电机与减速机常用选择方法

电机与减速机选用方法

用扭矩计算功率的公式

功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度

角速度= 2Pi*转/秒

看到A4L的2.0T,计算了一下:

最大扭矩(N·m)： 320

最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900

那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW

几乎就是最大功率了啊.

电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度

电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n，

一、P= F×v÷60÷η (直线运动)

公式中P 功率(kW) ，F 牵引力(kN)，v 速度(m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动）

P—功率，kW；

n—电机的额定转速，r/min；

T—转矩，Nm。

实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数

已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率

电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为

1450r/min,求电机功率最小是多少？

输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s)

电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW)

只是理论计算。实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。

减速机的选用：

1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比

2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。