ddc控制器原理及结构
DDC 控制器原理及结构
的输入/输出信号根据物理性质通常分为模拟输入量（Analogy Input，缩写为AD〉、模拟输出量（Analogy Output，缩写为AO）、数字输入量（Digital input,缩写为DI和数字输出量〈digital output，缩写为DO)四类.
在系统设计和使用中，需要掌握DDC输入和输出的连接，
(1）模拟量输入的物理量有温度、湿度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入DDC的模拟输入口（AI）.此电信号可以是电流信号
（0-10mA)，也可以是电压信号〈0?5 V或0?10 V〉。一般一个DDC控制器可有多个AI输入口,若变送器输出为电流信号,通常由接在输入端口的电阻转变为电压信号.
(2）DDC计箅机能够直接判断D1通道上的电平高低（相当于开/关)两种状态，并将其转换为数字量〈1或0〉，进而对其进行逻辑分析和计箅.对于以开关状态为输出的传感器，如水
流开关、风速开关、压差开关等，可以直接接到DDC的DI通道上.除了測量开关状态外，DI通道还可以直接对脉冲信号进行測量，如测量脉冲頻率及高电平或低电平的脉冲宽度，或对脉冲个数进行计数.
(3）DDC的模拟量输出（A0〉信号是0?5 V、0?10 V的电压或0?10mA、4?20mA的电流.其输出电压或电流的大小由控制软件决定.由于DDC计算机内部处理的信号都是数字信号,所以这种可连续变化
的模拟量信号是通过内部数字/模拟拟转换器(D/A)产生的。
通常,模拟量输出（A0）信号控制风阀、水阀等执行器动作。风阀、水阀有气动执行器和电动执行器两种类型，采用气动执行器时需要将控制器的棋拟量输出信号（A0〉接至电气转换器，电气转换器根据输入的电压或电流的大小产生0? Mpa的空气，再通过气路送至气动执行器的气室中，推动活塞或隔膜完成对阀的调节.也有的气动执行器本身带有电动定位装置，可以直接将控制器输出的模拟量信号接到电动定位装置接线端子上.气动风阀、水阀动作可靠，故障率低，可以在较恶劣的环境下运行，在有现成的压缩空气源的场合,应该优先选择气动执行器。由于阀门执行机构是气动的，因此一般都没有阀位的电反馈信号，故这种控制器不能获得真实的阀门位置信号,无法判别阀门的机械故障.在选择电气转换器或阀门定位器时，一定要注意它所要求的输人信号的形式、范围。
风阀、水阀的电动执行器一般由一台三相或单相电动机通过机械减速系统与阀连接，由此控制速系统还与一可变电阻器相连，这样阀门的不同位置将使可变电阻器输出不同电阻值，成为反映阀位状态的电反馈信号.为了防止阀门全开或全关后电动机继续运转，执行器内还在相应位置设有限位开关.当阀门到达全开或全关位置时，可以通过机械装置直接切断限位开关,使电动机停止
(4）数字量输出D0也称开开量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电动机电路即可带动继电器或其他幵关元件动作,也可使指示灯处于显示状态。
开关量输出信号可用来控制开关、交流接触器、变頻器以及晶闸管等执行元件动作。交流接触器是启停风机、水泵及压缩机等设备的执行器。控制时，可以通过DDC的D0输出信号
带动继电器,再由继电器的触头带动交流接触器线圈，实现对设备的启/停控制，为了使DDC了解接触器是否真正吸合,一般要将接触器的一个辅助触点接至DDC的输入通道,使DDC能随时测出接触器的实际工作状况，
DDC作为BA系统前端的直接控制设备，设置时应考虑管理方式和安装调试维护的便利和经济性,一般按机电系统的平面布置设置在冷冻站、热交换站、空调机房、新风机房等控制参数较为集中的地方,也可根据要求布置在弱电竖井中，箱体一般挂墙明装.每台的输人输出接口数量和种类应与所控制的设备要求相适应,并留有10%?15%的余量。
最新DDC控制器 直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),
D D C控制器直接数字控制系统(D i r e c t D i g i t a l C o n t r o l简 称D D C),
基本概述 DDC(Direct Digital Control)直接数字控制，通常称为DDC控制器。D DC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电 脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。 它代替了传统控制组件，如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于PLC等，特别成为各种建筑环境控制的通用模式。DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能，它主要采用电子驱动，但也可用传感器连接气动机构。DDC系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能，可有多个不同对象的控制环路。 工作原理 所有的控制逻辑均由微信号处理器，并以各控制器为基础完成，这些控制器接收传感器，常用融点或其它仪器传送来的输入信号，并根据软件程序处理这些信号，再输出信号到外部设备，这些信号可用于启动或关闭机器，打开或关闭阀门或风门，或按程序执行复杂的动作。这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。 DDC控制器是整个控制系统的核心。是系统实现控制功能的关键部件。它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据，并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换)，然后按照一定的控制规律进行运算，最后发出控制信号，并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换)，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制设备的运行。 功能介绍 DDC控制器的软件通常包括基础软件、自检软件和应用软件三大块。其中基础软件是作为固定程序固化在模块中的通用软件，通常由DDC生产厂家直接写在微处理芯片上，不需要也不可能由其它人员进行修改。各个厂家的基础软件基本上是没有多少差别的。设置自检软件和保证DDC控制器的
控制器的工作原理介绍
控制器的工作原理介绍 控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器的分类有很多，比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。 1.LED控制器(LED controller)：通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光，从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器：微程序控制器同组合逻辑控制器相比较，具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点，因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器，并已被广泛地应用。在计算机系统中，微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器：又称出入管理控制系统(Access Control System) ，它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心，利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合，体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器：电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。 上述只是简单的介绍了几种控制器的名称和主要功能，控制器的种类繁多、技术不同、领域不同。 在控制器领域内，高标科技作为一家国家级的高新企业，其主打产品是电动车控制器，并且在电动车控制领域内占有很重要的地位，之前已经说到电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。高标科技在这里为大家介绍一下高标控制器的基本工作原理： （一）高标科技电动车控制器的结构 电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能
DDC控制器介绍
DDC控制器介绍 DDC是直接数字（Direct Digital Control)的简称，在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道（AI)和开关量输入通道（DI）采集实时数据，然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道（A0)和开关量输出通道（DO)直接控制生产过程。DDC控制器控制系统的构成部分 1、中央管理计算机。中央管理计算机设置在中央监控室内，它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员，并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。 2、DDC（直接数字控制器，亦称下位机）。DDC作为系统与现场设备的接口，它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息，并能独立监控有关现场设备。 3、通信网络。中央管理计算机与DDC之间的信息传送，由数据传输线路（通信网络）实现，较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。 4、传感器与执行器。BAS系统的末端为传感器和执行器，它被装置在被控传感元件和执行元件上。 DDC控制器主要功能 DDC主要功能包括以下几个方面： 1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。 2、对采集的数据进行调整和处理。
3、对现场采集的数据进行分析，确定现场设备的运行状态。 4、对现场设备运行状况进行检查对比，并对异常状态进行报警处理。 5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。 6、通过预定控制程序完成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。 7、向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令。 8、通过数据网关或网络控制器连接第一层的设备，与各上级管理计算机进行数据交换，向上传送各项采集数据和设备运行状态信息，同时接收各上级计算机下达的实时控制指令或参数的设定与修改的指令。 模块化设备控制器（MEC）是APOGEE现场管理和控制系统的组成部份，是一个高性能的直接数字控制器（DDC）。MEC在不依靠较高层处理机的情形下，可以独立工作和联网以完成复杂的控制、监视和能源管理功能，而不需依赖更高层的处理器。MEC可以连接楼层级网络（FLN）设备和LonWorks控制器并提供中央监控功能。最多有100个MEC控制器或现场处理机，可在点对点（Peer-to-Peer）网络上通讯。 特点 可与其它层级的处理机互相搭配，以符合应用的需求 通过扩展模拟量/数字量模块设备，可增加监控点数 结合软件与硬设备配合控制应用 以先进的PID算法，精准的将HVAC控制在最小的变动范围内
最新DDC控制器的运行与测试
DDC控制器的运行与测试 一、单选题（选择一项正确的答案，共10题,每题5分） 1、当Honeywell DDC 50 的AI1 端口连接数字输入信号时，应连接( )端口。 A.33-34 B.33-30 C.33-31 D.33-32 考生答案：C 具体得分：5 2、模拟量输入信号类型的设定通常有两种方法，一种是( )，还有一种常用的是通过跳接端子设定。 A.出厂时已经固定 B.手操器软件设定 C.编制控制程序时设 定 D.上位机软件设定 考生答案：B 具体得分：5 3、应定期( )控制器的输入电源电压，确保DDC电源模块配置的保护开关灵敏可靠。 A.调整 B.校验 C.检测 D.更换 考生答案：C 具体得分：5 4、电磁阀的安装要求中，其箭头的指示方向表示（）。 A.顺水流方向 B.逆水流方向 C.控制信号 D.阀门运动方向 考生答案：A 具体得分：5 5、分布式DDC控制器有众多的优点，其中的一个是( )。 A.适合测控点较少且变化较多的设备 B.适合测控点较多且变化较多的设备 C.适合测控点较多且变化较少的设备 D.适合测控点较少且变化较少的设备 考生答案：B 具体得分：5
6、DDC 控制器一般以模块组成,其中电源模块为控制器提供的电压为 ( )。 A.9V B.36V C.24V D.12V 考生答案：C 具体得分：5 7、在Word 2000中，通过“页眉和页脚”命令可以对版面进行必要的修饰，“页眉和页脚”命令可在（）下拉菜单中找到。 A.视图 B.插入 C.编辑 D.格式 考生答案：A 具体得分：5 8、I／O模块的设计中，通常会把模块的( )与实际的测控端口对应起来，而且往往带有信号类型的信息。 A.属性名 B.对象名 C.模块名 D.地址 考生答案：B 具体得分：5 9、DDC控制器内部有（），即使脱离监控仍能保持监控运行。 A.接口通道 B.操作系统 C.内存 D.内部程序存储器 考生答案：D 具体得分：5 10、Plant原理图中，箭头向下，中间是圆圈的红色三角形表示（）。 A.AO B.AI C.DO D.DI 考生答案：A 具体得分：5 二、多选题（选择多项正确的答案，共3题,每题10分） 1、主控模块和I／O模块之间的信息传送，确切的描述是( )。 A.通过数字电平信号传送 B.根据传输协议，需要对信息进行编码 C.传送的信息类似模拟量信号，根据大小进行识别 D.以参数名访问形式进行居多 E.以时间方式访问形式居多 考生答案：A、C、D 具体得分：0 2、DDC XL50的AI端口可以连接（）信号。 A.AI B.AO C.DI D.DO E.VA 考生答案：A、C 具体得分：10
自动控制原理大纲
自动控制原理教学大纲 自动控制原理 课程性质：专业技术基础课程 开设学期学时分配：第5学期 适用专业及层次：自动化、测控技术及仪器等工科类大学本科 先行、后继课程情况：先行课：工程数学１、２，电工、电子技术基础等 后继课：过程控制工程，运动控制系统等 推荐参考书： 1．《现代控制工程》绪方胜彦著（卢伯英佟明安罗维铭译）科学出版社 2．《自动控制原理与系统》上、下册清华大学吴麒等国防工业出版社 3.《自动控制原理》孙德宝主编化学工业出版社 4．《自动控制原理》天津大学李光泉主编机械工业出版社 5．《自动控制理论》侯夔龙主编西安交通大学出版社 6．《现代控制工程》第三版 [美] Katsuhiko Ogata 著 卢伯英于海勋等译电子工业出版 一、课程目的及要求： 本课程是自动化专业及其相关专业的一门主要技术基础课，是与后续专业课紧密相关的一门理论性较强的课程。重点在于学习反馈控制系统的基本理论及基本方法，掌握控制系统的分析，设计方法和技能，并能在后续专业课中应用其理论及方法进行分析和设计控制系统的任务。 本课程重点是线性、连续系统的基本理论，以掌握时域法、根轨迹法和频域法三大经典方法为基本要求。又本着适当扩充现代控制理论的思想，要求掌握状态空间分析法的基本方法和简单应用。对于非线性系统和离散时间系统的分析方法有一定程度的了解。 本课程教学学时数为90学时。 二、课程内容及学时分配： 第一章概述（3学时）介绍本课程研究的课题及方法，明确本课程的目的，介绍自动控制系统的基本原理与方式，控制系统的组成及系统的分类。 1．本课程研究课题及方法 1）自动控制系统的概念及在国民经济中的作用 2）研究对象及课题 3）自动控制理论的发展概况，经典理论与现代理论及其关系 4）课程的内容及特点 2．控制系统简介 1）控制系统的基本组成 2）控制系统的常用术语 3）自动控制系统示例 4）自动控制系统的分类 5）对自动控制系统的基本要求 第二章控制系统的数学模型（10 学时）介绍数学模型的概念，数学模型在分析、研究系统中的重要性，讲解常用的建模方法。1．系统的静态和动态特性 静态、动态特性的概念，动态特性在系统分析研究的作用以及数学描述
温度控制器的工作原理
温度控制器的工作原理 据了解，很多厂家在使用温度控制器的过程中，往往碰到惯性温度误差的问题，苦于无法解决，依靠手工调压来控制温度。创新，采用了PID模糊控制技术，较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器，是利用热电偶线在温度化变化的情况下，产生变化的电流作为控制信号，对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器：采用PID模糊控制技术*用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar（比例、积分、微分）三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。 传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主，两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时，通常达到1000℃以上，所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械，其控制温度多在0-400℃之间，所以，传统的温度控制器进行温度控制期间，当被加热器件温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃，发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热，即使温度控制器发出信号停止加热，被加热器件的温度还往往继续上升几度，然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时，温度控制器又开始发出加热的信号，开始加热，但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候，这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时，温度继续下降几度。所以，传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象，但这不是温度控制器本身的问题，而是整个热系统的结构性问题，使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。 要解决温度控制器这个问题，采用PID模糊控制技术，是明智的选择。PID模糊控制，是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案，用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar三方面的结合调整，形成一个模糊控制，来解决惯性温度误差问题。然而，在很多情况下，由于传统的温度控制器温控方式存在较大的惯性温度误差，往往在要求精确的温控时，很多人会放弃自动控制而采用调压器来代替温度控制器。当然，在电压稳定工作的速度不变、外界气温不变和空气流动速度不变的情况下，这样做是完全可以的，但要清楚地知道，以上的环境因素是不断改变的，同时，用调压器来代替温度控制器时，必须在很大程度上靠人力调节，随着工作环境的变化而用人手调好所需温度的度数，然后靠相对稳定的电压来通电加热，勉强运作，但这决不是自动控温。当需要控温的关键很多时，就会手忙脚乱。这样，调压器就派不上用场，因为靠人手不能同时调节那么多需要温控的关键，只有采用PID模糊控制技术，才能解决这个问题，使操作得心应手，运行畅顺。例如烫金机，其温度要求比较稳定，通常在正负2℃以内才能较好运作。高速烫金机烫制同一种产品图案时，随着速度加快，加热速度也要相应提高。这时，传统的温度控制器方式和采用调压器操作就不能胜任，产品的质量就不能保证，因为烫金之前必须要把烫金机的运转速度调节适当，用速度来迁就温度控制器和调压器的弱点。但是，如果采用PID模糊控制的温度控制器，就能解决以上的问题，因为PID中的P，即Pvar功率变量控制，能随着烫金机工作速度加快而加大功率输出的百分量。 有机械式的和电子式的， 机械式的采用两层热膨胀系数不同金属亚在一起，温度改变时，他的弯曲度会发生改变，当弯曲到某个程度是，接通（或断开）回路，使得制冷（或加热）设备工作。
DDC控制器配置原则
DDC控制器配置原则 一．DDC控制器配置原则主要有以下几点： 1．设备台数集中的场所 冷站、锅炉房、换热站、变电所均为设备集中场所，均应选择大容量DDC控制器。 例如：Honeywell、 XL-500、Airtek DPC、Siemens。 XL-500：I／O点为128； Airtek DPCU8U8B 可带8个I/O模块，每个模块8个点，共计I／O点为80。 例如，某工程投标书：XL-500模拟和数字输入输出混合用时650元／点。XL-50模拟和数字输入输出混合用时850元／点，Airtek DPC模拟和数字输入输出混合用时不足400元／点。(上述只考虑控制器的单价，不包括传感器和执行器)。 从经济条件下考虑由上述可见，有条件选用大容量的DDC控制器是合理的，Airtek DPC的优势尤为突出，当然性能质量与Honeywell是同等的。 2．系统出现2条及以上通讯总线时的配置 2．1 无网络控制器 有的产品中央工作站与现场控制器DDC通讯中的只加转换器无有网络控制器，例如：Excel500中央工作站通过xpc-500或Q7055转换器后，可以连接3条C—Bus总线，每条可接29台DDC控制器。SiemensS600中央工作站通过538-675换器可接4条BLN总线，每条可接100台DDC控制器，控制器之间工作中需要通信的，在无条件安置在一台控制器时，要尽量安置同一条C-Bus或同一条BLN总线上，这样可以确保通信不受工作站故障影响，仍然能满足通信的工艺要求。例如：冷站控制器与膨胀水箱、冷却风塔的控制器不在同一控制器上，但两台控制器应下挂在同一总线上。 2．2 有网络控制器 有的产品中央工作站与现场控制器DDC通讯中间需安装网络控制器。例如：著名品牌Airtek产品中央站BACsoft与DDC控制器之间需要安装网络控制器GC-RB11，这样就存在不同网络控制器下挂的DDC控制器在任何1个网络控制器故障情况下不能通讯，因此，这样的系统工作中有通讯要求的应安置在同一网络控制器GC-RB11下挂总线上，图示1
基于单片机的温度控制器附程序代码
生产实习报告书 报告名称基于单片机的温度控制系统设计姓名 学号0138、0140、0141 院、系、部计算机与通信工程学院 专业信息工程10-01 指导教师 2013年 9 月 1日
目录 1.引言.................................. 错误!未定义书签。 2.设计要求.............................. 错误!未定义书签。 3.设计思路.............................. 错误!未定义书签。 4.方案论证.............................. 错误!未定义书签。方案一................................................. 错误!未定义书签。方案二................................................. 错误!未定义书签。 5.工作原理.............................. 错误!未定义书签。 6.硬件设计.............................. 错误!未定义书签。单片机模块............................................. 错误!未定义书签。 数字温度传感器模块 .................................... 错误!未定义书签。 DS18B20性能......................................... 错误!未定义书签。 DS18B20外形及引脚说明............................... 错误!未定义书签。 DS18B20接线原理图................................... 错误!未定义书签。按键模块............................................... 错误!未定义书签。声光报警模块........................................... 错误!未定义书签。数码管显示模块......................................... 错误!未定义书签。 7.程序设计.............................. 错误!未定义书签。主程序模块............................................. 错误!未定义书签。 读温度值模块.......................................... 错误!未定义书签。 读温度值模块流程图： ................................. 错误!未定义书签。
DDC 控制器原理及结构
DDC 控制器原理及结构 的输入/输出信号根据物理性质通常分为模拟输入量（Analogy Input，缩写为AD〉、模拟输出量（Analogy Output，缩写为AO）、数字输入量（Digital input,缩写为DI和数字输出量〈digital output，缩写为DO)四类. 在系统设计和使用中，需要掌握DDC输入和输出的连接， (1）模拟量输入的物理量有温度、湿度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入DDC的模拟输入口（AI）.此电信号可以是电流信号 （0-10mA)，也可以是电压信号〈0?5 V或0?10 V〉。一般一个DDC 控制器可有多个AI输入口,若变送器输出为电流信号,通常由接在输入端口的电阻转变为电压信号. (2）DDC计箅机能够直接判断D1通道上的电平高低（相当于开/关)两种状态，并将其转换为数字量〈1或0〉，进而对其进行逻辑分析和计箅.对于以开关状态为输出的传感器，如水 流开关、风速开关、压差开关等，可以直接接到DDC的DI通道上.除了測量开关状态外，DI通道还可以直接对脉冲信号进行測量，如测量脉冲頻率及高电平或低电平的脉冲宽度，或对脉冲个数进行计数. (3）DDC的模拟量输出（A0〉信号是0?5 V、0?10 V的电压或0?10mA、4?20mA的电流.其输出电压或电流的大小由控制软件决定.由于DDC计算机内部处理的信号都是数字信号,所以这种可连续变化的模拟量信号是通过内部数字/模拟拟转换器(D/A)产生的。
通常,模拟量输出（A0）信号控制风阀、水阀等执行器动作。风阀、水阀有气动执行器和电动执行器两种类型，采用气动执行器时需要将控制器的棋拟量输出信号（A0〉接至电气转换器，电气转换器根据输入的电压或电流的大小产生0?0.1 Mpa的空气，再通过气路送至气动执行器的气室中，推动活塞或隔膜完成对阀的调节.也有的气动执行器本身带有电动定位装置，可以直接将控制器输出的模拟量信号接到电动定位装置接线端子上.气动风阀、水阀动作可靠，故障率低，可以在较恶劣的环境下运行，在有现成的压缩空气源的场合,应该优先选择气动执行器。由于阀门执行机构是气动的，因此一般都没有阀位的电反馈信号，故这种控制器不能获得真实的阀门位置信号,无法判别阀门的机械故障.在选择电气转换器或阀门定位器时，一定要注意它所要求的输人信号的形式、范围。 风阀、水阀的电动执行器一般由一台三相或单相电动机通过机械减速系统与阀连接，由此控制速系统还与一可变电阻器相连，这样阀门的不同位置将使可变电阻器输出不同电阻值，成为反映阀位状态的电反馈信号.为了防止阀门全开或全关后电动机继续运转，执行器内还在相应位置设有限位开关.当阀门到达全开或全关位置时，可以通过机械装置直接切断限位开关,使电动机停止 (4）数字量输出D0也称开开量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电动机电路即可带动继电器或其他幵关元件动作,也可使指示灯处于显示状态。 开关量输出信号可用来控制开关、交流接触器、变頻器以及晶闸管等
自动控制原理概述及开闭环实例分析
自动控制原理概述及开闭环实例分析 摘要 本文简单介绍了自动控制的基本原理和发展概况，并从开环控制和闭环控制两方面对自动控制原理进行了详细介绍。列举了开环控制和闭环控制的几个实例，结合实例分析了开环控制和闭环的优缺点，并对两种控制方式进行了对比。 关键词：自动控制、基本原理、开环、闭环 1自动控制基本原理及发展概述 所谓的自动控制，就是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备(称为控制器)操作被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个状态或参数（称为被控量），使其按预先设定的规律自动运行。 一般情况下自动控制理论的发展过程可以分为以下三个阶段： 1.1经典控制理论时期 时间为20世纪40-60年代，经典控制理论主要是解决单输入单输出问题，主要采用以传递函数、频率特性、根轨迹为基础的频域分析方法。此阶段所研究的系统大多是线性定常系统，对非线性系统，分析时采用的相平面法一般不超过两个变量。 1.2现代控制理论时期 时间为20世纪60-70年代，这个时期由于计算机的飞速发展，推动了空间技术的发展。经典控制理论中的高阶常微分方程可以转化为一阶微分方程组，用以描述系统的动态过程，这种方法可以解决多输入多输出问题，系统既可以是线性的、定常的，也可以是非线性的、时变的。 1.3大系统理论、智能控制理论时期 时间为20世纪70年代末至今，控制理论向着“大系统理论”和“智能控制”方向发展。“大系统理论”是用控制和信息的观点，研究各种大系统的结构方案、总体设计中的分解方法和协调等问题的技术理论基础。而“智能控制”是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研究具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统。 2自动控制系统分类 按照控制方式和策略，系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 2.1开环控制系统 开环控制系统是一种简单的控制系统，在控制器和控制对象间只有正向控制作用，系统的输出量不会对控制器产生任何影响，如图1所示。在该类控制系统中，对于每一个输入量，就有一个与之对应的工作状态和输出量，系统的精度仅取决于元件的精度和执行机构的调整精度。 控制量输出量 图1 开环控制系统
温度控制器的工作原理
温度控制器的工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
温度控制器的工作原理 据了解，很多厂家在使用温度控制器的过程中，往往碰到惯性温度误差的问题，苦于无法解决，依靠手工调压来控制温度。创新，采用了PID模糊控制技术，较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器，是利用热电偶线在温度化变化的情况下，产生变化的电流作为控制信号，对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器：采用PID 模糊控制技术 *用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar（比例、积分、微分）三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。 传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主，两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时，通常达到1000℃以上，所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械，其控制温度多在0-400℃之间，所以，传统的温度控制器进行温度控制期间，当被加热器件温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃，发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热，即使温度控制器发出信号停止加热，被加热器件的温度还往往继续上升几度，然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时，温度控制器又开始发出加热的信号，开始加热，但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候，这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时，温度继续下降几度。所以，传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象，但这不是温度控制器本身的问题，而是整个热系统的结构性问题，使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。 要解决温度控制器这个问题，采用PID模糊控制技术，是明智的选择。PID模糊控制，是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案，用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar 三方面的结合调整，形成一个模糊控制，来解决惯性温度误差问题。然而，在很多情况下，由于传统的温度控制器温控方式存在较大的惯性温度误差，往往在要求精确的温控
控制器工作原理
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。 电动车控制器近年来的发展速度之快使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”、驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，诸多的新型技术让很多消费者在使用的时候感觉“摸不着北”，高标科技在这里讲解一下电动车控制器的基本工作原理： 一、高标科技电动车控制器简介： 电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件：如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。 控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。 二、高标科技电动车控制器的形式： 1.分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源，电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
简易温度控制器的设计(DOC)
" 简易温度控制器的设计 摘要 简易温度控制器是采用热敏电阻作为温度传感器,由于温度的变化而引起电压的变化，再利用比较运算放大器与设置的温度值对应的电压进行比较，输出高或低电平从而对控制对象即加热器进行控制。其电路可分为三大部分：测温电路，比较/显示电路，控制电路。 关键词：测温，显示，加热 ！ }
目录 一、设计任务和要求 0 设计内容 0 设计要求 0 二、系统设计 0 系统要求 0 系统工作原理 0 方案设计 0 三．单元电路设计 (1) 温度检测电路 (1) 电路结构及工作原理 (1) 电路仿真 (2) 、元器件的选择及参数的确定 (3) 比较/显示电路 (3) 电路结构及工作原理 (3) 电路仿真 (4) 元件的选择及参数的确定 (5) 、温度控制单元电路 (5) 电路结构及工作原理 (5) 温度控制单元仿真电路 (6) 电源部分 (7) 四.系统仿真 (9) 结论 (9) 致谢 (9) 参考文献 (9)
一、设计任务和要求 设计内容 采用热敏电阻作为温度传感器，由于温度变化而引起电压的变化，再利用比较运算放大器与设置的温度值对应的电压进行比较，从而通过输出电平对加热器进行控制。 设计要求 首先通过电源变压器把220V的交流电变成所需要的5V电压；当水温小于40℃时，H1、H2两个加热器同时打开，将容器内的水加热；当水温大于50℃，但小于70℃时，H1加热器打开，H2加热器关闭；当水温大于50℃时，H1、H2两个加热器同时关闭；当水温小于30℃，或者大于80℃时，红色发光二极管报警；当水温在30℃～80℃之间时，用绿色发光二极管指示水温正常[2]。 二、系统设计 系统要求 系统主要要求将温度模拟量转化为数字量，再将其转化为控制信号，从而对显示电路和控制电路进行控制，从而自动的调节水温， 系统工作原理 通过对水温进行测量，将所测量的温度值与给定值进行比较，利用比较后的输出信号至加热部分，让加热部分调控水温，从而实现对水温控制的目的。同时也反应到显示部分，让其正确的表示温度的状态。温度值的变化引起电阻值的变化，从而最终引起测温电路输出的电压值的变化，经过后边比较电路进行比较，从而控制显示电路和加热电路。 方案设计 为了使信号输出误差很小，选用桥式测压电路，这样可以得出较为准确的与温度相对应的电压值，关于比较部分可以选用比较器LM339构成窗口比较器，再利用滑动变阻
PID控制器的工作原理
PID控制器的工作原理 PID控制器广泛应用于工业过程控制。工业自动化领域的大约95％的闭环操作使用PID控制器。控制器以这样一种方式组合，即产生一个控制信号。作为反馈控制器，它将控制输出提供到所需的水平。在微处理器发明之前，模拟电子元件实现了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微处理器处理的。可编程逻辑控制器也有内置的PID控制器指令。 通过使用低成本的简单开关控制器，只有两种控制状态是可能的，例如全开或全关。它用于有限的控制应用，这两个控制状态足够控制目标。然而，这种控制的振荡特性限制了其使用，因此正在被PID控制器所取代。 PID控制器保持输出，使得通过闭环操作在过程变量和设定点/期望输出之间存在零误差。PID使用三种基本的控制行为，下面将对此进行说明。 P-控制器： 比例或P-控制器给出与电流误差e（t）成比例的输出。它将期望值或设定值与实际值或反馈过程值进行比较。得到的误差乘以比例常数得到输出。如果错误值为零，则该控制器输出为零。 此控制器在单独使用时需要偏置或手动重置。这是因为它从来没有达到稳定状态。它提供稳定的操作，但始终保持稳定状态的错误。当比例常数Kc增加时，响应速度会增加。
I-控制器 由于p-控制器在过程变量和设定点之间总是存在偏差，所以需要I-控制器，这就提供了必要的动作来消除稳态误差。它集成了一段时间的误差，直到误差值达到零。它对最终控制装置的误差为零的值保持不变。 当发生负面误差时，积分控制会降低其输出。它限制了响应速度，影响了系统的稳定性。响应的速度通过减小积分增益Ki而增加。 在上图中，随着I控制器的增益减小，稳态误差也逐渐减小。对于大多数情况下，PI 控制器尤其适用于不需要高速响应的场合。 当使用PI控制器，I-控制器输出被限制在一定程度的范围内，克服了积分饱和，其中积分输出的推移，即使在零误差状态增加时，由于在所述植物的非线性的条件。 d-控制器
BAS楼宇自控系统DDC控制系统调试
BAS楼宇自控系统/DDC控制系统调试手册 更新时间： 2010-8-20 来源：点击数： 194 目录 目录 2 1、BAS系统设备检测及调试步骤(STAM)概述 1 2、DDC 加电检测 2 2.1 Excel 50加电检测步骤 2 XL50 DDC测试报告 5 2.2 Excel 100 加电检测步骤 6 XL100 DDC测试报告 9 2.3 Excel 500 加电检测步骤 10 XL500 DDC－测试报告 13 3. BA系统监控设备现场调试方案 14 3.1空调机组的调试方案 14 空调机组“关”状态下的目视及功能测试 14 空调机组送风风机启停检查 14 空调机组温度控制 15 空调机组过滤器报警 15 连锁功能测试 15 机组间连锁功能的测试 15 最终调整与标定 15 固定和手动模式的复位 16 3.2、新风机组测试方案 16 新风机组“关”状态下的目视及功能测试 16 新风机组送风风机启停检查 16 新风机组温度控制 17 新风机组防冻报警 17 连锁功能测试 17 最终调整与标定 17 固定和手动模式的复位 18 3.3 FCU末端的调试方案 18 FCU现场调试方案 18 FCU 调试方案 18 FCU风机启停检查 19 固定和手动模式的复位 19 3.4 送、排风机的调试方案 20 送、排风机“关”状态下的目视及功能测试 20 送、排风机机启停检查 20 固定和手动模式的复位 20 3.5 给水系统调试方案 20 给水水泵“关”状态下的目视及功能测试 20
水泵启停检查 21 液位变送器校准 21 联动功能测试 21 固定和手动模式的复位 21 3.6 排水系统调试方案 21 排污泵“关”状态下的目视及功能测试 21 水泵启停检查 22 水位开关的测试 22 联动功能测试 22 固定和手动模式的复位 22 3.7 照明系统调试方案 22 照明回路“关”状态下的目视及功能测试 22 照明回路开关检查 22 固定和手动模式的复位 23 3.8 冷热站调试方案 23 直燃机房被控设备目视及功能测试 23 空调补水系统联动功能测试： 23 1、BAS系统设备检测及调试步骤(STAM)概述 本手册所述检测与调试步骤是按照中铁一局BAS系统设计要求进行编制的.编制本手册的目的是: A. 在实际调试工作开始之前准确的制定调试计划,并使用户能够了解我们的调试步骤. B. 指导调试人员进行系统调试.. C. 按调试步骤制定及生成准确的调试记录和报告. 编制: Date: Approved By: Date: 2、DDC 加电检测 2.1 Excel 50加电检测步骤 供电之前： 1) 对DDC盘内所有电缆和端子排进行目视检查，以修正显性的损坏或不正确安装。 2) 确认安装按安装手册详细步骤实施完毕。 3) 检查接线端子，以排除外来电压。 不正确现场接线的检查： 控制盘安装完后，先不安装控制器，使用万用表或数字电压表，将量程设为高于220V的交流电压档位，检查接地脚与所有AI、AO、DI间的交流电压。测量所有AI、AO、DI信号线间的交流电压。若发现有220V 交流电压存在，查找根源，修正接线。注意：盘柜的所有内部线和外部线均要进行测试和检查，坚决杜绝强电串入弱电回路！ 接地不良测试： 将仪表量程设在0～20K电阻档。 1) 测量接地脚与所有AI、AO、DI接线端间的电阻。
(完整word版)自动控制原理说课
《自动控制原理》说课稿 一、教材 1、教学用教材： 《自动控制原理》：高等工科院校控制类课程系列化教材 主编：孙亮、杨鹏 北京工业大学出版社 这本教材从工程实际应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍了自动控制系统的数学描述方法、时域分析、频域分析方法等。全书共八章（具体内容在教学设计过程中进行详细介绍），每一章后面都给出了相应的习题，并在书中提供了部分习题参考答案供学生参考、对照。 另外，这门自动控制原理课程是计算机控制技术课程的先修前导课程，只有把这门课程学好，才能更好的学习计算机控制技术（计算机控制这门课程在本届学生下学期学习）。 2、辅助教材：《自动控制原理》科学出版社 《现代控制理论》清华大学出版社 3、先修后续课： 先修：《电路分析》、《复变函数》 后续：《现代控制理论》、《计算机控制技术》、《嵌入式技术》 二、教学方法与教学设计过程 （一）课程的简要介绍 1、自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论，所以要想学好自动控制原理，首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了（尤其是复变函数与积分变换）。 2、除了应该具备的数学基础外，还需有处理相关专业知识的能力。比如建立实际系统的物理模型，这里就需要有良好的电路（主要是模拟电路）、大学物理、机械原理的知识。同时还需要有一定的数学建模能力。 3、正是因为课程中充满了数学，所以千万不要把自动控制原理当成数学来学，那样会越学越迷糊，甚至会最终怀疑控制理论的科学性。因为若当作一门数学课，你掌握的只是一些方程的操作和图形的画法，你无法理解为什么实际的系统会遵
循控制理论所描述的规律（比如水位能够被精确的控制），这会让你觉得是完全是数学的作用，而忽略了自动控制的基本思想以及这些数学方程背后所受到物理规律支配这一事实。 4、学自动控制原理，掌握基本的控制思想是最重要的（它有别于数学思想、物理思想）。大学阶段所学的自动控制原理主要涉及经典控制理论，所以它最根本的控制思想是【负反馈思想】，很多稳定性理论都是立足于这一思想上建立的，所以数学虽然很重要，但数学对于自动控制理论来说只是一个强有力的工具。 5、要珍惜每次做练习题的机会。题目不在多、在精，一般把书本上每章后面的习题全部掌握，你就算达到基本掌握的程度了。 6、讲仿真软件要认真听。每次程序都要开动自己的脑筋，不要机械的按照老师的步骤输入到计算机中，要有自己的程序方法。 7、要树立学好自动控制原理的信心。要知道，能够接触到人类历史上尤其是19、20世纪的革命性的著名理论与思想，应该感到自豪。 （二）教学内容的组织 1、对控制系统的定性描述上升到对控制系统的定量描述。讲好这一点很重要，它能让学生学习工程技术学科的一般的方法，学会如何从大量的、实际的、具体的物理或化学系统，通过系统中的机理关系，建立起统一的数学模型，将个性问题共性化，将具体问题抽象化，从而利用教学的方法进行定量研究，再回到实际的系统中。 2、稳定、稳态、动态----“三态”去描述系统的性能，“三态”的思想要贯穿在课程讲授的始终，围绕系统的三态进行分析和设计。 3、讲好代数描述和几何描述的关系和变换，使学生学会利用数学工具，从多个角度描述问题和看问题，在“自动控制原理”课程中要用到：微分方程模型、传递函数模型、方框图模型、根轨迹模型、脉冲响应模型、Bode图、Nyquist图等多种模型的表示形式，这些模型中有着十分有意义的关系。比如：控制系统的根轨迹图它既能定量地将控制系统的模型描述出来，还能直接地表示出控制系统的性能；在控制系统的Bode图上，既表现了系统中的数量关系又表现了系统的性能优劣；等等。这些方法的讲解，可以引导学生学习和思考如何利用工具，将实际问题与抽象描述相结合，对于学生分析问题的能力有很大的帮助。
最新DDC控制器 直接数字控制器
D D C控制器直接数字 控制器
DDC控制器直接数字控制器 DDC控制器直接数字控制器2010-06-24 18：08基本概述 DDC(Direct Digital Control)直接数字控制，通常称为DDC控制器。DDC 系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。它代替了传统控制组件，如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于PLC等，特别成为各种建筑环境控制的通用模式。DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能，它主要采用电子驱动，但也可用传感器连接气动机构。DDC系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能，可有多个不同对象的控制环路。 工作原理 所有的控制逻辑均由微信号处理器，并以各控制器为基础完成，这些控制器接收传感器，常用融点或其它仪器传送来的输入信号，并根据软件程序处理这些信号，再输出信号到外部设备，这些信号可用于启动或关闭机器，打开或关闭阀门或风门，或按程序执行复杂的动作。这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。DDC控制器是整个控制系统的核心。是系统实现控制功能的关键部件。它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据，并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换)，然后按照一定的控制规律进行运算，最后发出控制信号，并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换)，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制设备的运行。 功能介绍
自动温度控制器工作原理
风机控制的工作原理一、总原理图 CBB Y 1 2 2 . 1 1 8 4 M C2 22 C1 22 S M L A 1 2 3 W D D S18b20 V CC V CC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 R P A102*8 V CC B G 31*51 R6 330 G ND R 5 1 k V CC C3 10u/16V EA/VP 31 X1 19 X2 18 R ST 9 P37(RD) 17 P36(W R) 16 P32(IN T0) 12 P33(IN T1) 13 P34(T0) 14 P35(T1) 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PS EN 29 A LE/P 30 P31(TX D) 11 P30(RX D) 10 G ND 20 V CC 40 IC2 89S52 V CC C4 104/400V R9 10k R10 5 1 1 2 46 3 5 IC1 3022 1 2 3 4 PO W E R 1 2 3Q4 B TA10 K2FA N K1O N/O FF K3U P K4D OW N V CC C5 100u/16V V CC In 1 O u t 3 2 IC3 78L05 C6 220u/16V C8 104 C7 104 D3 4007 D2 4007 R4 5k1 R3 5 k 1 G ND R2 5 k 1 2 1 3 Q1 8050 D4 4007 D1 4007 G ND V CC D5 4007 a b f c g d e 1 1 7 4 2 1 1 5 a b c d e f g 3 d p d p 1 2 9 8 6 S 4 S 3 S 2 S 1 X S a b c d e f f g g h h a a b b c c d d e R 8 5 . 1 K R 1 1 k R7 330