线性代数各知识脉络图

线性代数各知识脉络图
线性代数各知识脉络图

线性代数各知识脉络图

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

一、行列式

知识结构网络图

概念

性质

展开式

计算

证明

0A =

应用

经转置行列式的值不变; 某行有公因数k ,可把k 提到行列

不同行、不同列的n 个1n

n ik ik

k D a A ==∑(按i 行展开) 1

n n kj kj

k D a A ==∑(按j 行

余子式、

给定(i ,j )

未给定(i ,j )化三角形-加边法、爪

用行列式性质计算; 克拉默法则;

判断方阵的可逆,利用伴随几

()n n R n

?

0是方阵A 的特征值;

行列式是线性代数中的重要工具,在求解线性方程组、求逆矩阵、判断向量组的线性相关性、求矩阵的特征值、判断二次型的正定性等方面都要用到.本章的重点是应用行列式的性质和展开定理计算行列式.行列式的计算除了利用性质及展开定理外,还有三角化法、升阶法、递推法和数学归纳法等,计算方法多,技巧性强,这是难点所在.要掌握好这些方法,首先必须具体分析所求行列式元素分布的规律,针对其特点采取适当的方法;其次是要注意总结、积累经验,不断提高运算能力.

行列式的性质

【例】:已知531,252,234都是9的倍数,利用行列式的性质(而不是展开),证明522

3

53124

也是9的倍

数。

解答:522

3

53124231321010r r ,r r ++522

35353125223413

9r 522

9353582726

【例】:如果除最后一行外,从每一行减去后面的一行,而从最后一行减去原先的第一行,问行列式值如何变化?

解答:设原行列式为

????

? ??=n A ααM 1det ,则新的行列式为???

????

?

??----=-113

221det ααααααααn n n B M

, ()00,,3,2det 11321113221=???????

?

??---=+???????? ??----=--ααααααααααααααn n n i n n n n i r r B M

ΛM

特殊行列式

1、(主)对角行列式、上(下)三角行列式

11

11

11111122

112222111

1111n

ii

i nn

nn

nn

a a a a a a a a a a a a a a a a ===

=∏L L

O

M M O O

M L

2、(次)对角行列式、上(下)三角行列式

()

()12

11111121221

2121

1

11

1

1

1n n n

n

n n n

,n ,n

,n ,n ii

i n n,n nn n n a a a a a a a a a a a

a a a a a ----=-=

==-∏L

L N N M N L

3、分块三角行列式 形式简记为:

*=

=?*

A O A A

B B

O B

()

1k n

?*=

=-?*

O A A

A B B

B O

4、范德蒙德行列式

()21111211

212222

222121212111111

112

1

121111111,,,11n n n n n n n n n n n n n n n n n n n

n n x x x x x x x x x x f x x x x x x x x x x x x x x x x x --------------==L L L L L L M M M M M M M M L L

L

()()121

,,,n i

j

n i j f x x x x x ≥>≥=-∏L ()()()()()121

3

21121

21

11

,,,n n

j n j j j n j n j j j f x x x x

x x

x x

x x x --≥≥-≥≥≥≥≥≥=

-?

---∏∏∏∏L L

()()()()1221n n n n n n x x x x x x x x --=----L

()()()()

()()()

12131211323121n n n n n n x x x x x x x x x x x x x x -------------L L

认识范德蒙德行列式

可以将n 阶范德蒙德行列式看成式关于n 个变量12,,,n x x x L 的函数,即()12,,,n n D f x x x =L 。此种类型行列式具有如下三个特点:

○1从列的角度看:第j 列元素从上到下依次为同一个变量j x 的零次幂、1次幂、…、n -1次幂,1,2,,j n =L ; ○2从行的角度看:第i 行元素是从左往右依次为12,,,n

x x x L 的i -1次幂,1,2,,i n =L ○3从结果看:()()121

,,,n

i j n i j f x x x x x ≥>≥=-∏L 是关于变量12,,,n x x x L 的()1

12n n -次齐次函数;而且该齐次函数可以分解为

()1

12

n n -个一次因式()i j x x -之积,

其中1n i j ≥>≥,即脚标大者与脚标小者之差。(说明:i 可以取值为1,2,,n L ,例当i 取值为4时,j 只可以取值为3、2、1,即区间[]1,1i -中的每一个整数)

当给定具体的范德蒙德行列式时,可能变量采用不同的名称,或者是已经赋予具体的值。 参见“范德蒙德行列式专辑”

认识余子式(Minor )和代数余子式(Algebraic Minor ),及其之间的关系

()ij det a 的()i,j 元ij a 的余子式ij M 和代数余子式ij A ,仅与位置()i,j 有关,ij a 的取值如何并不影响其余

子式ij M 和代数余子式ij A 的取值。()

1i j

ij ij +=-A M ,代数余子式即为带符号的余子式。

利用教材P21例13深入理解余子式和代数余子式及其关系。 【例】:已知4阶行列式D 中,第一行元素分别为1,2,0,-4;第三行的4个元素的余子式分别为:

313233346192M ,M x,M ,M ====。求x 的值。

解答:11311232133314340a A a A a A a A +++=,所以有313234240M M M -+=,

62420x -+?=,所以7x =。

【例】:

1、设行列式A det 的元素为ij a ,行列式

试证:∑=+=n

j i ij

A x A D

1

,det det ,其中ij A 为ij a 在A det

中的代数余子式。

证明:把D det 升阶得到

∑∑∑===+=+++=n

j i ij

n j nj n j j A x A A x A x A 1

,1

1

1det det Λ

2、设()ij

a A =

,ij

A 是ij

a 在A det 中的代数余子式,求证

??→

?++

+-3

211c c c c c c n n n Λ???→?按第一行展开

11

11111

11112,12,11,1.12

,22122,11111

,21,12,1.11,22221,11211

.11,2211,111++++-----------------n

n n n nn

n n n n n n n

n n n n n n nn

n n n n n n n n n n

n n n n n a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a Λ

ΛM M

M M Λ

ΛΛΛ

ΛM M M M Λ

Λ

Λ

M M M ΛΛ()()()()()1,1,21

,11

12111

1

2111-----+++-+++++-++++=n n n n n n n nn n n A A A

A A A A A A ΛΛΛΛ

计算技巧:

○1利用特殊行列式计算,利用公式B A AB ?=求行列式值

【例】:计算行列式

令AB C C D n

=?=,

?????

?

??

?????????? ??=-0000

000011

11

0010010010011212

22

2

Λ

M M M M ΛΛΛΛ

ΛM M M M

ΛΛn n b b b b a a a a C ()()2,1,3,0

2

12111==≥???

??--+=?=∴n n n b b a a b a B A D n

2加边法专辑 加边法的应用:通过升阶获得一些特殊的元素值,从而消去某些元素,使得行列式形式更加简单且特殊,从而实现计算的简化。

此种方法其实是反向利用Laplace 展开定理,看似复杂化,其实阶数的增加反倒可以将行列式简单化,更易发现规律。同时应当注意加边的类型及加边后行列式值不能改变。 【例】:

1121111111

11n

a a a +++L

O M

M O O L

,其中.,,2,1,0n i a i

Λ=≠

解答:

n

a a a +++11

1

1

111

1121Λ

M M M ΛΛ121

1

11

10

11101110

111n

n a a a ++++L

L L M

M M O M L

加边

12

1

111110010

02,,100i n n a r a i n

a +---=-L L L L M M M O M L

1r 1

111121

1111100

00001,,0

j n

i i

j a n

n a c c a a j n

a =++++=∑

L L

L L M M M O

M L

11

11n

n

i i i i a a ==??=+ ???∑∏ ○

211121212221

2

111n n n n n n

a b a b a b a b a b a b a b a b a b ++++++++++++L

O M O O M L

解答:1211121212221

21

101010

1n n n n n n n n

n b b b a b a b a b a b a b a b a b a b a b +---++++?++++++++L L

L

M

M M M L

加边

12111

11

22

21

111112,,1

11n

i n n n

n b b b a a a r r a a a i n a a a +---+++=++L L L L M M M M L

12111122222

100000111111

1n n n

n

n

n

n b b b a a a a a a a a a a a a +----+-+-+L L

L

M M M M L 加边

12

1

1

2

2

10111

01

1100

10

3,,2

1001

n

j

n n

b b b

c c a

a

j n

a

+

---

+-

-

=+

-

L

L

L

O L M

L

M M M O O

L

12

1

2

1

2

2

1111

01

01

3,,2

01

01

n

i n

i

j

n n

n

b b b b

c c

a

j n

a

a

=

+

-

+---

-

-

=+

-

-

L

L

L

L

L

M M M M

L

12

11

12

2

1111

1

001

3,,2

001

001

n n

i i i n

i i

j j

n

n

a b b b b b

c a c

j n

==

-

+

-

-+---

+

=+

∑∑

L

L

L

L

L

M M M M

L

111

11

n n n

k k k k

k k k

a b n a b

===

????

=++-

???

????

∑∑∑

○3爪型行列式专辑

爪型行列式形如:

方法:将D的第i+1列乘以()

1,2,,

i

i

c

i n

a

-=L都加到第1列,得

有些行列式经过适当的变化可以化为行列式,再采用上述方法计算。

【例】:

1

2

3

n

n

a x x x

x a x x

D x x a x

x x x a

=

L

L

L

M M M O M

L

化为爪型行列式的方法:

○1

1

12

1

13

1

00

00

2,3,,

00

i

n

n

a x x x

x a a x

r r

D x a a x

i n

x a a x

--

-

--

=

--

L

L

L

L

M M M M

L

()()()

1

1

21

11

1

11

n n

n n

n

i i

i i

i i

i i

a x x

x a a x

x a x a a x

-

==

==

????

=-+-=-+

? ?

---

????

∑∑

∏∏

○2先采用加边法

1

2

3

1

n

n

x x x x

a x x x

x a x x

D

x x a x

x x x a

=

L

L

L

L

M M M M M

L

1

12

3

1

1

1000

1000

1000

2,,1

1000

i

n n

x x x x

a x

r r a x

a x

i n

a x

+

--

---

--

=+

--

L

L

L

L

L

M M M M M

L

1

11

1

2

3

1

1

0000

0000

2,,1

0000

0000

j

n

i i

j

a

n n

x

x x x x

a

a x

c c

a x

j n

a x

a x

=

+

??

+ ?

??

-

+

-

=+

-

-

∑L

L

L

L

L

M M M M M

L

()

1

1

1

n n

i

i

i i

x

a x

a

=

=

??

=-+

?

??

加边法与爪型行列式结合可以计算如下行列式值:

4范德蒙德行列式专辑 2

2

2

2

44441111a b c d a

b

c

d

a b c d ,此4阶行列式并非范德蒙德行列式,并非4个元素的零次至3次幂构成。

解法一:采用降阶法,即利用行列式展开定理,逐步展开行列式。

2

2

2

2

4

4441111a b c d a

b

c

d

a b c d 213141

c c c c c c ---2

2

2

2

2

2

2

444

44

44

1

000a

b a

c a

d a a

b a

c a

d a

a b a c a d a ---------

或者

22224

4

4

4

1111

a b c d a b c d a

b

c

d

212

31441

r ar r a r r a r ---22222244

44

44

1

1110

00b a

c a

d a b a c a d a b a c a d a ---------

按第1行展开22

222244

44

44

b a

c a

d a b a c a d a b a c a d a ---------

()()()

()()()()()()

2222221

11b a c a d a b a

c a

d a

b a b a

c a c a

d a d a ---++=+++++++

2131

c c c c --()()()

()()

221

00b a c a d a b a c b d b

b a b a x

y

-----+++()()()()222222x c b a b c ac bc ab y d b a b d ad bd ab ??=-+++++ ? ?=-+++++??

()()()

c b

d b b a c a d a x

y

--=---

()()()()()

22222211

b a

c a

d a c b d b a b c ac bc ab a b d ad bd ab

=-----++++++++++()()()()()()()b a c a d a c b d b d c a b c d =------+++

解法二:利用范德蒙德行列式。但是首先对原行列式增加一行一列,使之成为5阶范德蒙德行列式

(),,,,f a b c d x

()2

22223

33334

4

4

4

4

11111,,,,a

b c d x

a

b c d x f a b c d x a b c d x a b c d x =,其中(4,5)元素3x 的余子式即是所求4D 。 按第5列展开()234

1525354555

,,,,(1)f a b c d x A xA x A x A x A =++++,即445D A =-

根据范德蒙德行列式得

()()()()()()

,,,,,,,(2)f a b c d x x a x b x c x d f a b c d =----

其中

()()()()()()432x a x b x c x d x a b c d x ab ac bc ad bd cd x ----=-+++++++++

()abc abd acd bcd x abcd -++++

(1)式与(2)式是x 的4次多项式(),,,,f a b c d x 的两种表示方式,比较两者3

x 的系数,于是得到3

x 的系数为

()()45A a b c d f a,b,c,d =-+++

所以()()445D A a b c d f a,b,c,d =-=+++

()()()()()()()4D a b c d d a d b d c c a c b b a =+++------

【例】:计算行列式

11

111111

11

222222

1

11

111111

?

n n n n

n n n n n

n

n n n n

n n n n n n

a a

b a b b

a a

b a b b

D

a a

b a b b

--

--

+

--

++++++

==

L

L

M M M M

L

22

111

111

22

222

1222

1

22

111

111

1

1

1

n

n

n i

i

n n n

n n n

b b b

a a a

b b b

D a a a a

b b b

a a a

+

=

+++

+++

????

? ?

????

????

? ?

=????

????

? ?

????

L

L

M M M M

L

()

1

11111

n

j

n i

i j i i j

i j i n j i n

i j

b

b

a a

b a b

a a

+

=≤<≤+≤<≤+

??

=-=-

?

?

??

∏∏∏

【例】:计算

12

222

1122

121212

1122

111

111

n

n n n

n n n n n n

n n

x x x

D x x x x x x

x x x x x x

------

+++

=+++

+++

L

L

L

M M M

L

解答:将第1行的-1倍加到第2行,再将第2行的-1倍加到第3行,…,最后将第n-1行的-1倍加到第n行,于是原行列式变换为

n

D

21321

n n

r r,r r,,r r

-

---

L()

12

222

12

1

111

12

111

n

n i j

n i j

n n n

n

x x x

x x x x x

x x x

≥>≥

---

=-

L

L

L

M M M

L

【例】:计算

12

12

12

222

12

111

12

111

n

n

n

n

n

n n n

n

x

x x

x x x

x x x

D

x x x

x x x

---

---

=

L

L

L

M M M

L

解答:依次对每一行提出因子12

1

j

j

x

,j,,,n

x

=

-

L

n D 121211112n n

x x x n x x x c ,c ,,c ---L 122

221122

1121212

11221111111

n n j n n j j n n n n n n n n x x x x x x x x x x x x x x x x x =----------------∏L L L M M M L

21321n n r r ,r r ,,r r -+++L ()1

2222

12111

1

11

121111

1n

n n j

j n i j j j n i j j j n n n n x x x x x x x x x x x x x x x ==≥>≥---=---∏∏∏L L L M M M L

【例】:设0a b c >>>,用范德蒙德行列式证明

2

2

32

0a a bc

D b b ac c c ab

=< 解答:给定行列式并非范德蒙德行列式,因此需要对其进行变换化为范德蒙德行列式。

()2222

22331322

22

a a a a

b b

c ca a a ab bc ca D c a b c c b b b ab bc ca c c b b ab bc ca c c c ab bc ca

c c ab bc ca

+++++++++++-+++++++ ()()22

22322122

1

11111a a a a ab bc ca b b c c ,c c ab bc ca b b c c c c =++??++

()()()()ab bc ca c a c b b a =++---

()()()()0

00ab bc ca a b c ,c a c b b a ++>??>>>∴?---

2

2

32

0a a bc

D b b ac c c ab

∴=< ○

5三角形行列式 利用性质将行列式化为三角形行列式进行计算。注意通常化为以下几类三角形行列式:

1()

()

11

11121212222211221200000

0n n nn n n nn

nn

a a a a a a a a a a a a a a a =

=L L O

M L L M M O M M O M L

L

下三角形上三角形;

2()

()111111*********

1211211110

0100

n

,n n n n ,n n

,n n ,n n ,n n n,n nn n a a a a a a a a a a a a a a a a -------=

=-L L M N

L L N M M M N N M L L

爪形行列式最终将行列式化为三角形行列式计算。

6递推法 变换行列式为同类型得较低阶行列式来表示,从而建立起递推关系。 【例】:计算行列式

111

2

1

1

00000010n n

n n a a a β?β++=L O O M M M

O O M L L

()11

2

010010001n

n n n

a a a ?β+-L M O O M M M

O O O L L L L

111122111

1

n

n

n n n i i i n

β?αβαβαβαβαβα--==-==

---=-∑L 。

【例】:计算三对角线行列式(即行列式的非零元素都在对角线上,以及与对角线“平行”的上、下两条斜线上)

1

1

1

n D αβ

αβ

αβαβ

αβαβ

++=

+O O O

O

解答:将n D 按第1列展开得,建立递推公式

1

1

1

n D αβ

αβ

αβαβ

αβαβ

++=

+O O O

O ()11

1

1

1

n n D αβ

αβαβ

αβαβαβ--+=+-

+O O O

O

()()1122

1

1

n n n n D D D αβαβ

αβαβ

αβαβαβαβ

----+=+-=+-+O O O

O

即得:()12n n n D D D αβαβ--=+-,整理得()112n n n n D D D D αβα----=- 递推得到:()()()2

21122321n n n n n n n D D D D D D D D αβαβ

αβα-------=-=-==-L

按第一

1D αβ=+,2221D αβ

αβ

ααββαβ

+=

=+++

所以:1n n n D D αβ--=,即得到递推公式1n

n n D D βα-=+

并依此公式递推:()1

12122n n n n n n n n n D D D D βαβα

β

αβαβα-----=+=++=++

11n n i n i n n βαβαβαβα---==++++++L L L

7数学归纳法: 教材习题一5(5)

12121122

1

10000100

0001n n n n n n n

n n x

x D x a x a x a x a x a a a a x a -------==+++++-+L L L

L L L L

用数学归纳法证明: 1、当n =1时,11D x a =+ 2、当n =2时,221221

1

x D x a x a a x a -=

=+++ 3、假设对于n -1阶行列式命题成立,即()123112211n n n n n n D x a x a x a x a ------=+++++L

那么按第一列展开D n ,

1

22

1

100001000

00

1n n

n n x x D x a a a a x a ----=-+L L L

L L

L

()1111111111112n n n n n n n n n

D a A a A xD ()a ()xD a +---=+=+--=+

将(1)式带入(2)式,即可得12

121n n n n n n D x a x a x a x a ---=+++++L

Cramer 法则

线性方程组

11112211

21122222

1122

n n

n n

n n nn n n

a x a x a x b

a x a x a x b

a x a x a x b

+++=

?

?+++=

?

?

?

?+++=

?

L

L

L

L

12

n

b b b

====

L时,该线性方程组称为齐次线性方程组;

12

,,,

n

b b b

L不全为零时,该线性方程组称为非齐次线性方程组

注意:○1Cramer法则只适用于解决方程个数=未知量个数且0

D≠的线性方程组;○2齐次线性方程组总有解,总是有零解。

二、矩阵

1.要求:

1.理解矩阵的概念.

2.了解单位矩阵,纯量矩阵、对角矩阵,三角矩阵,对称矩阵以及它们的基本性质.

3.掌握矩阵的线性运算、乘法、转置及其运算规则.

4.理解逆矩阵的概念,掌握矩阵可逆的充要条件,掌握可逆矩阵的性质.

5.掌握矩阵的初等变换及用矩阵的初等变换求逆矩阵的方法.

6.了解矩阵等价的概念

7.理解矩阵秩的概念并掌握其求法.

2.知识脉络图

3.矩阵运算性质 矩阵加法

运算规律:(,,A B C 都是同型矩阵)

1+=+A B B A ;○2()()++=++A B C A B C ;○3+=A O A ;○4()+-=A A O 矩阵数乘

运算性质:

1()k l k l +=+A A A ;○2()k k k +=+A B A B ;○3()()k l kl =A A ;○41?=A A 矩阵的乘法:

运算性质:(假设下列运算有意义)

1()()

=AB C A BC ;○

2()+=+A B C AB AC

;○

3()+=+B C A BA CA

;○

4()()()k k k ==AB A B A B

注意:一般情况下,○

1不满足交换律≠AB BA ; ○

2没有消去律=?=AB AC B C ; (若0n n ?≠A ,则有11

--=?=?=AB AC A AB A AC B C ) 例如:,1002,0002,0001???? ??=???? ??=????

??=C B A 则,0002,0002???

?

??=???? ??=AC AB 显然AC AB =,但C B ≠。 ○

3=?==AB O A O B O 或或,≠≠?=A O B O AB O 且 例如:???? ??=???? ??--???? ??--=???? ??--???? ??--???

?

??--=???? ??--=???? ??--=00001111,

1111,,a a a a b b b b a a a a

b b b b a a a a C B A

转置矩阵

运算性质:

1()

T

T =A A ;○

2()T T T +=+A B A B ;○3()T T T =AB B A ;○4()T

T k k =A A 方阵的行列式

运算性质:(,A B 均为n 阶方阵)○

1T

=A A ;○2n

k k =A A ;○3=AB A B ,且=AB BA 注意:○

3中只有当,A B 均为n 阶方阵时才成立。若,A B 分别为,m n n m ??型矩阵时,=AB BA 未必成立

41

1

--=A A ,()0≠A 时;○

51

n -*

=A A ;○

6一般情况下+≠+A B A B 伴随矩阵

n 阶方阵A 与其伴随矩阵*

A 时可交换的:**

==AA A A A E 运算性质:(,A B 均为n 阶方阵)

1()

*

**=AB B A ;○21

n -*=A A

;○3()1n k k *-*

=A A ;○

4()()()(),1,10,1

n R n

R R n R n *=??==-??

<-?A A A A ;○5()()

T

T *

*=A A ;

6若0≠A ,则()

()1

1-*

*-=A A ;○

7若0≠A ,则()2

n *

-*

=A A A ,n ≥2.

逆矩阵

运算性质:(,A B 均为n 阶可逆方阵)

1若0≠A ,则()

1

1--=A

A

;○

2()1

1

1

0λλλ---≠?=A A

;○

3()

1

11

---=AB B A

;○

4()

()

1

1T

T

--=A A

n 阶方阵A 可逆的充分必要条件:

n 阶方阵A 可逆0?≠A (即A 是非奇异方阵)()R n ?=A (即A 是降秩方阵)?A 可以表达成若

干个初等矩阵的乘积?齐次线性方程组0n n x ?=A v v 只有零解?非齐次线性方程组n n x b ?=A v

v 只有唯一解

求逆矩阵的方法:

以下方法○1、○2适用于给定(),i j 元素值的可逆方阵求逆 ○

1伴随矩阵求逆法,1

1-*=

A A A ;○2初等变换法()()

1r

-??→A,E E,A ,或者1c -??????→ ? ?????

A E E A ○

3分块对角矩阵求逆法(仅限于方阵的分块矩阵是分块对角矩阵), 1

2

s ??

?

?= ?

??

?A A A A O

,111

121s ----??

?

?= ? ? ??

?

A A A A O

4利用1-=AA E ,或者1-=A A E 得到1

-A (习题二的15,19,20,21,22) 若给出矩阵A 满足的关系式,要求与A 有关的某个矩阵()A f 的逆矩阵,一般情况下,可以将给定的关系式等价的化简为()()E A A =g f ,或者()()E A A =f g 的形式,从而证得()A f 可逆,并可以求出

()()()A A g f =-1

初等矩阵

初等矩阵的逆矩阵仍然为初等矩阵,

()()1,,i j i j -=E E ;()()()()11,0k i k i k -=≠E E ;()()()()1,,i j k i j k -=-E E 分块矩阵

在对矩阵进行分块运算时,要注意分块的合理,保证分块矩阵运算由意义。

1一般情况下,≠-A B AD BC C D

相关主题
相关文档
最新文档