51单片机中断、按键学习

51单片机中断、按键学习
51单片机中断、按键学习

51单片机中断、按键学习

一、任务

1.中断概念理解

2.定时/计数器中断、外部中断、串行口中断工作流程理解

3.了解51单片机中断源个数以及中断级别

4.了解定时/计数器做计数时使用的外部IO口以及外部中断IO口

5.熟悉中断相关的寄存器每一位的功能作用

6.了解定时/计数器4种工作方式的工作流程以及适用场合

7.定时/计数器计时赋初值原理

8.写一个1s定时LED灯亮的程序

9.写一个外部中断触发LED灯亮的程序

10.独立按键检测

11.矩阵按键检测

12.熟悉按键外部中断使用以及按键外部中断扩展

13.搭建几个按键共用一个外部中断的硬件平台并写一个使用外部中断的不同按键控制不同LED灯亮的程序

二、疑惑

1.51单片机有几种中断源,怎么使用的?

2.我们使用外部中断0、1时,分别接哪个引脚?

3.我们如果要使用51单片机定时/计数器0、1、2外部计数时,分别接哪个引脚?

4.51单片机定时/计数器工作方式1定时时,为什么中断里面要重新

赋初值?

5.我们使用定时/计数器工作方式一1s定时时,外部晶振分别为11.0592M与12M,赋初值为什么不一样?

6.如下图中,“TMOD”“TH1”“TL1”等符号是什么,我们没有定义它,为什么使用还没报错?为什么我们给它赋不同的值就能实现不同的同功能,难道是随便给的?

(笔者能力有限,欢迎大家提出修改意见)

51单片机中断程序大全

//实例42 :用定时器T0 查询方式 P2 口8 位控制LED 闪烁 //#include单片机寄存器定义的头文件 51包含 /******************************************************* *******函数功能:主函数 ******************************************************** ******/void main(void){ // EA=1;开总中断// 中断允许T0 // 定时器// ET0=1; 1的模式TMOD=0x01;// 使用定时器T0 位赋初值定时器T0 的高8 TH0=(65536-46083)/256; // 位赋初值的高8 TL0=(65536-46083)%6; // 定时器T0 T0启动定时器TR0=1;// TF0=0;P2=0xff; 无限循环等待查询while(1)// {while(TF0==0); TF0=0;P2=~P2; 位赋初值的高8 定时器TH0=(65536-46083)/256; // T0 位赋初值T0 TL0=(65536-46083)%6; //

定时器的高8 }} 1KHzT1:用定时器43 实例// 音频查询方式控制单片机发出 #include 单片机寄存器定义的头文件51 // 包含sbit sound=P3^7;将// 引脚sound P3.7 位定义为 /********************************************************** **** 函数功能:主函数 ******************************************************** ******/void main(void){// EA=1;开总中断// 中断允许ET0=1;// // 定时器T0 1的模式使用定时器// T1 TMOD=0x10; 位赋初值// TH1=(65536-921)/256; T1 定时器的高8 TL1=(65536-921)%6; // 定时器T1 的高8 位赋初值 TR1=1;// 启动定时器T1TF1=0; while(1)// 无限循环等待查询{while(TF1==0); TF1=0;

51单片机的中断服务

80C51单片机中断系统结构图 ’ 中断的类型和应用(个人理解): 1、外部中断(INT0、INT1):直接可以由单片机外围设备的变化导致外部中断接口(P3^ 2、P3^3)电平变化(低 电平和下降沿)触发,可由外部控制。 2、定时器中断(T0、T1、T2):直接由软件设置的定时的内部中断,按照指定的时间计满数触发。 3、串口中断(TI、RI):应用在串口通信,把数据发送标志位TI和接收位RI置0。 一、外部中断 1、外部中断(INT0、INT1)的初始化设置的步骤:************************************** (1)首先设置这些外部中断优先级 PX0=1/0;PX1=1/0(1为高级,0为低级);【默认为0】 (2)其次要开总中断 EA=1;【默认为0】 (3)设置外部中断触发方式: IT0 = 1(下降沿触发)/0(低电平触发)、IT1=1(下降沿触发)/0(低电平触发);【默认为0】(4)再开启外部中断使能: EX0=1(外部中断0)或EX1=1(外部中断1)【默认为0】 (5)中断请求标志(不需人为设定,机器自动设置): EI0=1/0;(外部中断0中断请求标志)EI1=1/0;(外部中断1请求标志)【1表示处于中断请求

状态,0表示无该中断请求,在电平触发方式时,在相应的中断端口检测到低电平时置1】(6)只要对应中断的接口(INT0或INT1)接受到有效电平(至少持续两个机器周期的低电平(电平触发方式)或下降沿(下降沿触发方式))它就启动。 2、外部中断涉及的寄存器 (1)IP(中断优先级寄存器) (2)IE(中断允许寄存器) (3)TCON(中断控制和标志寄存器) 3、外部中断的应用 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbitdula=P2^6; sbitwela=P2^7; sbit d1=P1^0; ucharnum; uchar code table[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71}; void delay(uint z); void main() { EA=1;//开总中断 EX0=1;//开外部中断0 //IT0=1; TCON=0x01; wela=1;//11101010 P0=0xea; wela=0; while(1) { for(num=0;num<16;num++) { d1=1; dula=1; P0=table[num]; dula=0;

单片机中断程序大全

单片机中断程序大全公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制L E D闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 void main(void) {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF1==0); TF1=0; sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反 TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示 #include // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚

51单片机中断系统详解

的定时器中断后便认为是1s,这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时,TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.,把15536对256求模:15536/256=60装入TH0中,把15536对256求余:15536/256=176装入TL0中。 以上就是定时器初值的计算法,总结后得出如下结论:当用定时器的方式1时,设机器周期为T CY,定时器产生一次中断的时间为t,那么需要计数的个数为N=t/T CY ,装入THX和TLX中的数分别为: THX=(65536-N)/256 , TLX=(65536-N)%256 中断服务程序的写法 void 函数名()interrupt 中断号using 工作组 { 中断服务程序内容 } 在写单片机的定时器程序时,在程序开始处需要对定时器及中断寄存器做初始化设置,通常定时器初始化过程如下: (1)对TMOD赋值,以确定T0和 T1的工作方式。 (2)计算初值,并将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。 (3)中断方式时,则对IE赋值,开放中断。 (4)使TR0和TR1置位,启动定时器/计数器定时或计数。 例:利用定时器0工作方式1,实现一个发光管以1s亮灭闪烁。 程序代码如下: #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit led1=P1^0; uchar num; void main() { TMOD=0x01; //设置定时器0位工作模式1(M1,M0位0,1) TH0=(65536-45872)/256; //装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872 TL0=(65536-45872)%256; EA=1; //开总中断 ET0=1; //开定时器0中断 TR0=1; //启动定时器0 while(1) { if(num==20) //如果到了20次,说明1秒时间 { led1=~led1; //让发光管状态取反 num=0; } } } void T0_time()interrupt 1

51单片机中断程序大全

//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 } } //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值

51单片机定时中断C语言的写法步骤

51单片机定时中断C语言的写法步骤 程序说明:51单片机定时器0工作于方式一,定时50ms中断一次 晶振为12M #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 ET0 = 1; //开定时器0中断 EA = 1; //开总中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } } void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = (65536-50000)/256; //高八位装入初值 TL1 = (65536-50000)%256; //低八位装入初值 } /****************************************************************************** *********************************/ 上面是比较好理解的。如果实在要求简洁的话,看下面的,跟上面功能一样 #include void main { TOMD = 0X01;//配置定时器0工作于方式一 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值 TL1 = 0xb0; //低八位装入初值 IE = 0x82;//开总中断并开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { ; } }

void Timer0_int() interrupt 1 { //重新装初值 TH1 = 0x3c; //高八位装入初值TL1 = 0xb0; //低八位装入初值}

51单片机中断系统程序实例

51单片机中断系统程序实例(STC89C52RC) 51单片机有了中断,在程序设计中就可以做到,在做某件事的过程中,停下来先去响应中断,做别的事情,做好别的事情再继续原来的事情。中断优先级是可以给要做的事情排序。 单片机的学习不难,只要掌握学习方法,学起来并不难。什么是好的学习方法呢,一定要掌握二个要点: 1. 要知道寄存器的英文全拼,比如IE = interrupt中断 不知道全拼,要去猜,去查。这样就可以理解为什么是这个名称,理解了以后就不用记忆了。 2. 每个知识点要有形像的出处 比如看到TF0,脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位 看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位 https://www.360docs.net/doc/5a13577372.html,/tuenhai/独家揭秘:形像是记忆的最大技巧。当人眼看到某个图时,是把视觉信号转化成电信号,再转化成人能理解的形像。当我们回忆形像时,就是在重新检索原先那个视觉信号,并放大。在学习过程中,不断练习检索、放大信号,我们的学习能力就会越来越强。 写程序代码时,也要把尽量把每行代码形像化。 51单片机内中断源 8051有五个中断源,有两个优先级。与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE(中断允许寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)、中断源控制寄存器(如TCON、SCON的有关位)。51单片机的中断系统结构如下图(注意,IF0应为TF0):

8052有6个中断源,它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。 8051五个中断源分别是: (1)51单片机外部中断源 8051有两个外部中断源,分别是INT0和INT1,分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号,两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制,TCON的高4位控制运行和溢出标志。 INT0也就是Interrupt 0。在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。离开形像的记忆是没有意义的。读到上面这句,你应该回忆起原理图上的连接。任何记忆都转化为形像,这是学习的根本原理,我们通过学习单片机要学会这种学习方法,会让你一辈子受益无穷。 TCON的结构如下图: (a)定时器T0的运行控制位TR0

51单片机中断程序大全

//实例42 :用定时器TO查询方式P2 口8位控制LED闪烁#include // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件/************************************************************** 函数功能:主函数 void main(void) { // EA=1; // 开总中断 // ETO=1; // 定时器 TO 中断允许 TMOD=OxO1; // 使用定时器 TO 的模式 1 THO=(65536-46O83)/256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值 TLO=(65536-46O83)%256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值 TRO=1; // 启动定时器 TO TFO=O; P2=Oxff; while(1)// 无限循环等待查询 { while(TFO==O) TFO=O; P2=~P2; THO=(65536-46O83)/256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值

TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值 } // 实例43 :用定时器T1 查询方式控制单片机发出1KHz 音频#include // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件 sbit sou nd=P3^7; // 将 sound 位定义为 P3.7 引脚 /************************************************************** 函数功能:主函数 **************************************************************/ void main(void) { // EA=1; // 开总中断 // ET0=1; // 定时器 T0 中断允许 TMOD=0x10; // 使用定时器 T1 的模式 1 TH1=(65536-921)/256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值 TL1=(65536-921)%256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值 TR1=1; // 启动定时器 T1 TF1=0; while(1)// 无限循环等待查询 {

51单片机中断总结

51单片机中断总结: 1. 查询优先级为固定的(外部中断0>定时器0>外部中断1>定时器1>串行中断)。 2. 执行优先级可以通过IP寄存器进行设置(高/低)。 3. CPU同时收到多个中断请求时,首先响应优先级较高者,然后相应优先级较低者;如果 优先级相同,则按照查询优先级顺序依次响应。 4. 正在执行的中断服务,不能被同级或更低级的中断请求打断,但会被更高级的中断请求 打断。推论(1)高优先级的中断不能被任何其它中断所打断(2)低优先级的中断只能在没有任何中断服务运行时得到响应。 5. 对于定时器和外部中断,在进入中断服务后,其中断标志位会自动清零;对于串行中断,由于有两个中断源,需要手动查询并清零RI或/和TI。 if (RI) { // processing RI = 0; } if (TI) { // processing TI = 0; } 6. 如果是使用汇编写中断服务,需要保护累加器、状态寄存器、寄存器组等 8051 Tutorial: Interrupts https://www.360docs.net/doc/5a13577372.html,/tutint.php As the name implies, an interrupt is some event which interrupts normal program execution. As stated earlier, program flow is always sequential, being altered only by those instructions which expressly cause program flow to deviate in some way. However, interrupts give us a mechanism to "put on hold" the normal program flow, execute a subroutine, and then resume normal program flow as if we had never left it. This subroutine, called an interrupt handler, is only executed when a certain event (interrupt) occurs. The event may be one of the timers "overflowing," receiving a character via the serial port, transmitting a character via the serial

简述51系列单片机的中断响应地条件

简述51系列单片机中断响应的条件。●有中断源发出中断请求;●中断总允许位EA=1,即CPU开中断;●申请中断的中断源的中断允许位为1,即中断没有屏蔽;●无同级或更高级中断正在被服务;●当前的指令周期已经结束;●若现在指令为RETI或者是访问IE 或IP指令,则该指令以及紧接着的另一条指令已执行完 简述定时/计数器4种工作模式的特点。模式1:是16位的定时器/计数器; 模式2:把TL0(或TL1)配置成一个可以自动重装载的8位定时器/计数器;模式3:对T0和T1大不相同。若将T0设置为模式3,则TL0和TH0被分为两个相互独立的8位计数器。定时器T1无工作模式3状态。模式0:与模式1几乎完全相同,唯一的差别是模式0中,寄存器TL0用5位,TH0用8位。 单片机原理及应用试卷3 一、填空题 1、MCS—51单片机的运算电路包括了算术逻辑运算单元ALU 累加器A B 寄存器以及状态字寄存器PSW和暂存寄存器等部件。 2、MCS—5l单片机的最大程序寻址空间是 64K ,该空间的地址范围为: 0000H 至FFFFH 系统上电及复位的程序人口地址为 0000H 。 3、MCS-51单片机的一个机器周期包含了 6 个状态周期,每个状态周期又可划分为 2 拍节,一个机器周期实际又包含了 12 个振荡器周期。 4、单片机与普通计算机的不同之处在于其将 CPU、存储器、I/O口三部分集成于一块芯片上。 5、8031单片机复位后,R4所对应的存储单元的地址为 04H ,因上电时PSW= 00H 。这时当前的工作寄存器区是 0 组工作寄存器区。 6、片内RAM低128个单元划分为工作寄存器区、位寻址区、数据缓冲区 3个主要部分。 7、指令格式是由操作码、操作数、和所组成,也可能仅由操作码组成。 8、8031单片机响应中断后,产生长调用指令LCALL,执行该指令的过程包括:首先把 pc 的内容压入堆栈,以进行断点保护,然后把长调用指令的16位地址送 pc ,使程序执行转向程序存储器中的中断地址区。 9、在MCS-51中,PC和DPTR都用于提供地址,但PC是为访问程序存储器提供地址,而DPTR是为访问数据存储器提供地址。 10、假定,SP=60H,A=30H,B=70H,执行下列指令: PUSH A PUSH B 后,SP的内容为 62h ,61H单元的内容为 30h ,62H单元的内容为 70h 。 二、选择题 1.当MCS-51单片机接有外部存储器,P2口可作为( ) D.输出高8位地址2.MCS—5l单片机的堆栈区是设置在( )中。 C.片内RAM区

51单片机串行口中断服务程序

51单片机串行口中断服务程序 ---------------------------------------------------------------------------- //串口中断服务程序,仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 //编程:聂小猛。该资料来自“51单片机世界”https://www.360docs.net/doc/5a13577372.html,/~dz2000,欢迎访问。 //出入均设有缓冲区,大小可任意设置。 //可供使用的函数名: //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束,已处理backspce和delete,必须定义最大输入字符数 //putinbuf(uchar c);模拟接收到一个数据 //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区 //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区,自定义长度 //putstring(unsigned char code *puts);发送一个字符串到串口 //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码,分成两个字节发。 //putchar(uchar c,uchar j);发送一个字节数据的asc码表达方式,需要定义小数点的位置 //putint(uint ui,uchar j);发送一个整型数据的asc码表达方式,需要定义小数点的位置 //CR;发送一个回车换行 //************************************************************************* #include //该头文件包括了51,52,80320的特殊寄存器,用在51,52上也可 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define OLEN 64 /* size of serial transmission buffer */ idata unsigned char outbuf[OLEN]; /* storage for transmission buffer */ unsigned char idata *outlast=outbuf; //最后由中断传输出去的字节位置 unsigned char idata *putlast=outbuf; //最后放入发送缓冲区的字节位置 #define ILEN 2 /* size of serial receiving buffer */ idata unsigned char inbuf[ILEN]; unsigned char idata *inlast=inbuf; //最后由中断进入接收缓冲区的字节位置 unsigned char idata *getlast=inbuf; //最后取走的字节位置 bit outbufsign; //输出缓冲区非空标志有=1 bit inbufsign; //接收缓冲区非空标志有=1 bit inbufful; //输入缓冲区满标志满=1 #define CR putstring("\r\n") //CR=回车换行 //***************************** //放入一个字节到发送缓冲区 putbyte(char c) {uchar i,j; ES=0; /*暂停串行中断,以免数据比较时出错? */ if (outlast==putlast ) { i=(0-TH1); do{i--;j=36; do {j--;}while(j!=0);

51单片机中断程序大全

( //实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 void main(void) { // EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 : TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff; while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0) ; ] TF0=0; P2=~P2; TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值 //实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频 #include<> // 包含51单片机寄存器定义的头文件 sbit sound=P3^7; //将sound位定义为引脚 void main(void) ( {// EA=1; //开总中断 // ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1 TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值 TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值 TR1=1; //启动定时器T1 TF1=0; while(1)//无限循环等待查询 — { while(TF1==0); TF1=0;

51单片机外部中断实验

实验6 外部中断实验 (仿真部分) 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。 二、实验内容 在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮,其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一,其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。P1.0~ P1.3接LED灯,以显示计数信号。 三、实验说明 编写中断处理程序需要注意的问题是: 1.保护进入中断时的状态,并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2.必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入,即设置EX0位。 3.INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。P1.0~ P1.3接LED灯,以查看计数信号. 四、硬件设计 利用以下元件:AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。设计出如下的硬件电路。晶振频率为12MHz。 五、参考程序框图 设置P1.0~ 3初始状态

主程序框图 INT0中断处理程序框图 实验6 外部中断实验 (实验箱部分) 1.实验目的 认识中断的基本概念 学会外部中断的基本用法 学会asm和C51的中断编程方法 2.实验原理 图按键中断 【硬件接法】 控制LED,低电平点亮 INT1接按键,按下时产生低电平 【运行效果】 程序工作于中断方式,按下按键K2后,LED点亮,秒后自动熄灭。

8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线,用于输入两个外部中断源的中断请求信号,并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。 TCON寄存器(SFR地址:88H)中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式,置位时为下降沿触发,清零时为低电平触发。实际应用时,如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销,则可以选择低电平触发。在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序,否则会再次触发中断,产生不必要的麻烦。 如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销,则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待,可以选择下降沿触发。下降沿触发是“一次性”的,每次中断只会有1个下降沿,因此中断处理程序执行完后可以立即返回主程序,而不必等待中断请求信号恢复为高电平,这是一个重要的技巧。 3. 实验步骤 参考实验例程,自己动手建立Keil C51工程。注意选择CPU类型。Philips半导体的P89V51RB2。 编辑源程序,编译生成HEX文件。 ISP下载开关扳到“00”,用Flash Magic软件下载程序HEX文件到MCU BANK1,运行。 运行Flash Magic软件。各步骤操作如下: Step 1: COM Port:选择实际使用的串行口,通常为COM1; Baud Rate:波特率不可设置得过高,推荐用9600; Device:请选择正确的型号89V51RB2; Interface:选择None(ISP)。 Step 2:请勾中“Erase blocks used by Hex File”。 Step 3:装入你的程序文件,注意必须为HEX格式。 Step 4: 请勾中“Verify after programming”(编程后校验); 对其它几项如果不了解,请不要勾中。 Step 5: 请先给电路板上电,同时按住复位键不松手,然后点击Flash Magic软件的“Start”按

51单片机汇编语言教程:18课单片机中断系统

51单片机汇编语言教程:第18课-单片机中断系统

MCS-51单片机中断系统的结构: 5个中断源的符号、名称及产生的条件如下。 INT0:外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。 INT1:外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。 T0:定时器/计数器0中断,由T0计满回零引起。 T1:定时器/计数器l中断,由T1计满回零引起。 TI/RI:串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。整个中断系统的结构框图见下图一所示。

<51单片机中断系统结构> 如图所示,由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、次序查询逻辑电路等组成,包括5个中断请求源,4个用于中断控制的寄存器IE、IP、ECON和SCON来控制中断类弄、中断的开、关和各种中断源的优先级确定。 中断请求源: (1)外部中断请求源:即外中断0和1,经由外部管脚引入的,在单片机上有两个管脚,名称为INT0、INT1,也就是P3.2、P3.3这两个管脚。在内部的TCON中有四位是与外中断有关的。IT0:INT0触发方式控制位,可由软件进和置位和复位,IT0=0,INT0为低电平触发方式,IT0=1,INT0为负跳变触发方式。这两种方式的差异将在以后再谈。IE0:INT0中断请求标志位。当有外部的中断请求时,这位就会置1(这由硬件来完成),在CPU响应中断后,由硬件将IE0清0。IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。(2)内部中断请求源TF0:定时器T0的溢出中断标记,当T0计数产生溢出时,由硬件置位TF0。当CPU响应中断后,再由硬件将TF0清0。TF1:与TF0类似。TI、RI:串行口发送、接收中断,在串行口中再讲解。2、中断允许寄存器IE在MCS-51中断系统中,中断的允许或禁止是由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制的。见下表EAX 其中EA是总开关,如果它等于0,则所有中断都不允许。ES-串行口中断允许ET1-定时器1中断允许EX1-外中断1中断允许。ET0-定时器0中断允许EX0-外中断0中断允许。如果我们要设置允许外中断1,定时器1中断允许,其它不允许,则IE能是EAX 即8CH,当然,我们也能用位操作指令SETB EA SETB ET1SETB EX1 来实现它。3、五个中断源的自然优先级与中断服务入口地址外中断0:0003H定时器0:000BH 外中断1:0013H定时器1:001BH串行口:0023H它们的自然优先级由高到低排列。写到这里,大家应当明白,为什么前面有一些程序一始我们这样写: ORG0000HLJMP START ORG0030H START:。 这样写的目的,就是为了让出中断源所占用的向量地址。当然,在程序中没用中断时,直接从0000H开始写程序,在原理上并没有错,但在实际工作中最好不这样做。优先级:单片机采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略,即能由程序员设定那些中断是高优先级、

51单片机的默认中断优先级都是低级及中断嵌套

51单片机的默认中断优先级都是低级及 中断嵌套 51单片机(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。 在说到中断之前,我先来定义一下优先级,明白了什么是优先级,后面的阐述就容易明白了。实际上很多人都是混淆了优先级的含义,所以才觉得糊里糊涂。 中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。 什么是查询优级呢?我们从datasheet或书上看到的默认(IP寄存器不做设置,上电复位后为00H)的优先级:外部中断0 >; 定时/计数器0 >; 外部中断1 >; 定时/计数器1 >; 串行中断 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0>;PT0>;PX1>;PT1>;PS>;...... 其实都是查询优级。首先查询优先级是不可以更改和设置的。这是一个中断优先权排队的问题。是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序。而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。当CPU查询各个中断标志位的时候,会依照

上述5个查询优先级顺序依次查询,当数个中断同时请求的时候,会优先查询到高优查询先级的中断标志位,但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。 例如:当计数器0中断和外部中断1(按查询优先级,计数器0中断>;外部中断1)同时到达时,会进入计时器0的中断服务函数;但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下,这时候任何中断都是打断不了它的,包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。 而中断的执行优先级就是你对IP寄存器的设置了。在2个优先级的情况下,某位为1,则相应的中断源为高优先级;为0,则为低优先级。 关于中断的优先级有三条原则: 1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级最高的中断请求; 2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行优优先级的中断请求所中断; 3、正在进行的低行优优先级中断服务,能被高行优优先级中断请求中断; 若:同一执行优先级中的中断申请不止一个时,则有一个中断优先权排队问题。优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,优先权自高到低的顺序即:

51单片机中断详解

一.中断的概念 1.中断发生 CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理 2.中断响应和中断服务 CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B 3.中断返回 待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断 二.中断过程示意图 三.MCS51中断系统的结构

MCS51的中断系统有5个中断源(8052有6个),2个优先级,可实现二级中断嵌套 四.中断寄存器 单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关 1.中断允许控制寄存器IE 2.定时器控制寄存器TCON 3.串口控制寄存器SCON 4.中断优先控制寄存器IP 5.定时器工作方式控制寄存器TMOD 6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1) 五.部分寄存器详解

1.中断允许控制寄存器(IE) EX0:外部中断0允许位; ET0:定时/计数器T0中断允许位; EX1:外部中断1允许位; ET1:定时/计数器T1中断允许位; ES :串行口中断允许位; EA :CPU中断允许(总允许)位。 2.定时器/计数器控制寄存器控制寄存器(TCON) IT0:外部中断0触发方式控制位 当IT0=0时,为电平触发方式(低电平有效) 当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效) IE0:外部中断0中断请求标志位 IT1:外部中断1触发方式控制位 IE1:外部中断1中断请求标志位

TF0:定时/计数器T0溢出中断请求标志位 TF1:定时/计数器T1溢出中断请求标志位 3.串行口控制寄存器(SCON) RI:串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时,每接收完一个串行帧,由硬件置位RI。注意,RI必须由软件清除。 TI:串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时,就启动了发送过程。每发送完一个串行帧,由硬件置位TI。CPU响应中断时,不能自动清除TI,TI必须由软件清除。 4.中断优先级控制寄存器(IP) PX0:外部中断0优先级设定位 PT0:定时/计数器T0优先级设定位 PX1:外部中断0优先级设定位 PT1:定时/计数器T1优先级设定位

51单片机定时、中断系统

51单片机定时、中断系统51单片机中断级别 中断源默认中断级别序号(C语言用) INT0---外部中断0 最高0 T0---定时器/计数器0中断第2 1 INT1---外部中断1 第3 2 T1----定时器/计数器1中断第4 3 TX/RX---串行口中断第5 4 T2---定时器/计数器2中断最低 5 中断允许寄存器IE 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 符号位EA ------- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA---全局中允许位。 EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA=0,关闭全部中断。 -------,无效位。 ET2---定时器/计数器2中断允许位。EA总中断开关,置1为开; ET2=1,打开T2中断。EX0为外部中断0(INT0)开关,…… ET2=0,关闭T2中断。ET0为定时器/计数器0(T0)开关,…… ES---串行口中断允许位。EX1为外部中断1(INT1)开关,…… ES=1,打开串行口中断。ET1为定时器/计数器1(T1)开关,…… ES=0,关闭串行口中断。ES为串行口(TX/RX)中断开关,…… ET1---定时器/计数器1中断允许位。ET2为定时器/计数器2(T2)开关,…… ET1=1,打开T1中断。 ET1=0,关闭T1中断。 EX1---外部中断1中断允许位。 EX1=1,打开外部中断1中断。 EX1=0,关闭外部中断1中断。 ET0---定时器/计数器0中断允许位。 ET0=1,打开T0中断。 ET0=0,关闭T0中断。 EX0---外部中断0中断允许位。 EX0=1,打开外部中断0中断。 EX0=0,关闭外部中断0中断。 中断优先级寄存器IP 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 位地址--- --- --- PS PT1 PX1 PT0 PX0 -------,无效位。

51单片机中断系统详解(定时器、计数器)

51单片机中断系统 51单片机中断级别 中断源默认中断级别序号(C语言用) INT0---外部中断0 最高0 T0---定时器/计数器0中断第2 1 INT1---外部中断1 第3 2 T1----定时器/计数器1中断第4 3 TX/RX---串行口中断第5 4 T2---定时器/计数器2中断最低 5 中断允许寄存器IE 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 符号位EA ------- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA---全局中允许位。 EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。EA=0,关闭全部中断。 -------,无效位。 ET2---定时器/计数器2中断允许位。EA总中断开关,置1为开; ET2=1,打开T2中断。EX0为外部中断0(INT0)开关,…… ET2=0,关闭T2中断。ET0为定时器/计数器0(T0)开关,……ES---串行口中断允许位。EX1为外部中断1(INT1)开关,…… ES=1,打开串行口中断。ET1为定时器/计数器1(T1)开关,…… ES=0,关闭串行口中断。ES为串行口(TX/RX)中断开关,…… ET1---定时器/计数器1中断允许位。ET2为定时器/计数器2(T2)开关,…… ET1=1,打开T1中断。 ET1=0,关闭T1中断。 EX1---外部中断1中断允许位。 EX1=1,打开外部中断1中断。 EX1=0,关闭外部中断1中断。 ET0---定时器/计数器0中断允许位。 ET0=1,打开T0中断。 ET0=0,关闭T0中断。 EX0---外部中断0中断允许位。 EX0=1,打开外部中断0中断。 EX0=0,关闭外部中断0中断。 中断优先级寄存器IP 位序号DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 位地址--- --- --- PS PT1 PX1 PT0 PX0 -------,无效位。 PS---串行口中断优先级控制位。

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