基于ADAMS的搬运机械手轨迹规划与仿真

郭柏林;胡正义

【期刊名称】《湖北工业大学学报》

【年(卷),期】2007(022)004

【摘要】对一种新型机械手的运动轨迹进行了规划分析,并结合计算机对该系统运动进行了仿真,得到了该机械手的一些动态参数,为该机械手物理样机的实现提供了科学依据.

【总页数】3页(37-39)

【关键词】机械手;轨迹规划;动力学仿真;ADAMS

【作者】郭柏林;胡正义

【作者单位】武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070;武汉理工大学机电工程学院,湖北,武汉,430070

【正文语种】中文

【中图分类】TH113

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