复杂地层中深孔绳索取心钻探技术研究

　收稿日期:2006-01-06

　基金项目:中国地质调查局2003年地质调查实施项目“西部复杂条件下综合钻探技术研究与示范”

(编号:20023000066)　作者简介:孙建华(1962-),男(汉族),山东人,中国地质科学院勘探技术研究所教授级高级工程师,探矿工程专业,从事勘探技术研究工作,河北省廊坊市金光道77号,(0316)2096185,sunjianhua@cniet .com 。

复杂地层中深孔绳索取心钻探技术研究

孙建华,张永勤,赵海涛,刘秀美

(中国地质科学院勘探技术研究所,河北廊坊065000)

摘　要:研究开发成功的S Q 系列高强度绳索取心钻杆首次采用了薄壁钻杆内镦粗技术。同时,通过优化接头螺纹参数,改进钻杆接头热处理和表面处理工艺,简化钻具结构等措施,使绳索取心钻杆强度提高40%以上,使用寿命明显增加,钻具冲洗液过流阻力大幅降低。钻杆可以采用垫叉和扳叉拧卸。在地质条件复杂的勘探区试验示范,取得了良好的应用效果。

关键词:绳索取心;钻杆镦粗;螺纹优化;复杂地层;示范推广中图分类号:P634.5 文献标识码:A 文章编号:1672-7428(2006)05-0046-05

Research on D eep Hole W i re L i n e Core dr illi n g Tech .i n Co m pli ca ted Stra tu m /SUN J ian 2hua,ZHAN G Yong 2qin,ZHAO Hai 2tao,L I U X iu 2m ei (The I nstitute of Exp l orati on Techniques,C AGS,Langfang Hebei 065000,China )

Abstract:I nner up setting technol ogy for thin wall drilling p i pes was used in Series S Q high strength wire line drilling p i pes .The strength of drilling p i pes was increased 40%by op ti m izing j oint thread parameters,i m p r oving heat treat m ent and surface treat m ent techniques and si m p lifying structure .The life of the drilling p i pes was obvi ously increased .The p res 2sure dr op thr ough the drilling p i pes was decreased .A good result was gained in comp licated geol ogy conditi ons .

Key words:wire line coring;drilling pi pe up setting;tread op ti m izati on;co mplicated stratu m;de monstrati on and popularizati on

1　概述

我国西部地区地质调查钻探工程钻遇地层复杂,钻探工作量分散,施工区域偏远,钻探施工技术难度很大。同时,先进的钻探技术推广应用发展较缓。目前在同类的地质条件和施工条件下,复杂地层中深孔地质调查钻探施工的质量、效率和进度等综合水平明显落后于历史最好水平。

随着国家经济建设重心逐步向西部转移和国内战略矿产资源供需矛盾日益突出,西部地区成为我国目前地质调查工作的重点区域,该区域的地质调查钻探工程增加。但是在国土资源大调查工作实施以来,西部地区钻探效率低下,质量难以保证,施工费用大幅度增加等问题,直接影响了地质调查效果,增加了工作成本,延长了地质调查工作周期,给国家地质调查工作造成巨大损失。因此,通过复杂地层中深孔绳索取心技术的研究示范,力求在技术上取得一定创新和发展,并以创新的钻探技术的集成为突破口,提高我国西部地区地质调查复杂地层中深孔岩心钻探技术水平是非常必要和十分迫切的。

2　复杂地层中深孔绳索取心钻探研究2.1　金刚石绳索取心钻探标准现状研究

项目组收集了M I CON 公司绳索取心钻具、A tlas

Copco 公司绳索取心钻具、Boart -Longyear 公司绳索取心钻具、M I TS U I &CO.,LT D 公司绳索取心钻具等技术资料,通过科技信息检索、对外交流等方式对国外金刚石绳索取心管材标准的最新进展进行跟踪,并对国外金刚石绳索取心管材和螺纹设计加工采用标准的情况进行了调研。

国家技术监督局1998年发布实施了《金刚石岩心钻探钻具设备》、《金刚石绳索取心钻探钻具设

备》,取代《金刚石钻探用无缝钢管》(G B 3423-82)中尺寸系列部分内容。同时原地质矿产部标准

DZ211、DZ212等废止执行。迄今正式和非正式发布金刚石岩心钻探国际标准有8项,但获多数成员国或组织通过的国际标准仅有4项:I S O 3551《金刚石岩心钻探设备　A 系列》、I S O 3552《金刚石岩心钻探设备　B 系列》、I S O 8866《金刚石岩心钻探设备　C 系列》、I S O 10098《金刚石岩心钻探绳索取心设备　CSSK 系列》,而应用较广的绳索取心钻具标准草案———I S O /DSI 10097《金刚石岩心钻探绳索取心设备　A 系列》未获得国际标准化组织TC82/SC6小组多数成员通过。

印度在许多方面的国情与中国相似,因此项目

组专门对印度绳索取心钻探标准进行了调查。该国绳索取心钻杆已经基本实现国产化,并且质量较好,可以满足地质勘探一般施工要求。印度最大的钻探管材生产企业I S MT公司(The I ndian Sea m less Metal Tubes L td)目前主要按照国际标准和国外企业标准(如DCDMA标准、瑞典的SI S-74130-I E 标准、英国的BS-4019标准、日本的J I S-G3465标准、美国石油协会AP I标准)生产部分地质勘探用管材及绳索取心钻杆。印度目前尚无自己的绳索取心钻探技术标准,在I S标准库(印度标准)中尚未检索到绳索取心钻探方面的标准文件。

通过研究比对发现,金刚石钻探的国际标准A、B、C三个系列互不通用。由于目前资源勘探领域仍处于全球不景气状态,国际间交流明显减少。同时,由于国家利益和跨国公司权益的干扰以及各国和地区资源勘查应用条件的差别巨大,统一的替代的标准编制过程缓慢,协调工作异常困难。绳索取心钻杆接头螺纹形式、钻具结构的差别出现明显扩大趋势,如Boart-Longyear公司的防脱扣钻杆螺纹、M I2 CON公司的变锥度钻杆螺纹等产品即证实了这一变化趋势。当然,国际上钻杆规格系列标准却逐步趋于一致,但是这种一致并非统一于国际标准组织,亦非某些发达国家行业标准,而是市场影响最大的商业公司———美国长年公司的Q系列标准。因此,研究人员在广泛咨询专家意见和建议后认识上形成共识:项目研究工作在技术路线上,既要依循既有标准,又可以针对具体国情和目前西部地区钻探技术条件,大胆优化。从另一角度说,技术规范和标准也需要适应现实要求,体现科技进步和“与时俱进”的要求。

2.2　钻杆接头螺纹副优化分析

绳索取心钻杆在钻孔内承受非常复杂的载荷。通常钻杆本体的刚性和强度远大于接头螺纹,钻杆失效破坏主要发生在接头上。根据项目组的抽样调查,在中深钻孔钻杆接头失效导致的孔内事故占孔内钻具事故的90%以上。因此,研究绳索取心钻杆接头螺纹失效机理,提高其联接强度具有重要意义。绳索取心钻杆接头螺纹形式的优化研究成为项目工作的重点之一。

钻杆接头螺纹副优化受到钻探界的广泛关注。多年来,一些学者从理论角度研究了钻柱的联接强度。阎铁等将螺纹联接“简化”为绳索绕滚子运动模型,应用挠性件摩擦理论研究载荷分布规律[1]。张焱等对上述模型进行了改进,并利用一种修正的弹簧模型,分析了螺纹载荷分布规律,得到螺纹锥度、螺纹脂、螺纹牙的相对弹性系数对载荷分布规律的影响关系[2]。李润方、林腾胶等应用二维接触有限元方法研究了联接螺纹在预紧和工作状态下的接触应力场,这种计算理论严格、运算复杂,不便于工程技术人员掌握[3]。据此,张焱等提出了一种半解析———有限元方法,在保证求解精确性的前提下,螺纹联接强度的研究计算过程有所简化[4]。

此后,王利等用能考虑螺纹接触边界存在大变形和大滑移条件的有限元程序,对套管螺纹接头滑脱失效影响参数进行了有限元模拟[5]。模拟结果表明:螺纹锥度大小对滑脱影响很小,材料性能对滑脱影响最大;滑脱的开始位置在接箍的端部。模拟结果与实际情况相吻合。因此,得出了套管螺纹接头必须满足结构完整性条件的结论。

此外,2000年西安交通大学习俊通等人根据套管螺纹接头的结构和受载特点,在先期建立的套管接头螺纹旋合接触的有限元分析模型和分析程序的基础上,研究了因加工误差而造成套管接头内、外螺纹螺距不一致时对其载荷传递特性的影响;给出了在内、外螺纹具有不同的螺距配合时,载荷在套管接头各扣螺纹上的分布规律曲线,为设计时合理选择套管接头内、外螺纹的螺距公差提供了依据[6]。2.3　绳索取心钻杆接头螺纹形式的优化

多年来,国外许多公司对钻杆螺纹副连接形式进行了大胆尝试试验。如美国Boart-Longyear公司绳索取心钻杆“负角度面”防脱扣螺纹及不等高螺纹、美国GRANT TF W公司的变型AP I螺纹、德国M I CON公司的不等锥度螺纹等,这些螺纹形式在钻探施工中已经得到应用。项目组对国外应用于钻探实践中的各种螺纹形式的技术性(强度、密封性、磨损后强度变化规律等)、可加工性、经济性进行了详细论证研究。认为,美国长年绳索取心钻杆“负角度面”防脱扣螺纹技术上有一定优势。但是,考虑到国内绳索取心钻杆常规加工工艺落后,加工精度难以保证等具体因素,对螺纹副扣型的优化采取了更加稳妥的技术路线。项目组按照实际工况对绳索取心钻杆柱进行受力分析,确定了对绳索取心钻杆进行镦粗,并科学合理调整螺纹副锥度、齿高及公差精度等参数,达到提高联结强度,增加使用可靠性的技术目标。

2.4　中深孔复杂地层用绳索取心钻杆形式

2.4.1　钻杆结构的改进

方案的制定首先针对西部地区中深孔绳索取心

钻进应用中存在的主要技术问题,同时结合我国现有管材材质、机加工精度及热处理水平、钻探设备现状、现场工人操作水平等实际情况,制定技术方案,以提高钻探施工效率,提高深孔及复杂地层应用的可靠性。据此,项目组在钻杆结构方面进行了以下改进:

(1)由于常规绳索取心钻杆断裂部位主要发生在钻杆接头螺纹根部第二扣(公扣占大多数),确定第一方案是通过调整钻杆体及接头螺纹根部厚度、螺纹高度、锥度及长度等参数达到优化目的。如将钻杆接头螺纹长度由42mm增加到50mm,提高了螺纹连接处密封可靠性。钻杆螺纹齿高由0175mm 增加到1mm,钻杆经常拧卸的接头螺纹采用1∶16的锥度,扣高由0175mm增加到1125mm。大大地降低了钻杆脱扣的可能性。

(2)考虑到减少孔内钻杆柱接头数目,可降低钻杆折断几率,将钻杆单根长度加长。与此同时,西部地区地域辽阔,钻探设备运输趋于机械(车辆)化,车辆趋向大型化,这样为长钻具的运输提供了条件。在综合考虑钻杆加工工艺、钻探设备参数与钻进工艺的基础上,将钻杆单根长度由常见的310m 增加为415m。

(3)目前野外施工单位机修加工车间基本取消,为了便于钻杆接头损坏后更换,钻杆体和接头之间采取螺纹连接,螺纹间使用粘结剂粘固。

(4)钻杆接头增设垫叉切口,采用垫叉支撑钻杆的方式,提高了加接钻杆孔口夹持的可靠性。

2.4.2　钻杆技术参数

确定的中深孔复杂地层用绳索取心钻杆的技术参数如下(以S Q77为例):

(1)材质:钻杆体选用45Mn MoB,接头选用30Cr M nSi A;

(2)钻杆尺寸:钻杆体 71mm×5mm,两端镦粗;

(3)接头外径:73mm;

(4)钻杆定尺长度:415m;

(5)螺纹长度:50mm;

(6)接头螺纹扣高:1120～1150mm;

(7)钻头直径(外/内):77/46mm;

(8)钻杆抗拉强度:700kN;

(9)钻杆抗扭强度:﹥6000N?m。

2.5　绳索取心钻杆接头螺纹副加工精度确定

有限元分析证明,绳索取心钻杆接头螺纹副加工公差,特别是手拧紧密距、螺纹锥度及偏差分布等指标对接头连接强度、失效形式和使用寿命影响很大。我所以往曾按照绳索取心钻杆、岩心管和套管的不同螺纹参数进行机械性能台架试验,测试螺纹副强度数据。试验将S56绳索取心钻杆螺纹按照不同锥度、不同手拧紧密距、不同牙高等参数加工了11种内、外螺纹副进行扭转、拉伸和疲劳试验,结果表明:内、外螺纹锥度均为1∶30,偏差单向分布,内螺纹为-3′、外螺纹为+3′的螺纹副3项试验强度指标均大于1∶32、1∶28不同锥度螺纹。同时,加工了-1～-115、1～115、215～3mm三种紧密距试样进行扭转、拉伸和疲劳试验。紧密距为1～115 mm的强度最佳;紧密距为-1～-115mm的强度最低。

项目组进一步试验研究表明,钻杆接头螺纹副加工公差除对钻杆连接强度产生重要影响外,还对钻杆接头耐压密封性能产生很大影响。此外,钻杆接头螺纹副加工粗糙度等指标对钻杆的疲劳寿命和磨损速率存在正相关关系。因此,项目组在绳索取心钻杆接头形式优化的基础上根据当前机械加工水平和成本因素适当提高了粗糙度要求,重新确定了合理的锥度公差和紧密距指标。应当说明,截至目前我们对钻探管材螺纹的基础技术工作开展仍然较少,对于螺纹结构的若干细节,诸如牙侧间隙的分配、牙顶宽及其公差、牙底压顶的圆角、端面密封、螺纹锥度、手拧紧密距及螺纹大小径公差带的确定等目前仍缺乏更深入的试验对比和研究分析。

2.6　绳索取心钻杆接头热处理和表面处理

合理确定绳索取心钻杆接头热处理及表面处理工艺,是进一步提高绳索取心钻杆连接强度和耐磨性的技术途径之一。为此,对接头热处理———调质工艺进行了改进。前期考虑到为提高钻杆接头的耐磨性,部分试样适当提高了调质硬度(HRC32～34)。由于国产合金钢材质和化学成分稳定性差,提高了调质硬度的钻杆接头在高寒地区冬季施工中曾发生裂缝甚至断裂的情况,后期研究决定主要通过表面处理提高钻杆接头螺纹副和接头外表面的抗磨性能,对离子沉淀薄膜技术、盐浴氮碳共渗技术、火焰喷涂技术、电弧喷涂技术、等离子喷涂技术、化学镀技术、激光表面改性技术、功能梯度材料技术等国内先进的表面硬化、耐磨处理工艺进行了调研。经过综合对比,确定采用非晶态镍磷合金(N i-P)化学镀层和精确渗氮工艺。

2.7　中深孔复杂地层绳索取心钻具设计改进

结合钻杆的结构优化和尺寸调整,针对复杂地

层应用条件,项目组首先改进设计了S Q77绳索取心钻具。主要改进方向如下:

(1)对绳索取心钻具(内管总成)结构进行了简化。设计改进后的钻具结构零部件数量少,加工容易,成本降低,钻具轴向尺寸大大缩短。

(2)适当减小绳索取心钻具内管总成的外径,外管的内径保持不变。内、外管之间的过流环状间隙增大了26%,正常钻进时在相同泵量的情况下,泵压损失明显降低。

(3)在研制过程中,特别对用户提出的复杂地层施工时绳索取心内、外取心管易发生断裂问题进行了研究改进,对内、外取心管容易折断的部位进行了加固。原绳索取心钻具内、外取心管管体较薄,加工后的螺纹根部厚度较小,抗拉及抗扭强度低。为了提高内、外取心管螺纹强度,首先在外管两端先焊接一段接头,然后在焊接的接头体上加工螺纹,使得螺纹根部厚度增加。同时将内岩心管容易折断的上端的公螺纹改变成母螺纹,由于同其相连接的公螺纹的根部厚度不受管壁厚度的影响,可使内管母螺纹的根部厚度适当增加。此外,内管的壁厚由215 mm增加到3mm,刚性和强度得到提高。

(4)对内管总成到位报信机构进行了改进。原有的到位报信机构复杂,且造成冲洗液过流阻力较大,施工单位野外应用时往往拆掉不用。为了既能正确地判断内管总成是否到位,又使结构简化,降低冲洗介质过流阻力,在捞矛头的下端增设了一个挡圈,挡圈外径和钻杆的内径有较合理的间隙,内管总成可顺利通过钻杆通道自由下落。如果内管总成不到位,由于挡圈外径和钻杆内径之间的环状间隙较小,将使冲洗液过流阻力增加。由于弹卡挡头内径和到位报信挡圈相对应处环状过流间隙设置较大,如果钻具总成到位,冲洗液过流阻力将会明显降低。通过泥浆泵压力表的泵压数值变化可以观测判断绳索取心钻具总成是否到位。

(5)研究设计了弹簧复位阀堵式到位报信机构。该机构在内管总成到位时,冲洗液迫使阀堵下行打开冲洗液通道,阀堵克服复位弹簧的阻力下行到一定位置时,阀杆上的定位螺钉锁住阀杆,阀堵不再承受复位弹簧的推力,同时冲洗液过流通道打开,液流阻力下降。

(6)为了满足复杂地层取心要求,项目组还设计了适用于破碎地层、易冲蚀地层及其他特殊取心要求的绳索取心钻具总成。3　绳索取心钻杆及钻具总成研制

3.1　绳索取心钻杆管材的选择

地质钻探管材属于无缝管材中的小品种,钢铁行业通常归入石油钻井管材系列。钻杆每年的需求量为115～2万t。其中,J55材质的使用比例占50%,N80的使用比例为40%,P110及以上钢级的占10%。目前国内拥有较为先进的无缝钢管机组的厂家主要有宝钢、天津大无缝、包钢等企业。国内石油地质管材与国外的差距主要有:

(1)钢质的纯净度上,如在磷、硫含量,钢中杂质,晶粒度和质量稳定性等方面,我国的钢管目前低于日本,但据称优于德、美公司实物水平;

(2)在钢管管体的尺寸精度方面,我国钢管与日本基本相当;

(3)螺纹精度(紧密距、齿高等)偏差大,管螺纹的公差配合不如日本的产品;

(4)品种规格上还有空白。我国生产的套管规格还仅限于AP I标准中的中低钢级,即J、N钢级。对于高钢级、非AP I的高钢级和高连接强度、高密封性的特殊扣套管国内还不能大批量生产,如F OX、VAM、T M、SEC等扣型;

(5)产品结构不合理。现有的无缝钢管的品种中中小尺寸的比重大,而大规格的钢管比重小,仅占6%。

通过对多家地质管材产品的材质、化学成分和热处理后性能的比对分析,项目组认为选择宝钢石油地质无缝管产品最佳。宝钢钢管公司可生产外径2113～159mm、壁厚215～25mm多种规格的钢管产品。近年来,又相继开发出抗硫石油管系列、S-135钻杆和各种特殊螺纹油套管等产品。应用宝钢钢管公司的高钢级地质管材制造绳索取心钻杆、钻具,对项目研究示范工作,甚至对推动我国地勘钻探管材应用升级都具有一定意义。新余钢铁有限责任公司现按照Y B/T5052-9340标准生产 33～77 mm×210～1010mm规格的45Mn MoB等材质的石油地质管小批量供应国内市场。与宝钢产品相比,该公司无缝钢管产品的有效化学成分偏低(但不低于国标),有害元素处于相关标准规定的范围高限。同时,每炉号钢管化学成分分散性大,金属氧化现象较重。

3.2　绳索取心钻杆镦制(内镦粗)工艺

普通钻杆镦粗可大大提高钻杆联接强度,延长钻杆使用寿命,因而在石油和地质钻杆制造业中被普遍采用。绳索取心钻杆壁非常薄(一般只有4～6

mm),同时要求钻杆内壁基本内平,采用镦粗工艺成品合格率很低,因而绳索取心钻杆镦粗技术一直未正式应用。在S Q77型绳索取心钻杆的设计中,项目组大胆采用了镦粗工艺。试制中认真研究了以往普通钻杆镦粗工艺,设计加工了绳索取心钻杆镦制专用模具,并对工艺参数加以改进,使钻杆镦粗技术成功地应用到小直径绳索取心钻杆制造中。

首批绳索取心钻杆体选用45Mn MoB,正火状态出厂,端部按照设计要求进行镦锻。镦粗加工选择在镦管设备良好、经验比较丰富的无锡钻探工具厂镦管车间进行。钻杆镦粗采用电加热,液压冲击镦锻,空气自由冷却。由于开始经验不足,参数控制不稳定,部分镦制的绳索取心钻杆出现内孔缩径超差,定尺长度不一,外表面凹陷等质量缺陷,绳索取心钻杆镦制合格率只有91%。为此,项目组与苏新探矿工具厂、无锡钻探工具厂有关技术人员共同研究,调整了镦粗工艺流程和参数,重新设计加工了镦制模具(内模、外模)、夹具,使绳索取心钻杆镦粗一次合格率达到99%以上。同时,钻杆镦制生产效率明显提高,绳索取心钻杆单头镦制综合成本由35元下降到26元。

4　西部地质调查复杂地层中深孔钻探示范

4.1　复杂地层中深孔绳索取心钻探技术对策

复杂地层中深孔钻探施工要达到安全、快速、经济的目标,必须在采用新研制的高强度S Q系列绳索取心钻具系统的同时,施行科学合理的钻探工艺技术措施。项目组在生产试验示范中,详细分析了国内典型矿区地层特点、装备配置以及目前钻探工人技术水平等情况,针对性地研究制定了施工方案和技术措施。

4.2　复杂地层中深孔绳索取心钻探示范

从2003年底开始,项目组在矿区地质条件较为复杂的内蒙古阿拉善矿区及西乌兰金矿、黑龙江五星铂钯矿区、山西沁水煤田煤层气勘探区、山东省大磨曲家金矿区等5个典型矿区进行了示范推广。其中,在黑龙江省五星铂钯矿区完成了2个深度超过千米的复杂地层绳索取心钻孔施工(0401钻孔深度1068m,0101钻孔深度1246m),深孔段台月效率超过600m,打捞成功率95%以上。山西沁水煤田煤层气勘探区利用绳索取心钻具在煤层及顶底板进尺109m,打捞成功率100%,岩心采取率达到95%,煤心采取率超过96%。顺利完成了3个煤层气生产和试验综合井关键孔段的施工,满足了煤层气勘探需要。武警黄金第七支队在山东省龙口大磨曲家金矿区钻探施工中共使用S Q77绳索取心钻杆施工了4个钻孔,孔深分别为1054136、900136、628192(80°斜孔)、780m,累计完成钻探工作量3354m。其中, ZK8006钻孔只用了50多天的时间就完成了千米深孔,创造武警黄金部队自组建以来钻探施工最深孔记录,628192m的钻孔也创造了武警黄金第七支队80°斜孔的最深记录。以上4个钻孔都是采用S Q77型绳索取心钻杆及钻具一径到底,施工中未发生脱扣和断钻杆现象,全年钻孔事故率为零。S Q77型绳索取心钻具的使用寿命也比原来的钻具寿命提高了300m。使用S Q77型绳索取心钻杆和钻具与使用原来的绳索取心钻具相比,机台全年节约经费10万余元。

3年来,累计完成近20个钻孔,试验示范钻探工作量超过6800m。取得了钻探效率提高、孔内事故率降低、施工成本下降以及劳动强度减轻等突出效果。

5　结语

S Q系列绳索取心钻具研制成功,为国土资源大调查地质调查工作提供了重要技术支撑,为中深孔复杂地层钻探增添了利器。

在本项目的立项、设计、研究及试验过程中,课题组得到了中国地质调查局领导及专家的大力支持,得到了黑龙江第一地质勘查院、山西煤田地质114队、武警黄金七支队第三大队等单位的大力协助,为本项目工作的顺利完成奠定了坚实的基础。

参考文献:

[1]　阎铁,等.钻铤螺纹联接处载荷分布规律的研究[J].石油学

报,1996,17(3):116-122.

[2]　张焱,等.深井中钻铤螺纹联接的强度研究[J].探矿工程,

1998,(5):44-47.

[3]　李润方,林腾胶,等.石油钻杆联接螺纹弹塑性接触有限元分

析[J].石油矿场机械,1998,(5):44-47.

[4]　张焱,等.一种计算钻柱螺纹弹塑性接触应力的新方法[J].石

油钻采工艺,1999,(5).

[5]　王利,等.套管接头螺纹滑脱失效有限元模拟[J].北京科技大

学学报,2001,23(2).

[6]　习俊通,等.螺距误差对套管螺纹载荷传递特性的影响[J].西

安交通大学学报,2000,(1).