汽车车身设计 基于proe的引擎盖建模
汽车车身结构与设计
课程设计
题目基于proe的引擎盖建模
及有限元分析
班级M10车辆工程
姓名
学号
指导教师
绪论
随着社会的快速发展，汽车已成为人类社会生活中不可缺少的工具，汽车工业已成为许多工业发达国家的支柱产业。汽车工业是衡量一个国家工业水平的重要标志，在国民经济中占有重要地位，已被只要工业发达国家和新型工业国家列为国民经济支柱产业。中国汽车工业自1953年起步以来，经过50多年的发展，现已成为汽车生产大国，被国际制造商组织列为世界十大汽车生产国之一。汽车引擎盖的生产是汽车制造的一个重要生产过程。在板材冲压成形技术中，以汽车覆盖件为代表的大型薄板零件的冲压成形技术已发展成为一个很重要的组成部分。
汽车覆盖件是汽车车身的重要组成零件，分为外覆盖件和内覆盖件。外覆盖件指的是汽车车身外部的裸露件，这种零件的特点是涂装后不能再添加其他的装饰层。因此，对于外覆盖件的表面质量要求很高。
采用有限元法的数值模拟研究板料成形问题始于20世纪70年代。1971年，日本学者Yamada首先将弹塑性有限元方法引入到板料成形模拟中，分析了圆筒形的拉伸问题。同时Hibbitt在Hill有限变形理论基础上采用拉格朗日描述，建立了大变形弹塑性有限元理论。在国外，早在90年代以前板料成形有限元数值模拟技术已经成为汽车生产厂家和模具生产制造公司用来提高产品核心竞争力的必备技术。
第一章引擎盖的特点
1.1表面质量
引擎盖表面上任何微小的缺陷都会在涂漆后引起光线的漫反射而损坏外形的美观，因此引擎盖表面不允许有波纹、折皱、凹痕、擦伤、边缘拉痕和其他破坏表面美观的缺陷。引擎盖上的装饰棱线和筋条要求清晰、平滑、左右对称和过度均匀。总之引擎盖不仅要满足结构上的功能要求，更要满足表面装饰的美观要求。
1.2制造材料
采用橡胶发泡棉和铝箔材料制造而成，在降低发动机噪音的时候，能够同时隔离由于发动机工作时产生的热量，有效保护引擎盖表面上的漆面，防止老化。
1.3作用
1、空气导流。对于在空气中高速运动物体，气流在运动物体周边产生的空气阻力和扰流会直接影响运动轨迹和运动速度，通过引擎盖外形可有效调整空气相对汽车运动时的流动方向和对车产生的阻碍力作用，减小气流对车得影响。通过导流，空气阻力可分解成有益力，力高前轮轮胎对地的力量，有利于车的行驶稳定。流线型引擎盖外观基本是依照这个原理设计的。
2、保护发动机及周边管线配件等。引擎盖下，都是汽车重要的组成部分，包括发动机、电路、油路、刹车系统以及传动系统等等。对车辆至关重要。通过提高引擎盖强度和构造，可充分防止冲击、腐蚀、雨水、及电干扰等不利影响，充分保护车辆的正常工作。
3、美观。车辆外观设计是车辆价值的一个直观体现，引擎盖作为整体外观的一个重要组成部分，有着至关重要的作用，赏心悦目，体现整体汽车的概念。
4 、辅助驾驶视觉。驾驶员在驾驶汽车过程中，前方视线和自然光的反射对驾驶员正确判断路面和前方状况至关重要，通过引擎盖的外形可有效调整反射光线方向和形式，从而降低光线对驾驶员的影响。
5 、防止意外。引擎工作在高温高压易燃环境下，存在由于过热或者是原件意外损坏而发生爆炸或者是燃烧、泄露等事故，引擎盖可有效阻挡因爆炸引起的伤害，起到防护盾作用。有效阻隔空气和阻止火焰的蔓延，降低燃烧风险和损失。
6、特殊用途平台。特种车辆中，有利用高强度引擎盖作为工作平台，起到支撑作用。
第2章引擎盖结构及其简化模型
2.1研究对象
研究对象是现代轿车普遍采用的引擎盖，本次研究选取的上海大众帕萨特2003款轿车（见图1.1）的引擎盖作为研究对象，来进行简化研究。简化的引擎盖模型是一种假设，对这一假设进行基于ANSYS的有限元分析，检验该车门结构设计的合理性、可靠性以及是否满足各项技术性能的要求，为引擎盖的设计和优化提供思路和参考依据。
图1.1
2.2简化原则和步骤
原则：
(1)尽量减小建模的复杂度；
(2)尽量不引起结构的刚度改变。
步骤：
(1)将对于结构刚度影响较小的附件除去，减少的重量用施加的力补上。
(2)简化复杂结构。
第3章在PROE中建立引擎盖三维模型本次研究选取的是上海大众帕萨特2003款，经实际测量长为144cm，宽100cm，引擎盖中心顶点到左右圆弧边长度为74cm，选取厚度为1cm。引擎盖的整体弯度可看成圆弧形状，半径为r=373.79cm。
打开proe软件，进行拉伸1操作，按照实际测量尺寸画弧面进行草绘，再进行拉伸，如图3.1
图3.1
进行拉伸2和拉伸3操作，按照实际车体引擎盖的形状，对拉伸1进行拉伸操作，将拉伸1进行切割，切割2次，得出引擎盖的大体形状。见图3.2、图3.3、图3.4和图3.5。
图3.2
图3.3
图3.4
图3.5
进行拉伸4操作，按照实际车体引擎盖的形状，对引擎盖上边角进行拉伸切
割。如图3.6和图3.7。
图3.6
图3.7
将proe的prt格式保存为iges格式（便于在proe软件绘出的图形导入ansys 软件中）：执行操作文件--保存副本命令，再在“保存副本”对话框的文件类型栏内
选择“iges”的文件格式保存即可。
第4章在ANSYS中对引擎盖进行研究
4.1 关于单位、正负和方向
为了保证单位统一，列出本文所用到的所有单位，如表2-1所示。后文各项数据将不再标出单位。
正负和方向都取决于ANSYS中的坐标系。
4.2 单元类型的确定
对于钣金件，比较适用的是shell（壳）单元，可以大大节省计算时间，而且可以达到较高的精度。如果使用shell单元来做分析，那么必须以面的形式来建立车门装配模型。笔者已经尝试过用面的形式来建立车门装配模型，但没有成功。因为，车门零件之间的连接关系，在有些情况下不能用面之间的连接来实现。因此，这里采用了solid（实体）单元，也就是用体的形式来建立车门装配模型，获得了成功。
4.3 ANSYS前处理
4.3.1导入过程
打开ANSYS软件，proe零件导入ANSYS中：从菜单file >import> IGES 如图4.1，找到之前Pro/E文件的路径打开。
图4.1
4.3.2创建有限元模型
进入前处理器并定义单元类型：选取菜单Main Menu>Preprocessor>Element Type>Add/Edit/Delete，弹出如图4.2所示，Element Types对话框，单击按钮Add，设置如下：
左边列表框中选择Structural Shell。
右边列表框中选择Elastic 4node63。
Element typ ereference number项输入1。
图4.2
图4.3
4.3.3定义单元常数
选取菜单Main Menu>Preprocessor>Real Constants>Add/Edit/Delete，如图4-2，在Real Constants对话框中单击Add按钮，弹出Element Type for Real Constants对话框，设置如下：
Real Constant Set项输入1，即单元实常数编号为1.
TK（I）输入0.01（仅仅输入一个节点位置的厚度，其他默认与节点I等厚
度）
图4.4
4.4.4定义材料属性
选取菜单Maln Menu>Preprocessor>Material Props> Material Models,弹出
Define Material Model Behavior对话框,在右边Material Models Available框中连续双击选择Structural>linear>Elastic>Isotropic,接着弹出linear Isotropic Properties for Material…对话框，设置下列选项。如图4.5
●EX项输入6e10。
●PRXY项输入0.3。
单击OK按钮返回Denne Material Model Behavior对话框，选择该对话框菜单Define Material Model Behavior> Material>Exit。
图4.5
4.4.5给面分配单元属性
选择菜单Main Menu>Preprocessor>Meshing>Mesh Tool,弹出如图4-4对话框，在Element Attributes下拉列表中选择Areas，单击其后的Set按钮，弹出Area Attributes拾取对话框，单击Pick All按钮，在Area Attributes属性分配对话框，设置下列选项。
MAT Material numbers选择1，即面材料类型为1。
REAL Real constant set number选择1，即面单元实常数为1。
TYP Element type number选择1 shell63，即单元类型为1。
ESYS Element coordinate sys选择0，即面单元坐标系为0号总体直角坐标系。
4.4.6执行网络划分
在Mesh Tool对话框中，勾选Smart Size,拖动滚动条到4（数字即为划分单元格大小。数字越大，单元格越大，网格越疏；反之，单元格越小，网格越密，时间也越长。），点击Mesh，弹出Mesh Area拾取对话框，单击Pick All按钮执行
网格划分操作。结果如图4.6所示。
图4.6
4.5 施加载荷并执行求解
4.5.1进入求解器并选择分析类型
选取菜单Main Menu>Solution>Analysis Type>New Analysis，弹出New Analysis对话框，选择Static，单击OK按钮。
图4.7
4.5.2设置载荷步选项
选取菜单Main Menu>Solution>Analysin Type>Sol’n Control,选择Basic选项卡，设置如下选项：
Time Control的Time at end of load step项输入1，即终点时间为1。
选择Time increment选项，即选择时间增量控制方法。
Time step size项输入0.2，即时间增量为0.2。
Frequency项选择Write every Nth sub step,即所有载荷子步的结果都输入结果文件。
单击OK按钮。
4.5.3施加固定边界条件
Main>Menu>Solution>DefineLoads>Apply>Structural>Displacement>On Lines,弹出Apply U,ROT on Lines拾取对话框，鼠标拾取引擎盖内侧边，单OK按钮弹出Apply U,ROT on Lines对话框，在列表中选择All DOF,其他项默认设置。
4.5.4施加面域均布压力
选取菜单Main Menu>Solution>Define Loads>Apply>Structural>Pressure>On Areas,
弹出Apply PRES on Areas拾取对话框，鼠标点击引擎盖上表面，单击OK 按钮弹出Apply PRES on Areas压力对话框，V ALUE Load PRES value项输入2000，其他项默认设置，单击OK按钮。
图4.8
图4.9
图4.10
4.5.5执行求解
选取菜单Main Menu>Solution>Solve>Current LS,弹出Solve Current Load Step对话框，同时弹出/STAT Command窗口。阅读/STAT Commend窗口中的载荷步提示信息，如果发现存在不正确的提示，单击/STAT Command窗口菜单/STAT Command>File>Close，关闭/STAT Command窗口，然后单击Solve Current Load Step对话框中Cancel按钮退出求解，修改错误之处。当/STAT Command窗口中所提示无误时，同样关闭/ STAT Command窗口，然后单击Solve Current Load
Step对话框中的OK按钮执行求解。当求解结束时，弹出提示信息对话框显示
“Solution is done!”,表示求解成功完成。如图4.11显示。
图4.11
4.6 观察总体变形
选择菜单Main Menu>General Postproc>Plot Results>Contour plot>Nodal Solu,弹出Contour Nodal Solution Data对话框，如图4.12设置下列选项：Item to be contoured项选择Nodal Solution>DOF soulution>Displacement vector sum,即选择总位移。
Undisplaced shape key项选择Deformed shape only,即只绘制变形结果模型。
Scale Factor项选择Auto Calculated，即变形比例缩放尺寸控制，选择自动计算变形比例。
单击Additional Options弹出附加选项：
Scale Factor contact items项输入1.0，即结果项数值的放大比例系数。
Number of facets per slsment edge项选择Corner only。
单击OK按钮，最终得到图4.13变形等值图。
图4.13
图4.14
4.7 结果分析
通过实际的测量和简化proe三维图的绘画，再经过ANSYS前处理，施加载荷及后处理后得到有效的变形等值图，得到的结果，分析得出此次研究上海大众帕萨特2003款汽车的引擎盖在施加2000N均布压力的情况下，在形状突变的引擎盖边缘两个部分颜色为红色，由此可以看出此处受到的应力应变较大，引擎盖的其他地方设计还可以，在之后的设计时，可在此设计较好应力应变值得加强筋或加强板，以此来改善引擎盖的变形程度。
但总体来讲此次研究的引擎盖较为合理的。也为后期的修改完善提供较好的
帮助。
参考文献
[1] 黄亚娟，丘宏扬，陈松茂.CAD/CAE/CAM技术在汽车覆盖件模具中的应用
与发展[J].机电工程技术，2004，33（5）：13-15.
[3] 黄金陵.汽车车身设计[M].北京：机械工业出版社.2007.
[4] 王泽鹏,胡仁喜,康士延.ANSYS 13.0/LS-DYNA 非线性有限元分析实例指导
教程[M].北京:机械工业出版社,2011.
PROE螺纹三种画法
基于Pro/E 3.0创建螺纹的三种方法 ——原创：哈尔滨工业大学翟万柱 笔者是Pro/E的初学者，在这里仅就个人在Pro/E学习中的点滴心得与大家分享，希望大家提出宝贵意见、多多批评，以求共同进步。 螺纹机构是机械行业普遍应用的一种机构，为创建螺纹的方便Pro/E中设立有强大的螺旋扫描功能，可以实现螺纹、弹簧等基于螺旋线多种特征，其中的变节距螺旋扫描功能更是为螺旋类特征的灵活创建提供的广阔的空间，本文最后将介绍变节距弹簧的建模过程。 在掌握直接应用内建功能实现螺旋特征创建的同时，笔者认为从理论原理出 发，通过基础建模功能实mouse曲面.prt.1 现设想功能也是十分必要的。不但对 其他三维软件学习起到借鉴作用，同时也可以在内建功能不能满足要求的时候通过基础功能的灵活运用达到目的，并可以对Pro/E3.0的基本功能和机械基础知识增进了解。 方法一： 首先，应用“插入”(Insert)>“扫描”(Sweep)>“伸出项”(Protrusion)功能进行普通梯形螺纹的建模。 想必大家对此功能都已熟悉，唯一值得讨论的地方也是重要的地方可能就是螺旋线的生成问题了。简单易行的方法就是用方程建立曲线，而且可以容易的与参数建立关系，使得生成特征具有通用性。 常用参数方程如下：（应用时注意坐标系的选择与类型的设定） 笛卡儿坐标下的螺旋线柱坐标下的螺旋线x = radia * cos ( t *(n*360)) r=radia y = radia * sin ( t * (n*360)) theta=theta0+t*(n*360) z = l*t z=t*l 其中：radia为半径；n为指定长度上螺旋线的圈数；l为设定长度。 n=l/螺距；多头螺纹生成需要多条螺旋线，注意生成其他螺旋线时须设定参数方程中角度的初始值；对于左旋螺纹参数方程中角度值取负 值。 生成螺旋曲线方法为：单击“插入”(Insert)>“模型基准”(Model Datum)> “曲线”(Curve)，或单击“基准”(Datum)工具栏上的按钮。然后选择“从方程”(From Equation)，接下来选择坐标系并指定坐标系类型后，既可在编辑窗口中输入相关参数方程，得到目的曲线。 此种方法虽然简单、快结，但需要熟悉参数方程，并熟练坐标系的设定。对于象笔者这样数学不佳，又相对懒惰的朋友，是否有更直观的方法可行呢？答案是肯定的。
PROE三维绘图实例
2011-2012年第一学期 《Pro/E三维造型》课程期末综合作业 题目：电脑摄像头的制作 班级：XXXXX 姓名：XXXXX 学号：XXXXX 电话：XXXXXXXX Email： 日期：
设计构思：本次设计实体为立式电脑摄像头，实体绘制过程中主要运用了拉伸、旋转特征，辅助以扫描、螺旋扫描、阵列、圆角、基准点、面等。特征设计中忽略了实体内部的镶嵌结构，以及弹簧、光学透镜镜片、电线、螺钉等结构。从工程实践来讲，该实体并不能用单个的零件来阐述，完成的prt文件只能代表摄像头外形特征，并不具有实际意义。 实物图片
模型截图 制作步骤与说明： 一、绘制头部： 【1】打开程序，先新建一个模型文件：点击系统工具栏里的“新建”图标，在弹出的“新建”对话框中保持默认值，单击“确定”按钮，进入零件设计界面。 【2】单击下拉菜单【插入】、【旋转】命令，或者直接单击特征工具栏中的“旋转工具” 的“定义”按钮，以绘制旋转截面。 【3】系统弹出“草绘”对话框，选择FRONT面为草绘平面，接收系统默认草绘方向， 单击“草绘”按钮，进入草绘工作状态。
【4】如图1所示：先绘制一条旋转轴线（图中竖直虚线），再绘制一个直径100的圆（圆心过旋转轴线），在剪切至图1所示。 图1 【5】单击草绘工具栏下面的按钮，系统回到零件设计模式。此时单击“预览”按钮，模型如图2所示： 图2
【6】接受默认值，单击按钮，完成曲面旋转特征。单击下拉菜单中的【文件】，【保存 副本】菜单命令，在新建名称中输入“qiuke”，保存。 【7】在模型树中选中“旋转1”，单击【编辑】、【实体化】，然后点击按钮，将上一步 得到的球壳实体化得到球。 二、绘制双耳： 【8】单击特征工具栏里的“基准平面工具”，选择RIGHT平面，偏移距离设置为45，新建一个基准平面；再在RIGHT平面另一边新建一个对称基准平面，名称分别为DTM1和DTM2。 【9】单击特征工具栏中的“拉伸”，选择“拉伸为实体”，以DTM1基准平面为草绘平面，绘制一个直径60的圆，单击完成草绘，拉伸实体参数分别为，单击得到实体局部切槽如图3所示。对切口进行倒圆角处理，圆角半径设为0.5。 图3 【10】重复上一步，以DTM2为基准，得到与步骤9对称的切口。如图4所示：
PROE螺纹画法
Pro/E 3.0创建螺纹的方法 笔者是Pro/E的初学者，在这里仅就个人在Pro/E学习中的点滴心得与大家分享，希望大家提出宝贵意见、多多批评，以求共同进步。 螺纹机构是机械行业普遍应用的一种机构，为创建螺纹的方便Pro/E中设立有强大的螺旋扫描功能，可以实现螺纹、弹簧等基于螺旋线多种特征，其中的变节距螺旋扫描功能更是为螺旋类特征的灵活创建提供的广阔的空间，本文最后将介绍变节距弹簧的建模过程。 在掌握直接应用内建功能实现螺旋特征创建的同时，笔者认为从理论原理出发，通过基础建模功能实现设想功能也是十分必要的。不但对其他三维软件学习起到借鉴作用，同时也可以在内建功能不能满足要求的时候通过基础功能的灵活运用达到目的，并可以对Pro/E3.0的基本功能和机械基础知识增进了解。 方法一： 首先，应用“插入”(Insert)>“扫描”(Sweep)>“伸出项”(Protrusion)功能进行普通梯形螺纹的建模。 想必大家对此功能都已熟悉，唯一值得讨论的地方也是重要的地方可能就是螺旋线的生成问题了。简单易行的方法就是用方程建立曲线，而且可以容易的与参数建立关系，使得生成特征具有通用性。
常用参数方程如下：（应用时注意坐标系的选择与类型的设定）笛卡儿坐标下的螺旋线柱坐标下的螺旋线x = radia * cos ( t *(n*360)) r=radia y = radia * sin ( t * (n*360)) theta=theta0+t*(n*360) z = l*t z=t*l 其中：radia为半径；n为指定长度上螺旋线的圈数；l为设定长度。 n=l/螺距；多头螺纹生成需要多条螺旋线，注意生成其他螺旋线时须设定参数方程中角度的初始值；对于左旋螺纹 参数方程中角度值取负值。 生成螺旋曲线方法为：单击“插入”(Insert)>“模型基准”(Model Datum)>“曲线”(Curve)，或单击“基准”(Datum)工具栏上的 按钮。然后选择“从方程”(From Equation)，接下来选择坐标系并指定坐标系类型后，既可在编辑窗口中输入相关参数方程，得到目的曲线。 此种方法虽然简单、快结，但需要熟悉参数方程，并熟练坐标系的设定。对于象笔者这样数学不佳，又相对懒惰的朋友，是否有更直观的方法可行呢？答案是肯定的。 下面笔者就以变截面扫描功能根据螺纹形成原理实现此目的，虽然步骤繁琐但容易理解，同时也可以为大家开拓思路，深刻的理解Pro/E基本功能。
机械手设计汇总
第一章（ 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。 工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。 工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。 工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手，可以大大提高劳动生产率，保证产品质量，改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门，采用机械手操作，可以消除人对产品的污染、确保产品质量。 机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。 近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案，59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系，在60年代机械手发展较慢。进入70年代后，焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手，即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用，而到今年增长更快。今年已近开发出
Proe编程实例
第四节Pro/E软件加工实例 一、建立一个新的加工文件 1．建立新目录 进入Pro/ENGINEER Wildfire3.0系统，单击【文件】→【工作目录】，选择子目录machine，单击【确定】按钮，将练习文件MOLD_VOL_1.prt复制到该子目录下。 2．建立新的加工文件 单击【文件】→【新建】，弹出新文件对话框，在类型栏中选择【制造】，在子类型中选择【NC组件】，输入文件名称“EX -1”，取消使用缺省模板，如图7-12所示，单击确定按钮，进入加工模型。 图7-12 新建文件图7-13 选择单位制 3．设置模型单位制 在图7-13中选择㎜单位制，单击确定建立加工文件。 二、建立加工模型 1．加入参考模型 (1) 在菜单管理器中依次单击【制造模型】→【装配】→【参照模型】。
(2) 进入打开对话框，选择MOLD_VOL_1.prt，选择三个面对齐或匹配的方式进行约束，注意Z 轴的方向，单击按钮，参考零件装配到加工模型。 2．加入工件模型 (1) 在制造模型菜单管理器中单击【创建】→【工件】。 (2) 系统首先提示输入要产生的工件模型的名字，在状态栏提示框中输入名字Ex-1workpiece，单击按钮。 (3) 在右侧出现的特征菜单中单击【实体】→【加材料】→【拉伸】→【实体】→【完成】。 (4) 完成如图7-14所示的拉伸特征。单击【完成/返回】。 图7-14 工件模型 三、加工参数设定 1．机床设置 在加工菜单管理器中单击【制造设置】→【操作】，系统弹出操作设置窗口，如图7-15所示。在操作名称一栏里填入操作的名字，默认值是0p010。单击NC机床栏地右侧图标，弹出机床设置对话框，见图7-16。
ProE各种曲线及方程
1.碟形弹簧 圓柱坐标 方程：r = 5 theta = t*3600 z =(sin(3.5*theta-90))+24*t 此主题相关图片如下：1.jpg 2.葉形线. 笛卡儿坐標标 方程：a=10 x=3*a*t/(1+(t^3)) y=3*a*(t^2)/(1+(t^3)) 此主题相关图片如下：2.jpg 3.螺旋线(Helical curve) 圆柱坐标（cylindrical）
方程：r=t theta=10+t*(20*360) z=t*3 此主题相关图片如下：3.jpg 4.蝴蝶曲线 球坐标 方程：rho = 8 * t theta = 360 * t * 4 phi = -360 * t * 8
此主题相关图片如下：4.jpg 5.渐开线 采用笛卡尔坐标系 方程：r=1 ang=360*t s=2*pi*r*t x0=s*cos(ang) y0=s*sin(ang) x=x0+s*sin(ang) y=y0-s*cos(ang) z=0 此主题相关图片如下：5.jpg
6.螺旋线. 笛卡儿坐标 方程：x = 4 * cos ( t *(5*360)) y = 4 * sin ( t *(5*360)) z = 10*t 此主题相关图片如下：6.jpg 7.对数曲线 笛卡尔坐标系 方程：z=0 x = 10*t y = log(10*t+0.0001) 此主题相关图片如下：7.jpg
采用球坐标系 方程：rho=4 theta=t*180 phi=t*360*20 此主题相关图片如下：8.jpg 9.双弧外摆线 卡迪尔坐标 方程：l=2.5 b=2.5 x=3*b*cos(t*360)+l*cos(3*t*360) Y=3*b*sin(t*360)+l*sin(3*t*360) 此主题相关图片如下：9.jpg 10.星行线 卡迪尔坐标
基于PROE的鼠标及其模具设计毕业设计(可编辑)
基于PROE的鼠标及其模具设计毕业设计 本科生毕业论文(设计) 题目: 基于PROE的鼠标及其模具设计 姓名:亓毓阈系别: 工程系 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 本科0班学号:7>2014701247 指导教师: 诸葛孔明完成时间: 2013-6-15 2014年 4 月 15 日 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名: 日期: 指导教师签名: 日期: 使用授权说明 本人完全了解安阳工学院关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,
即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名: 日期: 摘要 Pro/Engineer(以下简称Pro/E)是一款三维建模软件,它是一套由设计至生产的机械自动化软件,是新一代的产品造型系统,利用参数化实体造型的方法,为更加高速、快捷的造型、生产提供了一种切实可行的办法,在工业设计和机械设计等方面有很好的可操作性。Pro/Engineer还提供了目前所能达到的最全面、集成最紧密的产品开发环境。 同时本课题还用到了Expert Moldbase Extension(以下简称EMX), 模具专家系统扩展,它是Pro/E软件的模具设计外挂。它是Pro/e的一个自动分模工具,利用该模具库,家用电器、玩具和汽车零件制造商们将可在模具开发及制造方面有效地控制成本。 本课题《鼠标及其模具设计》就是基于Pro/E的产品开发设计,采用Pro/E 软件对鼠标上盖制品及模具进行了三维造型,采用Pro/E的数值模拟技术和经验设计计算相结合的方法优化设计,同时仿真了塑料熔体在型腔内的充模流动以及冷却分析过程。 关键字:Pro/EEMX鼠标模具
基于PROE进行减速器的设计及仿真
目录 1 前言 (4) 1.1 减速器的研究发展现状 (4) 1.2 参数化设计必要性与可能性分析 ........................................................ 错误！未定义书签。 1.3 参数化技术的研究进展 ....................................................................... 错误！未定义书签。 1.4 本论文的研究内容............................................................................... 错误！未定义书签。 2 减速器参数化设计及仿真的总体方案和技术路线................................ 错误！未定义书签。 2.1 减速器参数化设计及仿真的总体方案................................................. 错误！未定义书签。 2.1.1 减速器的结构................................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.2 基于PRO/E的参数原理.................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.3 基于PRO/E的模拟仿真.................................................................... 错误！未定义书签。 2.1.4 减速器参数化设计及仿真的总体方案 ............................................. 错误！未定义书签。 2.2 减速器参数化设计及仿真的技术路线................................................. 错误！未定义书签。 3 减速器齿轮结构的设计 ......................................................................... 错误！未定义书签。 3.1 高速级齿轮设计................................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.1 齿轮类型、精度等级、材料及齿数的确定...................................... 错误！未定义书签。 3.1.2 齿面接触强度设计计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.3 齿根弯曲强度校核计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.1.4 齿轮模数、齿数设计计算................................................................ 错误！未定义书签。 3.1.5 齿轮几何尺寸计算 ........................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 低速级齿轮设计................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.1类型、精度等级、材料及齿数的确定 .............................................. 错误！未定义书签。 3.2.2 齿面接触强度设计计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.3 齿根弯曲强度校核计算.................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.4 齿轮模数、齿数设计计算................................................................ 错误！未定义书签。 3.2.5 齿轮几何尺寸计算 ........................................................................... 错误！未定义书签。 4 减速器PRO/E参数化设计 ..................................................................... 错误！未定义书签。 4.1 减速器零部件模型库的建立................................................................ 错误！未定义书签。 4.2 齿轮的参数化造型............................................................................... 错误！未定义书签。 5 减速器的装配及其运动仿真.................................................................. 错误！未定义书签。 5.1 减速器装配关系模型库的建立 ............................................................ 错误！未定义书签。 5.2 装配的关键技术................................................................................... 错误！未定义书签。 5.3 装配过程的实现................................................................................... 错误！未定义书签。 5.4 减速器运动仿真................................................................................... 错误！未定义书签。 5.4.1 减速器的运动分析……………………………………………………………………………错误！未定 5.4.2 运动仿真的实现………………………………………………………………………………错误！未定义 6 结论 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。 参考文献 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。 致谢............................................................................................................. 错误！未定义书签。 附录............................................................................................................. 错误！未定义书签。 附录1：外文原文 ....................................................................................... 错误！未定义书签。 附录2：外文中文翻译................................................................................ 错误！未定义书签。
proe中曲线方程proe各种螺旋线画法教学提纲
每一页的曲线类型如下： 第1页：碟形弹簧、葉形线、螺旋线(Helical curve)、蝴蝶曲线和渐开线； 第2页：螺旋线、对数曲线、球面螺旋线、双弧外摆线和星行线； 第3页：心脏线、圆内螺旋线、正弦曲线、太阳线和费马曲线（有点像螺纹线）； 第4页：Talbot 曲线、4叶线、Rhodonea 曲线、抛物线和螺旋线； 第5页：三叶线、外摆线、Lissajous 曲线、长短幅圆内旋轮线和长短幅圆外旋轮线；第6页：三尖瓣线、概率曲线、箕舌线、阿基米德螺线和对数螺线； 第7页：蔓叶线、tan曲线、双曲余弦、双曲正弦和双曲正切； 第8页：一峰三驻点曲线、八字曲线、螺旋曲线、圆和封闭球形环绕曲线； 第9页：柱坐标螺旋曲线、蛇形曲线、8字形曲线、椭圆曲线和梅花曲线； 第10页：花曲线、空间感更强的花曲线、螺旋上升的椭圆线、螺旋花曲线和鼓形线； 第11页：长命锁曲线、簪形线、螺旋上升曲线、蘑菇曲线和8字曲线； 第12页：梅花曲线、桃形曲线、碟形弹簧、环形二次曲线和蝶线； 第13页：正弦周弹簧、环形螺旋线、内接弹簧、多变内接式弹簧和柱面正弦波线； 第14页：ufo（漩涡线）手把曲线、篮子、圆柱齿轮齿廓的渐开线方程和对数螺旋曲线；第15页：罩形线、向日葵线、太阳线、塔形螺旋线和花瓣线； 第16页：双元宝线、阿基米德螺线的变形、渐开线方程、双鱼曲线和蝴蝶结曲线； 第17页：“两相望”曲线、小蜜蜂、弯月、热带鱼和燕尾剪； 第18页：天蚕丝、心电图、变化后的星形线、小白兔和大家好； 第19页：蛇形线、五环、蜘蛛网、次声波和十字渐开线； 第20页：内五环和蜗轨线； 1.碟形弹簧 圓柱坐标 方程：r = 5 theta = t*3600 z =(sin(3.5*theta-90))+24*t 2.葉形线. 笛卡儿坐標标 方程：a=10 x=3*a*t/(1+(t^3)) y=3*a*(t^2)/(1+(t^3))
三维数字化ProE软件的应用现状及前景
目录 摘要： (1) 1 美国PTC公司—Pro/E软件介绍 (2) 1.1Pro/E软件的特点 (2) 1.2Pro/E软件的作用 (2) 2 Pro/E软件应用现状 (3) 2.1连杆的计算机辅助设计系统 (4) 2.2叶轮叶片的实体造型 (4) 2.3 齿轮的造型设计 (4) 2.4应用Pro/E软件，还将给设计师带来什么 (4) 3 Pro/E软件发展前景 (5) 参考文献： (7)
三维数字化Pro/E软件的应用现状及前景 摘要：介绍了Pro/E的功能特点，并对目前在Pro/E方面的一些典型应用作了介绍，指出对集单一数据库、参数化、基于特征、全相关等于一体的三维CAD/CAE/CAM软件Pro/E的 应用必将越来越广泛越深入，并简单介绍了其应用现状及发展前景。 关键词：参数化特征造型应用现状发展前景 Abstract: this paper introduces the function of the Pro/E features, and is currently in the Pro/E aspects of some typical introduced the application of single database, and points out that the collection, parameterized, based on the characteristics, and the related equal to one of the 3 d CAD/CAE/CAM software Pro/E Application will more and more extensive, and the further introduced its application status and development prospects. Keywords:parametric feature model application situation development prospects
基于PROE的抓取机械手设计与运动仿真课程设计
目录 一、题目：基于PRO/E的抓取机械手设计与运动仿真 二、研究内容与目标： 本设计主要的研究内容是 1. 拟定机械手的整体设计方案，特别是机械手各组成部分的方案。 2. 设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。 3. 各主要组成部分的设计计算，机械手的传动系统的设计。 4. 机械手装配图的绘制，编写设计计算说明书。 目标：本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的抓取机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。 三、研究方法： 1.观察法 观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。 2.功能分析法 功能分析法是社会科学用来分析社会现象的一种方法，是社会调查常用的分析方法之一。 四、主要参考文献： [1] 邹庆华。数控新技术动向研究。科技创新导报，2009，（31）：89-91. [2] 艾兴肖诗纲著.切削用量简明手册[M].北京：机械工业出版社，2005.10,1~50 [3] 陈宏均著.实用机械加工工艺手册[M].北京：机械工业出版社，1996.12，167~258 [4] 杨胜群。VERICUT7.0中文版数控加工仿真技术.北京：清华大学出版社，2010. [5] 张卫卫，李建生。数控仿真技术分析及发展趋势。心声，2010:85-87. [6] 王先奎。机械制造工艺学.北京：机械工业出版社，2006.
proe风扇三维建模
机电与车辆工程学院《Pro/E三维机械设计》 专业： 班级： 姓名： 学号： 任课教师： 日期：
小型风扇 第一章.零件设计 一.手柄设计 ①单击“文件”工具栏中的“新建文件”按钮，系统弹出“新建”对话框。 ②在“名称”文本框中输入“shoubing”，取消“使用缺省模板”复选框，然后单击“确定”按钮，选择“mmns_part_solid”，单击“确定”按钮，进入零件设计模块。 ③单击“拉伸”命令，系统弹出“拉伸特征”操控面板。单击“放置”→“定义”按钮，系统弹出“草绘”对话框，选择草绘平面，绘制如图1—1所示。 图1—1 ④单击“草绘”工具栏中“对号”按钮，完成草绘截面的绘制。 ⑤在“拉伸特征”操控面板中输入拉伸深度为50，单击确定，完成拉伸特征的创建，如图1—2所示。 图1—2 ⑥单击“拉伸”命令，系统弹出“拉伸特征”操控面板。单击“放置”→“定义”按钮，系统弹出“草绘”对话框，选择草绘平面，绘制如图1-3所示。
图1—3 ⑦单击“草绘”工具栏中“对号”按钮，完成草绘截面的绘制。 ⑧在“拉伸特征”操控面板中输入拉伸深度为15，单击确定，完成拉伸特征的创建，如图1—4所示。 图1—4 ⑨单击“拉伸”命令，系统弹出“拉伸特征”操控面板。单击“放置”→“定义”按钮，系统弹出“草绘”对话框，选择草绘平面，绘制如图1—5所示。 图1—5
⑩单击“草绘”工具栏中“对号”按钮，完成草绘截面的绘制。 11 在“拉伸特征”操控面板中输入拉伸深度为15，单击确定，完成拉伸特征的创建，如图1—6所示。 图1—6 12 单击“孔”按钮，弹出“孔特征”操作面板，如图1-7所示设置参数。 图1-7 13 设在上拉伸面中心位置为孔特征中心，单击确定，如图1-8所示。 图1-8 14 单击“倒角”、“圆角”，完成其设置，生成如图1-9所示。 图1-9
PROE毕业设计--基于ProE的鼠标造型设计、模具设计和NC加工
课题：基于Pro/E的鼠标造型设计、模具 设计和NC加工 摘要 利用ＰＲＯ／Ｅ的三维建模功能，如参数化设计和特征功能、单一数据库、全相关性、基于特征的参数化造型、数据管理、装配管理、易于使用的特点和优势、构建出鼠标的造型。我们知道自下而上设计方法是比较传统的方法，在自下而上设计中，先生成零件并将之插入装配体，然后根据设计要求配合零件。可以采用自上而下的贯连式产品设计，自上而下设计法从装配体中开始设计工作。由整体造型到每一部分的设计。建模完成后利用ＰＲＯ／Ｅ的模具和NC模块进行模具的设计和NC的加工。最后生成G代码，做后置处理。下面我做一下具体分析和介绍： 关键词： 鼠标、自上而下、建模、模具、NC加工
目录 第一章：绪论 (3) 1.1 鼠标的介绍 1.2 PROE的概述 1.3 毕业设计概述 第二章：零件建模 (9) 2.1 鼠标上盖模型 2.2 鼠标下盖模型 2.3 鼠标装配模型 第三章：模具设计 (20) 3.1 鼠标上盖模具 3.2 鼠标下盖模具 第四章：NC加工 (29) 4.1 上盖凸模的加工 上盖凹模的加工 4.2 下盖凸模的加工 下盖凹模的加工
第五章：总结 (44) 参考文献： (45) 第一章绪论 1.1鼠标的介绍 鼠标的英文原名是?Mouse?，这是一个很难以翻译的单词，很多人对于这个词有很多的理解，比如?滑鼠?、?电子鼠?等。鼠标是一种移动光标和实现选择操作的计算机输入设备。随着?所见即所得?的环境越来普及，使用鼠标的场合越来越多。它的基本工作原理是：当移动鼠标器时，它把移动距离及方向的信息转换成脉冲送到计算机，计算机再把脉冲转换成鼠标器光标的坐标数据，从而达到指示位置的目的。 1968年12月9日，全世界第一个鼠标诞生于美国加州斯坦福大学，它的发明者是Douglas Engle Bart博士。Engle Bart 博士设计鼠标的初衷就是为了使计算机的操作更加简便，来代替键盘那繁琐的指令。他制作的鼠标是一只小木头盒子，工作原理是由它底部的小球带动枢轴转动，并带动变阻器改变阻值来产生
ProE 各种曲线方程集合(超全)
Pro/E 各种曲线方程集合 1.碟形弹簧 圓柱坐标 方程：r = 5 theta = t*3600 z =(sin(3.5*theta-90))+24*t 此主题相关图片如下：1.jpg 2.葉形线. 笛卡儿坐標标 方程：a=10 x=3*a*t/(1+(t^3)) y=3*a*(t^2)/(1+(t^3)) 此主题相关图片如下：2.jpg
3.螺旋线(Helical curve) 圆柱坐标（cylindrical） 方程：r=t theta=10+t*(20*360) z=t*3 此主题相关图片如下：3.jpg 4.蝴蝶曲线 球坐标 方程：rho = 8 * t theta = 360 * t * 4 phi = -360 * t * 8
此主题相关图片如下：4.jpg 5.渐开线 采用笛卡尔坐标系 方程：r=1 ang=360*t s=2*pi*r*t x0=s*cos(ang) y0=s*sin(ang) x=x0+s*sin(ang) y=y0-s*cos(ang) z=0 此主题相关图片如下：5.jpg
6.螺旋线. 笛卡儿坐标 方程：x = 4 * cos ( t *(5*360)) y = 4 * sin ( t *(5*360)) z = 10*t 此主题相关图片如下：6.jpg 7.对数曲线
笛卡尔坐标系 方程：z=0 x = 10*t y = log(10*t+0.0001) 此主题相关图片如下：7.jpg 8.球面螺旋线 采用球坐标系 方程：rho=4 theta=t*180 phi=t*360*20 此主题相关图片如下：8.jpg 9.双弧外摆线 卡迪尔坐标
基于proe的凸轮机构设计与仿真
目录 中文摘要 ................................................................. I 英文摘要 ................................................................ II 第1章任务与课题条件 . (1) 1.1任务 (1) 1.2课题条件 (1) 第2章凸轮机构及PRO/E简介 (2) 2.1凸轮机构简介 (2) 2.2 PRO/E简介 (7) 第3章盘形凸轮创建过程 (10) 3.1新建零件 (10) 3.2创建拉伸特征 (10) 3.3创建方程曲线 (10) 3.4创建图形特征 (11) 3.5创建可变剖面扫描特征 (12) 3.6创建孔特征 (12) 第4章其余零件设计 (14) 4.1从动杆设计 (14) 4.2连杆设计 (14) 4.3滑块设计 (15) 第5章装配 (16) 第6章机构仿真 (17) 6.1定义凸轮从动连接机构. (17) 6.2添加驱动器 (17) 第7章运动分析及结果分析 (20) 7.1运行分析 (20) 7.2结果回放 (21) 7.3结果分析 (22) 结论 (25) 参考文献 (26) 致谢 (27)
摘要 机械产品的运动分析和仿真在机械产品的设计中是不可缺少的重要环节。在各类机械的传动结构中，凸轮结构有着广泛的应用，根据凸轮机构的设计原理，提出了在pro/e 中实现凸轮设计及实体造型的方法,并主要利用Pro/e Wildfire的运动学分析模块Mechanism对凸轮机构进行了运动学分析和仿真，这对凸轮机构的优化设计将提供较大的帮助。本文通过对对心直动尖顶盘型凸轮机构进行运动仿真分析，更加明确了该机构的优缺点，对于该机构的优化设计以及该机构以后的用途将提供指导作用。 关键词：凸轮机构 Pro/E 运动仿真运动分析
ProE设计三维模型到工程图的个人经验
谈谈从三维模型到工程图的个人经验 最近实验室做了个项目，首先利用proe软件建立三维模型，然后利用绘图工具生成drw工程图，最后转入cad中进行部分修改后交给工厂加工。 在这个过程中，我发现最初觉得很简单的机械设计一下子变得不是那么容易，或者说没有想象中那么简单。在整个设计过程中，有许多的经验在此可以跟大家分享一下。 一、基本的设计能力需要提高 基本的设计能力就是指在进行机械设计过程中需要的最基本的机械知识和机械理论。主要有一下几个方面。 1.绘图的基本原则：在画工程图时是否一定要画剖面图或者局部剖视图，或者局部放大图？这些情况在什么时候发生？ 答：绘图的准则是明确清晰得表示零件或者装配体，只要能够达到这个目的，并不一定都需要画剖视图或者剖面图。一般来讲，对于那些比较复杂的不能用三个基本的视图来表示清楚的才采用其他方式如剖视图或者剖面图进行辅助表示。2．制图的基本标准，国标，画图的规范，方法，顺序。特别是零件图和装配图，部装图于一体时。需要掌握图中的要素，是否有简便画法。 答：在我们国家，对于机械工程学科而言最重要的参考当属《机械设计手册》，里面有制图的各项标准都有严格的规定。对于一个装配图而言，如果某个零件未能利用剖视图，局部放大图等手段达到表示清楚时，可以在装配图中画出零件图。事实上，目前很多工厂的制图与课本上讲述的标准都不是特别符合，他们的目的很明确，为了加工出与设计相符合的产品。 3. 机械设计的一般流程：首先利用三维软件建模，而后出二维工程图。三维建模时需要考虑到出图时的方便。从整体分为几个部件，再从部件分为小的部件，直到零件。这样出的图就更容易有层次感。值得注意的是，最好在三维建模时多花点儿心思，不仅要考虑结构，强度和刚度要求，也要考虑到干涉等运行故障，如果能模拟运行或者进行虚拟加工制造是再好不过的了。 4. 标注：装配图，部装图与零件图 总得说来，装配图的尺寸标注要比零件图的少很多。部装图，顾名思义就是
基于PROE六自由度机械手参数化建模及运动仿真概论
目录 第一章绪论 (1) 1.1 机械手的介绍 (1) 1.2 机械手的发展概况 (1) 1.2.1 目的和现实意义 (2) 1.2.2 国内外研究现状 (2) 1.2.3 发展和研究方向 (3) 第二章 Pro/ENGINEER软件介绍 (5) 2.1 Pro/ENGINEER产品介绍 (5) 2.2 Pro/ENGINEER概述 (5) 2.3 Pro/ENGINEER的特点 (7) 第三章六自由度机械手零件的建模 (9) 3.1 六自由度机械手手指建模 (9) 3.2 六自由度机械手手掌建模 (12) 3.3 六自由度机械手手腕建模 (13) 3.4 六自由度机械手手臂建模 (14) 3.5 六自由度机械手垂直轴旋转体建模 (15) 3.6 六自由度机械手垂直轴支撑体建模 (15) 3.7 六自由度机械手底座建模 (16) 第四章六自由度机械手的装配 (17) 4.1 Pro/ENGINEER的装配 (17) 4.2六自由度机械手装配步骤及方法 (17) 第五章六自由度机械手的运动仿真 (19) 5.1运动学仿真 (19) 5.2进入机构模块 (19) 5.3添加“伺服电动机” (20) 5.4定义初始条件 (21) 5.5定义分析 (22) 5.6运动仿真视频制作 (23) 致谢 (25) 参考文献 (26) 附录外文翻译 (27)
基于PRO/E六自由度机械手参数化建模及运动仿真 摘要：通过Pro/E这个三维软件工具来进行六自由度机械手的参数化建模设计，完整体现产品设计的基本流程，提出一种产品设计的新思路,展示Pro/E在产品设计上的优势。首先利用Pro/E便捷的建模工具来对机械手的各零件进行造型设计；然后利用Pro/E按要求对机械手零件以各种约束和销钉等连接来进行合理装配；接着利用Pro/E的机构模式对机械手的装配作添加伺服器等操作，来实现六自由度机械手的运动仿真。Pro/E方便的实现了对六自由度机械手的装配和运动仿真，效果非常直观。 关键字：Pro/E；机械手；建模；运动仿真 Parametric Modeling and Simulation of Six degrees of freedom manipulator Based on Pro/E Abstract:By Pro/E software tools to carry out this three-dimensional six degrees of freedom manipulator parametric modeling design, complete product design reflects the basic process, presents a new idea of product design, display Pro/E in the product design advantages. First use of Pro/E and convenient modeling tools to the various parts of the manipulator for modeling design; then using Pro/E as required in various parts of the manipulator such as connectivity constraints and pin assembly to be reasonable; then use Pro/E in the body model of the manipulator assembly operations such as adding servers to achieve six degrees of freedom manipulator motion simulation. Pro/E to facilitate the implementation of the manipulators of the six degrees of freedom of assembly and motion simulation, the effect is very intuitive. Keywords:Pro/E; Manipulator; Modeling; Motion Simulation