调试camera总结
调试camera经验总结。
一个好的camera效果，需要多方面保证，1.senor,镜头,马达要好，这是源，如果源头不好，后面怎么优化都没有用。2.ISP要好，ISP是否有硬件滤波器？3A算法是否先进，iphone好也是其3A的算法很厉害。对于我们来说，首先是争取选择更好的物理，是否是背照式是sensor？如果需要夜景好是否是大pixel的sensor 或者是否是RGBW的sensor？镜头的光圈是否足够大，是5P，还是6P的，是否带有蓝光玻璃等？选定好了一款sensor，怎么开始我们调试工作。
1.找模组厂要到golden模组，如AWB，shading和AF的golden，后
续我们的调试都是基于这个模组，只有使用这种模组调试的才能cover尽可能多的模组。
如果有条件的话，可以向厂家要到一些corner模组，用来验证我们后续调试的效果怎么样?
2.点亮我们的sensor,检查出图是否正常？如色彩是否正常，power
noise是否很明显？马达是否能正常工作，闪光灯是否能正常工作？
3.Sensor是否烧入了OTP，如果烧入了OTP，需要导入OTP，验证
OTP工作是否正常？
4.以上都准备好了的话，我们就可以进入camera的调试。
对于调试一个camera的模组，我们首先要评估这个模组的能力怎么样？确定我们帧率和gain策略，
特别是对于帧率一旦修改，理论上整个效果都需要重新开始调试。
确定好了曝光表之后，我们就可以用golden模组拍raw图了，拍好raw图，按照高通的文档一步步进行调试。
调试完成之后，测一下客观指标，分辨率，AWB，饱和度，色彩误差，灰阶，亮度均匀性，色彩均匀性，noise等，需要保证各个客观指标不能有大问题，每一项由问题，都说明我们的那一方面调试或者是我们raw图片拍出问题，需要分析原因解决问题。
满足客观指标之后，再去测试各个主观测试场景，如室内人物，室内花草，室内文字，夜景照片，室外人物，室外花草，室外建筑物，室外汽车等各个场景，根据各个场景的问题再解决。
其中我们调试最多的就是清晰度和噪点，这也是我们花最多时间调试的，需要反复调试，在不同的光源下，都需要调试，最好配合我们的客观标准测试，要不能有可能会出大问题。
1.曝光表。
一个合适的曝光表，是整个项目调试的基础，否则后面可能出现非常多的问题，如帧率过低，客户在低亮情况下，很容易拍出模糊的照片，帧率过高，低亮情况下，拍出照片过暗，这个对于过往经验要求比较高，我个人比较喜欢把前置摄像头的帧率限定在
7.5，后置摄像头10，特殊摄像头再特殊处理。
2.AWB。
由于高通默认AWB不但和我们实际的场景的颜色有关，其实还和我们的亮度有关，在参数里面有一项outdoor index,indoor index。
如果这个没有设置好，AWB就有可能出现问题。
强烈建议不要手动修改AWB point。否则后续有可能出现很多奇怪的问题。
3.Luma target。
这是调节我们画面的整体亮度的值，不能出现过爆也不能出现过暗。
4.color_luma_decrease_ratio。
如果不调试这个值就有可能出现拍一些彩色物体时出现画面过暗。
5.gamma
一组好的gamma，可以让画面更通透，更清晰，我个人比较喜欢在夜晚时把夜晚的gamma拉的对比度更大。
6.清晰度和噪点
由于这里需要拍摄不同亮度下的raw照片，首先要确保raw照片拍摄
Camera调试比较需要实际项目的经验，不能简单从文档和资料中学到，做的多遇到的问题多，相对就经验丰富一些。
7．调试饱和度
第一版参数时，我们一般不修改这里，使用默认参数，只是最后调试完了，测试一下我们的对比度的高低，根据对比度的高低，适当
调整ACE。
CMOS摄像头调试知识分享
CMOS摄像头调试 目前，包括移动设备在内的很多多媒体设备上都使用了摄像头， 而且还在以很快的速度更新换代。目前使用的摄像头分为两种：CCD(Charge Couple Device电荷偶合器件)和 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor互补金属氧化物半导体)。这两种各有优劣：目前CCD主要使用高质量的DC、DV和高档手机上，其图像质量较好，但是整个驱动 模组相对比较复杂，而且目前只有曰本一些企业掌握其生产技术，对于选用的厂商来说成本会比较高昂，而且一些设备对与图像质量没有很苛刻的要求，对体积要求 会高一些;而CMOS正好满足这样的要求，CMOS模组则比较简单，目前很多厂商已经把驱动和信号处理的ISP(Imag 保证这些条件的正确性下，还要符合它的硬件电路要求，首要的是确定它的电源、时钟、RESET等信号是否符合芯片要求，其次要看所有的引脚是否连接 正确，这样保证外围的电路没有错误情况下才可能正确显示图像。各个厂商生产的产品各不相同，一些厂商的sensor 模组在默认状态下就可以输出图像，而有 些厂商的sensor模组必须要设置一些寄存器以后才可以得
到图像。区别是否可以直接输出图像，可以通过检测sensor 的输出脚，如果三个同步信号都有，数据线上也有数据，那一般就会有默认图像输出，另外也可以跟厂商联系获得有关信息。如果没有默认输出就需要设置寄存器 了，一般都是通过两线串行方式(IIC总线使用频率很高)设置寄存器。寄存器设置是整个调试过 程中最复杂的过程，当然要设置寄存器要先保证主芯片跟sensor模组之间通信是正确无误的，然后才是具体设置值的问题。保证通信无误，简单的方法就是读写一致(排除部分动态变化的寄存器)，就是说保证能够 每次写进去的数据都能正确读出来。寄存器设置方面，一般都会有很多寄存器，其中一些是关键的：例如软件RESET、工作状态、输出大小、输出格式、输出信 号有效性、像素频率等，另外一些对细调图像质量很有用处的寄存器暂时可以不管，还有部分寄存器比如自动暴光、自动白平衡这些建议都选择auto，这些功能 对图像质量影响很大，一般模组集成了ISP的都会有这个功能。当然不管是默认图像还是设置以后输出的，都需要细调，这时如果有可能，可以联系sensor 模组厂商，请他们给出推荐配置或者做一些技术支持，因为一般sensor内部都有一些寄存器是不对外公布的，只有厂商的FAE才这些寄存器的定义;自己调
摄像头基础知识培训
深圳市银之杰科技股份有限公司 摄像头基础知识培训 一.摄像头种类 (3) 二.USB摄像头工作原理 (3) 三.摄像头零件解构 (4) 1、图像传感器SENSOR (4) 2、数字信号处理芯片DSP (5) 3、镜头（LENS） (5) 4、USB线 (7) 四.摄像头驱动 (9) 五.摄像头的一些名词分辩率 (9) 1、分辨率 (9) 2、感光面积 (10) 3、灯光条纹（属于软件问题） (10) 4、景深 (12) 5、清晰度 (13) 6、坏点（属于硬件问题） (13) 7、色彩还原 (14)
8、FOV (14) 9、帧率 (15) 10、视频格式 (16) 11、失真（畸变） (17) 12、白平衡 (18) 13、曝光 (19) 14、带宽 (20) 15、DPI (21) 16、拍照方式 (22) 17、错误码 (23)
一.摄像头种类 摄像头是一种光电转换设备，种类主要包括USB 摄像头(USB 接口)，手机摄像头(DVP&MIPI 接口)，模拟摄像头(AV 接口，主要用于监控，车载等)，网络摄像头(RJ45&无线接口，主要用于监控)等。 USB 摄像头手机摄像头模拟摄像头网络摄像头 二.USB 摄像头工作原理 摄像头的工作原理大致为： 景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器（SENSOR）表面上，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过USB 接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。
三.摄像头零件解构 1、图像传感器SENSOR 在摄像头的三大结构组件中，我认为最重要的就是图像传感器了，因为感光器对成像质量起着决定性的作用，如果图像传感器效果不怎么好，无论后端的DSP和电脑端应用软件再强大，也不可能让图像效果有大的提升，而一个效果好的图像传感器采集到的图像甚至可以不需要后端处理。 感光芯片可以分为两类： CCD（charge couple device）：电荷耦合器件 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)：互补金属氧化物半导体 CCD的价格比较高，多用在网络摄像头，车载摄像头等监控设备上，还有就是数码相机，而CMOS摄像头则是非常主流（性能，包括价格）的大众级产品，从理论上说，CCD 传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制等方面都优于CMOS传感器，而CMOS传感器则具有低成本、低功耗、以及高整合度的特点。 简单地讲，就是CCD摄像头成像质量会更好，图像明锐通透、细节丰富，色彩还原度好，曝光准确。 之前的CMOS都是属于前照式，但随着科技的发展，现在的CMOS也发展出了背照式CMOS，背照式CMOS的制作工艺和前照式不同，能增大感光量，提高拍摄灵敏度，显著提高低光照条件下的拍摄效果，像现在我们的手机和数码相机800万及以上的摄像头，都已经采用了背照式。
监控摄像机的功能调试方法
监控摄像机的功能调试方法 监控摄像机的主要传感部件是CCD，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，CCD是电耦合器件（Charge Coupl e Device）的简称，监控摄像机它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件。是代替摄像管传感器的新型器件。 （１）同步方式的选择 A、对单台监控摄像机而言，主要的同步方式有下列三种： 内同步——利用监控摄像机内部的晶体振荡电路产生同步信号来完成操作。 外同步——利用一个外同步信号发生器产生的同步信号送到监控摄像机的外同步输入端来实现同步。 电源同步——也称之为线性锁定或行锁定，是利用监控摄像机的交流电源来完成垂直推动同步，即监控摄像机和电源零线同步。 B、对于多监控摄像机系统，希望所有的视频输入信号是垂直同步的，这样在变换监控摄像机输出时，不会造成画面失真，但是由于多监控摄像机系统中的各台监控摄像机供电可能取自三相电源中的不同相位，甚至整个系统与交流电源不同步，此时可采取的措施有： 均采用同一个外同步信号发生器产生的同步信号送入各台就摄像机的外同步输入端来调节同步。 调节各台监控摄像机的“相位调节”电位器，因摄像机在出厂时，其垂直同步是与交流电的上升沿正过零点同相的，故使用相位延迟电路可使每台监控摄像机有不同的相移，从而获得合适的垂直同步，相位调整范围0~360度。 （２）自动增益控制 所有监控摄像机都有一个将来自 CCD的信号放大到可以使用水准的视频放 大器，其放大量即增益，等效于有较高的灵敏度，可使其在微光下灵敏，然而在亮光照的环境中放大器将过载，使视频信号畸变。为此，需利用监控摄像机的自动增益控制（AGC）电路去探测视频信号的电平，适时地开关AGC，从而使监控摄像机能够在较大的光照范围内工作，此即动态范围，即在低照度时自动增加监控摄像机的灵敏度，从而提高图像信号的强度来获得清晰的图像。
摄像机和镜头的基本知识..
1. 相机基础知识 按感光器件类型可分为2大类,CCD器件和CMOS器件 CCD CMOS 设计单一感光器,集中统一放大每个感光器连接放大器 灵敏度同样面积下,感光开口小灵敏度底 成本线路品质影响程度高,成本高CMOS整合集成,成本低 解析度连接复杂度低,解析度高新技术解析度高 噪点比单一放大,噪声低放大器多,特性不一致,噪点高功耗比需外加电压,功耗高直接放大,功耗低 按用处分类可分为视觉相机和安防监控相机两大类 机器视觉安防监控 触发采集模 式 含有触发采集接口无触发采集接口分辨率从高到低都有, 很丰富一般较低 程序接口有完善的程序开发库, 尤其对图像捕捉功能支持很 齐全 一般只有连续视频捕捉功能 价格贵很便宜 数据传输接口各种类型都有: USB, 千兆以太网, Cameralink, 1394 目前以模拟接口为主, 数字接口 较少 按感光单元排列方法分为线阵扫描相机和面阵扫描相机 线阵相机面阵相机 结构特点结构简单, 在同等分辨率下的成本较低结构复杂,在同等条件下成本高
应用场合匀速运动的物体,如工业流水线可以使静止的, 也可以是运动的 分辨率512, 2K, 4K/行640x480, 800x600, 1024x768, ...2048x1536或者更高 光源光源只需要一窄条,这个画面比较均匀, 能在低照度下工作 整个面的光源较难做到均匀,照度要求高 彩色相机 形式 三线CCD,或者棱镜分光彩色滤光膜, bayer算法按彩色形成方式:
2: 镜头基础知识 镜头外形 机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动 ，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。 注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上 常用镜头参数：焦距 焦距是镜头最常用的参数，我们包装检测系列产品中使用的镜头有 3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多种规格(1/3”CCD的标准镜头为8mm)。 除杂系列产品一般都使用28mm的广角镜头(线扫描相机的标准镜头大概是40mm左右)。 焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高
MTK平台camera(摄像头)调试教程要点
Contents 一、手机CAMERA的物理结构：........................................................................................ - 4 - 二、 CAMERA 的成像原理： ................................................................................................. - 4 - 三、 CAMERA 常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 - 四、阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）：........................... - 6 - 五、 CAMERA 的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 - 1、电源部分：.................................................................................................................... - 7 - 2、 S ENSOR I NPUT部分：................................................................................................... - 7 - 3、 S ENSOR O UT P UT部分：............................................................................................... - 7 - 4、 I2C 部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。.................................. - 7 - 六、 MTK 平台 CAMERA 驱动架构： .................................................................................. - 8 - 七、 MTK 平台 CAMERA 相关代码文件（以下代码均为 MTK6575 平台）： .................... - 9 - 1、 C AMERA S ENSOR驱动相关文件.................................................................................... - 9 - 2、 S ENSOR ID 和一些枚举类型的定义............................................................................. - 9 - 3、 S ENSOR供电.................................................................................................................. - 9 - 4、 K ERNEL S PACE的 S ENSOR L IST，IMGSENSOR模块注册............................................... - 9 - 5、 U SER S PACE的 S ENSOR L IST，向用户空间提供支持的 S ENSOR L IST.........................- 10 - 6、 S ENSOR效果调整的接口............................................................................................- 10 - 八、 CAMERA 模块驱动、设备与总线结构： .....................................................................- 11 - A)驱动的注册： ..................................................................................................................- 11 - B)设备的注册： ..................................................................................................................- 11 - C)总线的匹配： ..................................................................................................................- 12 - 九、 CAMERA 驱动工作流程： ............................................................................................- 13 - 十、 CAMERA 驱动添加、调试流程：.................................................................................- 17 - Ghong Confidential Revision 0.1-Feb.14 2012- 3 - ?2012 Ghong inc.
手机摄像头调试经验分享
手机摄像头调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。7 s3 ?0 [) R. m( Z6 B% k 首先，要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳，这种一般是固定焦距的。有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，因为一般的sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对图像色彩产生影响，另外要注意在PCB设计时要保证镜头的聚焦中心点要设计在sensor的感光矩阵中心上。除了这点 CMOS Sensor硬件上就和普通的IC差不多了，注意不要弄脏或者磨花表面的玻璃。; k) `5 o3 L! { 其次，CMOS模组输出信号可以是模拟信号输出和数字信号输出。模拟信号一般是电视信号输出，PAL和NTSC都有，直接连到电视看的；数字输出一般会有并行和串行两种形式，由于图像尺寸大小不同，所要传输的数据不同，数据的频率差异也很大，但是串行接口的pixel clock频率都要比并行方式高（同样的数据量下这不难理解），较高的频率对外围电路也有较高的要求；并行方式的频率就会相对低很多，但是它需要更多引脚连线；所以这应该是各有裨益。（笔者测试使用的系统是8bit并行接口）另外输出信号的格式有很多种，视频输出的主要格式有：RGB、YUV、BAYER PATTERN等。一般CMOS Sensor模组会集成ISP在模组部，其输出格式可以选择，这样可以根据自己使用的芯片的接口做出较适合自己系统的选择。其中，部分sensor为了降低成本或者技术问题，sensor部分不带ISP或者功能很简单，输出的是BAYER PATTERN，这种格式是sensor的原始图像，因此需要后期做处理，这需要有专门的图像处理器或者连接的通用处理器有较强的运算能力（需要运行图像处理算法）。* }8 j0 {: W9 L2 ~' S) Z1 [* % G 不管sensor模组使用何种数据格式，一般都有三个同步信号输出：帧同步/场同步（Frame synchronizing）、行同步（Horizontal synchronizing）和像素时钟（pixel clock）。要保证信号的有效状态与自己系统一致，如都是场同步上升（下降）沿触发、行同步高（低）电平有效等。 通过以上介绍，我们就可以根据自己的使用的系统选择适合的sensor模组。要选择接口对应（如果并行接口，sensor模组输出数据bit位多于接受端，可以用丢弃低位的数据
camera调试工具
camera调试工具: 一、ISO12233 Camera Resolution Chart ISO12233分辨率测试标板遵照ISO12233的标准“摄影-电子照相画面-衡量方法"。这个测试标板在1 X 大小的这个活动区域,测量20 cm 高度只有约0.1毫米的误差。他具有几乎大部分解析度卡所具有的特征。是数码相机与手机摄像头品质测试的必备工具。可以提供实际拍摄的垂直分辨率和水平分辨率等辅助测试,采取统一拍摄角度和拍摄环境，分辩率的计算可以使用了HYRes软件，分开垂直分辨率和水平分辨率两部分进行。 ISO12233测试卡有以下3种规格 一倍标准卡200 x 178mm 两倍标准卡400 x 711mm 四倍标准卡800 x 1422mm 相关图片[点击查看原始尺寸]：
二、ColorChecker 24色卡 ColorChecker标板有24个纯色块，从左到右再从上到下，分别标记为1-24。所以又叫24色卡。 用途：ColorChecker常用于色彩还原与白平衡测试 对于色彩与白平衡的测试，我们采用了标准色卡ColorChecker在不同的环境下使用相应的白平衡模式拍摄进行比较，一方面可以观察机型对各种色彩的还原情况，另一方面可以观察他们的白平衡准确度。 白平衡共有自动白平衡、日光白平衡、阴影白平衡、钨丝灯白平衡、荧光灯白平衡、手动白平衡等6种模式。
三、三,14524 Camera Contrast Chart 14524 Camera Contrast Chart 有12个独立不同程度的灰阶，灰度范围由0.10到2.30. 14524 OECF测试标板的测试信息，描述了Camera如何将Sensor感应的照度在图像中数字量化。他可以测试出最大对比度和动态范围，还有白平衡是否正常，不同灰接的信噪比，Camera的ISO速度如何。 相关图片[点击查看原始尺寸]： 四、灰阶卡 灰阶卡21阶，反射密度从0.05到3.05按照每阶0.1密度递增，每阶代表着1/3EV的曝光量,用来量化测试曝光、反射密度的工具， 相关图片[点击查看原始尺寸]：
摄像头的3种调试方法
摄像头的3种调试方法 一、机器视觉简介 机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。 二、摄像头调试目的 在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量最高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响最终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。 三、摄像头调试方法 由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。 （一）外部搭设电路连线CRT显示器 从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。 市场上诺基亚3310液晶价格低廉，成像基于二值点阵，显示模块为48*84个点列，对相关信息显示表现为对相应点写入数据使其呈现不同颜色。 1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库，所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大小为N*6字节的二维数组。 2．显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后，信息存储在一个40*70的二维数组中，再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示，使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。 此种方法为硬件和软件相结合的显示方法，能实时跟踪显示摄像头相关信息，显示时不会打断系统运行流程。 （三）自写串口通讯上位机软件 利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机，上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后，便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理，如：根据数据对图片进行重绘，对数组滤波分析并显示滤波效果，将接收数组以文件形式导出为计算机仿真提供数据来源。 此种方法为完全软件显示法，只而要从MCU收到数据，便能在PC机上实现一系列处理，对检验图
摄像机的基本知识
电视监控系统CCD摄像机基础知识 随着国民经济的迅速发展和人民生活水平的日益提高，安全防范技术在智能建筑中的地位与作用也与日俱增。闭路电视监控系统作为一种安保技术，在城市交通、高速公路、星级宾馆、智能大厦、银行、政府机关等场所越来越发挥着它的重要作用，包括现在的智能小区亦将CCTV系统作为安保及物业管理的一个重要手段。 闭路电视监控系统一般由摄像部分、传输部分、控制部分以及显示和记录部分组成，其中摄像部分是整个闭路电视监控系统的最前端，其图像信息质量直接决定了整个系统的图像质量，这就对摄像机提出了严格的要求。下面简单介绍一下摄像机的基本知识。 1、什么是CCD摄像机？ CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。 2、CCD摄像机的工作方式 被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。 3、TV制式 目前，世界上主要使用的电视广播制式有PAL、NTSC、SECAM三种，如我国大部分地区使用PAL制式，日本、韩国等东南地区及美国等欧美国家使用NTSC制式，俄罗斯则使用SECAM制式。 4、水平清晰度和垂直清晰度 垂直清晰度即是图像可以分解出多少水平线条数，最大垂直清晰度由垂直扫描总行数所决定。水平清晰度定义为图像上可以分清的垂直线条数。水平清晰度与图像传感器的像素数和视频系统的频带宽度有直接关系。水平清晰度和垂直清晰度采用统一的度量标准，所以当屏幕上的水平线条间隔和垂直线条间隔相同时，图像的垂直清晰度和水平清晰度数量应该是一样。水平清晰度和垂直清晰度数值越大，清晰度越高。
手机摄像头调试经验分享
手机摄像头调试经验分享 我这里要介绍得就就是CMOS摄像头得一些调试经验。 首先，要认识CMOS摄像头得结构。我们通常拿到得就是集成封装好得模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器与图像信号处理器构成。一般情况下，集成好得模组我们只瞧到外面得镜头、接口与封装壳，这种一般就是固定焦距得。有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小得镜头，如果没有夜视要求得话，最好选择带有红外滤光得镜头，因为一般得sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对图像色彩产生影响，另外要注意在PCB设计时要保证镜头得聚焦中心点要设计在sensor得感光矩阵中心上。除了这点CMOS Sensor硬件上就与普通得IC差不多了，注意不要弄脏或者磨花表面得玻璃。 其次，CMOS模组输出信号可以就是模拟信号输出与数字信号输出。模拟信号一般就是电视信号输出，PAL与NTSC都有，直接连到电视瞧得；数字输出一般会有并行与串行两种形式，由于图像尺寸大小不同，所要传输得数据不同，数据得频率差异也很大，但就是串行接口得pixel clock频率都要比并行方式高（同样得数据量下这不难理解），较高得频率对外围电路也有较高得要求；并行方式得频率就会相对低很多，但就是它需要更多引脚连线；所以这应该就是各有裨益。（笔者测试使用得系统就是8bit并行接口）另外输出信号得格式有很多种，视频输出得主要格式有：RGB、YUV、BAYER PATTERN等。一般CMOS Sensor模组会集成ISP在模组内部，其输出格式可以选择，这样可以根据自己使用得芯片得接口做出较适合自己系统得选择。其中，部分sensor为了降低成本或者技术问题，sensor部分不带ISP或者功能很简单，输出得就是BAYER PATTERN，这种格式就是sensor得原始图像，因此需要后期做处理，这需要有专门得图像处理器或者连接得通用处理器有较强得运算能力（需要运行图像处理算法）。 不管sensor模组使用何种数据格式，一般都有三个同步信号输出：帧同步/场同步（Frame synchronizing）、行同步（Horizontal synchronizing）与像素时钟（pixel clock）。要保证信号得有效状态与自己系统一致，如都就是场同步上升（下降）沿触发、行同步高（低）电平有效等。 通过以上介绍，我们就可以根据自己得使用得系统选择适合得sensor模组。要选择接口对应（如果并行接口，sensor模组输出数据bit位多于接受端，可以用丢弃低位得数据得方法连接）、数据格式可以接受或处理、pixel clock没有超过可接受得最高频率（有得就是可调得，但帧率会受影响）、场同步与行同步可以调节到一致得sensor模组，这样才可以保证可以使用。
网络摄像机安装方法基础知识
网络摄像机安装方法基础知识 前言： 网络摄像机已经逐步取代模拟摄像机了，今天小学君重点介绍一下数字摄像机的安装方法和注意事项 正文： 我们所说的网络摄像机也叫数字摄像机。网络摄像机和我们所用的电脑一样，供电之后，设置一个IP地址，可以浏览图像了。非常的简单省事 首先把网络摄像机安装好，通过网线连接到交换机。通过网页查看，或者通过NVR外接显示器查看，都可以。 网络摄像机连接的好处就是不需要每条网线都必须要链接到同一个在一个交换机上，施工按照就近原则，离那个交换机比较近就链接到那个交换机上。可以很好的分配摄像机的位置，只需要登记好摄像机地址就可以了。 IPAD,笔记本，电脑，手机都可以查看，非常的方便。 网络摄像机安装 1.布线 网络摄像机安装的布点，这个跟我们模拟摄像机是一样的，跟据技术要求，或者甲方要求，设计点位就可以。确定点位后，再设计一下交换机的位置，一般最远的摄像机的距离不要超过90米。交换机位置一般选在弱电间，如果不能选在弱电间，可以设置一个弱电小机柜，要是室外的摄像机还要考虑网线的防水问题，一般选用专业的室外网
线。实际数字摄像机的布线方法和综合布线水平布线方法大同小异。 2、交换机的选择 汇入层的交换机（接摄像机的）怎么选择呢？是选用千兆还是百兆呢？ 招标技术有要求的，安装要求来，甲方没有要求的，按照实际情况来，那么按照实际情况，该怎么选择呢？下面简单的举个例子说明一下720P的网络摄像机的码流是4M左右，960P的是5M左右，1080P 的是8M左右，如果你的一个交换机是24口的百兆交换机，那你最多接的1080P的机子是10台，10*8=80M，一般我们用到交换机80%的数据流量已经是极限了。超过10台1080P的机子就建议使用千兆交换机和超6类的主干网线了。 3、网线的选择 选择网线是有窍门的，无论网线经销商吹的如何的好，我们选网线都要清醒，这关系到整个工程的完工质量，一般建议是百兆网线使用国标的超5类纯铜线，怎么测试是否是好线呢？用万用表测试，整箱305米线，线头线尾单根电阻一量，不超过30欧姆的，都视为良品。至于选用5e还是6类网线，根据实际情况。目前发展情况来看，超5类网线是主流，在设计的时候，你如果想多挣点线缆钱，可以设计低烟无卤的网线。 4、存储和显示 后端存储小工程选择网络硬盘录像机（nvr），大型工程选择存储服务器。这里有一点需要说明一下，数字监控没有矩阵，都是通过解码器
高通平台CAMERA调试技巧
【原创】高通平台 camera 调试小技巧 Posted on 2009-08-07 00:21 hengfeng 阅读(785) 评论(4) 编辑 收藏 调试camera 的时候，有些时候LCD 或许还不能正常工作，或则UI 尚未完成，而我们却想看到camera 拍摄到的图像，这时就可以借助Trace32的强大功能。当然，前提是你可以启动camera 。^_^ 首先，我们要确保sensor 已经正常工作了，可以把断点设置在OEMCamera_CameraLayerCB()这个函数，它是一个总体的回调函数，包括收到帧事件，所以如果此函数断点反复的被执行到，那么说明sensor 有数据(帧)传上来，如图： 在断点被执行到后，打开"Stack ”，查看函数的调用关系，可以看到camera_process_qdsp_msg()里面的一个参数为buf = 0x108b3af8，这个就是存放预览图片buffer 的地址，得到这个buffer 以后就可以在TRACE32里输入如下命令： data.image 0x108b3af8 128. 160. /rgb565le ，就可以看到buffer 中的预览图像： 在使用这条命令时，有几点需要说明的。1.我们在camera_process_qdsp_msg()里面获得的buffer 的地址可能前一次得到的与后一次得到的不同，我们直接用TRACE32查看这2个地址会发现，其中一个的内容是固定的，而另外一个是一直在跳变的，即一个是保存断点瞬间的预览图像，而另外一个是实时变化的图像。所以如果我们在输入命令的参数里面设置为变化的地址，那么我们在PC 上就可以看到sensor 移动时候的实时效果了。 2. 还有一点就是输入命令时候指定的image 的大小一定要跟我们设置的预览大小一致，也就是跟LCD 上显示的大小一致，比如前面调试的项目用的LCD 是160*128，因此参数也必须是128. 160. ，否则就看不到完整的图像。 标签: camera , sensor Page 1of 1 【原创】高通平台camera 调试小技巧 -hengfeng -博客园2011-9-24https://www.360docs.net/doc/6212489263.html,/hengfeng/archive/2009/10/07/1540830.html
监控工程必备监控摄像头安装调试知识汇总
前言： 监控工程的设计和规划中少不了“安装调试监控摄像”，正确安装摄像机，连通信号电缆，接通电源工作，但在实际使用中，如果没有正确安装镜头并调整摄像机及镜头的状态，可能无法达到预期的效果，那么如何安装与调试监控摄像头呢？下面本文就详细汇总监控工程安装、调试必备的知识供参考！ 1 监控摄像头的调试方法： 1、打开摄像机自动电子快门功能。 2、用控制器将镜头光圈调到最大。 3、将摄像机对准30米以外的物体，聚焦调至无穷远处（大部分镜头是面对镜头将前面的聚焦调节环顺时针旋转到头）。 4、用控制器调整镜头变焦将景物推至最远，调整镜头后截距使景物最清楚。 5、用控制器调整镜头变焦将景物拉至最近，微调镜头聚焦使景物最清楚。 6、重复4-5步数遍，直至景物在镜头变焦过程中始终清楚。
2 调整镜头的光圈与对焦： 关闭电子快门，逆光补偿等开关上的摄像头，摄像头，你要监视的场景，调整镜头的光圈与对焦环，使监视器上的图像。如果它被用在照明场合的变化比较大的摄像头，最佳匹配的自动光圈镜头和摄像机的电子快门开关（ELC）为OFF。如果选择手动光圈摄像机的电子快门开关（ELC）ON的最亮的点在应用程序（环境光），在镜头光圈尽可能打开一个大的和静止图像是最好的（和不那么太白色图像过载），透镜调整完成。安装屏蔽，并上好支架即可。由于较大的光圈，景深范围相对较小，焦距应该是尽可能照顾的全程监控，现场的清晰度。当现场照明降低时，电子快门自动调整，具有较大的光圈，速度慢，仍然可以使图像满意 后焦调整后焦距： 后焦调整后焦距也被称为该后焦距，正是由于在靶的表面，在CCD图像传感器，当安装在一个标准的透镜（标准的C / CS mount镜头），使被摄体场景成像，一般照相机工厂，背部重点作出适当的调整，在与定焦镜头的应用程序，一般不需要调整后焦距的摄像头。 监控改造在某些应用中，它可能会出现当镜头对焦环调整的最终位置仍然不清晰的图像，必须先确认正确的镜头接口。如果确认，您需要调整后焦距的摄像头。根据经验，绝大多数的摄像机连接用电动变焦透镜的应用，往往需要调整相机的后焦距。
监控摄像头的调试方法
监控摄像头的调试方法 1. 打开摄像机自动电子快门功能 2.用控制器将镜头光圈调到最大 3.将摄像机对准30米以外的物体,聚焦调至无穷远处(大部分镜头是面对镜头将前面的聚焦调节环顺时针旋转到头) 4.用控制器调整镜头变焦将景物推至最远,调整镜头后截距使景物最清楚 5.用控制器调整镜头变焦将景物拉至最近,微调镜头聚焦使景物最清楚 6. 重复4-5步数遍,直至景物在镜头变焦过程中始终清楚 CCD摄像机大致可分为下列几大类：依成像色彩划分 (1)彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。 (2)黑白摄像机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位臵或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。依摄像机分辨率划分 (1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。 (2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型 (3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。依摄像机灵敏度划分 (1)普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX(勒克斯) (2)月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右 (3)星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下 (4)红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。按
摄像元件的CCD靶面的大小划分 (1)1in靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm (2)2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm (3)1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX 高 4.8mm,对角线8mm (4)1/3in靶面尺寸为宽 4.8mmX高3.6mm,对角线6mm (5)1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm (6)1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。 如何打造一个视频监控系统 监控摄像头-监控设备使用及维修 智能视频监控系统的优势有哪些? 视频监控系统有什么用? 智能化——视频监控系统的发展趋势 车载无线视频监控系统现状及需求大分析 如何选择监控摄像头 分析多路网络视频监控系统选购技巧 视频监控系统安装常见故障解决方法分析
安防监控摄像头知识
安防监控摄像机知识 1、摄象机的选择和主要参数 闭路监控系统中，摄像机又称摄像头或CCD（Charge Coupled Device）即电荷耦合器件。严格来说，摄像机是摄像头和镜头的总称，而实际上，摄像头与镜头大部分是分开购买的，用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离，通过计算得到镜头的焦距，所以每个用户需要的镜头都是依据实际情况而定的，不要以为摄像机（头）上已经有镜头。 摄像头的主要传感部件是CCD，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，CCD是电耦合器件（Charge Couple Device）的简称，它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄象元件。是代替摄像管传感器的新型器件。 CCD的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。这个标准的视频信号同家用的录像机、VCD机、家用摄像机的视频输出是一样的，所以也可以录像或接到电视机上观看。 CCD摄象机的选择和分类 CCD芯片就像人的视网膜，是摄像头的核心。目前我国尚无能力制造，市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片，现在韩国也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等原因，造成CCD采集效果也大不相同。在购买时，可以采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测CCD芯片最简单直接的方法，而且不需要其它专用仪器。然后可以打开光圈，看一个静物，如果是彩色摄像头，最好摄取一个色彩鲜艳的物体，查看监视器上的图像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的还原景物的色彩，使物体看起来清晰自然；而残次品的图像就会有偏色现象，即使面对一张白纸，图像也会显示蓝色或红色。个别CCD由于生产车间的灰尘，CCD靶面上会有杂质，在一般情况下，杂质不会影响图像，但在弱光或显微摄像时，细小的灰尘也会造成不良的后果，如果用于此类工作，一定要仔细挑选。 １、依成像色彩划分 彩色摄象机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。 黑白摄象机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用黑白摄象机。 ２、依分辨率灵敏度等划分 影像像素在38万以下的为一般型，其中尤以25万像素（512*492）、分辨率为400线的产品最普遍。 影像像素在38万以上的高分辨率型。 机板型。针孔型。半球型。 ３、按CCD靶面大小划分 CCD芯片已经开发出多种尺寸： 目前采用的芯片大多数为1/3”和1/4”。在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时候，CCD 靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。 1英寸--靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。 2/3英寸--靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。 1/2英寸--靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。 1/3英寸--靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。 1/4英寸--靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。 ４、按扫描制式划分 PAL制。NTSC制。中国采用隔行扫描（PAL）制式（黑白为CCIR），标准为625行，50场，只有医疗
调试camera总结
调试camera经验总结。 一个好的camera效果，需要多方面保证，1.senor,镜头,马达要好，这是源，如果源头不好，后面怎么优化都没有用。2.ISP要好，ISP是否有硬件滤波器？3A算法是否先进，iphone好也是其3A的算法很厉害。对于我们来说，首先是争取选择更好的物理，是否是背照式是sensor？如果需要夜景好是否是大pixel的sensor 或者是否是RGBW的sensor？镜头的光圈是否足够大，是5P，还是6P的，是否带有蓝光玻璃等？选定好了一款sensor，怎么开始我们调试工作。 1.找模组厂要到golden模组，如AWB，shading和AF的golden，后 续我们的调试都是基于这个模组，只有使用这种模组调试的才能cover尽可能多的模组。 如果有条件的话，可以向厂家要到一些corner模组，用来验证我们后续调试的效果怎么样? 2.点亮我们的sensor,检查出图是否正常？如色彩是否正常，power noise是否很明显？马达是否能正常工作，闪光灯是否能正常工作？ 3.Sensor是否烧入了OTP，如果烧入了OTP，需要导入OTP，验证 OTP工作是否正常？ 4.以上都准备好了的话，我们就可以进入camera的调试。 对于调试一个camera的模组，我们首先要评估这个模组的能力怎么样？确定我们帧率和gain策略， 特别是对于帧率一旦修改，理论上整个效果都需要重新开始调试。
确定好了曝光表之后，我们就可以用golden模组拍raw图了，拍好raw图，按照高通的文档一步步进行调试。 调试完成之后，测一下客观指标，分辨率，AWB，饱和度，色彩误差，灰阶，亮度均匀性，色彩均匀性，noise等，需要保证各个客观指标不能有大问题，每一项由问题，都说明我们的那一方面调试或者是我们raw图片拍出问题，需要分析原因解决问题。 满足客观指标之后，再去测试各个主观测试场景，如室内人物，室内花草，室内文字，夜景照片，室外人物，室外花草，室外建筑物，室外汽车等各个场景，根据各个场景的问题再解决。 其中我们调试最多的就是清晰度和噪点，这也是我们花最多时间调试的，需要反复调试，在不同的光源下，都需要调试，最好配合我们的客观标准测试，要不能有可能会出大问题。 1.曝光表。 一个合适的曝光表，是整个项目调试的基础，否则后面可能出现非常多的问题，如帧率过低，客户在低亮情况下，很容易拍出模糊的照片，帧率过高，低亮情况下，拍出照片过暗，这个对于过往经验要求比较高，我个人比较喜欢把前置摄像头的帧率限定在 7.5，后置摄像头10，特殊摄像头再特殊处理。 2.AWB。