数控机床复习题教案资料
1、数控机床程序编制的方法分为手工编程、自动编程两种。
2、数控系统只能接受数字信息，国际上广泛采用两种标准代码为G 、M 。
3、在铣削零件的内外轮廓表面时，为防止在刀具切入、切出时产生刀痕，应沿轮廓___切向__方向切入、切出，而不应__法向_____方向切入、切出。
4、F指令用于指定进给速度，S指令用于指定主轴转速，
T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min ，S800表示主轴转速800r/min 。
5、编程常用指令中绝对尺寸用G90指令，增量尺寸用G91指令。
6、数控系统中指令G40、G41、G42含义分别是取消刀具补偿、左刀补、右刀补。
7、数控系统中指令顺圆插补指令是G02 ，逆圆插补指令是G03 。
9、数控系统中M01、M02、M03指令的的功能分别是暂停、主轴停止、
主轴正转。
10、数控系统中G02、G03、G04指令的的功能分别是顺圆插补、逆圆
插补、暂停。
11、程序段 G97 M03 S800的含义是主轴正转转速800r/min。
12、数控机床的三个原点是指机床、工件、参考。
13、在数控车床上,如刀具当前位置在点A（10，-20），执行程序段G98 G01 U20.0
W50.0 F100后刀具将位于点B，则B点的绝对坐标为（ 30， 30）；
该程序段中F100表示的意义是：进给速度100mm/min 。
14、M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束。
15、数控系统S1500、T0200指令含义分别是主轴转速1500r/min、 0
号刀具02号补偿。
16. 数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、直线控制和三维轮廓控制几种。
17. 在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具长度和半径补偿功能。
18. 数控机床实现插补运算较为成熟并为大多机床所具有的是直线插
补和圆弧插补功能。
19. 与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为 z 轴，远离工件的刀具运动方向为正方向。
20．光栅依不同制造方法有反射和透射两种。
1、数控机床 1952 年出现至今，已经经历了两个阶段六个时代，这六个时代的划分主要取决于控制机床的数控系统的发展。
2、数控机床的主要组成部件有输入输出设备、数控装置、进给伺服系统、机床本体、主轴伺服系统、PLC等。
3、数控机床的可靠性很大程度上取决于数控装置，数控系统的精度和快速性主要取决于伺服系统。
4、加工中心与一般数控机床结构上的区别是加工中心增加了一个刀库
和自动换刀装置，工艺上的区别是加工中心能实现多工序集中加工。
5、数控机床伺服系统按对被控量有无检测反馈装置可分为开环和闭环。
6、闭环系统根据测量反馈装置安放的部位不同又可分为：半闭环和全闭环。
7、数控机床的核心部件是数控系统，神经中枢是数控装置。
8、CNC装置揷补算法有脉冲增量插补算法和数据采用插补算法。
9、逐点比较法插补过程中每处理一步都要经过的四个节拍分别是偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别。
10、进给伺服系统中实现信号放大的部件是伺服单元，实现数/模转换的是执行元件。
12、滚珠丝杆螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的传动装置。
13、数控机床主传动系统组成包括：主轴电动机、主轴传动机构、主轴组件等。
14、自动换刀系统由刀库和刀具交换装置组成。
15、数控机床组成部件中实现A/D转换的部件是检测反馈装置。
16、丝杆与螺母之间预紧后，可消除反向间隙，提高轴向传动刚度和定位精度
17、滚珠丝杆螺母副不能自锁，所以当丝杆立式使用时，应加制动装置。
19、CNC装置中实现插补运算的硬件部件是运算器。
20、数控机床组成部件中实现D/A转换的部件是驱动装置。
21、光电脉冲编码器是数控车床加工螺纹时必不可少的检测元件，常用于半闭环和开环控制的数控机床上。
22、超高速加工机床及精密制造数控机床进给驱动方式采用直线电动机控制系统，主轴传动采用主轴电动机直接驱动。
23自动换刀系统刀具交换方式有：无机械手换刀和机械手换刀。
24、无机械手换刀是利用刀库与主轴之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
25、加工程序包含的三大信息集合信息、工艺信息、辅助信息
26、数控铣削加工零件周边轮廓、凹槽，应选择立铣刀刀具。
27、数控铣削加工封闭的键槽，应选择键槽刀刀具。
28、数控机床Z坐标轴规定是传递切削动力的主轴轴线。
29、数控铣床坐标系原点一般设置在 X、Y、Z坐标轴正方向的极限位置。
30、机床坐标系原点与编程坐标系原点的联系操作通过对刀操作实现。
31、数控机床操作时对刀的目的是确定工件原点在机床坐标系中的位置。
32、数控机床通过回参考点操作建立机床坐标系。
33、数控车床的坐标系原点一般在三爪卡盘后端面与主轴轴线的交点处。
34、数控铣削编程平面选择指令中，G17选择 XY 平面，G18选择 ZX 平面，G19选择YZ 平面。
35、FANUC系统中的G54-G59含义是工件坐标系偏移指令。
≤过渡圆弧半径。
36、数控铣削刀具选择：刀具直径大小的选择要满足R
刀具
37、型腔零件的铣削加工路线有：行切法、环切法、先行切再环切一周。
38、顺、逆圆弧的判断：沿着与圆弧所在平面相垂直的轴的负方向看，走
刀方向为顺时针时用G02，走刀方向为逆时针时用G03。
39、G02/G03 X Y I J ;指令中I J 的含义是圆心相对于圆弧起点的增量
坐标。
40、数控铣削圆弧指令中规定，圆弧的圆心角α≤ 180时，半径R取正值，
即用“+R”编程。圆弧的圆心角α > 180时,R取负值,即用“-R”编程。
43、整圆编程一般不使用半径编程法,而用圆心编程法。
44、左刀补、右刀补判断：沿刀具走刀方向看，刀具位于工件轮廓的左
边，用G41指令，刀具位于工件轮廓的右边，用G42指令。
45、刀补建立过程要求起刀点与轮廓起始点间的垂直距离应大于一个刀具半
径。
47、数控车削锥面的两种加工路线：等距法走刀路线、不等距法走刀路线。
48、G71指令适用于零件外形轮廓在 X和Z 方向逐渐增大或减小的情况。
49、G71指令中的ns程序段只能定义 X轴的运动，不能定义 Z轴或同
时定义X、Z轴运动。
50、车外螺纹时，由于受车刀挤压会使螺纹大径尺寸胀大，所以车螺纹前大径一
般应车得比基本尺寸小 0.2～0.4 mm。
51、装夹外螺纹车刀时，刀尖位置一般应对准工件中心，可根据尾座顶尖
高度检查。
52、车刀刀尖角的对称中心线必须与工件轴线垂直，装刀时可用样板
来对刀，刀头伸出不要过长，一般为刀杆厚度的1.5倍左右。
53、数控车床上常用的螺纹切削方法有：直进法、斜进法和交错切
削法等几种。
54、加工螺纹时，要求主轴转速与沿Z向的进给速度之间必须保持同步，由于机
床主轴机构存在加减速过程，所以加工螺纹时应预留出一定的导入和
导出距离，通常δ1取（2～3）P，δ2取（1～2）P。
56、螺纹切削复合循环指令G76格式：
G76 Pm r α Q△dmin Rd；
G76 X(u)＿ Z(w)＿ Ri Pk Q△d FL；
中k= 0.6495P，X= D-1.3P （用D表示，D为螺纹大径）
57、数控铣床编程中G54～G59指令含义是工件坐标系偏移。
58、数控机床的加工精度和表面质量取决于脉冲当量的大小。
59、脉冲增量插补法输出的结果是脉冲。使用于以步进电动机为
驱动装置的开环控制系统中。
60、G17指令选择的是 XY 平面，其垂直轴为 Z 轴。
61、数控系统的核心是数控装置。
62、数控机床的伺服驱动系统由___伺服单元____和_驱动装置_组成。
63、数控机床的联动轴数与控制轴数是不同的概念, 可控轴数一般多于联动轴
数。
64、DNC指的是直接数字控制。
68、数控装置的CMOS RAM中存放的是零件加工程序、机床参数、刀具参数等。
69、数控加工程序在零件程序存储器中是以数控内部码的形式存在。
70、数据采用插补法适用于以直流或交流伺服电动机为驱动装置的闭环或半闭环控制系统。
71、脉冲增量插补法适用于以步进电动机为驱动装置的开环控制系统。
72、伺服系统是CNC装置和机床的联系环节，其性能很大程度上决定了数控机床的性能。
73、进给伺服系统的作用是：信号放大和数/模转换。
74、数控机床电动机轴与丝杆轴的联接方式有：齿轮联接和联轴节联接。
75、数控机床进给传动结构中实现运动转换（如旋转运动转换为直线运动）的部件是滚珠丝杆螺母副。
76、主轴组件是数控机床的关键部件，其组成包括：主轴的支撑、安装在主轴上的传动零件、主轴等。对具有自动换刀功能的数控机床，为实现刀具在主轴上的自动装卸与夹持，还必须有刀具的自动夹紧机构，主轴准停装置和主轴孔的清理装置等。
脉冲编码器是一种旋转式的检测元件，可将角位移转变为数字脉冲输出，通过测量脉冲频率，也可用于转速测量，通常与驱动电动机同轴安装，按工作原理可分为接触式，光电式（精度最高，运用最多），电磁式。按编码方式可分增量是和绝对式
光栅位置检测装置可分物理光栅（刻线细而密，用于光谱分析和光波波长的鉴定）和计量光波（较粗，用于数字检测系统）。还可分为直线光栅（测量直线）和圆光栅（测量角位移）。莫尔条纹的产生和特点：若光源以平行光照射光栅时，由于挡光效应和光的衍射，则在两块与光栅线夹角的平行线相垂直的方向上，出现了明暗交替，间隔相等的粗大条纹，称为莫尔干涉条纹。其特点:放大作用，平均效应，莫尔条纹的移动规律（与光栅移动成正比，光栅向左或移动，其向上或下移动）
二.名词解释
数控机床：利用数字信息对机床运动轨迹和状态进行控制的机床。
数控技术：用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术。
最小设定单位：数控机床的数控系统发出一个脉冲指令后，经伺服系统的转换，放大，反馈后推动机床上的工件（或刀具）实际移动的最小位移量。
模态代码：表示这种代码一经在一个程序段中指定，便保持有效到以后的程序段中出现同组的另一代码是才失效
步距角:在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。
矢量夹角：是指两编程轨迹在交点处非加工侧的夹角。
插补：机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程
绝对坐标：所有坐标点的坐标值均从某一固定坐标原点计量的坐标系。
相对坐标：运动轨迹的终点是相对于起点的计量的坐标系。
机床坐标系：机床上固有坐标系，并设有固定的坐标原点。
工件坐标系:由编程人员以工件图纸上的某一固定点为原点所建立的坐标系，编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定
多机系统：整个CNC装置中有两个或两个以上的CPU，也就是系统中的某些功能模块自身也带有CPU
主从结构：只有一个CPU处于主导地位，其他CPU处于从属地位的结构
多主结构：在该系统中有两个过两个以上的带CPU的功能部件对系统资源有控制或使用权圆心矢量：圆心指向起点的矢量。
脉冲当量：数控机床每发出一个脉冲，坐标轴移动的距离。
定位精度：指数控机床工作台或其他运动部件，实际运动位置和指令位置的一致程度，其不一致的差量即为定位误差。
重复定位精度：指在相同的操作方法和条件下，完成规定操作次数过程中得到结果的一致程度。
可联动轴：指数控装置控制几个伺服电机，同时驱动机床移动部件运动。
可控轴：指数控装置可以控制的机床坐标轴。
插补：是指根据给定的数学函数（如直线、圆弧），按照给定的进给速度要求，在理想的轮廓起点和终点之间计算出一些中间点的一种方法。
加工中心：在数控铣床的基础上配备刀库和自动换刀系统，就构成加工中心FMC：柔性制造单元 NC：数字控制；CNC计算机数字控制；
FMS：柔性制造系统CIMS：计算机集成制造系统
PLC：可编程序控制器APC:工件交换系统
伺服系统：是指根据给定的数学函数（如直线、圆弧），按照给定的进给速度要求，在理想的轮廓起点和终点之间计算出一些中间点的一种方法。
伺服系统位移精度：是指指令脉冲要求机床工作台进给的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台实际位移量之间的符合程度。两者误差愈小，位移精度愈高。
机械传动装置：指将驱动源（电动机）的旋转运动转变为机床移动部件（如工作台）直线运动的整个机械传动链。组成包括：减速机构（齿轮副），联轴节，滚珠丝杆螺母副，丝杆轴承，工作台等运动部件等。
零传动：零传动是指取消了从电动机到工作台之间的一切中间机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零。
导向精度：主要是指运动导轨沿支承导轨运动时，直线运动导轨的直线性及圆周导轨的真圆性，以及导轨同其他运动件之间相互位置的准确性。
数控机床由哪几部分组成？数控机床的控制机制原理，数控机床的特点，数控加工表面的成形原理。
答：组成部分：1）数控系统2）伺服系统3）主传动系统4）强电控制系统5）辅助装置5）机床主体
数控机床的控制原理：用数字化的信息来实现自动控制的，将与加工零件有关的信息--工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数切削加工的工艺参数，以及各种辅助操作等加工--用规定的文字，数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，将加工程序通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。P3数控机床的特点：1）能适应不同零件的自动加工2）生产效率和加工精度高、加工质量稳定3）能高效优质完成复杂型面零件的加工4）工序集中，一机多用5）数控机床是一种高技术的设备
成形原理：微小直线段逼近给定的圆弧
数控机床应用范围
（1）多品种，中小批量生产零件（2）形状结构比较复杂的零件，（3）需要频繁改型的工件（4）需要最短生产周期的急需零件
数控机床按运动轨迹的特点可分为几类？它们特点是什么？
答：（1）点位控制数控机床：要求保证点与点之间的准确定位（它只能控制行程的终点坐标，对于两点之间的运动轨迹不作严格要求；对于此类控制的钻孔加工机床，在刀具运动过程中，不进行切削加工）。
（2）直线控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标，还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。
（3）轮廓控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行；即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。
简述数控编程的内容和步骤
答：（1）分析被加工零件的零件图（2）确定加工工艺过程（3）数值计算（4）编写程序单（5）输入数控系统（6）程序校验和首次试切
数控机床按伺服控制方式可分为几类？它们之间有什么区别？
答：开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床
(1)开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。
（2）闭环：这类机床上装有位置检测装置，直接对工件的位移量进行测量；其精度高，但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高，主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。
（3）半闭环：这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度，来间接获得位置反馈信息；可获得较为满意的精度和速度，大多数数控机床采用它，如数控车床、数控铣床和加工中心等。
何为加工路线？加工路线确定原则有哪些？
答：（1）在数控加工中，刀具的刀位点相对于工件运动的轨迹称为加工路线（2）原则： 1）应保证被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率较高
2）使数值计算简单
3）使其最短
（刀位点是指刀具的单位基准点）
CNC装置的作用及优点是什么？它有哪些功能？
作用：指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。
主要功能：控制功能、准备功能、插补功能和固定循环功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、刀具管理功能、补偿功能、人机对话功能、自诊断功能、通信功能。
优点：具有灵活性和通用性、数控功能丰富、可靠性高、使用维护方便、易于实现机电一体化。
常规的CNC系统软件有哪几种结构模式？
答：中断型和前后台型
18.伺服系统有哪些部分组成？作用是什么？
1由伺服驱动电路、伺服驱动装置、位置检测装置、机械传动机构，执行部件以及电气自动控制等部分组成
2作用：控制机床执行部件运动的位移、方向和速度。
步进电机有哪些特点？计算公式。
1、步进电动机受脉冲的控制，没有累积误差。控制输入步进电动机的脉冲数就能控制位移量；改变通电频率可改变电动机的转速。
2、当停止送入脉冲，只要维持控制绕组的电流不变，电动机便停在某一位置上不动，不需要机械制动。
3、改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向。
4、步进电动机的缺点是效率低，拖动负载的能力不大，步距角不能太小，调速范围不大
计算公式：α＝360°／mzk (m-绕组相数，z-转子齿数，单拍通电k=1 双拍通电k=2
何谓刀具半径补偿功能？其主要用途是什么？
补偿功能：根据编程轨迹和刀具偏置值，由CNC装置自动计算出刀具中心的运动轨迹，并控制刀具沿着这个轨迹运动的功能。
作用：为了方便编程,可以用同意程序使用不同直径的的刀具或者是补偿刀具本身的公差和磨损,而且有的时候使用刀具中心编程会更简单一些!
简述机床坐标系及运动方向的规定
答：标准的坐标系采用右手笛卡儿直角坐标系，这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行；直角坐标系X、Y、Z三者的关系及其方向用右手定则判定；围绕X、Y、Z各轴回转的运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋定则确定通常坐标轴命名或编程时，不论机床在加工中是刀具移动，还是被加工工件移动，都一律假定被加工工件相对静止不动，而刀具在移动，即刀具相对运动的原则，并同时规定刀具远离工件的方向为坐标的正方向
数控机床坐标系的原点与参考点时如何确定的？
答：（1）原点时机床固有的，由生产厂家确定，不能随意改变，是其他坐标系和机床内部参考点的出发点；不同的数控机床坐标系的原点也不同，数控车床的机床原点在主轴前端面的中心上，数控铣床和立式加工中心的机床原点，一般在机床的左前下方
（2）参考点也称基准点，是数控机床工作区确定的一个点，与机床原点有确定的尺寸关系，如数控车床的参考点在其原点的右下方
机床坐标系和工件坐标系有什么不同？如何建立？
答：机床坐标系时机床的基本坐标系；工件坐标系时用于工件几何图形上各几何要素的位置而建立的坐标系，是编程人员在编程时使用的。
在恒线速度控制的车削过程中，为什么要限制主轴的最高转速/
答：主轴的转速在工件不同截面上市变化的，为防止主轴转速过高而发生危险，在设置恒线速度前，可以将主轴最高转速设定在某一个最高值。
螺纹车削有哪些指令？为什么螺纹车削时要留有引入量和超越量？
答：（1）螺纹车削指令G32，螺纹车削循环指令G92 （2）保证加工精度和加工质量
为什么要进行刀具轨迹的补偿？刀具补偿的实现要分哪三大步骤？当某刀具磨
损后，如何修改该刀具的补偿值？
答：（1）刀架在换刀前一刀尖位置和更换新刀具的刀尖位置之间产生差异，以及由于刀具的安装误差、刀具磨损和刀具刀尖圆弧半径的存在等，在数控加工中必须利用刀具补偿功能给予补偿，才能加工出符合图样形状要求的零件。
（2）刀补的建立、刀补执行、刀补取消
（3）修改每把刀具在相应存储器中的数值
数控铣床坐标系原点一般设置在哪里？数控铣床的参考点呢？通过什么操作可
建立机床坐标系？
数控铣床坐标系原点一般设置在X、Y、Z坐标轴正方向的极限位置。
数控铣床的参考点的位置是设置在X、Z轴的极限位置。
通过“回零”操作即可找到机床坐标系原点，建立机床坐标系。
数控铣床对刀的目的？
数控铣床对刀操作的目的：是确定编程原点在机床坐标系中的坐标值。
数控铣床对刀的方法有哪几种？
（1）试切法；
（2）采用机外对刀仪进行X、Y、Z向对刀；
（3）机内对刀。
请写出滚珠丝杆螺母副的特点，作用
答：（1）传动效率高，摩擦损失小；
（2）丝杆与螺母之间预紧后，可消除间隙，提高轴向传动刚度和定位精度；（3）摩擦阻力小，低速无爬行现象，运动平稳；
（4）具有可逆性；
（5）不能自锁（丝杆立式使用时，应加制动装置）
作用：实现回转运动与直线运动相互转换
何谓开环，闭环系统？
开环：在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统，其驱动电动机主要是步进电动机。闭环：系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统，输出量直接或间接地反馈到输入端，其驱动电动机主要是直流或交流伺服电机。
何谓插补原理？
所谓插补就是根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间，确定一些中间点的方法，这种方法称为插补原理。
何为插补？有哪两类插补算法？
答：插补是指数据点密化的过程。有基准脉冲插补和数据采样插补。
何为刀具半径补偿？其执行过程如何？
答：在进行外轮廓加工时，刀具中心需要偏移零件的外轮廓面的一个半径值，这种偏移习惯上称为刀具补偿；其执行过程（1）刀具补偿建立（2）刀具补偿进行（3）刀具补偿撤离
数控机床对导轨的基本要求有哪些？
答：（1）导向精度高（2）足够的刚度（3）良好的摩擦特性（4）低速运动的平稳性
（5）阻尼特性好（高速时不振动）（6）结构工艺性好
塑料导轨、滚动导轨、静压导轨各有何特点？
答：（1）塑料导轨：具有摩擦系数低，且动、静摩擦系数差值小；减振性好，具有良好的阻尼性；耐磨性好，有自润滑作用；结构简单、维护方便、成本低。（2）滚动导轨：具有摩擦系数小，动静摩擦系数差别小；启动阻力小，能微量准确移动，低速运动平稳，无爬行；运动灵活，定位精度高，通过顶紧可以提高刚度和抗振性，承受较大的冲给和振动，寿命长，是适合数控机床进给系统应用比较理想的导轨元件。
（3）静压导轨：摩擦系数小（一般为0.005~0.001），机械效率高，能长期保持导轨的导向精度；承载油膜有良好的吸振性，低速小不易产生爬行，所以在机床上得到日益广泛的应用。这种导轨的缺点是结构复杂，且需备置一套专门的供油系统，制造陈本较高。
环切法和行切法各有何特点？分别适用于什么场合？
答：（1）两种加工路线的共同特点是都能切尽内腔中全部面积，不留死角，不伤轮廓，同时尽量减少重复进给的搭接量
（2）行切法的加工路线比环切法短，但行切法会在每两次进给的起点与终点间留下残留面积，达不到所要求的表面粗糙度；用换切法获得的表面粗糙度要好于行切法，但环切法需要逐次向外扩展轮廓线，刀位点计算稍微复杂一些。
刀位点的含义？立铣刀、键槽刀、端铣刀的刀位点在哪里？球头刀的刀位点在哪里？
（1）刀位点是指刀具的单位基准点。
（2）立铣刀、键槽刀、端铣刀的刀位点是刀具轴线与刀具底面的交点；球头刀的刀位点是（3）球头的球心点或球头顶点；钻头是钻尖或钻头底面的中心。
数控铣削中顺铣、逆铣的含义及特点
（1）顺铣：铣刀切削点的线速度方向与工件进给方向相同时为顺铣；
（2）逆铣：铣刀切削点的线速度方向与工件进给方向相反时为逆铣。
（3）特点：顺铣时表面质量好，逆铣时切削平稳（强力切削时）
切削用量选择的原则：
（1）粗加工时首先选取尽可能大的背吃刀量，其次要根据机床的动力和刚性选取尽可能大的进给量，最后根据刀具耐用度确定最佳的切削速度；
（2）精加工时首先根据粗加工后的余量确定背吃刀量，其次根据待加工表面的粗糙度要求，选取较小的进给量，最后在保证刀具耐用度的前提下，尽可能选取较高的切削速度。
切削加工工序的顺序安排原则
（1）基面先行原则：用作精基准的表面，先加工，因为定位基准的表面越精确，装夹误差越小。如轴类顶尖孔的加工。
（2）先粗后精原则：零件各表面的加工顺序按照先粗加工，再半精加工，最后精加工的顺序依次进行，逐步提高表面的加工精度和减少表面粗糙度。
（3）先主后次原则：零件的主要工作表面，应先加工，次要表面可穿插进行。次要表面工作量小，与主要表面常有位置精度要求，一般在主要表面半精加工之后精加工之前进行。
（4）先面后孔原则：应先加工用作定位的平面和孔的端面，再加工孔和其他尺寸。
写出逐点比较法的四个工作节拍并简要解释。
答：逐点比较法每插补一次都要完成的四个节拍：
（1）偏差判别：判别刀具当前位置偏离理论轮廓（轨迹）的情况；
（2）坐标进给：控制刀具相对于工件轮廓进给一步，靠拢轮廓，以减少偏差；（3）偏差计算，计算出进给后动点到达新位置的新偏差值，作为下一步判别依据；
（4）终点判别：判别刀具是否到达轮廓终点。
G41，G42，G43，G40的含义是什么？
G41：左刀补G42：右刀补G43：刀具偏置—正G44：刀具偏置—负G40：刀具补偿/刀具偏置注销
编制数控车床，数控铣削程序时，如何确定G02，G03的方向？
答：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察来判断圆弧的顺、逆方向。指出G90，G17，G18，G19，G92，G54--G59，G00，G01，G02，G03，G04，的含义。
答：G90：绝对坐标指令G91：相对坐标指令G17：XY坐标平面内的加工功能G18：ZX坐标平面内的加工功能G19：YZ坐标平面内的加工功能G92：坐标系设定的预置寄存指令G54：直线偏移X G55：直线偏移Y G56：直线偏移X G57：直线偏移XY G58：直线偏移ZX G59：直线偏移YZ G00：快速定位指令G01：直线插补指令G02：顺时针圆弧插补指令G03：逆时针圆弧插补指令G04：暂停
数控车床自动转位刀架（四工位、转塔式）转换刀具的过程步骤
答：（1）接受换刀指令；（2）松开夹紧机构；（3）分度转位；
（4）粗、精定位；（5）锁紧；（6）发出动作完成回答信号。
请写出斗笠式刀库加工中心换刀过程。
答：（1）主轴准停（刀具定向）并上升到某固定点（如换刀点）；
（2）刀库前进，库门打开，接受主轴上刀具；（抓住刀具）
（3）主轴松开刀具并上移，离开刀具至安全距离；
（4）刀库转位，实现选刀；
（5）主轴下移，抓牢选定的刀具；
（6）刀库后退，关闭库门，换刀过程结束。
下图书数控机床主传动系统主要有三种配置方式，写出传动的名称并简述工作原理。
图7—1 图7—2 图7—3
齿轮传动带传动直接传动
数控机床第七章教案
第七章 数控机床的机械结构 第一节 概述 数控机床机械部分如图7－1，数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，其加工过程中的动作顺序、运动部件的坐标位置及辅助功能，都是通过数字信息自动控制的，操作者在加工过程中无法干预，不能像在普通机床上加工零件那样，对机床本身的结构和装配的薄弱环节进行人为补偿，所以数控机床几乎在任何方面均要求比普通机床设计得更为完善，制造得更为精密。为满足高精度、高效率、高自动化程度的要求，数控机床的结构设计已形成自己的独立体系，在这一结构的完善过程中，数控机床出现了不少完全新颖的结构及元件。与普通机床相比，数控机床机械结构有许多要求： ●性能要求高 ●电机过载能力强。要求有较长时间(1－30min)和较大倍数的过载能力 ●在断续负载下，电机转速波动要小。 ●速度响应要快，升降速时间要短。 ●电机温升低，振动和噪音小。 ●可靠性高，寿命长，维护容易。 ●体积小，重量轻，与机床联接容易。 第二节 数控 机床机械结构特点 一．主轴传动系统特点 主轴传动链大大缩短，变速范围大大扩大。 1. 普通电机—机械变速系统—主轴部件结构 如图7－2 能够满足各种切削运动转矩输出的要求，但变速范围不大，由于是有级变速使切削速度的选择受到限制，而且该配置的结构较复杂，所以现在仅有少数经济型数控机床采用该配置，其它已很少采用。 2.变频器—交流电机—1－2机械变速—主轴部件如图7－3 变 频 图7－2 传 统机床主轴箱 结构 图7－3 A 变频器加机械变速主轴箱结构 图7－1 数 控机床机械结构部分
这种配置的结构简单、安装调试方便，且在传动上能满足转速与转矩的输出要 求，但其调速范围及特性相对于交、直流主轴电机系统而言要差一些。 主要用于经济型或中低档数控机床上。 3. 交、直主轴电机 — 主轴部件如图7－4 这种配置形式同上面一样，但电机是性能更好交直流主轴电机，数控系统控制加在电机上的电压，实现变速，测速发电机实现自动升降速，该电机变速范围宽，最高转速可达8000 r/min ，且控制功能丰富，可满足中高档数控机床的控制要求。 4. 电主轴如图7－5 电主轴又称内装式主轴电机，是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置，即主轴与电机转子合为一体，其优点是主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止的响应特性，利于控制振动和噪声。转速高，目前最高可达200000 r/min 。其缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴。 5. 主轴轴承寿命大大提高 滚动轴承，滑动轴承，陶瓷轴承，磁悬浮轴承，寿命大大提高，转速从3000 rpm 上升到10000 rpm ，30000 rpm ，到200000 rpm 。 二．对数控机床进给系统要求 测速发电机 交直流电机 图7－4 交流直流主轴电 机结构 图7－3 B 变频调速示意图 图7－5 电主轴示意图
数控铣床入门知识(20200521125930)
一入门知识 本课题主要讲述的内容： 1. 数控铣床安全操作规程 2. 数控铣削在工业生产中的地位及加工范围 3. 编程基础知识(一)： ①机床的坐标轴及运动代号； ②基本指令； ③加工程序编制初步； 实训目的： 1.了解掌握数控铣床的安全操作及基本指令和基础编程知识。 2. 了解掌握机床坐标轴的判别方式和动运代号，运动方向。 一、安全文明生产 (一) 文明生产 1. 严格遵守车间记律，准时上下班； 2. 操作结束要清扫机床和清洁量具； 3. 下班前要清扫工场、清点和清洁量具、清点和清洁刀具、清理整齐工件和毛坯； 4. 废品工件加工、折断的刀具必须回收，不得丢弃和藏幂； 5. 严禁不文明行为。 (二) 安全生产 1. 严禁在工场追逐、打闹、快速奔跑； 2. 严禁着拖鞋、高跟鞋，严禁着不符合工作服要求的服装（如
宽大的、衣领或套袖上有装饰带的），头发长的同学必须戴帽子，头 发必须盘在帽子内； 3. 操作机床严格按照老师规定的步骤执行； 4. 一台机床只能单人操作！同组其他同学在旁边只能观察操作 过程、口头指出错误，严禁动手！唯一的例外是：发生紧急情况时， 可代操作者拍按“急停”按钮！ 5. 发生事故要及时停机，并马上报告老师处理；严禁私自处理！严禁隐瞒不报！ 6. 对刀时要及时调整“进给倍率”旋钮（按键）：刀具远离工件时（大于50mm），可用较大倍率；靠近工件时（50～10mm），必须用较小倍率（10％～20％）；准备切到工件时（1～10mm），必须选用1～2％倍率档！ 7. 加工工件过程：检查平口钳装夹是否牢靠→正确装夹工件→ 对刀、设置坐标偏置→登录程序→检查程序→提高坐标偏置（如G54）中的Z坐标偏置100mm（即 +Z 方向）→正确设置刀具补偿→选择“空运行”、“单段”之后，自动运行程序；观察走刀轨迹是否正确。若正确，则取消“空运行”、恢复坐标偏置、保留“单段”→开始加工； 8. 切削前必须确认已经取消“空运行”、调整“进给倍率”旋钮（按键）到较低档、坐标偏置正确、“单段”已经选用。切入工件后 可取消“单段”、调整“进给倍率”到100％或适当倍率； 9. 加工过程必须值守在机床操作位； 10. 严格遵守学校颁布的《数控铣床安全操作规程》。
数控车床基础知识教学提纲
广州市XXXX技工学校 教案册 ( 生产实习 ) 课题数控车床基本知识 教师 时间
课题学习要求（引言） 本课题的教学目的 掌握数控加工的入门知识、组成及工作原理，及数控编程的基础知识；熟练数控的基本功能。掌握数控编程通用G代码、M功能、S功能、T功能。 一、数控车床加工特点以及加工流程（0.3课日） 1、数控的定义： 数控是指用数字来控制，通过计算机进行自动控制的技术通称为数控技术。 2、数控机床的特点： 1)、具有高度柔性， 2)、加工精度高， 3)、加工质量稳定、可靠。 4)、生产率高。 5)、改善劳动条件。 6)、利于生产管理现代化。 3、数控机床的组成和工作原理 1）、数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。 下图是数控机床的组成框图，其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控(CNC)系统。
4、数控车床编程的基础知识 数控车床之所以能够自动加工出不同形状、尺寸及高精度的零件，是因为数控车床按事先编制好的加工程序，经其数控装置“接收”和“处理”，从而实现对零件的自动加工的控制。 使用数控车床加工零件时，首先要做的工作就是编制加工程序。从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质（加工程序单或数控带等）的全过程，称为程序编制，其主要内容和一般过程如下图所示： 1）图样分析 根据加工零件的图纸和技术文件，对零件的轮廓形状、有关标注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目要求进行分析并形成初步的加工方案。 2）辅助准备 根据图样分析确定机床和夹具、机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。 3）制定加工工艺 拟定加工工艺方案、确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床，刀具及切削用量等。 4）数值计算 在编制程序前，还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算，作为程序输入数据，主要包括：数值换算、尺寸链解算、坐标计算和辅助计算等。对于复杂的加工曲线和曲面还须使用计算机辅助计算。 5）编写加工程序单 根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作以及数值计算的结果按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。 6）制作控制介质 加工程序完成以后，还必须将加工程序的内容记录在控制介质上，以便输入到数控装置中。如穿孔带、磁带及软盘等，还可采用手动方式将程序输入给数控装置。 7）程序校核 加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用，通常可以通过数控车床的空运行检查程序格式有无出错或用模拟防真软件来检查刀具加工轨迹的正误，根据加工模拟轮廓的形状，与图纸对照检查。但是，这些方法尚无法检查出刀具偏置误差和编程计算不准而造成的零件误差大小，及切削用量选用是否合适、刀具断屑效果和工件表面质量是否达到要求，所以必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查, 以便对程序进行修正。
数控机床教案
数控镗铣床结构与应用 项目任务：1.数控镗铣床的应用。 2.数控铣床的传动系统及功能部件的结构。 3.加工中心的布局和分类。 4.立式加工中心的传动系统及功能部件的结构。 5.卧式加工中心的传动系统及功能部件的结构。 6.加工中心知识拓展。 第一单元：模块一数控镗铣床的应用 模块二数控铣床 学习目标：1.了解数控铣床加工的典型案例。 2.熟悉数控铣床的应用范围。 3.了解加工中心加工的典型实例。 4.熟知加工中心的特点。 5.熟悉立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。 6.熟知数控铣床的布局及分类。 7.了解XK5750数控铣床的主要技术参数。 教学重点：1.数控铣床加工的典型案例和应用范围。 2.加工中心加工的特点和典型加工实例。 3.立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。 4.数控铣床的布局及分类。 教学难点：1.加工中心加工的典型实例。 2.立式加工中心和卧式加工中心的应用范围。 3.立、卧两用数控铣床的布局。 辅助教学：1.多媒体课件 2.微课 单元学时：2学时 教学过程： 模块一数控镗铣床的应用 一、数控铣床加工的典型案例 1.加工板类零件 图4-1所示为典型的板类零件，主要加工平面、外轮廓、型腔及连接孔系等，适合采用
数控铣床进行加工，先粗加工、后精加工。 2.加工凸轮类零件 如图4-2所示零件为典型的圆盘凸轮零件，其毛坯为铸件，零件定位基准已加工完成，本工序主要加工凸轮槽的内、外轮廓。该凸轮零件很适合在数控铣床上加工，先粗铣、后精铣。 3.加工模具类零件 图4-3所示的餐盘凸模具为曲面轮廓，适合采用三轴联动的数控铣床加工，先进行粗加工、后进行经精加工。 加工曲面轮廓，其精加工要选用球头铣刀。 二、数控铣床的应用范围 在机械制造业，数控铣床用途广泛，可以加工各种平面、成型表面、螺旋槽、沟槽和孔，也可以加工各种平面曲线轮廓和三维曲面轮廓，例如凸轮、模具、样板等零件。 通常数控铣床所加工的零件，在普通铣床上是难以加工或无法完成的。数控铣床适合应用于一般机械加工、汽车制造、模具制造及航空航天领域。 三、加工中心加工的典型案例 1.加工箱体类零件 图4-4所示的零件属于箱体类零件，主要加工内容包括用铣刀加工平面、用镗刀加工孔系和加工连接孔。通常箱体类零件工艺过程复杂且加工精度要求高，适于采用卧式加工中心进行加工。 2.加工模具类零件 图4-5所示的连杆模具零件，加工内容包括铣削平面、分层铣削连杆外轮廓及孔加工等。先进行粗加工、后进行经精加工，该零件适于采用立式加工中心加工。 3.加工曲面零件 图4-6所示的零件为钛合金材料人工膝关节，是较复杂的曲面类零件，其加工表面为三维曲面，需要采用五轴联动的加工中心进行加工。
数控机床学习进步基础入门知识资料
数控机床 是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件的控制单元，数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。 加工精度高，具有稳定的加工质量； 可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； 加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； 机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； 机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； 对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。 数控机床一般由下列几个部分组成： 主机，是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。 数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。 数控机床加工流程说明 CAD：Computer Aided Design，即计算机辅助设计。2D或3D的工件或立体图设计 CAM：Computer Aided Making，即计算机辅助制造。使用CAM软体生成G-Code CNC：数控机床控制器，读入G-Code开始加工
任务一：认识数控机床教案
教案
教学安 排与过 程设计 (含课时 分配) 约10分 钟 约10分 钟 约45分 钟 教学过程： 一、课程介绍 介绍本专业特点及从业方向和岗位群。 二、引入新课题 为了提高加工效率，降低加工当中人为因素所造成的制约生产质量的原因。最早由美国在50 年代提出的生产新型设备（数字设备）到现在形成规模化、成熟化的数控设备——数控机床。 三、教学内容 1 数控机床。就是将加工过程所需的各种操作（如主轴变速、松夹工件、进刀与退刀、开车与 停车、自动关停冷却液等）和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质（如穿孔纸带或磁盘等）将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元件，使机床自动加工出所需要的工件。 2 数字控制（Numerical Control），简称NC，它是采用数字化信息实现加工自动化的控制技术， 用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床，称作数控机床。 3 计算机数控（Computer Numerical Control），简称CNC。现代数控系统是采用微处理器或专 用微机的数控系统，由事先存放在存储器里的系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为CNC系统，这样的机床一般称为CNC机床。 总之，数控机床是数字控制技术与机床相结合的产物，从狭义的方面看，数控一词就是“数控机床”的代名词，从广义的范围来看，数控技术本身在其他行业中有更广泛的应用，称为广义数字控制。数控机床就是将加工过程的各种机床动作，由数字化的代吗表示，通过某种载体将信息输入数控系统，控制计算机对输入的数据进行处理，来控制机床的伺服系统或其他执行元件，使机床加工出所需要的工件，其过程见下图。 数控机床的组成 1．1输入、输出装置 1．2数控装置 1．3伺服系统 1．4检测反馈系统 1．5机床本体
数控技术课程教案完整版
数控技术课程教案 第一章绪论 本章重点：1.数控机床概念 2.数控机床采用的新颖机械结构 3.数控机床按检测系统的分类 一般了解：数控机床的组成、数控机床的优缺点、数控机床的发展趋势 一、数字控制：用数字化信号对机床的运动及其加工过程 进行控制的一种控制方法。 数控机床：国际信息处理联盟（IFIP）第五技术委员会，对数控机床作了如下定义：一种装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑的处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 二、数控机床的产生与发展： （一）产生： 1、传统的生产方法已满足不了生产需求 1)单件小批量生产——占70%，一般用试切 法，技术水平要求高，劳动强度大，精度
不高，无法实现自动化。如：普通车、铣、 刨、磨床等 2)工艺流水作业——调整法加工，生产率提 高，精度提高，成本低，品种多，采用组 合机床，多机床配合，环节出现问题，生 产停滞。 3)自动机床：用凸轮控制，适于生产简单工 件，且改型困难 2、社会的需求 1)品种多样化 2)零件精度和形状复杂程度不断提高 3)生产品种的频繁换型 3、技术上的可行性 1)电子计算机的发明 2)电子技术的发展 a、现代控制理论的发展
b、各种功能优越件的产生 c、大规模集成电路的出现 3)新颖机械结构的出现 a、滚珠丝杠—代替普通丝杠，动作更灵 活，间隙更小，精度提高 b、滚动导轨—代替滑动导轨，移动灵 活，克服爬行和前冲现象 4)机床动态特性的研究成果 使机床的刚度更好，主轴转速更高，抗振 性提高 由于生产的发展要求出现新的生产工具，而在技术上又已具备了条件，于是在1948年，美国帕森斯公司提出应用计算机控制机床加工的设想，并与麻省理工学院合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。1958年我国开始研制数控机床。 (二) 发展： 1952——1959年，电子管制成数控机床控制系统
精选-数控车床编程入门
模块二数控车床编程入门知识 数控车床的程序编制必须严格遵守相关的标准，数控编程是一项很严格的工作，首先必须掌握一些基础知识，才能学好编程的方法并编出正确的程序。 一、数控车床的坐标系与运动方向的规定 （一）建立坐标系的基本原则 1．永远假定工件静止，刀具相对于工件移动。 2．坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。如图1-28所示大拇指的方向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。在确定了X、Y、Z坐标的基础上，根据右手螺旋法则，可以很方便地确定出A、B、C三个旋转坐标的方向。 图1-28 右手笛卡尔直角坐标系 3、规定Z坐标的运动由传递切削动力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z轴，X轴为水平方向，平行于工件装夹面并与Z轴垂直。 4、规定以刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。 依据以上的原则，当车床为前置刀架时，X轴正向向前，指向操作者，如图1-29所示；当机床为后置刀架时，X轴正向向后，背离操作者，如图1-30所示。 学习目标 知识目标：●掌握数控车床坐标系的定义。 ●掌握数控加工程序的格式与组成。 ●熟悉数控车床编程常用符号及指令代码。 能力目标：●掌握数控车床编程的入门知识，并能灵活运用。
图1-29 水平床身前置刀架式数控车床的坐标系 图1-30 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系 （二）机床坐标系 机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的ZOX轴直角坐标系。 1．机床原点 机床原点（又称机械原点）即机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。数控车床的机床原点一般为主轴回转中心与卡盘后端面的交点，如图1-31所示。 图1-31 机床原点 2．机床参考点 机床参考点也是机床上的一个固定点，它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。作用主要是用来给机床坐标系一个定位。因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个
CNC数控基础知识
机床CNC 基础知识 一．CNC 机床与CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。 1．CNC 机床 ⑴．金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。 ⑵．线电极切割机。 ⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷．产业机器人。 ⑸．注塑机。 ⑹．检测、测量机。 ⑺．木工机械。 ⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼．特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及IT 技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称为CNC 控制。 2．CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。 CNC 系统的基本配置 机床的CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。一台CNC 系统包括： ⑴．CNC 控制单元（数值控制器部分）。 ⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。 ⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷．PMC（PLC）控制器。 ⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。 ⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。 ⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。 ⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。 ⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场的局域网。CNC 单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块；基本的控制功能模块和一台实际的控制器硬件。 二．机床的运动坐标及进给轴
数控机床编程与操作教案
课题：第一章数控车床编程入门 第一节数控车床的基本术语和编程设定 课次：第一次 授课日期：9月8日 授课班级： 0903班 教学方法：板书、讲授 教学目的及要求：掌握数控车床常用的基本术语 教学重难点：数控车床的分类 教学小结：初步认识数控车床是怎样工作的 复习旧课： 导入新课： 讲授新课： 一、数控程序编制的一般知识 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。 （1）分析零件图样和制定工艺方案 这项工作的容包括：对零件图样进行分析，明确加工的容和要求；确定加工方案； 选择适合的数控机床；选择或设计刀具和夹具；确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。这一工作要求编程人员能够对零件图样的技术特性、几何形状、尺寸及工艺要求进行分析，并结合数控机床使用的基础知识，如数控机床的规格、性能、数控系统的功能等，确定加工方法和加工路线。 （2）数学处理 在确定了工艺方案后，就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。当零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就需要进行较复杂的数值计算，
在完成上述工艺处理及数值计算工作后，即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令，按照规定的程序格式，逐段编写加工程序。程序编制人员应对数控机床的功能、程序指令及代码十分熟悉，才能编写出正确的加工程序。 （4）程序检验 将编写好的加工程序输入数控系统，就可控制数控机床的加工工作。一般在正式加工之前，要对程序进行检验。通常可采用机床空运转的方式，来检查 二、数控车床的分类及相关设定 1.按数控系统的功能分类 (1)经济型数控车床 一般用单板机、单片机进行开环控制，具有CRT显示、程序存储、程序编辑等功能，加工精度较低，功能较简单。机械部分多为在普通车床基础上改进 (2)全功能型数控车床 较高档次的数控车床，具有刀尖圆弧半径自动补偿、恒线速、倒角、固定循环、螺纹切削、图形显示、用户宏程序等功能，加工能力强，适宜于加工精度高、形状复杂、循环周期长、品种多变的单件或中小批量零件的加工 (3)精密型数控车床 采用闭环控制，不但具有全功能型数控车床的全部功能，而且机械系统的动态响应较快，在数控车床基础上增加其他附加坐标轴。适用于精密和超精密加工。 2. 机床坐标系和编程坐标系 机床坐标系 以机床原点为坐标系原点建立起来的X、Z轴直角坐标系，称为机床坐标系。 车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面之交点。 机床坐标系是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础，一般不允许随意变动。 参考点是机床上的一个固定点。该点是刀具退离到一个固定不变的极限点工件坐标系（编程坐标系） 数控编程时应该首先确定工件坐标系和工件原点。零件在设计中有设计基准，在加工过程中有工艺基准，同时应尽量将工艺基准与设计基准统一，该基准点通常称为工件原点。以工件原点为坐标原点建立起来的X、Z轴直角坐标系，称为工件坐标系。 课外作业：数控车床的分类？ 数控车床机床坐标系和编程坐标系?
数控技术基础知识点总结归纳
欢迎阅读数字控制是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动 化技术，简称数控。 控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工，是数控的主要任务。曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线（包括直线）不吻合。 数控机床的工作工程：1、数控编程2、程序输入3、译码4、数据处 理5 3。 ， 高4、 数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题，在数控机床中，刀具或工件能够移动的最小位移量称为数控机床的脉冲当量或最小分辨率。 计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。
基准脉冲插补：每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量，代表了刀具或工件的最小位移；脉冲的数量代表了刀具或工件移动的位移量；脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度。仅适用于一些由步进电机驱动的中等精度或中等速度要求的开环数控系统。 数据采样插补：这种插补方法的特点是数控装备产生的不是单个脉冲， R成反比。 δ度F 若令半径误差相等，则内外差分弦的轮廓步长l或角步距是内接弦的√2. 数字积分法又称数字微分分析器法，是利用数字积分的原理，计算刀具沿坐标轴的位移，使刀具沿着所加工的轨迹运动。积分运算→累加和运算DDA直线插补的整个过程要经过n2次累加才能到达直线的终点。n = m2
DDA直线插补的分析可知，判断终点是用累加次数N为条件的，当累加寄存器的位数一旦选定，比如m位，累加次数即为常数m 了，而不 N2 管加工行程长短都需作N次计算。这就造成行程长进给速度加快，行程短进给速度变慢，使之各程序段进给速度不均匀，其结果将影响进给表面质量和效率。为此要进行速度均化处理。 得多； G42 B C 线与圆弧；圆弧与圆弧。 根据两段程序轨迹的矢量夹角α和刀具补偿方向的不同，又有伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方式。 区别：1直线插补时，被积函数寄存器的数值为常用Xe和Ye，而圆弧插补时，被积函数寄存器的数值Xi和Yi
数控机床的基础知识简介
第1 章绪论 教学提示：数控机床是采用数字控制技术对机床各移动部件相对运动进行控制的机床， 它是典型的机电一体化产品,是现代制造业的关键设备。计算机、微电子、信息、自动控 制、精密检测及机械制造技术的高速发展，加速了数控机床的发展。目前数控机床正朝着 高速度、高精度、高工序集中度、高复合化和高可靠性等方向发展,同时其应用范围也越 来越广泛。 教学要求:本章主要讲述数控机床的基本概念和特点、主要技术参数、分类以及技术 与发展水平等。本章内容是数控机床的基本知识和内容，要求学生理解并掌握数控机床的 基本概念、组成与特点以及分类,了解其发展趋势和在先进制造技术中的作用。 1.１概述 １.1.１数控机床的定义 数控即数字控制(Numｅrical Conｔｒｏl,NC)。数控技术是指用数字信号形成的控制程序对 一台或多台机械设备进行控制的一门技术。 数控机床，简单的说，就是采用了数控技术的机床。即将机床的
各种动作、工件的形 状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示,把这些数字代码通过信息载体输入给 数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理,发出相应的动作指令,自动地控制机床的 刀具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。 实际上，数控机床就是一种具有数控系统的自动化机床。所以说数控机床是最典型的 机电一体化产品。 １.1．2 数控机床的组成及特点 1．数控机床的组成 数控机床主要由程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体四部分组成，如图1.1所示。 图１．1 数控机床的组成 机床数控技术 ·2· ·２· 其中，程序介质用于记载机床加工零件的全部信息。如零件加工的工艺过程、工艺参 数、位移数据、切削速度等。常用的程序介质有磁带、磁盘等。也有一些数控机床采用操
数控编程教案
知识目标：1数控机床的组成 2数控机床的分类 3数控机床的加工特点 技能目标：1能说出数控机床的组成 2能说出数控机床的各种分类特点 3能说出数控机床优于普通机床的加工特点 任务下达:任务一、数控机床 任务分析 相关知识2 1数控机床的组成，输入/输出设备。数控装置，伺服系统，机床本体，检测反馈装置。 2数控机床的分类 （1）按加工方式分为 金属切削累，金属成型累，特种加工类，其他类 （2）按控制系统功能分类 点位控制数控机床 直线控制数控机床 轮廓控制机床 （3）按伺服控制分类 开环控制数控机床 闭环控制数控机床
半闭环控制数控机床 （4）按数控系统的功能分 高档数控机床 中档数控机床 抵挡数控机床 （5）按可联动的轴数分 两轴控制 两州半控制（两个轴式连续控制，第三轴式位位或直线控制） 多轴控制 3数控机床的加工特点 适应性强 适合加工复杂型面得零件 加工精度高加工质量稳定 加工生产率高 一机多用 减轻操作者的劳动强度 有利于生产管理的现代化 价格较费 调试于维修较复杂 任务实施：通过多媒体教学师生互动完成对数控机床组成，分类，加工特点的认知
任务评价：通过提问检查授课的效果
知识目标：1数控.数控机床的概念 2数控机床的发展趋势 技能目标: 1能说出普通机床与数控机床的根本区别 2能说出数控.数控机床的概念 3 能说出数控机床的发展趋势 任务下达: 任务二、认识数控机床 相关知识1 普通机床与数控机床在加工零件的根本区别:数控机床是按 事先编制好的加工程序自动的完成对零件的加工而普通机 床是由操作者按照工艺规程通过手动操作来完成零件的加 工. 1数控/数控机床 数控:数字控制CNC-Numberied.Control）的简称。是用数字 化信号对机床的运动及加工过程进行控制的自动控制技术 数控机床：采用数字控制的机床或装备了数控系统的机床 2数控机床的产生 (1)1949年美国密执安州特拉弗斯城帕森斯公司的帕森斯。为精 确的制作直升飞机叶片的样板.设想了用电子技术控制坐标的 镗床的方案 (2)1989年美国空军后勤司令部位了在短时间内造出经常变更设 计的火箭零件于帕森斯公司合作.并选择麻省理工学院伺服机 构研究所协作单位.于1952年研制成功
数控机床电子教案
学习任务：1. 数控车床加工的典型案例及应用。 2. 数控车床的组成及分类。 3. 卧式数控车床的传动系统及功能部件结构。 4. 车削中心。 5. 数控车床的知识拓展。 第一单元：模块一数控车床的应用 模块二数控车床的组成及分类 学习目标：1.了解数控车床加工的典型案例。 2.熟悉数控车床的应用范围。 3.掌握数控车床的组成和布局结构。 4.掌握数控车床的分类特征。 教学重点：1.数控车床加工零件的典型案例。 2.数控车床的分类与应用。 教学难点：数控车床刀架相对导轨的布局形式 辅助教学：1.多媒体课件 2.微课 单元学时：2学时 教学过程： 模块一数控车床的应用 一、数控车床加工的典型案例 1. 加工轴类零件 图3-1所示的零件为典型的轴类零件，主要加工面为圆柱面、圆弧面、端面、外螺纹面、倒角及切槽等。该零件适于采用卧式数控车床加工，先将棒料毛坯的两端面车平，之后需要两次安装，分别加工零件的两侧。 2. 加工套类零件 图3-2所示的不锈钢套筒属于套类零件，毛坯为不锈钢铸件，该零件的主要加工面适于采用卧式数控车床加工，需要两次安装，分别加工零件两侧的内、外轮廓。 3. 加工盘类零件 图3-3所示的蜗轮透盖为典型的盘类零件，毛坯为铝合金铸件（ZL201），该零件的主要加工面适于采用卧式数控车床加工，且分为粗加工序和精加工序。 零件上的6×φ9 mm孔和2×M8-7H螺孔适于在数控钻床或普通钻床上加工。 4. 加工齿轮毛坯零件
图3-4所示的零件为拖拉机上弧齿锥齿轮的毛坯零件，材料为45钢，是径向尺寸较大的盘类零件，主要加工面为内外圆柱面、圆锥面、端面（一侧端面有锥度）、倒角及切端面槽等，适于采用立式数控车床加工。需要两次安装，分别加工零件顶面和底面的内、外轮廓。 5.连接件 图3-5所示连接件除了要加工圆柱面、圆弧面、端面、倒角、切槽之外，还要加工径向孔、与工件中心不同心的轴向孔及端面圆弧槽等，工艺过程复杂，适于采用车削中心加工，而且需要两次安装。 二、数控车床的应用范围 数控车床特别适于加工形状复杂的轴类或盘类零件。其加工零件的尺寸精度可以达到IT5～IT6，加工表面的粗糙度可以达到Ra 1.6 μm以下。 数控车床被广泛应用于机械制造业，例如汽车制造厂、发动机制造厂等。 模块二数控车床的组成及分类 一、数控车床的组成与布局 1.数控车床的组成及特点 图3-6为卧式车床外观图，图3-7为数控车床外观图。结合学习机械制造基础课程和车工实习得到的感性认识，数控车床的进给系统与卧式车床的进给系统在结构上存在着本质上的差别。图3-8所示的数控车床，X轴伺服电动机6经滚珠丝杠传动X向滑板5，带动回转刀架7实现X轴进给运动;同理，Z轴的伺服电动机经滚珠丝杠传动Z向滑板8，带动回转刀架实现Z轴进给运动。可见数控车床进给传动系统的结构较普通车床大为简化。 数控车床也有加工各种螺纹的功能，如图3-8所示。主轴箱内安装有脉冲编码器2，主轴的运动通过同步齿形带3以1∶1的速比传到脉冲编码器。当主轴旋转时，脉冲编码器便发出检测脉冲信号给数控系统，使主轴电动机的旋转与刀架的切削进给保持同步关系，即实现加工螺纹时主轴转一转，刀架Z向移动一个导程的运动关系。 中高档的数控车床一般都采用全封闭式的防护装置，经济型的数控车床通常采用半封闭式的防护装置，其导轨无防护罩。
数控机床 教案
项目任务：1. 数控机床的产生与发展。 2. 数控机床加工的典型案例及应用范围。 3. 数控机床常的构成与特点。 4. 数控机床的分类。 5. 与数控机床加工性能相关的精度指标和运动性能指标 6. 数控机床的发展趋势。 7. 与数控机床应用相关的知识拓展。 第一单元：模块一数控机床的产生与发展 模块二数控机床的应用 模块三数控机床的构成与特点 模块四数控机床的分类 学习目标：1.了解数控机床产生的背景。 2.掌握数控机床发展历程的两个阶段，第一代至第六代数控系统的特 征。 3. 熟知数控机床加工的典型案例。 4.了解数控机床的应用范围。 5.掌握数控机床主要由人机交互装置、数控装置、伺服系统和机床本 体四部分组成。 6. 掌握控控机床作为一种高自动化、高柔性、高精度、高效率的机 械加工设备所具备的特点。 7. 掌握按加工工艺方法可以数控机床分为五大类。 8. 熟知金属切削类和特种加工类数控机床的常见机型。 9. 掌握切削类典型的数控机床布局及应用。 10.了解3D打印技术与传统切削加工方式的区别及应用实例。 11.按运动方式、按伺服驱动的控制方式对数控机床进行分类。 教学重点：1. 数控机床的应用范围及特点。 2. 组成数控机床主要的四个部分。 3. 数控机床按加工工艺方法分为五大类。 4. 切削类典型的数控机床布局及应用。 教学难点：1. 数控机床按加工工艺方法分为五大类。 2. 切削类典型的数控机床布局及应用。 辅助教学：1. 多媒体课件 2. 微课
单元学时：2学时 教学过程： 模块一 数控机床的产生与发展 一、数控机床的产生 数控机床是指采用了数控技术进行控制的机床，现代数控系统是通过计算机进行控制的，因此，将数控机床又称为 CNC 机床。 数控机床的产生，是机械制造业发展的必然，世界上第一台数控机床是为了满足航空工业制造复杂工件的需要而产生的。1952年第一台由专用电子计算机控制的三坐标立式数控铣床研制成功，于1955年进入实用阶段，这标志着制造业和控制领域一个崭新时代的到来。 数控机床的发展历程 伴随着微电子和计算机技术的不断发展，数控机床的数控系统在不断的更新，其发展过程如图1-1所示。 图1-1数控机床发展历程 模块二数控机床的应用 一、数控机床加工的典型案例 1. 加工回转体零件 加工如图1-1所示的回转体零件辊轮，采用普通卧式车床加工该零件，无法达到图样上加工尺寸和精度的要求。而采用数控车床加工，则很容易达到加工要求。 2. 加工模具类零件 模具加工一般是单件小批量生产，而且加工面多为形状复杂的曲面，如图1-2所示为加工模具，选用数控铣床或加工中心，使得模具加工难度大的问题迎刃而解。 数控机床的发展历程 第一阶段（1952—1970年） 硬件连接数控（NC ） 第二阶段（1970年至今） 计算机数控（CNC ） 第一代 （1952年开始） 电子管元件 第四代 （1970年开始） 小型计算机 第三代 （1965年开始） 小规模集成电第二代 （1959年开始） 晶体管元件 第五代 （1974年开始） 微型计算机 第六代 （1990年开始） PC+CNC
数控技术基础知识点总结
数字控制是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术，简称数控。 控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工，是数控的主要任务。 曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线（包括直线）不吻合。 数控机床的工作工程：1、数控编程 2、程序输入 3、译码 4、数据处理 5、插补 6、伺服控制与加工。 插补的任务就是通过插补计算程序，根据程序规定的进给要求，完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算，也即数据点的密化工作。 控制轴数：机床数控装置能够控制的坐标轴数，车床为2，铣床为3。 联动轴数：机床数控装置能够同时控制的坐标轴数目。平面曲面2.5，空间曲面3及以上。 定位精度：数控设备停止时实际到达的位置和你要求到达的位子误差。 重复定位精度：同一个位置两次定位过去产生的误差。通常重复定位精度比定位精度要高的多。 数控机床的优缺点：1、适应性强 2、精度高，质量稳定 3、生产效率高 4、减轻疲劳强度，改善劳动条件 5、有利于生产管理现代化 6、使用、维护技术要求高。 数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问
题，在数控机床中，刀具或工件能够移动的最小位移量称为数控机床的脉冲当量或最小分辨率。 计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。 基准脉冲插补：每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量，代表了刀具或工件的最小位移；脉冲的数量代表了刀具或工件移动的位移量；脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度。仅适用于一些由步进电机驱动的中等精度或中等速度要求的开环数控系统。 数据采样插补：这种插补方法的特点是数控装备产生的不是单个脉冲，而是标准二进制字。第一步粗插补，采用时间分割思想，把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为插补周期T 。第二步为精插补，一般将粗插补运算称为插补，由软件完成，而精插补可由软件实现，也可由硬件实现。 逼近误差δ与进给速度F 、插补周期T 的平方成正比，与圆弧半径R 成反比。 进给速度F 、圆弧半径R 一定的条件下，插补周期T 越短，逼近误差δ就越小，当δ给定及插补周期T 确定之后，可根据圆弧半径R 选择进给速度F ，以保证逼近误差δ不超过允许值。 弦线逼近：R FT R l l R R 8)(8)2()(2222 2==→=--δδ 割线逼近：R FT R l R l R R 16)(16)16()()(2 2222==→=--+δδδ 当轮廓步长l 相等时，内外差分弦的半径误差是内接弦的一半 若令半径误差相等，则内外差分弦的轮廓步长l 或角步距是内接弦的√2.
数控技术课程教案
数控技术课程教案 河北工程学院
数控技术》教案 课程编码： 课程名称：数控技术 学时：46 学时学分：3 学分 开课学期：第七学期 课程类别：必修 课程性质：专业基础课 先修课程：电工电子技术，微机原理及应用， 机械工程控制基础等 教材：《机床数字控制》（第一版）廖效果编著机械工业出版社 授课对象：机电学院机械制造及自动化本科 工业设计、材料成型与控制本科授课教师：机械制造系魏效玲，薛会民，刘洵， 柴保明，吴炳胜
第一节教学内容第一章概论 一、教学目的 掌握数字控制和数控机床等基本概念、组成及分类，了解数字控制原理及数控机床的加工特点，了解数控技术的产生背景、发展现状及发展趋势。 二、教学时间：2课时 三、内容 数控与数控机床的基本概念、加工过程、特点、主要技术指标、组成与 分类，加工的适应性、数控技术的发展、十五目标及数控技术的发展趋势 四、教学方法 介绍基本概念，讲授数字控制原理，分析数控机床的组成，根据以上讲述内容再归纳数控机床的加工特点，借助简图和表格等形式配合内容讲解。结合数控技术的发展将课程前沿问题介绍给学生。对编程基本知识先提出问题，启发学生思维，然后再讲解。 四、作业 1数控机床、数控技术的基本概念 2、数控机床的特点、组成、各部分作用、分类 3、数控机床的加工原理、使用范围 4、数控技术的发展趋势 5、什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？ 6、按伺服系统的控制原理数控机床分哪几类？ 7、数控机床的发展趋势主要有哪些？ 8如何提高数控机床的精度、速度和可靠性 9、.CNC装置的主要技术指标有哪些？ 第二节内容第二章数控加工程序的编制 一、教学目的 1?学习数控加工工艺的基础知识。 2?介绍程序编制的代码及格式
数控车床安全教育操作入门知识
课题一数控车床操作入门知识 1.数控车床工作范围： 数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。 2.实习车间情况及规章制度： 安全操作规则 一．安全操作基本注意事项： 1．工作时请穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床。 2．注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。 3．注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 4、请同学们一定注意决不允许两个同学同时操作机床以及机床数控系统的操作界面。 二．工作前的准备工作： L．机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑。 2．使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换。 3．调整刀具所用工具不要遗忘在机床内。 4．检查卡盘夹紧工作的状态。 5．机床开动前，必须关好机床防护门。 6、工件装夹好后一定要检查卡盘扳手是否拿出卡盘外。三．工作过程中的安全注意事项：
1．禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理。 2．禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位。 3．禁止加工过程中量活、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床。 4．车床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车。 5．在加工过程中，不允许打开机床防护门。 6．工件伸出车床100mm以外时，须在伸出位置设防护物。 7．学生必须在操作步骤完全清楚时进行操作，遇到问题立即向教师询问，禁止在不知道操作规程的情况下进行尝试性操作，操作中如机床出现异常，必须立即向指导教师报告； 8．手动原点回归时，注意机床各轴位置要距离原点-100mm 以上，机床原点回归顺序为：首先+X轴，其次+Z轴。 9．使用手轮或快速移动方式移动各轴位置时，一定要看清机床X、Z轴各方向“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。 10．程序运行注意事项： （1）对刀应准确无误，刀具补偿号应与程序调用刀具号符合。 （2）检查机床各功能按键的位置是否正确。 （3）光标要放在主程序头。 （4）站立位置应合适，启动程序时，右手作按停止按钮准备，程序在运行当中手不能离开停止按钮，如有紧急情况立即