STM32习题集附答案
STM32习题集附答案
一、选择题
1.Cortex-M处理器采用的架构是（D）
（A）v4T（B）v5TE（C）v6（D）v72.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D）
（A）2（B）4（C）6（D）8
3.Cortex-M系列正式发布的版本是（A）
（A）Cortex-M3（B）Cortex-M4（C）Cortex-M6（D）Cortex-M8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（B）
（A）2级（B）3级（C）5级（D）8级
5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C）
（A）8（B）16（C）32（D）64
6.STM32处理器的USB接口可达（B）
（A）8Mbit/s（B）12Mbit/s（C）16Mbit/s（D）24Mbit/s4.下面是Context-M3处理器代码执行方式的是（A）
（A）特权方式（B）普通方式（C）Handle方式（D）Thread方式5.下面是Context-M3处理器的工作模式的是（A）
（A）Thread模式（B）Thumb模式（C）Thumb-2模式（D）Debug 模式6.下列是Cortex–M3处理器可以使用的堆栈的栈是（B）
（A）线程栈（B）进程栈（C）多线程栈（D）空栈7.Context–M3处理器的寄存器r14代表（B）
（A）通用寄存器（B）链接寄存器（C）程序计数器（D）程序状态寄存器
8.Handle模式一般使用（A）
（A）Main_SP（B）Process_SP（C）Main_SP和Process_SP（D）Main_SP或Process_SP
9.Cortex–M3使用的存储器格式是（D）
（A）小端格式（B）大端格式（C）小端或大端格式（D）没有正确答案
10.Cortex–M3的存储格式中专用外设总线区域可以使用（A）
（A）小端格式（B）大端格式（C）小端或大端格式（D）没有正确答案
11.每个通用I/O端口有（）个32位的配置寄存器，（）个32位的数据寄存器，（）个32位的置位/复位寄存器，（）个16位的复位寄存器，（B）个32位的锁定寄存器（A）2,1,2,1，1（B）2,2,1,1,1（C）2,2，2,1,1（D）2,2,1,2,112.（A）寄存器的目的就是用来允许对GPIO寄存器进行原子的读/修改操作
（A）GPIOX_BSRR和GPIOX_BRR（B）GPIOX_CRL和GPIOX_CRH（C）GPIOX_BSRR和GPIOX_LCKR（D）GPIOX_IDR和GPIOX_ODR13.所有的GPIO引脚有一个内部微弱的上拉和下拉，当它们被配置为（A）时可以是激活的或者非激活的
（A）输入（B）输出（C）推挽（D）开漏
14.端口输入数据寄存器的地址偏移为（B）
（A）00H（B）08H（C）0CH（D）04H
16.端口输出数据寄存器的地址偏移为（C）
（A）00H（B）08H（C）0CH（D）04H
17.每个I/O端口位可以自由的编程，尽管I/O端口寄存器必须以（D）的方式访问（A）16位字（B）16位字节（C）32位字节（D）32位字18.固件库中的功能状态（FunctionalState）类型被赋予以下两个值（A）
（A）ENABLE或者DISABLE（B）SET或者RESTE
（C）YES或者NO（D）SUCCESS或者ERROR
19.固件库中的标志状态（FlagStatus）类型被赋予以下两个值（C）
（A）ENABLE或者DISABLE（B）SUCCESS或者ERROR
（C）SET或者RESTE（D）YES或者NO
20.STM32F107V有（C）可屏蔽中断通道
（A）40（B）50（C）60（D）70
21.STM32F107V采用（A）位来编辑中断的优先级
（A）4（B）8（C）16（D）32
22.向量中断控制器最多可支持（C）个IRQ中断
（A）127（B）128（C）240（D）25523.系统控制寄存器NVIC 和处理器内核接口紧密耦合，主要目的是（C）
（A）结构更紧凑，减小芯片的尺寸
（B）连接更可靠，减小出错的概率
（C）减小延时，高效处理最近发生的中断
（D）无所谓，没有特别的意思，远一点也没有关系
24.关于中断嵌套说法正确的是（B）
（A）只要响应优先级不一样就有可能发生中断嵌套
（B）只要抢占式优先级不一样就有可能发生中断嵌套
（C）只有抢占式优先级和响应优先级都不一才有可能发生中断嵌套
（D）以上说法都不对
25.在STM32107向量中断控制器管理下，可将中断分为（B）组
（A）4（B）5（C）6（D）7
26.中断屏蔽器能屏蔽（B）
（A）所有中断和异常（B）除了NMI外所有异常和中断
（C）除了NMI、异常所有其他中断（D）部分中断
27.PWM是（A）
28.（A）脉冲宽度调制（B）脉冲频率调制（C）脉冲幅度调制（D）脉冲位置调制
29.要想使能自动重装载的预装载寄存器需通过设置TIMx_CR1寄存器的（B）位（A）UIF（B）ARPE（C）UG（D）URS30.以下对于STM32ADC描述正确的是（A）
（A）STM32ADC是一个12位连续近似模拟到数字的转换器（B）STM32ADC是一个8位连续近似模拟到数字的转换器（C）STM32ADC是一个12位连续近似数字到模拟的转换器（D）STM32ADC是一个8位连续近似数字到模拟的转换器
31.ADC转换过程不含哪项（D）
（A）采样（B）量化（C）编码（D）逆采样32.ADC转换过程正确的是（A）
（A）采样—量化—编码（B）量化—采样—编码
（C）采样—编码—量化（D）编码—采样—量化
33.下列哪项不是ADC转换器的主要技术指标（B）
（A）分辨率（B）频率（C）转换速率（D）量化误差34.以下对STM32F107集成A/D的特性描述不正确的是（B）
（A）12位精度（B）单一转换模式
（C）按通道配置采样时间（D）数据对齐方式与内建数据一致35.以下对STM32F107集成A/D的特性描述正确的是（B）（A）供电需求: 2.6V到3.8V
（B）输入范围：VREF-≤VIN≤VREF+
（C）性能线设备的转换时间：28MHz时为1us
（D）访问线设备的转换时间：56MHz时为1us
36.以下为STM32的GPIO端口配置寄存器的描述，在GPIO控制LED电路设计时，要使最大输出速度为10MHz，应该设置（B）
（A）CNFy[1:0]（B）MODEy[1:0]
（C）MODE（D）CNF
37.以下为GPIO端口配置寄存器的描述，在GPIO控制LED电路设计时，要使最大输出速度为2MHz，应该设置MODE[1:0]值为（C）
（A）00（B）01
（C）10（D）11
38..已知TIM1定时器的起始地址为0x40012C00，则定时器1的捕获/比较寄存器1的地址为（D）
（A）0x40012C20（B）0x40012C2C
（C）0x40012C38（D）0x40012C34
39.已知TIM1定时器的起始地址为0x40012C00，则定时器1的捕获/比较寄存器2的地址为（C）
（A）0x40012C20（B）0x40012C2C
（C）0x40012C38（D）0x40012C34
40.SysTick定时器校正值为（B）
（A）9000（B）10000
（C）12000（D）15000
41.SysTick定时器的中断号是（C）
（A）4（B）5
（C）6（D）7
42.上图中Tamper连接了STM32F10X的PC13GPIO，PC13通用IO 端口映射到外部中断事件线上是（D）
（A）EXTI线14（B）EXTI线15
（C）EXTI线12（D）EXTI线13
43.上图中WKUP连接了STM32F10X的PA0GPIO，PA0通用IO端口映射到外部中断事件线上是（A）
（A）EXTI线0（B）EXTI线1
（C）EXTI线2（D）EXTI线3
44./**@addtogroup Peripheral_registers_structures *@{
*/
/**
*@brief Analog to Digital Converter
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t SR;
__IO uint32_t CR1;
__IO uint32_t CR2;
__IO uint32_t SMPR1;
__IO uint32_t SMPR2;
__IO uint32_t JOFR1;
__IO uint32_t JOFR2;
__IO uint32_t JOFR3;
__IO uint32_t JOFR4;
__IO uint32_t HTR;
__IO uint32_t LTR;
__IO uint32_t SQR1;
__IO uint32_t SQR2;
__IO uint32_t SQR3;
__IO uint32_t JSQR;
__IO uint32_t JDR1;
__IO uint32_t JDR2;
__IO uint32_t JDR3;
__IO uint32_t JDR4;
__IO uint32_t DR;
}ADC_TypeDef;
ADC注入通道数据偏移寄存器有4个，其偏移地址为14H-20H，JOFR1的偏移地址为（D）
（A）0x20（B）0x1c
（C）0x18（D）0x14
45./**@addtogroup Peripheral_registers_structures
*@{
*/
/**
*@brief Analog to Digital Converter */
typedef struct
{
__IO uint32_t SR;
__IO uint32_t CR1;
__IO uint32_t CR2;
__IO uint32_t SMPR1;
__IO uint32_t SMPR2;
__IO uint32_t JOFR1;
__IO uint32_t JOFR2;
__IO uint32_t JOFR3;
__IO uint32_t JOFR4;
__IO uint32_t HTR;
__IO uint32_t LTR;
__IO uint32_t SQR1;
__IO uint32_t SQR2;
__IO uint32_t SQR3;
__IO uint32_t JSQR;
__IO uint32_t JDR1;
__IO uint32_t JDR2;
__IO uint32_t JDR3;
__IO uint32_t JDR4;
__IO uint32_t DR;
}ADC_TypeDef;
ADC注入通道数据偏移寄存器有4个，其偏移地址为14H-20H，JOFR2的偏移地址为（B）（A）0x14（B）0x18
（C）0x1c（D）0x20
46.Cortex-M3的提供的流水线是（B）
（A）2级（B）3级
（C）5级（D）8级
47.Contex–M3处理器的寄存器r14代表（B）
（A）通用寄存器
（B）链接寄存器
（C）程序计数器
（D）程序状态寄存器
48.固件库中的功能状态（FunctionalState）类型被赋予以下两个值（A）
（A）ENABLE或者DISABLE
（B）SET或者RESTE
（C）YES或者NO
（D）SUCCESS或者ERROR
49.固件库中的标志状态（FlagStatus）类型被赋予以下两个值
（C）
（A）ENABLE或者DISABLE
（B）SUCCESS或者ERROR
（C）SET或者RESTE
（D）YES或者NO
50.DMA控制器可编程的数据传输数目最大为（A）。A．65536B．65535
C．1024D．4096
51.STM32中，1个DMA请求占用至少（B）个周期的CPU访问系统总线时间。
A．1B．2
C．3D．4
52.STM32的USART根据（A）寄存器M位的状态，来选择发送8位或者9位的数据字。A．USART_CR1B．USART_CR2 C．USART_BRR D．USART_CR3
53.下面不属于STM32的bxCAN的主要工作模式为（C）。A．初始化模式B．正常模式
C．环回模式D．睡眠模式
54.和PC系统机相比嵌入式系统不具备以下哪个特点（C）。
A、系统内核小
B、专用性强
C、可执行多任务
D、系统精简
55.嵌入式系统有硬件和软件部分构成，以下（C）不属于嵌入式系统软件。
A.系统软件
B.驱动
C.FPGA编程软件
D.嵌入式中间件
56．在APB2上的I/O脚的翻转速度为（A）。
A．18MHz B．50MHz
C．36MHz D．72MHz
57．当输出模式位MODE[1:0]=“10”时，最大输出速度为（B）。A．10MHz B．2MHz
C．50MHz D．72MHz
58．在ADC的扫描模式中，如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到（A）中。A．SRAM B．Flash
C．ADC_JDRx寄存器D．ADC_CR1
59．STM32规则组由多达（A）个转换组成。
A．16B．18
C．4D．20
STM32高级定时器死区时间设置探究
STM32高级定时器死区时间设置探究 一、死区设置位置： 决定死区时间设置的位是‘刹车和死区寄存器TIM1->BDTR’中的DTG[7:0]，设置范围是0x00~0xff。 二、死区时间设置公式如下： DT为死区持续时间，TDTS为系统时钟周期时长，Tdtg为系统时钟周期时长乘以倍数后的死区设置时间步进值。 在72M的定时器时钟下TDTS=1/72M=13.89ns. 所以以第一个公式，死区时间能以13.89ns的步进从0调整到127*13.89ns=1764ns 第二个公式则能（64+0）*2*13.89~（64+63）*2*13.89=1777.9ns~3528.88ns 换个角度看，就是（128~254）*13.89
同理，第三个公式就是3555.84ns~7000.56ns 换个角度看，就是（256~504）*13.89 第四个公式就是7111.68ns~14001.12ns 换个角度看，就是(512~1008)*13.89 综上： 死区时间就是不同的公式代表不同范围的死区时间设置，这个范围是互不重叠的。而但是在不同的死区时间范围内死区时间设置步进是不同的。 若某个系统时钟下的死区时间不够，可以通过改变定时器时钟来改变最大死区时间范围。 当根据硬件电路的特性定下死区时间后，可以根据目标死区时间范围来找到相应的公式，然后代入公式求解出相应的整数（有时候不一定是整数，那就选择最近的那个），拼接DTG[7:5]+DTG[4:0]即可。 例子：这样当我需要3us的死区持续时间时，则可这么计算： 3us在第二个公式决定的死区范围之内。所以选择第二个公式。 3000/(13.89*2)=108,所以DTG[5:0]=108-64=44,所以DTG=127+44=171=0Xab TIM1->BDTR|=0xab; 反过来验算//72Mhz，死区时间=13.89nsX108*2=3000us 经示波器验证，完全正确。 By zxx2013.07.18
STM32嵌入式系统实验报告模板
实验一使用固件函数库创建库函数模板 一、实验目的 1. 熟悉STM32的开发环境MDK Keil和仿真软件Proteus 2. 熟悉STM32的固件库函数文件夹 3. 掌握STM32固件库的使用方法 二、实验内容 1．开发自己的固件库函数模板 三、预备知识 掌握基于STM32固件库进行编程的方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：Keil μVision5 IDE； 五、实验过程 1．创建本地文件夹和软件中的文件夹 2. 对软件中的文件夹进行配置
3．软件设计及代码（写一个简单的main函数）
六、遇到的问题及解决方法
实验二使用STM32固件库点亮LED灯 一、实验目的 1. 掌握STM32固件库的使用方法 2. 掌握基于库函数模板的开发方法 3. 掌握基于固件库进行GPIO端口编程的方法 二、实验内容 1. 使用Proteus软件设计点亮LED灯电路 2. 基于固件库进行编程 3. 基于固件库编程控制GPIO端口的输出，进而控制LED灯的显示状态 三、预备知识 掌握基于STM32固件库进行编程的方法；掌握Proteus软件的使用方法；掌握GPIO端口的组成、工作方式、编程方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：嵌入式开发平台，USB转串口数据线； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：Keil μVision5 IDE； 五、实验过程 1．LED灯电路设计 2. GPIO初始化过程
公司各部门组织架构岗位设置及制度建设梳理模板
XX公司部组织架构、岗位设 置及制度建设 一、部门核心职责 填写说明： 请描述本部门在公司层面所承担的核心业务方面职责、与公司其他职能部门协作及对所负有的主要管理、协调职能。 （一）职责一： （二）职责二：
（三）职责三： （四）职责四： ………… 二、部门组织架构 填写说明： 请绘制本部门组织结构图（现有班组或模块、下设岗位）及人员配置编制。部门可根据自身对部门核心职能的理解提出组织结构及岗位设置、编制设想，具体设置及标准待人力资源部完成“三定”工作并报请公司领导批准后再行确定。 （一）部门组织结构图 （二）岗位编制 三、各相关岗位工作说明书
填写说明： （1）请对部门设置的每一岗位职责进行描述或归纳，例如xxx部经理岗位、xxx部xx主管岗位、xxx 部xx专员岗位等。您可以对相关岗位职责归纳也可以描述核心工作内容。 （2）结合部门专业要求，请您对相关岗位任职资格提出标准或要求，您所提供的标准或要求不作为现阶段招聘或人员配置依据，具体标准及要求依据“三定”后报经领导批示文件为准。 岗位工作说明书 四、需要建立的制度（规定、流程、办法）（可只填名称） 填写说明： 请结合公司要求，考虑您所在部门业务模块需要出台的的管理制度（规定、流程、办法），例如外派人员管理制度、会议制度、项目合同管理制度等，以及您部门内管理制度及业务流程，例如招聘流程、财务报销流程等。 （一）公司层面制度
1、 2、 3、 …… （二）部门层面制度 1、 2、 3、 …… 示例：集团人力资源部（仅为形式示例）一、部门核心职责 职责一：负责集团成熟人才及所需大学生后备人员招聘管理工作； 职责二：指导子公司人力资源部开展招聘工作； 职责三：新开分店班子搭配； 职责四：负责集团干部考核与选拔工作；
stm32的定时器输入捕获与输出比较
stm32的定时器输入捕获与输出比较 (2015-09-28 09:26:24) 转载▼ 分类：stm32 标签： it 明确一点对比AD的构造，stm32有3个AD,每个AD有很多通道，使用哪个通道就配置成哪个通道，这里定时器也如此，有很多定时器TIMx,每个定时器有很多CHx(通道)，可以配置为输入捕捉-------测量频率用，也可以配置为输出比较--------输出PWM使用 输入捕捉：可以用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此事件的发生时刻。 外部事件发生的触发信号由单片机中对应的引脚输入（具体可以参考单片机的datasheet），也可以通过模拟比较器单元来实现。 时间标记可用来计算频率，占空比及信号的其他特征，以及为事件创建日志，主要是用来测量外部信号的频率。 输出比较：定时器中计数寄存器在初始化完后会自动的计数。从bottom计数到top。并且有不同的工作模式。 另外还有个比较寄存器。一旦计数寄存器在从bottom到top计数过程中与比较寄存器匹配则会产生比较中断（比较中断使能的情况下）。 然后根据不同的工作模式计数寄存器将清零或者计数到top值。
1、朋友，可以解释一下输入捕获的工作原理不？ 计数寄存器的初值，是自己写进去的吗？ 我如果捕获上升沿，两个值相减，代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。对不？ timer1有五个通道（对应五个IO引脚），在同一时刻，只能捕获一个引脚的值，对不？ 那输出比较的原理你可以帮我介绍一下不？
比较单元的值是人为设进去的吧？ 上面这个总看不懂，好像不不止你说的那几种情况：“匹配了是io电平取反、变低、还是变高，就会产生不同的波形了” 设置输出就是置1，清除输出就是置0，切换输出就是将原来的电平取反，对不？ 011：计数器向上计数达到最大值时将引脚置1，达到0时，引脚电平置0，,对不？
STM32 实验2报告
实验2 MINI STM32按键控制LED灯实验 一、实验目的 1、掌握嵌入式程序设计流程。 2、熟悉STM32固件库的基本使用。 二、实验内容 1、编程使用I/O口作为输入，控制板载的两个LED 灯。 2、使用固件库编程。 三、实验设备 硬件：PC机一台 MINI STM32开发板一套 软件：RVMDK V3.8 一套 Windows XP 一套 四、实验步骤 1、设计工程，使用固件库来编程设置。 1.1、在这里我们建立一个文件夹为: STM32-Projects. 点击Keil 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹STM32-Projecst 之下，在这个目录下面建立子文件夹shiyan1, 然后定位到shiyan1目录下面，我们的工程文件就都保存到shiyan1 文件夹下面。工程命名为shiyan1, 点击保存. 1.2、这里我们定位到STMicroelectronics 下面的STM32F103RB( 针对我们的mini 板子是这个型号。
1.3、弹出对话框“Copy STM32 Startup Code to project ….”，询问是否添加启动代码到我们的工程中，这里我们选择“否”，因为我们使用的ST固件库文件已经包含了启动文件。 1.4、接下来，我们在Template 工程目录下面，新建3 个文件夹CORE, USER, STM32F10x_FWLib 。USER 用来放我们主函数文件main.c, 以及其他包括 system_stm32f10x.c 等等，CORE 用来存放启动文件等，STM32F10x_FWLib 文件夹顾名思义用来存放ST官方提供的库函数源码文件. 1.5、.打开官方固件库包，定位到我们之前准备好的固件库包的目录。 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 下面，将目录下面的src,inc 文件夹copy 到我们刚才建立的STM32F10x_FWLib 文件夹下面。 1.6、我们将文件加入我们的工程中去。右键点击Target1，选择Manage Components
公司组织机构图和部门设置说明医疗器械
公司组织机构图和部门设置说明 组织机构图 注：质量管理／采购／销售岗位不得相互兼任 部门设置说明： 一、总经理职能： 领导和动员全体员工认真贯彻执行《医疗器械监督管理条例》等国家有关医疗器械法律、法规和规章等，在“合法经营，质量为本”的思想指导下进行经营管理。对公司所经营医疗器械的质量负全面领导责任。合理设置并领导质量组织机构，保证其独立、客观地行使职权充分发挥其质量把关职能，支持其合理意见和要求，提供并保证其必要的质量活动经费。 总经理岗位职责 1.掌管公司重大事项的决策权。 2.向全体员工传达满足客户要求和法律法规要求的重要性意识。 3.制定并颁布质量方针，营造企业价值观。 4.制定公司总质量目标，并批准各部门质量目标。 5.任命各部门经理、管理者代表。 6.批准质量管理制度和程序文件。 7.确定选定新代理品种。 8.合理配置资源，确保各部门正常动作。 9.重视客户意见和投诉处理，主持重大质量事故的处理和重大质量问题的解决，和质量改进。 10.主持季、年度质量分析会和全员质量管理工作例会。 11.主持对本企业质量管理工作的检查和考核。
二、质量管理部职能 1.负责建立一个质量管理体系。实施质量否决权，指导各部门质量活动编制质量制度，并保证实施审批首营企业首营品种，质量培训。执行国家有关医疗器械监督管理的法律、法规及规章等有关政策的规定，负责公司的全面质量管理工作，确保医疗器械的质量。 2.负责起草或修订公司有关质量管理方面的规章制度、质量工作规划，并指导督促执行。 3.经营产品质量追溯、不良事件报告、根据不良事件等级及时上报国家不良反应检测中心。 4.负责医疗器械质量事故或质量投诉的调查处理及报告。 5.负责产品召回：负责产品质量跟踪、产品不良事件检测、产品召回和不良事件报告、根据不良事件等级及时上报国家不良反应检测中心。发现医疗器械不符合强制性标准、经注册或者备案的产品技术要求或者存在其他缺陷的，立即停止经营、通知使用单位和消费者停止经营和使用，召回已经上市销售的医疗器械，采取补救、销毁等措施，记录相关情况，发布相关信息，并将医疗器械召回和处理情况向食品药品监督管理部门和卫生计生主管部门报告。负责产品质量跟踪、产品不良事件检测、产品召回和不良事件报告、根据不良事件等级及时上报国家不良反应检测中心。 6.健全登记产品信息、供应商信息、产品流向信息发现不合格产品能够及时追回；协助开展对公司员工进行有关医疗器械质量管理方面的教育或培训工作。 7.定期向质量管理领导小组汇报质量工作开展情况，对存在问题提出改进措施，对在质量工作中取得成绩的部门和个人，以及质量事故的处理，提出具体奖惩意见。 8.指导并督促本部门员工做好有关质量工作。 9.负责医疗器械质量事故和质量投诉的调查处理及报告、不合格医疗器械的审核。 10.开展对公司员工进行有关医疗器械质量管理方面的教育和培训 11.负责指导和监督医疗保管、养护和运输中的质量工作。 12.负责执行医疗器械质量验收制度和医疗器械入库验收过程、负责医疗器械验收入库等相关工作。 验收组职能： 严格执行医疗器械质量验收制度和医疗器械入库验收程序，主要负责医疗器械入库验收工作。组织学习医疗器械质量专业知识，努力提高验收工作水平。 验收组职责： 1.验收人员凭到货通知单或随货同行逐批进行验收，在入库凭证上签字，与保管员办理交接手续。验收人员对医疗器械的漏检、错检负具体质量责任。 2.对验收不符合验收内容、不符合相关法定标准和质量条款或其他怀疑质量异常的医疗器械，填写拒收报告单，并通知质管部处理。 3.验收时应对医疗器械的包装、标签、说明书以及有关要求的证明文件逐一检查，整件包装中应有产品合格证。 4.验收首营品种，应查看首批到货医疗器械同批号的医疗器械出厂检验合格证明。 5.验收进口医疗器械，应检查包装的标签是否有中文注明的医疗器械名称、主要成份以及进口注册证号，检查中文说明书及合法的相关证明文件。 6.及时填写有关报表和验收记录，并签字负责，按规定保存备查。 库管组职能： 1.组织本部门人员认真学习和贯彻《医疗器械监督管理条例》及有关方针政策和质量管理制度。 2.负责搞好库容、库貌、环境卫生，注意防火、防盗、防鼠、防虫、防霉变。 3.监督医疗器械分类储存，坚持“先进先出、按批号发货”的原则，按季节变化，采取必要的养护措施。 4.督促指导保管员严把入库、在库养护、出库关，对把关不严造成的后果负具体责任。
详解STM32定时器
1.STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。 2.普通定时器TIM2-TIM5 2.1时钟来源 计数器时钟可以由下列时钟源提供： ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 由于今天的学习是最基本的定时功能，所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。通过倍频器给定时器时钟的好处是：APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。 2.2计数器模式
基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设计报告
基于STM32和uC_OS-II的多任务设计-嵌入式系统课程设 计报告 NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 嵌入式系统课程设计报告 学生姓名: 学号: 学院: 专业班级: 指导教师: 同组成员: 2016年 12 月 26 日 嵌入式系统课程设计报告 一、课程设计目的 本课程设计是在《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及仿真调试的实践，进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法，是毕业设计前的一 次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。 二、设计题目及要求 2.1 设计题目: 基于STM32和uC/OS-II的多任务设计 2.2 功能实现:
使用uC/OS-II的任务管理函数和STM32库函数控制相应的寄存器，完成一个多任务设计。整个设计共有4个任务，驱动一个LED指示灯闪烁、由3个LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用swd方式进行printf输出。 2.3 设计要求: 理解和熟练使用KEIL软件、STM32寄存器、STM32库函数和uC/OS-II任务管理函数，用KEIL软件完成编程和调试，下载到开发板中实现4个设定的任务，并完成课程设计报告。 四个任务分别为: (1)驱动1个LED指示灯闪烁、 (2)由3个LED指示灯组成流水灯 (3)驱动蜂鸣器发出响声。 (4)利用swd方式进行printf输出。 三、设计原理说明 3.1 硬件说明 本次课程设计主要使用的是STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课程设计的，本节将详细介绍神舟IV号开发板的各部分硬件原理与实现。 (1)开发板资源图 - 1 - 嵌入式系统课程设计报告
05_STM32F4通用定时器详细讲解
STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为： 2个高级定时器：Timer1和Timer8 10个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer14 2个基本定时器： timer6和timer7 本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM 功能做彻底的探讨。 Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。 2 输出波形——PWM 输出和单脉冲输出。 Timer3有4个时钟源： 1：内部时钟（CK_INT ），来自RCC 的TIMxCLK 2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP2 3：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR ，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应 着PD2引脚 4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。 时钟源可以通过TIMx_SMCR 相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。 定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟HCLK ，故当APBx_Prescaler 不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK ，定时器时钟等于HCLK 。 例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK 为168MHz ，内部高速时钟 AHB=168Mhz ，APB1欲分频为4，（因为APB1最高时钟为42Mhz ），那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz 。 《STM32F4xx 中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个， 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。 1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1) 作用：1使能自动重载TIM3_ARR 2定时器的计数器递增或递减计数。 3 事件更新。 4 计数器使能 2 TIM 3 控制寄存器 2 (TIM3_CR2) 3 TIM3 从模式控制寄存器 (TIM3_SMCR) 4 TIM3 DMA/中断使能寄存器 (TIM3_DIER) SYSCLK(最高 AHB_Prescaler APBx_Prescaler
stm32课程设计报告
利用TIM定时器的中断和定时功能实现跑马灯 一、原理及目的 1、学习stm32库开发 2、理解和熟悉I/O的使用； 3、进一步掌握定时器、中断处理程序的编程方法 4、利用库函数开发实现跑马灯 二、电路原理图 三、流程图 四、软件算法（代码） 1、Main.c #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_TiMbase.h" volatile u32 time = 0; int i=0;
int main(void) { LED_GPIO_Config(); TIM2_Configuration(); TIM2_NVIC_Configuration(); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); while(1) { if ( time == 1000 ) { time = 0; i++; if(i>=3) i=0; switch(i) { case 0: LED1(OFF);LED2(OFF);LED3(ON);break; case 1: LED1(ON);LED2(OFF);LED3(OFF);break; case 2: LED1(OFF);LED2(ON);LED3(OFF);break; } } }} 2、led.c #include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GP IO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3); } 3、led.h #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f10x.h" #define ON 0
公司组织机构和部门设置说明
公司组织机构和部门设置说明 组织结构图： 注：安监办、工程部不得相互兼任 部门设置说明： 总经理： 1.贯彻相关法律、法规和政策，主持各项会议，完善企业各项制度，强化管理，推动企业进步。 2.掌握公司决策权，任命各部门管理者 3.合理配置资源，确保各部门高效运转 副总经理： 1.在公司总经理领导下，对总经理负责，协助总经理抓好全面工作，当好总经理参谋和助手。 2.具体领导、组织开展和实施各项制度及规范，,确保体系有效运行与可持续改进。
3.负责公司安全、消防等管理工作。 4.经总经理授权，主持公司工程变更审查等工作。 5.总经理授权或交办的其他工作任务。 安监办： 1.认真贯彻执行国家安全生产方针、政策、法令。 2.对所管理的施工项目付安全责任。 工程管理部： 1.负责工程的施工过程，制定施工技术管理办法。 2.及时处理施工过程中的各种问题。 规划发展部： 1.以公司发展为前提，寻求发展政企客户生意伙伴，开拓国内市场。 2.制定公司发展计划，并协助完成。 3.维护客户关系，制定客户档案。 财务部： 1、负责公司日常财务核算，参与公司的经营管理。 2、根据公司资金运作情况，合理调配资金，确保公司资金正常运转。 3、搜集公司经营活动情况、资金动态、营业收入和费用开支的资料并进行分析、提出建议，定期向总经理报告。 4、组织各部门编制收支计划，编制公司的月、季、年度营业计划和财务计划，定期对执行情况进行检查分析。
5、严格财务管理，加强财务监督，督促财务人员严格执行各项财务制度和财经纪律。 6、负责全公司各项财产的登记、核对、抽查的调拨，按规定计算折旧费用，保证资产的资金来源。 7、参与公司及各部门对外经济合同的签订工作。 综合办公室： 1.整理各个工程项目资料 2.负责员工考勤 3.接收、送达相关文件 （注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。）
STM32通用定时器
STM32通用定时器 一、定时器的基础知识 三种STM32定时器区别 通用定时器功能特点描述： STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括： 位于低速的APB1总线上(APB1) 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： ①输入捕获 ②输出比较 ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ④单脉冲模式输出 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。 如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）： ①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ③输入捕获 ④输出比较 ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。 定时器框图：
倍频得到），外部时钟引脚，可以通过查看数据手册。也可以是TIMx_CHn，此时主要是实现捕获功能； 框图中间的时基单元 框图下面左右两部分分别是捕获输入模式和比较输出模式的框图，两者用的是同一引脚，不能同时使用。
基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告
《基于STM32的嵌入式系统应用设计》课程实验报告 班级：电信工程15-01班 学号：5415230301 姓名： 指导老师： 成绩
实验一流水灯和按键实验 一、目的与任务 目的：掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程，学会GPIO基本操作。 任务：编写代码下载到目标板，观察效果。如未达到理想效果，检查和修改代码，再次编译下载直到成功。记录实验过程，完成实验报告。 二、内容、要求与安排方式 1、实验内容与要求： 1）熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于HAL库的工程。 2）编写代码实现流水灯工程，按键后能改变流水灯速度。 3）通过ISP下载代码到实验板，查看运行结果。 4）使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。 2、实验安排方式：采用1人1组，上机编程在STM32实验板上实验。 三、实验设备 1、所用设备：PC计算机（宿主机）、STM32实验板、JLINK。 2．消耗性器材：无。 四、实验过程 五、程序清单 #include "system.h" #include "SysTick.h" #include "led.h" #include "key.h" int main()
{ u8 key; SysTick_Init(72); LED_Init(); KEY_Init(); while(1) { static u8 j=1000; key=KEY_Scan(0); //é¨?è°′?ü switch(key) { case KEY_UP: j=j-100;break; //°′??K_UP°′?ü μ?ááD2??ê?μ? case KEY_DOWN: j=j+100;break; //°′??K_DOWN°′?ü?¨?eD2??ê?μ? } switch(j) { case(0):j=2000;break; case(2000):j=100;break; } led1=0; led2=1;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //1áá delay_ms(j); led1=1; led2=0;led3=1; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //2áá delay_ms(j); led1=1; led2=1;led3=0; led4=1; led5=1; led6=1;led7=1;led8=1; //3áá delay_ms(j);
STM32定时时间的计算
STM32 定时器定时时间的计算 假设系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中断服务程序间隔时间为： ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒。定时器的基本设置如下： 1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如：时钟频率=72/(时钟预分频+1)。 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)。 3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数。 4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值。 5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2。 6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断。 7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器或者： TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999，72M/ (35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次。 8、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒。 9、注意使用不同定时器时，要注意对应的时钟频率。例如TIM2对应的是APB1，而TIM1对应的是APB2 通用定时器实现简单定时功能 以TIME3为例作为说明，简单定时器的配置如下： void TIM3_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3); //复位TIM2定时器 /* TIM2 clock enable [TIM2定时器允许]*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* TIM2 configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49; // 0.05s定时 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; // 分频36000 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方向向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */
STM32F103ve定时器时间算法
S TM32 定时器定时时间的计算 2010-11-18 14:12:18| 分类：资料引用| 标签：|字号大中小订阅 引用 mxpopstar 的STM32 定时器定时时间的计算 假设系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1 得到 关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值 /*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。 RCC_Configuration()的SystemInit()的 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明 TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中断服务程序间隔时间为((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1 +9999)=1秒*/ 定时器的基本设置 1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如：时钟频率=72/(时钟预分频+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到) 3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器 模式向上计数 4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值 5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2 6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断 7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器 或者： TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/ (35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次
单片机STM32实验报告
实验报告 课程名称：单片微机原理与车载系统 学生姓名蒋昭立 班级电科1601 学号16401700119 指导教师易吉良 成绩 2018年12月17日
实验1 GPIO实验 1.1 实验目的 1）熟悉MDK开发环境； 2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。 1.2 实验设备 1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机； 2）一套STM32F103开发板； 3）STlink硬件仿真器。 1.3基本实验内容 1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下： 从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。 2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。 理解连续按概念及其实现代码。参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。 寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
组织结构及部门设置
公司组织机构和部门设置说明 组织结构分为法定代表人（总经理），质量管理部（分为验收组，库管组和质量跟踪，产品不良事件检测，产品召回负责组），采购部，销售部，售后服务部。 部门设置说明： 一、总经理职能： 领导和动员全体员工认真贯彻执行《医疗器械监督管理条例》等国家有关医疗器械法律、法规和规章等，在“合法经营，质量为本”的思想指导下进行经营管理。对公司所经营医疗器械的质量负全面领导责任。合理设置并领导质量组织机构，保证其独立、客观地行使职权充分发挥其质量把关职能，支持其合理意见和要求，提供并保证其必要的质量活动经费。 总经理岗位职责 1.掌管公司重大事项的决策权。 2.向全体员工传达满足客户要求和法律法规要求的重要性意识。 3.制定并颁布质量方针，营造企业价值观。 4.制定公司总质量目标，并批准各部门质量目标。 5.任命各部门经理、管理者代表。 6.批准质量管理制度和程序文件。 7.确定选定新代理品种。 8.合理配置资源，确保各部门正常动作。 9.重视客户意见和投诉处理，主持重大质量事故的处理和重大质量问题的解决，和质量改进。 10.主持季、年度质量分析会和全员质量管理工作例会。 11.主持对本企业质量管理工作的检查和考核。 二、质量管理部职能 1.负责建立一个质量管理体系。实施质量否决权，指导各部门质量活动编制质量制度，并保证实施审批首营企业首营品种，质量培训。执行国家有关医疗器械监督管理的法律、法规及规章等有关政策的规定，负责公司的全面质量管理工作，确保医疗器械的质量。 2.负责起草或修订公司有关质量管理方面的规章制度、质量工作规划，并指导督促执行。 3.经营产品质量追溯、不良事件报告、根据不良事件等级及时上报国家不良反应检测中心。 4.负责医疗器械质量事故或质量投诉的调查处理及报告。 5.负责产品召回：负责产品质量跟踪、产品不良事件检测、产品召回和不良事件报告、根据不良事件等级及时上报国家不良反应检测中心。发现医疗器械不符合强制性标准、经注册或者备案的产品技术要求或者存在其他缺陷的，立即停止经营、通知使用单位和消费者停止经营和使用，召回已经上市销售的医疗器械，采取补救、销毁等措施，记录相关情况，发布相关信息，并将医疗器械召回和处理情况向食品药品监督管理部门和卫生计生主管部门报告。负责产品质量跟踪、产品不良事件检测、产品召回和不良事件报告、根据不良事件等级及时上报国家不良反应检测中心。 6.健全登记产品信息、供应商信息、产品流向信息发现不合格产品能够及时追回；协助开展对公司员工进行有关医疗器械质量管理方面的教育或培训工作。 7.定期向质量管理领导小组汇报质量工作开展情况，对存在问题提出改进措施，对在质量工作中取得成绩的部门和个人，以及质量事故的处理，提出具体奖惩意见。 8.指导并督促本部门员工做好有关质量工作。 9.负责医疗器械质量事故和质量投诉的调查处理及报告、不合格医疗器械的审核。
STM32通用定时器学习
STM32通用定时器 STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新，凑合用…… TIMER主要是由三部分组成： 1、时基单元。 2、输入捕获。 3、输出比较。 还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。 一、框图 让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了… 为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解： TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚 ETR:外部触发输入 ETRP:分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入 ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发) TI1F_ED:TI1的边沿检测器。 TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入 TRGI:触发输入 TRGO:触发输出 CK_PSC:应该叫分频器时钟输入 CK_CNT:定时器时钟。（定时周期的计算就靠它） TIMx_CHx:TIMER的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号x ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号 关于框图还有以下几点要注意： 1、影子寄存器。 有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预 装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的 寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；（详细请参考版主博客 https://www.360docs.net/doc/5a14466196.html,/STM32/401461/message.aspx） 2、输入滤波机制 在ETR何TIx输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率 Fdts来采样N次进行滤波的。（具体也请参考版主博客 https://www.360docs.net/doc/5a14466196.html,/STM32/263170/message.aspx） 3、输入引脚和输出引脚是相同的。 二、时基单元 时基单元有三个部分：CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种：向上、