PLC三层电梯控制设计
1. 三层电梯PLC控制系统设计
1.1实训目的
本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训内容和控制要求
工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
三层楼电梯的自动控制要求如下：
（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；
（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；
（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；
（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；
，由2F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到3F、2F，而2F）当电梯停于5（．LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；
（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2
控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；
（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；
（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；
（9）每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机；
（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。
1.3电梯的结构
1-减速箱 2-曳引轮
导向轮3-曳引机底座 4- 机座5-限速器 6- 曳引钢绳7-导轨支架 8-
紧急开关开关碰铁 10-9- 轿架导靴 12-11- 14-轿门安全钳13- 16-绳头组合15-导轨 18-补偿链17-对重 20-张紧置19-补偿链导轮底
坑21-缓冲器 22- 呼梯盒23-层门 24- 随行缆层楼指示灯26-25-
28-轿内操纵箱27-轿壁井道传器 30-29-开门机控制柜31-电源开关 32-
1.3图电梯的结构
1.4 I/O分配表
完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的
需求量和控制过程的难易程度。根据控制要求，对PLC进行I/O配置，具体分配
如下：
1数字量输入部分
在电梯控制系统中，要求的输入有运行/维修、上行下行、开关门、楼层选择
按钮，以及压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。输入分配表如表：
表1.4.1数字输入量地址分配
模拟量输入部分2.因此增加在控制系统中，由于需要测量电梯厢内的重量是否超过限定范围， /输出模块采集重量。具体分配如表：了模拟量输出
输入设备输入地址
AIWO 压力传感器
表1.4.2模拟量输入地址分配
3.数字量输出配置
在这个控制系统中，主要输出控制的设备有各种继电器、电动机和一些指示灯等, 其具体分配表如下：,个输出点13共有．
表1.4.3数字输入量地址分配
1.5电梯PLC控制系统设计
1.5.1梯形图
（1）电梯运行状态选择程序
按钮的默认状态为I0.0断开，在断开时中间继电器M0.0闭合，不论电梯处于什么位置，电梯直接下行到底层，如果电梯就在底层，则厢门上的限位器传送信号到PLC中，表示电梯已到达目标位置，延迟一段时间后，厢门开启进行维修维护工作。
语句表：
LD I0.0 A M0.6
= M0.1 R M0.3,1
LDN I0.0 = M1.1
= M0.0 TON T38,10
LD M0.0 LD M0.1
= M0.3 A T38
LDB= VB0,1 = M1.2
梯形图程序如下：
1.5.1 维修状态时的梯形图程序图
2）换速程序（为了保证电梯运行的快速稳定，而且能提供给乘客一个舒适的乘
坐的环境，该控制系统采用双速运行的方式。在电梯启动阶段，既能较快地到达
目标楼层，也不会产生较强的不舒适感。电梯的切换程序如图所示双速电梯从
选向、启动、运行、换速、停车过程向大于本电梯所在层，选向：通过比较电梯
所在的位置和要到达的位置作比较，门锁闭合，方向接触器,上行，小于本电梯
所在层向下行，起动条件：关门到位秒延时经过2抱闸开闸,通过串接电阻将压
启动,）吸合吸合,快车接触器（KKC,当到达所选楼层换速区时发出减速
960RP/MIN,吸合后全压运行,电机速度(KA1),吸合通过串接慢车减速电阻缓冲
KMC(KKC)(KA1)信号接触器释放,慢车接触器秒钟延时二1再经过,吸合短接部分
缓冲电阻KA2秒延时一级减速接触器1经过．
级减速KA3吸合全部短接缓冲电阻此时电动机转速250RP/MIN,爬行到开门区,接
触器KMC,KA2,KA3,释放,抱闸失电合闸,开门接触器吸合开门.这就是整个双速
电梯的运行过程.
语句表：
LD M0.1
A M0.2 ；上行运行时
A M1.4
LD I0.7 O I1.0 ；楼层2和楼层3的下层限位器
ALD
；减速成慢速运行= M1.0 LD M0.1
；下行运行时A M0.3 A M1.4
；楼层1和楼层LD I0.5 2的上层限位器
O I0.6
ALD
；减速成慢速运行 = M1.0
LD M0.1
；上行限位器A M0.2
A M1.4
；楼层1LD I0.5 和楼层2的上层限位器
O I0.6
ALD
；加速成快速运行 = M0.7
LD M0.1
；下行运行时 A M0.3
A M1.4
LD I0.7
；楼层2O I1.0 和楼层3的下层限位器
ALD
= M0.7 ；加速成快速运行
梯形图程序如下：
电梯换速梯形图程序图1.5.2
）门定位程序（3而且需要对所在门定位程序中，不仅要利用三个限位器对电
梯门进行定位，在楼层的寄存器进行复位处理。电梯的门定位程序如图所示。
2、语句表LD I1.1
A I1.2
A I1.3
；三个限位器全部对准后，门定位完毕= M0.6
=
M1.1 ；抱闸停车LD M0.1 LPS
；电梯上运行时A
M0.2
LPS
的上层限位器；楼层LD I0.5 1O M2.0
ALD MOVB 0,VB1 MOVB 0,VB4 ；电梯上行时通过楼层1后，复位楼层1所有的与
上行有关的寄存器
LRD
LD I0.6 ；楼层2的上层限位器
O M2.1
ALD
MOVB 0,VB2
MOVB 0,VB5 ；电梯上行时通过楼层2后，复位楼层2所有的与
；上行有关的寄存器
LPP
；电梯到顶层 AB= VB0,3
= M2.0
= M2.1
A M0.6
；将楼层所有的上行存储器复位 MOVB 0,VB3
LPP
；电梯下行运行时A M,0.3
LPS
；楼层3LD I1.0 的下层限位器
O M2.2
ALD
MOVB 0,VB3
；电梯下行时通过楼层MOVB 0,VB7 3后，复位楼3所有的与
下行有关的寄存器
LRD
LD I0.7
O M2.3
ALD
MOVB 0,VB2
2MOVB 0,VB6 后，复位楼2所有的与；电梯下行时通过楼层下行有关
的寄存器
LPP
；电梯到达顶层AB= VB0,1
= M2.2
= M2.3
A M0.6
；将楼层所有的下行存储器复位 MOVB 0,VB1