嵌入式原理思考题及答案

第1章复习要点1.1.1节嵌入式系统的概念

1.1．3节嵌入式系统的特点

1.3节嵌入式处理器

1.4节嵌入式系统的组成

第2章复习要点2.1节计算机体系结构分类

2.3.1节 ARM和Thumb状态

2.3.2节 RISC技术

2.3.3节流水线技术

2.4.3节 ARM存储系统

第3章复习要点3.1节ARM编程模式

3.2节ARM指令格式及其寻址方式

3.3节ARM指令集(课上所讲的指令)

第4章复习要点4.1节汇编语言源程序格式

4.2节汇编语言的上机过程

第5章复习要点5.1节键盘接口

5.2节 LED显示器接口

5．5.1节 UART异步串行接口

作业题答案：

1.什么是嵌入式系统？

?第一种，根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。

?第二种，嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求

的专用计算机系统。

2.与通用型计算机相比，嵌入式系统有哪些特点？

?通常是面向特定应用的；

?空间和各种资源相对不足，必须高效率地设计，量体裁衣、去

除冗余；

?产品升级换代和具体产品同步，具有较长的生命周期；

?软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身；

?不具备自举开发能力，必须有一套开发工具和环境才能进行开

发

3.举例介绍嵌入式微处理器有哪几类？

一、嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)

嵌入式处理器目前主要有Aml86/88、386EX、SC-400、Power

PC、68000、MIPS、ARM系列等。

二、嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)

嵌入式微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。

三、嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor,

EDSP)

嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是Texas Instruments的TMS320系列和Motorola 摩托罗拉的DSP56000 系列。

四、嵌入式片上系统(System On Chip)

4.从硬件系统来看，嵌入式系统由哪几部分组成？画出简图。

?嵌入式核心芯片，EMPU——嵌入式微处理器、EMCU——嵌入式微控制器、EDSP——嵌入式数字信号处理器、ESoC——嵌入式片上系统。

?用以保存固件的ROM（非挥发性只读存储器）。

?用以保存程序数据的RAM（挥发性的随机访问存储器）。

?连接微控制器和开关、按钮、传感器、模/数转化器、控制器、LED（发光二极管）、显示器的I/O端口。

5.嵌入式微处理器和嵌入式微控制器分别由哪些部件组成，两者有何区别。

嵌入式微处理器=cpu+硬件接口（存储器接口，键盘接口等）+辅助电路（时钟、A/D、D/A、调试电路等）

嵌入式微控制器=cpu+存储器+I/o接口+辅助电路（时钟、A/D、D/A等）

嵌入式微处理器与嵌入式微控制器的区别：后者芯片内部包含了ROM 和RAM。

6．嵌入式操作系统通常含有几层，主要实现何功能。

嵌入式操作系统通常包括:

1、驱动层：硬件相关的底层驱动软件和设备驱动接口；如：LCD 、触摸屏的驱动及接口。

2、操作系统层：系统内核（基本模块），扩展模块（可裁剪）。

3、应用层：应用程序接口。

7．ARM处理器工作模式有几种?各种工作模式下分别有什么特点?（P64）

8．ARM处理器总共有多少个寄存器，这些寄存器按其在用户编程中的功能是如何划分的?这些寄存器在使用中各有何特殊之处?

ARM处理器总共有37个寄存器，各寄存器均为32位。31个通用寄存器，包括程序计数器PC；6个状态寄存器。

这些寄存器按其在用户编程中的功能可划分为：通用寄存器和状态寄存器。

根据ARM处理器不同工作模式，可将全部寄存器分成7组；各工

作模式拥有属于自己的寄存器组，也只能访问自己的寄存器组。

9.试述ARM处理器对异常中断的响应过程。

当一个异常出现以后，ARM微处理器执行完当前指令后（复位异常除外）会执行以下几步操作：

1.将CPSR复制到相应到相应模式下的SPSR中，设置CPSR:

置位I位（禁止IRQ中断）

清零T位（进入ARM状态）

设置MOD位，切换处理器至相应模式

2.将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR（R14_XXX），以

便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。

3.强制PC从相关的异常向量地址取一条指令执行，从而跳转到相

应的异常处理程序处。

10.如何从异常中断处理程序中返回?需要注意哪些问题?

异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回：

1.将SPSR复制回CPSR中，恢复原处理器工作模式。

2.将连接寄存器LR（R14_XXX）的值减去相应的偏移量后送到PC

中，跳转到被中断的用户程序。

11.ARM存储器的存储周期有几种类型，对应于cache访问和存储器访问是何存储周期？

空闲周期 I周期----内部周期，不执行存储器访问；可广

播下一次访问的地址以便开始译码，与S周期配合实现总线上的突发传送。

顺序周期 S周期----顺序周期：多用于实现总线上的突发传送，第一个周期必须是一个内部周期。（cache传送） 协处理器寄存器传送周期 C周期----协处理器寄存器传递周期：通过数据总线向或从协处理器传送数据；传送期间，存储系统不允许驱动数据总线。

非顺序周期 N周期----非顺序周期：最简单的总线周期，存储控制器必须启动存储器访问来满足这个请求；该方式存储系统常需要长的访问时间。(存储器读写)

cache访问：I周期、S周期

存储器访问：N周期

12.何谓cache？简述cache的工作原理。(P51)

13.何谓写通cache和写回cache，两者有何区别？

写回法是指CPU在执行写操作时，被写的数据只写入cache，不写入主存。仅当需要替换时，才把已经修改的cache块写回到主存中。采用写回法进行数据更新的cache称为写回cache。

写通法是指CPU在执行写操作时，必须把数据同时写入cache 和主存。采用写通法进行数据更新的cache称为写通cache。

14.arm的MMU主要实现何功能。

虚拟存储空间到物理存储空间的映射。在ARM中采用了页式虚

拟存储管理，通过两级页表实现虚拟地址到物理地址的映射。

存储器访问权限的控制。

设置虚拟存储空间的缓冲特性：Cache/write buffer

15.协处理器cp15主要实现的功能？

用于处理、控制ARM的特殊性能

片上存储器管理单元(MMU)

指令、数据缓存

写缓冲器

16、简述MMU使能时存储访问过程。(参考：P55)

芯片设置为MMU使能(设置cp15寄存器) :

（1）若cache使能，根据arm输出的虚拟地址在CACHE中搜索;若cache命中, arm处理器与cache交换数据。

若cache禁止或cache未命中，首先访问TLB，参见（2）。（2）根据arm输出的虚拟地址在TLB中搜索，若找到，将其转换为物理地址，访问主存并把该块数据读取到cache(使能时)中。

17、ARM支持的物理页有几种类型，其容量为何值？

ARM支持的存储块：

（1）段（section）：由1MB 的存储器块构成

（2）大页（large page）：由64KB 的存储器块构成

（3）小页（small page）：由4KB 的存储器块构成

（4）微页（tiny page）：由1KB 的存储器块构成

18、简述基于段的地址变换过程。

19、简述使用粗页表和4k页的二级虚实地址转换过程。

20.编写1＋2＋3＋……＋100的汇编程序。

AREA Block, CODE, READONLY

ENTRY

start

mov r0,#0;

mov r1,#1

aga add r0,r0,r1

add r1,r1,#1

cmp r1,#101

bne aga

MOV r0, #0x18 ; angel_SWIreason_ReportException

LDR r1, =0x20**6 ;

ADP_Stopped_ApplicationExit

SWI 0x123456

END

21.编程实现128位两个加数的加法运算，两个加数分别放在num1和num2变量内，按小端模式存储，结果放在result变量内。

AREA Block, CODE, READONLY

ENTRY

start

ldr r1,=num1

ldr r2,=num2

ldr r3,=result

ldr r4,[r1],#4

ldr r5,[r2],#4

subs r0,r4,r5

str r0,[r3],#4

ldr r4,[r1],#4

ldr r5,[r2],#4

sbcs r0,r4,r5

str r0,[r3],#4

ldr r4,[r1],#4

ldr r5,[r2],#4

sbcs r0,r4,r5

str r0,[r3],#4

ldr r4,[r1],#4

ldr r5,[r2],#4

sbcs r0,r4,r5

str r0,[r3],#4

MOV r0, #0x18 ; angel_SWIreason_ReportException

LDR r1, =0x20**6 ; ADP_Stopped_ApplicationExit

SWI 0x123456

AREA BlockData, DATA, READWRITE

Num1 DCD 55,66,77,88

Num2 DCD 11,22,33,44

result DCD 0,0,0,0

END

22.将存储器中起始地址M1处的4个字数据，移动到地址M2处。（LDM/STM实现）

ldr r1,=m1

ldr r2,=m2

ldmia r1!,{r3-r6}

stmia r2!,{r3-r6}

23.ARM指令的寻址方式有几种?试分别叙述其各自的特点并举例说明

（P72）。

24.假设R0的内容为0x8000，寄存器R1、R2内容分别为0x01与0x10，存储器内容为0。执行下述指令后，说明R0如何变化?存储器的内容如何变化?

STMIB R0!，{R1，R2}

LDMIA R0!，{R1，R2}

25.在ADS环境下，利用全局变量和局部变量声明伪操作及其赋值伪操作，分别举例来定义算术变量、逻辑变量和串变量并为其赋值

（P99）。

26．读懂下面一段程序，子程序dststr执行过程中寄存器R0、R1、R2中的内容如何变化?试分析并给出子程序执行后的结果。

AREA StrCopy, CODE, READONLY

ENTRY ; mark the first instruction to call

start

LDR r1, =srcstr ; pointer to first string

LDR r0, =dststr ; pointer to second string

BL strcopy ; call subroutine to do copy

stop

MOV r0, #0x18

LDR r1, =0x20**6

SWI 0x123456

strcopy

LDRB r2, [r1],#1

STRB r2, [r0],#1

CMP r2, #0

BNE strcopy

MOV pc,lr ; Return

AREA Strings, DATA, READWRITE

srcstr DCB "First string - source",0

dststr DCB "Second string - destination",0

END

27.读下面一段程序，试分析其功能。

EORS R4,R0,R1

BPL K

MOV R3,0

B END0

K MVN R0,R0

MOV R3,R0

END0 ……

功能：判R0和R1中的数据是否同号，若是，则把R0中的数据取反并送到R3中，否则O→R3。

28．读下面一段程序，试分析其功能。

LDR R0,X+2 | BGTL1

LDR R1,X | CMP R1,R3

LDR R2,Y+2 | BLS L2

LDR R3,Y | L1 MOV R4,1

ADDS R1,R1,R1 | B EXIT ADC R0,R0,R0 ;求2P(R0:R1) | L2 MOV R4,2 CMP R0,R2 |EXIT SWI 0x123456;

结束程序

BLT L2 |

功能：若2x>y 则R4=1；若 2x<=y 则R4=2

29.有100个有符号的字数据，存放在内存BUFF中，编完整的程序（包括代码段、数据段）找出最大值、最小值分别放入内存单元MAX、MIN中。

AREA Block, CODE, READONLY

ENTRY

start

ldr r0,=BUFF;

mov r1,#100

ldr r4,[r0];max

ldr r5,[r0];min

cmpe ldr r3,[r0]

cmp r4,r3

bgt cmpnext;

mov r4,r3;小于等于

cmpnext

cmp r5,r3

blt loop

mov r5,r3; 小于

loop add r0,r0,#4

sub r1,r1,#1

cmp r1,#0

bne cmpe

ldr r0,=MAX;

str r4,[r0]

ldr r0,=MIN;

str r5,[r0]

MOV r0, #0x18 ; angel_SWIreason_ReportException

LDR r1, =0x20**6 ; ADP_Stopped_ApplicationExit

SWI 0x123456

AREA BlockData, DATA, READWRITE

BUFF DCD 1,-2,3,4,5,6,7,-8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,12

MAX DCD 0

MIN DCD 0

END

30. S3C44B0X具有多少通用I/O口？它们具有哪些功能？(P149)

31.简述矩阵式键盘线扫描检测法的工作原理。(P150\151)32.假设要将S3C44B0X的UART1设置为：波特率9600b/s，7位数据位，2个停止位，1位奇偶校验位，并采用流控制工作，该如何设置？给出完成该设置功能的代码段。

rFCON0=0X00; 不使用FIFO

rUMCON0=0X10; 自动流控制

rULCON0=0X26；正常模式，1位奇偶校验位/奇校验，2个停止位rUCON0=0X45 ; //禁止超时中断、回送模式、发中止信号,允许产生错误状态中断，

//发送、接收中断都为边沿方式，传送、接收模式都为中断请求模式rUBRDIVO =（（int）MCLK/16/baud＋0.5）-1）;//根据波特率计算UBRDIVO的值

33.写出下述内存变量x、y和z的地址。(x、y、z的地址分别为：0x20**0、0x20**4、0x20**c )

begin equ 0x20**0

map begin

x field 4

y field 8

z field 16

34、（1）波特率的概念？一终端以1200波特的速率发送异步串行数据，假设8位数据位，无校验位，1位停止位，若发送字符5AH, 试画出发送端TXD的波形图。图中标明字符的最高位和最低位。

（2）试计算发送字符5AH所用的时间。

答：

（1）波特率就是传送数据位的速率，用位/秒（bit/s）表示，称之为波特。

Start LSB MSB

（2）

(2) 驱动程序：

Unsigned char led_dis[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};

Unsigned char val,key;

rPCONG=0x5555;

rPCONF=0x0100;

key = rPDATF & 0x07;

rPDATG = led_dis[key] ;

rPDATF = 0x10;