步进电机选型的力矩(功率)计算公式

电机选型计算

一.电机扭矩的计算

电机扭矩的计算涉及到2部分：

1.克服驱动机构的摩擦转矩TL

2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩T S

电机扭矩T=（T L+T S）*S S：安全系数

二.惯量匹配

理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5