机器人大赛裁判员心得体会及总结
RIC裁判长总结
这次有幸受邀参加2018年四川省中小学生电脑制作活动机器人竞赛—‘丝路圆梦’的裁判长工作，我感到无比的荣幸。虽然我从事机器人裁判工作已经多年了，但在这种高规格的全省大赛中出任裁判长，我还是第一次，所以心情非常激动，同时也忐忑不安，怕自己做的不够好。但最后在所有同仁的一起努力下，最终圆满完成任务，得到一致好评。
为了推动全省科技的发展，这次机器人大赛工作委员会也付出了很大的汗水和努力，所有场馆的协调工作，所有裁判员的安排工作，所有参赛队员的报名以及安全工作等等，确保比赛顺利进行。在此我在这里表示由衷的感谢！致以衷心的问候!
身为一名有职业道德的裁判长一定要具备高专业、责任、协作的精神，公平、公开、公正的原则。在两天紧张和精彩的比赛中看到了所有的参赛队员们挥洒着汗水，背后的艰辛和不懈的努力，最后站在领奖台上那可爱的笑容，我深知来之不易的荣誉是幸福的，是开心的！最后为所有的参赛队员表示衷心的祝贺！让我们期待着下一届机器人大赛的举办，期待着我们大手拉小手，一起掀起一场机器人大赛风潮。
敬斌
2018年5月30日
南师大附中FTC机器人工作2018赛季年度工作报告
南京师范大学附属中学2018赛季FTC工作年度总结报告 近年来各类机器人搭建活动课程在全国大中小学迅速推广普及,其中FTC （FIRST Tech Challenge）、FRC（FIRST Robotics Competition）等机器人比赛受到广大中学生的关注和欢迎。我校也于2014年开始建设机器人FTC课外活动队，并支持学生参加包括2014-2015 FTC华东赛、全国赛、世锦赛、澳洲邀请赛，2015-2016 FRC世锦赛和2016-2017 FTC华东赛、FRC等赛事。 2017年，在南京市电教馆的支持下，为全面推广STEM教育，附中IB开始组建独立的FIRST社团，为学生提供更丰富的活动机会，激发更多同学对科技活动的兴趣，通过活动来进一步激发同学们对学科知识的自主研究。 相对于2017赛季，2018赛季的时间安排上比较宽裕，结合2017赛季的过程总结，在社团管理上探索迭代管理的方式，旨在让每一位学生有机会接触更多的活动内容，挖掘自我兴趣点，提高参与度。从效果上看，相比2017赛季，同学们的热情有所提升，现对2018赛季的项目过程进行一个整体的总结。 一赛事成果 如果说2017赛季的华东区（南京站）、南京市（市内赛）两项冠军是附中IB 机器人社团的初试锋芒成果的话，那么2018赛季的成绩就是再接再厉、努力奋进的回报，在蝉联了两项冠军的基础上，又获得了北京站选拔赛冠军以及“国赛”的亚军，并凭借创新高效的设计思路、获得了两站选拔赛的设计奖。 1．南京站选拔赛 冠军联盟队 设计奖 2．南京市科技赛 一等奖 3．北京站选拔赛 冠军联盟队 设计奖 4．2018 FIRST CHINA中国国际邀请赛 亚军联盟
工业机器人项目年度总结报告
工业机器人项目年度总结报告 一、工业机器人宏观环境分析(产业发展分析) 二、2018年度经营情况总结 三、存在的问题及改进措施 四、2019主要经营目标 五、重点工作安排 六、总结及展望
尊敬的xxx有限公司领导： 随着新一代信息技术和制造业的深度融合，我国智能制造发展取 得明显成效，以高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的 关键技术装备取得积极进展；智能制造装备和先进工艺在重点行业不 断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快， 流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化 率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智 能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。但目前 我国制造业尚处于机械化、电气化、自动化、数字化并存，不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡的阶段。发展智能制造面临关键共性 技术和核心装备受制于人，智能制造标准/软件/网络/信息安全基础薄弱，智能制造新模式成熟度不高，系统整体解决方案供给能力不足， 缺乏国际性的行业巨头企业和跨界融合的智能制造人才等突出问题。 相对工业发达国家，推动我国制造业智能转型，环境更为复杂，形势 更为严峻，任务更加艰巨。我们必须遵循客观规律，立足国情、着眼 长远，加强统筹谋划，积极应对挑战，抓住全球制造业分工调整和我 国智能制造快速发展的战略机遇期，引导企业在智能制造方面走出一 条具有中国特色的发展道路。
在新时期和新的历史条件下，全公司坚定信心、求真务实、开拓 进取、砥砺前行，加快形成引领经济发展新常态的体制机制和发展方式，统筹推进企业可持续发展。一年来，面对经济下行的严峻形势， 公司致力于止下滑、保运行、蓄势能，着力夯实核心业务发展基础。 面对产业转型的紧迫任务，公司致力于转方式、调结构、提质量，强 力推进三次产业优化升级。 初步统计，2018年xxx有限公司实现营业收入26036.07万元，同比增长19.32%。其中，主营业业务工业机器人生产及销售收入为21844.22万元，占营业总收入的83.90%。 一、产业发展分析 智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合， 贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展 智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济 和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国制造业供给侧结构性改革，打造我国制造业竞争新优势，实现制造强国具有重要战略意义。 （一）发展现状和形势
人工智能化学习心得
学习心得 程宇涵 113120160117 16物联网 在看李开复老师的《人工智能》之前，我有许多疑惑，人工智能是什么？是男是女，长什么样儿？漂亮吗？会不会生病？会不会老？人工智能聪明吗？会下象棋吗？会打麻将吗？会玩dota或者王者荣耀吗？会打乒乓球吗？会打篮球吗？会游泳吗？人工智能有记忆 吗？能不能教他说话、拿筷子夹花生米？人工智能好玩吗？怎么玩？怎么跟它交流？它会不会说话？能陪我唱歌吗？要不要吃饭？要不 要充电？人工智能有什么用？能帮我写文章/搬砖/做报表/开车吗？能用来赚钱吗？人工智能怕什么？下雨天能出门吗？天热会不会出汗？从楼上摔下去会不会变形？能修好吗？人工智能有什么危险？ 会不会吃了我？它要是想伤害我，我该怎么办？我该怎么了解人工智能？学习人工智能？和人工智能和谐相处？人工智能有什么爱好？ 喜欢听什么歌？吃豆腐脑喜欢咸的还是甜的？会看书吗？能不能体 会“今宵酒醒何处，杨柳岸，晓风残月”的寂寞和“醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回”的豪迈？人工智能有感情吗？会喜欢我吗？我离 开它的时候，它会不会难过，会不会想我？ 通过学习李开复老师的《人工智能》，我获益良多，很多问题也有了答案。我认为这是一本很好的面向大众的科普读物，介绍了人工智能的基本理念，发展历程和对未来的展望。
下面以问答的形式，记录学习心得。 1. 人工智能是什么？在哪里？ 其实，人工智能已经到处都是，什么都做：可以陪人聊天，可以写标准新闻，能画画，能翻译，能开车，能认出人的样子，能在互联网上搜答案，能在仓库搬货，能送快递到家。 人工智能是什么，众说纷纭，一般有以下五种定义（可能有交叉）：1) 在某方面特别聪明的计算机程序，比如AlphaGo，下围棋下得特别好，世界冠军也下不过它。 2) 试图像人一样思考的计算机程序。但这事儿太难，人的意识，连人自己都搞不清楚，更别说教给自己编出来的程序了。 3) 怎么想的不知道，行为方式倒是很像人，比如可以和人聊天的ELIZA。 4) 会自己学习的，刚开始笨笨的，慢慢地就越来越聪明。AlphaGo 也是因为头悬梁锥刺股，苦学了海量棋谱才变得这么厉害的。 5) 根据对环境的感知，做出合理的行动，并获得最大收益的计算机程序。
小学社团工作总结
小学社团工作总结 各班主任要配合辅导老师，告知学生具体的活动地点，定好带队学生，保证每个学生都能及时到达上课地点。各辅导老师对本课程参加的学生每次都要点名，做好记录。切实加强对社团活动日常安全管理工作，确保社团活动安全有序。亲爱的读者，小编为您准备了一些小学社团工作总结，请笑纳! 小学社团工作总结1 一、指导思想 为进一步贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要》、县局《关于进一步加强全县小学社团建设的指导意见》，深入实施素质教育，创设更具自主性、开放性、校本性的学生成长平台，以“全员参与、丰富生活、展示个性、开发潜能”为宗旨，开展丰富多彩的学生社团活动。通过社团活动的开展，丰富校园文化生活，发展学生兴趣与特长，促进学生的全面发展，努力使学校成为学生愉快而有趣的生活学习的乐园。 二、社团活动目标 1.培养学生兴趣爱好，张扬学生的个性，让学生在活动中学习知识，展示个性，开发潜能。 2.凸显学校的办学特色，塑造学校社团活动的品牌。
3.通过多种方式吸收学生加入到组织中来，让每一个学生都有成长的舞台，实现所有学生都能参与自己喜欢的社团，每位学生至少有一项特长。 。 三、活动基本原则 1.尊重主体，因势利导。 推进社团建设，学校是主导，教师是主力，学生是主体。社团活动以生为本，激发学生兴趣，挖掘学生潜能，因势利导组织学生自主参与适合自我发展的各类社团活动，通过活动积累和磨炼，让学生长见识、得乐趣，扬特长，展个性，从而提升核心素养，提高综合素质。 2.丰富特色，传承文化。 推进社团建设，既要张扬学生个性、发展学生特长，完善学生人格、提升核心素养，又要立足学校特色建设、文化建设的整体规划，将社团活动与创建办学特色结合起来，与践行学校文化主张结合起来。要以精品社团建设为依托，以点带面，多渠道、多层次推进学校特色建设。 3.教学相长，共同发展。 开展社团活动，要与发展教师特长、促进教师专业成长结合起来。力争建设一批专兼职结合的社团指导老师队伍，打造一批在社团课程设计、活动组织和指导方面有较高能力的教师队伍。通过社团建设的推进，努力让教师和学生共同成长。
机器人小结
第一章 1.机器人的组成:操作机 驱动装置 控制系统 2.机器人的定义:是一种能自动定位控制,可重复编程的,多功能的,多自由度的操作机.能搬运材料,零件或操持工具,用以完成各种作业. 3.机器人的分类:①.按坐标形式分:直角坐标式 圆柱坐标式 球坐标式 关节坐标式 ②.按控制方式分:点位控制 连续轨迹控制 第二章 1.机器人手分为哪几类:机械夹持式手 吸附式手 专用手 灵巧手 2. 机械夹持式手分为:回转型 平移型 3吸附式手分为:气吸式 磁吸式 4.手腕的三个自由度:回转（x ），俯仰（y ）和偏摆（z ）。 5.手腕的作用:调整或改变工件的姿态(方位)，因而它有独立的自由度，已使机器人手部适应复杂的动作要求。典型的结构:（1）液压摆动缸（2）轮系机构—2自由度（诱导运动） （2）轮系机构—2自由度（差动式）（2）轮系机构—3自由度(正交）（2）轮系机构—3自由度(正交）（2）轮系机构—3自由度(斜交） 6.机器人柔顺腕部结构:装配误差 消除方式 柔顺机构 7.手臂的作用:将抓取的工件运送到给定的空间位置上。 8.手臂的两种运动形式:平移运动 回转运动 典型的结构:（1）活塞油缸、活塞气缸（2）齿轮齿条机构（3）丝杠螺母机构（4）曲柄滑块机构（5）凸轮机构 9.机座的作用: 支承着机器人的臂部、腕部和手部及作业时工件的重量 。 分类：固定式和移动式 第三章 1.坐标变换:①齐次坐标变换矩阵(位姿矩阵)的意义: ?? ? ? ???→?=10 P ij R M ij ij Rij 为方向余弦矩阵 ②单步的齐次变换矩阵：平移??????????=?→?P P P z y x ij P ? ???? ???????=10 100010001P P P M z y x ij ()???? ??????-=10 0cos sin 0sin cos ,θ θ θθ θz Rot ????? ???? ???-=10 00 0100 00cos sin 00sin cos θθθθ M ij ③多步的齐次变换矩阵M n 0=M 01·M 02·M 03…(右乘) ④逆变换 已知M ij =?? ?? ???→?10ij P ij R 则M ji =M ij 1 -=??? ???? ??→?-1 ij P T ij T ij R R 2.建立运动学方程 ⑴建立坐标系 ①机座坐标系②杆件坐标系:第一种：z 轴与i+1关节轴线重合；第二种：z 轴与i 关节轴线重合。③手部坐标系
2018年科学技术协会工作总结及2018年工作计划
2014年科学技术协会工作总结及 2015年工作计划 2014年，XX县科协在省、市科协的精心指导下，深入贯彻落实科学发展观，紧紧围绕XX县委、县政府中心工作，认真贯彻实施《全民科学素质行动计划纲要》，充分履行自身的职能职责，取得了显著的成效。现将2014年县科协工作总结如下： 一、主要工作情况 科普活动广泛开展 2014年，县科协将科普宣传与科普节日相结合，开展了丰富多彩的科普活动。一是组织参加“科技、文化、卫生”三下乡活动启动仪式，为新平镇送去数百本科普类书籍，并在活动现场为群众发放食品安全、健康生活、农业知识等书籍3000余册，深受群众喜爱;二是在金华镇岳店社区成功举办XX县第19届“科技之春”科普活动月系列活动，向2000余名现场群众赠送了种养殖技术、
食品安全、健康卫生、环境保护等科普宣传资料60余种，1万余份，发放科普类书籍8000余册，接受群众咨询500多人次，受到了普遍欢迎;三是加强科普宣传信息化建设，完善科协门户网站建设及新浪、腾讯“新津科技”政务微博平台建设，大力开展应急科普宣传，截止10月份，共发布各类科普知识等信息5400余条。 青少年科技创新工作情况 一是深入调研了华润高中、新津中学、华润小学等青少年科技创新活动开展较好的学校，研究创建“科创制作室”相关工作，目前已通过“一般科技计划项目”对新津中学科普制作室、华润高中科普科创平台建设实践与研究进行项目支持;二是组织召开全县青少年科技创新工作会议，对在XX市第29届青少年科技创新大赛中获得优异成绩的师生、辅导教师及学校进行表彰;三是积极开展XX县首届青少年科技创新大赛，目前已完成500多件青少年科创作品的收集和
机器人焊接年中总结
机器人焊接年中总结 机器人焊接年中总结如下： 1.人员方面：目前机器人焊接操作工3人比去年多1人，人员全部是今年新招聘的新工人，针对新员工，车间对他们实现边生产边培训的方式进行培训，现在3个新员工都能自己解决简单的问题，保证焊接机器人能正常运行，其中2人学会简单的焊接程序调整，焊接位置出现偏差后能自己调整焊点位置，保证焊接质量,3人中有1人原本是焊工，2人不会气保焊，现在这2人都学会基本的补焊作业,并且传授焊接工艺方面的基础知识。 2.设备方面：目前焊接机器人一共3台，2台松下FGⅢ电源融合型焊接机器人，1台OTC FD V6焊接机器人，并且全部在焊接运行,针对焊接机器人工作量大，焊接持续性强的特点，车间将原有的焊丝盘结构全部改成焊丝桶结构，将频繁更换焊丝的时间节省下来，增加机器人的工作效率。同时车间里的管道保护气都已经接通使用，使原来需要工人每天一换的瓶装气变为开通阀门就能生产，提高生成效率。 3.气动焊接夹具方面：护栏气动焊接工装2台 830床板气动焊接工装4台 830/900通用床板气动焊接工装4台 餐桌架气动焊接工装1台 床脚气动焊接工装1台 丝杆固定座气动焊接工装1台 以上气动焊接工装都在正常使用中。 031左大梁气动焊接工装1台 031右大梁气缸焊接工装1台 031总成气动焊接工装1台 鞋架气动焊接工装1台 诊查床床脚气动焊接工装1台 以上焊接工装都需要施焊接，计划下半年开始试焊接。 诊查床总成气动焊接工装1台 需要装配。 4.生产方法方面：改进机器人工装定位机构，设计制作工装快换装置，目前设计部分已经完成，还差外发攻丝和锁紧螺母的车加工,外加工完成后开始安装。快换装置制作完成后，更换工装的时间估计能比以前的节省1-2小时左右。 5.现场；严格执行公司的6S管理，机器人焊接规划生成区域，指定来料区、半成品区、补焊区，产品焊接完成后按规定数量放到指定的物流器具上，备件打包上货架，非备件流入下一生产环节。 16年下半年计划： 1.SK031床框焊接先进行手工焊接测试，调整，调整完成后计划用焊接变位器上焊接机器人焊接，诊察床床框同时开始安装。 2.车间现有焊接工装的管理，计划申购油漆，对不在使用的焊接工装进行油漆作业，并增加工装铭牌。 3.机器人快速更换装置外加工完成后计划进行安装，提高机器人焊接更换焊接工装的效率。 4.进一步优化现场，设计更加合理的物流器具，以满足生产需要。
机器人社团总结
小学机器人社团总结报告 2017年9月~2018年1月2017年9月到2018年1月，机器人社团之编程社团教学工作悄然结束。一学期的学习过程中，同学和老师一起积极参与，收获颇丰。现从课程目标、课程内容、课程实施情况、课程实施成果等几个方面整理总结如下。 1.课程目标 1）知识：学习scratch编程软件，认识了程序积木、说xxx、移动到坐标、等待、重复执行、切换造型、侦测等等。 2）技能：提高学生的对作品的分析能力，逻辑思维，对作品的鉴赏能力。培养学生的整体意识和对作品的自我调试和修改的能力。 3）情感：增加学生对编程这一领域的兴趣 2.课程内容 课程内容分为：认识积木、使用积木、制作小游戏、制作小动画、综合运用五类 社团教学时间短、课时少。但是教学过程中，按照体系化思路，努力建立认识、分析、运用的课程体系。在课程体系下，制作各种作品，为以后的机器人学习打下坚实的基础。 具体内容如下：
3.课程实施情况 课程内容能按照预期安排正常进行，在课堂上引导学生观察、思考、分析、制作，通过不断的尝试思考将自己的作品完善化。 4.课程实施成果 1.学生成长 社团成员为四年级同学，经过1学期机器人社团学习，参与的同学们初步认识了scratch中各种积木，使用不同的积木能够达到什么效果，将程序积木排列组合起来做出一个完整的作品。通过不断的尝试、思考锻炼学生的逻辑思维能力。 1.1基本科学素养 通过编程教学，同学们对什么编程有了一个初步的认识，为以后学习机器人打下编程的基础。 1.2机器人综合知识 编程作为综合学科，涉及到语文、数学、等各方面知识。通过制作不同的作品，对编程有了新的认识，同时也提高了学生的综合素质 如同学，你好！中认识了说xxx的积木，控制角色说话。在说话的同时要面
智能机器人心得体会
智能机器人心得体会 这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。 我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。 人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！ 在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。 在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。 在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。 在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等…… 我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C 语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令
来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。 我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。
设计工作总结范文
设计工作总结(精选多篇) 第一篇：客车设计 时间如箭一样地飞逝着，两个月的下来，自己努力了不少，也进步了不少,我自己在工作中也是受益匪浅。我想这不仅是工作，更重要的是给了我一个学习和锻炼的机会。在此十分感谢公司的领导和前辈们对我的关照。 首先，就我个人而言。我很感谢公司可以给我一个学习与进步的舞台，感谢你们对我的关照！刚刚工作不久，就参与可公司开发医疗车项目。对我来说，这是一个非常好的学习机会。工作中，由于工期紧，任务重，质量要求高，所以为了保质保量地完成工作任务，我对汽车的相关知识进行深入学习，加深认识。使之更加系统化，从而融会贯通，使自己的业务知识提到了一个新的高度。 其次，在生产过程中，总会出现很多问题，有很多问题在设计过程中想不到，只有在实际生产中才能发现问题，这就要求每个设计员要有很强的现场解决问题的能力。通过在生产过程中不断的思考研究克服了生产过程中的每一个问题，使自己现场解决问题的能力得到加强。 最后，在这段时间的工作中提高了沟通能力。由于我们的产品在生产过程中需要很多成品件。这就意味着我们要经常和成品厂家进行沟通，通过沟通能过及时改进产品的缺陷，
使我们生产的汽车都能有着质量的保证。 工作的这段时间以来，我或多或少的学习了一些产品知识，目前我所学到的也只是微不足道的，并且还存在着很多自身的一些问题和不足。主要表现在：第一，对我而言，毕业刚满三个月，涉及汽车方 面的工作也是一个新的岗位，许多工作都需要边干边摸索，导致工作起来不是游刃有余，工作效率有待进一步提高；第二，由于自己缺少工作经验，导致解决实际问题的能力也不是很理想，都需要进行很好的加强。 20xx年又是一个充满激情的一年，在今后的工作中，我将努力提高自身素质，克服不足，朝着以下几个方向努力： 1、学无止镜，时代的发展瞬息万变，各种学科知识日新月异。我将坚持不懈地努力学习各种汽车的有关知识，并用于指导实践。 2、“业精于勤而荒于嬉”，在以后的工作中不断学习业务知识，通过多看、多学、多练来不断的提高自己的各项业务技能。 3、不断锻炼自己的胆识和毅力，提高自己解决实际问题的能力，并在工作过程中慢慢克服急躁情绪，积极、热情、细致地的对待每一项工作。 总之，我深感自己需要学习和提升的地方还很多。在接下来的工作中我更加没有理由懈怠。我会不断加强学习，拓
机器人社团工作总结
机器人科技创新工作室上半年工作总结 2017年我是校机器人机器人科技创新工作室发展壮大的第一年，上半年以来我们开展活动更加丰富多彩，积极参加的各级各类机器人竞赛活动，更加注重机器人活动的普及推广工作，更加注重树立机器人科技创新工作室的良好的社会声誉与知名度，努力提高阿克苏市高级中学机器人机器人科技创新工作室的品牌效应。 （一） 2017年来，我们机器人科技创新工作室开展的活动有： 1、2017年2月寒假期间为期两周，每天中午开展机器人教学培训为学生授课。 2、2017年3月阿克苏市高级中学社团展示活动机器人表演。 3、2017年4月参加新疆维吾尔自治区第十七届青少年机器人竞赛。 4、2017年5月学校举办校园科技节艺术节，机器人科技创新工作室学生进行机器人展演。 5、2017年6月参加自治区机器人教练员培训班学习。 （二）2017年上半年，我们机器人社团在各级竞赛中取得的成绩：在第十七届自治区青少年机器人竞赛中，我校共派出四支代表队，其中机器人足球项目获得自治区一等奖，VEX项目获得自治区二等奖，综合技能项目获得自治区二等奖，WER项目获得自治区三等奖。
在2017年上半年，我们机器人科技创新工作室围绕着“创新”与“发明”开展了的各类相关的培训课程，所取得的进步是骄人的！但总的来说，培训课的质量还是有待进一步提高的，机器人科技创新工作室以后将围绕着如何提高培训课程的成果而展开讨论思考，争取更大的成绩。 总的来说，机器人科技创新工作室的各项工作都是在紧张而有序的进展之中的。优点不少，缺点也再所难免。但我们全体成员定将再接再厉，不畏艰难，勇于创新，争取更大的进步！ 阿克苏市高级中学机器人创新工作室 2017年8月30日
人工智能学习心得
人工智能学习心得 20147932唐雪琴 人工智能研究最新进展综述 一、研究领域 在大多数数学科中存在着几个不同的研究领域，每个领域都有着特有的感兴趣的研究课题、研究技术和术语。在人工智能中，这样的领域包括自然语言处理、自动定理证明、自动程序设计、智能检索、智能调度、机器学习、专家系统、机器人学、智能控制、模式识别、视觉系统、神经网络、agent、计算智能、问题求解、人工生命、人工智能方法、程序设计语言等。 在过去50多年里，已经建立了一些具有人工智能的计算机系统；例如，能
够求解微分方程的，下棋的，设计分析集成电路的，合成人类自然语言的，检索情报的，诊断疾病以及控制控制太空飞行器、地面移动机器人和水下机器人的具有不同程度人工智能的计算机系统。人工智能是一种外向型的学科，它不但要求研究它的人懂得人工智能的知识，而且要求有比较扎实的数学基础，哲学和生物学基础，只有这样才可能让一台什么也不知道的机器模拟人的思维。因为人工智能的研究领域十分广阔，它总的来说是面向应用的，也就说什么地方有人在工作，它就可以用在什么地方，因为人工智能的最根本目的还是要模拟人类的思维。参照人在各种活动中的功能，我们可以得到人工智能的领域也不过就是代替人的活动而已。哪个领域有人进行的智力活动，哪个领域就是人工智能研究的领域。人工智能就是为了应用机器的长处来帮助人类进行智力活动。人工智能研究的目的就是要模拟人类神经系统的功能。
二、各领域国内外研究现状近年来，人工智能的研究和应用出现了许多新的领域，它们是传统人工智能的延伸和扩展。在新世纪开始的时候，这些新研究已引起人们的更密切关注。这些新领域有分布式人工智能与艾真体、计算智能与进化计算、数据挖掘与知识发现，以及人工生命等。下面逐一加以概略介绍。 1、分布式人工智能与艾真体 分布式人工智能是分布式计算与人工智能结合的结果。dai系统以鲁棒性作为控制系统质量的标准，并具有互操作性，即不同的异构系统在快速变化的环境中具有交换信息和协同工作的能力。 分布式人工智能的研究目标是要创建一种能够描述自然系统和社会系统的精确概念模型。dai中的智能并非独立存在的概念，只能在团体协作中实现，因而其主要研究问题是各艾真体间的合作与对话，包括分布式问题求解和多艾真体系统两领域。其中，分布式问题求解
科技活动工作总结
科技活动工作总结 我校是有六个教学班，学生人数50多人的学校。为了适应教学改革的需要，推动我校科技活动的蓬勃发展，培养学生的创新精神和实践能力，提高学生的科技素质，下大气力为学生创造条件，遵循因地制宜，从身边做起，从学生的周围环境、日常生活以及学习实际出发，去发现、探索、解决问题的原则，充分发挥学生的主观能动性和爱科学、学科学、用科学的积极性，开展丰富多彩、灵活多样的活动方式，有计划、有组织安排活动内容，吸引他们投入科技活动中去，对培养学生的各项能力有着积极的意义。 一、提高认识， 科技活动是培养学生观察、实验和动手能力的重要途径。众所周知,在知识爆炸的时代,掌握知识的多少已经不是最重要的,而如何掌握知识才是至关重要的。我们的学生如果在参加科技活动中，有了较好的观察、记忆、思维、想象和实践的能力，从小就会发现问题，提出问题，参与创新活动，长大以后，便能在科学实践中通过自己的观察思考，而发现新事物、新现象、新特性,就能在实践活动的基础上，进行理论概括，从而提出新的设计、新的方案和新的方法来解决问题。特别是义务教育新的课程标准的全面推广和实行，在课程功能、结构、内容等方面，加强了探究式学习和动手实践等各种学习方式的运用，进一步促进了课程综合化的发展，新的形势发展给我们提出了新的挑战和要求。怎样激发学生的学习兴趣，培养学生的独立性和自主性,引导他们质疑、求证、归纳、主动探求知识。改变单一的接受性学习
方式，通过研究性学习、参与性学习、体验性学习和实践性学习,实现学习方式的多样化,从而促进学生知识与技能、情感、态度与价值观的整体发展,达到解决问题的目的，这些都需要我们充分开展科技活动去探索、去研究、去解决所遇到的问题。 二、加大力度，充分发挥实验室的实验教学效益 仪器的配备和管理是为开展实验教学服务的,实验室是学生进行实践活动的重要场所，要想搞好实验教学，首先要求实验员必须刻苦学习和研究新课程标准、教材、各种仪器的性能特点和各种实验的具体操作方法，特别要注意操作的规范化，真正起到示范作用，提高各方面的业务素质，才能达到提高仪器及实验室的使用效率,培养学生能力的目的。 〔一〕充分做好实验前的准备工作 根据实验内容，充分做好实验前的准备工作,这些准备工作包含有实验器材的准备和实验操作的准备等等，这就要求实验员和任课老师不打无准备之仗，这一点尤为重要。不管是演示实验还是学生分组实验，都要事前先自己试一试实验效果如何，以免实验时出现不应有的失误。例如，在进行“饲养蚕”一活动时，学生看了多媒体课件后，对于蚕的孵化、蚕宝宝的喂养、病蚕的处理等，好像没问题，其实不然，课外真正饲养起,不是喂了有水的桑叶蚕拉肚子死掉，就是蚕不结茧、成蛹，或者是蛾子根本不产卵，只拉水。我在活动前就告诉他们这些方面要注意的方法，再让学生分组饲养，如临时发现问题，还可以电话咨询老师，这样大大提高了活动的成功
人工智能学习心得
人工智能学习心得 目录 第一篇：人工智能学习心得 第二篇：人工智能学习论文 第三篇：《人工智能》学习报告 第四篇：对人工智能学习的感想 第五篇：人工智能学习 正文 第一篇：人工智能学习心得 人工智能学习心得 对人工智能的理解 通过这学期的学习，我对人工智能有了一定的感性认识，个人觉得人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。关于什么是“智能”，就问题多多了。这涉及到其它诸如
意识、自我、思维等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。关于人工智能一个大家比较容易接受的定义是这样的：人工智能是人造的智能,是计算机科学、逻辑学、认知科学交叉形成的一门科学，简称ai。 人工智能的发展历史大致可以分为这几个阶段： 第一阶段：50年代人工智能的兴起和冷落 人工智能概念首次提出后，相继出现了一批显著的成果，如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、lisp表处理语言等。但由于消解法推理能力的有限，以及机器翻译等的失败，使人工智能走入了低谷。 第二阶段：60年代末到70年代，专家系统出现，使人工智能研究出现新高潮。 dendral化学质谱分析系统、mycin疾病诊断和治疗系统、prospectior探矿系统、hearsay-ii语音理解系统等专家系统的研究和开发，将人工智能引向了实用化。并且，1969年成立了国际人工智能联合会议 第三阶段：80年代，随着第五代计算机的研制，人工智能得到了很大发展。日本1982年开始了”第五代计算机研制计划”，即”知识信息处理计算机系统kips”，其目的是使逻辑推理达到数值运算那么
青年志愿者协会副会长工作总结
文学与传媒系青年志愿者协会 2013—2014年度工作总结 章东升 二0一三年十二月十五日
工作总结 加入文传系青协这个大家庭已经有一年多的时光了，从干事到副会，职位在转变，思维也随之转变。我已经不能停留在干事的角度上想事情，看待问题了。干事以干事为出发点来想问题，而副会也需要以副会的角度去看待问题，每一个职位，都有自己的思维方式，去适应协会的工作，最后都有一个共同目标，就是把协会的工作做的更好，把青协的精神发扬下去。 通过这一年多在青协里的工作，我明白了，如何用一颗真诚的心去对待每一个人，如何用心去感化别人，而不是强制性地说服别人，要求别人做事情。不过每个人都有自己的思维方式和处事方式，而对于我，我更喜欢以心待人，因为我觉得这样更能使别人接受我的观点、我的建议，更能让别人知道怎么去把真诚的心传递给身边其他人。我获得了很多社会、人际交往等方面的经验，让我受益匪浅。 总结这一年多的工作，我明白了一些道理。首先是做人，要对得起自己的良心。昧着良心做事，违背自己良心，会和青协本身的性质不相符合，甚至变质了。这样即使做好一件事情，别人看来却都是没意义的，因为别人知道你不是用自己的良心去争取而得来的。同时，还要本着良心说话，绝对不要当面或者在人家背后说别人，有什么问题可以当面商量，并提出解决的方法。其次，重视细节，一丝不苟。这可能与协会工作的性质有关，但不仅仅是针对协会的工作，对于每一件事都一样，无论大事小事，都应该认真对待，即使有些事在你看来并不是什么事，并没有什么意义，但工作就是工作，作为青协一份子，就是不计报酬地做事。第三，对待工作要有高度的责任感，做事情要负责任，特别是当你是负责人的时候，更要以身作则，带领好下属，使下属服从你的命令或安排。第四，要有很强的时间观念。在没有事先告知的情况下，不能有缺席、迟到的现象。首先没有事先告知就缺席或迟到，可以看出你对这件事情的态度怎么样，还有你的为人处事方式是怎么样的。这些小细节，都能体现一个人的基本素质。所以，做每一件事情，都要有头有尾，都要有所交代。第五，团结才是力量，对于一个部门、组织甚至公司企业来说，团结这个词直接关系到部门或组织能否正常运行。一旦出现权力失衡的现象，将无法继续正常运行下去，所以凡事要以大局为重，注重内部的团结和和谐。第六，做为副会，应该懂得如何去激励干事。从管理学的角度来
机器人设计工作总结
实习期间主要工作 机械手（6kg ）设计分析 1、机械手的运动学分析 机械手常用的运动学分析方法是建立D-H 坐标，采用建立D-H 参数的方法进行运动学分析。实习期间，我采用了该方法对六自由度机械手进行了运动学分析。 1.1机械手几何结构图及各关节位置 X Y Z 关节1 关节2 关节3 关节3 Z
140 600 450
机械手三维造型及相关尺寸 590 124
1.2. 机械手运动学正向求解 (1) 机械手各关节坐标系的约定及初始位置示意图如下 得到的D-H 参数如下表： 10θ=,20θ=,30θ=,40θ=,50θ=,60θ=. 相邻坐标系间的变换矩阵： cos sin cos sin sin cos sin cos cos cos sin sin 0sin cos 0001i i i i i i i i i i i i i i i i i a a T d θθαθαθθθαθαθαα??? ?? ??? ?? ?? --= z
i T 描述了连杆坐标系之间相对平移和旋转的一次坐标变换，如1T 描述第一 根连杆相对于某个坐标系（如机身）的位姿，2T 描述第二根连杆相对于第一根连杆坐标系的位姿。 对于以上六自由度的机械手模型，机械手末端相对于固定坐标系的变换可表示为： 56012346T TT T T T T = 机械手的手部位置矢量为固定参考系坐标原点指向手部坐标系原点的矢量 p ，手部的方向矢量为n o a 、、。于是手部的位姿可用44?矩阵表示为： 600 00 1x x x x y y y y z z z z n s a p n s a p T n s a p ???????????? = 由D-H 参数表以及变换矩阵可得： 11111 1 1111000100001c s a c s c a s T d ????-??=?? ? ??? 2 222222220000100 01c s a c s c a s T -??????=?? ???? 3 333 3 3333000100000 1c s a c s c a s T -??????=??-???? 444 4 4400000100 1c s s c T d ????-??=?? ???? 5 5555000001000 1c s s c T -??????=?? -???? 6 6666000000100 01c s s c T -?? ????=?? ???? 求得：
人工智能学习心得
人工智能学习心得 对人工智能的理解 通过这学期的学习，我对人工智能有了一定的感性认识，个人觉得人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。关于什么是“智能”，就问题多多了。这涉及到其它诸如意识、自我、思维等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限，对构成人的智能的必要元素也了解有限，所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。关于人工智能一个大家比较容易接受的定义是这样的： 人工智能是人造的智能,是计算机科学、逻辑学、认知科学交叉形成的一门科学，简称AI。 人工智能的发展历史大致可以分为这几个阶段： 第一阶段：50年代人工智能的兴起和冷落 人工智能概念首次提出后，相继出现了一批显著的成果，如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。但由于消解法推理能力的有限，以及机器翻译等的失败，使人工智能走入了低谷。 第二阶段：60年代末到70年代，专家系统出现，使人工智能研究出现新高潮。 DENDRAL化学质谱分析系统、MYCIN疾病诊断和治疗系统、PROSPECTIOR 探矿系统、Hearsay-II语音理解系统等专家系统的研究和开发，将人工智能引向了实用化。并且，1969年成立了国际人工智能联合会议
活动中心工作总结
活动中心工作总结 篇一：2021年科技活动中心工作小结 2021年上科技活动中心工作小结 3月份 启动十四中、柳春园小学机器人工作室的建设工作 组织参加芜湖市青少年科技创新大赛 组织区境内航模青少年选手开展无人机项目培训 在镜湖小学、华强中学进行气象站建设情况调研 4月份 组织在芜湖市创新大赛上获奖作品参加省级比赛 组织区境内中小学幼儿园科技辅导员在芜湖市劳动实践基地开展技能培训开展青少年无人机培训，推动校园无人机训练工作 组织学校在气象局参观学习 5月份 组织开展全区范围的青少年航空模型普及活动 组织作品参加新华传媒杯创新比赛 选派优秀辅导员参与科协举办的创客培训和机器人教学观摩活动 6月份 组织开展全区范围的七巧科技科普教育活动 组织开展青少年科学调查体验活动启动仪式 开展参加全国机器人比赛的报名和训练工作 组织开展芜湖市首届无人机比赛
组织开展科普夏令营活动 2021年镜湖区青少年科技活动中心工作总结 在镜湖区教育局、镜湖区科协的指导和区内各中小学校、幼儿园的大力支持下，2021年镜湖区青少年科技教育坚持“让科技教育惠泽每一个学生”的理念，以学生的终身发展为本，以公益性为原则，整合活动资源，积极推动镜湖区特色科技教育品牌建设工作，为稳步提升区域内青少年科学素养夯实基础。现将全年工作总结如下： 一、坚持学习，注重实效，助力科技教师稳成长 科技教育的师资专业化建设，是镜湖青少年科技教育可持续发展的生命力和竞争力所在，而打造一支专家型的科技教育师资队伍是活动中心工作不变的追求。4月10日，提高科技辅导员队伍的科学素质和技能，推进科技教育事业的普及与发展，为促进镜湖区中、小学、幼儿园科技教育活动持续发展。活动中心组织70名一线科技辅导员和分管科技工作行政，在芜湖市青少年劳动实践基地举办的科技辅导员培训会。芜湖市科协科普部部长严家峰，镜湖区教育局副局长袁金芳在培训班上做重要发言，鼓励科技辅导员凝聚力量，挥洒汗水，为青少年科技教育事业做出应有的贡献。镜湖区青少年科技活动主任李荣贵总结了2021年镜湖区科技教育工作，对2021年工作计划进行通报。培训班专程邀请了机器人教育专家和科技素质体育活动专家，对辅导员们开展人形机器人项目和无人机比赛项目的培训。开展“镜湖区机器人竞赛辅导教师编程技术培训”，参加中小学生机器人竞赛的辅导教师接受了培训学习。科技活动中心注重镜湖区机器人特色项目的业务培训，多次邀请中鸣机器人培训人员为区内学校，不仅介绍最新机器人竞赛的内容和形势，并结合比赛项目的辅导经验进行专业的讲解。
机器人编程2(总结)
机器人编程2 一、专家界面介绍 1、用户组类别：操作人员及应用人员、专家、管理员、安全维护人员（激活安全配置）、安全投入运行人员； 2、在一定的持续时间内未对操作界面进行任何操作时（300秒），自动退出专家界面； 3、fold的句法为：（1）;FOLD名称（2）指令（3）;ENDFOLD <名称>； 二、变量和协定 1、标准数据类型：整型（INT）、实型（REAL）、布尔型（BOOL）、字符型（CHAR）； 2、数组（Array）：借助下标保存相同数据类型的多个变量；例：Voltage[10] = 12.75； 3、枚举（ENUM）：所有值在创建时会用名称（明文）进行定义；例：color = #red； 4、结构（STRUC）：由不同数据类型的数据项组成的复合数据类型；例：Date = {day 14, month 12, year 1996}； 5、运行时间变量：存在于SCR文件中，仅在声明的程序段中有效，在到达程序的最后一行（END行）时重新释放存储位置； 6、系统数据类型：枚举,例：运行方式(mode_op)；结构，例：日期/时间(date)； 7、声明的关键词为DECL，对于四种简单数据类型关键词DECL可省略； 8、常量用关键词CONST建立，且只允许在数据列表中建立； 9、变量生存期：SRC文件，程序运行结束时，运行时间变量“死亡”；DAT文件，程序运行结束后变量还保持着； 10、字符串或文本只能作为CHAR数组来实现； 11、关键词PUBLIC扩展程序头中的数据列表，创建全局变量；例: DEFDAT MY_PROG PUBLIC； 12、常量必须在声明时立即初始化； 13、运算类型：基本运算、比较运算、逻辑运算、位运算（B_NOT、B_AND、B_OR、B_EXOR）； 14、纯整数运算的中间结果去掉所有小数位；例：int F=10，F=F/4（F=2），省去小数点后面的尾数；int F=10，REAL W=10.0，F=W/4（F=3），四舍五入为整数； 15、KRL仅支持1维、2维、3维数组； 16、定义结构后还必须对其声明工作变量； 17、结构通过括号初始化时，只允许使用常量，赋值顺序任意；初始化结构时，不必指出全部结构元素； 18、结构初始化可以通过点号进行，例：my_car.price = 9999.0；通过点号进行初始化时也可以使用变量，例：my_car.price = value_car； 19、自定义的结构类型以TYPE结尾； 20、枚举数据类型由常量组成，一个常量的赋值始终以符号“#”进行； 21、自定义的枚举类型以TYPE结尾； 三、子程序和函数 1、最多可相互嵌入20个子程序； 2、用RETURN可结束子程序，并由此跳回到调用该子程序的程序模块中； 3、局部子程序写入END，用回车键确认后，会在主程序和子程序之间插入一个横条； 4、作为IN参数的参数传递：变量值在主程序中保持不变；子程序只读取变量值，不能写入； 5、作为OUT参数的参数传递：变量值在主程序中同时更改；子程序读取并更改该值，然后返回新值；