制浆原理与工程重点电子教案

制浆原理与工程重点

制浆定义：利用化学或机械的方法，或两者结合的方法，或辅以生物能（酶解工程）的方法，是植物纤维

原料离解成单根纤维的生产过程

制浆的基本流程：原料采储一备料一磨浆（或蒸煮、洗涤或蒸煮、磨浆）一筛选，净化一漂白一漂白浆

制浆方法：化学法（碱法、亚硫酸盐法）和高得率法（机械法、化学机械法、半化学法）

原料的贮存的目的：维持正常的连续生产、改进原料质量，以满足蒸煮和磨浆的需要

堆垛方法：层叠法；平列法；散堆法

木材原料的备料的流程：木材一贮存一拉木机一辊式输送机一锯断一皮带输送机一削片机一旋风分离器一筛选一皮带输送进入料片仓

原料厂的要求：防火严密、运输方便、排水畅通、通风良好

原木去皮的目的：降低尘埃度，降低药品消耗，不易霉变腐烂，均衡水分

木片挤压去皮的原理：利用木片和树皮受热以后的黏性不同以及受压以后的弹性系数不同来达到分离树皮和木片的目的.

刀高：刀刃到刀牙的垂直距离H

刀距：刀刃到突出刀盘面的距离h

安刀角：安刀面与刀盘平行面之间的夹角a

影响木片合格率的因素：木片的长度、木片的厚度、木片的斜度、树种、水分、安刀角、刀刃角、削片刀

与底刀的间距等

木片质量对制浆的影响：影响药业的渗透、影响木片在料仓中的流动性、影响装锅量、影响合格率（过煮问题）木片的筛选方法：圆筛和平筛

草类原料的特点：灰分含量高、水抽出物高、1%氢氧化钠抽出物多、半纤维素含量高、木素含量低、纤维

素含量低、组成不均一

灰分含量高的影响：滤水性差、纸机网部脱水困难、强度差、脆性大、碱回收困难、

抽出物含量高的影响：碱耗咼、碱法制浆泡沫多、不易漂白、得率低

草类原料的备料方法：干法备料、湿法备料、干切湿净化备料

草类纤维的特点：组织结构疏松、纤维细且短、杂细胞含量高

干法备料流程：麦稻草原料f原料车f喂料胶带f喂料辊f切草机f筛选除尘设备f胶带f预浸器f蒸煮草片长度：草片长度=喂料辊线速/ （飞刀刀片数*飞刀辊转速）*1000

湿法备料特点：除尘效率咼、生产能力咼、浆料易洗易漂、劳动条件改善、刀片易磨损、动力消耗大、投资大

干切湿净化流程：干法切草—干法除尘一水力碎浆机一过滤分离一除砂器一澄清器一螺旋压榨机一料片一螺旋预浸器一蒸煮器

碱法制浆的定义：用碱性化学品水溶液处理植物纤维原料，溶出其中的木质素、尽可能保留纤维素，适当保留半纤维素，使植物纤维原料分解成单根纤维

AP法特点：设备简单、操作容易、纸张松软、吸水性好、不透明度高、得率低、强度差

KP法特点：对原料适应性广、纸浆强度高、黑液回收技术成熟污染负荷低、得率较低、漂白难度大、滤水性差、空气污染负荷大、黑液回收投资大

SP法制浆特点：浆料颜色浅，易漂白、得率高、制溶解浆无需预水解、综合利用程度高、对材质适应性

差、浆料强度低、蒸煮时间长、设备耐腐蚀

NSSC法制浆特点：得率高、颜色浅、滤水性好，易打浆、挺度好、对设备腐蚀小

高得率浆的特点：得率高，成本低、印刷性能好，高松厚度，高不透明度、污染处理负荷少、物理强度

低、漂白性能差，易反黄，纤维会卷曲和扭结

GP浆特点：成本低、得率高、生产过程简单、浆料印刷性能好，颜色浅、污染处理少、成纸强度低、纸易脆易黄

化学机械浆特点：得率高、强度比GP浆高、制浆材料广、电耗较低、浆料强度低、易返黄、印刷适应性

不女口TMP、GP

CTMP浆特点：投资费用低、强度，不透明度和松厚度类似于化学浆，浆料光学性能好、得率高、污染

少、对原料适用性强

碱法制浆系统：配料系统、配碱系统、蒸煮系统、热量回收系统、浆料洗涤和废液提取系统、浆料筛选和

净化系统、漂液之辈系统、制浆漂白系统、浆板抄造系统、废液回收系统、水处理系统

KP法制浆基本工艺流程：原料厂一备料，木片一蒸煮一除节一筛选一洗浆一氧脱木素一洗浆一漂白一漂白浆筛选净化一浆板抄造

总碱：烧碱法是NaOH+碳酸氢钠硫酸盐法是含钠的化合物

活性碱：指在烧碱法蒸煮液中NaOH的含量；在硫酸盐法中指NaOH+Na2S的含量，以Na2O计。

有效碱：指在烧碱法蒸煮液中NaOH的含量；在硫酸盐法中指NaOH + 1/2 Na2S的含量，以Na2O计。用碱量：活性碱与绝干原料之比

硫化度：二氧化硫/ （二氧化硫+氢氧化钠）

液比：绝干原料质量与药液总体积之比

绿液：回收的化学药品溶解在水中和稀白液中，制成并准备送苛化的溶液的名称。

白液：表示有苛化绿液制成的溶液的名称。

残碱：蒸煮结束后留在废液中的有效碱的含量

纸浆硬度：蒸煮结束后留在浆料中还原物质的总量。

纤维解离点：在标准解离条件下，粗渣为1%时的纸浆硬度或用化学方法使纤维解离成单根纤维的状态点

药液浸透的原理：压力浸透（毛细管和外加压力）和扩散浸透

加速药液渗透的方法：控制好原料的水分、提高药液温度、提高药液的浓度、加强预浸、提高物料的内外

压差、提高药片的合格率

碱法蒸煮中木素的溶出途径：木素大分子碎片化（主），木素大分子中引入亲水性基团（辅）

脱木素的反应历程：木材原料：初始脱木素阶段、主要脱木素阶段、残余脱木素阶段草类原料：大量脱木素阶段、补充脱木素阶段、残余脱木素阶段

H因子：反应速率与蒸煮时间的乘积。

升温小放气的作用：搅拌作用，强化药液的混合、消除假压、回收针叶材的松节油

全压喷放的特点：放料时间短、浆料易分散、浆料温度高利于碱回收、放料干净、酱料强度下降

碱法蒸煮过程中的工艺参数：原料、总碱用量、硫化度、液比、H —因子

添加助剂的目的：提高浆料得率（选择性拖出胞间层木素，加快脱木素反应能力，防止碳水化合物降

解）、减轻污染

助剂的种类：无机氧化型（亚硫酸钠）、无机还原型（硫化氢）、有机还原型（胺类）、有机氧化型（蒽

醌）

酸法与碱法渗透的不同：原料在酸性条件下处于收敛状态、药液例子半径相差较大、药液原料中的渗透具

有各向异性

酸法蒸煮中强化浸透的原因：药液在原料中的渗透具有各向异性、药液离子半径相差悬殊、渗透不均匀易发生木素的缩合反应

酸法制浆过程中的工艺参数：原料、温度、药液PH、压力、药液组成、液比

用多台磨木机进行生产的原因：因为用单台磨木机生产磨木浆，其产量、质量、能耗一直在波动

影响磨浆的因素：温度、浆浓、能量和能量分配、盘间隙比压、转速、池畔特性、材种及木片规格

化学处理浆料的目的：降低能耗，延长齿盘寿命、软化纤维、提高成纸强度

化学处理的原则：碱处理停留在胞间层和细胞壁形成晓得空间，木片的磺酸化停留在固态木素磺酸盐段

机械处理的作用：解离纤维、软化纤维、纤维的细纤维化

洗涤：纤维和黑液分离的过程，目的是洗净浆料、提取废液

洗涤的要求：提高废液提取率、减少用水量、减少纤维流失

浆料洗不净的影响：增加后续化学品的消耗、造成后续过程的操作困难、影响打浆过程和施胶效果

洗净度：纸浆洗涤后的干净程度。

置换比：洗涤过程中浆中可溶性固形物实际减少量与最大可能减少量之比。

稀释因子：每吨风干浆洗涤后所提取的废液中的水量。

洗涤损失：因洗涤不完全而引起的溶质的损失。

洗涤效率：提取出来可利用的废液中溶质的数量和蒸煮后废液中所有溶质的数量之比。

提取率：蒸煮后黑液中所提取到的固形物的百分数。

洗涤原理：挤压、过滤、扩散、吸附

洗涤影响因素：原料、制浆方法、浆料硬度、洗涤液温度、压差、浆层厚度、洗涤水量和洗涤次数

衡量洗涤设备主要经济技术指标：①黑液的提取率与提取的黑液浓度②洗涤损失与浆的洗净度③纤维流失

度

黑液里泡沫产生的原因：皂化物、搅拌带入的空气、温度粘度PH等

泡沫危害：提取率下降、污染环境、操作带来麻烦

筛选与净化的目的：除去纸浆中不符合要求的祖坟，降低浆料的尘埃度，保证纸浆质量

筛选设备：压力筛、振动筛、离心筛

影响筛选的因素：晒斑的孔径，孔间距及开孔率、讲浆浓度和讲浆量、稀释水量与水压、压力差、转谏、

排渣率、纸浆中类

净化设备：筒形除渣器、锥形除渣器

影响净化的因素：进浆浓度、压力差、通过量、排渣口尺寸

次氯酸盐必须在碱性条件下漂白的原因：因为在中性条件下，溶液中会存在大量的HOCI，HOCI有强氧化

性而其选择性差，会把纤维素也一并氧化，造成被漂浆料的强度降低、粘度降低、得率降低、并且容易返

黄

漂白的目的：提高纸浆白度和百度的稳定性，改善纸浆物理化学性质，纯化纸浆，提高纸浆洁净度。分为溶出木素式漂白和保留木素式漂白。

漂剂作用：提高制浆白度和白度稳定性、减少碳水化合物降解、减少漂白污染、降低漂白成本

纸浆白度是从浆片反射出来的光使人眼产生的印象。

纸浆漂白原理：有色物质的脱色，漂白通过阻止发色基团间的共轭，改变发色集团的化学结构，消除助色基团或防止助色基团和发色基团之间的联合。

次氯酸盐漂白工艺参数：PH值、有效氯用量、温度、浆浓、时间

漂白终点控制：漂定百度、测定残氯、根据工艺制定的时间

次氯酸盐漂白助剂：含氮化合物（可以在较低的PH值下漂白，可加快漂白速度，保护碳水化合物）

氯化漂白目的：生成氯化木素，增加木素的亲液性

影响氯化的因素：氯气用量、PH值、温度、浆浓、时间

碱处理目的：溶解氯化木素和有色基团、降低漂剂消耗、改善白度和稳定性

影响碱处理的因素：用碱量、温度、浓度、时间、PH值

氧碱抽提中氧的作用：提高碱抽屉效果、减少后续漂剂的消耗、减少有机氯的排出、缩短漂白流程、降低废水颜色

二氧化氯漂白特点（PH小于4.5）:有效率含量高、选择性好、浆料强度和白度高、稳定性好、漂损少污染低、有毒性和爆炸危险、制备较复杂，对设备腐蚀性强

氧碱漂白：纸浆在碱性条件下，易镁盐为保护剂在适当浆浓和压力温度等条件下用氧气脱除木素进行漂白的方法氧脱木素的特点：氧无毒，可减少漂白废水BOD，COD和颜色、氧气成本低、节省化学药品、白度稳定性好、易燃、设备投资费用大、选择性大

高浓氧脱木素特点：化学药品消耗少，脱木素程度高、脱水困难动力消耗多、反应不均匀、设备投资多，危险大过氧化氢漂白特点：适合多种漂白工艺、设备容易解决、漂白浆白度稳定性好、漂损少、漂白废水污染

少、对金属离子敏感、漂白过程有停滞现象、对纸浆原料品种有选择性

臭氧漂白的特点：对环境污染少、纸浆白度较高、选择性差、有化学打浆的作用

臭氧漂白助剂及目的：醋酸、甲酸、甲醇：目的是为了保护碳水化合物、方式臭氧分解、清除游离基高得率浆漂白特点：保留木素、有多重漂白工艺、对纸浆原料油选择性、对金属离子敏感性强、漂白废水污染少

纸浆返黄

高得率浆漂白的影响因素：制浆方法；H2O2用量；NaOH和NaSiO3的用量；漂白浓度；螯合剂预处理；漂白温度及时间。

有效氯：指漂液的氧化能力，相当于多少氯原子的氧化能力，用氯表示的量

残氯：漂白终了时，尚残留的有效氯，以g/L

漂损：漂损%=（漂前浆重-漂后浆重）/漂前浆重*100%

用氯量（漂率）:纸浆漂至一指定白度时所需要的有效氯量对纸浆绝干重量的百分率

可漂性：每消耗1%的有效氯时能增加的白度

卡伯因子：施加的有效氯与含氯漂白前纸浆卡伯值之比

芒硝还原率：熔融物Na2S /（ Na2S+ Na2SO4）*100% （以Na2O 或NaOH 计）

碱回收率：蒸煮用的碱经回收（不包括补充芒硝）得到的碱量占蒸煮用碱量的百分数

返黄定义：纸浆在通常环境或特定条件下放置一段时间后会逐渐变黄，白度有一定程度下降的现象

返黄机理：高得率浆是由木质素引起，化学浆是由碳水化合物的不合理降解引起（在光、热的诱导下）

碱回收的目的：有机物转化为热能和电能、无机物转化成碱

碱回收的流程：黑液提取蒸发、浓缩—燃烧—绿液苛化—白液—白泥回收

黑液组成：有机物70-75% （降解的木素和降解了的碳水化物）和无机物（残碱、有机钠盐和灰分）

黑液的粘度：浓度上升，粘度上升；温度上升，粘度下降；有效碱含量下降，粘度上升；草浆黑液浓度＞木浆

黑液

粘度影响因素：浓度，温度，成分（有效碱含量：有机物与无机物比值（碳水化合物降解产物））

SGW磨石磨木浆，PGW压力磨石磨木浆，TGW高温磨石磨木浆，RMP盘磨机械浆，TMP预热盘磨机械浆，PRMP压力盘磨机械浆，CMP化学盘磨机械浆，CTMP化学预热机械浆，TMCP热磨机械化学浆，APMP碱性过氧化氢机械化学浆，SCMP磺化机械化学浆，BMP生物机械浆

C氯化；E碱抽提；H次氯酸盐漂白；D二氧化氯漂白；P过氧化氢票白；O氧脱木素；Z臭氧漂白；丫连二亚

硫酸盐漂白A酸处理；Q螯合处理；X木聚糖酶辅助漂白；Pa过氧醋酸漂白；Pxa混合过氧酸漂白；

CD氯和二氯化氯混合氯化；EO氧强化的抽提；EOP氧和过氧化氢强化的碱抽提;

OP加过氧化氢的氧脱木素；PO压力过氧化氢漂白

“通信原理”课程教学大纲

通信原理”课程教学大纲 Communication Principles” 课程编号：适用专业：通信工程，电子信息工程，电子信息科学与技术和相关专业学时数：84 学分数： 4.5 执笔者：刘维周编写日期：2009 年9 月30 日一、课程的性质和目的通信原理（Communication Principles ）是通信、电子信息类专业的专业基础必修课，适合在三年级下学期时开设。本课程的任务旨在使学生掌握现代通信原理及各种通信系统分析、设计的基本方法。通过理论学习与实验环节掌握好本课程内容是学好后续各门专业课的前题。二、课程教学内容第1 章绪论信息及其度量。通信方式，通信系统的组成、分类及其主要性能指标。第2 章随机信号分析随机过程的一般表述。平稳随机过程的定义、相关函数及功率谱密度。高斯过程。窄带过程。正弦波加窄带高斯过程。随机过程通过线性系统。第3 章信道与噪声信道定义及其数学模型。恒参、随参信道特性及其对信号传输的影响。分集接收。信道的加性噪声。信道容量的概念。第4 章模拟调制系统幅度（AM、DSC、SSB、VSB ）、角度（FM、PM）调制的原理及其抗噪声性能。频分复用、复合调制、多级调制的基本概念。第5 章数字基带传输系统数字基带传输系统的基本结构。数字基带信号的常用波形、码型及其频谱特性。基带脉冲传输与码间干扰。无码间干扰的基带传输特性。部分响应系统。无码间干扰基带系统的抗噪声性能。眼图及时域均衡的基本概念。第6 章数字调制系统

二进制数字调制系统原理及其系统的抗噪声性能。二进制数调系统的性能比较。多进制数字调制系统。改进的数字调制方式（MSK ）。第7 章模拟信号的数字传输抽样定理。脉冲振幅调制（PAM ）。模拟信号的量化。脉冲编码调制（PCM）。增量调制（厶M ）。PCM系统和△ M系统的性能比较。时分复用和多路数字电话系统。第8 章?????????? 数字信号的最佳接收* 数字信号接收的统计表述及最佳接收准则。确知信号的最佳接收。随机信号的最佳接收，起伏信号的最佳接收的基本概念。匹配滤波器。基带系统的最佳化。第9 章差错控制编码纠错编码的基本原理。常用的简单编码。线性分组码。循环码。卷积码。第10 章正交编码与伪随机序列* 正交编码与码分复用。伪随机序列。伪随机序列的主要应用。第11 章同步原理载波同步的方法。载波同步系统的性能及误差分析。位同步的方法。位同步系统的性能及误差分析。群同步的方法。网同步的基本概念。三、实验教学内容 1.HDB 3 编译码实验 2.移频键控（FSK）实验 3.移相键控（PSK）实验 4.抽样定理与脉冲调幅实验 5．? PCM 编译码实验 6. △ M 编译码实验 7．循环码（15，6）纠错编码实验四、课程教学和实验教学内容的学时分配

《自动控制原理》电子教案

第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。 1. 经典控制理论分类线性控制理论，非线性控制理论，采样控制理论 2. 现代控制理论 3. 大系统理论 4. 智能控制理论发展历程： 1. 经典控制理论时期（1940-1960）研究单变量的系统，如：调节电压改变电机的速度；调整方向盘改变汽车的运动轨迹等。 ?1945年美国人Bode出版了《网络分析与放大器的设计》，奠定了控制理论的基础; ?1942年哈里斯引入传递函数； ?1948年伊万恩提出了根轨迹法； ?1949年维纳关于经典控制的专著。特点：以传递函数为数学工具，采用频率域法，研究“单输入—单输出”线性定常控制系统的分析和设计，而对复杂多变量系统、时变和非线性系统无能为力。 2. 现代控制理论时期（20世纪50年代末-60年代初）研究多变量的系统，如，汽车看成是一个具有两个输入（驾驶盘和加速踏板）和两个输出（方向和速度）的控制系统。空间技术的发展提出了许多复杂的控制问题，用于导弹、人造卫星和宇宙飞船上，对自动控制的精密性和经济性指标提出了极严格的要求。并推动了控制理论的发展。 ?Kalman的能控性观测性和最优滤波理论; ?庞特里亚金的极大值原理； ?贝尔曼的动态规划。特点：采用状态空间法（时域法），研究“对输入-多输出”、时变、非线性系统等高精度和高复杂度的控制问题。 3. 大系统控制时期（1970s-）各学科相互渗透，要分析的系统越来越大，越来越复杂。大系统控制理论是一种过程控制与信息处理相结合的动态系统工程理论，研究的对象具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。如：人体，我们就可以看作为一个大系统，其中有体温的控制、情感的控制、

机械原理习题-(附答案)整理电子教案

第二章 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副或转动副；具有一个约束的运动副是高副。5．组成机构的要素是构件和转动副；构件是机构中的_运动_单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是1-2。 7．机构具有确定运动的条件是_（机构的原动件数目等于机构的自由度）。 8．零件与构件的区别在于构件是运动的单元体，而零件是制造的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括m-1个转动副。 10．机构中的运动副是指两构件直接接触所组成的可动联接。 1．三个彼此作平面平行运动的构件共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上。2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。 3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点，不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。 4．在由N个构件所组成的机构中，有(N-1)(N/2-1)个相对瞬心，有N-1个绝对瞬心。 5．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上_的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。 6．当两构件组成转动副时，其瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在移动方向的垂直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在高副接触点处。 7．一个运动矢量方程只能求解____2____个未知量。 8．平面四杆机构的瞬心总数为_6__。 9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理确定。 10．当两构件的相对运动为移动，牵连运动为转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为a*kc2c3，方向与将vc2c3沿ω2转90度的方向一致。 1．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力位于摩擦锥之内，转动副的自锁条件是驱动力位于摩擦圆之内。 2．从效率的观点来看，机械的自锁条件是η＜0。 3．三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于联接。 4．机械发生自锁的实质是无论驱动力多大，机械都无法运动。 F方向的方法是与2构件相5．在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力 12 R 对于1构件的相对速度V12成90度+fai。 6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为槽面的法向反力大于平面的法向反力。 7．矩形螺纹和梯形螺纹用于传动，而三角形（普通）螺纹用于联接。 8．机械效率等于输出功与输入功之比，它反映了输入功在机械中的有效利用程度。 9．提高机械效率的途径有尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式，尽量减少构件尺寸，减少摩擦。 1．机械平衡的方法包括、平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保证其产生的惯性力最小，后者的目的是为了用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存在的不平衡量_。 2．刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是静平衡设计，其质量分布特点是可近似地看做在同一回转平面内，平衡条件是。∑F=0即总惯性力为零；另一类是动平衡设计，其质量分布特

通信原理第九章课件电子教案

通信原理第九章课件

精品资料第九章模拟信号的数字传输１．模拟信号数字化传输的系统框图模拟信号数字化传输的系统框图如图９－１所示。Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ转换的步骤及其作用如表９－１所示。表９－１Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ转换的步骤及其作用典型考研题１（北京科技大学２０１２年），若以ｆｓ２ｆＨ的速率对ｍ(ｔ)等间（Ｔｓ＝１／ｆｓ

简述模拟信号的数字化过程的几个步骤，为什么？答案：模拟信号的数字化的目的是将模拟信号变为二进制数字信号，其步骤是抽样、量化、编码。通过抽样将取值和时间都连续的模拟信号变换为时间离散，取值仍连续的抽样信号；通过量化将时间离散，取值连续的ＰＡＭ信号变为时间和取值均离散的量化信号，通过编码将时间和取值均离散的量变换为二进制数字信号。４．模拟脉冲调制（ＰＡＭ）模拟脉冲调制（ＰＡＭ）如表９－３所示。（图表见视频）４．脉冲编码调制（ＰＣＭ）和ＤＰＣＭ脉冲编码调制（ＰＣＭ）和ＤＰＣＭ如表９－４所示。（图表见视频）典型考研题２（西安电子科技大学２０００年）均匀量化ＰＣＭ中，抽样速率为８ＫＨｚ，当输入信号为零均值且服从均匀分布时，若编码后比特率由16Kb/s 增加到64Kb/s ，则信噪比增加多少dB 。答案：36 对于均匀量化的信号量噪比 220020lg 6(),2N q q dB S S M N dB M N N ??==== ? ???其中，Ｍ是量化电平数，Ｎ是编码位数，故编码位数每增加一位，信噪比改善６ｄＢ，均匀量化出来的信号是二进制信号，传码率在数值上等于传信率，故当采样速率是８０００Ｈｚ，编码后比特率由１６ｋｂ／ｓ增加到６４ｋｂ／ｓ时，编码位数从２位增加到８位，增加了６位，故信噪比改善了３６ｄＢ。典型考研题２（西安电子科技大学２００９年）在模拟信号的数字传输中，对话音信号采用１３折线Ａ率编码，设最小量化间隔为１个量化单位Δ。（１）分析第２段和第７段的量化间隔??２７ｖ和ｖ；（２）计算压扩参数Ａ；（３）若编码器的某个输入抽样脉冲幅度为７１９Δ，求这时ＰＣＭ编码器输出的ＰＣＭ码组。解：（１）Ａ率１３折线的划分结果是，第一段和第二段的长度相等，均为１６ Δ ，从第三段开始每段长度是前一段的２倍，各段段内又均匀分成１６分，故量化间隔的规律跟各段长度的规律是一样的。由于第二段的长度是１６Δ，故量化间隔为Δ；第七段长度是１０２４Δ，故量化间隔为３２Δ。（２）Ａ率压扩特性曲线是

习题答案-Linux操作系统原理实践教程-崔继-清华大学出版社

第1章 1、在VMwane中安装CentOS 7的基本步骤有哪些？（1）新建虚拟机（2）虚拟机设置（3）启动虚拟机（4）设置安装信息，包括软件选择，安装位置，分区等（5）完成最后安装 2、安装Linux时可以设置哪些分区？有哪些分区是必须的？能够设置的分区可以根据安装系统时提示，主要包括：/，/boot，swap，/home，/opt 等等；其中/（根）分区是必须的。第2章 1、针对Linux 系统启动运行，有哪些运行目标？每个运行目标的含义是什么？ CentOS 从7.0 开始使用systemd 代替init 作为系统启动和服务器守护进程的管理器，负责在系统启动或运行时，激活系统资源，管理服务器进程。systemd 用目标（target）替代了运行级别的概念，提供了更大的灵活性，比如可以继承一个已有的目标，并添加其他服务来创建自己的目标。CentOS 7.0 之前的运行级别和systemd 目标之间的对应关系如下表所示。 2、Linux 有几种关机方法，每种关机操作有何异同？关闭系统的命令有： shutdown（最安全的方式），halt，init，telinit，poweroff，reboot，具体含义可以参考

帮助手册页。第3章 more、less、cat、wc 命令有什么区别？这几个命令可用于对文本文件的处理显示，主要区别在：more命令以分页（一次一屏）显示文本信息；less类似于more，但增加了回滚功能；cat本意是连接文件并在标准输出上输出，也就是将文件一次全部输出；wc用于统计输出文件中的行数、单词数、字节数等。第4章（1）发出命令显示行号。底端命令方式下 :set nu （2）保存到文件AboutLinux，并不退出。底端命令方式下 :w AboutLinux （3）删除一句“It is this kernel that forms the base around which a Linux operating system is developed.”。在命令方式下，先把光标移到It处，再按d$。（从当前光标处到行末的所有字符删除）（4）查找单词“Finland”。命令方式下输入/Finland，回车后会在第一个Finland处停下来。（5）把第一段的“Finland”单词后的内容换行，使其变成三段内容。插入方式下，将光标移到Finland后，按回车键即可。（vi的换行标志是回车符）（6）将第二段的内容复制到文档的最后。命令方式下：先用yy命令，然后移到文档最后，再按p键。（7）删除第三段的内容。命令方式下，光标移到第三段，用dd命令。（注，这里的段实际上是第3行。）（8）恢复被删除的一段内容。命令方式下，用u命令。（9）查找所有的“Minix”单词，并全部改为“MINIX”。底端命令方式下，:1,$s/Minix/MINIX/g （10）不保存修改，退出vi。底端命令方式下，：q! （11）使用vi再次打开文件AboutLinux，在第二段后插入“He began his work in 1991 when he released version 0.02 and worked steadily until 1994 when version 1.0 of the Linux Kernel was released.”。 shell命令提示符下输入：vi AboutLinux（打开保存的文件）

机械原理电子教案

第一章绪论教学内容 *本课程研究的对象和内容 *本课程的性质、任务及作用 *机械原理学科的发展现状学习要求 *明确本课程研究的对象和内容，及其在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 *对机械原理学科的发展现状有所了解。重点难点本章的学习重点是：本课程研究的对象及内容。本章介绍了机器、机构、机械等名词，并通过实例说明各种机器的主要组成部分是各种机构，从而明确了机构是本课程研究的主要对象。当然，由于此时尚未具体学习这些内容，故只能是一个概括的了解。学习安排学习方法如何学好本课程。要学好本课程,首先必须对机械在一个国家中的重要作用有明确的认识，机械现在是、将来仍是人类利用和改造自然界的直接执行工具，没有机械的支持, 一切现代工程(宇航工程、深海工程、生物工程、通信工程、跨江大桥、过海隧道、摩天大楼、……)都将无法实现。了解机械原理学科发展现状和趋势，既有助于对机械原理课程的深入学习，也有助于让我们深信机械工业将永不停歇地日新月异地迅猛发展。第二章机构的结构分析学习内容 *机构的组成(构件、运动副、运动链及机构) *机构运动简图及其绘制 *机构具有确定运动的条件 *机构自由度的计算 *计算平面机构的自由度时应注意的事项 *虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计 *平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 *平面机构中的高副低副学习要求 *搞清构件、运动副、约束、自由度、运动链及机构等重要概念。 *能绘制比较简单的机械机构运动简图。 *能正确计算平面机构的自由度并能判断其是否具有确定的运动；对空间机构自由度的计算有所了解。 *对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。 *对平面机构的组成原理有所了解。重点难点本章的学习重点是：构件、运动副、运动链及机构等概念，机构运动简图的绘制，机构

机械创新设计大赛作品集

1助立椅参赛学校：华南理工大学参赛者：毕经元、xx、万明远，指导教师： xx、xx仪作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。 2自动搀扶助步车参赛学校：青岛大学参赛者：

王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标： 1、"整车指标：速度0~ 0."5m/s连续可调；电机： DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah；光电开关：检测距离： 0."1m/ 0."3m、DC 6～36V。主要创新点（1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步；（2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性；（3）本车实现了在一定范围内的无级变速；（4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群；（5）独特的控制电路大大简化了控制系统；

操作系统原理课程设计实践报告

操作系统原理课程设计实践报告题目: 仿真多进程并发环境中死锁的预防、避免、检测与解除姓名: 学院: 信息科技学院专业: 计算机科学技术系班级: 学号: 指导教师: 职称: 20010年4月8日仿真多进程并发环境中死锁的预防、避免、检测与解除摘要：在多道程序系统中，多个程序并发执行时可能造成死锁。所谓死锁是指多

个进程在运行过程中因争夺资源而造成的一种僵局。当进程处于这种僵局状态时若无外力作用，它们都将无法再向前推进，造成资源的浪费。该程序将模拟多进程并发时死锁现象的产生、避免、检测与解除。死锁避免用最著名的银行家算法，用银行家安全性算法类似的死锁检测算法来检测进程状况，又用资源剥夺法来实现死锁的解除。该程序实现操作简易，表示清晰并且形象描述多进程并发环境中死锁的预防、避免、检测与解除。关键字：死锁；避免死锁；安全状态；银行家算法引言：在操作系统、数据库系统以及网络通信中,由于进程并发和资源共享,当系统中资源分配顺序或者进程推进顺序不当就会造成系统死锁[1]。处于死锁状态的系统中，进程之间互相等待资源而永远不能继续向前推进，严重地影响了系统的可靠性。因而有时需要合理的对资源进行分配必要的时候加以限制保证系统安全、高效、稳定的运行。 1理论分析 1.1 死锁的概念如果一个进程集合中的每个进程都在等待只能由此集合中的其他进程才能引发的事件，而无限期陷入僵持的局面称为死锁[2]。 1.2 产生死锁的条件： 1、互斥使用（资源独占）：一个资源每次只能给一个进程使用。 2、不可强占（不可剥夺）：资源申请者不能强行的从资源占有者手中夺取资源，资源只能由占有者自愿释放。 3、请求和保持（部分分配，占有申请）：一个进程在申请新的资源的同时保持对原有资源的占有（只有这样才是动态申请，动态分配）。 4、循环等待：存在一个进程等待队列{P1，P2，…，Pn}，其中P1等待P2占有的资源，P2等待P3占有的资源，…，Pn等待P1占有的资源，形成一个进程等待环路[3]。 1.3死锁的预防在系统设计时确定资源分配算法，保证不发生死锁。具体的做法是破坏产生死锁的四个必要条件之一。 ①破坏“不可剥夺”条件在允许进程动态申请资源前提下规定，一个进程在申请新的资源不能立即得到满足而变为等待状态之前，必须释放已占有的全部资源，若需要再重新申请。 ②破坏“请求和保持”条件要求每个进程在运行前必须一次性申请它所要求的所有资源，且仅当该进程所要资源均可满足时才给予一次性分配。 ③破坏“循环等待”条件采用资源有序分配法：把系统中所有资源编号，进程在申请资源时必须严格按资源编号的递增次序进行，否则操作系统不予分配。

机械创新设计心得(精选多篇)

机械创新设计心得(精选多篇) 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要：首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有

强烈的目标很难取得比赛的成功。四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。机械创新设计心得：大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，最后得到了学校老师，领导的肯定，成为其中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。

“通信原理”课程教学大纲

“通信原理”课程教学大纲 “Communication Principles” 课程编号：适用专业：通信工程，电子信息工程，电子信息科学与技术和相关专业学时数：84学分数：执笔者：刘维周编写日期：2009年9月30日一、课程的性质和目的通信原理（Communication Principles）是通信、电子信息类专业的专业基础必修课，适合在三年级下学期时开设。本课程的任务旨在使学生掌握现代通信原理及各种通信系统分析、设计的基本方法。通过理论学习与实验环节掌握好本课程内容是学好后续各门专业课的前题。二、课程教学内容第1章绪论信息及其度量。通信方式，通信系统的组成、分类及其主要性能指标。第2章随机信号分析随机过程的一般表述。平稳随机过程的定义、相关函数及功率谱密度。高斯过程。窄带过程。正弦波加窄带高斯过程。随机过程通过线性系统。第3章信道与噪声信道定义及其数学模型。恒参、随参信道特性及其对信号传输的影响。分集接收。信道的加性噪声。信道容量的概念。第4章模拟调制系统幅度（AM、DSC、SSB、VSB）、角度（FM、PM）调制的原理及其抗噪声性能。频分复用、复合调制、多级调制的基本概念。第5章数字基带传输系统数字基带传输系统的基本结构。数字基带信号的常用波形、码型及其频谱特性。基带脉冲传输与码间干扰。无码间干扰的基带传输特性。部分响应系统。无码间干扰基带系统的抗噪声性能。眼图及时域均衡的基本概念。

第6章数字调制系统二进制数字调制系统原理及其系统的抗噪声性能。二进制数调系统的性能比较。多进制数字调制系统。改进的数字调制方式（MSK）。第7章模拟信号的数字传输抽样定理。脉冲振幅调制（PAM）。模拟信号的量化。脉冲编码调制（PCM）。增量调制（△M）。PCM系统和△M系统的性能比较。时分复用和多路数字电话系统。第8章数字信号的最佳接收* 数字信号接收的统计表述及最佳接收准则。确知信号的最佳接收。随机信号的最佳接收，起伏信号的最佳接收的基本概念。匹配滤波器。基带系统的最佳化。第9章差错控制编码纠错编码的基本原理。常用的简单编码。线性分组码。循环码。卷积码。第10章正交编码与伪随机序列* 正交编码与码分复用。伪随机序列。伪随机序列的主要应用。第11章同步原理载波同步的方法。载波同步系统的性能及误差分析。位同步的方法。位同步系统的性能及误差分析。群同步的方法。网同步的基本概念。三、实验教学内容 1. HDB3编译码实验 2. 移频键控（FSK）实验 3. 移相键控（PSK）实验 4. 抽样定理与脉冲调幅实验 5．PCM编译码实验 6. △M编译码实验 7．循环码（15，6）纠错编码实验四、课程教学和实验教学内容的学时分配

《操作系统原理》课程教学大纲

附件1: 《操作系统原理》课程教学大纲制定(修订)人: 李灿平、郭亚莎制定(修订)时间: 2006年 7 月所在单位: 信息工程学院一、课程基本信息

三、教学内容及基本要求第一章绪论本章简要介绍操作系统的基本概念、功能、分类以及发展历史。同时讨论研究操作系统的几种观点。 §1.1 操作系统的概念本节介绍操作系统的基本概念，什么是操作系统以及操作系统与硬件软件的关系。本节重点：操作系统与硬件软件的关系。本节要求学生理解什么是操作系统，掌握操作系统与硬件软件的关系。 §1.2 操作系统的历史本节按器件工艺介绍操作系统的发展历史。本节重点：多道程序系统的概念。本节要求学生了解操作系统的发展历史，理解多道程序系统概念。 §1.3 操作系统的基本类型本节介绍常见的操作系统的类型、特点及适用的对象。本节重点：批处理操作系统、分时系统、实时系统。本节要求学生掌握上述三大操作系统的特点及适用对象。 §1.4 操作系统功能本节简单介绍操作系统的五个功能。处理机管理，存储管理，设备管理，信息管理（文件系统管理）和用户接口。本节要求学生了解上述功能。 §1.5 计算机硬件简介本节简单介绍计算机硬件系统。本节要求学生自修。

§1.6 算法的描述本节介绍操作系统管理计算机系统的有关过程所用的描述算法。本节要求学生掌握本书所采用的描述算法。 §1.7 研究操作系统的几种观点本节介绍研究操作系统的几种观点。系统管理的观点，用户界面观点和进程管理观点。本节要求学生了解上述三种观点。第二章操作系统用户界面本章主要讨论操作系统的两个用户接口，并以UNIX系统为例，简单介绍用户接口的使用操作方法。 §2.1 作业的基本概念本节介绍作业的基本概念，什么是作业及作业组织（结构）。本节重点：作业的基本概念。本节要求学生掌握作业的基本概念，了解作业的组织。 §2.2 作业的建立本节介绍作业的几种输入方式和作业的建立过程。本节重点：联机输入方式和Spooling系统，作业控制块PCB和作业的四个阶段。本节要求学生了解作业的几种输入方式，理解Spooling系统，掌握作业建立的过程内容。理解作业的四个基本阶段。提交、后备、执行以及完成阶段。 §2.3 命令控制界面接口本节介绍操作系统为用户提供的命令接口界面。介绍命令接口的两种使用方式。讨论联机方式下操作命令的分类。本节重点：命令接口的使用方式。本节要求学生理解命令接口的作用和使用方式。了解联机方式下操作命令的分类。 §2.4 系统调用本节介绍操作系统提供给编程人员的唯一接口，系统调用。同时讨论系统调用的分类。本节重点：编程人员通过系统调用使用操作系统内核所提供的各种功能和系统调用的处理过程。本节要求学生了解系统调用的分类、理解系统调用的功能、掌握系统调用的处理过程。 §2.5 UNIX用户界面本节简单介绍UNIX系统的发展历史和特点以及UNIX系统结构。同时讨论UNIX操作命令和系统调用的分类功能和使用方法。本节重点：UNIX系统的特点。本节要求学生了解UNIX系统的发展史，掌握UNIX系统的特点，理解UNIX系统操作命令和系统调用的功能。第三章进程管理本章详细介绍进程和线程管理的有关概念和技术。 §3.1 进程的概念本节介绍进程的基本概念。通过程序的并发执行，引出进程具有并发性特征的概念。同时讨论进程的各式各样的定义以及作业和进程的关系。本节重点：进程的特征。本节要求学生了解程序的并发执行，掌握进程的特征。 §3.2 进程的描述本节介绍进程的静态描述以及进程上下文结构。本节重点，进程的上下文结构。本节要求学生理解进程的静态描述内容，掌握进程控制块PCB的作用和进程上下文结构。

自动控制原理电子教案(经典控制部分)

自动控制原理电子教案经典控制部分第一章控制理论一般概念3学时 (2) 第二章控制系统的数学模型9学时 (6) 第三章控制系统的时域分析io学时 (15) 第五章频率特性12学时 (26) 第六章控制系统的校正与设计8学时 (36) 第七章非线性系统8学时 (40) 第八章离散控制系统8学时 (45)

第一章控制理论一般概念3 学时 1．本章的教学要求 1）使学生了解控制工程研究的主要内容、控制理论的发展、控制理论在工程中的应用及控制理论的学习方法等内容，认识本学科在国民经济建设中的重要作用，从而明确学习本课程的目的。 2）使学生深入理解控制系统的基本工作原理、开环闭环和复合控制系统、闭环控制系统的基本组成等内容，学会利用所学控制原理分析控制系统。 3）使学生学会控制系统的基本分类方法， 4）掌握对控制系统的基本要求。 2．本章讲授的重点本章讲授的重点是控制系统的基本概念、反馈控制原理、控制系统的的基本分类方法及对控制系统的基本要求。 3．本章的教学安排本课程讲授3 个学时，复习学时3 个。演示《自动控制技术与人类进步》及《自动化的应用举例》幻灯片，加深同学对本课程研究对象和内容的了解，加深对反馈控制原理及系统参数对系统性能影响的理解。

1．教学主要内容：本讲主要介绍控制工程研究的主要内容、中的应用及控制理论的学习方法等内容。 2．讲授方法及讲授重点：本讲首先介绍控制工程研究的主要内容，离心调速器为例，说明需要用控制理论解决控制系统的稳定、准确、快速等问题。其次，在讲授控制理论的发展时，主要介绍控制理论的发展的三个主要阶段，重点说明经典控制理论、现代控制理论研究的范围、研究的手段，强调本课程重点介绍经典控制理论。另外，在介绍控制理论在工程中的应用时，应举出控制理论在军事、数控机床、加工中心、机器人、机电一体化系统、动态测试、机械动力系统性能分析、液压系统的动态特性分析、生产过程控制等方面的应用及与后续课的关系，激发同学的学习兴趣。最后，在介绍控制理论的学习方法时，先说明本门课的特点，起点高、比较抽象、系统性强，然后强调学习本门课程应以新的视角分析和考虑问题，以系统的而不是孤立的、动态的而不是静态的观点和方法来思考和解决问题；掌握控制理论的基本概念、基本理论和基本方法并注意结合实际，为解决工程中的控制问题打下基础。 3．注意事项：介绍本门课的参考书及课程总体安排。 4．课时安排： 1 学时。 5．教学手段： Powerpoint 课件。 6．作业及思考题：借参考书，查阅与本门课有关的文献资料，了解控制理论的应用及最新发展动态。 [教案 1-2] 第二节控制系统的基本概念 1．主要内容：本讲主要介绍控制系统的基本工作原理、开环闭环和复合控制系统、闭环控制系统的基本组成等内容。 [教案 1-1] 第一节概述控制理论的发展、控制理论在工程给出定义，并以瓦特发明的蒸汽机

机械创新设计大赛获奖作品

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人

哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人

长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置 /华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖

通信原理理论课程教学大纲.doc

通信原理课程教学大纲课程编码：052079 课程名称：通信原理学分： 4 总学时：64 理论学时64 实验学时0 课程类别：学科基础课课程性质：必修课第五学期适用层次：汉族本科开课学期：适用专业：通信工程高等数学、线性代数、概率论与数理统计、现代电子技术Ⅱ、信号与系先修课程：统、通信电子线路后续课程：现代交换原理与技术，移动通信，光纤通信一、课程性质、地位和任务本课程是通信工程的主要专业基础课、核心课程。本课程的目的是：为研究设计各种通信系统奠定必要的基础。课程主要是研究通信系统信息传输与处理的理论与技术，不涉及具体的电路，但这里理论与技术是建立在信号分析理论、电子线路等课程的基础上。需要先修信号与系统、高频电子线路、数字电路等课程。要求学生有较强的高等数学、线性代数以及概率论与数理统计的扎实基础以及具备信号与系统频域分析的较强能力。二、教学目标及要求 1、掌握通信系统的基本组成与工作原理。 2、掌握评价各种系统的性能指标及其基本分析方法。 3、了解为改善各种通信系统性能所使用的技术。三、教学内容及安排第 1章绪论（3学时）教学目标：（1）掌握通信术语、掌握模拟信号与数字信号的其别、基带信号与已调信号的区别；数字通信系统组成及优缺点（2）理解码元速率、信息速率和频带利用率的定义、计算及其关系、误码率和误信率的定义及其关系（3）了解通信系统的组成、分类和通信方式重点：（1）概念：信号区别、通信系统的组成和分类、数字通信的特点、通信方式、主要性能指标等。考试的可能形式：填空、简答题、画图题（2）计算：信息速率、码元速率、误码率、误信率的计算。

操作系统原理与实践教程(第二版)第2章习题答案

第2章操作系统的界面 (1) 请说明系统生成和系统引导的过程。解：系统的生成过程：当裸机启动后，会运行一个特殊的程序来自动进行系统的生成（安装），生成系统之前需要先对硬件平台状况进行检查，或者从指定文件处读取硬件系统的配置信息，以便根据硬件选择合适的操作系统模块组，比较重要的信息通常有：CPU类型、内存大小、当前关联设备的类型和数量以及操作系统的重要功能选项和参数。按照这些信息的指示，系统生成程序就可以正确地生成所需的操作系统。系统引导的过程：系统引导指的是将操作系统内核装入内存并启动系统的过程。主要包括初始引导、内核初始化、全系统初始化。初始引导工作由BIOS完成，主要完成上电自检，初始化基本输入输出设备，载入操作系统内核代码等工作。内核被载入内存后，引导程序将CPU控制权交给内核，内核将首先完成初始化功能，包括对硬件、电路逻辑等的初始化，以及对内核数据结构的初始化，如页表(段表)等。全系统初始化阶段要做的就是启动用户接口程序，对系统进行必要的初始化，使系统处于等待命令输入状态。 (2) 操作系统具有哪些接口？这些接口的作用是什么？解：操作系统为用户提供的接口有图形接口、命令接口和程序接口几种形式。操作系统包括三种类型的用户接口：命令接口（具体又可分为联机命令接口与脱机命令接口）、程序接口及图形化用户接口。其中，命令接口和图形化用户接口支持用户直接通过终端来使用计算机系统，而程序接口则提供给用户在编制程序时使用。 (3) 请说明操作系统具有的共性服务有哪些不同类别，这些类别分别用于完成什么功能？解：所有的操作系统都通过一些基本服务来帮助用户简单便捷地使用计算机各类资源，它们包括以下几个类别： 1.控制程序运行：系统通过服务将用户程序装入内存并运行该程序，并且要控制程序在规定时间内结束。 2.进行I/O操作：用户是不能直接控制设备的，只能通过操作系统与外部设备进行交互，由系统调用将结果显示在屏幕上或交给用户。 3.操作文件系统：为了保证实现“按名存取”，文件系统应该为用户提供根据文件名来创建、访问、修改、删除文件的方法，以确保文件数据的安全可靠以及正确存取。 4.实现通信：操作系统需要提供多个程序之间进行通讯的机制，来控制程序的执行顺序。 5.错误处理：操作系统通过错误处理机制，以便及时发现错误并采取正确的处理步骤，避免损害系统的正确性和统一性。 (4) 系统调用的用途是什么？解：通常，在操作系统内核设置有一组用于实现各种系统功能的子程序(过程)，并将它们提供给用户程序调用。每当用户在程序中需要操作系统提供某种服务时，便可利用一条系统调用命令，去调用所需的系统过程。这即所谓的系统调用。系统调用的主要类型包括： 1.进程控制类，主要用于进程的创建和终止、对子进程结束的等待、进程映像的替换、进程数据段大小的改变以及关于进程标识符或指定进程属性的获得等； 2.文件操纵类，主要用于文件的创建、打开、关闭、读/写及文件读写指针的移动和

linux操作系统教案

江苏科技大学教案用纸课程：linux操作系统主讲教师：张其亮教材：《操作系统原理及应用（linux）》讲授题目第一章操作系统概述/linux操作系统概述教学目的使学生掌握了解操作系统的概念、地位及作用；操作系统的功能；操作系统的分类； Linux的发展及背景；Linux的性能和特点；Linux内核，Linux下常用命令介绍重点及难点操作系统的地位及作用，linux下常用命令介绍主要教学方法讲授教学手段多媒体教学过程时间分配教学内容8学时第一章操作系统基本概述/linux操作系统基本概述 3学时操作系统的概念、地位及作用；操作系统的功能；操作系统的分类； 2学时Linux的发展及背景；Linux的性能和特点； 3学时Linux常用命令江苏科技大学教案用纸课程：linux操作系统主讲教师：张其亮教材：《操作系统原理及应用（linux）》

讲授题目第二章Linux下程序设计基础教学目的掌握linux下vi编辑器的使用; linux下的编译工具GCC,调试器gdb的使用; makefile文件及make工具。重点及难点 Vim编辑器、gcc编译器、gdb调试器的使用主要教学方法讲授教学手段多媒体教学过程时间分配教学内容 3学时第二章Linux下程序设计基础 vi编辑器的使用; linux下的编译工具GCC,调试器gdb的使用; makefile文件及make工具。江苏科技大学教案用纸课程：linux操作系统主讲教师：张其亮教材：《操作系统原理及应用（linux）》讲授题目第三章进程管理教学目的进程的概念与特点，进程控制块（PCB）；信号量集机制， P、V操作与应用；经典的同步与互斥问题；

西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案电子教案

西南科技大学《机械原理》复习题一、判断题（对者画√，错者画×） 1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（错） 2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（错） 3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（对） 4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（错） 5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。（对） 6.偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（错） 7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（对） 8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（对） 9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（对） 10.一般机构的传动角越接近于0 ，对传动的受力越有利。（错） 11.对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（错） 12.被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（对） 13.平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（对） 14.普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。（错） 15.凸轮机构中当从动件的速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。（错） 16.凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。（对） 17.插齿机加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。（对） 18.用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。（对） 19.用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园相切。（对） 20.即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（错）