七、线性变换习题课

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1.复习线性变换的概念

例1 将C看成R上的线性空间,变换是线性的,看成C上的线性空间则不是。

证明:R上:有==

故A是R上线性空间C的线性变换。

C上:取及,有,而,故A不是C上线性空间C的线性变换。

由上例,变换A是否为线性变换与所讨论的数域有关。

2.利用运算的意义,运算律推证线性变换的等式,利用线性变换与n阶方阵代数同构解决有关问题。

例2设A,B是线性变换,如果证明:

,(k>0)

证明: 由已知,对k=1结论成立,故考虑用数学归纳法.

对k用归纳法.当k=1时结论成立. K=2时,由已知

=AB=(BA+E)A+A-BA2

=BA2+A+A-BA2=2A 结论成立.

设当k时结论成立,即,也即.

当k+1时,

=ABA k+AkA k-1-BA k+1=(BA+E)A k+kA k-BA k+1

=BA k+1+A k+kA k-BA k+1=(k+1)A k

所以结论对k+1也成立,从而对一切k1成立.

例3设V是数域P上n维线性空间,证明:V的与全体线性变换交换的线性变换是数乘变换.

证明: 需要表达出线性变换,联系到某基下的矩阵.

设令A,B在某基下的矩阵分别为A,B.

因为,所以由得AB=BA.由的任意

性,也是任意的,从而存在某个k使得A=kE为数量阵(P.204,,于是为数量变换.

有了变换乘积,进一步可考虑可逆变换.

3. 系统小结可逆线性变换的的等价条件,并举例说明一些基本论证方法.

A可逆10存在使=E.

A是双射.

A在基下的矩阵A可逆—有限维

例4 设是线性空间V的一组基,A是V上的线性变换,证明:可逆当且仅当线性无关.

证明:证法一:

“”,,若=0,有B()=0,即=0,=0,即线性无关.

“”线性无关,

因dimV=n,故使得

=A()

令使=()

易见,且,即

又任给设=

有()==

故,从A可逆.

证法二:利用双射

“” A是双射,则0==A()

得0=(0对应0)

故,线性无关.

“”由dimV=n,V的任一向量可由唯一表示,即V中任一向量有唯一(要证明)原像(显然).故A是双射.

证法三:利用矩阵

A可逆A在下的矩阵A可逆

()A也是一组基=n

线性无关

例5设,W1,W2是V的子空间,且,则可逆.

证明:由,有V,可设W1的一组基为, W2的一组

基为,则为V的一组基.

“” A可逆,故线性无关,1,2的秩为r,n-r,

和分别为1和2的基,故.

“”,有dimV=dim,=(),故为AV的一组基,即线性无关,A可逆.

4.小结:线性变换矩阵的求法,进一步掌握矩阵的概念.

为V的一组基,

() =()A, ()=()X为另一组基,有

()=()

例6在空间P[x]n中,是线性变换,求在基

,下的矩阵.

证明: 首先由,是线性变换,是线性变换,故

是线性变换.

其次,只要求出,用表示,就可得A.

=(1)=1-1=0,

=-

=

=

所以, (,)=(,), 所求矩阵为.

例7设三维线性空间V上的线性变换A在基下的矩阵为

,

1).求在基()下的矩阵;

2).求在基()下的矩阵,其中k;

3).求在基()下的矩阵.

证明:1). =

=

= =

()=()

所求矩阵为。

又可()=()=()

故所求矩阵为A

2)= ()

又()=()

故所求矩阵为A=A

3).=

=

=

=

所求矩阵为

又()=()

故所求矩阵为

A = A

例8,在任一组基下矩阵都相同,则是数乘变换.

证明: 要证在任一组基下矩阵是数量阵.

设在基下下的矩阵为A,对任一n阶非退化方阵X,()=()X为V的另一组基,在此基下的矩阵为即,由的任意性, A为数量阵.

事实上,此时A与任意可换:设可逆矩阵使,则可逆,与A交换,得

于是,由P.204 ex.7 3), A为数量阵,从而为数量变换.

例9证明:下面两个矩阵相似,其中是1,…,n的一个排列:

, .

证明: 曾在二次型中证明过它们合同,显然它们等价,将它们看成一个线性变换在不同基下的矩阵.

设,在基()下的矩阵为A,则显然()是V的另一组基,此基下的矩阵为B.

将线性变换与方阵的特征诸概念列表对比,指出异同,明确求法.

矩阵A

线性变换

特征多项式

特征值

特征向量

有限维

例11设是线性变换的两个不同特征值, 是分别属于的特征向量,证明: 不是的特征向量.

证明:只要证

若有这样的存在,则

===

而属于不同的特征值,线性无关,故,矛盾.

将此结果与属于同一个特征值的特征向量的和(0)作比较, 是的属于的两个特征向量,则当0时, 是的一个特征向量(属于).

例12证明:如果以V中每个非零向量为特征向量,那麽是数乘变换.

分析:

每个非零向量都是特征值k 的特征向量

每个非零向量都是特征向量且特征值只有一个

证明:若,有都是的特征向量.

若是分别属于两个不同的特征值,那麽由上题,

即不可能是的特征向量,矛盾.

故,,有是属于的同一特征值的特征向量.设这个特征值为k,于是,又=k0=0,

故.

例13. 可逆,则1). 有特征值,则不为0;

2). 是的特征值,则-1是的特征值.

证法一:1).设是的特征值,是属于的特征向量,则.

因可逆, -1存在,且-1L(V),有

,

即,而,有.

2).由1),, -1是的特征值.

3).的特征向量是的特征向量.

证法二:当V是有限维时,设在基下的矩阵为A,则由可逆,A可逆.

1).若是的特征值,则0==

与A可逆矛盾.

2).若是的特征值,则,且

即-1是的特征值,而,故-1是的特征值.

(注:一般情况与有限维时证明方法不一样;此结论要求掌握.)

特殊变换的特征值

例14设,若,称为对合变换,求的特征值.

证明: 设是的特征值, 是相应的特征向量,有,

,而,

故P,即若有特征值只能是1或-1.

则确有特征值1或-1.

证法二:又,若是的特征值,则-1是的特征值.且若是的属于的特征向量,则是的特征向量,必有=-1,

=.

,则的特征值只能是1,0;

若则,即有特征值1;

时,有特征值1;当的秩

例15 设dimV=n, ,证明:是对合变换时必可对角化。

分析:的特征值至多有两个1和-1,从而不好利用第一个充分条件。设法用充要条件,证明属于1的线性无关特征向量数与属于-1的线性无关特征向量数之和为n;

即(E-A)X=0的基础解系个数+(-E-A)X=0的基础解系个数=n;

即 r(E-A)+r(-E-A)=n.

证明:设为V的一组基,且在此基下的矩阵为A,由,有A2=E,故0=E-A2=(E-A)(E+A),r(E-A)+r(E+A)=n,最后一个等式由Chap.4.补

设r(E-A)=r0,则r(-E-A)= r(E+A)=n-r,故(E-A)X=0的基础解系有n-r个线性无关解; (-E-A)X=0的基础解系有r个线性无关解.即的属于1的线性无关特征向量有n-r个,属于-1的线性无关特征向量有r个;而有定理9,属于不同特征值的特征向量线性无关,故有n个线性无关特征向量,从而可对角化.

1.由(E-A)(-E+A)=0,有,若,则=0,即1不是特征值

则-1必是,两者必有一,但可不全是.

2.幂等变换,可对角化,也可仿此证.

例16设是4维空间V的一组基,在此基下的矩阵为

.

1).求在基,

下的矩阵;

2).求的特征值与特征向量;

3).求可逆矩阵T使得T-1AT为对角阵.

证明:1).=

=S 易知

从而在下的矩阵为B=S-1AS=.

2). 的特征多项式为

=

故的特征值为0,1,0.5P.

解方程组(E-B)X=0

=0:BX=0, =0

因为,得基础解系.的属于0的特征向量为

=其中不全为0.

=1: (E-B)X=0, =0解得,,,得基

础解系,的属于1的特征=向量为

=其中不为0.

=0.5: (0.5E-B)X=0, =0解得,,

,得基础解系.的属于0.5的特征向量为

=其中不为0.

3).由2).所得4个特征向量,,

,线性无关,可作为V的一组基,在此基下的矩阵为

,而由到这组基的过渡阵为

,且.

例17设是4维线性空间V的一组基,已知线性变换在此基下的矩阵为

1).求在以下基下的矩阵:

,,,

2).求的核与值域.

3).在的核中选一组基,把它扩充为V的一组基,并求在此基下的矩阵.

4).在中选一组基扩充为V的基,并求在此基下的矩阵.

证明:1).由基到的过渡矩阵为

,

在下的矩阵为

2).,设()

0==()=()A

A==0, =0

解此齐次线性方程组得

所以基础解系为(-4,-3,2,0),(-1,-2,0,1)从而

是的一组基,即=.

因dim=4-dim=4-2=2,而=,的坐标列为A 的列,且A的前2列线性无关,从而线性无关,

即=.

3).由(),及

故向量组()=()=()Q

线性无关,即是V的一组基,此基由的一组基扩充而成,其中Q为由到的过渡阵.在下的矩阵为

(其中后两列是0因为中元被作用后在任何基下的坐标均为(0,0,0,0)’)

4).()=() ,而

故向量组()=()=()P

线性无关,是V的一组基,由的基扩充而成,由到的过渡阵为P,在此基下的矩阵为

(后两行为0因为任一向量被作用后都在中,由线性表出).

例18设,,证明:

1).与有相同的值域当且仅当;

2). 与有相同的核当且仅当.

证明:1).“”:故存在,于是

“”:,即,同理

,故。

2). “”:即

故同理

“”:

同理,故

例19设是有限维线性空间V的线性变换,W是V的子空间,表示由W中向量的像组成的子空间,证明:dim()+dim()=dimW

分析:定理11 dim()+dim()=dimV的证明中,取的基,扩充为V的基.

证明:取的一组基,将它扩充为W的一组基

,即W=L(,)

由于故

W=L(,)=L()

若有

存在使得=

故有

即线性无关,dim W=m-r=dimW-dim()

附注:dim()+dim()=dimV是对V而言的,对子空间的值域和核也一样。

例20设为n维线性空间V的线性变换,证明:的秩的秩+的秩-n.

分析:chap4补10.(p209) r(AB)r(A)+r(B)-n,设法将变换的秩与相应矩阵的秩对应.

证法一: 设在基下的矩阵分别为A,B,则的秩= r(AB), 的秩= r(A), 的秩= r(B).由chap4.补10. r(AB)r(A)+r(B)-n,得证.

证法二:注意到的秩=dim,可用定理11.

由定理11和补9, 秩(AB)=dim=dim-dim()

而,dim()dim

故秩()dim-dim=秩-(n-秩)= r(A)+r(B)-n.

例21设,W是子空间,若可逆,证明:W也是-子空间.

注7.8.1 在证时,有人认为可逆,从而是一一对应,故既单(

={0},={0})又满(),从而,不必考虑有限维,这是错误的: 在间一一对应,不是在间一一对应.

反例:V=P[x]=L(1,x,x2,x3,…),W={f(x2)x2|f(x)}=L(x2,x4,x3,…)

显然可逆(因是一一对应),

但如.

另在间单,dimW有限,因而在间满.

例22.设V是复数域上n维线性空间,,,证明:1).如果是的一个特征值,那麽是的不变子空间;

2).至少有一个公共特征向量.

证明:1). 是子空间, ,故使得

所以,

2).因为V是C上的线性空间, 至少有一个特征值,设为的特征值,由1),

为子空间.令,则有特征值,设为,则存在0使得,故为的公共特征向量.

注7.8.2 此题可推广到两两交换的任意个线性变换在V中有公共特征向量.

例23设

证明:1).W是子空间,,则W=V;

2).{0}是子空间,则;

3).是子空间,,则或.

证明:1).由题意,()=()

若,W为子空间,有

2).令,则

又由得=

如此继续,

设中第一个非零的为,则得.

3).若,,但,矛盾.

例24 可逆的,为上三角阵.

分析:A与Jordan矩阵相似,而若当形是下三角阵,考虑转置.

证明:存在可逆,为若当形矩阵,故()’=是上三角阵,即A相似于一个上三角阵

t检验习题及答案

例题7.5一家食品生产企业以生产袋装食品为主,每天的产量大约为8000袋左右。按规定每袋的重量应为100g。为对产品质量进行检测,企业质检部门经常要进行抽检,以分析 每袋重量是否符合要求。现从某天生产的一批食品中随机抽取25袋,测得每袋重量如表7—2所示。 表7—2 25袋食品的重量 112.5 101.0 103.0 102.0 110.5 102.6 107.5 95.0 108.8 115.6 100.0 123.5 102.0 101.6 102.2 116.6 95.4 97.8 108.6 105.0 136.8 102.8 101.5 98.4 93.3 已知产品重量的分布,且总体标准差为10g,试估计该天产品平均质量的置信区间,以为95%建立该种食品重量方差的置信区间。 解:已知δ=10,n=25,置信水平1-α=95%,Z x/2=1.96

案例处理摘要 案例 有效缺失合计 N 百分比N 百分比N 百分比 重量25 100.0% 0 .0% 25 100.0%

描述 统计量标准误 重量均值105.7600 1.93038 均值的95% 置信区间下限101.7759 上限109.7441 5% 修整均值104.8567 中值102.6000 方差93.159 标准差9.65190 极小值93.30 极大值136.80 范围43.50 四分位距9.15 偏度 1.627 .464 峰度 3.445 .902 重量 重量 Stem-and-Leaf Plot Frequency Stem & Leaf 1.00 9 . 3 4.00 9 . 5578 10.00 10 . 0111222223 4.00 10 . 5788 2.00 11 . 02

数字信号处理期末试卷(含答案)

一、 填空题(每题2分,共10题) 1、 1、 对模拟信号(一维信号,是时间的函数)进行采样后,就是 信号,再 进行幅度量化后就是 信号。 2、 2、 )()]([ω j e X n x FT =,用)(n x 求出)](Re[ω j e X 对应的序列 为 。 3、序列)(n x 的N 点DFT 是)(n x 的Z 变换在 的N 点等间隔采样。 4、)()(5241n R x n R x ==,只有当循环卷积长度L 时,二者的循环卷积等于线性卷积。 5、用来计算N =16点DFT ,直接计算需要_________ 次复乘法,采用基2FFT 算法,需要________ 次复乘法,运算效率为__ _ 。 6、FFT 利用 来减少运算量。 7、数字信号处理的三种基本运算是: 。 8、FIR 滤波器的单位取样响应)(n h 是圆周偶对称的,N=6, 3)3()2(2 )4()1(5.1)5()0(======h h h h h h ,其幅度特性有什么特性? ,相位有何特性? 。 9、数字滤波网络系统函数为 ∑=--= N K k k z a z H 111)(,该网络中共有 条反馈支路。 10、用脉冲响应不变法将)(s H a 转换为)(Z H ,若)(s H a 只有单极点k s ,则系统)(Z H 稳定的条件是 (取s T 1.0=)。 二、 选择题(每题3分,共6题) 1、 1、 )6 3()(π-=n j e n x ,该序列是 。 A.非周期序列 B.周期 6π = N C.周期π6=N D. 周期π2=N 2、 2、 序列 )1()(---=n u a n x n ,则)(Z X 的收敛域为 。 A. a Z < B. a Z ≤ C. a Z > D. a Z ≥ 3、 3、 对)70()(≤≤n n x 和)190()(≤≤n n y 分别作20点DFT ,得)(k X 和)(k Y , 19,1,0),()()(Λ=?=k k Y k X k F ,19,1,0)],([)(Λ==n k F IDFT n f , n 在 范围内时,)(n f 是)(n x 和)(n y 的线性卷积。 A.70≤≤n B.197≤≤n C.1912≤≤n D.190≤≤n 4、 4、 )()(101n R n x =,) ()(72n R n x =,用DFT 计算二者的线性卷积,为使计算量尽可 能的少,应使DFT 的长度N 满足 。 A.16>N B.16=N C.16

第7章 线性变换

第7章 线性变换 §1 线性变换的定义 线性空间V 到自身的映射,通常叫做V 的一个变换,现在讨论的线性变换是线性空间的最简单也是最重要的一种变换。 一、线性变换的定义 定义7.1 设V 为线性空间,若对于V 中的任一向量α,按照一定的对应规则T ,总有V 中的一个确定的向量β与之对应,则这个对应规则T 称为线性空间V 中的一个变换,记为 βα=)(T 或 )(,V T ∈=αβα, β称为α的象,α称为β的原象。象的全体所构成的集合称为象集,记作T (V ),即 T (V )={}V T ∈=ααβ|)(。 由此定义可见,变换类似于微积分中的函数,不过微积分中的函数是两个实数集合间的对应,而这里的变换则是线性空间中的向量与向量之间的对应。 定义7.2 线性空间V 中的变换T ,若满足条件 (1) 对任意V ∈βα,有 (2) )()()(βαβαT T T +=+; (3) 对任意V ∈α及数域P 中任意数k 有 )()(ααkT k T =,

则称变换T 为V 中的线性变换。 例7.1 线性空间V 中的恒等变换或称单位变换E ,即 E )()(V ∈=αα α 以及零变换?,即 ?)(0 )(V ∈=αα 都是线性变换. 例7.2 设V 是数域P 上的线性空间,k 是P 中的某个数,定义V 的变换如下: V k ∈→ααα,. 这是一个线性变换,称为由数k 决定的数乘变换,可用K 表示.显然当1=k 时, 便得恒等变换,当0=k 时,便得零变换. 例7.3 在线性空间][x P 或者n x P ][中,求微商是一个线性变换.这个变换通常用D 代表,即 D ()(x f )=)(x f '. 例7.4 定义在闭区间[]b a ,上的全体连续函数组成实数域上一线性空间,以),(b a C 代表.在这个空间中变换 ?()(x f )=?x a dt t f )( 是一线性变换.

DLT 直接线性变换解法程序

DLT 直接线性变换解法程序介绍 一、程序综合介绍:DLT结算程序 程序功能介绍:应用6个已知点计算左右片l 系数;然后应用已经求得的l系数求解物方空间坐标系坐标 程序名:SuYGDLT 程序界面: 程序界面有四个按钮,分别为读取文件,左片l系数计算,右片系数计算,物放坐标解算程序界面有四个编辑框,分别用来输出文件信息,左片l系数、右片l系数、以及无妨坐标结果 截图如下 程序使用介绍: 必须先点击导入文件按钮,导入文件方可进行正确的计算,如果未导入文件就点击左片平差或右片平差或无妨坐标解算就会弹出如下对话框:

读取数据后点击其它按钮进行其它计算。 程序文件格式: 数据文件分为两部分,KnownPoint,UNKnownPoint,分别代表已知点信息和待求点信息当文件读取程序读到“KnownPoint”时开始读取已知点信息,已知点信息格式如下 GCP1,1214.0000,1032.0000,1046.5180,1071.6652,9.201742,-9.672384,-2.726064 分别代表点名、左片相片X坐标、左片相片y坐标、右片相片x坐标、右片相片y坐标物方坐标X、Y、Z; 当文件读取到“END KnownPoint”时结束已知坐标的读取 待求点信息类似:文件格式截图如下: 程序运行结果与评估: 本程序区1-10号点作为已知点计算l近似值11-20号点作为未知点解求其物方三维坐标;

程序运行结果与所给参考值相似,应该可以证明其运算是正确的,运行结果截图如下: 二、程序编程思想及相关代码 程序编程思想及相关函数: 本程序设计DLTCalculation类作为l系数结算主程序,其成员变量及成员函数与作用介绍如下: CSuLMatrix LL;//左片L系数矩阵 CSuLMatrix RL;//右片L系数矩阵 int m_iKnownPointCount;//已知点个数 CControlPoint *m_pKnownPoint;//已知点 int m_iUnKnownPointCount;//未知点个数 CControlPoint *m_pUnKnownPoint;//未知点 public: CString LoadData(const CString& strFileName);//读取文件函数 int ifLoda;//判断是否导入数据 CString Datainfor;//文件信息存储 CString *SplitString(CString str,char split, int& iSubStrs); //分割函数 void LFormApproL(CSuLMatrix &LL);//计算左片L系数近似值 void RFormApproL(CSuLMatrix &RL);//计算右片L系数近似值 void FormLErrorEquations(CSuLMatrix LL,CMatrix &LM,CMatrix &LW);//组成左片系数矩阵和常数项矩阵 void LAdjust();//左片平差主函数 void FormRErrorEquations(CSuLMatrix RL,CMatrix &RM,CMatrix &RW);//组成右片系数矩阵和常数项矩阵 void RAdjust();//右片平差主函数 void Output(const CString& strFileName);//输出结果主程序

第六章_线性变换_68180769

第六章 线性变换 映射:,X Y ≠?≠?,如果有一个法则σ,它使得X 中每个元素α,在Y 中有唯一确定的元素β与之对应,则称σ为X 到Y 的一个映射,记作:X Y σ→,()σαβ=,β称为α在σ下的象,α称为β在σ下的原象。 注:()(),X στασατα=??∈=对。 变换:一个集合到自身的映射。 线性变换的定义与性质 定义 设V 是数域F 上的线性空间,σ是V 的一个变换,如果满足条件: (1)()()()βσασβασV,α,β+=+∈?; (2)()()k F,αV,k αk σασ?∈?∈=, 则称σ是V 上的线性变换或线性算子。 (1), (2)等价于条件:,,,k l F V αβ?∈∈ ()()()σk αl βk σαl σβ+=+。 例:设σ:n n R R →,定义为()c αασ=,c 为常数。-----数乘 变换或位似变换。 c =0-----零变换,记为o 。 c =1-----恒等变换,记为ε。 例:设σ是把平面上的向量绕坐标原点逆时针旋转θ角的变换 设()()(),,,T T x y x y ασα''==,则

cos sin sin cos x x y y x y θθ θθ'=-??'=+? 记cos sin sin cos A θθθ θ-?? =??? ? ,则()A σαα=是一个线性变换。 例:判断下列变换是否是线性变换 (1) ()()12323,,1,,T T a a a a a σ=; (2) ()()12323,,0,,T T a a a a a σ=; (3) ()()12312231,,2,,T T a a a a a a a a σ=-+; (4) ()()212312 3,,,,3T T a a a a a a σ=. 线性变换的基本性质 (1)()θθσ=; (2)()()ασασ-=-; (3)线性变换保持向量的线性组合关系不变,即若s s αk αk αk β+++=Λ2211,则1122s s βk αk αk ασσσσ=+++L ; 若θ=+++s s αk αk αk Λ2211,则θσσσ=+++s s αk αk αk Λ2211。 (4)线性变换将线性相关的向量组映成线性相关的向量组。 线性变换的运算 ()V L ----线性空间V 上所有线性变换的集合。

第七章线性变换总结篇(高等代数)

第 7章 线性变换 7.1知识点归纳与要点解析 一.线性变换的概念与判别 1.线性变换的定义 数域P 上的线性空间V 的一个变换σ称为线性变换,如果对V 中任意的元素,αβ和数域P 中的任意数k ,都有:()()()σαβσασβ+=+,()()k k σασα=。 注:V 的线性变换就是其保持向量的加法与数量乘法的变换。 2.线性变换的判别 设σ为数域P 上线性空间V 的一个变换,那么: σ为V 的线性变换?()()()k l k l ,,V ,k,l P σαβσασβαβ+=+?∈?∈ 3.线性变换的性质 设V 是数域P 上的线性空间,σ为V 的线性变换,12s ,,,,V αααα?∈。 性质1. ()()00,σσαα==-; 性质2. 若12s ,, ,ααα线性相关,那么()()()12s ,, ,σασασα也线性相关。 性质3. 设线性变换σ为单射,如果12s ,, ,ααα线性无关,那么()()()12s ,, ,σασασα 也线性无关。 注:设V 是数域P 上的线性空间,12,,,m βββ,12,,,s γγγ是V 中的两个向量组, 如果: 11111221221122221122s s s s m m m ms s c c c c c c c c c βγγγβγγγβγγγ=+++=+++=++ + 记:

()()112111222 2121212,,,,, ,m m m s s s ms c c c c c c c c c βββγγγ?? ? ? = ? ??? 于是,若()dim V n =,12,, ,n ααα是V 的一组基,σ是V 的线性变换, 12,, ,m βββ是 V 中任意一组向量,如果: ()()()11111221221122221122n n n n m m m mn n b b b b b b b b b σβααασβααασβααα=+++=+++=++ + 记: ()()()()()1212,,,,m m σβββσβσβσβ= 那么: ()()1121 112222121212,,,,, ,m m m n n n mn b b c b b c b b c σβββααα?? ? ? = ? ??? 设112111222212m m n n mn b b c b b c B b b c ?? ? ? = ? ??? ,12,,,m ηηη是矩阵B 的列向量组,如果12,,,r i i i ηηη是 12,, ,m ηηη的一个极大线性无关组,那么()()() 12 ,r i i i σβσβσβ就是 ()()()12,m σβσβσβ的一个极大线性无关组,因此向量组()()()12,m σβσβσβ的 秩等于秩()B 。 4. 线性变换举例 (1)设V 是数域P 上的任一线性空间。 零变换: ()00,V αα=?∈; 恒等变换:(),V εααα=?∈。 幂零线性变换:设σ是数域P 上的线性空间V 的线性变换,如果存在正整数m ,使 得σ =m 0,就称σ为幂零变换。

T检验例题

T检验 习题1.按规定苗木平均高达1.60m以上可以出圃,今在苗圃中随机抽取10株苗木,测定的苗木高度如下: 1.75 1.58 1.71 1.64 1.55 1.72 1.62 1.83 1.63 1.65 假设苗高服从正态分布,试问苗木平均高是否达到出圃要求?(要求α=0.05) 解:1)根据题意,提出:无效假设为:苗木的平均苗高为H0=1.6m; 备择假设为:苗木的平均苗高H A>1.6m; 2)定义变量:在spss软件中的“变量视图”中定义苗木苗高, 之后在“数据视图”中输入苗高数据; 3)分析过程 在spss软件上操作分析过程如下:分析——比较均值——单样本T检验——将定义苗高导入检验变量——检验值定义为1.6——单击选项将置信区间设为95%——确定输出如下: 表1.1:单个样本统计量 表1.2:单个样本检验 4)输出结果分析 由表1.1数据分析可知,变量苗木苗高的平均值为1.6680m,标

准差为0.0843,说明样本的离散程度较小,标准误为0.0267,说明抽样误差较小。 由表1.3数据分析可知,T检验值为2.55,样本自由度为9,t检验的双尾检验值为0.031<0.05,说明差异性显著,因此,否定无效假设H0,取备择假设H A。 根据题意,苗木的苗高服从正态分布,由以上分析知:在显著水平为0.05的水平上检验,苗木的平均苗高大于1.6m,符合出圃的要求。 习题2.从两个不同抚育措施育苗的苗圃中各以重复抽样的方式抽得样本如下: 样本1苗高(CM):52 58 71 48 57 62 73 68 65 56 样本2苗高(CM):56 75 69 82 74 63 58 64 78 77 66 73 设苗高服从正态分布且两个总体苗高方差相等(齐性),试以显著水平α=0.05检验两种抚育措施对苗高生长有无显著性影响。 解:1)根据题意提出:无效假设为H0:两种抚育措施对苗木生长没有显著的影响;备择假设H A:两种抚育措施对苗高生长影响显著; 2)在spss中的“变量视图”中定义变量“苗高1”,“抚育措施”,之后在“数据视图”中输入题中的苗高数据,及抚育措施,其中措施一定义为“1”措施二定义为“2”; 3)分析过程 在spss软件上操作分析过程如下:分析——比较变量——独立

Matlab+实现直接线性变换

直接线性变换Matlab实现的程序源代码 function re=DLT(A,B) %imco为像方坐标,输入单位是像素 imco=A; %此处为控制点像方坐标,格式为2×n,单位:像素 %obco为物方坐标,输入单位是毫米 obco=B; %此处为控制点物方坐标,格式为n×3单位:毫米 imco_be=[];B=[];M=[]; for i=1:size(imco,2) imco_be=[imco_be;imco(:,i)]; end for i=1:size(imco,2) A1=[obco(i,:),1,0,0,0,0]; A2=[0,0,0,0,obco(i,:),1]; M=[M;A1;A2]; B1=obco(i,:).*imco_be(2*i-1); B2=obco(i,:).*imco_be(2*i); B=[B;B1;B2]; end M=[M,B]; N=M(1:11,:); L=N\(-imco_be(1:11,:)); X0=-((L(1)*L(9)+L(2)*L(10)+L(3)*L(11))/(L(9)*L(9)+L(10)*L(10)+L(11)*L(11))); Y0=-((L(5)*L(9)+L(6)*L(10)+L(7)*L(11))/(L(9)*L(9)+L(10)*L(10)+L(11)*L(11))); L=[L;0];M3=[];W=[]; for i=1:size(imco,2) xyz=obco(i,:); A=xyz(1)*L(9)+xyz(2)*L(10)+xyz(3)*L(11)+1; r2=(imco_be(2*i-1)-X0)*(imco_be(2*i-1)-X0)+(imco_be(2*i)-Y0)*(imco_be(2*i)-Y 0); M1=[A*(imco_be(2*i-1)-X0)*r2;A*(imco_be(2*i)-Y0)*r2]; M2=-[M(2*i-1:2*i,:),M1]/A; M3=[M3;M2]; W=[W;-[imco_be(2*i-1);imco_be(2*i)]/A]; end WP=M3'*W; NBBN=inv(M3'*M3); LP=-NBBN*WP; v=M3*LP+W; imco_be=imco_be+v; X0=-(LP(1)*LP(9)+LP(2)*LP(10)+LP(3)*LP(11))/(LP(9)*LP(9)+LP(10)*LP(10)+LP (11)*LP(11)); Y0=-(LP(5)*LP(9)+LP(6)*LP(10)+LP(7)*LP(11))/(LP(9)*LP(9)+LP(10)*LP(10)+LP (11)*LP(11)); 1

高等代数第6章习题解

第六章习题解答 习题6.1 1、设2V R =,判断下面V 到V 的映射哪些是V 的线性变换,哪些不是? (1),()x x y V f y y αα+????=∈= ? ?????;(2),()x x y V f y y αα-????=∈= ? ????? ; (3)2,()x y V f y x y αα+????=∈= ? ?+???? ; (4)0,()x V f y αααα??=∈=+ ???,0V α∈是一个固定的非零向量。 (5)0,()x V f y ααα??=∈= ???,0V α∈是一个固定的非零向量。 解:(1)是。因为1122(,),(,),x y x y k F αβ''?==?∈,有 (2)是。因为1122(,),(,),x y x y k F αβ''?==?∈,有 (3)不是。因为 而 121211*********()()y y y y f f x y x y x x y y αβ++++??????+=+= ? ? ?+++++?????? 所以()()()f f f αβαβ+≠+ (4)不是。因为0()f k k ααα=+,而000()()kf k k k k ααααααα=+=+≠+ 所以()()f k kf αα≠ (5)不是。因为0()f αβα+=,而00002()()f f αβαααα+=+=≠ 2、设n n V P ?=是数域F 上全体n 阶方阵构成的集合,有§4.5,V 是F 上2 n 维线性空间, 设A V ∈是固定元,对任意M V ∈,定义 ()f M MA AM =+ 证明,f 是V 的一个线性变换。 证明:,,M N V k F ?∈∈,则 所以 f 是V 的一个线性变换。 3、设3 V R =,(,,)x y z V α=∈,定义

第七章 线性变换.

第七章线性变换 计划课时:24学时.( P 307—334) §7.1 线性变换的定义及性质(2学时) 教学目的及要求:理解线性变换的定义,掌握线性变换的性质 教学重点、难点:线性变换的定义及线性变换的性质 本节内容可分为下面的两个问题讲授. 一. 线性变换的定义(P307) 注意:向量空间V到自身的同构映射一定是V上的线性变换,反之不然。 二. 线性变换的性质 定理7.1.1(P309) 定理7.1.2 (P309) 推论7.1.3 (P310) 注意:1.定理7.1.2给出了在有限维向量空间构造线性变换的方法,且说明了一个线性变换完全被它对基向量的作用所决定。 2.两个线性变换相等当且仅当它们对任意一个向量的作用结果相等,推论7.1.3 (P310)告诉我们,只要这两个线性变换对某个基中的每个基向量的作用结果相等即可。 作业:习题七P330 1,2,3. §7.2 线性变换的运算(4学时) 教学目的及要求:掌握线性变换的运算及线性变换可逆的条件 教学重点、难点:线性变换的运算及线性变换可逆的条件 本节内容分为下面四个问题讲授: 一. 加法运算 定义1 (P310) 注意:σ+τ是V的线性变换. 二. 数乘运算 定义2(P311) 显然kσ也是V的一个线性变换. 定理7.2.1 L(V)对于线性变换的加法与数乘运算构成数域F上的一个向量空间. 三. 乘法运算 (1). 乘法运算 定义3 (P311-312) 注意:线性变换的乘法适合结合律,但不适合交换律及消去律. 两个非零线性变换的乘积可

能是零变换. (2). 线性变换σ 的方幂 四. 可逆线性变换 定义4 (P 313) 线性变换可逆的充要条件 例2 (P 314) 线性变换的多项式的概念 (阅读内容). 作业:P 330 习题七 4,5. §7.3 线性变换的矩阵(6学时) 教学目的及要求:理解线性变换关于一个基的矩阵的定义,掌握ξ 与σ (ξ)关于同一个基的坐标 之间的关系、线性变换与它们的和、数乘、乘积在同一个基下的矩阵的关系、 同一个线性变换在不同基下的矩阵是相似的理论,掌握L (V )与M n (F )的同构理 论。 教学重点、难点: 1. 线性变换关于一个基的矩阵的定义。 2. L (V )与M n (F )的同构理论,线性变换与它们的和、数乘、乘积在同一个基下的矩阵的关系。 本节内容分为下面四个问题讲授: 一. 线性变换σ关于基的矩阵 定义 (P 316) 。 注意:取定n 维向量空间V 的一个基之后,对于V 的每一个线性变换,有唯一确定的n 阶矩阵与它对应. 例1 (P 316) 注意:一个线性变换在不同基下的矩阵通常是不同的. 例2 (P 317) 例3 (P 317) 二. ξ与σ (ξ)关于同一个基的坐标之间的关系. 定理7.3.1 例4 (P 318) 三. L (V )与M n (F )的同构 定理7.3.2 (P 320) 定理7.3.3 (P 320) 注意:1. 定理7.3.2 (P 320)的证明是本章的难点,在证明之前应复习证明所用到的知识点。 2.由于L (V ) 同构于)(F M n ,所以就把研究一个很复杂的向量空间L (V )的问题转化成研究一个很直观具体的向量空间)(F M n 的问题。同构是高等代数课程的一个基本概念。 3. 定理7.3.3不仅给出了在有限维向量空间判定一个线性变换可逆的方法,而且给出了求

基于直接线性变换算法的普通数码相机检校的应用研究

基于直接线性变换算法的普通数码相机检校的应用研究 孔 建 黄建魏 沈 周 (西南交通大学 四川成都 610031 中铁十局 山东济南 520000) 摘要:本文采用直接线性变换(DLT )算法,完成了普通数码相机检校的应用研究。通过编程实验,解算普通数码相机在不同焦距情况下内方位元素(00,x y ,f )以及畸变参数(径向畸变系数1k ,2k 、偏心畸变系数1p ,2p ),同时对直接线性变换方法中l 初值的问题给出解决方案。提出了解决控制点布设在一个近似平面上解算l 系数初始值的方法,并且依据实验数据分析了在不同焦距下,相机内方位元素和光学畸变参数的变化情况。 关键字:直接线性变换;相机检校;径向畸变;偏心畸变 Abstract In this paper, to complete a common application of digital camera calibration by using the direct linear transformation algorithm. This paper have solved different elements of interior orientation (00,x y ,f )and distortion parameters (Radinal Distortion 1k , 2k ,Decentering Distortion 1p ,2p )of ordinary digital camera focal length by the programming experiments and meanwhile, put forward the solutions of the initial value problem in the direct linear transformation method. Proposed a solution in an approximate control points for solving plane initial value coefficient method, and analyzed the changes of the camera orientation elements and optical distortion parameters in the base of experimental data at different focal lengths. 1 概述 在数字摄影测量中,数字影像的获取,通常采用的是专业的摄影设备。这些专业设备的价格昂贵,对非专业部门是无法应用的。随着数码相机技术的发展与进步,普通数码相机在数字摄影测量领域中得到了广泛的应用,尤其是在近景数字摄影测量、无人机低空摄影测量的应用中,表现出了巨大的优势。普通数码相机不仅价格便宜,且操作方便,是专业摄影机不能比拟的。随着数码相机技术的

医药数理统计第六章习题(检验假设和t检验)

第四章抽样误差与假设检验 练习题 一、单项选择题 1. 样本均数的标准误越小说明 A. 观察个体的变异越小 B. 观察个体的变异越大 C. 抽样误差越大 D. 由样本均数估计总体均数的可靠性越小 E. 由样本均数估计总体均数的可靠性越大 2. 抽样误差产生的原因是 A. 样本不是随机抽取 B. 测量不准确 C. 资料不是正态分布 D. 个体差异 E. 统计指标选择不当 3. 对于正偏态分布的的总体, 当样本含量足够大时, 样本均数的分布近似为 A. 正偏态分布 B. 负偏态分布 C. 正态分布 D. t分布 E. 标准正态分布 4. 假设检验的目的是 A. 检验参数估计的准确度 B. 检验样本统计量是否不同 C. 检验样本统计量与总体参数是否不同 D. 检验总体参数是否不同 E. 检验样本的P值是否为小概率 5. 根据样本资料算得健康成人白细胞计数的95%可信区间为7.2×109/L~ 9.1×109/L,其含义是 A. 估计总体中有95%的观察值在此范围内 B. 总体均数在该区间的概率为95% C. 样本中有95%的观察值在此范围内 D. 该区间包含样本均数的可能性为95% E. 该区间包含总体均数的可能性为95%

答案:E D C D E 二、计算与分析 1.为了解某地区小学生血红蛋白含量的平均水平,现随机抽取该地小学生450人,算得其血红蛋白平均数为101.4g/L,标准差为1.5g/L,试计算该地小学生血红蛋白平均数的95%可信区间。 [参考答案] 样本含量为450,属于大样本,可采用正态近似的方法计算可信区间。 101.4 X=, 1.5 S=,450 n=,0.07 X S=== 95%可信区间为 下限: /2.101.4 1.960.07101.26 X X u S α=-?= -(g/L) 上限: /2.101.4 1.960.07101.54 X X u S α +=+?=(g/L) 即该地成年男子红细胞总体均数的95%可信区间为101.26g/L~101.54g/L。 2.研究高胆固醇是否有家庭聚集性,已知正常儿童的总胆固醇平均水平是175mg/dl,现测得100名曾患心脏病且胆固醇高的子代儿童的胆固醇平均水平为207.5mg/dl,标准差为30mg/dl。问题: ①如何衡量这100名儿童总胆固醇样本平均数的抽样误差? ②估计100名儿童的胆固醇平均水平的95%可信区间; ③根据可信区间判断高胆固醇是否有家庭聚集性,并说明理由。 [参考答案] ①均数的标准误可以用来衡量样本均数的抽样误差大小,即 30 S=mg/dl,100 n= 3.0 X S=== ②样本含量为100,属于大样本,可采用正态近似的方法计算可信区间。 207.5 X=,30 S=,100 n=,3 X S=,则95%可信区间为 下限: /2.207.5 1.963201.62 X X u S α=-?= -(mg/dl)

35 直接线性变化的基本原理和解算方法.

立体摄影测量的基本原理 421 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 3.5 直接线性变化的基本原理和解算方法

4 2 1 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 一、直接线性变化的关系式 111333222333s s s i i i ()()()0()()()()()()0()()(),,,,s a b c i f s s s s s s s s s s s s a X X b Y Y c Z Z x f a X X b Y Y c Z Z a X X b Y Y c Z Z y f a X X b Y Y c Z Z X Y Z X Y Z -+-+-?+=? -+-+-? ? -+-+-? +=?-+-+-? 中心构像方程: 其中:为物点的空间坐标 为光心的空间坐标 ,,(=1,2,3)旋转矩阵 所测x y 像片的主距 ,像点在摄影坐标系的坐标

4 2 1 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 直接线性变化法 ?直接线性变换(DLT —Direct Linear Transformation )算法是直接建立像点坐标与物点空间坐标关系式的一种算法。 ?该算法在机算中,不需要内、外方位元素。而直接通过像点解算物点。

4 2 1 0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011 二、线性误差的修正 1、线性误差: ?底片均匀变形、不均匀变形 ?畸变差 ?x ,y 坐标轴不垂直 2、线性修正?系数 假设主点坐标为(0,0)

三种常用的T检验

独立样本的T检验 (independent-samples T T est) 对于相互独立的两个来自正态总体的样本,利用独立样本的T 检验来检验这两个样本的均值和方差是否来源于同一总体。在SPSS 中,独立样本的T检验由“Independent-Sample T Test”过程来完成。 例:双语教师的英语水平有高低之分,他们(她们)所教的学生对双语教学的态度是否有显著差异? 例题分析: ——研究目的:寻找差异 ——自变量:双语教师的英语水平(ordinal data等级变量),有两个水平:;level1低水平,level2 高水平 ——因变量:学生的双语教学态度(interval data等距变量) SPSS操作步骤 ·Analyze→Compare Means→Independent Samples T Test ·Click the 双语教学态度to the column of “Test V ariable(s)” and the 教师英语水平分组to the column of “Grouping variable” ·Click the button of “Define Groups…” and put the group numbers “1” and “3” into Group 1 and Group 2, and “Continue” back, then “OK”.

结果在论文中的呈现方式 独立样本T检验结果显示,双语教师的英语水平不同,其所教学生对双语教学的态度有显著差异(t=-3,249, df=72, p<0.05)。双语教师英语水平较低所教的学生,他们对双语教学态度的得分也显著低于英语水平较高的双语教师所教的学生(MD=-0.65)。这可能是因为…… 练习:文科生和理科生对双语教学的态度是否有显著差异? 配对样本T检验(Paired-samples T Test) 配对样本T检验,用于检验两个相关的样本(配对资料)是否来自具有相同均值的总体。 例:本次调查中,学生对自己英语能力水平和英语知识水平的评价之间是否有显著差异? 例题分析: ——研究目的:寻找差异 ——自变量:学生的评价对象(norminal data定类数据),有两个水平:level1对自身英语能力水平的评价,level2对自身英语知识水平的评价。 ——因变量:学生自身英语能力和知识的评价分数

利用双线性变换求其离散传递函数

1 设计背景 (1) 1.1 设计目的 (1) 1.2 设计内容和要求 (1) 1.3 设计工作任务及工作量的要求 (1) 2 双线性变换及其原理 (2) 2.1 双线性变换的定义 (2) 2.2 双线性变换的原理 (2) 2.2.1 公式的推导 (2) 2.2.2 公式的验证 (2) 2.2.2 设计步骤 (4) 2.3 双线性变换的主要特性 (6) 3 计算机实现程序框图 (7) 4 理论计算 (8) 5 程序验证 (10) 6 结果分析 (11) 参考文献 (13) 附表程序清单 (14)

1 设计背景 1.1 设计目的 本课程设计以自动控制理论、现代控制理论、MATLAB 及应用等知识为基础,利用双线性变换求连续系统对应的离散化的系统,目的是使学生在现有的控制理论的基础上,学会用MATLAB 语言编写控制系统的离散化的程序,通过上机实习加深对课堂所学知识的理解,掌握一种能方便地对系统进行离散化的设计工具。 1.2 设计内容和要求 1 在理论上对连续系统采用双线性变换求离散化推导出算法和计算公式。 2 画出计算机实现算法的框图。 3 编写程序并调试和运行。 4 以下面的系统为例,进行计算。 已知系统闭环传递函数) 2)(1(4 )(++=s s s s G ,利用双线性变换求其离 散传递函数。 5 分析运算结果(离散化步长对系统性能的影响)。 6 程序应具有一定的通用性,对不同参数能有兼容性。 1.3 设计工作任务及工作量的要求 1 本次课程设计要求每周学生至少见指导教师4次,其中集中辅导答疑部不于3次。 2 设计说明书的格式按设计说明书格式要求,采用word 软件排版,计算机打印。(具体包括:封皮、目录、正文、参考文献等) 3 程序清单用A4纸打印后,作为附录订装在说明书后面。 4 框图和其他图表放在正文中。

第七章线性变换习题答案

第七章线性变换3.在P[x]中,Af(x)f(x),Bf(x)xf(x),证明: ABBA=E. 『解题提示』直接根据变换的定义验证即可. 证明任取f(x)P[x],则有 =(A BBA)f(x)ABf(x)BAf(x)A(xf(x))B(f(x)) (xf(x))xf(x)f(x)Ef(x), 于是ABBA=E. 4.设A,B是线性变换,如果ABBA=E,证明: kkk k1,k1ABBAA. 『解题提示』利用数学归纳法进行证明. 证明当k2时,由于ABBA=E,可得 22()()2 ABBAAABBAA B BAAA, 因此结论成立. 假设当ks时结论成立,即ssss1 ABBAA.那么,当ks1时,有 s1s1(s s)()ssss(s1)s ABBAAABBAA B BAAAAA, 即对ks1结论也成立.从而,根据数学归纳法原理,对一切k1结论都成立. 『特别提醒』由 AE可知,结论对k1也成立. 5.证明:可逆映射是双射. 『解题提示』只需要说明可逆映射既是单射又是满射即可. 1证明设A是线性空间V上的一个可逆变换.对于任意的,V,如果AA,那么,用 A 作用左右两边,得到A AAA,因此A是单射;另外,对于任意的V,存在1()1() 1()1() 1V A,使得 1 AA(A),即A是满射.于是A是双射.

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『特别提醒』由此结论可知线性空间V上的可逆映射A是V到自身的同构. 6.设1,2,,n是线性空间V的一组基,A是V上的线性变换,证明A可逆当且仅当 A1,A2,,A n线性无关. 证法1若A是可逆的线性变换,设k AkAkA0 ,即 1122nn A(kkk nn)0. 1122 而根据上一题结论可知A是单射,故必有k kk0,又由于 1,2,,n是线性无关的, 1122nn 因此k 1k2k n0.从而A1,A2,,A n线性无关. 反之,若A 1,A2,,A n是线性无关的,那么A AA也是V的一组基.于是,根据 1,2,,n 教材中的定理1,存在唯一的线性变换B,使得B(A i)i,i1,2,,n.显然 BA(i)i,A B(A i)A i,i1,2,,n. 再根据教材中的定理1知,ABBAE.所以A是可逆的. 证法2设A在基 1,2,,n下的矩阵为A,即 A(,,,n)(A,A,,A n)(,,,n)A. 121212 由教材中的定理2可知,A可逆的充要条件是矩阵A可逆. 因此,如果A是可逆的,那么矩阵A可逆,从而A 1,A2,,A n也是V的一组基,即是线性无 关的.反之,如果A AA是线性无关,从而是V的一组基,且A是从基 1,2,,n到1,2,,n A1,A2,,A n的过渡矩阵,因此A是可逆的.所以A是可逆的线性变换. 『方法技巧』方法1利用了上一题的结论及教材中的定理1构造A的逆变换;方法2借助教材中的定理2,将线性变换A可逆转化成了矩阵A可逆. 9.设三维线性空间V上的线性变换A在基1,2,3下的矩阵为 aaa 111213 A aaa. 212223 aaa 313233 1)求A在基3,2,1下的矩阵;

混沌特性时间序列线性变换理论方法及其应用

文章编号:167422974(2009)022******* 混沌特性时间序列线性变换理论方法及其应用 Ξ 鄂加强,王春华 ,彭 雨,李 娟,龚金科,朱 浩 (湖南大学机械与运载工程学院,湖南长沙 410082) 摘 要:通过对时间序列的相空间的重构,用G-P 算法、Wolf 算法证明了混沌时间序列经过线性变换后其关联维数、Lyapunov 指数以及K olmogorov 熵大小不变,从而得出了线 性变换后混沌时间序列的混沌特性保持不变的结论.同时将这一理论和热力学中的相似实验相结合,验证了实验模型系统进入混沌则实际系统必也能够在相应时刻进入混沌状态.该结论被成功应用到对汽包水位晃荡幅值的测量当中,验证了汽包水位的晃荡幅值具有混沌特性,并成功地对该时间序列进行了预测. 关键词:时间序列;混沌;相空间重构;相似原理 中图分类号:O415.5;T K223.13 文献标识码:A Analysis and Application of the Chaos Character of Time Series after Linear Transformation E Jia 2qiang ,WAN G Chun 2hua ,PEN G Yu ,L I J uan ,GON G Jin 2ke ,ZHU Hao (College of Mechanical and Vehicle Engineering ,Hunan Univ ,Changsha ,Hunan 410082,China ) Abstract :Based on the phase space reconstruction ,the conclusion that the correlative dimension and the Lyapunov exponents of the time series remain unchanged has been proved with G-P algorithm and Wolf algo 2rithm.And this new theory has also proved the establishment of similar experiments for chaos system.Such conclusion has been successfully applied to the analysis of the amplitude of the sloshing of the water level of drum boiler with chaos character.Meanwhile ,the time series have been successfully forecasted. K ey w ords :time series ;chaos ;phase space reconstruction ;the similar principle 自Lorenz [1]1963年发现第一个混沌吸引子以来,混沌理论得到了飞速的发展.混沌理论研究复杂 系统对于初始状态的极度敏感依赖性[2]、拓扑传递性及其系统内部的复杂结构,已经在医学、电路分析、激光研究等领域取得了广泛的应用[3].系统混沌程度越强,系统越复杂.通常描述系统动力学行为是否具有混沌特性的方法主要有:准相图、poincare 截面、饱和关联维数(系统复杂程度的估计量)、Lya 2punov 指数(系统的特征指数)以及K olmogorov 熵(动力系统的混沌水平)等5种[4]. 以相似原理为基础的模型实验方法在流体力学 等各学科中有着广泛的应用,例如,通过飞机模型在风洞中的实验去探索飞机的气动特性;通过舰船模型在试验水池中的实验去研究舰船的阻力特性;通过推进器模型在水洞中的实验去研究推进器的动力特性[5].在许多情况下,由于各方面条件的限制,不可能对原系统进行混沌特性的分析,只能进行相似实验,然而相似实验中,系统的混沌特性参数是否会发生变化这一问题一直鲜有学者探究. 本文主要通过计算饱和关联维数、Lyapunov 指数以及K olmogorov 熵证明了混沌序列线性变换后混沌特性不变,并利用Lorenz 混沌系统方程进行了 Ξ收稿日期:2008-09-11 基金项目:湖南省自然科学基金资助项目(06JJ50103) 作者简介:鄂加强(1972-),男,湖南湘潭人,湖南大学副教授,硕士生导师 通讯联系人,E 2mail :wchhx1987@https://www.360docs.net/doc/6e10735930.html, 第36卷 第2期2009年2月 湖南大学学报(自然科学版)Journal of Hunan University (Natural Sciences )Vol.36,No.2Feb 12009

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