《材料成形技术基础》习题集答案.
作业2 铸造工艺基础
专业_________班级________学号_______姓名___________
2-1 判断题（正确的画O，错误的画×）
1．浇注温度是影响铸造合金充型能力和铸件质量的重要因素。提高浇注温度有利于获得形状完整、轮廓清晰、薄而复杂的铸件。因此，浇注温度越高越好。（×）2．合金收缩经历三个阶段。其中，液态收缩和凝固收缩是铸件产生缩孔、缩松的基本原因，而固态收缩是铸件产生内应力、变形和裂纹的主要原因。（O）3．结晶温度范围的大小对合金结晶过程有重要影响。铸造生产都希望采用结晶温度范围小的合金或共晶成分合金，原因是这些合金的流动性好，且易形成集中缩孔，从而可以通过设置冒口，将缩孔转移到冒口中，得到合格的铸件。（O）4．为了防止铸件产生裂纹，在零件设计时，力求壁厚均匀；在合金成分上应严格限制钢和铸铁中的硫、磷含量；在工艺上应提高型砂及型芯砂的退让性。（O）5．铸造合金的充型能力主要取决于合金的流动性、浇注条件和铸型性质。所以当合金的成分和铸件结构一定时；控制合金充型能力的唯一因素是浇注温度。（×）6．铸造合金在冷却过程中产生的收缩分为液态收缩、凝固收缩和固态收缩。共晶成分合金由于在恒温下凝固，即开始凝固温度等于凝固终止温度，结晶温度范围为零。因此，共晶成分合金不产生凝固收缩，只产生液态收缩和固态收缩，具有很好的铸造性能。（×）7．气孔是气体在铸件内形成的孔洞。气孔不仅降低了铸件的力学性能，而且还降低了铸件的气密性。（O）8．采用顺序凝固原则，可以防止铸件产生缩孔缺陷，但它也增加了造型的复杂程度，并耗费许多合金液体，同时增大了铸件产生变形、裂纹的倾向。（O）
2-2 选择题
1．为了防止铸件产生浇不足、冷隔等缺陷，可以采用的措施有（D）。
A．减弱铸型的冷却能力；B．增加铸型的直浇口高度；
C．提高合金的浇注温度；D．A、B和C；E．A和C。
2．顺序凝固和同时凝固均有各自的优缺点。为保证铸件质量，通常顺序凝固适合于（D），而同时凝固适合于（B）。
A．吸气倾向大的铸造合金；B．产生变形和裂纹倾向大的铸造合金；
C．流动性差的铸造合金；D．产生缩孔倾向大的铸造合金。
3．铸造应力过大将导致铸件产生变形或裂纹。消除铸件中残余应力的方法是（D）；消除铸件中机械应力的方法是（C）。
A．采用同时凝固原则；B．提高型、芯砂的退让性；
C．及时落砂；D．去应力退火。
4．合金的铸造性能主要是指合金的（B）、（C）和（G）。
A．充型能力；B．流动性；C．收缩；D．缩孔倾向；E．铸造应力；F．裂纹；G.偏析；H.气孔。
5．如图2-1所示的A、B、C、D四种成分的铁碳合金中，流动性最好的合金是（D）；形成缩孔倾向最大的合金是（D）；形成缩松倾向最大的合金是（B）。
图2-1 图2-2 6．如图2-2所示应力框铸件。浇注并冷却到室温后，各杆的应力状态为（H）。若用钢锯沿A-A线将φ30杆锯断，此时断口间隙将（A）。断口间隙变化的原因是各杆的应力（C），导致φ30杆（E），φ10杆（D）。
A．增大；B．减小；C．消失；D．伸长；E．缩短；F．不变；
G．φ30杆受压，φ10杆受拉；Ｈ．φ30杆受拉，φ10杆受压。
7．常温下落砂之前，在图2-3所示的套筒铸件中（F）。常温下落砂以后，在该铸件中（C）。
A．不存在铸造应力；
B．只存在拉应力；
C．存在残余热应力；
D．只存在压应力；
E．存在机械应力；
F．C和E。
图2-3
作业3 常用合金铸件的生产
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3-1 判断题（正确的画O，错误的画×）
1．用某成分铁水浇注的铸件为铁素体灰口铸铁件。如果对该成分铁水进行孕育处理，可以获得珠光体灰口铸铁，从而提高铸件的强度和硬度。（×）2．就HT100、HT150、HT200而言，随着牌号的提高，C、Si和Mn含量逐渐增多，以减少片状石墨的数量，增加珠光体的数量。（×）3．可锻铸铁的强度和塑性都高于灰口铸铁，所以适合于生产厚壁的重要铸件。（×）
4．孕育处理是生产孕育铸铁和球墨铸铁的必要工序，一般采用硅的质量分数（含硅量）为75％的硅铁合金作孕育剂。孕育处理的主要目的是促进石墨化，防止产生白口，并细化石墨。但由于两种铸铁的石墨形态不同，致使孕育铸铁的强度和塑性均低于球墨铸铁。（O）5．灰口铸铁由于组织中存在着大量片状石墨，因而抗拉强度和塑性远低于铸钢。但是片状石墨的存在，对灰口铸铁的抗压强度影响较小，所以灰口铸铁适合于生产承受压应力的铸件。（O）
3-2 选择题
1．铸铁生产中，为了获得珠光体灰口铸铁，可以采用的方法有（D）。
A．孕育处理；B．适当降低碳、硅含量；
C．提高冷却速度；D．A、B和C；E．A和C。
2．HTl00、KTH300-06、QT400-18的力学性能各不相同，主要原因是它们的（C）不同。
A．基体组织；B．碳的存在形式；C．石墨形态；D．铸造性能。
3．灰口铸铁（HT）、球墨铸铁（QT）、铸钢（ZG）三者铸造性能的优劣顺序（B）；塑性的高低顺序为（A）。
A．ZG＞QT＞HT；B．HT＞QT＞ZG；C．HT＞ZG＞QT；D．QT＞ZG＞HT。
（注：符号“＞”表示“优于”或“高于”；）
4．冷却速度对各种铸铁的组织、性能均有影响，其中，对（B）影响最小，所以它适于生产厚壁或壁厚不均匀的较大型铸件。
A．灰铸铁；B．孕育铸铁；C．可锻铸铁；D．球墨铸铁。
5．牌号HT150中的“150”表示( A)。
A．该牌号铸铁标准试样的最低抗拉强度不低于150MPa；B．该牌号铸铁的含碳量为1.50%；C．该牌号铸铁标准试样的最低屈服强度不低于150MPa；D．该牌号铸铁件的最低抗拉强度不低于150MPa；E．该牌号铸铁的含碳量为15.0%。
3-3 应用题
1．用碳的质量分数（含碳量）为3.0％，硅的质量分数（含硅量）为2.0％的铁水浇注如图3-1所示的阶梯形铸件。试问在五个不同厚度截面上各应得到何种组织？铁水成分不变，欲在壁厚40mm的截面上获得珠光体灰口铸铁，需采取什么措施（在图中表明应采取的措施）?
图3-1
铁素体灰口铸铁铁素体+珠光体灰口铸铁珠光体灰口铸铁珠光体灰口铸铁麻口铸铁
F+G F+P+G P+G P+G P+G+Fe3C
采取的措施：壁厚40mm处加冷铁
2．一批铸件，经生产厂家检验，力学性能符合图纸提出的HT200的要求。用户验收时，在同一铸件上壁厚为18、26、34mm处分别取样检测。测得18mm处σb＝196MPa；26mm处σb＝171MPa；35mm处σb＝162MPa。据此，用户认为该铸件不合格，理由是：
1）铸件力学性能σb低于200Mpa，不符合HT200要求；
2）铸件整体强度不均匀。
试判断用户的意见是否正确。为什么铸件上18mm处的抗拉强度比26、35mm处高？铸铁牌号是否为HT200？
用户的意见不正确，铸件上18mm处的抗拉强度比26、35mm处高，是由于铸件上18mm处的冷却速度快，根据各壁厚处的性能与国家标准对比，铸铁牌号是为HT200。
3．用不同成分铁水分别浇注Φ20mm、Φ30mm、Φ40mm三组试棒，测得它们的抗拉强度均为200Mpa，试分析各组试棒的牌号和定性确定C、Si的含量高低，将结果填入表作2－1。
表2－1
试棒Φ20mmΦ30mmΦ40mm
牌号HT150 HT200 HT250
C、Si的含量高中低
作业4 砂型铸造工艺
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4-1 判断题（正确的画O，错误的画×）
1．芯头是砂芯的一个组成部分，它不仅能使砂芯定位、排气，还能形成铸件内腔。（×）2．机器造型时，如零件图上的凸台或筋妨碍起模，则绘制铸造工艺图时应用活块或外砂芯予以解决。（×）3．若砂芯安放不牢固或定位不准确，则产生偏芯；若砂芯排气不畅，则易产生气孔；若砂芯阻碍铸件收缩，则减少铸件的机械应力和热裂倾向。（×）4．制定铸造工艺图时，选择浇注位置的主要目的是保证铸件的质量，而选择分型面的主要目的是在是保证铸件的质量的前提下简化造型工艺。（O）5．浇注位置选择的原则之一是将铸件的大平面朝下，主要目的是防止产生缩孔缺陷。（×）
4-2 选择题
1．如图4-1所示的零件采用砂型铸造生产毛坯。与图中所示的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分型方案相适应的造型方法分别为（C）、（D）、（B）、（B）。其中较合理的分型方案是（Ⅳ）。
A．整模造型；B．分模造型；C．活块造型；D．挖砂造型；E．三箱造型。
图4-1
2．如图4-2所示的具有大平面铸件的几种分型面和浇注位置方案中，合理的是（A）。
图4-2
4-3 填空题
1．零件与铸件在形状和尺寸上有很大区别，尺寸上铸件比零件多加工余量和（斜度），形状上零件上一些尺寸小的孔或槽，铸件上（可不铸出）。
2．造型用的模型与铸件在形状和尺寸上有很大区别，尺寸上模型比铸件多（收缩率），形状上铸件上有孔的地方，模型上（设有芯头）。
4-4 应用题
1．绳轮（图4-3），材料为HT200，批量生产。绘制零件的铸造工艺图。
图4-3
2．衬套（图4-4），材料为HT200，批量生产。绘制零件的铸造工艺图，并在用双点划线绘制的零件轮廓图上定性画出模型图和铸件图。
图4-4
模型图
铸件图
3．轴承座，如图4-5（a）所示，材料为HTl50，批量生产。图4-5（b）为零件图的右视图，请在此图上定性绘制出零件的铸造工艺图。
(a) （b）
图4-5
上下
垂直于分模面的平面应加起模斜度。
作业7 自由锻
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7-1判断题（正确的画O，错误的画×）
１．自由锻是单件、小批量生产锻件最经济的方法，也是生产重型、大型锻件的唯一方法。因此，自由锻在重型机械制造中具有特别重要的作用。（O）2．绘制自由锻件图时，应考虑填加敷料和加工余量，并标出锻件公差。也就是说，在零件的所有表面上，都应给出加工余量。（×）3．自由锻冲孔前，通常先要镦粗，以使冲孔面平整和减少冲孔深度。（O）
7-2选择题
1．镦粗、拔长、冲孔工序都属于（C）。
A．精整工序；B．辅助工序；C．基本工序。
2．图7-1所示锻件，用自由锻锻造，坯料的
直径为φ140mm，长度为220mm，其基本工序是
（A）。
A．拔长φ100→局部镦粗→拔长φ60→切断；
B．整体镦粗→拔长φ100→拔长φ60→切断；
C．拔长φ100→拔长φ60→局部镦粗→切断；
D．局部镦粗→拔长φ100→拔长φ60→切断。图7-1
7-3应用题
1．试分析如图7-2所示的几种镦粗缺陷产生的原因（设坯料加热均匀）。
双腰鼓形镦弯镦歪
锻锤吨位小，高径比过大（＞2.5)，端面不平行与轴线不垂直
（a）（b）（c）
图7-2
2．如图7-3所示的整体活塞采用自由锻制坯。试在右侧双点划线绘制的零件轮廓图上定性绘出锻件图，选择合理的坯料直径（现有圆钢直径有：φ120、φ110、φ100、φ90、φ80、φ70），并说明理由，拟定锻造基本工序，在表7-1中画出工序简图。
坯料直径：φ100选择原因：局部镦粗时保证高径比＜2.5
图7-3
表7-1
序号工序名称工序简图
2
3 局部镦粗 拔长
3．为修复一台大型设备，需制造一个圆锥齿轮，如图7-4所示。试选择锻造方法，定性绘出锻件图，并制定锻造基本工序，在表7-2中画出工序简图。 图7-4
表7-2
序号 工序名称 工 序 简 图
2 3
镦粗
冲孔
4．如图7-5所示，通常碳钢采用平砧拔长，高合金钢采用V型砧拔长，试分析
砧型对钢的变形有何影响?
V型砧使压应力数目增多，提高金属的可锻性，适合于拔长塑性较差的高合金钢。
图7-5
5．如图7-6所示支座零件，采用自由锻制坯，试修改零件结构设计不合理之处。
图7-6
6．图7-7所示零件，采用自由锻制坯，试修改零件结构设计不合理之处。
图7-7
作业8 模锻与板料冲压
专业_________班级________学号_______姓名___________
8-1 判断题（正确的画O，错误的画×）
1．如图8-l所示锻件，采用锤上模锻生产。从便于锻模制造，锻件容易出模的角度考虑分模面应选在a-a。（×）
图8-1
2．锻模中预锻模膛的作用是减少终锻模膛的磨损，提高终锻模膛的寿命。因此预锻模膛不设飞边槽，模膛容积稍大于终锻模膛，模膛圆角也较大，而模膛斜度通常与终锻模膛相同。（O）3．板料冲压落料工序中的凸、凹模的间隙是影响冲压件剪断面质量的关键。凸、凹模间隙越小，则冲压件毛刺越小，精度越高。（×）4．板料弯曲时，弯曲后两边所夹的角度越小，则弯曲部分的变形程度越大。（×）
5．拉深过程中坯料的侧壁受拉应力。拉应力的大小与拉深系数有关，拉深系数越大，则侧壁所受的拉应力越大。（×）6．受翻边系数的限制，一次翻边达不到零件凸缘高度要求时，则可以进行多次翻边。（×）7．冲床的一次冲程中，在模具的不同工位上同时完成两道以上工序的冲压模具，称为连续模。（O）
8-2 选择题
1．锻造圆柱齿轮坯100件，为提高生产率决定采用胎模锻。应选用（C）。
A．扣模；B．合模；C．筒模。
2．平锻机上模锻所使用的锻模由三部分组成，具有两个相互垂直的分模面，因此平锻机最适于锻造（C）。
A．连杆类锻件；B．无孔盘类锻件；C．带头部杆类锻件；D．A和C。
3．拉深变形在没有压板的条件下，板料进入凹模前受（B）。在有压板的条件下，板料进入凹模前受（C）。
A．两向拉应力，一向压应力；B．一向拉应力，一向压应力；
C．两向压应力，一向拉应力；D．三向压应力。
4．厚1mm直径φ350的钢板经拉深制成外径为φ150的杯形冲压件。由手册中查得材料的拉深系数m l＝0.6，m2＝0.80，m3＝0.82，m4＝0.85。该件要经过（C）拉深才能制成。
A．一次；B．两次；C．三次；D．四次。
5．大批量生产外径为φ50mm，内径为φ25mm，厚为2mm的零件。为保证孔与
外圆的同轴度应选用（C）。
A．简单模；B．连续模；C．复合模。
6．设计冲孔凸模时，其凸模刃口尺寸应该是（A）。
A．冲孔件孔的尺寸； B．冲孔件孔的尺寸＋2z（z为单侧间隙）；
C．冲孔件孔的尺寸－2z； D．冲孔件尺寸－z。
7．压力加工的操作工序中，工序名称比较多，属于自由锻的工序是（C），属于板料冲压的工序是（D）。
A. 镦粗、拔长、冲孔、轧制；
B. 拔长、镦粗、挤压、翻边；
C. 镦粗、拔长、冲孔、弯曲；
D. 拉深、弯曲、冲孔、翻边。
8．冲压模具结构由复杂到简单的排列顺序为（D）。
Ａ、复合模－简单模－连续模；Ｂ、简单模－连续模－复合模；
Ｃ、连续模－复合模－简单模；Ｄ、复合模－连续模－简单模。
8-3应用题
1．图8-2所示的常啮合齿轮，年产15万件，锻坯由锤上模锻生产。试图8-2（a）上修改零件不合理的结构，在图8-2（b）上定性绘出齿轮结构修改后的锻件图。
图8-2
（a）
（b）四个阶段。
数控技术习题及答案
数控技术习题及答案 篇一：机床数控技术复习与考试,试题及答案大全 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行粗插补，第二步进行精插补。 刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。 伺服系统被看作一个独立部分，与数控系统和机床本体并列为数控机床的三大组成部分。 一般而言，数据采样的插补周期T必须A插补运算时间。A：大于；B：小于；C：等于 数据采样插补又称为数字增量插补，适用于数控机床 C驱动的闭环进给伺服系统。 A：步进电机； B：直流伺服电机；C：交流或直流伺服电机 机床数控系统中的PLC经常被用作 A控制。 A：逻辑顺序；B：智能；C：进给伺服； 目前数控机床高速主轴电机使用最多的是 C。 A：步进电机； B直流伺服电机：C交流伺服电机：D：直线电机数控机床在加工零件时，刀具相对于工件运动的 A 称为对刀点。 A：起点；B：基点；C：原点 伺服系统是一种反馈控制系统。不仅能控制执行件的 C，而且能控制几个执行件按一定运动规律合成的轨迹。 A: 速度；B：速度、
位置； C：速度、方向、位置 旋转变压器是利用电磁感应原理的A 式角位移检测传感器。A：模拟式；B；数字式；C：脉冲式 在 D系统中，进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工，进给速度的计算是根据编程速度F值，将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。A：闭环；B：半闭环；C：开环；D：闭环和半闭环 数控机床的工作流程包括哪些内容？ 答：工作流程包括：①数据加工程序的编制；②输入；③译码； ④刀具补偿；⑤插补；⑥位置控制和机床加工。 后置处理程序的作用是什么？ 答：后置处理的目的是生成数据加工程序。由于各种机床使用的控制系统不同，所用的数据加工程序的指令代码及格式也有所不同。为解决这个问题，自动编程软件通常设置一个后置处理程序，在后置处理前，编程人员应根据具体数控机床指令代码及程序的格式，事先编辑好这个文件，这样才能输出符合数控加工格式要求的数控加工DDA直线插补的物理意义是使动点沿速度矢量的方向前进，这种方法同样适用于DDA 圆弧插补。 刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹转换成为刀具中心轨迹 采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个进给脉冲经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角，经过机械
高空作业培训考试题及答案
高处作业培训试卷 项目名称：外出安装，厂内 姓名：分数： 一、填空题（共计60分，每题5分） 1.高处作业是指在距离坠落高度基准面2米以上（含2米）有坠落可能的位置进行的作业，包括上下攀援等空中移动过程。 必须有人监护。 3.高处作业作业点下方要设安全警戒区，有明显警戒标志，并设专人监护，提醒作业人员和其他有关人员注意安全。禁区围栏（墙）与作业位置间距一般：Ⅰ级高处作业 2-4 米，Ⅱ级高处作业 3-6 米，Ⅲ级高处作业 4-8 米，Ⅳ级高处作业 5-10 米，任何人不准在禁区内休息。 5.作业人员在高处作业中如发现异常或感到不适等情况，应及时发出信号，并迅速撤离现场。 7. 高处铺设格栅板、花纹板时，要按照安全作业方案和作业程序，必须按组边铺设边固定；铺设完后，要及时组织检查和验收。 8.安全帽由帽壳、帽衬和帽檐组成，安全帽最大耐冲击力不应超过500kg 10. 劳动保护用品应符合高处作业的要求。对于需要戴安全帽进行的高处作业，作业
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. . 工业机器人技术 试卷B 卷 答案及评分标准 出卷教师： 适应班级： 考试方式： 本试卷考试分数占学生总评成绩的70 % 题号 一 二 三 四 五 总分 核分人 得分 复查总分 总复查人 （本题36分）一、简答(每小题6分，共36分) 1．简述工业机器人的主要应用场合。 1) 恶劣工作环境及危险工作，如：压铸车间及核工业等领域的作业环境。(2分) 2) 特殊作业场合和极限作业，如：火山探险、深海探密和空间探索等领域。(2分) 3) 自动化生产领域，如：焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂 机器人。(2分) 2．说明工业机器人的基本组成部分。 工业机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统是驱动系统(1分)、机械结构系统(1分)、感受系统(1分)、机器人－环境交互系统(1分)、人机交互系统(1分)和控制系统。(1分) 3．简述工业机器人关节制动器的作用。 许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器, 其作用是: 在机器人停止工作时, 保持机械臂的位置不变; 在电源发生故障时, 保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。(6分) 4．机器人的新型驱动方式有哪些？新型驱动方式有什么优点？ 磁致伸缩驱动、压电晶体驱动器、形状记忆金属、静电驱动器(4分)。新型驱动方式可以实现驱动元件的简单化和微型化，更适宜于机器人的使用。(2分) 5．试述运用D-H 方法建立机器人运动学方程时，如何建立连杆坐标系？ 建立连杆坐标系的规则如下: ① 连杆n 坐标系的坐标原点位于n +1关节轴线上,是关节n +1的关节轴线与n 和n +1关节轴 线公垂线的交点。(2分) ② Z 轴与n +1关节轴线重合。 (2分) ③ X 轴与公垂线重合;从n 指向n +1关节。(1分) ④ Y 轴按右手螺旋法则确定。(1分) 6．工业机器人控制系统的特点有哪些？ (1) 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。(2分) (2) 是一个多变量控制系统，要求系统具有一定的智能性。(1分) (3) 是一个复杂的计算机控制系统。(1分) (4) 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,各变量之间还存在耦合。(1分) (5) 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成, 因此存在一个“最优”的问题。(1分) （本题10分）二、有一旋转变换，先绕固定坐标系0X 轴转30°，再绕0Y 轴转60°， 最后沿0Z 轴移动10，试求其变换矩阵。(列出A 的计算式4分，列出齐次变换矩阵4分，得出答案2分) 解： (0,0,10)(,60)(,30) 13 3 0241 000cos 600sin 600100031 010001000cos30sin 30000 ==2200110sin 600cos 6000sin 30cos300313 00 100010001102440 01A Trans Rot Y Rot X =??? ??? ?????????????--?? ????????????-???????- ?????????????? ???? 得分 评卷人 得分 评卷人 学院名称 专业班级 姓名： 学号： 密 封 线 内 不 要 答 题 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 密 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 封 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 线 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 《工业机器人技术》试卷B 第2页（共4页） 《工业机器人技术》试卷B 第1页（共4页）
大学运动解剖学考试题目和答案
解剖学练习题(1) 一、填空 1．靠近人体的头部称为上，靠近腹部称为前。 2．细胞质由基质、细胞器和内含物三部分组成。 3、细胞间质包括纤维、和基质两种成分构成。 4、上皮组织的主要特点是细胞多、细胞间质少。 5、肋软骨为透明软骨，椎间盘为纤维软骨，耳廓内的软骨为弹性软骨。 6、人体的肌组织中，骨骼肌和心肌是横纹肌。 7 神经组织由神经细胞和神经胶质组成。 8．神经元按突起多少分为假单极、神经元和多极神经元三种； 按功能可分为感觉神经元、运动神经元和联络神经元三种。 9.溶酶体和核糖体的主要机能分别是消化、合成蛋白质。 10.哈佛氏系统由哈佛氏骨板、哈佛氏管组成。 二、选择 1．细胞分裂的动力结构是（ B） A线粒体 B中心体 C溶酶体 D高尔基复合体 2．单层立方上皮覆于（ D） A肠粘膜表面 B气管的内表面 C输尿管内表面 D肾小管的内表面 3．韧带的组织是（C） A疏松 B软骨 C致密 D网状 4. 下列肌组织又称横纹肌（ B） A 平滑肌和骨骼肌 B 骨骼肌和心肌 C 心肌和平滑肌 D 以上都不是 5.细胞内的供能中心是（ D） a、中心体 b、容酶体 c、高尔基体 d、线粒体 6.覆盖于口腔内表面的组织是（ D ） a、单层扁平上皮 b、单层立方上皮 c、变移上皮 d、复层扁平上皮 7.儿童少年骨的特点是有机物多，无机物少（ C） a、易骨折 b、易骨折和变形 c、易变形 d、不易骨折和变形。 (2) 一、填空 1.运动系统包括骨、骨连结和骨骼肌三部分。 2.肩胛冈外侧端膨大叫做肩峰，它是测量肩宽和臂长的骨性标志。 3.肱骨体中部外侧有三角肌粗隆，它是三角肌肌的附着点。 4.前臂内侧的骨是尺骨；外侧的骨是桡骨。 5.小腿外侧的骨是腓骨；内侧的骨是胫骨。 6. 人体最大的籽骨叫做髌骨，它位于股四头肌肌的腱内。 7.颈椎共有7 块，主要特征是横突上有横突孔和棘突分叉。 8.胸椎共有12块，主要特征是在椎体和横突上有肋凹 9.肱骨下端有两个凹陷，内侧为冠突窝，外侧为桡窝。 10.股骨上端外侧的膨大叫大转子，可作为测量腿长的骨性标志。 二、选择填空（单选）
数控技术试题库(含答案)
数控技术试题库（答案） 试题类型： 一、填空:180题; 二、判断:300题; 三、单项选择:250题; 四、多项选择:100题; 五、简述、问答:100题; 六、编程:50题. 一、填空：180 1、数控机床综合应用了、、、等方面的技术成果。 [电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构] 2、NC机床的含义是数控机床，CNC机床的含义是_______ ，_______的含义是柔性制造系 统，_______ 的含义是计算机集成制造系统。 [计算机数字控制机床、FMS、CIMS] 3、计算机数字控制系统的硬件组成、、、。 [计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板] 4、数控机床自动编程有两种：软件编程和软件编程。[APT、CAM] 5、旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种。[小型交流电机] 6、使用作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方 面作测速信号。[旋转变压器] 7、数控机床的主运动的变速系统的参数有、。[动力参数、运动参数] 8、在数控编程时，是按照______ 来进行编程，而不需按照刀具的在机床中的具体位置。 [工件原点] 9、圆弧插补时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫______，反之称为_______。[顺圆、逆圆] 10、为了防止机床强电系统干扰和其他类型外界干扰通过I/O控制回路进入计算机，在控制计 算机中，经常采用_______的输入和输出电路。[光电隔离] 11、通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙和提高轴向刚度，通常预紧力应为最大轴向 负载的_______。[2倍] 12、当滚珠丝杠在静态或低速情况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面 上产生_______。[点蚀] 13、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、_____ __、_____ _。 [刀架转位、刀架定位、夹紧刀架] 14、实现刀具半径左补偿的指令格式是。[G00（G01）G41位置指令D01] 15、循环指令G81用于加工，G82用于加工。[车端面、车螺纹] 16、粗加工复合循环指令G72主要用于加工，G76主要用于加工。 [端面车削、螺纹切削] 17、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为、和。 [开环、半闭环、闭环] 18、数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定并规定为正。 [工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向] 19、在子程序中出现M99程序段，则表示。[子程序结束，返回主程序] 20、数控机床就其本身的发展方向是。[自适应控制机床] 21、数控铣床根据其工艺范围大致可适用于零件、零件、零件的加工。 [平面类、变斜角类、曲面类（立体类）]
工业机器人技术试题库与答案
Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√
数控技术试题及答案67501
数控技术试题 1.欲用逐点比较法插补直线OA ，其起点坐标为O （0，0），终点坐标为A （e x ，e y ），其值为e x ＝5，e y ＝6，试写出其直 线插补运算过程，并绘出其插补轨迹。 解：由于待插补直线的起点坐标为O （0，0），终点坐标为A （5，6），采用总步数终点判别方法，总步数N =5+6=11。 从坐标原点开始插补，故此时偏差 0=F ，加工过程的运算节拍如下表所示： 序号 工作节拍 第1拍：偏差判别 第2拍：坐标进给 第3拍：新偏差计算 第4拍：终点判别 1 0 0=F +X 6 6001-=-=-=e y F F 10111=-=N 2 01 安全培训考试题（高空作业） 姓名：部门：得分： 一、填空题：（每空4分，共60分） 1、凡在坠落高度基准面（大于2米）有可能坠落的高处作业， 都称为高处作业。 2、在作业现场中，工作面边沿无围护设施或围护设施高度低于 （80厘米）时的高处作业，称为临边作业。 3、借助建筑结构或脚手架上的登高设施，采用（梯子）或其 它登高设施在攀登条件下进行高处作业，称为攀登作业。 4、在周边临空状态下进进行高处作业，在操作者无立足点或无 牢靠立足点条件下进行高处作业。称为（悬空作业）。 5、在施工现场的上下不同层次，于空间贯通状态下同时进行的 高处作业，称为（交叉作业）。 6、特殊高处作业包含有：（强风）、异温、（雪天）、( 雨天)、 人工照明的夜间、接触带电体、悬空高处作业。 7、高空作业每天易发生坠落事故的的时间为（10：00-11：00 ） 和（13：00-15：00 ）两个阶段。 8、在（3－6米）是最容易发生高处坠落的高度。70%的高处 坠落事故发生的高度都是低于9米的地方 9、高作业大部分事故发生在（屋顶）、结构层、( 脚手架)、（梯 子）、和从临边洞口处，这些事故占所有高处坠落事件的80% 以上。 10、高空作业唯一的个人防护用具是（安全带）。 二、问答题：（第1题25分，第2题15分，共40分） 1、高空作业的注意事项（25分） 1)绑上所提供的安全带，将之牢牢扣紧； 2)不要在没有护栏的物件边缘工作； 3)任何孔洞都应该设有围栏或加盖； 4)楼梯必须设有扶手； 5)绝对不要坐在或靠在护栏上； 6)如果感觉身体乏力或晕眩，则不宜在高空工作； 7)严禁工作期间取笑、打闹、影响工作注意力； 8)安全防护用具在使用前要进行检查，确保其性能完好。 2、高空作业的监督要点（15分） 答：衣着、身体和精神状态、查看安全防护用具、安全带的佩带与使用方法、查看作业操作、查看作业现场、安全的使用梯子、安全使用脚手架、正确使用操作平台。 20180317 全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级） 试卷编号：866879 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2019-02-16 16:12 答题时间：30 分钟 分数：100 题数：45 一、单选题( 共30 题，每题 2 分，共60 分) 1. 如图所示，于力F1、F2 的大小关系描述正确的是？ [2 分] A.F1=F2 B.F1 D.旗杆顶端有一个动滑轮 参考答案： A 5. 下列图中那一组是齿轮传动装置？[2 分] A. B. C. D. 参考答案： B 6. 下图中哪个实物运用到四边形原理？[2 分] A. B. C. D. 参考答案： B 7. 动滑轮实质是？[2 分] A.等臂杠杆 B.费力杠杆 C.省力杠杆 D.以上都不是 参考答案： C 8. 传动链和齿轮传动共有的特点是？[2 分] A.同向传动 B.噪音小 C.准确无误的传递动力 D.自由调节距离 参考答案： D 9. 有关轮轴描述正确的是？[2 分] A.用轮轴工作一定是省力的 B.轮轴是能连续转动的杆杠 C.轮轴在转动时轮与轴的速度不一样 D.汽车的方向盘不是一种轮轴 参考答案： B 10. 关于单摆正确的说法是？[2 分] A.单摆运动周期与重力加速度有关 B.单摆运动周期与单摆的摆长无关 C.同一个单摆如果放在月球上，其运动周期与地球的一样 D.单摆等时性是说所有的单摆运动周期相等 参考答案： A 11. 汽车轮胎上设置花纹的目的是？[2 分] A.美观，没有实质用途 B.起到警示的作用 C.让轮胎减少与地面之间的摩擦，防止打滑 D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑 参考答案： D 12. 在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？[2 分 ] A.圆点 B.阻力点 C.支点 D.动力点 参考答案： C 13. 以下属于费力杠杆的一组是？ [2 分] A.①② B.②③ C.②④ D.③④ 参考答案： C 14. 斧头的外形的设计，是利用（）能省力的原理。[2 分] 现代数控技术及数控机床 一．填空题（每题2分） 1．数控机床是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、辅助控制装置、反馈装置、适应控制装置和机床等部分组成。 2．数控机床加工过程的加工路线是指刀具中心的运动轨迹和方向。 3．三相步进电机的转子上有40个齿，若采用三相六拍通电方式，则步进电机的步距角为 1.50。 4．数控机床的最小设定单位是数控机床能实现的最小位移量，标制着数控机床精度的分辨率，其值一般为0.0001～0.01mm，在编程时，所有的编程单位都应转换成与最小设定单位相应的数据。 5．通常把数控车床的床身导轨倾斜布置，可改善其排屑条件和受力状态。 提高机床的静刚度。 6．数控机床的工作台和刀架等部件的移动，是由交流或直流伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，可减少进给系统所需要的驱动扭矩，提高定位精度、运动平稳性。 7．对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总回转角和输入脉冲数成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。 8．位置检测装置是数控机床的重要组成部分，在闭环系统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号进行比较，如有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差方向运动，直至偏差等于零为止。 9．刀具半径补偿功能的作用就是要求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量，自动计算出刀具中心轨迹。 10．伺服系统的输入是插补器发出的指令脉冲，输出是直线或转角位移。11．数控机床工作台和刀架等部件的移动，由交流或直流伺服电机驱动，经过滚珠丝杠传动，减少了进给系统所需要的驱动扭矩，提高了定位精度和运动平稳性。 12．光栅依不同制造方法有透射光栅和反射光栅两种。数控机床中常用透射光栅做位置传感器。 二．选择题（每题2分） 1．闭环伺服系统使用的执行元件是（1，2） （1）支流伺服电机（2）交流伺服电机（3）步进电机（4）电液脉冲马达 2．步进电机的角位移与（4）成正比。 （1）步距角（2）通电频率（3）脉冲当量（4）脉冲数量 3．数控机床CNC系统是（3） （1）轮廓控制系统（2）动作顺序控制系统（3）位置控制系统（4）速度控制 系统 4．采用DDA法加工第一象限的斜线，若偏差函数值大于零，规定刀具向（1）方向移动。 （1）+X （2）-X （3）+Y （4）-Y 5．数控机床有不同的运动形式，需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，采用（4）的原则。 声屏障施工安全知识考试题 姓名: 单位：分数： 一、单选题（每题4分，共60分） 1、新进场的员工必须进行（）安全教育，考试合格后上岗。 A、一级 B、二级 C、三级 2、进入施工现场的人员，必须正确佩戴（）。 A、安全帽 B、手套 C、口罩 3、在电力生产工作中生产人员要做到“三不伤害”，定义是（）。 A、不伤害电网、不伤害设备、不伤害人身 B、不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害 C、不伤害设备、不伤害工具、不伤害设施 4、从业人员有权了解其作业场所和工作岗位存在的（）因素、防范措施及事故应急措施，有权对本单位的安全生产工作提出建议。 A、可靠 B、危险 C、安全 5、三大安全敌人是指（）。 A、违章、麻痹、不负责任 B、违章、习惯、侥幸心理 C、麻痹、习惯、不负责任 6、凡坠落高度基准面（）的高处进行的作业均称为高处作业。 A、2m B、2m及2m以上 C、3m及3m以上 7、安全带是进行高处作业人员预防坠落伤亡的个体防护用品，安全带的正确使用方法是（）。 A、低挂高用 B、高挂低用 C、水平挂用 8、安全带主要应用于（）。 A、高处作业 B、悬挂作业 C、吊物作业 9、遇到（）天气不能从事高处作业。 A、6级以上的风天和雷暴雨天 B、冬天 C、35度以上的热天 10、高空作业人员应防止掉东西，使用的工具、材料应（），不得乱扔。 A、准确抛接 B、禁止传递 C、用绳索传递 11、以下哪些人不许参加高空作业（）。 A、高血压人员，心脏病人员 B、施工人员 C、技术人员 12、高空作业人员必须正确使用（）。 A、工作服和手套 B、安全带和安全帽 C、安全网和安全带 13、特殊高处作业应与地面设联系信号或通信装置并由（）。 中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机器人学导论 一、名词解释题： 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容？ 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u 的坐标为[7,3,2]T ，对点u 依次进行如下的变换：（1）绕z 轴旋转90°得到点v ；（2）绕y 轴旋转90°得到点w ；（3）沿x 轴平移4个单位，再沿y 轴平移-3个单位，最后沿z 轴平移7个单位得到点t 。求u , v , w , t 各点的齐次坐标。 x y z O u v w t 2.如图所示为具有三个旋转关节的3R 机械手，求末端机械手在基坐标系{x 0,y 0}下的运动学方程。 θ1 θ2 θ3 L 2 L 1 L 3 x 0 y 0 O 3.如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x ,y }，试求其关节旋转变量θ1 和θ2. θ1 θ2 L 2 L 1 x y P 4.如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1= 0 , θ2=π/2），生成手爪力 F A = [ f x 0 ]T 或F B = [ 0 f y ]T 。求对应的驱动力 τ A 和τ B 。 τ1 L 2 x y P L 1 τ2F A F B 0y f ?? ???? 0x f ?????? 5.如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X 0轴正向以 1.0m/s 的速度移动，杆长 l 1=l 2=0.5m 。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅 可比矩阵为 1121221211212 212l s l s l s l c l c l c θθ---?? =? ?+?? J θ1 -θ2 l 2 l 1 x 0 y 0 O x 3 y 3v 3 运动解剖学第四章呼吸系统测试题及答案总计： 6 大题，39 小题，共100 分答题时间:120 一、单选题（该大题共10小题，每小题1分。） 1．相邻肺泡之间的组织称为（） A．肺小叶 B．肺叶 C．肺泡隔 D．肺泡囊 2．呼吸道最狭窄的部位是（） A．咽部 B．喉腔 C．气管分叉处 D．声门裂 3．肺门（） A．位于肺的外侧面 B．包绕肺根 C．是肺的支气管、肺动脉、肺静脉、淋巴管及神经进出的门户 D．为两肺纵隔面中部的椭圆形凸起 4．气体交换的主要场所是（） A．肺小叶 B．肺叶 C．肺泡 D．支气管树 5．属于上呼吸道的器官是（） A．肺泡 B．主支气管 C．气管 D．咽 6．关于肺小叶的叙述，错误的是（） A．是构成肺的结构单位 B．由细支气管以下的各个分支及肺泡构成 C．肺泡是半球形囊泡，这是气体交换的场所 D．肺泡的壁很薄，主要由结缔组织构成 7．关于气管的叙述，错误的是（） A．位于食管前方 B．在平胸锁关节分叉成左、右支气管 C．主要由15～20个半环形软骨及其间环韧带构成 D．气管管壁分黏膜，黏膜下层和外膜三层 8．气管和主支气管黏膜上皮为（） A．假复层柱状纤毛上皮 B．单层柱状上皮 C．单层立方上皮 D．扁平上皮 9．关于肺的叙述，错误的是（） A．人体的呼吸器官 B．左肺分2叶、右肺分3 叶 C．左肺较狭长、右肺较宽短 D．为中空性器官 10．气体交换时所必须通过的薄膜结构是（） A．气血屏障 B．滤过屏障 C．肺泡 D．肺泡表面毛细血管 二、多选题（该大题共10小题，每小题2分。）11．利用憋气完成的动作有（） A．提拉杠铃 B．吊环上十字支撑 C．空中扣排球 D．射击扣扳机瞬间 12．肺的功能性血管是（） A．肺动脉 B．肺静脉 C．支气管动脉 D．支气管静脉 一、填空题： 1.数控机床是用数字化代码来控制 刀具与工件 的相对运动，从而完成零件的加工。 2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 数据点的密化（或数据密化） 的过程。 3.对刀操作就是 确定工件坐标系 和 机床坐标系 之间关系的操作。 4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随 电压 变化的特性，而其机械特性是指其速度随 负载转矩 变化的特性。 5.刀具在机床上的位置是由 刀位点 的位置来表示的。 6.JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于 工件 固定，刀具 移动。 7.数控机床上采用的导轨主要有 静压导轨、滚动导轨、塑料导轨 三种形式。 7.用逐点比较法插补直线OA ，其起点坐标为O （0，0），终点坐标A （5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E 的初始值，即J E ＝ 13 。在插补过程中，每进给一步，计数器J E 减1,当J E ＝ 0时，到达终点，停止插补。 8.数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量装置和机械本体五个部分组成。 https://www.360docs.net/doc/587344456.html,C 系统软件必须完成 管理 和 控制 两大任务。 10.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即 丢步 和 越步 14.在CNC 软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU 以及占用时间的长短，解决的办法是 循环轮流 和 中断优先相结合。 11.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的 位置 和 速度 作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。 12.若三相步进电机（三相绕组分别为A 、B 、C ），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：A －AB －B －BC －C －CA －A （或者A －AC －C －CB －B －BA －A ） 13.对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为 +y ，偏差计算公式为 F=F-2y+1 14.数控机床的脉冲当量是指 每个脉冲信号使数控机床移动部件产生的位移量。 15.数控技术是指用 数字化信号（或数字化代码）对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 16.从CNC 系统使用的微机及结构来分，CNC 系统的硬件结构一般分为：多微处理机 和 单微处理机 17.改变 刀具半径补偿值的大小，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。 18.数控机床按伺服系统的控制方式可分为 开环数控机床 半闭环数控机床 闭环数控机床 。 三、单项选择题： https://www.360docs.net/doc/587344456.html,C 系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（ A ） A 、诊断 B 、插补 C 、位控 D 、译码 2.下列正确表示机床坐标系的是（ A ） A 、X B 、X C 、Z D 、Y 3.脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高？ （ A ） A 、1um/脉冲 B 、5um/脉冲 C 、10um/脉冲 D 、0.01mm/脉冲 4.设编程原点在工件的上表面，执行下列程序后，钻孔深度是（ C ）。 G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 （H01补偿值-2.00mm ） Z X X Y Y Z Z Y 高空作业考试题库 判断题（正确答“对” ，错误答“错” ） 1.*GB/T3608 《高处作业分级》国家标准的规定，凡在有可能坠落的高处进行施工作业，当坠落高 度距离地面在2m及2m以上时该项作业即称为高处作业。（） （该题出自第一章） 2.在高层建筑的居室内作业，也属高处作业。（）（该题出自第一章） 3.高处作业指的是在建筑、设备、作业场地、工具、设施等的高部位作业，不包括作业时的上下攀 登过程。（）（该题出自第一章） 4.* 有固定转动轴的物体的平衡：其平衡条件是顺时针力矩之和=逆时针力矩之和。 （）（该题出自第一章） 5.力对物体的作用效应取决于力的三要素，即力的大小、方向和作用点。 （）（该题出自第一章） 6.* 在荷载作用下，位置和几何形状不能改变的体系，称为几何可变体系。 （）（该题出自第一章） 7.*在荷载作用下，位置和几何形状可以改变的体系，称为几何不变体系。 （）（该题出自第一章） 8.高处作业安全设施的主要受力部件应经常进行检查，发现受力杆件变形，钢丝绳断丝、起毛、断 股，作业人员随意拆除防护设施等情况应立即纠正。（） （该题出自第二章） 9.因作业需要临时拆除或变动安全防护设施时，不一定要经现场负责人同意，仅需采取相应的安全措施，作 业后立即恢复即可。 （）（该题出自第二章） 10.接料平台两侧的栏杆，必须自上而下加挂安全立网或满扎竹笆。 （）（该题出自第二章） 11.在施工过程中，各类人员都应在规定的通道内行走，不允许在阳台间或非正规通道作登高或跨越，但可利 用臂架或脚手架杆件与施工设备进行攀登。（） 题出自第二章） 12.梯子如需接长使用，必须有可靠的连接措施，且接头不越过2处。 （）（该题出自第二章） 13.使用直爬梯进行攀登作业时，攀登高度以5m为宜，超过8m时必须设置梯间平台。 （）（该题出自第二章） 14.浇筑离地2m以上的框架、过梁、雨篷和小平台时，应设操作平台，不得直接站在模板或支撑件 上操作。（）（该题出自第二章） 15.浇筑拱形结构，应自两边拱脚对称地相向进行。（）（该题出自第二章） 16.在交叉作业时，不同层次之间前后左右方向必须有一段竖向的安全距离。 （）（该题出自第二章） 17.高度超过24m的层次上的交叉作业，应设双层防护。（）（该题出自第二章） 18.移动式操作平台，其平台脚轮的制动器除在移动情况外，均应保持在开启状态。 （）（该题出自第二章） 19.悬挑式操作钢平台安装时，钢丝绳应采用专用的挂钩挂牢，采取其它方式时卡头的卡子不得少于 3 个。（）（该题出自第二章） 1、数控机床自动编程有两种：软件编程和软件编程。[APT、CAM] 2、使用作位置检测装置的半闭环进给系 统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。[旋转变压器] 3、在数控编程时，是按照______ 来进行编程，而不需按照刀具 的在机床中的具体位置。 [工件原点] 4、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、 _____ __、_____ _。 [刀架转位、刀架定位、夹紧刀架] 5、按照伺服系统类型，可将数控机床的控制系统分为、和。 [开环、半闭环、闭环] 6、数控机床有着不同的运动方式，编写程序时，我们总是一律假定并规定为正。 [工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向] 7、普通数控铣床程序与加工中心编程的主要区别于。[换刀程序] 8、数控机床是 由、 、、 、 组成的。 [数控程序、计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板] 9、按所用的进给伺服系统的不同数控机床可 为、、 。 [开环、半闭环、闭环] 10、NC机床的含义是数控机床，CNC是_ FMS 是CIMS是。 [计算机数控机床、柔性制造系统、计算机集成制造系统] 11、数控机床程序编制可分为、。[手工编程、自动编程] 12、脉冲编码器是一种位置检测元件，按照编码方式，可分为和两种。 [光学式、增量式、绝对式] 13、一个零件加工的程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个组成的，而每个 是由若干个组成的。[程序段、程序段、指令字] 14、圆弧插补加工时，通常把与时钟走向一致的圆弧叫使用_______指令，反 之使用_______指令。[G02、G03] 15、对步进电机施加一个电脉冲信号，步进电机就回转一个固定的角度，这 个角度叫做______，电机的总角位移和输入脉冲的_______成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的______。 [步距角、数量、频率] 16、插补是指。[将工件轮廓的形状描述出来，边根据计算结果向各坐标发出进给指令] 插补的任务：跟据进给速度的要求，完成在轮廓起点与终点之间的中间点的坐标值的计算。 17、程序编制的方法有和。[手工编程、自动编程] 18、数控机床实现插补运算广泛应用的是插补和插补。[直线、圆弧] 19、数控机床由控制介质、和、等部分组成。[数控装置、伺服系统、机床] 20、数控机床按控制运动轨迹可分为、点位直线控制和等几种。[点位控制、轮廓控制] 21、对刀点既是程序的，也可以是程序的。 [起点、终点] 精选机器人技术试题及答案资料word 第1章绪论 1、国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是什么？ 国际标准化组织（ISO）给出的机器人定义较为全面和准确，其涵义为： 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能； 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变； 机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人类的干预。 2、工业机器人是如何定义的？ 工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业。且这种操作机可以固定在一个地方，也可以在往复运动的小车上。 3、按几何结构，机器人可分为那几种？ 直角坐标型 圆柱坐标型球坐标型关节坐标型 4、机器人的参考坐标系有哪些？ 全局参考坐标系关节参考坐标系工具参考坐标系 5、什么是机器人的自由度和工作空间？ 机器人的自由度（Degree of Freedom, DOF）是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目，但并不包括末端执行器的开合自由度。自由度是机器人的一个重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并直接影响到机器人是否能完成与目标作业相适应的动作。 机器人的工作空间（Working Space）是指机器人末端上参考点所能达到的所有空间区域。由于末端执行器的形状尺寸是多种多样的，为真实反映机器人的特征参数，工作空间是指不安装末端执行器时的工作区域。 第2章 1、机器人系统由哪三部分组成？答：操作机、驱动器、控制系统 2、什么是机器人的操作机？分为哪几部分？ 答：机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构，主要由手部、腕部、臂部和机座构成。 3、简述机器人手部的作用，其分为哪几类？ 答：作用：机器人的手部又称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或操持专用工具（如喷枪、扳手、砂轮、焊枪等）进行操作的部件，它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的最前端。 分类：1.机械夹持式手2.吸附式手3.专用手4.灵巧手 4、机器人机械夹持式手按手爪的运动方式分为哪两种？各有何典型机构？ 答：按手爪的运动方式分为回转型和平移型。平移型可分两类：它分为直线式和圆弧式两种。典型机构：a齿轮齿条式b螺母丝杠式c凸轮式d平行连杆式.回转型典型:a楔块杠杆式b滑槽杠杆式c连杆杠杆式d齿轮齿条式e自重杠杆式 5、机器人吸附式手分为哪两种？各有何特点？ 答：根据吸附力的产生方法不同，将其分为：气吸式,磁吸式（1）气吸式:气吸式手是利用吸盘内的压力与外界大气压之间形成的压力差来工作的，根据压力差形成的原理不同，可分为：a挤压排气式b气流负压式c真空抽气式(2)磁吸式:磁吸式手是利用磁场产生的磁吸力来抓取工件的，因此只能对铁磁性工件起作用（钢、铁等材料在温度超过723℃时就会失去磁性），另外，对不允许有剩磁的工件要禁止使用，所以磁吸式手的使用有一定的局限性。根据磁场产生的方法不同，磁吸式 填空题 1、数控机床坐标系采用的就是右手笛卡尔直角坐标系。 2、数控机床坐标系的正方向规定为增大刀刀具与工件距离的方向。 3、数控机床坐标系中Z轴的方向指的就是与主轴平行的方向,其正方向就是刀具远离工件的方向。 4、数控机床中旋转坐标有 A 轴、B 轴、 C 轴,其正方向的判断就是用右手螺旋定则。 5、数控车床中X轴的方向就是工件的径向,其正方向就是远离工件的方向。 6、数控机床坐标系一般可分为机床坐标系与工件坐标系两大类。 7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为绝对坐标系与增量坐标系。 8、在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置 进行计算的。 9、数控系统的插补就是指根据给定的数学函数 ,在理想的轨迹与轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。 10、大多数数控系统都具有的插补功能有直线插补与圆弧插补。 11、插补的精度就是以脉冲当量的数值来衡量的。 12、所谓脉冲当量就是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。 13、数控机床插补过程中的四个节拍就是: 偏差差别、坐标进给、偏差计算、终点差别。 14、插补过程中终点判别的具体方法有: 单向计数、双向计数、分别计数。 15、数控编程就是从零件图样到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。 16、数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验与首件加工。 17、数控机床程序段的格式有固定程序段格式与可变程序段格式。 18、数控机床的编程方法有手动编程与自动编程。 19、以下指令的含义:G00 快速点定位;G01直线插补 ;G02 顺时针圆弧插补;G03 逆时针圆弧插补。 20、准备功能G代码有模态代码与非模态代码两大类。 二、判断题 1、数控加工程序就是由若干程序段组成,而且一般常采用可变程序进行编程。( √ ) 2、只需根据零件图样进行编程,而不必考虑就是刀具运动还就是工件运动。( × ) 3、进给路线的确定一就是要考虑加工精度,二就是要实现最短的进给路线。( √ ) 4、刀位点就是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点,对刀时,应使刀位点与对刀点重合。( √) 5、绝对值方式就是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。( √ ) 6、增量值方式就是指控制位置的坐标就是以上一个控制点为原点的坐标值。( √ ) 7、编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。( × ) 8、数控加工的插补过程,实际上就是用微小的直线段来逼近曲线的过程。( √ ) 9、数控加工路线的选择,尽量使加工路线缩短,以减少程序段,又可减少空走刀时间。( √) 10、G代码可以分为模态G代码与非模态G代码。( √) 11、一个主程序中只能有一个子程序。( ×) 12、数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。( × ) 13、非模态G04代码只在本程序段有效。(√ ) 14、用G04指令可达到提高加工表面粗糙度精度的目的。( × ) 15确定机床坐标系时,一般先确定X轴,然后确定Y轴,再根据右手定则法确定Z轴。( × ) 16、数控铣加工中,进退刀位置应选在合适的位置,以保证加工质量。( √) 17、工作坐标系就是编程时使用的坐标系,故又称为编程坐标系。(√ ) 18、数控机床坐标系就是机床固有的坐标系,一般情况下不允许用户改动。( √ ) 19、机床参考点就是数控机床上固有的机械原点,该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。(√ ) 20、对于既有铣面,又有镗孔的工件,一般先铣面后镗孔。( √ ) 三、简答题 1、绝对坐标系与增量坐标系的区别就是什么？举例说明。 答:在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准,而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。 2、插补的定义。 答:数控系统的插补就是指根据给定的数学函数,在理想的轨迹与轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。高空作业考试题带答案
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