河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程

河北工业大学机械专业复试题回忆机械工程，英语

（分值可能高些，下面的试题是花RMB在报刊里面买的）

复试分为专业笔试，专业面试，和英语笔试面试。专业笔试共5门100分。每门20分。

第一个是互换性：共3个大题，1：有关最大最小实体要求，最大实体实效尺寸，最大形位误差的一个填表题，相信大家本科都做过。2：在图中标出所给的形位公差。3：画出题中所给的公差带图，算出最大间隙与过盈，说出配合方式。

第二个是机械设计：今年机设第一题还是比较表态的是轴的设计与校核的方法简答。第二题是齿轮受力分析，通过轴上载荷判断斜齿轮旋向是否合理。第二题是轴结构改错。

第三门是机械制造基础：第一题是车刀三个变形区那个知识的，还有温度为什么都聚集在远刀尖处。第二题一个形状加工误差产生的原因，就是在车床上用钻头钻孔，产生孔比钻头尺寸大的原因。这个好像是在第五章的~第三题是加工工序那块的，是书上加工基准与定位基准的一道例题，画图。

第四门是机电一体化：第一题是直流伺服电机分类，步进电机电源结构构成。第二题是接触干扰与非接触干扰的题。分类及预防措施。第三题机电一体化产品五大要素及作用。

第五门是制图：第一题是画剖析视图，全剖和局部剖。第二题是零件图标注粗糙度。第三题是试图选择题。

下面说说专业面试：；分三个环节。基础面试，实践面试，综合面试。这三个环节有好多组，考生自己抽签决定去哪组。但最终都是这三个环节。综合面试主要看问你的老师是教什么的，会问一下毕业设计，还有特种加工方法。车刀种类材料。基础面试，先问制图问题，从整体图到零件图上的尺寸是如何处理的。然后问硬度种类，就是布氏硬度和洛氏硬度等。最后问形位公差都有什么。实践面试，这里问了机原齿轮加工范成法实验。材力实验。

下面说说英语：笔试都是学位英语上的，听力，中英互译各十分，作文30分。口语面试30分，口语面试让你读一段话，介绍自己家乡，来天津的目的，毕业论文等等。

一，笔试（大约1小时）：

听力15道题，短对话9道，2篇短文听力，一篇3道题（3遍）

翻译：英译中10分中译英10分

写作：20分类型是作文，谈一下“人们是否应该改变生活习惯保护地球”

二，口语（大约10分钟）

先进去抓阄，按你抓到的号码给你一篇短文，拿到短文后，先让你有一段时间看一遍，轮到你时，先用英语自我介绍，以MY NANE IS…开头，之后老师让你开始读你所抽到的短文，读完后，老师（考官应该是学生）会问你几个问题！分值30分~

笔试题大部分出自

测控技术与仪器专业简介

测控技术与仪器专业业务培养目标：本专业培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力，能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关技术、仪器与系统的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。修业年限：四年授予学位：工学学士业务培养要求：本专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论，测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法，受到现代测控技术和仪器应用的训练，具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。专业方向介绍测控技术及仪器专业是仪器科学与技术和控制科学与技术交叉融合而形成的综合性学科。设2个专业方向。方向一：检测技术与自动化装置方向；方向二：测试计量技术及仪器方向。方向一以集电子技术、先进控制理论、计算机控制技术、自动检测技术、光电技术以及网络技术于一体为特色，以生产过程的机电装备运行状态及其信息为研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事工业过程控制理论与装备、计算机辅助测试系统、信息处理与状态识别等领域的研究开发、设计制造和运行管理的复合型高级工程技术人才。方向二以光—机—电—仪器—计算机技术一体化为特色，以传感器技术、信息获取与处理技术、自动化精密机械以及智能仪器仪表为主要研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事测控仪器、信息技术以及测试计量技术等方面的研究开发、设计制造和运行管理方面的复合型高级工程技术人才。业务能力方向一的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础及较强的英语与计算机应用能力以及较强的创新意识；系统地掌握检测技术与自动化装置专业方向的基本理论与技术，主要包括电工电子技术、自动检测技术、工程光学、测控仪器电路、工业过程控制、微机控制技术等基本理论基础；掌握光、机、电、计算机控制相结合的现代测控技术和实验研究技能；具备综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。方向二的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础以及较强的英语和计算机应用能力、较强的创新意识；系统地掌握本专业所需的基本理论和基础知识，主要包括电子技术、工程光学、精密机械学、传感器技术、控制工程等基础知识；掌握光、机、电、计算机相结合的现代测控技术和实验技能，综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。

河北工业大学软件测试的期末复习资料

软件测试的重点第一章 P4 软件缺陷：它是计算机系统或者程序中存在的任何一种破坏正常运行能力的问题，错误，或者隐藏的功能缺陷，瑕疵。注：软件缺陷出现最多的阶段是需求规格说明书。 P9软件测试的定义：软件测试为了发现程序中的错误而执行程序的过程。 {软件测试的目的：就在于在软件投入运行之前，尽可能多地发现软件中的错误。===测试的目的是发现程序中的错误，是为了证明程序有错，而不是证明程序无错。} 实现此目的的核心是测试用例的设计。判断软件测试的成功与失败：一个好的测试用例在于发现还未曾发现的错误，成功的测试是发现了错误的测试。软件测试的目标是为了检验软件系统是否满足用户的需求。调试和测试的区别：首先调试是由程序员编试的，且调试是在测试之前。/////调试是一个随机的、不可重复的过程，目的是寻找错误的原因和具体的位置，并修复错误。调试一般在测试前进行。 4.优秀的软件测试员应具备的素质: 1 软件测试人员是群探索者。 2 软件测试人员是故障排除员。 3 软件测试人员不放过任何蛛丝马迹。 4 软件测试人员具有创造性。 5 软件测试人员是群追求完美者。 6人员判断准确。 7 软件测试人员注重策略和外交。 8 软件测试人员善于说服。 5. P12软件测试的分类： 1.从是否需要执行被测软件的角度（程序是否运行的角度）：软件测试可分为静态测试和动态测试。其中静态测试可分为(1)代码检查法（2）静态结构分析法（3）代码度量质量法其中动态测试分为（1）黑盒测试和白盒测试

###二者的区别:静态测试不实际执行程序，而是利用人工手段及静态测试工具完成对程序的静态测试。主要目的是检查软件的表示与描述是否一致，没有冲突和歧义。而动态测试则是实际运行测试用例，以发现软件中的错误。 ### 静态测试和动态测试的时序关系：一般可先进行静态测试，即代码检查法、静态结构分析法、代码质量度量法等进行测试；然后进行动态测试，即逻辑覆盖法、基本路径测试法、程序插桩等进行测试。 2.从软件测试用例设计方法的角度（从测试的策略）：可分为黑盒测试和白盒测试（1）黑盒测试是一种从用户角度出发的测试，又称为功能测试，数据驱动测试和基于规格说明的测试。（2）白盒测试基于产品的内部结构来进行测试，检查内部操作是否按规定执行，软件各个部分功能是否得到充分利用，又称为结构测试，逻辑驱动测试和基于程序的测试，即根据被测程序的内部结构设计测试用例，测试者需要事先了解被测程序的结构。 3.按照软件的开发阶段分类:软件测试可分为单元测试，集成测试，确认测试，系统测试和验收测试。 4.按照实施测试的组织，可将测试分为Alpha测试、Beta测试及第三方测试。（1）． Alpha测试 Alpha测试属于开发方进行，指软件开发组织公司内部人员模拟各类用户对即将交付的软件产品进行测试，以发现其中的错误并改正。（2 ）.Beta测试 Beta测试是用户进行的测试，但通常不等同于验收测试，即决定是否接受软件并不是Beta测试的目的。 Beta测试的目的在于帮助开发方在正式发布软件产品前对其进行最后的改进。（3 ）第三方测试第三方测试是指由不同开发方和用户方的组织进行的测试。 6.软件测试技术的发展历史和现状（1）软件测试技术的发展历史 ●20世纪50年代，英国，图灵给出了软件测试的原始定义。 ●1957年，测试是发现软件潜在错误和缺陷的活动。 ●1972年，北卡罗纳大学举行了首届软件测试正式会议。

2019河北工业大学考研大纲-821 机械原理

河北工业大学2019年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲科目代码：821 科目名称：机械原理适用专业：机械工程、机械工程（专业学位）、车辆工程（专业学位）一、考试要求机械原理适用于河北工业大学机械工程学院机械工程专业、机械工程（专业学位）专业、车辆工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学机械原理基本知识进行机械运动方案分析与设计的能力。二、考试形式试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括选择题、判断题、简答题、作图分析设计题、计算题等。考试时间为3小时，总分为150分。三、考试内容（一）平面机构结构分析 1、机构的构成：运动副的概念和运动副的类型；运动链；机构。 2、机构运动简图：常用机构运动简图符号；平面机构运动简图的识别与绘制。 3、机构具有确定运动的条件：机构自由度的概念；机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。 4、机构组成原理：基本杆组的概念；机构组成原理；机构结构分类。（二）平面机构运动分析 1、速度瞬心法：瞬心的定义；平面机构瞬心位置的确定；瞬心

在平面机构速度分析中的应用。 2、矢量方程图解法II级机构运动分析：矢量方程图解法的基本原理；应用矢量方程图解法对平面II级机构进行运动分析。（三）平面机构力分析、效率与自锁 1、考虑摩擦时机构受力分析：常见运动副中总反力作图分析；考虑摩擦时平面机构的受力分析与平衡力计算。 2、机械的效率：机械效率的定义；理想机械的概念；基于理想机械的机械效率计算。 3、自锁：自锁的定义；常见运动副自锁的条件；机构自锁的一般条件（效率条件）及计算方法。（四）平面连杆机构及其设计 1、平面连杆机构的类型：铰链四杆机构的基本形式；平面四杆机构的演化形式。 2、平面四杆机构的基本知识：铰链四杆机构有曲柄的条件；平面四杆机构的急回运动及行程速度变化系数求解；压力角、传动角、死点位置的概念与求取；铰链四杆机构的运动连续性的概念与分析。 3、平面四杆机构的设计：按连杆给定位置、按连架杆给定对应位置设计铰链四杆机构；机构倒置法原理；按行程速比系数设计平面四杆机构。 4、平面多杆机构：常用平面多杆机构的特性、组成机构设计与运动分析。（五）凸轮机构及其设计 1、凸轮机构的应用与分类：凸轮机构特点及应用场合；凸轮机构分类 2、推杆的常用运动规律：等速运动、等加速等减速运动、五次多项式、余弦加速度运动（简谐运动）、正弦加速度运动（摆线运动）规律的特点；刚性冲击与柔性冲击的概念及成因，组合运动规律设计。

考研资料最新最全真题答案笔记内部资料

店铺热门资料清单东北地区(uangla) 东北财经大学-------管理学1，行政管理学2，经济学8会计学大连理工大学----信号1材料科学新闻专业传热学行政管理877经济学876管理学828工程管理自动控制电子技术东北师范大学语言文学东北大学机械设计哈尔滨工业大学---电气，自控吉林大学经济学新闻学行政管理大连海事大学海商法京津地区(uangla) 396经济类联考综合能力北大-------光华金融学1半导体经济学院2行政管理学3传播学汇丰商学院2ccer国民经济学；人大-------经济学综合18，431金融学综合5，管理综合4，新闻传播学1新闻传播硕士2，人力资源4行政管理人行五道口(127拍拍店）7 中央财经大学-------801经济学8，812经济学2，431金融学综合1，802管理学2；北京交通大学-------通信6,电路；机械1管理学中科院-------生化分子生物学1，信号2（统一命题，电子所，微电子所，微系统所），物理化学1，统一命题电子线路，微电子所电子线路，植物学，植物生理学，微生物；分析化学有机化学对外贸易大学-------经济学，工商管理，431金融学综合1,国际法3；北京邮电大学-------电子电路；经济学电子信号北京科技大学------物理化学1金属学1管理学1；材料科学南开大学-------经济学1 北京体育大学-----体育人文燕山大学-------机械1 河北工业大学------电路2 中国传媒大学--------新闻与传播专硕传播学新闻学艺术硕士716设计艺术天津大学---------信号832运筹学431金融学华北电力大学----电力系统及自动化1，经济与管理电路中国石油大学物理化学（华东）清华大学------电路原理；清华大学车辆工程；431金融学；信号中央民族大学理论经济学新闻与传播硕士MJC334新闻与传播专业综合能力考研资料北京体育大学-体育人文北京工业大学自动控制北京理工大学：882电路信号与系统经济学化工原理运筹北京外国语大学经济学

河北工业大学软件工程期末复习

软件工程期末复习总结第一讲概述(选择U填空U简答) 1、1 软件工程的研究内容软件工程要考虑专业软件开发所需要的理论、方法与工具----工程技术问题软件工程要考虑如何有效的在软件开发中利用有限的成本资源----工程管理的问题 1、2 什么就是软件? 软件包括:---软件的内涵 ①能够提供客户所需功能与性能的计算机程序; ②使程序能够适当的操作信息的数据结构; ③用以描述程序开发过程及使用的文档。软件产品可以为一个特定的用户设计开发,也可以为某一类通用的市场设计开发。软件产品可以分成: 一个新的软件并不一定就是全新开发,可以由现有软件或可复用软件成分配置形成。 1、3 什么就是软件工程？软件工程就是涉及软件生产各个方面的一门工程学科软件工程涉及软件生命周期的各个方面,从软件需求的确定到软件退役。软件工程:(1)将系统化的、规范的、可度量的方法应用于软件的开发、运行与维护的过程,即将工程化应用于软件;(2)研究(1)中的方法、 ——IEEE[IEE93] 1、4 什么就是成功的软件项目一个成功软件项目的三个要素包括: 按时交付不超预算满足用户要求。 1、5 软件过程与软件生命周期的相关概念软件过程就是指开发或制作软件产品的一系列活动及其成果、所有的软件过程中都包括四个基本活动:(填空) 1、描述( Specification)- 系统应该提供的功能及其开发约束; 2、开发( Development)- 软件产品的生产过程; 3、有效性验证(Validation )- 检验软件产品就是否满足了客户的需要; 4、进化( Evolution )- 按照用户的变更要求不断的改进软件。软件生命周期就是软件过程的另一种形象描述,通常包括需求定义、分析与描述、软件设计、实现、测试、维护与退役等活动。 1、6什么就是优良软件的属性？ P8 (填空U选择) 优良的软件应能交付相应的功能与性能,而且应具有良好的可维护性、可依赖性、有效性与可用性:(选择题,考法内涵匹配) 可维护性(Maintainability) Software must evolve to meet changing needs; 可依赖性(Dependability) Software must be trustworthy;

河北工业大学机械原理考研真题(2015年)

河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、选择填空（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。 AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副 2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。 A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？ A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速 4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。 A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。 Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ 6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。 A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关 7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。 A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡 8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。A1 B2 C4 D0.05 9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。 Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2 10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。 A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？ 2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？ 3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？

基础工程河北工业大学(期末复习资料)

天然地基：未经人工处理处理就可以满足设计要求的地基。人工地基：天然地层图纸过于软弱或存在不良工程地质问题，需要经过人工加固或处理后才能修筑基础。浅基础：埋置深度较浅（一般在数米以内），且施工相对简单的基础，在设计计算中，可忽略基础侧面土体的摩阻力和侧向抗力（如刚性扩大基础，柔性扩大基础）深基础：浅层图纸不良，需将地基至于较深的良好图层上，且在设计计算中不能忽略基础侧面土体的摩阻力和侧向抗力的基础形式（桩基础、沉井基础、地下连续墙）浅基础，综述刚性基础（无筋扩展基础）：当基础圬工具有足够的截面使材料的容许应力大于有地基反力产生的弯曲拉应力和剪应力时，基础不产生裂缝而不需配置受力钢筋，这种基础称为刚性基础。柔性基础（钢筋混凝土扩展基础）：在外力和地基外力的作用下，基础本身发生较明显的变形，基础刚度较小，不可以承受压力，弯曲拉应力和剪应力，需要配置钢筋。因为刚性基础不易变形的特点，使其一般应用于桥梁基础扩散角：自墩台身边缘处的垂线与基地边缘的连线的夹角α 刚性角：自墩台身边缘处的垂线与基地边缘的连线最大夹角αmax。（由基础本生的材料决定的）当α≤αmax则安全（刚），所以通常也用刚性角来定义刚性基础和柔性基础浅基础的构造刚性扩大基础、单独和联合基础、条形基础、筏板和箱型基础由于地基强度一般较墩台或墙柱圬工的强度低，因而需要将地基平面尺寸扩大以满足地基强度要求，这种刚性基础有成为刚性扩大基础地基承载力容许值[?a]（修正后得到的）地基承载力基本容许值[?a0] 地基承载力容许值的确定地基承载力容许值[?a]，由下式确定。当基础位于水中不透水地层上时，[?a]按平均常水位至一般冲刷线的水深每米再增大10kPa [?a] = [?a0] + k1γ1(b-2) + k2γ2（h-3） [?a]——地基承载力容许值（kPa） b——基础底面的最小变宽（m），当b<2m，时取b=2m；当b>10m，时取b=10m h——基地埋置深度（m），自天然地面起算，有水流冲刷时自一般冲刷线算。当h<3m，时取b=3m；当h/b>4m，时取h=4bm； k1、k2——基底、深度修正系数，根据基底持力层土累呗按表确定 γ1——基底持力层土天然重度（kN/m 3），若持力层在水面以下切为透水者，应取浮重度 γ2——基底以上土层的加权平均重度（kN/m 3），换算是若持力层在水面以下，且不不透水时，不论基底以上土的透水性质如何，一律去饱和重度；当透水时，水中土层则应取浮重度

河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)

河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题（共20分，每题2分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。 2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。 3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。 4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。 5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。 6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。 7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。 8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。 9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。当两构件组成转动副时，其瞬心位于。二、简答题（共34分） 1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？ 3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。 4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。 5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？三、计算题（共40分） 1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，

河北工业大学机械原理考研真题(2014年)

河北工业大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题 1、一对外啮合平行轴斜齿圆柱齿轮，为保证其正确啮合，其螺旋角旋向应该。A相同B相反C可以任意组合 2、刚性转子动平衡时是静平衡，而静平衡时是动平衡。 A不一定B一定C一定不 3、下列机构中，不可能具有急回特性。 A曲柄摇杆机构B摆动摇杆机构C对心曲柄滑块机构D偏置曲柄滑块机构4、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同的角度C对棘轮进行双向定位 5、设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 A加大模数B增加齿数C加大中心距 6、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮机构的压力角将。 A增大B不变C减小 7、若铰链四杆机构满足杆长条件下，则固定最短杆的对边将得到。 A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构 8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 A转速增高B转速较低C任意 9、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式。 A、Z/cosβ B、Z/cos3β C、Z/cosβ 10、用范成法切制标准齿轮时，设齿条刀具分度线与齿轮分度圆。切制正变位齿轮时，刀具分度线与齿轮分度圆。 A相离B相割C相切二、简答题 1、凸轮机构设计中有哪几种常用的推杆运动规律？各有什么特点？ 2、渐开线直齿圆柱齿轮，已知Z=25，m=4，α=20°，ha*=1.0，求轮廓曲线在分度圆和齿顶圆上的曲率半径及齿顶圆压力角。

3、什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 4、槽面移动副的摩擦力大于同样条件下的平面移动副的摩擦力，是因为槽面移动副中的摩擦系数较大，这句话对吗？为什么？５、试述用动平衡进行刚性转子动平衡的理论依据。三、（12分）如图１所示某俯仰机构，试计算此机构的自由度。若存在复合铰链，局部自由度及虚约束，试指出，并说明此机构是否具有确定运动。（14分）如图2所示的摆动导杆机构，已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动，l AB=50mm，四、 l AC=100mm，l CE=20mm，当Φ1=45°，试用瞬心法求：（1）机构在此情况时全部瞬心的位置（8分）（2）在此位置是构件3的角速度ω3的大小和转向。五、（12分）在如图3所示的凸轮机构中（a）（b），凸轮廓线为圆形，几何中心在O点（其余各部分尺寸可由图中直接量的，图中μL=0.001m/mm，凸轮直径22mm，OA=5mm,滚子直径4mm）试分别作图求解（1）凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分）（2）凸轮从图示位置转过45°时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。（6分）

信息工程专业介绍

信息工程专业介绍: 1．专业简介：信息技术是衡量一个国家现代化水平的重要标志，我国把信息技术列为21世纪发展战略计划的首位。信息工程是一门研究信息的产生、获取、传输、存储和显示技术的学科。信息工程专业培养在信息工程，重点是光电信息工程领域具有宽厚的理论基础、扎实的专业知识和熟练的实验技能的高级信息工程科技人才。毕业生将在光电信号的采集、传输、处理、存储和显示的科学研究、工程设计、技术开发和企业管理中展示才华。 2．主修课程：光电信息物理基础、光电子学、信号与系统、通信原理、图像处理、传感器原理技术、光电检测技术、自动控制理论、光纤通信、计算机通讯网络、工程光学、微机原理、计算机软件技术基础、计算机网络技术、计算机辅助设计、数字与模拟电子技术基础、电路基础以及有关数理基础和工程基础方面的课程。 3．毕业去向：本专业历年输送了大量优秀毕业生攻读硕士、博士学位。除此之外，主要为科研单位、高等院校、电信部门、信息产业部门、企事业单位及有关公司录用，从事光电信息工程与技术、通信工程与技术、光电信号检测、处理及控制技术等领域的研究、设计、开发应用和管理等工作。电子信息工程专业业务培养目标：业务培养目标：本专业培养具备电子技术和信息系统的基础知识，能从事各类电子设备和信息系统的研究、设计、制造、应用和开发的高等工程技术人才。业务培养要求：本专业是一个电子和信息工程方面的较宽口径专业。本专业学生主要学习信号的获取与处理、电厂设备信息系统等方面的专业知识，受到电子与信息工程实践的基本训练，具备设计、开发、应用和集成电子设备和信息系统的基本能力。电子信息工程已经涵盖很广的范围。电话交换局里怎样处理各种电话信号，手机是怎样传递我们的声音甚至图象，我们周围的网络怎么样传递数据，甚至信息化时代军队的信息传递中如何保密等知识。我们通过一些基础知识的学习认识这些东西，并能够进行维护和更先进的技术和新产品的开发。你首先要有扎实的数学知识，要学习许多电路知识，电子技术，信号与系统，计算机控制原理，信号与系统，通信原理等基本课程。自己还要动手设计、连接一些电路以及结合计算机的实验。譬如自己连接传感器的电路，用计算机自己设置小的通信系统，还会参观一些大的公司的电子和信息处理设备，对整体进行了解，理解手机信号、有线电视是如何传输的等，并能有机会在老师指导下参与大的工程的设计。随着计算机和互联网日益深入到社会生活的多个层面，社会需求量相当大。现在是一个热门专业。毕业后干什么——从事电子设备和信息系统的设计、应用开发以及技术管理等随着社会信息化的深入，各行业大都需要本专业人才，而且薪金很高。可成为：电子工程师——设计开发一些电子，通信器件，起薪一般2000元——6000元/月；项目主管—策划一些大的系统，经验、知识要求很高，起薪一般4000元/月以上；还可以继续进修成为教师，进行科研项目等专业是个好专业：适用面比较宽，和计算机、通信、电子都有交叉；但是这行偏电，因此动手能力很重要；另外，最好能是本科，现在专科找工作太难了！当然大虾除外本专业对数学和英语要求不低，学起来比较郁闷要拿高薪，英语是必需的；吃技术这碗饭，动手能力和数学是基本功当然，也不要求你成为数学家，只要能看懂公式就可以了，比如微积分和概率统计公式，至少知道是在说些什么而线性代数要求就高一些，因为任何书在讲一个算法时，最后都会把算法化为矩阵计算（这样就能编程实现了，而现代的电子工程相当一部分工作都是编程）对于动手能力，低年级最好能焊接装配一些小电路，加强对模拟、数字、高频电路（这三门可是电子线路的核心）的感性认识；工具吗就找最便宜的吧！电烙铁、万用表是必需的，如果有钱可以买个二手示波器电路图吗，无线电杂志上经常刊登，无线电爱好者的入门书对实际操作很有好处

河北工业大学单片机期末考试选择题库(非计算机、电气类)

河北工业大学单片机期末考试试题库（非计算机、电气类）单选 1．在微型计算机中，负数常用 C 表示。 A．原码 B．反码 C．补码 D．真值 2．将十进制数215转换成对应的二进制数是 A 。 A．11010111 B．11101011 C．10010111 D．10101101 3．将十进制数98转换成对应的二进制数是 A 。 A．1100010 B．11100010 C．10101010 D．1000110 3．将二进制数（1101001）2转换成对应的八进制数是 B 。 A．141 B．151 C．131 D． 121 4．十进制126数其对应的十六进制数可表示为D。 A．8F B．8E C．FE D．7E 5．二进制数110110110对应的十六进制数可表示为 B 。 A．1D3H B．1B6H C．DB0H D．666H 6．—3的补码是D。 A．10000011 B．11111100 C．11111110 D．11111101 7．在计算机中“A”是用 D 来表示。 A．BCD码 B．二—十进制 C．余三码 D．ASCII码8．将十六进制数（1863．5B）16转换成对应的二进制数是B。A．1100001100011．0101B B．1100001100011．01011011 C．1010001100111．01011011 D．100001111001．1000111 10．将十六进制数6EH转换成对应的十进制数是 C 。 A．100 B。90 C。110 D。120

9．已知[X]补=00000000，则真值X= B 。 A．+1 B．0 C．—1 D．以上都不对10．已知[X]补=01111110，则真值X= D 。 A．+1 B．—126 C．—1 D．+126 11．十六进制数（4F）16对应的十进制数是 C 。 A．78 B．59 C．79 D．87 12．单片机在调试过程中，通过查表将源程序转换成目标程序的过程叫A。 A．汇编B．编译C．自动汇编D．手工汇编 MCS—51单片机原理与结构 1．MCS—51单片机的CPU主要的组成部分为 A 。 A．运算器、控制器 B．加法器、寄存器 C．运算器、加法器 D．运算器、译码器 2．单片机能直接运行的程序叫 C 。 A．源程序 B。汇编程序 C。目标程序 D。编译程序 3．单片机中的程序计数器PC用来 C 。 A．存放指令 B．存放正在执行的指令地址 C．存放下一条指令地址D．存放上一条指令地址 4．单片机上电复位后，PC的内容和SP的内容为 B 。 A．0000H，00H B。0000H，07H C。0003H，07H D。0800H，08H 5．单片机8031的ALE引脚是 B 。 A． A.输出高电平 B。输出矩形脉冲，频率为fosc的1/6 B．C．输出低电平 D。输出矩形脉冲，频率为fosc的1/2 6．单片机8031的EA引脚A。

河北工业大学机械原理考研真题(2013年)

河北工业大学2013年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题： 1、在盘状凸轮机构中，如果从动件运动规律不变，增大凸轮的基圆半径，则压力角。 2、当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。 3、用齿条工具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条刀具中线。 4、在机器的启动阶段，驱动力所做的功阻抗力所做的功。 5、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由，两部分组成。 6、对于摆动导杆机构，当曲柄为主动件使，该机构的传动角值。 7、从效率观点分析机械自锁的条件是。 8、机构瞬心的数目K与机构中构件数目N的关系是。 9、棘轮机构中采用止回棘爪的作用是什么。 10、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在上的压力角为零。二、解答题 1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件，机构是否存在急回运动，且一定无死角？为什么？ 2、静平衡与动平衡的本质区别什么？在图1中，如在平面A上造一适当的平衡重量，是否能使其达到动平衡，为什么？ 3、什么是自锁现象？在什么情况下移动副，转动副会发生自锁？ 4、渐开线齿轮为什么要进行变位修正？齿轮正变位和变为前的变化？ 5、简述机械系统方案设计的一般步骤，并说明各设计阶段的具体内容。三、计算分析题 1、试计算图2所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束请指明在何处。 2、如图3所示轮系，已知各齿轮齿数为z1=20, z2=40, z3=15, z4=60,轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，试求齿轮3的转速n3的大小和方向。

河工大期末考试题电子与电工技术

考试课程：电工与电子技术（三） A / B 卷（开 / 闭卷）共页第页院（系）名称班级姓名学号题号一二三四五六七八九十十一十二总分得分阅卷人一、单项选择题：在下列各题中，将唯一正确的答案代码填入括号内（本题共10小题，共26分） 1 (3’) 2(2’) 3(3’) 4(2’) 5(3’) 6(2’) 7(3’) 8(3’) 9(3’) 10(2’) 1、（本小题3分）在图示电路中，已知 U S = 12 V , I S = 2 A 。A 、B 两点间的电压 U AB 为 ( )。 (a) ?18 V (b) 18 V (c) ?6 V U I S S 2、（本小题2分）R ，L ，C 串联电路原处于感性状态，今保持频率不变欲调节可变电容使其发生谐振，则应使电容 C 值 ( ) 。 (a) 增大 (b) 减小 (c) 须经试探方能确定增减 3、（本小题3分）当三相交流发电机的三个绕组接成星形时，若线电压u BC = 3802sin ωt V ，则相电压 u C = ( )。 (a) 220290sin()ωt +° V (b) 220230sin()ωt ?° V (c) 2202150sin()ωt ?° V 4、（本小题2分） R ，C 串联电路与电压为 8 V 的恒压源在 t = 0 瞬间接通，如图 1 所示，接通前 u C (0?) = 0，当电容器的电容值分别为 10 μF ，30 μF ，20 μF 和 50 μF 时得到 4 条 u t C () 曲线如图 2 所示，则 50 μF 电容所对应的 u t C () 曲线是 ( )。

河北工业大学机械原理考研真题(2009年)

河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、选择题（共30分，每小题2分。答案一律写在试卷、否则无效） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。 A虚约束B局部自由度C复合铰链 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。 A切于B交于C远离 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。 A增大B不变C减小 5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。 A i=ω1/ω2 B i=z2/z1 C i=d2/d1 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。 A小B相等C大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。 A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。 A 产生B消耗C储存和存放 9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。A动平衡B静平衡C不动平衡 10、自由度为2的周转轮系是。 A 差动轮系B行星轮系C复合轮系 11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。 A 17 B14 C12 12、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。 A 加大B不变C减小 13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。 A 曲柄B连杆C摇杆 14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。 A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件 15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。 A 槽轮B飞轮C棘轮二、回答下列问题：（本题共30分） 1、斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮传动相比有何特点？螺旋角一般在8°-20°范围内取值？（本题6分）

河北工业大学机械原理考研真题(2004年)

河北工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409 适用专业车辆工程、机械设计及理论共3页第1页 1、填空题（每小题3分，共24分）（1）在两构件组成转动副时，其瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在；（2）三角螺纹比矩形螺纹的摩擦，故三角螺纹多用于，矩形螺纹多用于。（3）右图所示铰链四杆机构，以AB为机架称机构，以CD为机架称机构，以AD为机架称机构。（4）在常用的推杆运动中，存在柔性冲击的运动规律有：。（5）若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、Z、a、h a*均相同，则后者比前者的分度圆，分度圆齿厚，齿距。（①增大②减小③不变）（6）标准斜齿圆柱齿轮传动，已知Z1=15,Z2=20,m n=4mm,β=20°,则这对齿轮传动的中心距a=。（7）机构的动态静力分析与静力分析的差异在于：动态静力分析考虑了，静力分析只适用于情况。（8）在拟定传动方案时，若需要将主动件的连续转动变成从动件的往复摆动，试任选两种机构、。 2、简答题（每小题8分，共48分）（1）渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何参数和安装中心距对重合度有何影响？（2）计算图示（（2）题图）机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。（2）题图（3）题图

（3）图示（（3）题图）为一个运动循环的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的曲线，他们所围各块面积上标出的数字代表相应的盈亏功。求最大盈亏功ΔWmax,并指出等效构件具有的最大与最小角速度的相应位置。（4）飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？（5）一曲柄两端装有飞轮A和B，已知曲柄的不平衡质量m=90kg，半径R=600mm,轴向安装尺寸如图（（5）题图），欲在两个飞轮半径为R的圆周上分别安装平衡质量m A,m B，试求其大小。（6）简述渐开线齿轮的根切现象，产生根切的原因和切齿时避免根切的方法。 3、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线是以A为圆心，半径为R=25mm 的圆，凸轮回转中心O与圆心A相距10mm,从动件偏置在凸轮转轴的左边，偏距e=12mm，滚子半径Rr=6mm,凸轮以等角速度顺时针旋转，ω=10rad/s，试求：（1）画出从动件位移最大时的机构位置图，求此时的位移和压力角；（2）画出推程中从动件位于推程中点时的位置图，并求此时从动件的速度； 4、如图（（4题）图）所示的送料机构中，被送物体的机构的推力为Q，设机构处于平衡状态，各滑动副处的摩擦角Φ=15°，转动副处的摩擦圆半径ρ=5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。 5、图示（5题图）轮系，已知A轴转速n A=1000r/min（转向如图），各轮齿数：Z1=99,Z2=100，Z2'=101，Z3=100，Z3'=18,Z4=36，Z4'=14，Z5=28。试计算B轴的转速n B，并在途上标出转

河北工业大学机械复试流程总结

河北工业大学2018年复试流程总结复试分为三部分。 ①笔试：（学硕）理论力学与材料力学各占50分，满分100。对于复习策略，课本一定要看一遍，先把基础知识巩固牢靠，接着就是务必要把两本练习册里面老师给划的重点题全部弄会，不是重点不必看，还有时间的话，最好把历年的本科期末考试题看一下，但是研究生考试一般不会有选择以及填空。需要其中的任何资料都可以找我。另外我这里有2017复试的力学复试题目以及答题卡。（专硕）机械制造工程学，满分100。（复习资料主要工大本科的期末复习历年试卷资料）［当然，复习资料，首选肯定先是课本］ ②英语面试：全程英语交流，一般分三部分，首先你自我介绍，接着老师让你读一个英语段落，最后老师会就你刚才读的问一些问题，也可能不问，再问一些其他的问题。满分50分。英语这里复习起来主要就是练习练习口语，听听语音材料，良好的发音会给老师好印象。 ③专业面试：分为3部分，一个是基础知识组面试；一个是实践技能组面试；一个是综合能力面试。满分150分，分配大概是40+40+70。基础知识组：这个问的比较广泛，但主要的包括，机械设计，机械制造工程学，机械原理，互换性，金属工艺学，工程图学里面的一些基础知识。如果本科不是机设专业的，有的课可能没学过，也没关系，每一个面试进去都先是自我介绍，注意说明自己本科是什么专业，他们就会主要朝着你的专业方向进行提问。实践技能组：一般会问你一些你实习的东西，比如车床铣床什么的，或者你做过的实验，或者你参加过的比赛、项目与社会实践，也可能问你专业基础知识。综合能力面试：谈什么都有可能。认真，朴实，尽自己努力表现。每个面试组大概有5-7名考官，一般坐在最中间的是主考官，每个面试进去都首先是自我介绍，一定提前背好。另外，建议去弄一份自己的简历，不必很花哨，简洁，大方，正式一些的。网上有很多模板的，进入考场时给考官分发一下。离开时再把简历拿回来，留着下一个面试使用。把自己获得的一些证书也要准备好，如果有的话，都复印一份。放在一起。递简历时顺便把证书等给考官。忘了一点，所有面试过程，全程录像，不必担心不公平。这一点河工大做的特别好。

帮你弄清一本、二本的好大学和专业

为了帮助大家能更好地了解全国各地区各省的高校实力及相关优势专业，把全国分为7大区，并用最接地气的语言总结每个地区内每个省份最值得报考也是实力最强的几所高校及相关优势专业！另外我国的二本院校有600多所，二本学生不能靠学校牌子，只能靠学校专业，将来才能有立足之地。寻找二本院校里的优势专业有三条捷径可走，今天我们就把一本二本的好大学，好专业一一介绍给2018年的考生们，高一高二党也可以提前看看，内心有一个谱。家长们也要帮孩子整理收集，给孩子做参考。东北地区黑龙江哈尔滨工业大学（C9，东北老大不解释）应该是性价比很高的大学，虽然它的分数已经很高了，但是和它的超强实力还是没有成正比。不管如何，进入哈工大，你就是所谓的C9的学生了，而且不要认为哈工大地理位置太偏远，哈工大的牌子在全国都还是很好使的。专业当然是主打工科，王牌专业：航天、焊接、飞行器设计和制造、机械电子工程、计算机科学与技术、土木工程。哈尔滨工程大学（211强校，造船技术过硬）和哈工大一样，也是国防7子，不过好专业就很局限了，如果你喜欢船舶与海洋工程这类专业，哈工程当然是很好的选择。其它如：水声工程、自动化、核工程与和技术、动力与能源工程也很牛。

东北林业大学（林学唯一国家重点实验室，211大学）哈尔滨医科大学（医学类大学排名第四位）黑龙江大学（敢公开和诸多211叫板的省属强校）吉林吉林大学（极大，东北老二，车辆医学巨牛）排名很高，但是生源却不是很好，甚至在很多省份收分都是压线过，在大家心中就是一个众多学校合并出来的巨无霸。但是其实那些合并的学校本身实力都很强大，吉大确实是一所很好的学校，但是专业太多，有点鱼龙混杂。选吉大当然是要挑吉大的王牌：车辆工程，法学，化学，数学等，这些是全国顶尖的。东北师范大学（师范院校排名三，四位，影响力十足，中小学好多教材都是东北师大出版社出版的）长春理工大学（省属工科院校翘楚）延边大学（211，具有少数民族特色）吉林农业大学（生物工程相当给力）辽宁大连理工大学（力学水利化工管理是强项，985）原来的四大工学院，实力还是很强的，有点不温不火的样子。地理位置不错，大连也能够吸引人，专业包装很好，机械类、土木类，船舶，水利等当然是去大工的首选，还有各种外语强化班，听起来是很诱人的。东北大学（从东北大学发展起来的东软是中国软件行业巨头，985）

河北工业大学机械原理考研真题(2010年)

河北工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）科目名称机械原理科目代码822 共3页适用专业机械工程注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。一、填空题（共15分，没空1分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、机构具有确定相对运动的条件是：。 2、移动副的自锁条件；转动副的自锁条件。 3、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而运动规律无冲击。 4、一对内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。 5、当原动件为整周转动时，使执行机构能作往复摆动的机构有；；。 6、等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：来确定。 7、刚性转子静平衡条件是；二动平衡条件是。二、回答下列问题：（本题共30分，每小题6分。答案一律写在答题纸上，否则无效） 1、凸轮机构，选择基圆半径时，应考虑哪些因素？原则是什么？ 2、当α=20°的正常齿渐开线标准圆柱齿轮的齿根圆和基圆重合时，其齿数应为多少？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大？ 3、图示一行程速比系数为1的曲柄摇杆机构ABCD，已知曲柄的固定铰链中心A位于图示机架（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D、C2D、C1D=C2D。使作图确定固定铰链中心A的位置。（参照题二3图，作图，不计比例） 4、试列出至少三种平面机构，这些机构能够将原动件的直线往复移动转化为输出件的转动，并画出示意图加以说明。 5、图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图。

三、（本题15分）在图示的四杆机构中，l AB=65mm,l DC=90mm,l AD=l BC=125mm，Φ1=15°当构件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。四、（本题10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指明）五、（本题16分）图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆EF将摇杆CD和滑块F 联接起来，使摇杆的三个位置已知位置CD、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸无需按比例绘出）。试确定此连杆EF与摇杆CD铰接点E的位置。（参照题五图，作图不计比例）六、（本题15分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，α=20°，h a*=1.0，c*=0.25。试求：（1）齿轮1在分度圆上轮廓的曲率半径ρ；（2）齿轮2在在齿顶圆上的压力角α2；（3）如果这对齿轮安装后的实际中心距a=81mm，求啮合角α’和两轮节圆半径r1’、r2’。七、（本题16分）起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以n1=750r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为Z1=40，Z2= Z3=20，试求卷筒的转速和旋转方向。