智能小车元器件清单
常用电子设计大赛元器件清单
常用电子元器件清单 类别名称规格或型号规格 电阻碳膜电阻RT 0.25W 1Ω-1MΩ电阻碳膜电阻RT 0.5W 1Ω-1MΩ电阻碳膜电阻RT 1W 1K 电阻碳膜电阻RT 1W 10K 电阻金属膜电阻RJ 0.125W 1Ω-1MΩ电阻金属膜电阻RJ 0.25W 1Ω-1MΩ电阻金属膜电阻RJ 0.5W 1Ω-1MΩ电阻金属膜电阻RJ 1W 1K 电阻金属膜电阻RJ 1W 10K 电位器蓝色长方，102 102 电位器蓝色长方，103 103 电位器蓝色长方，104 104 电位器蓝色长方，105 105 电位器蓝色长方，504 504 瓷片电 瓷片电容102 容 瓷片电 瓷片电容103 容 瓷片电 瓷片电容104 容 瓷片电 瓷片电容105 容 瓷片电 瓷片电容221 容 瓷片电 瓷片电容224 容 瓷片电 瓷片电容472 容 瓷片电 瓷片电容682 容 电解电 铝电解电容10u 25V 容 电解电 铝电解电容10u 50V 容 电解电 铝电解电容22u 16V 容 电解电 铝电解电容1u 50V 容 电解电铝电解电容33u 16V
电解电 铝电解电容47u 50V 容 电解电 铝电解电容47u 100V 容 电解电 铝电解电容100u 25V 容 电解电 铝电解电容220u 50V 容 电解电 铝电解电容330u 16V 容 电解电 铝电解电容330u 50V 容 电解电 铝电解电容470u 25V 容 电解电 铝电解电容1000u 35V 容 二极管普通二极管1N4001 二极管普通二极管1N4007 二极管4148 二极管LED红灯LED灯-5mm 二极管LED红绿LED灯-5mm 二极管LED白5mm 高亮 二极管LED绿LED灯-5mm 二极管LED蓝LED灯-5mm 二极管LED黄LED灯-5mm 三极管三极管9012 三极管三极管9013 三极管三极管9014 三极管三极管8050 三极管三极管8550 三极管三极管3DG6 晶振32768 晶振8M LED数码 LED数码管LG5011BSR 管 LED数码 LED数码管SM420501KW 管 LED数码 0.56寸共阴红色 管 散热片YA25 集成电 555定时器 NE555 路 集成电运放 4558
智能小车报告分析
智能小车报告分析 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
智能小车（红外版）项目报告 目录 一、引言 ------------------------------1 二、总体方案 ------------------------------1 三、电路与程序设计 ------------------------------4 四、小车调试方案和调试结果 ------------------------------8 五、遇到的问题和解决方案 -------------------------------9 六、工程管理方案 -------------------------------10 七、总结和体会 -------------------------------10 一、引言 智能，即可以按照预先设定的模式在一个环境中运行，不需要人为的管 理。智能小车就是其中一个体现。本文的智能小车设有自动避障和自动循迹的 功能。其中避障的实现需要注意当小车与障碍物之间距离小于某一数值时，车
通过电动机转向；寻迹的实现则需要通过车底部的光电传感器检测行驶方向是否偏离黑线，再通过电动机调整运行方向。 小车系统以STC89C52单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取轨道及障碍物的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 二、总体方案 本小组设计的智能小车的控制机制是：以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开。 1.实现功能 （1）寻迹功能 该智能小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”一黑线。本车用了比较普遍的检测方法——红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。 （2）避障功能
控制系统元器件明细表
《工厂电气控制技术课程设计》 实训报告 内容：卧式车床电气控制电路设计 专业班级：12供电2班 学号：120217259 学生姓名：张晓曼 起止时间：2013.01.13—01.17
附件一：控制系统元器件明细表 符号元件名称型号规格件数作用QS 组合开关HZ10-25/3 三级、500A、25A 1 电源总开关 FR1 热继电器JR0-40 热元件额定电流 25A、整定电流 22.6A 4 过载保护 FR2 热继电器JR0-40 热元件额定电流 0.64A、整定电流 0.43A 1 过载保护 KM 交流接触器CJ20-40 40A、线圈电压 127V 1 接通或断开 主电路 KM1、KM2、 KM3 交流接触器JZ7-44 5A、线圈电压 127V 3 FU1 熔断器RL1-15 500V、熔体10A 1 短路保护FU2、FU3 熔断器RC1-15 500V、熔体2A 2 短路保护SB3、SB4、 SB5、SB6、 SB7 控制按钮直径25黑色220V、5A 5 点动按钮 SB1、SB2、 SB8 控制按钮直径25红色220V、5A 3 停止按钮 SB9 控制按钮直径25绿色220V、5A 1 开启按钮HL2 指示灯ZSD-0 6.3V、0.25A 1 工作指示HL1 指示灯ZSD-0 6.3V、0.25A 1 停止指示EL 照明灯36V、40W 1 PA 交流电流表62、T2 0~50A、直接接入 1 电流监控 T 控制变压器BK-100 100V/A、 380V/127V/36V、 6.3V 1
附件二： 电气控制线路图的设计 一、电动机容量的选择 电动机的容量反映了它的负载能力，它与电动机的过载能力有关。 电动机容量的选择有俩种方法：一种是调查统计类比法；一种是分析计算法。调查统计类比法是在不断总结经验的基础上，选择电动机容量的一种方法，此法比较简单。卧式车床加工工件的最大直径为630mm。所以： 由统计分析法公式P = 36.5D54.1得； P = 36.5×0.6354.1=11KW 一般情况下，普通车床选用同步转速为1500r/min的电动机。因为这个转速的电动机适应性较强，而且功率因数和效率也很高。若电动机的转速与该机械的转速不一致可选取速度稍高一些的电动机通过机械变速装置使其一致。 根据前面的设计要求可知，本设计需配备三台电动机，各自分别为： 1.主轴电动机：M1型号选定为Y160M-4，性能指标为：11KW，380V，2 2.6A，1460r/min ；根据设计要求,用接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1、M2和M3；主轴电动机的正,反转由机械式摩擦片离合器加以控制,且根据车削工艺的特点,同时考虑到主轴电动机的功率较大,最后确定M1采用单向直接起动控制方式,由接触器KM进行控制，并采用电流表PA根据指示的电流监视其车削量。 2.冷却泵电动机：M2型号选定为JCB-22，性能指标为：0.125KW，0.43A，2790r/min ； 3.快速移动电动机：M3型号选定为Y90S-4，性能指标为：1.1KW，2.7A，1400r/min 。 二、变压器选择 考虑到安全可靠和满足照明及指示灯的要求,采用控制变压器T供电,其一次侧为交流380V,二次侧为交流127V,36V,6.3V.其中,127V给接触器KM1及K2的线圈进行供电,36V给局部照明电路进行供电,6.3V给指示灯电路进行供电. 三、连接导线的粗细选择 电缆截面的选择必须满足：导线的允许载流量Ial不小于通过电线的计算电流I ，M1的额定电流为22.6A，采用的是直接启动，由于启动时间为短时，启动电流大约为额定电流的1.5倍，查相关手册得，4mm2铜芯导线允许载流量为41A>22.6A，满足要求。 电动机M2功率较小，额定电流为0.43A，选择导线截面积为1mm2的铜芯导线满足要求。电动机M3用于溜板箱的拖动，故选择连接导线为YHZ橡套电缆。辅助电路通过的电流较小，选择连接导线截面积为1mm2铜芯导线。 四、热继电器FR的选择 热继电器主要用作电动机的过载保护，所以应按电动机的工作环境、启动情况、负载性质等因素来考虑。 （１）热继电器结构型式的选择 星形接法的电动机可选用两相或者三相结构的热继电器；三角形接法的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。 （２）根据电动机的额定电流进行热继电器的选择。 一般情况下使热继电器整定值为（0.95—1.05）IN （IN为电动机的额定电流）由前面M1
基于单片机的智能小车开题报告
毕业设计(论文) 开题报告 设计（论文）题目：基于单片机的智能小车 学院名称：电子与信息工程学院 专业：电子与信息工程 班级：电信092班 姓名：杨介派学号09401180228 指导教师：胡劲松职称教授 定稿日期：2013 年1 月26 日
基于单片机的智能小车 1.课题研究背景和意义 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深，智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。无论是从科学发展、理论研究的角度，还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看，对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此，研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。 2.国内外研究现状及发展趋势 2.1 国外智能车辆的现状研究 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段： 第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronic 公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。 第二阶段：从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化。 第三阶段：从90年代开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最为突出的是，美国卡内基-梅陇大学机器人研究所一共完成了Navlab系列的自主车的研究，取得了显著的成就。 2.2 国内智能车辆的现状研究 国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究，随着ITS研究的兴起，我国已形成了一支ITS技术研究开发的专业技术队伍。交通部已将ITS研究列入“十五”科技发展计划和2010年长期规划。相信经过相关领域的共同努力，我国ITS及智能车辆的技术水平
Proteus常用元件清单 详细非常实用
Proteus常用元器件中英文对照表 AND 与门 ANTENNA 天线 BA TTERY 直流电源 BUFFER 缓冲器 BUZZER 蜂鸣器 CAP 电容 CAPACITOR 电容 CRYSTAL 晶体整荡器 DIODE 二极管 FUSE 熔断器 INDUCTOR 电感 LAMP 灯泡 LED 发光二极管 METER 仪表 MICROPHONE 麦克风 MOTOR 电机 NAND 与非门 NOR 或非门 NOT 非门 NPN NPN三极管 OPAMP 运放 OR 或门 PNP 三极管 POT 滑线变阻器 RESPACK 排阻 SCR 晶闸管 SOCKET 插座 SPEAKER 扬声器 SW- 开关类 TRIAC 三端双向可控硅 TRIODE 三极真空管 V ARISTOR 变阻器 7407 驱动门 1N914 二极管 74Ls00 与非门 74LS04 非门
74LS08 与门 74LS390 TTL 双十进制计数器 7SEG 4针BCD-LED 输出从0-9 对应于4根线的BCD码 7SEG 3-8译码器电路BCD-7SEG转换电路 ALTERNATOR 交流发电机 BA TTERY 电池/电池组 BUS 总线 CLOCK 时钟信号源 CRYSTAL 晶振 GROUND 地 LED-RED 红色发光二极管 LM016L 2行16列液晶可显示2行16列英文字符，有8位数据总线D0-D7，RS，R/W，EN三个控制端口（共14线），工作电压为5V。没背光，和常用的1602B功能和引脚一样（除了调背光的二个线脚） LOGICPROBE 逻辑探针 LOGICSTATE 逻辑状态用鼠标点击,可改变该方框连接位置的逻辑状态LOGICTOGGLE 逻辑触发 POT-LIN 三引线可变电阻器 POWER 电源 RES 电阻 RESISTOR 电阻器 VOLTMETER 伏特计 Electromechanical 电机 Inductors 变压器 CSOURCE DC Current Source恒流源 Proteus元件总目录中英文对照表及说明
智能小车单片机课程设计报告
题目: 智能小车设计 打开命令行终端的快捷方式: ctr+al+t:默认的路径在家目录 ctr+shift+n:默认的路径为上一次终端所处在的路径. linux@ubuntu:~$ linux:当前登录用户名. ubuntu:主机名 :和$之间:当前用户所处在的工作路径. windows下的工作路径如C:\Intel\Logs linux下的工作路径是:/.../..../ ~:代表的是/home/linux这个路径.(家目录). ls(list):列出当前路径下的文件名和目录名. ls -a(all):列出当前路径下的所有文件和目录名,包括了隐藏文件. .:当前路径 ..:上一级路径 ls -l:以横排的方式列出文件的详细信息 total 269464(当前这个路径总计所占空间的大小,单位是K) drwxr-xr-x 3 linux linux 4096 Dec 4 19:16 Desktop 第一个位置:代表的是文件的类型. linux系统下的文件类型有以下几种. b:块设备文件 c:字符设备文件 d:directory,目录 -:普通文件. l:连接文件. s:套接字文件. p:管道文件. rwxr-xr-x:权限 r:读权限-:没有相对应的权限 w:写权限
x:可执行权限 修改权限: chmod u-或者+r/w/x 文件名 chmod g-或者+r/w/x 文件名 chmod o-或者+r/w/x 文件名 第一组:用户权限 第二组:用户组的权限 第三组:其他用户的权限. chmod 三个数(权限) 文件名 首先根据你想要的权限生成二进制数,再根据二进制数转换成十进制的三位数 rwxr-x-wx 111101011 7 5 3 chmod 753 文件名 rwx--xr-x 第二个位置上的数字:对应目录下的子文件个数,如果是非目录,则数字是1 第三个位置:用户名(文件创造者). 第四个位置:用户组的名字(前边的用户所处在的用户组的名字). 第五个位置:对应文件所占的空间大小(单位为b) 第六~八个位置:Dec 4 19:16时间戳(最后一次修改文件的时间) 最后一个位置:文件名 操作文件: 1.创建一个普通文件:touch 文件名 2.删除一个文件:rm(remove) 文件名 3.新建一个目录:mkdir(make directory) 目录名 递归创建目录:mkdir -p 目录1/目录2/目录3 4.删除一个目录:rmdir 目录名.//仅删除一个空目录 rm -rf 目录名//删除一个非空目录 5.切换目录(change directory):cd 路径 linux下的路径分两种 相对路径:以.(当前路径)为起点. 绝对路径:以/(根目录)为起点, 用相对路径的方式进入Music:cd ./Music 用绝对路径的方式进入Desktop:cd /home/linux/Desktop 返回上一级:cd ..
智能小车循迹报告
智能小车循迹报告 电工电子实习报告 学院: 专业班级: 学生姓名: 指导教师: 完成时间: 成绩: 评阅意见: 评阅教师日期 智能循迹小车设计报告一. 设计要求 (1)(通过理论学习掌握基本的焊接知识以及电子产品的生产流程。 (2)(熟悉掌握手工焊接的方法与技巧。 (3)(完成循迹智能小车的安装与调试 二. 设计的作用、目的 1.利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力; 2(巩固本课程所学的理论知识和实验技能; 3(掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。 三.设计的具体实现 1. 系统概述 智能机器人小车的设计中我们使用的是一体反射式红外对管，所谓一体就是发射管和接受管固定在一起，反射式的工作原理就是接收管接收到的信号是发射管发
出的红外光经过反射物的反射后得到的，所以使用红外对管进行循迹时必须是白色地板 红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。(为简化操作，本次实习只安装了两侧的探头) 1)行驶直线的控制:利用红外传感器的左右最外端的探头检测黑线，如果全白则说明在道中间，没有偏离轨道，走直线;一旦右侧探头检测到黑线，说明小车外侧探头已跑出轨道，让车左拐;同理一旦左侧检测到黑线，说明左侧探头已经出线，执行右拐命令。 2)拐直角弯的控制:当车前探头检测到黑线，执行直走，让车中心探头去检测，一旦探头检测到黑线开始左拐，直到车位探头检测到跳出左拐命令，继续开始执行循迹，通过设置车中间探头与车尾探头的间距，便可以实现拐弯的角度，进而顺利入弯。 小车的硬件主要包括4大模块:即电源模块、电机驱动模块、红外循迹 模块、简易控制模块。 系统工作框图如下: 驱动电机检测黑线简易控制控制小车 2.单元电路设计与分析 1)电源模块 电源模块电路板
电赛元件清单及题目
2001年全国大学生电子设计竞赛 一、基本仪器清单 20MHz普通示波器（双踪，外触发输入，有X轴输入）； 60MHz双踪数字示波器； 1Hz~200kHz低频信号发生器； 普通函数信号发生器； 50MHz~150MHz调频/调幅高频信号发生器； 低频毫伏表； 高频毫伏表； 普通频率计； 通用计数器（可选）； 失真度仪（可选）； 位数字万用表； 秒表； 单片机开发系统及EDA开发系统。 二、主要元器件清单
单片机最小系统板（不含A/D、D/A等芯片）； 可编程逻辑器件系统板（不含A/D、D/A等芯片）； 手写输入板； 普通A/D、D/A，采样速率大于1MHz的8位A/D变换器； 运算放大器，电压比较器； 常用逻辑电路、可编程器件，常用阻、容元器件，电位器及晶体管；反射式光电检测器； 电动玩具车（外形尺寸：长≤35cm；宽≤15cm）。 三、题目 A、波形发生器 B、简易数字存储示波器 C、自动往返电动小汽车 D、高效率音频功率放大器 E、数据采集与传输系统 F、调频收音机
2003全国大学生电子设计竞赛 一、基本仪器清单 20MHz普通示波器（双通道，外触发输入，有X轴输入，可选带Z轴输入）60MHz双通道数字示波器 低频信号发生器（1Hz~200kHz） 信号发生器（1kHz~15MHz） 高频信号发生器（1MHz~35MHz） 频率特性测量仪（可选） 数字相位计（可选） 低频毫伏表 高频毫伏表 普通频率计 3位半数字万用表 电感、电容测试仪（或Q表） 秒表 单片机开发系统及EDA开发系统
二、主要元器件清单 单片机最小系统板（仅含单片机芯片、键盘与显示装置、存储器） 可编程逻辑器件下载板（仅含可编程芯片、下载电路、配置存储器）A/D、D/A变换器 运算放大器、电压比较器 可编程逻辑器件 显示器件 电动玩具车（外形尺寸：长≤35cm；宽≤15cm） 小型电动机 开关二极管 高频变容二极管 小型继电器 模拟开关 高频磁芯 传感器（光电传感器、超声传感器、金属探测传感器、红外传感器等）三、题目
智能小车实训报告
智能小车实训报告 摘要： 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 一、实验目的： 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 二、设计方案 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N 发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。 三．报告内容安排 本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术原理的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智
能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。 技术方案概要说明 本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。 工作原理： 利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹 将轨迹信息送到单片机 单片机采用模糊推理求出转向的角度，然后去控制 行走部分 最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。 硬件电路的设计 1、最小系统： 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。 其中各个部分的功能如下： 1、时钟电路：给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。 2、电源电路：给单片机提供5V电源。 3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。
常用元器件参考清单
需要购买的参考器件 常备器件 名称 数量 参考价格(元) 备注 调温电烙铁 1 40—50 焊锡丝 1 30—50 价格因质量而定，一般40左右万用板 大板5小板5 大板5-6小板3-4 价格因质量而定，一般5块左右排针 20排
电阻 每样至少50个 常用电阻从100Ω到100MΩ不等电位器(蓝色) 每样至少10个 型号102，103，104，105 瓷片电容 104整包购买 30P 20个 最小系统板上需要30P 电解电容 50V10uf 100个 50V100uf 100个 50V3300uf 10个 3300和10多用于直流电源的制作杜邦线 一排40根 3排
杜邦钱多买点也无妨，以后会用到很多直流线性、稳压电源制作需要器件 名称 数量 价格 备注 整流二极管或者整流桥 整流二极管50个 整流桥50个 二者均用于交流电到直流电的整流 区别在于整流桥是二极管的集成块 电解电容 50V3300uf 10个 50V10uf 50个 25V1uf 5个 用于整流后滤波 瓷片电容 104 整包购买 配合电解电容达到更好的滤波效果
103电位器 10 三端可调正电压LM317 6 三端可调负电压LM337 4 输出正5V稳压器7805 4 输出负5V稳压器7905 4 输出正12V稳压器7812 4 输出负12V稳压器7912
输出正15V稳压器7815 4 输出负15V稳压器7915 4 51最小系统制作所需器件名称 数量 参考单价价格（元） 备注 STC89C52单片机 2 5 核心控制芯片 排阻 4
9脚8位排阻 紧锁座 2 5 绿色40脚，方便取单片机12MHz晶振 2 2 30PF瓷片电容 10 0.2 接晶振电路 10UF电解电容 10 0.2 接复位电路。长脚正，短脚负47K欧姆电阻 10
智能小车报告
小型电子产品设计报告 题目智能小车设计报告 学院XXXX 专业应用电子技术 班级应用电子A班 学号XXXXXX 学生姓名XXX 完成日期2014年5月24日
摘要 本文介绍了一种基于52单片机的小车寻轨系统。该系统采用3个高灵敏度的单端反射式红外光电对管和红外传感器来实现小车的寻轨功能。并利用单片机产生PWM波，通过控制电机驱动芯片去控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。本小车以AT89C52低功耗、高性能单片机为检测和控制核心，通过写入的驱动、循迹等程序再连接外围电路来实现小车的启停、智能避障、智能循迹功能。 关键词：简易智能小车、AT89C52、主板电路、红外探测电路、马达驱动电路 引言 当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息,现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能机器人也就应运而生。同时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，智能服务机器人能够完成考古发掘，海底揭密，宇宙探索等危险作业，以保证人身安全。《国家中长期科学和技术发展规划纲要》一文指出：智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。重点研究低成本的自组织网络，个性化的智能机器人。2006━2020年，既是国家中长期技术发展计划实现阶段，也是我们最具有活力和最激情洋溢的时段。该智能小车模型是一辆由PCB和车体拼装的小车。所有的机械结构和零部件都安装固定在电路板上。因此完全不需要机械加工，非常适合实验阶段机器人的研制。
电子设计大赛智能小车设计报告
简易智能电动车 学校：辽宁工程技术大学小组成员： 日期：2011年8月4日
摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经光敏电阻和红外对射完成循迹，寻光以及躲避障碍物，测距的检测，经比较器LM393进入单片机。单片机通过内部程序完成对小车的控制。 关键字：控制；检测；红外对射；智能小车； The abstract This design to STC89C52 microcontroller as control core. The photoconductive resistance and infrared DuiShe complete follow mark, light and evades obstacles for the detection of comparison, the LM393 into the microcontroller. The internal process of single chip through complete control of the car. Key word: control; Detection; Infrared DuiShe; Intelligent car;
目录 1 方案论证与比较 (1) 2 各模块的选择方案 (1) 2.1电源模块选择方案 (1) 2.2系统控制模块方案 (2) 2.3红外对射模块方案 (2) 2.4恒流源模块 (2) 2.5比较器转换模块 (2) 3 系统硬件设计 (3) 3.1电源电路设计 (3) 3.2恒流源电路设计 (4) 3.3电机驱动模块 (5) 3.4循迹检测设计 (5) 3.5测距检测设计 (6) 3.6避障检测设计 (7) 4 系统软件设计 (7) 5 系统调试 (9) 6 结论 (10) 7 参考文献 (11)
元器件清单
300.00一体机显示屏（无触摸） 液晶屏 50510.001000uF/50V 电解电容 504200.003515简版接口板 接口板 503600.003515简版电源板 电源板 5021000.003515简版主板 主板 50110.00光电开关 开关 50010.006.0CA TVS 499450.003515-通用 显示屏主板 498450.003515-J 显示屏主板 497450.003515-2 显示屏主板 496450.003512 显示屏主板 49550.00模块转接板 模块转接板 494150.00675050 集成电路 49310.00方向键 按键配件 49210.00报站键 按键配件 49110.006-0 按键配件 49010.001-5 按键配件 48960.00BD 天线 天线 48860.00单GPS 天线 天线 48720.003515电子锁 锁 48630.003512电子锁 锁 48510.001.5KE56CA TVS 48410.005KP36CA TVS 48310.005KP30CA TVS 48210.00P0080A TVS 48150.00UPS 外壳 外壳 48080.00视频延长线20米+ 视频线 47920.00视频转接线半米以内 视频线 47815.00单端母头线半米以内 视频线 47715.00单端公头线半米以内 视频线 47650.00视频延长线3~20米 视频线 47510.001.5SMC15CA TVS 47410.001482 集成电路 47320.00SP3075 集成电路 47210.006739 集成电路 471550.001T 硬盘 470240.00北斗BU-1216 卫星定位模块 469240.00北斗M8N-0-01 卫星定位模块 468240.00北斗BD-86 卫星定位模块 467240.0096u7 卫星定位模块 46610.0027M 晶振 465 10.0010UF/25V 贴片钽电容 464 1.003904 三极管 463 1.003906 三极管 462
Altium Designer元件清单(BOM)
Altium Designer元件清单 用AD设计好了一个电路，在把PCB文件交付厂家制板后，就要开始准备购置元件了。一个工程几百个元件难道要工程师自己一个一个数吗？？使用AD6.9的BOM（bill of materials）表格输出可以方便的生成及标准又漂亮的元件清单。 方法很简单，首先在原理图状态下，点击Report—〉bill of materials弹出如下图 右边区：看作EXCEL的表格（最后以输出EXCEL表格为例） 左上方：理解为分类时的主键值。 左下方：理解为可选的所有参数名。把你关心的参数（列）勾选上。然后把你希望作为分类的参数拖到左上方去。例如：默认Value是不在左上方区域的，你可以把Value勾选之后，再拖拽它到左上方。如上图。 好了，接下来具体操作分类整理，然后输出元件清单 第一．元件习惯上按特定方式分类。
绝大多数人会需要按元件值分类，比如 100uF，0402，20个； 100K欧，0402，100个， 于是，你就把左下方所有参数中的Value和Footprint 等用鼠标拖到左上方的 主分类键值区中。如上图 第二．编辑AD提供的模板。 先选Excel格式 然后再 点选后面的””进入目录打开Excel模板文件，后缀.XLT。如下图 例如我打开了BOM Default Template 95.XLT。其中Column=LibRef表示这一列为各元件的LibRef所对应的参数值。我们可以看到，模板上有的列有些是我们不需要的，有些我们需要的有没有。只需要把每列的模板的语句修改一下就可以了。比如我们将第一列默认的的Column=LibRef挪到后面，第一列改为Column=Desinator 那么这一列九可以显示元
智能小车报告分析
智能小车（红外版）项目报告 目录 一、引言 ------------------------------1二、总体方案 ------------------------------1三、电路与程序设计 ------------------------------4四、小车调试方案和调试结果 ------------------------------8五、遇到的问题和解决方案 -------------------------------9 六、工程管理方案 -------------------------------10七、总结和体会 -------------------------------10一、引言 智能，即可以按照预先设定的模式在一个环境中运行，不需要人为的管理。智能小车就是其中一个体现。本文的智能小车设有自动避障和自动循迹的功能。其中避障的实现需要注意当小车与障碍物之间距离小于某一数值时，车通过电动机转向；寻迹的实现则需要通过车底部的光电传感器检测行驶方向是否偏离黑线，再通过电动机调整运行方向。 小车系统以STC89C52单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取轨道及障碍物的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。
二、总体方案 本小组设计的智能小车的控制机制是：以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开。 1.实现功能 （1）寻迹功能 该智能小车在画有黑线的白纸“路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”一黑线。本车用了比较普遍的检测方法——红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。 （2）避障功能 该智能小车利用红外对管获取障碍物的信息，小车在前进时位于小车前方的红外管不断发射红外光，当前方有障碍物时，红外管被反射，并被接收管接收。 2.框图
智能循迹小车报告
电子信息专业实验报告 课程电子信息系统综合设计实验MCU部分实验题目智能机器小车设计实验总分 学生姓名学号 学生姓名学号 学生姓名学号 实验时间地点分组 电子信息学院专业实验中心
目录 一、摘要 二、题目要求 三、软硬件设计方案 四、各部分电路的作用及电路工作原理分析 五、系统调试与实验结果 六、实验结果 七、拓展功能 八、参考资料 九、附录 一、摘要 摘要:智能循迹小车主要由单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计我们采用STC89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够识别黑白两色路面，电机模块由L293D芯片和两个减速直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。 关键词智能小车 STC89C52单片机 L293D芯片红外光对管 二、题目要求 “智能寻迹机器小车设计”，要求采用MCS-51单片机为控制芯片，设计出一个能够识别并沿着以白底为道路色，宽度5mm左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹行进的智能寻迹机器小车。 三、软硬件设计方案 1、硬件部分 可分为四个模块：单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。 1.1、单片机模块 单片机模块为小车运行的核心部件，起控制小车的所有运行状态的作用。本次小车的设计我们小组采用的是ATMEL公司的STC89C52RC单片机。STC89C52RC是一种低损耗、高性能、CMOS八位微处理器，片内有4k字节的在线可重复编程、快速擦除快速写入程序的存储器，能重复写入/擦除1000次，数据保存时间为十年。其程序和数据存储是分开的。 STC89C52RC单片机介绍：
电子元器件清单
心电数据采集板元器件清单 1.心电信号调理电路： 1）电阻 电阻阻值数量配件图号 10K 3 R3,R16,R17 1M 1 R4 24K 2 R5，R6， 8.2K 1 RG 510K 1 R7 1K 1 R8 45K 2 R10，R11 24K 1 R12 20K 6 R14，R15，R18，R19，R20，R21 100K（变阻器） 2 R9，R13 2）电容 1u 2 C1，C7 0.1u 6 C22，C23，C24，C25,C26，C27 10u(电解电容） 1 C2 0.068u 4 C3，C5，C4，C42 3)芯片 TL084 2 U2,U3 AD620 1 U1
4)插针 T1，T2，T3，T4，T5，T6，T7，T8,T9，T10，T11，T12 2.A/D转换电路部分 1）电阻 10K 3 R22，R30，R31 100 1 R32 2k 2 R28，R29 1k 4 R24，R25，R26，R27 10K变阻器 1 R23 2)电容器 0.1u 11 C7，C29，C11，C12，C13，C14，C15,C8，C16，C18，C28 22u（电解电容） 1 C21 22p 2 C9，C10 1000u(电解电容） 1 C17 220u(电解电容） 1 C19 1u 1 C20 晶振22.1184Hz 1 X1 3）二极管 IN4001 1 发光二极管L2,L3，L5 3 4）三极管
7805 1 BG8550 1 蜂鸣器BP 5）芯片 STC89C52 1 TLC1549CP 1 MAX232EPE 1 74LS14芯片 1 ICL7660 1 6）开关 SW 1
关于智能循迹小车实验报告
摘要 本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。 关键词智能小车 STC89C52单片机 L298N 红外光对管
1绪论 随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，因此本次我们也打算设计一智能小车，使其能自动识别预制道路，按照设计的道路自行寻迹。 2设计任务与要求 采用MCS-51单片机为控制芯片（也可采用其他的芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件，设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度10mm 左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智能寻迹机器小车。 3方案设计与方案选择 3.1硬件部分 可分为四个模块：单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。 3.1.1单片机模块 为小车运行的核心部件，起控制小车的所有运行状态的作用。由于以前自己开发板使用的是ATMEL公司的STC89C52，所以让然选择这个芯片作为控制核心部件。STC89C52是一种低损耗、高性能、CMOS八位微处理器，片内有4k字节的在线可重复编程、快速擦除快速写入程序的存储器，能重复写入/擦除1000次，数据保存时间为十年。其程序和数据存储是分开的。 3.1.2传感器模块 方案一：使用光敏电阻组成光敏探测器采集路面信息。阻值经过比较器输出高低电平进行分析，但是光照影响很大，不能稳定工作。 方案二：使用光电传感器来采集路面信息。使用红外光电对管，其结构简明，实现方便，成本低廉，没有复杂的图像处理工作，因此反应灵敏，响应时间少。但也存在不足，它能获取的信息是不完全的，容易受很多扰动（如背景光源，高度等）的影响，抗干扰能力较差。 方案三：使用CCD传感器来采集路面信息。使用CCD可以获取大量的图像信息，掌握全面的路径信息，抗干扰能力强，为以后功能的扩展提供方便。但使用CCD需要大量的图像处理工作，进行大量数据的存储和计算，因此电路复杂，实现起来工作量大。 方案四：使用光电对管采集路面信息。RPR220结构紧凑，体积小，调整电路简单工作性能稳定。 可见方案四最适宜，但仅从此项目考虑，方案二成本低，也能完成设计，故选用方案二。
智能小车课程设计报告书
课程设计报告书 课题名称 智能小车蓝牙操控和循迹的实现 姓 名 学 号 学 院 专 业 指导教师 2019年2月15日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※ 2015级学生 课程设计材料
1设计目的 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 2功能要求 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等用途；并且能实现显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障等功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像、按键控制加速，减速，刹停，左转和右转、实时显示运行状态等功能。 3 总体设计方案 在现有玩具电动车的基础上，加了四个按键，实现对电动车的运行轨迹的启动，并将按键的状态传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种按键状态实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用AT89C51单片机。以AT89C51为控制核心，利用按键的动作，控制电动小汽车的状态。加装光电、红外线、超声波传感器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控制，如图1所示。简易智能电动车采用AT89C51单片机进行智能控制。开始由手动启动小车，并复位初始化，当到达规定的起始黑线，由小车底部的红外光电传感器检测到第一条黑线后，通过单片机控制小车开始记数、显示、调速[2]。在白纸所做轨迹道路中，小车通过超声波传感器正前方检测和光电传感器左右侧检测，由单片机控制实现系统的自动避障功能。在电动车进驶过程中，采用双极式H型PWM脉宽调制技术，以控制小车调速；并采用动态共阴显示行驶时间和里程。小车通过光电传感装置实现驶向光源并通过循迹保持小车在白纸范围内行驶。当小车到达终点第二次检测到黑线时，单片机控制小车停车。