曳引电梯与液压电梯的比较
液压电梯
1、因液压电梯运行平稳、舒适、低噪音、并道利用率高等优点,在厂房商场、办公楼、停车场、车站与机场等公共场合广泛使用,与共它驱动形式(如曳引电梯)垂直运输工具相比较,具有以下特点:
(1)建筑结构:
机房设置灵活。机房可设在电梯井道周边,面积约为2M*2M 左右,足够容纳设备及安装,保养空间,可充分配合建筑设计来布局。降低投资成本:顶层距离3、6米以上即可,不需要设置顶层机房,且符合整体建筑的美观。
井道利用率高:一般液压电梯不设置对重装置,故可提高井道面积利用率。井道结构强度低。因液压电梯轿厢自重及载重等负荷,均通过液压缸全部作用于井道底坑地基上,对井道地墙及顶部的建筑性能要求低,对地震承受高。
(2)技术性能:
运行平稳、乘坐舒适。液压系统传递动力均匀平稳,且比例阀能实现无级调速,电梯运行速度曲线变化平缓,因此舒适感优于曳引调速梯。
安全性好、可靠性高、易于维修。液压电梯除装备有普通曳引式电梯具备的安全装置外,还设有:
A、溢流阀。可防止上行时压力过高。
B、应急手动阀,电源发生故障时,可使轿厢应急下降到最近
的层楼位置,自动开启层门轿门,使乘客安全走出轿厢。
C、手动泵,当系统发生故障时,可操作手动泵打出高压油,使轿厢上升到最近的层楼位置。
D、管路破裂阀,液压系统管路破裂轿厢失速下降时,可自动切断油路。
E、油箱油温保护。当油箱中油温超过某一值时,油温保护装置发出信号,暂停电梯使用,当油温下降后方可启动电梯。
F、载重量大。液压系统的功率重量比大,因此同样的规格电梯,载重量与轿厢面积相对较大。
G、噪声低。液压系统可采用低噪声螺杆泵,同时油泵、电机可设计成潜油式工作,构成一个泵站整体,大大降低了噪声。H、防爆性能好。液压电梯采用低凝阻燃液压油,油箱又为整体密封,电机、油泵浸没在液压油中,能有效防止可燃气、液体的燃烧。
2、使用维修:
1、故障率低。由于采用了先进的液压系统,且有良好的电液控制方式,电梯运行故障可降至最低。
2、节能性好。液压电梯下行时,靠自重产生的压力驱动,能节省能源。
3、相对曳引电梯,无钢丝绳的损耗,节约维护成本。
4、故障排除简单,由管理人员简易操作,即可救出相关人员。
5、液压电梯缺点:
提升高度有限,一半不适合6层以上的建筑,电梯的运行速度也不就是很快,一般不超过1M/S,个别液压电梯有漏油污染的问题。
6、液压梯的特点
液压梯就是通过把油压入油缸使柱塞作直线运动,然后直接或间接的轿厢做上下运动。与曳引电梯相比有以下特点:
(1)不需要机房,在地面设置也很灵活,且机房面积占的不大,由于一般不设对重,井道利用率高,其主要负荷由液压缸支承,对井道结构与强度要求低。
(2)在技术性能上:可靠性高、结构简单、安全性能好,故障与困人情况少。除液压电梯专用的各种安全装置外,也具备曳引电梯的大部分安全装置。
结合如上所述:
1. 建筑成本液压电梯比曳引电梯低
2. 建筑空间要求上液压电梯比曳引电梯低
3. 产品性能上液压电梯比曳引电梯高
4. 整体建筑美观程度液压电梯比曳引电梯好
5. 故障率液压电梯比曳引电梯低
6. 使用成本液压电梯比曳引电梯低
7. 采购成本液压电梯比曳引电梯高
曳引驱动电梯
曳引电梯就是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上,一端悬吊轿厢,另一端悬吊对重装置,由钢丝绳与曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。
1、绕绳方式
2、提高曳引能力的措施
曳引轮绳槽磨损的原因,影响钢丝绳寿命的因素,一般也同样影响曳引轮的寿命,有几方面的因素:
a、曳引轮本身
b、钢丝绳的构造及其物理性能
c、轿厢载荷
卷筒驱动电梯
早期电梯的驱动,除了液压驱动之外都就是卷筒驱动。这种卷筒驱动常用悬挂的钢丝绳,每组钢丝绳的一端固定在卷筒上,另一端与轿厢或对重相连。
卷筒驱动电梯主要有几方面的问题:
1、提升高度低
2、额定载重低
3、钢丝绳有过绕与反绕的危险
4、能耗大
施工齿轮齿条电梯
齿轮齿条电梯,将导轨加工成齿条,轿厢装上与齿条啮合的齿轮,电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。
将导轨加工成齿条,轿厢装上与齿条啮合的齿轮,电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。
施工升降机,就是指建筑施工用升降机,也称外用建筑电梯、施工电梯、附壁式升降机。它就是一种外附着于建筑施工主体上使用工作吊笼沿导轨架作垂直(或倾斜)上下运动,用来载人、载物的较大型机械。
施工升降机具有下列一些突出优点:随着建筑物主体的升高而接高,特别适合于高层建筑施工的需要;梯笼容积较大,附着于建筑物外,占用工作场地较小,上下运行方便、快易,生产效率高,安全程度较高。
施工升降机的系列品种较多,构造原理基本相同,故下面仅对常用的SC系列施工升降机作重点介绍。
升降机的分类及结构特点
施工升降机按其传动形式分为:齿轮齿条式、钢丝绳式与混合式三种。
1、齿轮齿条式升降机
齿轮齿条式升降机就是一种通过布置在吊笼上的传动装置中的齿轮与布置在导轨架上的齿条啮合,使吊笼沿导轨架作上下运动,来完成人员与物料输送的施工升降机。
其结构特点就是:由吊笼上的驱动装置通过齿轮齿条传动,使吊笼沿导轨架上下运动。导轨架多为单根,由标准节拼接组成。截面形式可分为矩形与三角形两种。导轨架的加节可由自身的辅助加节系统完成,并由附墙架与建筑物相连,刚性较好。吊笼的布置分为双笼与单笼。一般在吊笼上系有对重来平衡吊笼重量,提高升降机的额定载重量与平稳性。
2、钢丝绳牵引式升降机
钢丝绳牵引式升降机就是由布置在地面(或天架上)的卷扬机通过提升钢丝绳使吊笼沿着导轨架作上下运动的一种升降机。多用于建筑工程物料的垂直运输工作。如图3-2所示。
其结构特点就是:由卷扬机牵引钢丝绳使吊笼在导轨架上作上下运行。所用导轨架分单导轨架、双导轨架与复式井架等形式。单导轨架与双导轨架多由标准节拼装组成,并有用于自身加节的外套架与工作平台。导轨架多由附墙架与建筑物相连接,也可采用缆风绳形式固定。复式井架为组合式拼接形式没有标准节,整体一次拼接到架设高度。吊笼可分为单笼、双笼与三笼等形式。
3、混合式升降机
混合式升降机就是一种把齿轮齿条式升降机与钢丝绳式升降机混合为一身的施工升降机。其中一个吊笼由齿轮齿条驱动,另一个吊笼采用钢丝绳提升。
这种结构形式具有前两种形式的优点:工作范围大,输送速度快,导轨架均为单根,截面为矩形,由标准节组成,并用附墙架与建筑物相连接。
全液压升降机设计
全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而
且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着一下方向： （1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。 （2）高度的组合化，集成化，模块化。 （3）和微电子技术结合，走向智能化。 总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。
电梯工作原理及结构图
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。
电梯工作原理及结构图
电梯功能及结构图 一、主要就是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成. 从以上链接地址中可以瞧出电梯全部结构得组成,区别于卷扬机得就是，它有交互性、有舒适且安全得乘坐空间。 电梯简单理解就是这样工作得：它就是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置,再通过曳引装置上悬挂得钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动就是由很多得电气装置、机械装置实现整合工作得. 二、为什么电梯在楼上,而在一楼一按它就会下来呀? 电梯停候在上面某层,当一楼按下外召唤时，实际上简单得理解就是一个触点开关，按下去得一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜得主控制板（或信号控制板或ＰＣ机控制板或最原始得电梯就就是继电器动作)，我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内得固有程序,同时由它输出电梯准备如何响应得指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮得摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时,控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门,实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于您提到得第二个问题,只就是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同得就是轿厢指令起动得程序与外召唤不同，程序就是独立得，外召唤有上、下按钮,而轿内得没有上、下之分就是直达（除非路过得楼外有同方向召唤指令)，站在外面按上及下所响应得结果就是不同得，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触,当您要下楼时同时按上、下所得到得电梯响应就是有区别得,电梯做得功也不同，不利于节能。
基于plc的三层电梯控制系统设计
摘要 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了计了一套完整的电梯控制系统方案。触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。在PLC课程设计中，我组设计了一个三层电梯控制系统，并且将西门子公司S7-200系列可编程控制器与其结合并应用起来，在学完《电气控制与PLC应用》课程后，我们在设计过程中较为得心应手，不至于从头开始。整个过程包括了方案讨论，程序设计，程序修改，上机调试等，在程序设计方面花了比较多的时间，主要考虑到电梯分别停在一层、二层和三层时在其他楼层呼叫等各种情况。每当遇到困难时，我组都积极与老师联系讨论，深入分析研究问题，在整个过程中，我与我的组员都相互配合，相互学习。 关键字：PLC；电梯；升降；梯形图；系统组成框图
In this paper The elevator is an indispensable means of transport for the high-rise building, used for vertical transporting passengers and cargo, the traditional elevator control system mainly adopts relay - contactor to control, its shortcomings is the number of contact, such as high failure rate and poor reliability, maintenance workload is big, and composed of PLC control system is a good way to solve the above problems. Through discussing the composition of the elevator control system, this paper expounds the programmable controller (with mitsubishi PLC programming way of process control, puts forward the three layers of elevator ride, and lists the specific of the main hardware circuit, elevator control ladder diagram and instruction list. And the system composition block diagram and program flow chart is given, based on the analysis, processing, on the basis of random signal logic relation, put forward the plan for a complete set of the elevator control system scheme. Contact, high failure rate, poor reliability, installation and debugging cycle is long, maintenance workload, such as complex wiring faults. Make the elevator running more safe, convenient and comfortable. In the PLC course design, I have come up with a three layers of elevator group control system, and the Siemens S7-200 series programmable controller and its application and combining, after completing the curriculum, electrical control and PLC application we in the design process is relatively with ease, not from the beginning. The whole process including the solution discussion, program design, program changes, computer debugging, etc., spent more time on program design, main consideration to the elevator stop on the first floor, respectively the second and third floors in other situations such as floor call. Whenever encounter difficulties, I actively
西门子PLC控制的五层电梯系统
电梯控制系统 The elevator control system
论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键词： PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器
This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control. Key Words: The PLC controls system ，elevator ，The logic controls electric circuit，transducer
液压挖掘机在中小型矿山的应用
摘要本文简要对比分析了液压挖掘机和电铲在鲁南矿业公司地应用情况，阐明了液压挖掘机在中小型矿山，特别是在需要频繁调整采装地点地中小型矿山，具有一定地优越性. 关键词液压挖掘机电铲柴油电能动力电缆 引言 莱芜钢铁集团鲁南矿业公司是一个中型矿山采选联合企业，年产铁精矿万，拥有王峪、上河两个露天采场.王峪露天采场位于山东省沂水县、沂源县交界处，于年开始基建，年投产，年临时停采，年底恢复开采，现已开采至154m水平（地表标高178m），目前矿石生产规模万.上河露天采场位于山东省沂源县境内，于年开始基建，现已开采至130m水平（地表标高181m），目前矿石生产规模万.开采矿石为鞍山式贫磁铁矿石，矿石平均品位，矿石体重ρ，矿石普氏坚硬系数～.文档收集自网络，仅用于个人学习 鲁南矿业公司从建矿至年底，一直采用电力驱动正铲挖掘机（以下简称电铲）采装，拥有1m3电铲台，2m3电铲台，4m3电铲台.由于王峪、上河两个露天采场地矿体均呈板状、层状、似层状产出，矿岩互层现象严重，且不同区段矿石地可选性相差较大，再加上选矿厂对矿石供应地平衡性要求较高，对不同可选性矿石地配比要求较严格，导致采装设备在采场内频繁行走，更换作业地点.台挖掘机昼夜更换～次作业地点，每次行走～地现象时常发生，严重影响了采装效率.针对这种情况，于年购进台柴油机驱动液压反铲挖掘机（以下简称液压挖掘机）：台1m3 液压挖掘机（型号320C）和台1.7m3液压挖掘机（型号330C），淘汰掉台1m3电铲，台4m3电铲,仅保留台2m3电铲.同时，租用1m3 液压反铲台在王峪采场进行采装.文档收集自网络，仅用于个人学习 近些年来，液压挖掘机以其优越地性能在道路修筑、水利工程和房屋建筑等领域中应用越来越广泛，但在露天采矿工程中地应用并不太多.下面就液压挖掘机在鲁南矿业公司地应用情况与电铲做一下对比分析.文档收集自网络，仅用于个人学习 液压挖掘机地主要优点 生产效率高，容易实现分采分装 液压挖掘机很容易实现无级调速，且调速范围大，其最高与最低地速度比可达.在快速运行时，液压元件产生地运动惯性小，可实现高速反转.液压挖掘机地以上特点决定了其生产效率明显高于电铲，统计数据表明：同样斗容地液压挖掘机与电铲相比，可提高生产效率以上.文档收集自网络，仅用于个人学习 鲁南矿业公司王峪采场和上河采场矿体地特点为：矿岩互层现象严重、岩石夹层多、多数岩石夹层厚度较小.这就使得很难全部实施矿岩分穿分爆，在某些情况下，不得已实施矿岩混穿混爆.矿岩混穿混爆地结果是：爆堆地矿岩混杂现象严重.为了降低矿石地损失率和贫化率，只有要求挖掘机司机精心操作，分采分装，但由于受电铲性能地限制，分采分装地效果一直不理想.与电铲相比，液压挖掘机，尤其是液压反铲挖掘机，则动作灵活，操作简单、省力，不仅改善了司机地工作条件，而且容易实现矿岩混杂条件下地分采分装.鲁南矿业公司地统计数据表明：在矿岩混杂较严重地情况下，与电铲相比，液压反铲挖掘机采装可使矿石损失率降低～，矿石贫化率降低～.文档收集自网络，仅用于个人学习 行走过程简便迅速 鲁南矿业公司王峪采场和上河采场不但矿岩互层现象比较严重，而且不同区段矿石地可选性相差也较大.另外，受采场自身及周边复杂环境条件地制约，一次爆破矿岩量受到严格限制，导致采场爆破作业比较频繁.为了满足选矿厂均衡供矿、合理配矿地要求，以及采场设备避炮地要求，使得挖掘机频繁行走，一昼夜长距离行走～次，每次行走～300m地现象经常发生.由于电铲依赖动力电缆，从固定电源处获取能量，在电铲行走过程中，必须有专人负责拖动动力电缆.人工拖动粗而重地动力电缆既费力又费时，电铲每行走～，就得停下来，等待人工把动力电缆拖动到位，然后再行走.一般情况下，电铲行走250m左右地距离要花费约小时地时间.可见，电铲地长距离行走是比较麻烦地事情.液压挖掘机以柴油为动力来源，取消了粗而重地动力电缆，行走～地距离仅需～地时间.可见，与电
剪叉式液压升降机设计
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.
升降机液压缸系统工作原理
升降机液压缸系统工作原理 作为物流机械被广泛使用的液压升降机，其结构原理和工作特点值得研究。液压升降机携带物品和升降机台工作件上升，液压缸提供动力，即液压缸输出势能可以转化成能源，并进行工作台工件的下降，其潜在的能量将被释放。 这种潜力不能有效地回收利用，将导致能源浪费。这种能量废物是不小的电梯，但负载显着提升高度所需的频率，工作模式是非常令人印象深刻答：对于这种模型，储能装置在液压系统的设计表下降，以释放潜在的能量储存起来，并在用于消费减少徒劳上升的，更高的能量利润效率，并在同一时间，以达到系统运行平稳，安全性，可靠性工作目的。在本文中，实现能量回收的液压升降机比较蓄能器液压系统的变化，分析和恢复潜力到设计中。用两个液压缸补充能量回收概述可以辅助缸回收定量方法液压系统如所示，而现在它的工作原理，过程和特性进行了分析和讨论。 该系统由主，辅液压缸，泵站和控制阀。表是主缸活塞杆增加或减少使用，根据工件放置在表未显示。增加重量的两个，两缸有杆腔的辅助缸的活塞杆使用辅助缸液压能量回收系统单路连接管，管道连接到液压控制，配有两个相反的集阀门，从两缸有杆腔的控制电路，；缸系列；三换向阀用于控制两缸的操作和反向线的方向，如使表玫瑰，阀设置的权位，泵排出的液压油通过单向阀，控制阀和阀右室副油箱杆的燃料供应，先导式止回阀打开后，副油箱无杆腔的液压油通过流体控制单，流阀进入主缸无杆腔主缸有杆腔在液压油阀的权利，两通阀右位在这种情况下，两三个单向阀在左边，在液压阀年液压和气动力的作用，在右位和节流阀流回油箱，从离开辅助缸活塞杆驾驶的体重下降，而主缸活塞杆带动工作台上升。这个过程就相当于与重新潜力，通过表。如替补下降阀门的左侧位置，液压泵出院后单向液压油阀，控制阀和阀位离开主缸杆腔油，操作员控制止回阀被打开，使主缸杆腔液机油压力先导式单向阀，流入副油箱无杆腔离开辅助缸有杆腔的液压油通过阀。两两通阀，右位在这一点上，两三个单向阀右位和节流阀流回油箱，所以主缸活活塞杆带动工作台下降，而辅助缸活塞杆驱动体重上升。 其工作原理是：在下降工作平台进行工作重速度太快，一侧的阀门控制流体压力比低到足以克服弹簧力，阀芯位是留下来切断主油箱或辅助帮助通过油缸有杆腔和油箱，溢流阀背压阀回油箱，增加回报流体阻力，减少液压缸保护作用的速度。当需求急剧下降，电气，液压阀阀电磁通电，利用电磁力阀门核心右位，切换回沥青。为了便于制造和安装，应使用同规格主缸和辅助帮助缸重量重量可调，其重量应大于表表负载的重量总和的一半。两个液压缸补充能量回收的方法，以提高设立一个辅助的液压缸和一个更大的重量，结构的升降机趋势复杂和繁琐，生产成本，液压系统的结构也更复杂的应用是有限的。累加器来实现能量回收为了克服这些缺点，应用范围不断扩大，设计使用累加器液压系统的恢复潜力。原有系统的能量回收理由：电梯下降，使液体在液压缸下腔行并存储到累加器的机械势能转换成液压能；工作台再次上升到液压泵油相当于系统采用液压系统蓄能器回收潜力设置压力罐，减少液压泵，口油压力差的电机，降低了功耗再次上升液压泵以节省能源。提起唯一的运动，在垂直方向，减少可以利用重力的优势来实现，以简化液压缸的结构，降低制造成本，使用单作用气缸，平行的两缸，液压缸的长度缩短，使这台机器设计紧凑，易于安装，使用两个伸缩液压缸；部系统采用限压变量叶片泵和速度控制阀组成的体积-节流调速回路来调整升降机液压缸速度，以提高效率；两个四通电磁阀控制液压缸侧的运动由负载可变排量泵的工作压力溢流阀用于限制最大工作压力的安全阀系统的系统；分流-集流阀两个升降机液压缸同
太重WK-20型电铲与利勃海尔ER9350型液压铲采装作业的比较
太重WK-20型电铲与利勃海尔ER9350型液压铲采装作业的比较 摘要：本文通过两种电铲采掘示意图的比较，分析。可以明显看出利勃海尔ER9350型液压铲在安全，效率方面的优越性。 关键词：太重WK-20；利勃海尔ER9350；安全；效率 The comparison of excavating instruction between WK-20 and Liebherr ER9350 of Barun Mining Co.，Baotou Iron and Steel Group Li-xiao-dong¹,Li-jian-jun¹ （1.Barun mine of Baotou Steel Group Corp） Abstract：By comparing and analyzing the excavating instruction sketch of WK-20 which is made Heavy Machine Group Co.,Ltd and Liebherr ER9350, this paper mainly analyzing the superiority of Liebherr ER9350 hydraulic excavators in safety and efficency.Key words：wk-20，Liebherr ER9350，Safty，Efficency 目前我公司采场主要采用的是太原重工的WK-20，WK-10型机械铲和利勃海尔ER9350型液压铲。尤其是太重WK-20电铲和利勃海尔的ER9350液压铲是我公司初期主要的生产力量。 Wk-20由太重集团自行研制.具有自主知识产权的国内首台全变频驱动大型挖掘机。是我公司的第一台自有采矿设备。它可与载重量为154t～220t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1000万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。 利勃海尔ER9350液压电铲是我公司为了实现现代化矿山而不惜重金从德国引进的先进的采矿设备。 在构造上太重WK-20，在其动臂中间装有鞍式轴承，斗杆支承于上并可绕其转动，并利用齿轮齿条进行伸缩。作业时，以大架为支承，斗杆伸出，将斗齿强制压入挖掘面，同时由大绳提升铲斗进行挖掘。铲斗底部可以开启，以进行卸料。转台回转采用两级立式同轴硬齿面圆柱直齿轮传动。整机行走由发动机通过皮带和齿轮传动来完成。电铲铲斗刚性地固定在斗杆上，由钢绳将其拉入到要挖掘的物料中，只能在一个方向作强制的圆弧运动。 利勃海尔ER9350液压电铲，与机械式电铲的主要区别在于采用容积式液压传动来传递动力，有液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、油管等元件组成。用电动机驱动液压泵，将高压油通过分配阀送到个液压缸和液压马达来驱动相应机构工作。由于其铲斗与斗杆铰链，可相对转动，强制切入岩层，能沿矿层轮廓运动，做各种不同的直线，折线，曲线运动，可进行分层开采。同时其独立的行走机构，结构简单紧凑，操作灵活，转弯方便。
液压电梯复习题
液压电梯总结复习（2016） 一、名词解释 1、液压电梯 -- GB21240-2007 依靠电力驱动油泵传递液流到液压驱动装置，直接或间接作用在轿厢上进行驱动的电梯（可以使用多电动机、油泵和/或液压驱动装置） 2、电液比例调速系统-- GB/T7024-1997 利用电液比例流量控制阀对电梯运行速度进行无级的节流调速系统。 3、容积调速系统-- GB/T7024-1997 利用变量泵对进入液压缸的流量进行控制，从而达到对电梯运行速度进行无级调速的系统。 4、限速切断阀（管道破裂阀）-- GB21240-2007 设计当在预定的液流方向上流量增加而引起阀截面上的压降超过一个预定量时，能自动关闭的阀。 5、单作用液压缸-- GB21240-2007 一个方向由液流的作用产生位移，另一个方向上由重力的影响产生位移的液压顶升机构。
二、判断 1、单向阀 -- GB21240-2007 正确：单向阀是只允许液流在一个方向流动的阀，液压电梯液压系统应设置单向阀。单向阀应该安装在油泵与截止阀之间的回路上。 错误：单向阀是只允许液流在一个方向流动的阀，液压电梯液压系统应设置单向阀。单向阀应该安装在油泵与限速切断阀之间的回路上。 2、溢流阀 -- GB21240-2007 正确：溢流阀是通过溢流使系统压力限制到一个设定值的阀。液压电梯在连接油泵到单向阀之间的管路上应设置溢流阀，溢流阀的调定工作压力不应超过满负荷压力值的140％。考虑到液压系统过高的内部损耗，??可以将溢流阀的压力数值整定得高一些，但不得高于满负荷压力的l70％，在此情况下应提供相应的液压管路(包括油缸)的计算说明． 错误：溢流阀是通过溢流使系统压力限制到一个设定值的阀。液压电梯在连接油泵到截止阀之间的管路上应设置溢流阀，溢流阀的调定工作压力不应超过满负荷压力值的140％。考虑到液压系统过高的内部损耗，??可以将溢流阀的压力数值整定得高一些，但不得高于满负荷压力的l80％，在此情况下应提供相应的液压管路(包括油缸)的计算说明．
电铲
电铲的安全规程 第1条挖掘机装车时应遵守下列规定： 1、勺斗容积和物料块度应与卡车载重相适应，不准装对角线长度大于铲斗下漏口边长2/3的岩块，严禁装载大于勺斗容积的大块。 2、单面装车作业时，只有在挖掘机司机发出进车信号，卡车进入装车位置停稳，并发出装车信号后，方可装车。双面装车作业时，反面装车卡车可提前进入装车位置，正面装车应由勺斗引导卡车进入装车位置。 两台前装机可对卡车双面装车，严禁用两斗抬大块装车，装车时必须互相配合，防止刮、碰、砸。 3、挖掘机不得跨电缆装车，如挖掘机回转出现故障或停电等情况发生，应立即将铲下卡车调出，卡车不得停留在勺斗下面。 4、装载第一勺斗时，不得装大块；卸料时应尽量放低勺斗，斗门插销距车箱底板不得超过0.5m。严禁高吊砸车作业。 5、装入卡车里的物料超过车箱外部，影响安全时，必须妥善处理后，方准发出车信号。 6、装车时严禁勺斗从卡车驾驶室上方越过。严禁铲斗磕、触、碰履带。 7、装入车内的物料要均匀，不得超载，严禁单侧偏载，卡车大箱表面不准装有活动大块岩石或超长、宽、高的超出车箱外部的悬石。 第2条采掘联合作业，单面装车需清理工作面时，推土机应参加卡车排队，挖掘机司机看到推土机时，应鸣三声笛；推土机看到勺斗放下，方可进入工作面清理，清理完后应鸣笛三声，挖掘机确认推土机已退出作业半径外，方准开始作业。 双面装车时，推土机应在暂时不装车的一侧，用最快的速度清理，必须是另一侧的装完车之前，就应清理完毕退出。如清理工作量大在短时间内不能完成或清理电铲回转小半径时，必须和电铲司机取得联系，停机后再进行清理。严禁推土机骑大块清理。 第3条电铲走铲前和走铲时，应注意检查行走传动系统、润滑系统、各自动系统、各部销轴螺栓是否有异状。严禁用细绳或钢丝绳拉电缆，更不准直接挂在推土机铲刀上拉电缆。司机必须遵守操作挖掘设备的安全技术操作规程和有关注意事项。 第4条挖掘机在作业过程中有下列情况之一时，必须停止作业，退到安全地点，报告有关人员检查处理： 1、发现台阶崩落或有滑动迹象，危及挖掘机安全。
液压升降机液压系统设计原理
液压升降机w w w n x n w w n y yp co m w w w n yy p o m w w w n x cn 液压升降机液压系统设计原理 液压升降机具有结构紧凑，作业范围宽，工作效率高，安全可靠等特点，可广泛用于交 通运输车辆上的作业。液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。 升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式，通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵，把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能，利用电磁阀控制液压缸运动，使高压液压能转换成机械能，驱动四连杆机构运动，从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。 设计要点：执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节，而选择和确定执行机构则是关键。根据液压升降机的功能，执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点，即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。图升降所示连杆机构可以满足这一要求。该机构通过液压缸A的活塞杆运动，使平台O-0作垂直上下运动，通过液压缸B的活塞杆运动，使平台转动。 显然，通过适当的控制，就可以使升降平台完成各种动作，如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置)，平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时，可以向上转动。平台在最低位置时，可以向下转动升降。只要确定了平行四边形机构以及点的位置，整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤，又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析，液压元件也易于实现通用化和标准化。 确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况，以及平台举升高度，根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等，可初步确定执行机构相关尺寸，进而确定具体结构。图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节，而选择和确定液压控制回路则是关键。升降。 液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路，以控制活塞杆的速度，直控平衡阀Z用来产生背压，防止在下降行程时活塞杆快速滑下，溢流阀用作安全阀起过载保护作用。电磁阀实现油路的换向。升降升降控制阀动作分析从图5可知．单独控升降可以实现平台的上升、下降运动，联合控制可以实现平台的向上转动，联合控制升降阿以实现平台的向下转动，仅控制不能改变平台的运动，从而从控制方式上，确保系统安全可靠。
电梯基本原理和结构(全)
电梯原理结构 电梯的基本结构是：一条垂直的电梯井内，放置一个上下移动的轿箱(Cab)。电梯井壁装有导轨，与轿箱上的导靴限制轿箱的移动。轿箱的支撑及升降有两种方法： 曳引式 多条钢缆，把轿箱悬挂在电梯井顶部机房的曳引轮之上。钢缆另一端悬挂作平衡的对重。对重一般为轿箱加上50%负载时的重量。当轿箱移动时，对重会向反方向移动。曳引轮是依靠钢缆的粗糙表面及引轮上坑纹之间的摩擦力来拉动轿箱。因此当钢缆或曳引轮用旧之后，必须适时更换以防滑溜。电动机负责带动曳引轮转动，提供动力升起或放下轿箱。电动机可能是交流，亦有可能是直流。部分电动机要使用齿轮带动曳引轮，较新及较快的电梯一般会采用无齿轮带动。部分高层曳引式电梯还有重量补偿：在轿箱及对重之下设有一条钢缆或锁链，连接到地上。作用是补偿悬挂轿箱或对重的钢缆长度改变引起的重量变化。曳引式电梯必定会有各种安全装置，防止轿箱因钢缆继裂、制动失灵等任何原因造成的堕落。最低限度的安全装置包括：在机房装设的钢缆限速器，在轿箱及对重上安装安全钳。安全钳即奥的斯当年发明的机械安全装置，当加速到某一速度时会自动钳紧导轨，把轿箱或对重刹停。在电梯井的底部，还会装有缓冲器，作为最后的保护。 曳引式电梯一般需要在电梯顶部设置机房。近年设计新型的曳引式电梯，采用纤维－钢缆复合缆索，可以减少所需的润滑及维修。此外新型的电动机体积小，可以安装在井壁，免除机房设置。 液压式 轿箱由底下的柱塞支撑及升降，柱塞由液压推动。部分柱塞可作望远镜式折叠，减少地底所需要的深度。部分柱塞不可折，安装时地下必需挖一个洞。因为柱塞的限制，液压式电梯一般只会在两至五层高的建筑物上使用(不多于20米)。液压式电梯的优点是机房可设置在任何位置，而且占地较少，机械亦较为简单；一般使用亦较少机会发生问题。但是亦有耗电较多，速度低的缺点(秒速不高于1米)。 电梯原理结构分章(点击进入查看相关内容) 第一章：电梯的型号与分类 第二章：电梯结构原理与安全保护装置 第一节：曳引系统 第二节：轿厢与门系统 第三节：导向系统 第四节：重量平衡系统 第五节：电气控制装置 第六节：电梯安全保护装置 第三章：继电器逻辑控制电梯系统 第一节：呼叫指令的记忆与解除 第二节：选层器 第三节：自动定向电路 第四节：最远的反向呼叫电路 第五节：电梯的启动与换速电路 第六节：平层停止运行电路 第七节：开关门控制电路
液压升降机设计毕业论文
液压升降机设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书
电梯工作原理及结构图
电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。
电铲尾线电缆收放装置的研发与应用
电铲尾线电缆收放装置的研发与应用 发表时间：2019-01-03T17:13:31.217Z 来源：《基层建设》2018年第34期作者：田园 [导读] 摘要：本文以胜利一号露天矿为例，分析了电铲尾线电缆收放装置的研发与应用，以提高电铲工作效率和尾线电缆使用的安全性为目的，助力矿山生产安全、高效，对使用大型电铲的露天矿有较大的推广意义。 神华北电胜利能源有限公司内蒙古自治区锡林郭勒盟锡林浩特市 026000 摘要：本文以胜利一号露天矿为例，分析了电铲尾线电缆收放装置的研发与应用，以提高电铲工作效率和尾线电缆使用的安全性为目的，助力矿山生产安全、高效，对使用大型电铲的露天矿有较大的推广意义。 关键词：电铲；尾线电缆；收放装置 1.胜利露天矿简介 胜利一号露天矿，位于胜利煤田的中西部，锡林浩特市北5km。矿区地表东西平均长6.84km，南北平均宽5.43km，面积37.14km2，可采储量21.36亿t，煤炭平均热值13.98MJ／kg，中灰、低硫、低磷，为优质动力和化工用煤[l]。主要可采煤层为5号煤和6号煤，5号煤平均厚度18.16米，6号煤层平均厚36.64米，平均剥采比2.65m3／t。露天煤矿剥离采用单斗一卡车开采工艺，即WK-35电铲(37m3)电铲配载重量 220t卡车。煤层开采用单斗一卡车一地面破碎站一带式输送机半连续工艺[2]。采煤采用顶板露煤，分层开采方法。 大型电铲的高效运行是矿山发展和的生产力，因此，如何提升大型电铲的生产效率是露天矿生产首要研究课题，减少大型电铲非工作时间可以有效提高其工作效率。电铲采装而挖掘机在生产过程中，需要考虑工程质量、电铲行走方式、卡车装车位置、尾线电缆跟进与摆放等众多生产实际问题。同时这些问题也往往是生产实际中制约挖掘机生产效率发挥的重要因素[3]。电铲尾线电缆装置研发与应用解决了上述提到的大型电铲尾线电缆跟进与摆放的实际问题。 2.电铲尾线电缆收放装置研发背景 目前胜利露天矿10台电铲均使用铲斗悬挂绳索拖拽电缆，由于绳索与电缆的接触面积较小，拖拽电缆过程中易造成电缆损伤，导致电缆更新频率增加，长时间使用此种方式拖拽电缆，轻则造成电缆发生短路故障，重则会引发人员触电伤亡事故。同时使用铲斗悬挂绳索拖拽电缆存在较大的安全风险，如果主副司机沟通配合不佳或操驾技能较低，可能会造成电缆非正常损坏。为此我矿早期曾为电铲配备电缆爬犁，受效率低、工况制约等因素影响，无法正常使用。后期曾为一台电铲配备了原装的电缆自动收放装置，由于电铲受土质松软影响，离地间隙降低，电缆收放装置离地间隙也相应会降低，在发生拖底后，电缆收放装置被顶起，电铲配重与其发生剐蹭，造成电缆收放装置损坏，最终该项目终止。目前我矿针对跟进电缆的方式采取了措施，使用辅助设备协助人员跟进尾线电缆，从目前效果来看，效率较低不宜长期使用。为此，露天矿对电缆自动收放装置进行了调研，并确定了电铲尾线电缆卷放装置的研发项目。 3.电铲尾线电缆收放装置研发方向: 通过分析现有电铲跟进尾线电缆跟进方式和存在的弊端，结合我矿实际生产，需将电铲尾线电缆卷放装置与电铲分开，可自行驱动行走，形成一套单独的系统，不受工况、走退铲影响。由于我矿生产工作面土质松软且易出水，所以确定行走系统采用履带式。电铲正常作业时行走频率较低，时间较短，对行走驱动方式采用电机驱动或液压驱动进行对比：液压驱动对油温变化比较敏感，考虑我矿地处北方冬季温度较低，液压驱动不得不面对低温时液压油的凝固趋向问题，液压油的凝固会使得系统的运行极不稳定，出现震颤现象、局部液压油高温或高压现象，影响设备整体的稳定性。电机受环境温度影响较小，运行可靠，且承受过载能力高，容易实现自动化控制。确定行走驱动方式采用电机驱动。 电铲尾线电缆收放装置主要结构及工作原理: 电铲尾线电缆收放装置主要由行走总成、平台总成、机房总成、电缆卷放总成、电控系统总成。如图1，电铲尾线电缆收放车总图。行走总成主要由行走电机、行走减速机、驱动轮、履带架、支重轮、履带链、张紧总成、引导轮总成等部分组成。行走电机通过行走减速机及驱动轮带动履带链实现行走功能。履带张紧机构是由引导轮总成和张紧总成组成的，履带的松紧是靠张紧油缸推动引导轮总成来调节的，张紧油缸的注油在履带外侧进行操作，方便实用，并配有盖板保证外形美观。行走减速机由高强度螺栓与履带架连接，履带架与平台由连接座相连，连接座上下面由24个M30高强度螺栓和8个铰制孔螺栓进行连接。 平台总成位于行走总成上部，是由高强度H型钢为主材焊接而成，并通过4个连接座与行走总成连接。上部前侧装有机房，机房内部装有变压器柜、高压开关柜和低压电控柜；后侧装有放线总成；右侧装有高压分线箱；右前侧装有电缆支撑架及距离检测防拽器；平台两侧装有围栏及人梯。 电缆卷放总成主要由放线支架、卷筒机构、张紧链轮组、减速转向链轮组、摆线导向装置、导向链组、导向链轮组和护罩等部件组成。卷筒机构主要由固定轴座、卷筒体、高压电滑环、驱动轴座、减速机座和力矩电机减速机组组成。 图1电铲尾线电缆收放车总图 1.行走总成； 2.平台总成； 3.机房总成；5.电缆卷放总成；6.电控系统总成 电缆卷放总成通过卷筒机构中的高压电滑环，将外部的高压电引入到设备上的高压分线箱中，其中一路电由电缆经电铲尾部耦合器进入电铲内部供电铲工作使用，另一路电供放线车本身的电气系统使用。 电铲尾线电缆收放车电控系统由电滑环、高压分线箱、高压开关柜、变压器柜、低压电控柜、遥控器、防爆电铃、防爆急停按钮、防