自动上下料机械手开题报告(精)

自动上下料机械手开题报告

1.课题研究的意义

对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,他能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,悠着广阔的发展前途。

2.课题简介和设计要求

1、简介

本课题是为普通车床配套而设计的自动上下料机械手。工业机械手是工

业生产的必然产物,他是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求

输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动

化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用

2、本设计的具体要求

本课题通过应用Auto CAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理

设计,运用PRO/E技术对自动上下料机械手进行三维实体造型,并进行

了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。他能实行

自动上下料运动。机械手的运动速度是按着满足生存率的要求来设定的。

3.课题研究拟采用的手段和工作路线

课程设计方法;

设计时,认真阅读参考现有的相关技术资料,继承或借鉴前任人的设计经验和成果,但不盲目抄袭,根据具体的设计条件和要求,独立思考,大胆的进行改进与创新,争取拿出一个高质量的设计成果。

全面考虑现有机械手零部件的强度、刚度、工艺性、经济性和维护性等方面要求任何零部件的结构和尺寸。

设计时应尽量使用标准和规范,这样有利于零件的互换性和工艺性,同时也可减少设计工作量、节省设计时间,对于国家标准或部门规范,一般都要严格遵守和执行。设计中采用标准或规范的多少,是评价设计质量的一项重要指标。因此,毕业设计中,凡是有国家标准和企业标准规范要求的,应尽量采用。

工作路线:

了解设计任务书,明确设计要求、工作条件、涉及内容的步骤;通过查阅有关设计资料,参观实物征询操作人员的建议等,了解设计对象的性能、结构及工艺性;准好设计需要的资料、绘图工具;拟定涉及计划等。

绘制机械手各部件装配草图;进行机械手总体结构设计和部件设计。

写明整个设计的主要计算和一些技术说明。