SEW减速机选型

SEW-传动设备（传动设备（苏州）苏州）有限公司
确定合适的电机功率。使用系数fB。径向力的校核。选择合适的制动力矩有时非常重要。几个需要注意的常识性问题。

1.
电机功率的计算
1) 线性运动：线性运动：
F×V P＝ 1000η M×n P＝ 9550η
旋转运动：旋转运动：
2)
旋转运动：旋转运动：
2 J T×nT P＝ 91200×tA×η
线性运动：线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；质量；a－m/s2，起动加速度
｝
动态功率：动态功率：
｝｝
静功率计算：静功率计算：
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间

2.
确定电机功率时除根据理论计算结果外，确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：还须考虑以下几方面：
电机的工作制，电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 % 40 % 25 % 15 % 功率增长K 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4 根据要求而定
S3
负载持续率
S4~S10
为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间，制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。
3.
影响电机功率的几种因素：影响电机功率的几种因素：

环境温度，＞环境温度，＞40 ，＞40° 40°C 海拨高度，＞海拨高度，＞1000 ，＞1000米 1000米电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；工作场所电压下的影响；变频调速的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响。他因素的影响。

减速器通常是按恒转矩减速器通常是按恒转矩和恒转矩和只有少量起、只有少量起、停的情况设计的。的情况设计的。若不属于这种情况，情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止系数取决于停止／停止／起动频率、起动频率、负载的变化次数，负载的变化次数，惯性加速系数和惯性加速系数和每日运行时间。选型时，选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
1. SEW样本中的f B。
减速器额定允许输入功率／减速器额定允许输入功率／电动机额定功率
2. 减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩

3. 确定合适的SEW-f B 。
工作制－工作制－每天运行时间每小时载荷变化次数（每小时载荷变化次数（起、停、冲击、冲击、速度变化、速度变化、负载变化）负载变化）惯性加速系数（惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10， >10 ）－工程师手册）－工程师手册，工程师手册，第一册P31 a) b) c) d) 均匀负载：均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 中等冲击：中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 强冲击：强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 惯性加速系数> 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。咨询。
惯性加速系数＝惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动：对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动：对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2 减少惯性加速系数的方法：减少惯性加速系数的方法：电机加制动器，电机加制动器，加金属高惯量风扇等。加金属高惯量风扇等。

I ：惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10 每小时负载变化次数，每小时负载变化次数，包括起、包括起、停及速度和变化

fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，每小时负载变化次数，包括起、包括起、停及速度和变化
负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60

一. 已知电机功率
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根据行业类型和工作工况，根据行业类型和工作工况，按经验选取 2. 3. 4. 计算输出转速和速比。计算输出转速和速比。查样本选取。查样本选取。校核径向力。校核径向力。

选出减速电机型号的使用系数选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值使用系数要大于从图表中查出的推荐值

二. 已知负载额定转扭
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根椐行业类型和工作工况，根椐行业类型和工作工况，按经验选取 2. 3. 4. 5. 计算最大扭矩输出转速和速比。输出转速和速比。查样本选取。查样本选取。校核径向力。校核径向力。

选出减速机的允许最大输出扭矩≥ 选出减速机的允许最大输出扭矩≥实际最大输出力矩（实际最大输出力矩（实际额定负载转矩× 实际额定负载转矩× fB）

径向力的校核
许用径向力的定义选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中定义点(K系列按 (K系列按A 系列按A端出轴考虑), 端出轴考虑),径向力作用角 ),径向力作用角α 径向力作用角α和旋转方向按最不利的条件考虑
特殊情况
对K和S系列,M1 系列,M1安装前面连接 ,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50% 对K167和 K167和K187在 K187在M1~M4,安装 M4,安装与安装示例不一时, 与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50% 载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机 R..F减速电机, 减速电机,当通过法兰安装时, 安装时,许用径向载荷为选型表中的50% 表中的50%
更高许用载荷安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向

径向力的校核
1. 2. 客户提供有关径向力的资料。客户提供有关径向力的资料。开式齿轮、开式齿轮、皮带轮（皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时）、链轮传动时，链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。径向力应考虑传动部件系数。 SEW减速电机技术手册－减速电机技术手册－P21
传动部件齿轮链轮链轮窄V型带宽平皮带正时带传动部件系数fz 1.15 1.4 1.25 1.75 2.5 2.5 备注＜17齿＜13齿＜20齿张紧力影响张紧力影响张紧力影响
Md×2000 FR= ×f z； FR －径向力(N) ，Md －力矩(N·m)， d0 －节圆直径(mm) d0
3. 4. 注意径向力的作用点位置。注意径向力的作用点位置。正确安装齿轮、正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。
5.
如何减少径向力：如何减少径向力：增大轮径、增大轮径、力的作用点内移，力的作用点内移，加双支撑。加双支撑。

径向力的校核
当作用点偏离出轴中点时径向力的校核正确安装齿轮、正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（减速箱常量（见样本资料）见样本资料）

轴向力的校核
许用轴向力定义定义
适用范围
R系列(R137 系列(R137到 (R137到167除外 167除外) 除外) F和K实心轴系列(F97 实心轴系列(F97除外 (F97除外) 除外) S系列实心轴输出

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选择合适的制动力矩有时非常重要
起重机的大、起重机的大、小车运行机构。小车运行机构。频繁起制、频繁起制、动的大惯量传动系统。动的大惯量传动系统。高速高惯性负载的制动。高速高惯性负载的制动。

选择合适和制动力矩

几个需要注意的常识性问题
高惯量风扇。高惯量风扇。强冷风扇（强冷风扇（严格来说＜严格来说＜45Hz 要加；要加；但如电机功率富裕，＞但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不加）。潮湿、潮湿、露天的场合（露天的场合（防腐处理，防腐处理，绝缘等级，绝缘等级，M4时防护罩）。时防护罩）。高温场合（高温场合（润滑油，润滑油，油封，油封，电机功率），电机功率），如钢厂），如钢厂。如钢厂。低温场合（低温场合（润滑油，润滑油，油封，油封，金属风扇，金属风扇，电加热带，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）。用在提升机构和需精确定位的驱动场合时，在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。制动器需采用快速接线方式。当采用变频调速时，当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。制动器一般需独立供给电源。四连杆机构，四连杆机构，四象限运行。（四象限运行。（加变频器和强冷风扇。（加变频器和强冷风扇，加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）是否低齿隙要求）