51单片机多机通信程序

51单片机多机通信程序(主机部分)

/* multi_m.c */

/* 多机通信的主机部分*/

#ifndef __MULTI_M_C__

#define __MULTI_M_C__

#include

#include

#define __MAX_LEN_ 64 // 数据最大长度

#define _MHZ_ 11 // 设置单片机使用的晶振频率(11.0592MHz)

/* 以下为程序协议中使用的握手信号*/

#define __SUCC_ 0x0f // 数据传送成功

#define __ERR_ 0xf0 // 数据传送错误

void init_serial(); // 串口初始化

void send_data(unsigned char *buf); // 发送数据

void delay10ms(unsigned int count); // 延时子程序(10ms)

void main()

{

char buf[__MAX_LEN_];

unsigned char i = 0;

unsigned char tmp;

unsigned char addr; // 该字节用于保存要通信的从机地址

/* 为缓冲区赋初值*/

P0 = 0xff;

while(P1 != 0) // 每隔100ms从P0口读取，若读取到0则表明数据采集结束

{

*(buf+i) = P0;

delay10ms(10); // 延时100ms

P0 = 0xff;

i++;

}

*(buf+i) = 0; // 缓冲区最后一个字节为0表示数据结束

/* 读要访问的分机地址*/

P0 = 0xff;

addr = P0;

/* 串口初始化*/

init_serial(); // 初始化串口

EA = 0; // 关闭所有中断

/* 发送地址帧并接收应答信息，如果接收的信号与发送的地址信息不同，则重新发送地址帧*/

tmp = addr-1;

while(tmp != addr)

{

/* 发送从机地址*/

TB8 = 1; // 发送地址帧

SBUF = addr;

while(!TI);

TI = 0;

/* 接收从机应答*/

RI = 0;

while(!RI);

tmp = SBUF;

RI = 0;

}

/* 发送数据并接收校验信息，如果接收的信号为0FH，表示从机接收成功，否则将重新发送该组数据*/

tmp = __ERR_;

while(tmp != __SUCC_)

{

send_data(buf); // 发送数据

RI = 0;

while(!RI);

tmp = SBUF;

RI = 0;

}

while(1); // 程序结束，进入死循环

}

/* 初始化串口*/

void init_serial()

{

TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2

TH1 = 250; // 设置初值

TL1 = 250;

TR1 = 1; // 开始计时

PCON = 0x80; // SMOD = 1

SCON = 0xd0; //工作方式3，9位数据位，波特率9600bps，允许接收

}

/* 发送数据*/

void send_data(unsigned char *buf)

{

unsigned char len; // 保存数据长度

unsigned char ecc; // 保存校验字节

len = strlen(buf); // 计算要发送数据的长度

ecc = len; // 开始进行校验字节计算

/* 发送数据长度*/

TB8 = 0; // 发送数据帧

SBUF = len; // 发送长度

while(!TI);

TI = 0;

/* 发送数据*/

for(i=0; i

{

ecc = ecc^(*buf); // 计算校验字节

TB8 = 0; // 发送数据帧

SBUF = *buf; // 发送数据

buf++;

while(!TI);

TI = 0;

}

/* 发送校验字节*/

TB8 = 0; // 发送数据帧

SBUF = ecc; // 发送校验字节

while(!TI);

TI = 0;

}

/* 延时10ms，精度较低，参数count为延时时间*/

void delay10ms(unsigned int count)

{

unsigned int i, k;

unsigned char j;

unsigned int tmp;

tmp = (int)((100*_MHZ_)/12);

for(i=0; i

for(j=0; j<100; j++)

for(k=0; k

}

#endif

51单片机多机通信程序(从机部分)

/* multi_s.c */

/* 多机通信的从机部分*/

#ifndef __MULTI_S_C__

#define __MULTI_S_C__

#include

#include

#define __MAX_LEN_ 64 // 数据最大长度

#define _MHZ_ 11 // 设置单片机使用的晶振频率(11.0592MHz)

/* 以下为程序协议中使用的握手信号*/

#define __SUCC_ 0x0f // 数据传送成功

#define __ERR_ 0xf0 // 数据传送错误

void init_serial(); // 串口初始化

unsigned char recv_data(unsigned char *buf); // 接收数据

void Beep_ok(); // 蜂鸣表示数据接收ok，该函数代码未给出void main()

{

char buf[__MAX_LEN_];

unsigned char i = 0;

unsigned char tmp = 0xff;

unsigned char addr; // 保存本机地址

/* 从P1口读取本机地址*/

P1 = 0xff;

addr = P1;

/* 串口初始化*/

init_serial(); // 初始化串口

EA = 0; // 关闭所有中断

/* 进入设备应答阶段*/

while(1)

{

SM2 = 1; // 只接收地址帧

/* 如果接收到的地址帧不是本机地址，则继续等待*/

tmp = addr-1;

while(tmp != addr)

{

RI = 0;

while(!RI);

tmp = SBUF;

RI = 0;

}

/* 发送应答信号，并做好接收数据的准备*/

TI = 0;

TB8 = 0; // 主机不检测该位

SBUF = addr;

while(!TI);

TI = 0;

SM2 = 0; // 允许接收数据信息

/* 数据接收*/

tmp = 0xff;

while(tmp == 0xff) // 如果数据校验失败则重新接收数据

{

tmp = recv_data(buf); // 校验失败返回0xff，检测到地址帧则返回0xfe，接收成功则返回0

}

if(tmp == 0xfe) // 在数据接收过程中，如果发现地址帧，则重新开始整个接收过程

continue;

Beep_ok(); // 蜂鸣表示数据接收成功

}

}

/* 初始化串口*/

void init_serial()

{

TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2

TH1 = 250; // 设置初值

TL1 = 250;

TR1 = 1; // 开始计时

PCON = 0x80; // SMOD = 1

SCON = 0xd0; //工作方式3，9位数据位，波特率9600bps，允许接收

}

/* 接收数据，注意该函数使用buf指向的缓冲区保存数据，在数据末尾使用’\0’表示数据结束

* 返回值为0，数据校验成功，返回值为0xfe，接受过程中接收到地址帧，返回值为0xff，数据校验失败

*/

unsigned char recv_data(unsigned char *buf)

{

unsigned char len; // 该字节用于保存数据长度

unsigned char ecc; // 该字节用于保存校验字节

unsigned char i,tmp;

/* 接收数据长度*/

RI = 0;

while(!RI);

if(RB8 == 1) // 若当前接收为地址帧则返回0xfe

return 0xfe;

len = SBUF;

RI = 0;

/* 使用len的值为校验字节ecc赋初值*/

ecc = len;

/* 接收数据*/

for(i=0; i

{

while(!RI);

if(RB8 == 1) // 若当前接收为地址帧则返回0xfe return 0xfe;

*buf = SBUF; // 接收数据

ecc = ecc^(*buf); // 进行字节校验

RI = 0;

buf++;

}

*buf = 0; // 表示数据结束

/* 接收校验字节*/

while(!RI);

if(RB8 == 1) // 若当前接收为地址帧则返回0xfe return 0xfe;

tmp = SBUF;

RI = 0;

/* 进行数据校验*/

ecc = tmp^ecc;

if(ecc != 0) // 校验失败

{

*(buf-len) = 0; // 清空数据缓冲区

TI = 0; // 发送校验失败信号

TB8 = 0;

SBUF = __ERR_;

while(!TI);

TI = 0;

return 0xff; // 返回0xff表示校验错误}

TI = 0; // 校验成功

TB8 = 0;

SBUF = __SUCC_;

while(!TI);

TI = 0;

return 0; // 校验成功，返回0

}

#endif