基于dsp的单通道伺服控制器设计—-毕业设计论文
硕士学位论文
基于DSP的单通道伺服控制器设计
DESIGN OF SINGLE CHANNEL SERVO CONTROLLER BASED ON DSP
罗中宝
哈尔滨工业大学
2010年6月
国内图书分类号：TP391.9 学校代码：10213 国际图书分类号：629.7.08 密级：公开
工学硕士学位论文
基于DSP的单通道伺服控制器设计
硕士研究生：罗中宝
导师：丛大成教授
申请学位：工学硕士
学科：机械电子工程
所在单位：机电工程学院
答辩日期：2010年6月
授予学位单位：哈尔滨工业大学
Classified Index: TP391.9
U.D.C: 629.7.08
Dissertation for the Master Degree in Engineering
DESIGN OF SINGLE CHANNEL SERVO
CONTROLLER BASED ON DSP
Candidate:Luo Zhongbao
Supervisor:Prof. DaCheng Cong Academic Degree Applied for:Master of Engineering Specialty: Mechatronic Engineering Affiliation: School of Mechatronics
Engineering
Date of Defence:June, 2010
Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文
摘 要
伺服控制器是电液伺服系统的重要组成部分，是完成各种伺服控制算法，实现电液伺服系统实时运动控制的关键。单通道伺服控制器是伺服控制器的一种，主要应用于单缸位置闭环系统中。现阶段，国内大多采用国外厂家生产的通用控制器来实现单缸的位置伺服闭环，该类控制器不但价格昂贵，而且还需根据自身实际应用环境，设计相应的调理电路。基于DSP的单通道伺服控制器既为单缸位置伺服控制提供了一个完整的解决方案，缩短了控制系统的开发周期，又继承了嵌入式系统高性价比的特点，削减了控制系统的开发成本。鉴于以上优势，基于DSP的单通道伺服控制器在单缸位置闭环系统中具有非常广阔的应用前景。
本文首先分析了单通道伺服控制器的整体功能及性能需求，并根据整体功能需求划分了控制器软、硬件平台的功能模块，最终细化出软、硬件各功能模块的功能及性能需求。然后，根据软、硬件各模块的功能及性能需求，设计了单通道伺服控制器的软、硬件平台。在硬件平台的设计阶段，详细探讨了如何在DSP28335片外扩展位移采集模块和伺服阀驱动模块，并为位移采集模块和伺服阀驱动模块设计了相应的调理电路及硬件驱动。在控制器的软件设计阶段，主要设计了单通道伺服控制器与上位机之间的CAN通讯模块，并根据实际系统的需求，设计了单通道控制器的位置伺服闭环程序和人机交互界面。最后，通过实验验证了控制器的正确性，并阐述了单通道伺服控制器的比例增益对系统性能的影响。
本文中采用了基于快速原型技术的DSP程序开发方案，我们首先在利用Simulink中的Embeded Target for C2000 DSP 工具箱编写控制器的伺服闭环程序，然后通过Matlab中的Real-Time Workshop和TI的开发工具将Simulink模型转换成实时控制代码。最后通过Code Composer Studio将实时控制代码下载到单通道伺服控制器中。
本论文研发的单通道伺服控制器可以完成4路传感器信号的采集、1路伺服阀的驱动、8路数字量输入和8路数字量输出。我们并为单通道控制器配备了CAN通讯模块和人机交互模块，用户仅需将上位机的CAN接口与控制器的CAN接口相连并在上位机安装人机交互软件，便可以实现控制参数的实时修改和位移反馈信号的实时监测。
关键词：单通道伺服控制器；DSP；CAN通讯；快速控制原型
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Abstract
Servo_Controller plays an important role in electro_hydraulic servo system, which is the key factor to realize servo control algortihm and to achive real_time motion cotrol.Single Channel Servo Controller is a kind of Sevo_Controller used in position close_loop servo system. Nowadays, General Controller produced by foreign company is often adapt to accomplish single cylinder position close_loop control.This kind controller is not only expensive, but also analog regulate circuits need to be designed according to practical application enviroment. Single Channel Servo Controller provides an integrate solution for single cylinder servo control system, therefore time to bulit a servo system is reduced, Single Channel Controller also obtain one characteristic of embeded system, which make Single Channel Controller much cheaper than General Controller. According to the advantages of this controller, Single Channel Controller will be widely used in single cylinder position servo control system.
Firstly, this paper analysed the whole function and performance requirements of Single Channel Controller. Then according to whole function requirement, several function module of hardware and software is divided. Subsequently, the detailed function and performance requirement of each module is obtained. Secondly, software and hardware platform was designed according to the function and performance requirement of each modules. In the hardware design stage, we design the DSP’s peripheral extended circuits, including extending position acquisition module and servovalve drive module. Corresponding regulate circults and hardware drives were also designed for these two module. In software design stage, we mainly designed the CAN communication module to bridge the connection between host computer and the controller. The servo close_loop code and the graphic users’ interface for position servo control system were also developed. Finally, we testified the validity of Single Channel Controller and derived the realtionship between proportional gain of controller and performance of postion servo system.
Rapid Prototyping Technology was employed to develop the realtime code for DSP. At the beginning, Embeded Target for C2000 DSP Toolkit was used to develop the controller’s servo close_loop code in Simulink. Then, we translate the simulink model to realtime code by Real_Time Workshop and Tools provided by TI company. Finally, the realtime code was downloaded into single channel servo controller by Code Composer Studio.
The following functions had been obtained in Single Channel controller:
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aquiring 4 channals transducers’ singnal, driving 1 servovalve, outputing 8 channals digital singnal and inputing 8 channals digital singnal. Furthermore, CAN communication module and graphic users’ interface were equiped for this controller. Users only needs to connect CAN interface of Controller to interface of host computer and install the human-computer interaction software, then the control parameter can be download into single channel controller and the feedbacked position singnal also can be monitered in real time.
Keywords: single channel servo controller, DSP28335, CAN, rapid prototyping technology
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目 录
摘 要.........................................................................................................................I Abstract.....................................................................................................................II 目 录......................................................................................................................IV 第1章绪 论.. (1)
1.1 课题背景 (1)
1.2 单通道控制器的产品现状 (1)
1.2.1 PULSAR 1单通道伺服控制器 (1)
1.2.2 HNC100单通道控制器 (3)
1.2.3 MTS单通道伺服控制器 (4)
1.2.4 国外控制器的特点 (5)
1.3 DSP技术综述及DSP的硬件特点 (5)
1.4 基于快速控制原型技术的DSP程序开发方案 (6)
1.4.1 Embedded Target for C 2000 DSP 工具箱 (7)
1.4.2 Code Composer Studio (7)
1.4.3 CCSLink (8)
1.5 本课题主要研究内容 (9)
第2章单通道伺服控制器的总体设计 (10)
2.1 引言 (10)
2.2 单通道伺服控制器的需求分析 (10)
2.2.1 单通道伺服控制器的整体功能需求分析 (10)
2.2.2 单通道伺服控制器软硬件功能模块划分 (11)
2.2.3 单通道伺服控制器的性能需求分析 (12)
2.3 单通道伺服控制器的总体设计 (15)
2.3.1 单通道伺服控制器的硬件平台设计 (15)
2.3.2 单通道伺服控制器的软件平台设计 (16)
2.4 本章小结 (18)
第3章单通道控制器的硬件电路及硬件驱动设计 (19)
3.1 引言 (19)
3.2 单通道伺服控制器硬件总体结构介绍 (19)
3.3 DSP28335与A/D采集模块之间的扩展电路及硬件驱动 (20)
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3.3.1 AD7665的硬件特点 (20)
3.3.2 AD7665与地址总线之间的接口 (21)
3.3.3 多路开关与地址总线之间的接口 (21)
3.3.4 AD7665与数据总线、控制总线等的接口 (22)
3.3.5 A/D采集模块的硬件驱动设计 (23)
3.4 DSP28335与D/A驱动模块之间的扩展电路及硬件驱动 (23)
3.4.1 AD7846的硬件特点 (24)
3.4.2 AD7846与地址总线之间的接口 (24)
3.4.3 AD7846与控制总线之间的接口 (25)
3.4.4 AD7846与数据总线等之间的接口 (26)
3.4.5 D/A驱动模块的硬件驱动设计 (26)
3.5 A/D采集模块的模拟调理电路 (27)
3.6 D/A驱动模块的模拟调理电路 (27)
3.7 本章小结 (28)
第4章控制器的CAN通讯接口设计及软件实现 (29)
4.1 前言 (29)
4.2 DSP28335片上eCAN模块简介 (29)
4.2.1 eCAN模块的结构及功能介绍 (29)
4.2.2 eCAN模块在内存中的映射 (30)
4.2.3 eCAN模块中的寄存器简介 (31)
4.2.4 eCAN模块中的消息对象(邮箱) (33)
4.2.5 eCAN模块的初始化、接收数据、发送数据的一般过程 (33)
4.3 DSP28335与CAN收发器之间的硬件接口 (35)
4.4 单通道伺服控制器与上位机之间CAN通讯的软件实现 (36)
4.4.1 通讯软件的基本任务 (36)
4.4.2 eCAN模块接收、发送函数的封装 (37)
4.4.3 上位机与单通道控制器的通讯软件设计 (41)
4.5 本章小结 (47)
第5章单通道控制器在位置伺服系统中的应用 (48)
5.1 前言 (48)
5.2 单通道控制器实现位置伺服闭环中的应用 (48)
5.2.1 位置伺服闭环系统的组成 (48)
5.2.2 位置伺服闭环系统的实现步骤 (51)
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5.3 单通道控制器在位置伺服系统应用的可行性验证 (56)
5.3.1 位置伺服系统的基础理论 (56)
5.3.2 位置伺服系统的比例控制器设计 (58)
5.3.3 实验验证 (60)
5.4 本章小结 (62)
结 论 (63)
参考文献 (64)
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 (67)
致谢 (68)
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第1章绪 论
1.1课题背景
本课题来源于哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所自拟的课题：基于DSP的单通道伺服控制器设计，以下简称该研究所为IEST研究所。
伺服控制器是电液伺服系统的重要组成部分，是完成各种伺服控制算法，实现电液伺服系统实时运动控制的关键[1]。而本课题中的单通道伺服控制器是针对单缸位置伺服闭环而设计的控制器，相比进口国外的通用控制器而言，具有以下三点优势：
(1)软硬件结合得更加紧密IEST研究所现采用的伺服控制器大多是国外进口的通用控制器，比如NI公司出品的PXI总线控制器和研华公司出品的ISA 总线控制器。该类通用控制器基本满足了单缸位置闭环的硬件需求，但从软硬件结合的角度来说存在着一定的问题。问题的根本原因在于：研究所的硬件完全是采购模式，软件设计时我们没有足够的能力来进行低层的开发与设计。基于DSP的单通道伺服控制器，是从底层开始开发并进行设计的，可以使单缸位置闭环系统的软硬件结合得更加紧密。
(2)针对性强单通道伺服控制器是针对IEST研究所现使用的传感器、伺服阀而设计的伺服控制器。单通道控制器输出的驱动电流的范围为[-40mA +40mA]，与我所现使用的伺服阀相配套。单通道伺服控制器的采集单元可以采集LVDT传感器、压力传感器、加速度传感器输出的位移、压力、加速度信号，并对信号进行滤波、放大、模数转换。
(3)易于产品的标准化随着国外控制器厂家技术的更新，某些应用成熟的硬件设备逐渐“隐退”，如Intel i82559芯片组的网卡、Softing公司的CAN 卡。某些成熟的解决方案也随之化为“泡影”。如采用我所自行研制的伺服控制器便可以彻底解决该问题，形成的解决方案也相对比较固定，利于我所产品的标准化。
1.2单通道控制器的产品现状
1.2.1 PULSAR 1单通道伺服控制器
SevoTest公司在PULSAR多通道数字控制器设计成功以后，又出品了
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PULSAR 1单通道控制器，如图1-1、1-2所示。该控制器适用于单通道的实验设备，Sevo_Test公司在上位机为其配备了多种实验程序。PULSAR 1具有以下特点：
××的白色金属盒中，用户可将
(1)结构小巧该控制器置于一个350260120
其放置在电脑或电脑桌上。
(2)接口简单控制器与上位机之间可以通过USB接口进行信息交换，所有其他监视、控制接口都位于控制器的背面。
KHz Hz
(3)频宽较高系统的迭代速率高达10，该控制器可以应用到1000的实验设备中。
(4)扩展性良好控制器中含有六块调理或驱动卡的接口，一旦需要更多的调理、驱动或模拟量输入接口时，用户可根据需求对控制器进行扩展。
图1-1 PULSAR 1单通道控制器正面视图
Fig.1-1 Front Pannel of Single Channel Controller Named PULSAR 1
图1-2 PULSAR 1单通道控制器反面视图
Fig.1-2 Rear Pannel of Single Channel Controller Named PULSAR 1
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PULSAR 1控制器上的硬件组成：(1)数据处理模块。控制器采用主频为、32位浮点DSP(TMS320C6713)作为中央数据处理，并在DSP 片外扩展了32M 的RAM 。(2)传感器接口。控制器最多可支持六个常用的传感器调理模块，每个调理模块在控制器的背面对应两个接口。调理模块的种类包括有差分压力传感器调理模块、LVDT 传感器调理模块和磁致伸缩位移传感器调理模块。(3)数字I/0。控制器包含16通道数字输入输出，8路可以定义成24的继电器输出。
200MHZ V 1.2.2 HNC100单通道控制器
德国REXROTH 是液压行业中的资深厂家，它也自行研制了液压专用的单通道控制器，比如HNC-100。该控制器有两个增量式或绝对值编码器的接口，8个模拟量输入接口，4个模拟量输出接口，8个数字I/O 输入、输出接口。并且该控制器还配备了多种总线，可以通过CAN 总线扩展多个HNC-100控制器，也可通过RS232接口与上位机进行通信，也可Profibus DP 、CANopen 或INTERBUS-S 和
PLC 进行通信。
图1-3 HNC-100单通道控制器
Fig.1-3 Single Channel Controller Named HNC-100
HNC-100是一个可实现液压缸闭环控制的可编程NC 控制器，REXROTH 公司为其配备了专门的软件开发工具WIN-PED 。在系统控制参数的设计过程中，我们只需把系统参数放在程序的相应位置，WIN-PED 可自动配置控制参数。若系统调整的参数试验效果不理想，调试过程中用户可根据实际情况调整PID 参数。WIN-PED 软件，能进行良好的人机交互，可以配置一些基本的保护功能，比如对加速度、位移上限、速度上限的限制，以实现对系统进行基本的
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保护；为了适应不同控制对象的需要，用户还可对D/A转换单元进行设置，通过设置D/A转化单元可输出电压或电流信号。
HNC-100在力控制状态下，能根据情况激活微分环节和积分环节，提高系统的响应速度。在速度控制时能够选择开环或闭环控制，并可采用某些功能模块提高速度控制系统精度。
1.2.3 MTS单通道伺服控制器
图1-4为MTS公司FlexTest系列伺服控制器结构原理图。该系列控制器采用上下位机结构，上位机负责伺服控制信号指令的下达及图形用户接口(GUI)功能。下位机包括信号调理及数据采集模块、故障诊断及应急处理模块、以太网及串口通讯模块、算法运算模块等组成，其中的算法运算模块采用TI公司早期出品的浮点运算DSPs—TMS320C40，用以完成伺服控制的相关算法。PowerPC 为一协处理器，负责对数据采集模块进行控制，以及与上位机、DSPs交换数据。图1-5为MTS公司FlexTest SE控制器的实物图，接线端子均在机箱的后面板上。
PC
图1-4 FlexTest系列伺服控制器结构
Fig.1-4 Structure of Flextest Controller
FlexTest SE控制器包括以下五个功能模块：(1)数据采集模块，数据采集模块的精度为16位，采样频率为6KHZ。(2)信号调理模块，信号调理模块的精度为19位，采样频率为100KHZ。(3)可编程的信号发生器，信号发生器的频率范围为0.001~600HZ，信号发生的种类包括正弦、方波、斜坡等。(4)伺服阀驱动模块，提供了一路两级或三级伺服阀的驱动输出。(5)模拟量输入，内置一路模拟量输入，当用户需要采集多路模拟量输入时，可以选用493.45板卡进行扩展，每一块493.45板卡可以扩展六路模拟量输入。
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图1-5 FlexTest SE 控制器
Fig.1-5 FlexTest SE Controller
1.2.4国外控制器的特点
通过介绍国外的单通道伺服控制器，归纳出国外控制器的以下三大特点，具体如下所示：
(1)数字控制器的数据处理模块多采用DSP，PULSAR 1采用32位浮点DSP(TMS320C6713)作为中央数据处理模块，FlexTest SE采用TI公司早期出品的TMS320C40作为中央数据处理模块[2]。
(2)建立了控制器与计算机之间的通讯接口。SevoTest公司出品的PULSAR 1与计算机之间依靠USB进行通讯。REXROTH公司出品的HNC-100采用和MTS公司出品的FlexTest SE 控制器采用RS232串行总线作为控制器与计算机之间的通讯接口。
(3)控制器应依据控制系统中的伺服阀输入特性、传感器的输出特性设计驱动调理电路和采集调理电路。
参照国外控制器，IEST研究所研制的单通道伺服控制器也采用DSP作为中央数据处理模块。由于现阶段该控制器还处于产品样机开发的开发阶段，我们在DSP程序代码的开发过程中采用快速控制原型技术来加速控制器样机的开发进程[3]。在下面的内容中，我们将介绍DSP的硬件特点及基于快速原型技术的DSP程序开发方案[4,5]。
1.3 DSP技术综述及DSP的硬件特点
TMS320C2000 DSP 平台将各种高级数字控制功能集成于一颗IC上。TMS320C28xxx是TI公司最新推出的TMS320C2000系列中的DSP芯片，是目前控制领域最高性能的处理器。它既具有良好的数字信号处理能力，又具有很多嵌入式控制功能，特别适用于有大批量数据处理的测控场合。本论文即采用该
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系列中运行速度快、外设集成度高、存储空间大的TMS320F2335芯片，以下简称F28335。F28335具有以下特点：(1)F28335是一款32位的浮点DSP ，在DSP 的片内含有浮点处理内核。(2)主频达150MHz(时钟周期6.67ns)。CPU 拥有八级流水线，完全可以避免从同一地址进行读写而造成的秩序混乱。(3)片上存储器：的FLASH 、256K 16×?位34K 16×?位的SRAM 、8K 16×?位的Boot RAM 、OTP RAM 。(4)时钟和系统控制：支持动态改变锁相环的倍频系数，片上振荡器，看门狗定时器模块。(5)中断响应：3个外部中断，外部中断扩展模块PIE(Peripheral Interrupt Expansion)支持45个外设中断，3个32位的CPU 定时器。中断的响应和处理速度快，并可以在硬件和软件中设置中断的优先级。
(6)片上外设：12路ePWM 、6路HRPWM 、2通道QEP 、1K 16×?位28×通道ADC 、3通道SCI 异步串口、2通道McBSP 同步串口、1通道SPI 同步串口、2通道eCAN 总线、1通道I2C 总线、6通道DMA 、看门狗。(7)先进的仿真调试功能：分析和断点功能，硬件支持实时仿真功能。 (8)低功耗模式：核心电压 1.9V ，I/O 口电压
3.3V 。I/O 输入引脚的电平与TTL 兼容，输出均为 3.3V CMOS 电平。(9)其他：支持JTAG 边界扫描接口；统一寻址模式；高效的代码转换功能；128位程序保护密钥等[6]。
1.4 基于快速控制原型技术的DSP 程序开发方案
快速控制原型技术是指快速开发控制系统的过程。其自动代码生成功能，使控制工程师不再需要程序员就能把以自己熟悉的方块图表示的控制策略编译成可以执行的代码。快速控制原型技术在控制理论与控制工程之间架起一座坚实的桥梁。使得控制系统软件的开发周期大大缩短，软件开发质量得到了很大的提高[7,8]。
而DSP 为计算机、通信、消费电子产品的开发提供了很好的硬件支撑平台，但设计者仍得花费一定的时间去掌握DSP 内部各种寄存器的正确设置、软件编程方法以及控制算法设计，这必然会增大产品开发难度，延长产品开发周期，从而影响开发效率。为了解决以上问题，我们选用由Mathworks 和TI 提供的软件来实现快速控制原型技术。Mathworks 的Matlab 中提供了Embedded Target For TI C2000 DSP 工具箱，该工具箱中包括了对数据存储空间的读写、SPI 通信和CAN 通信等功能模块。Matlab 可以将模型直接编译成C 语言，然后调用Link For CCS 工具箱，将程序直接下载入CCS 中。CCS 是TI 公司提供的集成开发环境，它提供了环境配置、源文件编译、程序调试、跟踪和分析等工具。CCS 可以工作在两种模式下：软件仿真器模式，即在PC 机上模拟DSP 的指令集与工作
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摘要 本设计为哈尔滨望江集团办公楼空调系统工程设计。哈尔滨望江集团办公楼属中小型办公建筑，本建筑总建筑面积4138m2，空调面积2833m2。地下一层，地上八层，建筑高度33.9m。全楼冷负荷为191千瓦，全楼采用水冷机组进行集中供给空调方式。 此设计中的建筑主要房间为办公室，大多面积较小，且各房间互不连通，应使所选空调系统能够实现对各个房间的独立控制，综合考虑各方面因素，确定选用风机盘管加新风系统。在房间内布置吊顶的风机盘管，采用暗装的形式。将该集中系统设为风机盘管加独立新风系统，新风机组从室外引入新风处理到室内空气焓值，不承担室内负荷。风机盘管承担室内全部冷负荷及部分的新风湿负荷。风机盘管加独立新风系统由百叶风口下送和侧送。水系统采用闭式双管同程式，冷水泵三台，两用一备；冷却水泵选三台，两用一备。 在冷负荷计算的基础上完成主机和风机盘管的选型，并通过风量、水量的计算确定风管路和水管路的规格，并校核最不利环路的阻力和压头用以确定新风机和水泵。 依据相关的空调设计手册所提供的参数，进一步完成新风机组、水泵、热水机组等的选型，从而将其反应在图纸上，最终完成整个空调系统设计。 关键词：风机盘管加独立新风系统；负荷；管路设计；制冷机组：冷水机组
Abstract The design for the Harbin Wangjiang Design Group office building air conditioning system. Harbin Wangjiang Group is a small and medium-sized office building office buildings, the total floor area of building is 4138m2, air-conditioned area is 2833m2. There are eight floor of the building, building height is 33.9m. Cooling load for the entire floor, 191 kilowatts, the whole floor using Central Cooling Chillers to focus on the way . This design of the main room of the building for office, most of them is very small, and the rooms are not connected, the selected air-conditioning system should be able to achieve independent control of each room, considering the various factors to determine the selection of fan-coil plus fresh air system. Arrangement in the room ceiling fan coil units, using the dark form of equipment. Set the focus on fan-coil system, plus an independent air system, fresh air from the outdoor unit to deal with the introduction of a new wind to the indoor air enthalpy value, do not bear the load of indoor. All bear the indoor fan-coil cooling load and part of its new rheumatoid load. Fan-coil plus an independent air system sent by the Venetian and the under side air delivery. Closed water system with a dual-track program, three cold-water pump, dual-use a prepared; cooling pumps three elections, one prepared by dual-use. In the cooling load calculation based on the completion of the selection of host and fan coil units, and air volume, the calculation of water, the wind pipe and water pipes to determine the specifications of the road and check the resistance to the most disadvantaged and the loop to determine the pressure head new fans and pumps. Based on the relevant manuals provided by air-conditioning design parameters, and further completion of the new air units, water pumps, hot water units, such as the selection, which will be reflected in their drawings, the final design of the entire air-conditioning system Key words: PAU+FCU systems; load; pipeline design; refrigeration machine； Chillers
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abstract In this era of rapid development of information and network as the most convenient media now increasingly being accepted and integrated into our lives. In 2015, with the rise of HTML5 in the country, has also been advancing the development of the information age, the site is also moving away from the traditional boring page style, and now HTML5 compared to the previous HTML is easier to maintain and management, but also to achieve cross-platform development, reduce development costs. This paper mainly around Freehand Group HTML5 Responsive website development topics, used in the three most essential elements of skill, in the layout of the page, using HTML to define the elements, layout basic layout; css to display HTML elements positioning layout rendering, then use Javascript or jQuery to achieve the appropriate effects and interactions. Although such looks very simple, but here need to understand a lot of serious things. Before development, the need to clarify these concepts in the development process, but
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第一章绪论 1.1 本论文的背景 随着信息技术的飞速发展，数字信号处理技术已经发展成为一门关键的技术学科，而DSP芯片的出现则为数字信号处理算法的实现提供了可能，这一方面促进了数字信号处理技术的进一步发展,也使数字信号处理的应用领域得到了极大的拓展。在近20年里，DSP芯片已经在通信和家用电器等领域得到了广泛的应用。 1.1.1 数字信号处理器的发展状况 DSP(Digital Signal Processing)也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器，是建立在数字信号处理的各种理论和算法基础上，专门完成各种实时数字信息处理的芯片。与单片机相比，DSP有着更适合数字信号处理的优点。芯片部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，具有良好的并行特性，提供特殊的DSP指令，可以快速地实现各种数字信号处理算法[1]。 DSP发展历程大致分为三个阶段：70年代理论先行，80年代产品普及，90年代突飞猛进。在DSP出现之前数字信号处理主要依靠MPU(微处理器)来完成。但MPU 较低的处理速度无法满足高速实时的要求。因此，直到70年代才提出了DSP的理论和算法基础。随着大规模集成电路技术的发展，1982年世界上诞生了首枚通用可编程DSP芯片TI的TMS32010。DSP芯片的问世是个里程碑，它标志着DSP应用系统由大型系统向小型化迈进了一大步。进入80年代后期，随着数字信号处理技术应用围的扩大，要求提高处理速度，到1988年出现了浮点DSP，同时提供了高级语言的编译器，使运算速度进一步提高，其应用围逐步扩大到通信、计算机领域。90年代相继出现了第四代和第五代DSP器件。以DSP作为主要元件，再加上外围设备和特定功能单元综合成的单一芯片，加速了DSP解决方案的发展，同时产品价格降低，运算速度和集成度大幅提高[2]。 进入21世纪，现在DSP向着高速，高系统集成，高性能方向发展。当前的DSP 多数基于RISC(精简指令集计算机)结构，且进入了VLSI(超大规模集成电路)阶段。如TI公司的TMS320C80代表了新一代芯片集成技术，它将4个32位的DSP，1个32位RISC主处理器，1个传输控制器，2个视频控制器和50Kb SRAM集成在一个芯片上。这样的芯片通常称之为MVP(多媒体视频处理器)。它可支持各种图像规格和各种算法，功能相当强。而第六代TMSC6000系列则是目前速度最快，性能最高的DSP芯片，该系列芯片的发展蓝图中有高至5000MIPS，3G FLOPS的处理性能。
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毕业设计（论文） 基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计学院: 信息科学技术学院 专业：姓名：指导老师：电子科学与技术 梁鸿宇学号： 职称： 0601511031 赵慧元讲师 中国·珠海 二○一○年五月
北京理工大学珠海学院毕业设计 诚信承诺书 本人郑重承诺：我所呈交的毕业设计《基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。 承诺人签名： 日期：年月日
基于FPGA+MCU的伺服电机控制器设计 摘要 本文首先对通用伺服控制平台项目做了整体的设计规划，并着重分析了基于FPGA的电机接口模块的设计和核心算法，给出相应的接口电路，并对等精度算法和设计思路在ALTERA QUARTUS 9.0的环境下进行了仿真，在实验电路上进行了测试。主要目的在于研究出一款高性能的基于FPGA的伺服电机接口模块。 关键词：伺服控制平台 FPGA 等精度算法电机接口模块
THE DESIGN OF FPGA+MCU BASED SERVO MOTOR CONTROLLER ABSTRACT This first general-purpose of this dissertation is the overall project design and planning for the servo control platform, and also it analyzed the core algorithms for the FPGA based interface design. Given a appropriate interface circuit ,An equal precision algorithms designed with FPGA is introduced．It adopts Verilog Hardware Description Language to implement in servo motor interface modules ,and adds pulse width measurement on the base of traditional frequency measurement, and the HDL was simulated in the ALTERA QUARTUS 9.0 environment. Intended to design a high-performance FPGA-based servo motor interface module. Keywords：servo control platform FPGA equal precision algorithm servo motor interface module
暖通空调毕业设计开题报告
1.课程设计的意义 通过本次的课程设计，使自己拥有一定的暖通空调设计能力；了解一些相关的规范和条例；熟悉并掌握暖通空调设计流程；同时使自己的思维更加的严谨，态度更加的认真，为以后的社会工作奠定了扎实的基础。 2.文献综述 随着国民经济的快速持续发展，作为支柱产业之一的建筑业也得到迅猛发展。而作为建筑业的重要组成部份的暖通空调业，其新产品、新技术、新材料更是层出不穷。暖通空调业发展所遵循的原则，概括起来就是：节能、环保、可持续发展，保证建筑环境的卫生与安全，适应国家的能源结构调整战略，贯彻热、冷计量政策，创造不同地域特点的暖通空调发展技术。因此，如何结合设计的需要，重视相关技术，并有选择而合理的应用在我们的设计中，满足业主要求，提高设计水平，是我们必须努力做到的。 2.1.暖通空调变工况点优化控制及能量管理探讨 2.1.1.工况点优化控制 暖通空调变工况点优化控制问题的研究近年来在我国被重视。S.W.Wang 提出了一种基于整个系统环境的预测响应及能量运行来改变暖通空调系统控制，设定点的系统方法，并用遗传算法对系统进行优化控制，同时优化多个设定点来改善系统响应和降低系统能耗[1]，后来他又采用自适应性控制理论对某海水冷却。空调系统进行了优化控制研究，采用带指数遗忘的最小二乘法参数辨识方法和基因遗传优化算法，对空调系统的空气处理单元进行了优化控制研究[2]。罗启军等人提出了一项动态的优化技术在一个指定期间内，能得到使目标函数( 运行成本或者峰值能耗) 最小的房间温度曲线，该算法还给出了暖通空调设备的最佳开/关时间[3]。K.T.Chan 等人提出用遗传算法对风冷制冷机的冷凝温度设定点进行优化控制以提高制冷机的效率[4]。此外，有许多研究者用人工神经网络来模拟暖通空调系统中各个设备的非线性特性，用于实现对整个空调系统的优化控制。目前，研究者们将更多先进的建模方法和智能优化方法引入到了暖通空调的优化控制中，更加注重变工况点的在线优化控制。何厚建等人对已建的暖通空调各关键设备的静态模型采用用实数编码的遗传算法建立了水系统工作点优化控制策略[5]杨晓平等人采用模糊聚类和RBF方法建立了空气处理单元的动态数学模型，以最终舒适性为目标优化空气处理单元的温湿度和送风压力[6]。孙一坚根据空调负荷变化对一级泵水系统进行变流量控制，取得了显著效果[7]。总之国内的学者更多探讨的是把智能方法引入控制系统的优化中，仿真研究多，实践成果少。
暖通空调毕业设计
1.工程概况及主要设计参数 (1) 1.1 工程概况 (1) 1.2 基本设计参数 (1) 1.3 设计依据 (3) 2.空调系统的负荷计算 (3) 2.1空调房间的冷负荷计算 (3) 2.2湿负荷计算 (8) 2.3热负荷计算 (9) 3系统方案确定 (18) 3.1系统的分区 (18) 3.2空调系统的分类 (19) 3.3空调系统的比较 (20) 3.4空调系统方式的确定 (24) 3.4 空调房间送风量的确定 (27) 3.5空气处理设备选型 (29) 4.室内气流组织形式的确定及计算 (33) 4.1 送、回风口的型式 (33) 4.2 气流组织形式 (35) 4.3 气流组织的设计计算 (38) 5水系统设计 (44) 5.1水系统简介 (44) 5.2水系统的管路设计计算 (49) 5.4空调水系统水力计算 (51) 5.5系统管材的选择 (54) 6.风管的布置及其水力计算 (55) 6.1风管设计的基本知识 (55) 6.2风管的水力计算 (58) 7.空调制冷机房设计 (63) 7.1空调冷水系统 (63) 7.2热水循环系统.................................................................................. - 66 - 7.3冷冻水系统设计.............................................................................. - 68 - 7.4冷却水系统...................................................................................... - 71 - 7.5循环水系统的补水、定压与膨胀.................................................. - 74 - 7.6 管道的水力计算............................................................................. - 76 -8系统保温及消声、减震........................................................... - 79 - 8.1管道及设备的保温.......................................................................... - 79 -
基于WEB的电子商务网站开发(毕业设计开题报告)
X X大学 毕业设计开题报告 题目名称基于WEB的电子商务网站开发题目类别毕业设计 学院（系）计算机科学学院 专业班级 学生姓名 指导教师 辅导教师 开题报告日期
一、题目来源 生产/社会实际 二、研究目的和意义 随着网络的普及和其技术的日趋成熟，在世界范围内，作为一种新的经济形态，电子商务将在日常生活中扮演着越来越重要的角色，在采购——供应链条所构成的经济活动中，电子商务将不仅仅承担辅助渠道的角色，更将成为一种重要的、独立的渠道，满足更多的个人消费和组织购买。电子商务也必将成为一种独立的产业，在整个经济结构中，占据越来越重要的地位。 三、阅读的主要参考文献及资料名称 主要的参考书籍： 1、《JSP编程思想与实践》，吴其庆编著—北京：冶金工业出版社，2003； 2、《JSP应用开发详解》（第二版）电子工业出版社，2005； 3、《JAVA2实用教程》耿祥义张跃平编著—清华大学出版社，2003 4、《数据库系统概论》萨师煊王珊编著—高等教育出版社，2000 5、《SQL SERVER 2000实用教程》黄心渊主编—人民邮电出版社 6、网上相关资料 四、国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向 通过认真比较后，我决定选择JSP+SQL完成我的电子商务网站开发。 JSP的英文全称是Java Server Page,中文全称是Java服务器端语言。自JSP推出后，众多大公司都提供支持JSP技术的服务器，如IBM、Oracle公司等，所以JSP迅速成为商业应用的服务器端语言。据调查显示，在过去的一年中，对JSP的使用飞速增长了94%。JSP的支持语言是JAVA，所以它的核心技术就是JAVA 技术。JSP有以下优势： 1．方便与HTML混合。JSP可以方便的使用HTML和JAVA语言，在处理JAVA 语言的过程中可以灵活的应用各种HTML标识。 2．JSP运行速度更快。JSP由客户端运行之后，便生成实例保存在服务器中，他的共享对象可以提供多个客户端同时访问，而不需要重新运行，所以运 行速度更快。 3．JSP有技术有众多大软件公司支持。 4．JSP有众多开放性代码组织支持。如Apache。 5．可以跨平台运行。既可运行在Windows平台，有可以运行在LINUX平台和
基于DSP的液晶显示毕业设计
摘要 (3) Abstract (4) 第一章绪论 (5) 1.1 选题背景及研究意义 (5) 1.2 国内外发展现状及发展趋势 (6) 1.2.1 电动汽车发展现状及趋势 (6) 1.2 .2 液晶显示技术的发展及其应用前景 (7) 1.2.3数字信号处理器的发展及其应用前景 (8) 1.3本设计研究的主要内容 (9) 第二章系统设计方案 (10) 2.1 DSP软件开发工具简介 (10) 2.1.1 TMS320F2812 (10) 2.2 系统设计概述 (11) 2.3电动汽车几种传感器及其作用 (12) 第三章液晶与液晶显示 (14) 3.1 液晶与液晶显示器件 (14) 3.2 液晶显示器件的基本结构 (15) 3.3 典型的液晶显示器件 (16) 3.3.1 静态驱动段型液晶显示器件 (16) 3.3.2 动态驱动点矩阵型液晶显示器件 (17) 3.4.1 AXG19264 引脚介绍 (19) 3.4.2 图形液晶显示行驱动控制器HD61203U (19) 3.4.3 图形液晶显示列驱动控制器HD61202U (19) 3.4.4 HD61202U 的指令系统 (21) 第四章电动汽车液晶显示系统硬件设计 (24) 4.1 硬件设计分析 (24) 4.1.1 处理器直接访问方式 (24) 4.1.2 处理器间接访问方式 (24) 4.3 硬件设备的调试 (27) 4.4 DSP2812功能模块图 (28) 4.5 DSP与液晶模块硬件接口设计 (29) 4.6 保护电路 (29) 第五章电动汽车液晶显示系统软件设计 (31) 5.1 DSP软件系统开发环境介绍 (31) 2.1.2 CCS的组成 (31) 5.1.2 CCS环境下project的主要成员 (32) 5.2主程序的软件流程图 (34) 5.3软件调试的方法 (34) 第六章总结和展望 (36) 6.1 工作总结 (36) 6.2 后续工作展望 (36) 参考文献 (37) 附录 (38)
基于VC的伺服电机速度控制系统毕业设计
基于VC++的伺服电机速度控制系统毕业设计 目录 摘要 ................................................... 错误!未定义书签。Abstract ................................................. 错误!未定义书签。第一章引言 .. (1) 1.1 设计的目的 (1) 1.2 设计的意义 (2) 第二章电机调速 (3) 2.1 直流伺服电机简介 (3) 2.2 直流伺服电机调速 (5) 2.2.1 V-M调速系统 (5) 2.2.2 PWM调速系统 (7) 第三章 GUI设计 (10) 3.1 主界面 (10) 3.2 实时曲线 (12) 3.3 按钮图标的实现 (13) 第四章串口通讯 (17) 4.1 PC机与单片机通信方式 (17) 4.2 VC实现串口通讯的四种方式 (19) 4.2.1 基于Windows API通信函数 (19) 4.2.2 利用端口函数直接操作 (22) 4.2.3 基于MSComm控件 (22)
4.2.4 基于CSerial类 (23) 4.2.5 四种实现方式的分析 (24) 4.3 串口编程 (25) 4.3.1 插入MSCOMM控件 (25) 4.3.2 设置属性 (25) 4.3.3 设置串口 (26) 4.3.4 数据类型的处理 (29) 4.4 帧格式定义 (29) 4.5 发送数据帧 (30) 4.6 接收数据帧 (31) 4.6.1 检测接收缓冲区数据 (31) 4.6.2 从接收缓冲区取出数据 (32) 第五章 PID算法 (34) 5.1 PID算法简介 (34) 5.2 参数调整一般规则 (35) 5.3 PID算法在VC中的实现 (35) 结论 (38) 参考文献 (39) 附录程序 (41) 致谢 (64)
计算机毕业设计论文
南宁地区教育学院毕业论文（设计） 题目学生成绩管理系统 姓名文艳 学号2009108014 专业计算机应用技术 班别09计算机 指导教师周秀梅 提交日期2011年12月30日
摘要 学生成绩管理系统其开发工作主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。Powersoft的powerbuilder为用户提供了功能强大的集成开发环境。POWERBUILDER是图形用户界面的c/s开发工具,利用其提供的各种面向对象的开发工具,powerbuilder具有强大的多个数据库描述连接功能和数据库检索力。利用其前端的用户界面开发功能完备，易使用的应用程序。而后台的数据库连接由POWERBUILDER完成，建立起数据一致性和完整性强.数据安全性好的库。
目录 第一章绪论 (1) 第二章可行性分析 (3) 第三章关键的技术 (4) 第四章数据库设计 (7) 第五章需求分析 (11) 第六章总体设计 (13) 第一节程序设计 (13) (1)输入功能模块 (13) (2)查询,修改模块 (14) (3)退出系统模块 (14) 第二节总体设计小结 (14) 第七章详细设计 (15) 第八章体会 (29) 参考文献 (30)
第一章绪论 Sybase power Builder9.0是一个企业级的，面向对象的快速应用开发工具，它易于使用的，可伸缩的，并经实践证明的快速集成开发环境，在给用户提供一条转移到下一代平台的途径的同时，使用户仍能够保护和扩展现有的技术和应用上的投资。多年来，用户一直赞赏Power Builder用于客户/服务器应用开发的快捷性，简便性以及先进性。现在，用户可以在他熟悉的相同的Power Builder环境中使用相同的技术来创建同样功能强大的Wed和分布式应用。Power Builder9.0是美国著名的Power soft公司开发的可视化数据库编称语言，它是完全按照客户机/服务器体系结构设计的，特别是其提供了用于创建和管理不同对象的众多画板，具有强大的数据库操作功能，是一款极其优秀的面向对象的数据库开发工具。使用它将会使应用程序的开发速度更快，成本更底，质量更高，功能更强，使开发人员从枯燥复杂的编程中解放出来，令开发应用系统这一让人头痛的工作变成了真正的享受。它提供了对面向对象编程的全面支持，集成强大并易于使用的编程语言。 使用Power Builder可以快速地开发出当今最流行的各种商业应用，如客户/服务器应用，分布式应用，基于组件的应用和wed应用。在Power Builder强大功能和友好的集成开发环境支持下，开发人员的效率得到空前的提高，使程序设计与开发工作变的更加有趣，仿佛是一个艺术家在创作一件艺术品，因此它深受国内外广大开发人员的喜欢。 Power Builder9.0的特点主要表现在以下几个方面： 1．高效率的应用开发 Power Builder通过提供大量新的功能和特征继续扩展其快速应用开发和无比卓越的生产率传统，显著地加快了应用的周期。 2．紧密集成Sybase EAServer 当运行于EAServer中时，Power Builder应用的功能非常强大。 EAServer是Sybase公司的一个独具特色的应用服务器，它融合了组件事务处理服务器和动态页面服务器的功能。 3．强大的Wed应用开发能力
暖通空调毕业设计(论文)任务书
毕业设计(论文)任务书 毕业设计(论文)题目：某市某综合楼空调系统设计 系别能源与动力学院班级建环本121/122 学生姓名学号 指导教师职称 毕业设计(论文)进行地点：校内 任务下达时间： 2015年 12 月 24 日 起止日期：2016年 3 月1日起——至 2016年 6 月日止 教研室主任年月日批准 1、论文的原始资料及依据：
（一）题目来源：某市某综合楼建筑结构图 （二）设计主要技术参数 （1）土建资料 详见建筑图纸。 (２) 气象参数：根据本市的气象资料确定； (３)建筑参数： 外墙体结构：根据地区自行选定，如δ=370 m m红砖，内外抹灰20mm 屋面：根据地区自行选定，如200mm厚混凝土板加12.5mm厚加气混凝土保温层。 外窗：根据地区自行选定，如标准玻璃的单层钢窗，全部挂淡色窗帘，（４）室内空调设计参数：温度t n=26℃； 湿度φn=60%； 风速不大于0.3 m/s。 （５）照明容量： 40W/m2 （６）房间人数：0.5人/m2，群集系数0.92 （三）设计主要技术关键 正确进行空调负荷和新风量的计算，确定出冷气方案，合理地布置管道，并进行水力计算，合理选择及布置设备，做好气流组织。 2、设计（论文）主要内容及要求 通过本次设计使学生系统地掌握空调系统设计的主要方法和步骤，能根据实际情况合理确定空调方案，会计算空调系统的负荷量和新风负荷量，能合理布置管道和设备，了解空调设备的型式及用途，会进行设备的选型，合理进行气流组织，会计算水管、风道的阻力，选取水泵、风机等。使学生能把所学知识灵活运用到实际当中去，让理论与实际相结合，为学生毕业以后的工作打下坚实基础。 主要内容： 空调系统的设计 （1）、由建筑物所在地区确定室内外气象参数； 夏季室内外设计计算参数；室内温度、湿度、风速、新风量等参数。
web前端实习报告三篇
ｗｅb前端实习报告三篇 ?篇一 一、实训项目?简易记事本 二、实训目得与要求?本次实训就是对前面学过得所有面向对象得编程思想以及ＪAVAWEB编程方法得一个总结、回顾与实践，因此,开始设计前学生一定要先回顾以前所学得内容，明确本次作业设计所要用到得技术点并到网上搜索以及查阅相关得书籍来搜集资料.通过编写采用JSP＋Sｅｒv ｌeｔ+JaｖａＢeaｎ技术框架得应用系统综合实例，以掌握JavaWＥB开发技术。 具体要求有以下几点： １、问题得描述与程序将要实现得具体功能。? 2、程序功能实现得具体设计思路或框架，并检查流程设计.3、代码实现.4、设计小结。 三、实训项目得开发环境与所使用得技术?基于J2SE基础,利用以上版本得集成开发环境完成实训项目，界面友好，代码得可维护性好,有必要得注释与相应得文档。 四、实训地点、日程、分组情况:?实训地点:４栋303机房日程: 阶段:1、班级分组,选定课题,查阅相关资料半天２、划分模块、小组成员分工半天3、利用CASＥ工具进行系统设计与分析，并编制源程序5天
第二阶段:上机调试,修改、调试、完善系统2天 第三阶段：撰写、上交课程设计报告，上交课程设计作品源程序（每人１份）2天 五、程序分析 功能模块说明弹出菜单 fｏr(intf=0；f 创建保存文件对话框? publｉｃvｏｉdsaveFile {? 创建打开文件对话框?ｐｒｉvatevoｉdｏｐenFilｅ｛Ｊ；iｎtrｅsuｌt=(null）；if(resulｔ==_OPTIOＮ)｝?{try｛? ;(（int) ;char[］conｔext=newcｈａr[ｌen];（context，０，ｌｅｎ); ；? (newSｔｒｉnｇ（context))；?J ；intresｕlt＝（null）;if（result ＝=＿ＯPTＩＯN)}?{try{ ；(fiｌe);（）; ;?｝ｃatch(Exceｐtione)｛（＂保存文件失败！"）;｝｝elseｒeturn； }catch(Ｅxceptｉonｅ)｛(”打开文件失败！")；｝｝eｌｓeｒetｕｒn；?六、程序设计及实现?1、实现弹出菜单(JpopupＭeｎu)2、设置字型,字体大小,字体颜色 3、实现自动换行 七、实训总结 通过３天得实训,虽然实训得时间不长，但就是总体上收获就是很大得,我们得jaｖａ课程学到得只就是javａ与皮
基于DSP的谱分析仪毕业设计
本科毕业设计论文基于DSP的谱分析仪设计 学生姓名： 班级：电自0913 学号： 指导教师： 所在单位：电气工程学院
答辩日期：2013年6月24日
摘要 随着计算机和微电子技术的飞速发展，基于数字信号处理的频谱分析已经应用到各个领域并发挥着重要作用。频谱分析仪对于信号分析来说是必不可少的，它可以利用频率对信号进行分析。频谱分析仪可应用于诸多领域，如通讯发射机以及干扰信号的测量，频谱的监测，器件的特性分析等，但各行各业对其性能要求也不尽相同。 本课题主要做了以下工作：首先，本文介绍了频谱分析仪的作用、课题背景、现状及发展趋势；然后，设计了以TI公司的定点数字信号处理器（DSP）TMS320VC5402为CPU的开发系统，包括复位电路、时钟电路、存储器扩展、电源模块、AD采样、DA单元、JTAG等的设计；由于CPU采用FFT算法，所以详细介绍了FFT的原理以及其在TMS320VC5402上的实现。最后，简要介绍了用于开发DSP的集成开发环境CCS。 关键词：TMS320VC5402；频谱分析；FFT；功率谱
Abstract With the rapid development of computer and microelectronics technology, spectrum analysis based on digital signal processing (DSP) has been applied to various fields and play an important role. A spectrum analyzer for the signal analysis is indispensable, it can make use of frequency analysis of signals. A spectrum analyzer can be applied to many fields, such as communication transmitter and the interfering signal measurement, spectrum monitoring, device characteristics analysis and so on, but in all walks of life to its performance requirements are also different. This topic mainly done the following work: first of all, this paper introduces the role of a spectrum analyzer, topic background, present situation and development trend; Then, designed by TI company's fixed-point digital signal processor (DSP) TMS320VC5402 as CPU development system, including the reset circuit, clock circuit, memory expansion, a power supply module, AD sampling, DA units, such as JTAG design; Due to the CPU adopts FFT algorithm, so the principle of FFT is introduced and its implementation on TMS320VC5402. Finally, this paper briefly introduces the integrated development environment CCS for the development of DSP. Keywords：TMS320VC5402；Spectrum analyzer；FFT；Power spectrum
台式钻床毕业设计
烟台大学文经学院 毕业设计 题目： Z520B台式钻床设计 院（系）：烟台大学文经学院机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：张远东 学号：201290717221 指导老师：李文卓 职称：教授 年月日 摘要 首先，设计机床的主传动变速系统，应该利用传动系统的设计方式得出假设结果和最终结果。根据数控机床主传动系统，转矩特性和主轴功率，分析了机电关联分级调速主传动系统的设计方法。从主传动系统结构网入手，确定机床主轴功率与转矩特性匹配方案，计算和校核相关运动参数。本说明书着重研究主传动系统的设计步骤和方法，根据已确定的运动参数，以变速箱展开图的中心距最小为目标，拟定变速系统的变速方案， I
来获得最优方案。设计主传动系统时，为减少齿轮数目，简化结构，缩短轴向尺寸，用齿轮齿数的设计方法是试算法，计算麻烦且不易找出合理的设计方案。本文通过对主传动系统中齿轮传动特点的分析，从而绘制零件图与装配图。 关键词：传动系统，传动副，齿轮模数，传动比
Abstract First, in order to obtain the ideal and more understanding of the design method of transmission system design of machine tool transmission system when the winner. According to the requirements of the main drive system of CNC machine tool and spindle power and torque characteristics, analysis of the design principle and method of mechanical and electrical connection and speed of main transmission system. Starting from the main drive system structure network, determine the optimum matching scheme of machine tool spindle power and torque characteristics, the calculation and verification of relevant motion parameters and dynamic parameters. Design steps and design method of this specification focuses on the main drive system of machine tool, according to the motion parameters have been determined by transmission center distance of expansion graph of the minimum as the goal, formulate transmission scheme transmission system, in order to obtain the optimal scheme and high design efficiency. In the main drive system of machine tool, in order to reduce the number of gears, simplify the structure, reduce the axial size, design method of the number of gear teeth is trial, join algorithm, design calculation of trouble and is not easy to find a reasonable. Through the research and analysis of the main drive system of triple slide gear characteristics, draw the part drawing and the spindle box expansion plan and section view. Key Words:the transmission system design, network structure, the module of gear, transmission ratio III