work orderly.

编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________

翻车机司机操作规程简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1、翻车机司机必须由经过专业培训，考试合格，取得操作资格证的人员担任。 2、翻车机司机必须熟悉翻车机的结构、性能、工作原理、供电系统和的相关规定。 3、运转前检查各部件和注油时，必须切断电源，停止运转,并悬挂“有人工作，严禁送电”警示牌。 4、翻车机转动时或矿车在运行中，严禁任何人进入翻车机与矿车之间。 5、在翻车机前摘钩时必须待矿车停稳后方可操作。 6、矿车在翻车机内掉道或其他故障确需处理时必、须切断电源，闭锁开关，悬挂“有人工作，严禁送电”警示牌。关闭阻车器,确认安全后才可处 7、翻车机开动以前应检查电动机、减速器、制动装置、内外阻车器、滚轮、轴承、开关等是否完好。

8、工作前还应检查各部轴承、回转等部位润滑情况。定期加油；检查减速器油位是否符合标准。 9、检查各回转部位的保护罩以及护栏是否齐全完好。 10、翻车前应先将翻车机空转一次，认真观察各部机构运转情况,确认无误再进行翻车。 11、矿车进入翻车机以前，必须对矿车进行检查，发现矿车变形严重、超高、超宽以及有大块矸石等，必须处理。严禁强行将矿车推入翻车机内。 12、向翻车机内推车时必须等翻车机停稳，翻车机内外轨道对准，打开阻车器后再推重车。 13、翻车机运转时司机不得离开，要监视运行状态，发现异常现象，立即停止运转。 14、矿车翻完后挂钩时，须等矿车停稳后方可操作。 15、翻车时必须洒水灭尘。

拨车机液压站说明书解读

拨车机液压站说明书编号：7211YMS 大重集团公司液压装备厂 1997年12月

目录 1.概述 2.主要性能参数 3.结构特点 4.运转前准备与调整 5.运转方法 6.工作介质的保养方法 7.注意事项 8.故障处理

1.概述本液压站是专为C型翻车机自动线中的拨车机而设计，能满足拨车机所需液压站传动的各动作要求。该产品使用的液压阀主要选用引进西德力式乐公司技术而生产制造，此类阀具有安装尺寸符合国际标准，结构紧凑，通流能力大、体积小等优点。此液压站在整个拨车机中是一个较为精密的部件，对它的合理利用、正确操作和精心保养，就可以获得满意的工作效率和提高其使用寿命，否则将会得到相反的效果。为此，我们希望用户在使用本液压站的过程中，按此说明书中的要求进行。说明书中仅对液压站的总体维护保养予以说明，各元件的使用及维修按元件的使用说明书中的要求进行。 2.主要性能参数 2.1系统工作压力 2.1.1臂升降机构………………………………..12MPa 2.1.2提销与驱动装置……………………….3 MPa 2.2系统工作流量 2.2.1臂升降机构………………………………..60 l/min 2.2.2提销与驱动装置……………………….3 l/min 2.2.3油箱容积……………………………….560 l 2.4油泵型号…………………………PV2R12-8-41-F-R-E-A-A 最高使用压力……………………………. 17.5 MPa

排量……………………………………….8/41 ml/r 2.5电动机型号………………………..Y160L-4（B35）转速………………………..1460 r/min 功率……………………….15kw 电压………………………..380V 2.6电加热器（1个）型号………………………….SRY4-220/5 功率………………………….5 kw 电压………………………….220 V 2.7工作介质………………………YB-N46 3.结构特点本液压站主要由油箱、罩子、阀组、泵装置、管子及附件等组成，整个液压站安装于拨车机上。 3.1油箱为全封闭式结构，以防恶劣环境下，灰尘的进入以及行走时油箱内油液的飞溅涌出。油箱内设有隔板。 3.2液压站设有空气调节器，是完全针对全封闭式油箱而特殊设计的新产品，它的主要功能是使油箱内的压力始终保持在设定的范围内，既由于油箱向执行机构提供的液体与流回的液体容积不等时，靠空气调节器内空气容积的变化来自动补偿油箱内容积的变化，并能自动吸收油箱内液体因翻转时的振荡或涌动所引起的能量变化。保证油泵在全封闭式油箱内安全可靠地工作。

翻车机与其调车系统使用维护说明书

翻车机及其调车系统使用维护说明书武汉电力设备厂技术中心编

目录第一章绪论7 第二章警告和安全注意事项8 第三章翻车机概况10 § 3-1概述10 § 3-2翻车机主要参数13 一、翻车机系统主要设备参数13 二、列车参数14 三、操作方式15 四、供电15 § 3-3翻车机系统卸煤过程15 第四章翻车机系统基本结构17 § 4-1 翻车机17 一、转子17 二、夹车机构18 三、靠板系统18 四、驱动系统19 五、托辊装置29 六、支承框架29 七、导煤板30 八、电缆支架30 九、润滑装置30 十、行程限位开关30

十一、翻车机本体技术参数30 § 4-2 重车调车机33 一、车体34 二、车臂34 三、行走轮与导向轮35 四、驱动装置35 五、电气控制装置37 六、轨道及齿轨装置37 七、润滑装置38 八、电缆悬挂装置和行走限位开关38 九、重车调车机技术参数38 § 4-3 迁车台41 一、车架41 二、行走部分42 三、侧部止挡器42 四、涨轮器42 五、行走轨道及销齿传动部分42 六、驱动装置42 七、润滑装置43 八、电缆悬挂装置43 九、技术参数43 § 4-4 空车调车机45 一、空调车体45 二、空调行走轮、导向轮及电缆悬挂装置45 三、车臂45 四、空车调车机技术参数46 § 4-5夹轮器47 一、用途47 二、结构组成47 三、液压装置组成47

四、液压装置作用47 五、工作过程47 六、技术参数47 § 4-6 喷水抑尘系统48 § 4-7 安全止挡器48 § 4-8 翻车机金属结构49 第五章翻车机液压系统56 § 5-1翻车机液压系统的组成、工作原理及维护58 一、概述58 二、组成58 三、技术参数58 四、翻车机液压系统原理图及动作说明59 五、维护保养注意事项61 六、使用注意事项65 七、液压原理图65 § 5-2重车调车机液压系统的组成、工作原理及维护68 一、概述68 二、液压系统主要性能参数68 三、液压系统工作原理及概况69 四、液压系统调试69 五、使用维护及故障排除70 六、技术安全事项74 七、液压原理图75 § 5-3迁车台液压系统的组成、工作原理及维护78 一、主要技术参数78 二、原理图及动作说明78 三、系统使用注意事项79 四、系统的维护保养及故障判断80 五、液压原理图84 § 5-4夹轮器液压系统的组成、工作原理及维护86

翻车机系统组成与原理

翻车机系统组成与原理翻车机系统由翻车机、拨车机及其轨道装置、推车机及其轨道装置、迁车台、夹轮器、逆止器、洒水除尘装置等组成。系统平面布置图见图1。调车及翻车作业程序->一个工作循环过程为了方便叙述翻车机及调车设备的一个工作循环的操作顺序，将前一个工作循环中停放在翻车机内的空车编号为1#车，即将翻卸的为2#车，与2#车联挂的为3#车。操作过程如下： a 拨车机牵引整列车慢速前进，当2#、3#之间的车钩位于翻车机进车端前5m停止。 b 人工（或利用摘钩平台）将2#、3#车联挂车钩打开，夹轮器夹紧3#车车轮。 c 拨车机牵2#车前进，并与1#车联挂。 d 拨车机牵引2#车在翻车机内定位。 e 拨车机与2#车自动摘钩。 f 拨车机推送1#车在迁车台内定位。 g 当拨车机大臂始离翻车机禁翻区的同时，翻车机进行翻车，然后回原位。 h 拨车机与1#车自动摘钩。 i 拨车机后退一段距离。 j 迁车台向空车线行进，并与空车线对位。

k 同时拨车机大臂抬起，拨车机高速返回。 l 同时推车机将空车推出迁车台，停在逆止器外侧，迁车台返回重车线。 m 拨车机大臂下降，然后与下个车皮联挂。至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，如此循环作业，直至整列车翻卸完毕，每节车卸车周期大约145S。图1系统平面布置图图 2 折返式翻车机系统布置图

“C”形翻车机卸车系统的组成： “C”形翻车机，重车调车机（拨车机）及其轨道装置，空车调车机（推车机）及其轨道装置，迁车台，夹轮器，摘钩平台，单向止挡器（逆止器），安全止挡器，喷水除尘装置，振动煤篦，电气控制系统等。 “C”形翻车机卸车系统的形式：贯通式“C”形翻车机卸车系统布置形式参见图（一）贯通式“C”形翻车机卸车系统的特点是重车线与空车线为一股道，在设备组成上不选用重车调车机、迁车台、安全止挡器，其余单机设备都可选用。折返式“C”形翻车机卸车系统折返式“C”形翻车机卸车系统布置形式参见图（二）折返式“C”形翻车机卸车系统的特点是重车线与空车线为二股道，在设备组成上可选用所有单机设备。图（一）图（二）

机床液压系统使用说明书

机床液压系统使用说明书在客户新购买的液压站常常不知道怎么使用，或者使用错误，造成原本不会出现的液压站故障。那么在使用新液压站时，请详细阅读汉力达液压提供的液压系统使用说明书。一、液压站工作条件 1.调试前必须认真检查下列各项： (1)因为经过运输，收到货后请检查液压站外观是否有破损，各管路是否有松动； (2)如果电控箱是您自行配置的，那么需要把液压站和电控箱的线路连接起来，确保线路正确、牢固可靠； (3)为油箱加液压油。冬天用32#液压油，夏天用46#液压油。液压油常有规格：200L/桶、18L/桶。例如YZL120-Z3，则准备至少120L油。装油时，观察液位计指针（红线与黑线之间）。调整测试液压系统的调整测试的主要内容有空负荷测试和负荷测试等。 1.空负荷测试空负荷测试目的是全面检查液压系统各个元件、辅助装置和各种基本回路的动作是否正常。检查的方法是：(1)启动液压泵，先点动确定液压泵的转向。一般为从电机后端看是顺时针转。

(2)松开全部溢流阀手柄（压力调到最小，溢流阀先调到最低，测试时观察压力表指示在最低），泵在空负荷下间歇运转。 ①检查泵的卸荷压力是否在允许范围内。（压力表指针是否在低位） ②有无刺耳噪声。 ③油箱中油液表面是否有吸入空气的泡沫。 ④将液压缸在低压下来回动作数次，最后以最大行程往复多次，以排除系统中积存的空气。

(3)空负荷运转一段时间后，检查油箱内的油面是否过低。 (4)检查安全阀及压力继电器等是否可靠。 (5)当液压系统连续运转半小时以上时，查看油温是否在35~60℃的规定范围内。 (6)检查系统有无异常。 (7)检查各连接处、接合面有无泄漏。 2.负荷测试负荷测试是使液压系统在规定负荷下工作，是检查液压系统能否满足各种参数和性能要求的重要阶段。一般先在低于最大负荷下测试，然后逐渐加载。如果运转正常，才能进行最大负荷测试。 (1)负荷测试时，应缓慢旋紧溢流阀手柄，使系统的工作压力按预先选定值逐渐上升，每升一级都应使液压缸往复动作数次或一段时间。 (2)测试过程中，还应及时调节行程开关、先导阀、挡铁、碰块及自动控制装置等，使系统按工作循环顺序动作无误。

翻车机司机技术操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K5967 （操作规程范本系列）编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 翻车机司机技术操作规程标准版本

翻车机司机技术操作规程标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。一、上岗条件第1条必须经专业培训考试合格后，方可上岗作业。第2条必须熟悉本岗位机械设备的结构、性能、工作原理、供电系统、信号联络方式和《煤矿安全规程》的相关规定，会维护和保养翻车机，能正确处理一般故障，按照本规程要求进行操作。二、安全规定第3条检查各部机件和注油时，必须切断电源，停止运转，并悬挂“有人工作，严禁送电”警示牌。

第4条翻车机转动时或矿车在运行中，禁止任何人进入翻车机与车辆之间。第5条在翻车机前摘链时必须待车停稳后方可操作。第6条严禁用电机车直接顶车进入翻车机。第7条矿车在翻车机内掉道或其它故障确需处理时，必须切断电源，闭锁开关，悬挂“有人工作，严禁送电”警示牌，关闭挡车器，确认安全后方可进行处理；进入仓内处理故障时必须系好安全带，在专人监护下进行处理。第8条作业时必须穿戴规定的劳动保护用品。第9条认真执行岗位责任制和交接班制度。三、操作准备第10条翻车机开动前应检查电动机、减速器、制动装置、内外阻车器、滚圈、滚轮、轴承、开

关及信号装置等是否完好。第11条每班开机前应检查各部轴承、回转等部位润滑情况，定期注油，并检查减速器油位是否符合标准。第12条检查各回转部位的保护罩及危险部位的护栏是否齐全完好。第13条检查并试验洒水除尘装置。四、正常操作第14条翻车前应先开空车运转，认真观察各部机构运转情况，确认无误再行翻车。第15条翻车前必须与仓下口岗位人员联系，准许翻车时方可开机。第16条向翻车机内推车时，须等翻车机停

重调机液压系统使用说明书

重调机液压系统使用说明书一、概述 1、用途该液压系统适用于翻车机配套设备重车调车机以及其它列车牵引设备的牵车臂的提升和落下。另外它也可适用于各种不同需要提升或落下重物的场合。 2、组成该液压系统主要由15kW卧式电机、双联叶片泵、换向阀、执行机构、油箱、蓄能器等装臵组成。该液压系统采用集成式设计，体积小，结构紧凑，无渗漏，易维护，操作简便、可靠。二、液压系统主要性能参数 1、系统额定压力 16MPa 2、系统流量 57L/min （前泵） 18L/min （后泵） 3、起落臂工作压力 10-12MPa 4、制动工作压力 4MPa 5、摘钩工作压力 2MPa 6、充氮压力 4.5MPa 7、电机功率 15kW

8、电机转速 1460r/min 9、抬臂时间 10S 10、落臂时间 8S 11、摘钩时间 <2S 12、制动时间 <1S 13、有效容积 605L 14、油液 YA-N46 三、液压系统工作原理及概况 1、原理（参见原理图）本系统主要有以下三个作用：抬落臂、摘钩、制动。双联泵（10）通过弹性联轴器（11）从电机（12）得到机械能后，经滤油器（9）从油箱（1）吸油然后泵的两个出口分别输出压力

油P1、P2。P1、P2的压力分别由卸荷阀（14）和（15）调定。压力油P1经卸荷阀（14）至集成块（20），压力油分两路，一路经叠加阀（21）（22）（23）（24）至摆动油缸；另一路经叠加阀（34）（33）（32）（31）至平衡油缸，摆动油缸、平衡油缸联动，完成大臂抬落。压力油P2经卸荷阀（14）分两路，分别完成提销和制动。蓄能器（26）在抬臂时蓄能，落臂时释放能量，并为平衡油缸提供背压及补充循环油。 2、工作概况（参见原理图）（1）启动电机（12）5DT得电，车臂落下，到位后5DT失电，3DT得电制动抱闸打开调车机接车。（2）将重车牵至翻车机上定位3DT失电制动。2DT得电提后钩销到位，2DT失电。3DT得电调车前行一段，将车辆送到迁车台后3DT失电，1DT得电提前钩，到位后1DT失电，调车机停止，3DT得电调车机返回3DT失电调车机停止，4DT，6DT得电，车臂抬起到位，4DT、6DT失电，调车机返回，开始下一循环。四、液压系统调试 1、泵站接通电源，并将泵站电机接上地线。 2、取下泵站空气滤清器，由此口向油箱注入清洁工作油（粘度18—38mm2/S），至油位计上限（油箱容积约605升）。 3、拧松（不准拧下）整个液压系统中最高一处或几处管道连接螺纹，作液压系统排空气用。 4、将泵站卸荷阀、溢流阀全开（即反时针转动手柄至极限位臵），

精密校直液压机操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD963 精密校直液压机操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精密校直液压机操作规程通用版使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.【目的】正确、合理、高效地使用设备。 2.【适用范围】适用于精密校直液压机。 3.【引用文件】精密校直液压机使用说明书。 4.【职责】生产部负责设备的日常维护、保养. 5.【工作要求】 5.1技能要求 5.1.1机床操作人员须经安全培训和操作培训，熟悉机床结构性能及其工作原理，合格后方可操作机床。 5.2 加工前准备 5.2.1检查机床液压油箱油量是否足够，检查机床润滑，并在各润滑点注油，检查机床各机械、液压装置有无损坏，检查机床各按钮、仪表有无损坏，检查机床各紧固部位有无松动，各手柄位置是否正确。

5.2.2看懂零件加工工艺图，清楚本工序校直精度要求。 5.2.3准备好需校直的零件，并按工票核对零件数目。 5.2.4准备好必要的量具、辅具。 5.3 加工程序 5.3.1接通电源，合上总开关，按压电机起动按钮，使油泵作空负荷运转。 5.3.2检查测控仪表显示是否正确。 5.3.3按下操作手柄空负荷试车，使压头上下往复十次，检查压头运动有无异常。 5.3.4按加工零件长度调整校直辅具小车两顶尖位置，并将小车锁定在光杆上，扳动顶尖手柄装夹试压零件，调整夹紧力螺母，使加工零件可靠夹紧。 5.3.5调整百分表使表头紧贴零件外圆，检查零件外圆跳动，选取零件需校直部位，并按校直部位调整铁碾的布置位置。 5.3.6推动校直小车，使压头对准校直点，并将小车锁定在校直工作台上。 5.3.7按下操纵手柄，并按工艺图要求，确定零件校直所需的校直压力，试压零件校直点，按校直压力确定操纵手柄的下压位置。 5.3.8松开操纵手柄，使压头复位，检查零件校直情

翻矸机技术规格书

供货范围、技术规格、参数与要求一、货物需求一览表二、工作环境使用环境：场地土含有盐量较小，属盐渍土，不具有盐胀性，具有溶陷性、空气中含爆炸性气体（甲烷及一氧化碳）和煤尘。最高温度： 40℃。最低温度： -30℃。年平均气温： 27℃。环境相对湿度： 90%（+25℃）。地震烈度： 8度。海拔高度： 1100米。安装位置：户外、井口南侧原翻矸机房。

电源电压：660V 50Hz 。三、技术参数及要求 3.1矿车高位翻车机（FGY3/9型） 3.1.1数量：1台。 *3.1.2适应矿车：MGC3.3-9型3吨固定箱式标准矿车（不带推车挡板），质量：1320kg，装载量：5300kg，外形尺寸（长×宽×高）：3450×1320×1300mm。 3.1.3每次翻车数：1辆。 3.1.4驱动方式：通过集中控制操作台相关按钮及遥控控制高位翻车机运行。 △3.1.5 翻车机内要有矿车限位装置及液压式抱轨阻车器，确保阻车安全可靠，转动灵活。 3.1.6转臂及支腿采用16Mn板，必须用整板下料，不可有接口。 3.1.7转臂的转轴需加强，铜套壁厚不小于20mm。 *3.1.8溜槽采用液压驱动可活动调节方式，确保翻转过程中矿车内杂物无洒落。 3.1.9设备配气动共振清车器。 3.2. 销齿推车机（CXC-9型） 3.2.1数量：1台。 3.2.2推/调车数量：推车：1辆；调车：6辆。

3.2.3含运行范围内的推车机跑道、支撑梁和38Kg轨道。 3.2.4推车机采用液压马达传动齿轮直接驱动，能够将矿车推至翻车机正位，并具有推车、补车或拉车功能，推车行程约15米。推车机滚轮为聚氨酯滚轮，降低噪音，销车采用板焊框架结构。推车机滑道采用上口封闭的组合型钢，液压马达采用低速大扭矩液压马达，能实现低速、大扭矩的满载、平稳启动。销车上安装有操车使用的推爪、拉爪。推爪能进翻车机推车、补车等多种作业。推车时，推爪抬起推矿车车轴；调运矿车时，拉爪抬起拉矿车车轴。推爪或拉爪在矿车沿进车方向经过时碰倒，销车返回时从矿车下面通过。推车机的推爪、拉爪、滑道等所有结构件应具有足够的强度、刚度和耐磨性能，能承受各种工作载荷。推车机的速度应能实现无级调速，既可自动调速，也可人工参与调速。额定推/拉力：满足1辆满载3t矿车推进翻车机，及不小于6辆满载3t矿车调车要求,液压马达排量、压力满足额定推/拉力要求。 3.3. 液压单式阻车器ZDDY-9 3.3.1数量：2台，进、出侧阻车器各一台。 3.3.2阻车器采用阻轮式结构，油缸驱动，除阻爪外无突出地面的部件。 3.3.3阻车器具有足够的强度和刚度，能够阻挡矿车通过，承受各种工况的载荷，阻车平稳不易掉道，对矿车轮轴无损坏。

翻车机系统的构造和原理

翻车机系统的构造和原理（一）翻车机系统简介设备形式：转子式“O”型三车翻车机。用于单元列车不摘钩卸车，机车与列车不解体，每系统每次同时翻卸三辆车。每系统由翻车机、定位车、重车线上的三台夹轮器，空车线上的一台夹轮器，空、重车线上的动态轨道衡，翻车机下的冻煤破碎机，漏

斗、格栅、振动给料器以及附属设备组成。详见图2-1 1、翻车机 2、定位车 3、定位车主臂 4、定位车辅臂 5、定位车辅臂钩头 6、入口1#夹轮器 7、入口2#夹轮器8出口夹轮器9、入口轨道衡 10、出口轨道衡11、振动给料器12、输送皮带翻车机系统结构示意图（二）翻车机系统的组成：翻车机系统由夹轮器、定位车、翻车机、轨道衡和漏斗等五大部分组成。 1、夹轮器夹轮器液压站

在翻车机外侧，安装列车固定系统。定位车臂离开列车前，此固定系统将空重车线上的车辆夹紧，使翻车机内的车辆处于稳定状态，防止空重车线上的车辆惯性冲击力影响正在翻卸的车辆。列车固定系统由重车线上的三套夹轮器和空车线上的一套夹轮器组成。四套夹轮器采用相同的四套液压站。列车永远在固定系统和定位车臂二者之一的控制下。夹轮器是用液压驱动的车轮夹子，油缸通过机械连杆施力于水平的夹轮棒夹住车轮。夹轮器.MPG 2、定位车（原六公司定位车）原六公司定位车驱动装置（七）定位车工作.MPG （1）定位车的组成：定位车由车体、主推车臂、辅助推车臂，齿轮齿条(六公司是卷筒钢丝绳如上图)驱动系统，行走导向系统组成。（2）定位车能准确的自动找到车钩，并准确的将车辆定位在翻车机平台上。（3）定位车具有足够的安全储备如：作业时突然断电、限位开关损坏时，前后止挡液压缓冲器能吸收作业设备的全部能量。设备飞车故障的预防、全部的安全防护措施。（4）设备说明： ①车体和推车臂：车体上装有主臂和辅臂，主辅臂的驱动采用液压驱动伸缩方式。并采用光电管定位，采取了安全措施防止车臂误动作造成对车辆的损坏。辅臂用来推最后一个循环的车辆进人翻车机。

液压传动课程压力机液压系统设计

安徽建筑工业学院液压传动设计说明书设计题目压力机液压系统设计机电工程学院班设计者 2010 年4 月10 日液压传动任务书 1. 液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：单缸压力机液压系统，工作循环：低压下行→高压下行→保压→低压回程→上限停止。自动化程度为半自动，液压缸垂直安装。最大压制力：20×106N；最大回程力：4×104N；低压下行速度：25mm/s；高压下行速度：1mm/s；低压回程速度：25mm/s；工作行程：300mm；液压缸机械效率。 2. 执行元件类型：液压缸 3. 液压系统名称：压力机液压系统。设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 设计液压缸； 4. 验算液压系统性能； 5. 编写上述1、2、3和4的计算说明书。压力机液压系统设计

1 压力机的功能液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。液压机有多种型号规格，其压制力从几十吨到上万吨。用乳化液作介质的液压机，被称作水压机，产生的压制力很大，多用于重型机械厂和造船厂等。用石油型液压油做介质的液压机被称作油压机，产生的压制力较水压机小，在许多工业部门得到广泛应用。液压机多为立式，其中以四柱式液压机的结构布局最为典型，应用也最广泛。图所示为液压机外形图，它主要由充液筒、上横梁2、上液压缸3、上滑块4、立柱5、下滑块6、下液压缸7等零部件组成。这种液压机有4个立柱，在4个立柱之间安置上、下两个液压缸3和7。上液压缸驱动上滑块4，下液压缸驱动下滑块6。为了满足大多数压制工艺的要求，上滑块应能实现快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止的自动工作循环。下滑块应能实现向上顶出→停留→向下退回→原位停止的工作循环。上下滑块的运动依次进行，不能同时动作。 2 压力机液压系统设计要求设计一台压制柴油机曲轴轴瓦的液压机的液压系统。轴瓦毛坯为：长×宽×厚 = 365 mm×92 mm×7.5 mm 的钢板，材料为08Al ，并涂有轴承合金；压制成内径为Φ220 mm 的半圆形轴瓦。液压机压头的上下运动由主液压缸驱动，顶出液压缸用来顶出工件。其工作循环为：主缸快速空程下行?慢速下压?快速回程?静止?顶出缸顶出?顶出缸回程。液压机的结构形式为四柱单缸液压机。图液压机外形图 1－充液筒；2－上横梁；3－上液压缸；4－上滑块；5－立柱；6－下滑块；7－下液压缸；8－电气操纵箱；9－动力机构