360导航单钢琴弹奏谱

《爱情买卖》368836807765302226235037753036883680009890009899870 53566

《天空之城》

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《沧海一声笑》

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《找朋友》

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《我爱北京天安门》

5854321011233134505854352043265023100503060807067509 99870675050306087678900567890580808

《一分钱》

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《钢琴曲》

808007898680800789856060045654300502034567876500315 003211

《生日歌》

10201040300102010504001080604030200706040504

《两只老虎》

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《欢乐颂》

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机载增强的全球定位系统(GPS)机载辅助导航传感器

编号：CTSO-C196b 日期：局长授权批准：中国民用航空技术标准规定本技术标准规定根据中国民用航空规章《民用航空材料、零部件和机载设备技术标准规定》（CCAR37）颁发。中国民用航空技术标准规定是对用于民用航空器上的某些航空材料、零部件和机载设备接受适航审查时，必须遵守的准则。机载增强的全球定位系统（GPS）机载辅助导航传感器 1. 目的本技术标准规定（CTSO）适用于为机载增强的全球定位系统（GPS）机载辅助导航传感器申请技术标准规定项目批准书（CTSOA）的制造人。本CTSO规定了机载增强的全球定位系统（GPS）机载辅助导航传感器为获得批准和使用适用的CTSO标记进行标识所必须满足的最低性能标准。CTSO-C196b包含了CTSO-C145d中的许多技术性能改进，但不包括星基增强系统（SBAS）技术要求以及SBAS 星基增强的运行特点。注：本次修订允许申请人使用CTSO-C206 GPS电路板组件（CCA）功能传感器作为CTSO申请的重要组成部分。 2. 适用范围本CTSO适用于自其生效之日起提交的申请。按本CTSO批准的设备，其设计大改应按CCAR-21-R4第21.353条要求重新申请CTSOA。

3. 要求在本CTSO生效之日或生效之后制造并欲使用本CTSO标记进行标识的机载增强的全球定位系统（GPS）机载辅助导航传感器应满足RTCA/DO-316《全球定位系统/机载增强系统机载设备最低运行性能标准》第2.1节（2009.4.14发布)。 CTSO-C196b申请人可以选择使用CTSO-C206 GPS CCA功能传感器。选择使用CTSO-C206 GPS功能传感器的申请人可凭借CTSO-C206 的CTSOA而获得如下的审定符合性的置信度： ●满足最低性能标准（MPS）第2.1节规定的要求； ●硬件/软件鉴定； ●失效状态类别； ●MPS第2.3节的性能试验（功能鉴定），本CTSO附录1中规定的除外。使用CTSO-C206 GPS CCA功能传感器的CTSO-C196b申请人应开展附录1中所述的试验，并满足本CTSO其它章节中上述所列几点未涵盖的关于获得CTSO-C196b CTSOA的要求。使用CTSO-C206 GPS CCA功能传感器作为其CTSO-C196b申请一部分的终端制造人，依照CCAR21部，对其获取的CTSO-C196b CTSOA中规定的设计和功能负全部责任。 a．功能 (1) 本CTSO的标准适用于接收信号，并为可结合预期飞行航道输出偏航指令的导航管理单元应用提供位置信息的设备，或者为如

【CN209485376U】共享单车安全导航辅助装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920526696.X (22)申请日 2019.04.18 (73)专利权人吉林大学地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人王楠　张峻伟　吉林杰　张茜　陈秋昀　庞礼健　杜瑞　刘建业　刘涵　 (74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司 22201 代理人朱世林　张晶 (51)Int.Cl. G01C 21/36(2006.01) G01C 21/26(2006.01) B62J 3/00(2006.01) B62J 6/00(2006.01) (54)实用新型名称共享单车安全导航辅助装置(57)摘要本实用新型属于车辆导航技术领域，涉及一种震动与灯光辅助骑行的导航装置。包括智能把手和智能灯环，智能把手设置于共享单车两侧的把手处，以代替原有把手位置；所述智能灯环设置于共享单车的车头上；智能把手8包括LED灯A、震动马达、主芯片A和锂电池A；主芯片A与LED灯A、震动马达相连接，以发送控制信号；智能灯环由LED灯B、主芯片B、锂电池B、蓝牙模块、显示屏组成；蓝牙模块与主芯片B相连接，以接收第三方App导航软件的导航数据；主芯片B与显示屏和LED灯B相连接，以发送控制信号。有效解决骑行者骑单车时使用手机导航不方便的问题，也不再需要单独设计新的导航系统，节约开发成本，市场上已有的手机导航APP能够继续被用户使用。权利要求书1页说明书4页附图3页CN 209485376 U 2019.10.11 C N 209485376 U

导航仪的使用方法

导航仪的使用方法 GPS比较费电池，多数GPS使用四节碱性电池一直开机可用20-30小时，说明书上的时间并不是很准确的，长时间使用时要注意携带备用电池。大部分GPS有永久的备用电池，它可以在没有电池时保证内存中的各种数据不会丢失。由于GPS在静止时没有方向指示功能，所以同时带上一个小巧的指北针是有用的。标记路标时，GPS提供一个默认的路标名，比如LMK001之类，难于记忆，虽可改成一个比较好记一些的名字，但一是输入不便，用上下箭头选字母很费劲，二是一般只能起很短的英文名字，比如6或9个字母，仍然不好记，同时再带上一个小的录音机/采访机随时记录，是个不错的主意。如果用的是永盛杰这一类的DVD导航仪，就不存在电池续航的问题。 GPS与详细地图配合使用时有最好的效果，但是国内大比例尺地图十分难得，GPS使用效果受到一定限制。“万一”你有目的地附近的精确地图，则可以预先规划线路，先做地图上规划，制定行程计划，可以按照线路的复杂情况和里程，建立一条或多条线路（ROUTE），读出路线特征点的坐标，输入GPS建立线路的各条“腿”(legs),并把一些单独的标志点作为路标(Landmark/Waypoint)输入GPS。GPS手工输入数据，是一项相当烦琐的事情，请想一下，每个路标就要输入名字、坐标等20多个字母数字，每个字母数字要按最多到十几次箭头才能出来，哈哈，这就是有人舍得花很多钱来买接线和软件，用计算机来上载/下载数据的原因。带上地图！行进时用一是利用GPS确定自己在地图上的位置，二是按照导向功能指示的目标方向，配合地图找路向目标前进。同时一定要记录各规划点的实际坐标，最好再针对每条规划线路建立另一条实际线路，即可作为原路返回时使用，又可回来后作为实际路线资料保存，供后人使用。 1.)使用路点定点：常用于确定岩壁坐标、探洞时确定洞口坐标或其他象线路起点、转折、宿营点的坐标。用法简单，MARK一个坐标就行了。找点：所要找的地点坐标必须已经以路标(landmark/waypoint)的形式存在于GPS的内存中，可以是你以前MARK的点或者是从以前去过的朋友那里得到的数据，手工/计算机上载成的路标数据。按GOTO键，从列表中选择你的目的路标，然后转到“导向”页面，上面会显示你离目标的距离、速度、目标方向角等数据，按方向角即可。 2.)使用路线输入路线：若能找到以前去过的朋友记录的路线信息，把它们输入GPS形成线路，或者（常见于原路返回）把以前记录的路标编辑成一条线路。路线导向：把某条路线激活，按照和“找点”相同的方式，“导向”页会引导你走向路线的第一个点，一旦到达，目标点会自动更换为下一路点，“导向”页引导你走向路线的第二个点...若你偏离了路线，越过了某些中间点，一旦你再回到路线上来，“导向目标”会跳过你所绕过的那些点，定为线路上你当前位置对应的下一个点。 3.)回溯回溯功能实际是输入线路(route)的一种特殊方法，它在原路返回时十分好使。

计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用

国内讲堂11 继续医学教育　第２１卷第１２期计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用邱贵兴（中国医学科学院协和医科大学北京协和医院骨科　１００７１０）作者简介邱贵兴，男，江苏省无锡市人，教授，博士生导师，中华医学会骨科分会主任委员，中华医学会北京分会骨科专业委员会主任委员，中华骨科杂志主编，吴阶平医学基金会理事，中华医学会国际交流与合作工作委员会委员。影像导航技术问世之前，骨科医生在术中，凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料（Ｘ线片、ＣＴ、ＭＲＩ）和术中的Ｘ线透视进行定位。但是，解剖变异或解剖标志的缺乏等往往会导致术中的定位偏差。因此，手术者的实践经验就非常重要。然而，即使是非常有经验的骨科医生，用传统方法进行较精确定位的手术，也有出现偏差的可能性。临床和实验研究已经显示，用传统定位方法行腰椎椎弓根钉植入的失误率为２０％～３０％。然而，如果应用影像导航技术，椎弓根钉植入的失误率只有０～４％。近年来，计算机辅助影像导航系统用于术前制定手术计划和术中导航，在手术过程中跟踪手术器械，帮助骨科医生更精确和更安全地进行多种复杂手术。因此，该技术有许多不可替代的优越性，已被越来越广泛地应用于骨科手术中。１　骨科计算机辅助导航技术的简史影像导航，也称为无框架立体定向。１９８６年Ｒｏｂｅｒｔｓ首次报告使用声波数字化仪跟踪手术器械或显微镜的方法，从而开创了无框架立体定向神经外科。随后，Ｂｅｒｎｅｔｔ和　Ｒｅｉｎｈａｒｄ对超声波系统进行了改进，使导航精度有了一定的提高，但声学环境及温度很容易造成干扰而使导航失败。１９９１年日本的Ｗａｎａｔａｂｅ和美国的Ｐｅｌｌ相继发明了遥控机械臂定位系统，可以不受瞄准线约束。但因其体积过大，使医生的操作受限。１９９２年，使用红外线跟踪技术的影像导航系统在美国开始应用于临床。这是世界上首台光学手术导航系统，由于其精度较高，所以成为目前市场上的主流产品。同年，著名的神经外科专家Ｋｅｖｉｎ　Ｆｏｌｅｙ将光学手术导航系统应用于脊柱外科领域。１９９５年，Ｇｕｎｋｅｌ推出了电磁感应型导航系统，但由于手术室各种金属器械及仪器都会影响电磁场，从而影响其精度，所以未能很好推广。１９９９年首台完全针对骨科的手术导航系统进入市场。Ｘ线透视和红外线跟踪技术、计算机定点手术技术的结合提供了一种新颖的术中影像导航的方法，减少了术中Ｘ线透视的缺点。同时，应用术前的ＣＴ和ＭＲ扫描数据进行骨结构的三维重建，在术前进行手术方案设计，并在术中对正常或病变结构进行精确定位，以协助医生安全、精确地完成手术。２　骨科计算机辅助导航系统的组成及工作原理以Ｘ线透视影像导航为例，Ｘ线透视法和计算机技术的结合增加了标准透视法的优点，减少了缺点。在“Ｃ”型臂透视Ｘ线机的图像增强器上安装校准靶，经过一次或多次投照中获得的透视图像和位置校准后，计算机工作站就可以建立起一个透视图像的模型，将追踪的手术器械与保存的图像叠加在一起。当手术器械对之前获得的透视图像进行操作时，系统可以同时显示它们在多个平面上的位置关系，这种方式称为“虚拟透视”。透视图像可保存，透视时手术人员可以从手术区域离开，大大减少了放射线辐射。而且系统已保存了多次投照的影像和有效的数据，因此不必重新摆放“Ｃ”型臂。“Ｃ”型臂可以推离手术区域，导航可以继续，而且不妨碍医生的操作。近年来，新型的计算机辅助导航系统可将患者的术前薄层ＣＴ扫描（可以０．８　ｍｍ）或ＭＲ扫描数据进行处理，使患者的骨骼扫描数据变成三维立体虚拟图像储存在计算机中。医生可在术前利用该计算机系统进行详尽的手术设计。术中应用光学定位系统，跟踪测量手术器械上的发光二极管或被动反射球的位置。由计算机测算手术器械与被操作的骨结构之间的位置关系，可以动态的显示手术器械

导航仪路径规划技巧

经常有朋友抱怨说GPS导航指的路线不正确，也经常有朋友问如何去进行GPS软件内的路径选择设置。其实为了满足不同驾驶行程需要，GPS提供了多种导航模式，使我们可以用最短的时间和最便捷的路径到达目的地。下面介绍各种路径的用法。一般的GPS都有以下几种路径规划模式可以选择：系统推荐模式——此种模式会自动进行时间、费用、路程的优化。初次使用GPS 的最适合此种模式。最短路径一此种模式为从出发地到目的地理论上的最短距离，在市内行驶时可能会因为单方面追求最短距离而违反交通规则。比较适用于跑长途节省油费。最快路径一此种模式为了追求最快到达目的地，会尽量走城市主干道和高速公路，因此会产生绕路或有交高速公路费的情况。不走高速——此种模式可在长途行驶时节省高速公路的缴费。悦昇导航仪也可以提供多种到达方式供用户选择在日常使用中，设置好目的地后应先大概看一遍电脑规划出的路线是否合理，心里有数再上路。目前电子地图中无法集成实时的交通状况信息，所以仅仅能够通过电子地图内记录的道路速度或级别去计算一条符合条件的线路。同时在GPS路径规划中有时会出现违反当地实际交通规则的情况，这是因为地图的采集整理以及报送国家测绘局进行检验认证需要3～6个月的时间，因此在下次地图更新前的这段时间内，当地交通部门所更改的单行路等路况信息或新近通车或已取消的道路将无法在地图中体现出来。所以在根据导航进行行驶过程中还要按当地交通规则实际情况进行适当调整。使用时通常先选择“最快线路”，规划好路径后浏览是否合理，

并在行驶过程中根据实际状况改变行车路线，让GPS根据你的实际行车路线改变路线计算。在实际导航行车过程中，一定要注意观察，多动脑子，GPS设备可以提供路线指导，其实最关键的是自己的车所在地理位置的参考。如果道路有路标，根据路标行进是比较准确的，不过在城市外，很多地方路标不明显，甚至没有，这时候要根据自车位置、地图上的位置及车头方向判断自己的行进方向。在使用导航设备计划路线的时候，还要注意，由于交通状况、道路维修、路线改造等情况不可能非常及时反应在电子地图上，所以电脑计算出的路线可能是“最短”“最快”“最省钱”，但在加入了实际条件因素后，可能并不一定是最佳路线。以上这些方法技巧主要是针对初次使用车载GPS用户．如有了这些心理准备，就不会觉得卫星导航不好用了。只要能到达目的地，卫星导航对你来说就是很好用的东西了，至于是不是省时、路程是不是较短，都别要求太高，只要能顺利到该地就好，也许路程中会有一些啼笑皆非的规划而多走一些路，但是久而久之，你会了解现行卫星导航的特性，用起来也就不会那么不顺手了。导航大致算是一个指南针的作用吧，的确不认路只有靠它作向导了，识路就没必要用它，只要你要到东方某一地点，它不把你带到北方就是一个整体不会错，在天桥下没信号时只有看路标最可靠了！其实导航仪和地图是用来折腾的！！

导航方式和进近

导航方式和进近简述 --------- 丁俊进近是指飞机下降时对准飞机跑道的过程，在进近阶段，要使飞机调整高度，对准跑道，从而避开地面障碍物，因此紧急是有着严格的标准和操作规程的。现在民航比较成熟的进近方式就是“五边进近”。何为“五边”？我们从上方俯视机场实际上可以看到机场是一个标准的四边形，但是由于我们处在三维空间，飞机的起飞和降落就不在一个平面上，于是将其中一边分成了两边：离场边（UPWIND)和进场边（FINAL),于是就形成了处于三维空间中的立体五边，下图就是五边的示意图，同样也是一个简单的起飞-降落的五边航线。数字就代表一边（UPWIND，离场边），二边（CROSSWIND，侧风边,方向和跑道成90度），三边（DOWNWIND，下风边，方向和起飞方向反向平行），四边（BASE，底边，与跑道垂直，开始着陆准备），五边（FINAL，进场边，与起飞方向相同，着陆刹车）而对于准备进近着陆的飞机来说，五边实质上就是围绕机场转一圈，下图就显示了几个进近切入方向。我们可以看出由于将要降落的飞机相对于跑道的方位不同，有的飞机仅仅就飞了一边，从进场就直接完成了进近着陆。受制于航线，风速，空域和机场繁忙程序，ATC 的指挥，进近航线不一定严格要飞完五边，可以适时的从某条边直接切入。飞机利用无线电发射台（信标台）发射出的电波在天空中画出一条条航路，飞机根据这些无线电信号就可以精确在航路上飞机，由此飞机开始了仪表飞行时代，无线电导航设备在过去的几十年里发展出很多种类。我国目前正在使用的主要有两类，一类叫无方向信标NDB，

对应的是ADF系统，另一类是甚高频全向信标（VOR）和测距仪（DME）组成的系统ADF系统可以测量飞机到选择地面太的相对方位角，同时还可以收听气象报告和中波广播。ADF接受来自NDB（NON-DIRECTIONAL BEACON）的信号来计算方位角（下图B），该角度会随着航向的改变而改变。 VOR的基本作用就是为机载VOR提供一个复杂的无线电信号，经VOR接收机解调后，测出地面VOR台相对于飞机的磁方位（下图A）。使用VOR航路飞行时，飞行员只能知道发射台的方向，但不能确定飞机和发射台之间的距离，而DME则解决了这个问题。随着现代民航的发展，以上两种导航方式（非精密进近）的精密程度都有所欠缺，现代飞机开始使用精密进近方式，也就是仪表着陆系统ILS，ILS需要三种地面设备，分别为水平引导LOC，垂直引导G/S，距离引导MARKER，来给飞机提供下滑道，航向道和距离信息，以完成精密进近的过程。 ILS系统结合GPS全球定位系统，产生了目前民航主用的导航方式，无线电导航方式则成为其备用方式。

用超级链接设计导航教学设计

课题名称：用超级链接设计导航（一）教学内容分析 1.本课的主要内容本课是第12课《用超级链接设计导航》，是学生学习利用自选图形绘制导航图和编辑图文资料之后的学习内容，主要以为“广东风情游”设计导航为主线学习超级链接的设置,此内容的学习，有助于学生设置幻灯片相关内容的跳转，对完善幻灯片作品起到重要的促进作用。 2.教学重点、难点重点：对各种对象设置超链接。难点：对文本与文本框设置超链接的区别；不同动作按钮的功能。（二）教学对象分析本课的教学对象是小学五年级的学生，在前面已学习了利用自选图形绘制导航图和编辑图文资料，基本能够创作出线性幻灯片作品。但在创作过程中，他们对如何实现幻灯片相关内容的跳转经常感到困惑，迫切希望解决此类问题。另外，学生通过前一阶段的学习，创作积极性高，乐于尝试，渴望掌握幻灯片操作的更多技巧。（三）教学目标 1．知识与技能（1）了解超级链接的含义与作用。（2）掌握对文本、图片的超级链接。（3）学会利用动作按钮设置返回主页按钮的方法。 2．过程与方法通过自主尝试，互动交流，掌握给不同对象设置超级链接的方法和技巧。 3．情感态度（1）在自主探究和互动交流中，养成积极思考、大胆质疑的学习习惯。（2）通过“用超级链接设计导航”活动，体验创作的成功感,激发学生学习的兴趣。（四）教学策略本课以“做中学”为指导思想，在教法上主要采用任务驱动教学法，以设计“广东风情游”导览图活动为主线，围绕着对“文字”、“图形图像”、“动作按钮”设置超级链接三个知识点展开教学，从三个不同层次、梯度任务来开展教学。同时，设置了“学习反思表”，让学生通过自我评价巩固与内化新知，从而达到知识的意义建构。教学过程我设置了“范例对比，引入课题——任务驱动，学习新知——巩固练习，学以致用——作品交流，总结提升”四个环节来开展教学，在学习过程中，学生可以通过看书，上机探究进行自主学习，也可以通过师生互动，生生互动完成任务。教师在整个过程中是课堂教学的组织者、参与者，是学生学习的引导者和帮助者。本课力求学习贴近学生生活，引导学生学以致用，让学生在课堂中体验学习的乐趣，从而提高教学效果。（五）教学环境多媒体电脑室、教学广播软件、教学范例。

VOR导航

ＶＯＲ导航零基础教程个小三角，示下滑道在您左边，您应该向左转截获；反之亦然。白色横指针在在ＶＯＲ指示仪中，白色竖指针（现在有点偏右，（＊＾＿＿＾＊）　图中红框中是ＮＡＶ１无线电接收机和ＮＡＶ１所对应的ＶＯＲ指示仪ＮＡＶ：机载甚高频无线电接收机，和收音机工作原理差不多，就是工作方式不太一样，分为ＮＡＶ１和ＮＡＶ２．个ＤＭＥ台组合确定飞机位置。２、利用航路上的ＶＯＲ台引导飞机沿航线飞行。３、终端引导飞机进场和非精密ＶＯＲ的直线就是ＶＯＲ的一条径向线。ＶＯＲ系统主要具有以下３种功能：１、利用两个ＶＯＲ台或利用一个ＶＯＲ台和一它由地面基站向３６０方向每个方向发射一道无线电波，每束无线电波即称为ＶＯＲ的幅向，延某束波穿过第一次写教程，希望对新手有帮助，老鸟绕道，谢谢。赫的甚高频段，故此得名。ＶＯＲ：甚高频全方向无线电信标台的简称，其工作频段为１０８．００　兆赫－　１１７．９５　兆首先掌握一点基础知识：近进。ＤＶＯＲ的测角误差在１°，精度±２°￣±４°。ＤＭＥ：ＤＭＥ是通过无线电测量飞行器到导航台距离的一种装置。ＤＭＥ工作在超高频段，分机载设备和地面设ｄｍｅ机备两部分。基本工作原理是：机载设备发射一个脉冲信号，地面设备接收到该信号后返回给机载设备一个应答信号。机载设备根据发射信号和接收到应答信号的时间差，就可以结合无线电波的速度算出飞行器与地面台站的距离。当　ＤＭＥ　地面设备和甚高频全向信标或者仪表着陆系统同时安装时，分别称做ＶＯＲ－ＤＭＥ　和　ＩＬＳ－ＤＭＥ。闲话不多说，上飞机　嘻嘻……）是偏航指示，当纵杆向左偏，就说明径向线ＶＯＲ导航中没作用，但在ＩＬＳ近进的时候可以指，左下角的ＯＢＳ是径向线选择开关，用来选择您所要飞的ＶＯＲ幅向，如图现在选择的是３４１度径向线，竖杆下还有朝上说明您真正向台飞行，朝下就是背台，在ＮＡＶ１中输入ＶＯＲ频率时，要先输入到左边（现在１１２．２０）的位置，然后点击白色双箭头把它转到左边来激活它，很多新手都在这里为难，弄不清左右两个位置是干什么的，本人曾经也是，呵呵。蓝框中是ＮＡＶ２接收机和ＮＡＶ２的ＶＯＲ指示仪，用法和ＮＡＶ１一样，只是没有横杆和背向台指示。黄框中是ＤＭＥ测距仪，用来大概估算过台时间或和ＶＯＲ台的距离，但因为飞机在天上飞，所以显示的值要比实际值要大。偏右的Ｒ１和Ｒ２是选择对ＮＡＶ１还是ＮＡＶ２测距。

GPS在汽车导航和交通管理中的应用实用版

YF-ED-J5573 可按资料类型定义编号GPS在汽车导航和交通管理中的应用实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. （示范文稿）二零XX年XX月XX日

GPS在汽车导航和交通管理中的应用实用版提示：该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全，以及交通运输安全等方面的管理，使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行，防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。三维导航是GPS的首要功能，飞机、船舶、地面车辆以及步行者都可利用GPS导航接收器进行导航。汽车导航系统是在GPS的基础上发展起来的一门新技术。它由GPS导航、自律导航、微处理器、车速传感器、陀螺传感器、CD—ROM驱动器、LCD显示器组成。 GPS导航是由GPS接收机接收GPS卫得信号（三颗以上），得到该点的经纬度坐标、速度、时间等信息。为提高汽车导航定位的精度，通常采用差分GPS技术。当汽车行驶到地

下隧道、高层楼群、高速公路等遮掩物而捕捉不到GPS卫星信号时，系统可自动导入自律导航系统，此时由车速传感器检测出汽车的行进速度，通过微处理单元的数据处理，从速度和时间中直接算出前进的距离，陀螺传感器直接检测出前进的方向，陀螺仪还能自动存储各种数据，即使在更换轮胎暂时停车时，系统也可以重新设定。由GPS卫星导航和自律导航所测到的汽车位置坐标、前进的方向都与实际行驶的路线轨迹存在一定误差，为修正这两者间的误差，使之与地图上的路线统一，需采用地图匹配技术，加一个地图匹配电路，对汽车行驶的路线与电子地图上道路的误差进行实时相差匹配，并做自动修正，此时，地图匹配电路通过微处

基于实时路况及动态导航的交通综合信息平台

成果上报申请书（同2010年）

1、“成果专业类别”指：核心网、无线、传输、IP、网管、业务支撑、管理信息系统、市场研究、数据业务、数据网络、通信电源、空调、其他。 2、“成果研究类别”指：超前研究、新产品开发、相关网络解决方案、现有业务优化、其他。 3、“所属专业部门”指：完成该成果的单位在省公司或地市分公司所属的专业部门线条。可填写：规划计划线条、网络线条、业务支撑线条、管理信息系统线条、数据线条、市场线条、集团客户线条、其他。 4、“省内评审结果”指：优秀、通过。 5、“对企业现有标准规范的符合度”指：列举该成果使用并符合的中国移动统一发布的企业标准的名称和编号，详细描述该成果在现有的企业标准基础上所需新增的功能要求（如业务流程的改变、设备新增的功能要求等）。 6、“文章主体”：根据不同科技成果分类实施不同的主体要求，具体如下：基于实时路况及动态导航的智能交通服务中国移动通信集团广东有限公司深圳分公司一、项目概况

1、项目背景（1）深圳交通承载压力巨大，市民对公交、地铁线路的查询、换乘信息及道路的实时情况、动态导航有强烈的需求，具体体现： ?人口密度很大：1600余万； ?本地机动车总数170多万辆，每天上牌近千量；全国交通密度第三高城市。 ?公交出行：500万/天，人均出行时间2小时； ?信息服务的提供只有三个渠道：106.2交通广播；交警干线诱导屏；google map ?导航终端：基于地图的路线规划，只是指路，没有结合综合的交通信息路况进行智能引导。（2）深圳市政府交通信息服务发布系统服务滞后，具体表现： ?交通信息数据条块分割，未能一体化整合 ?交通信息发布渠道不畅 ?交通信息服务与交通管理未能协调配合（3）国内外经验表明交通信息服务能有效提升出行效率缓解交通拥堵。 2、项目开展的目的（1）帮助政府道路主管部门充分利用现有多种交通设施，有效引导行人交通途径选择；（2）成为连接市民工作、学习、生活、娱乐、出行、通信的服务枢纽（3）节省出行的道路通行时间，为人们提供便捷、智能的交通服务。 3、研究的内容深圳移动努力通过建立一个涵盖路况信息、路径导航、公交换乘、航班铁路、客运渡轮等丰富内容的专业、高效、安全、便捷的交通信息平台,同时结合交通便民、位置服务等多种应用服务，提高服务认知度，增强综合运用能力,满足公众在城市及城市间的出行需求。

蚁群算法在城市交通导航系统中的应用_李霞

引言随着城市化的进展和汽车的普及，交通拥挤在加剧，交通事故频发，交通环境恶化，其造成的经济损失是巨大的。解决交通拥挤的直接办法是提高路网的通行能力，但城市空间有限，建设资金筹措困难。同时，由于交通系统是一个相当复杂的大系统，涉及的因素众多，因此建设一个综合性的，能够面向车辆、道路和人的具有实时追踪能力、控制能力、指挥能力的现代化智能交通系统来解决日益严重的交通道路问题已迫在眉睫。智能交通系统（ＩＴＳ）是在关键基础理论模型研究的前提下，把先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合应用于地面交通的管理体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用，实时、准确、高效的交通运输管理系统［１］。随着计算机的普及以及地理信息科学的发展，地理信息系统（ＧＩＳ）因其强大的功能得到日益广泛和深入的应用。在智能交通系统中利用ＧＩＳ技术在全球范围内已是一种趋势。由于最优路径问题在实际中常用于汽车导航系统以及各种应急系统等（如１１０报警、１１９火警以及医疗救护系统），这些系统一般要求尽快计算出到出事地点的最佳路线，这就决定了最优蚁群算法在城市交通导航系统中的应用李霞１李瑞华２邹惠１黄红艳１王建东１１石家庄经济学院信息工程学院０５００３１２阳泉职业技术学院平定师范分院０４５２００路径问题的实现应该是高效率的。具体的城市交通最优路径问题一方面涉及交通网络图的建设，另一方面涉及到最优路径算法，本论文利用了蚁群算法来解决道路交通的最优路径问题。１蚁群算法蚁群算法是一种新型的模拟进化算法。该算法由意大利学者Ｍ．Ｄｏｒｉｇｏ、Ｖ．Ｍａｎｉｅｚｚｏ和Ａ．Ｃｏｌｏｒｉｎｉ等人在９０年代首先提出［２］［３］，称之为蚁群系统（ａｎｔ　ｃｏｌｏｎｙｓｙｓｔｅｍ），应用该算法求解ＴＳＰ　问题、分配问题，取得了较好的结果。算法受到真实蚁群觅食行为的启发，经过大量细致观察研究发现：蚂蚁个体之间通过一种称之为外激素（ｐｈｅｒｏｍｏｎｅ）的物质进行信息传递。蚂蚁在运动过程中，能够在它所经过的路径上留下该种物质，而且蚂蚁在运动过程中能够感知这种物质，并以此指导自己的运动方向，因此，由大量蚂蚁组成的蚁群的集体行为便表现出一种信息正反馈现象：某一路径上单位时间走过的蚂蚁越多，表明该路线的可用性越好，则后来者选择该路径的概率就越大。蚂蚁个体之间就是通过这种信息的交流寻找最优的到达食物源的线路［４］。２蚁群算法在解决道路最短路径问题中的应用２．１算法描述根据蚁群算法的要求，在解决道路最优路径问题中，一方面考虑所选路径的长度，另一方面考虑所选路径上的车流量。所选路径的长度可以在电子导航地图上显示出来，因此本算法会从较短的路径上选择车流量少的路段来作为本次出行的最优路线。算法中需要做以下设计：目前要寻找最短路径的车辆所在点为蚁群的巢穴；车主所选择的目的地所在点为食物源。每一个行驶在路上的车辆都是一只在觅食的蚂蚁，它们的出发点和目的地就视为巢穴和食物源，每条道路为蚂蚁可走的路径，每条路径上的车辆数作为该路段上的气味。由路段上的气味值来计算选择该路段的概率。需要说明的几点问题：（１）行驶在同一路段上的车辆可以认为是同一巢穴的蚂蚁，也就是说在本系统中的蚁群可以是多个；（２）原始蚁群算法的某路线上气味值是与其上经过的蚂蚁数目相关的，经过的蚂蚁越多，气味值越大，选择本条路径的概率也就越大。而在本算法中，选择路径的概率是和路径上行驶的车辆数，即该路径上的气味成反比的，车辆数越多，气味越大，选择的概率越小；反之越大。（３）原始蚁群算法存在一个外激素蒸发量，主要目的是为了减小历史气味对现有气味值的影响。这里我们也假设当前路段的气味就取单位时间内路段上的车辆的个数，因为只有这样才能真正实时的反映出路段上的交通情况，才能够对最优路径的选择起到较好的导航作用。２．２最优路径搜索过程描述下面以某一车辆的最优路径搜索为例，说明蚁群算法的执行过程。本算法实现必须在ＧＩＳ车载定位系统中实现，司机可以在电子地图上选择目的地，然后由系统运用蚁群算法给出当前可选择的最优路径，起到较好的导航作用。算法的执行过程如下：第一步：正在行驶中的车辆在电子下转第１３３页

交通导航系统道路交通事件物联网数据采集和发布要求

交通导航系统道路交通事件物联网数据采集和发布要求 1范围本标准规定了利用物联网技术采集道路交通事件信息，并在导航系统中发布的一般规定、交通事件的分类、物联网数据采集、导航信息发布的要求。本标准适用于各类道路发生的交通事件。 2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB5768道路交通标志和标线 3术语和定义 3.1 交通事件traffic incident 道路上非周期性发生的，使道路通行能力下降、影响交通安全或公共安全的事件，包括交通事故、施工养护、车辆故障、道路损坏及临时性交通管制类事件。 3.2 二次事件secondary incidents 由初次交通事件引发的其他交通事件，包括初次交通事件涉事车辆、初次交通事件引起的排队车辆有关的交通事件。 3.3 安全预警safety advance warning 为降低二次事件发生率，通过设置交通控制设施、导航伴随提示等手段向相关道路使用者发出的安全警示、诱导。 3.4 道路封闭road closure 道路各车道均关闭。 1

3.5 车道关闭lane closure 道路某个方向上一条或几条车道关闭。 3.6 物联网internet of thing 通过感知设备，按照约定协议，连接交通设施、出行者、系统平台、信息资源，对真实交通场景、数字化信息进行处理并作出反应的智能服务系统。 3.7 终端设备data acquisition terminal 依托物联网技术采集交通事件数据的终端、设备。 3.8 数据采集data acquisition terminal 基于物联网终端设备采集交通事件数据。 3.9 定位相对误差relative positioning error 终端设备定位点和相应的真实点之间的距离。 4一般规定 4.1交通事件应通过终端设备进行即时采集，并在交通导航系统协同发布。终端设备宜与既有交通设施相结合设置，也可以单独设置。 4.2交通事件的采集、发布应准确、规范，并满足以下要求： 1）终端设备应按本标准的要求规范设置，并满足相关交通设施的设置规范； 2）导航系统发布的交通事件类型、位置应规范； 3）交通事件数据采集与导航发布应对应。 4.4交通事件在交通导航系统中的发布应及时、连续，并满足以下要求： 1）终端设备感知到交通事件，至导航系统发布的时间间隔不应大于3min； 2）交通事件在消散前应在导航系统连续播报。 2

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