一种回转摆动气缸的典型应用及安装调试方法
亚德客90度旋转气缸
神威气动https://www.360docs.net/doc/6e290158.html, 文档标题：亚德客90度旋转气缸 一、亚德客90度旋转气缸的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄
伸缩旋转气缸
神威气动https://www.360docs.net/doc/6e290158.html, 文档标题：气缸品牌 一、气缸品牌的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。 4：活塞杆 活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。 5：密封圈 回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。 缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
旋转气缸工作原理及工作示意图
旋转缸是一种气动执行器，它使用压缩空气来驱动输出轴，以在一定角度范围内往复旋转运动。它用于转动和拉动物体，夹紧，打开和关闭阀门以及机器人的手臂运动。根据内部结构，旋转气缸可分为齿条和小齿轮型和叶片型。从外部运动可分为无冲程中心角旋转和具有向下压力上升冲程的旋转。 旋转气缸，即进排气管和空气导向头是固定的，而气缸体可以相对旋转并作用在机床的固定装置和压线装置上。它是一个圆柱形的金属零件，可引导活塞进行线性往复运动。 旋转缸主要由导气头，缸体，活塞和活塞杆组成。旋转气缸工作时，外力带动气缸体，气缸盖和导风头旋转，而活塞和活塞杆只能作往复直线运动，导风头与外部管路连接并固定 。 应用：旋转滚筒主要用于印刷（张力控制），半导体（点焊机，切屑研磨）。它的结构是将两个旋转缸的作用合二为一，并且叶片式摇动起子可以分两个或三个部分旋转。 步骤1，重设。同时连接进气口B的气压（0.1-0.8MPa）和进气口a的排气。活塞和活塞杆向后返回。当活塞接触气缸体的右端时，它将停止。活塞杆端位于a点，这是重置状态。 第二步，工作。空气压力（0.1-0.8MPa）从空气端口a连接，而大气从空气端口B排出，活塞杆和活塞向前延伸。当活塞接触前盖时，它停止移动。此时，活塞杆端位于B点，AB之间的距离为活塞行程s。该状态是旋转缸的工作状态。
重复上述步骤，使气缸体旋转，活塞杆前后移动。 平面旋转是在某个中心点的角旋转。常见的旋转缸是msqb，cr1a和crqb。旋转角度范围为1到180度，最大为190度。通过调节螺丝控制旋转角度，还可以安装缓冲器，操作更加稳定。 旋转（角）压紧缸可以完成角旋转动作并继续完成压紧和夹紧工作，并且可以重复操作。常用于高精度自动生产车间，适合在狭窄空间环境下安装使用。常见的有SRC拐角缸，MK拐角缸，ACK拐角气体等。压缩空气是由活塞杆上的旋转槽和缸筒上的凸形槽共同驱动的。当旋转角度时，行程随旋转角度的变化而变化，最后完成压制工作
旋转气缸选型方法
Series CRB1 Series CRB2 F: Pressing force (N) Static torque calculation Ts = F x Ex.) Clamp Shaft center
Graph (3) M o m e n t o f i n e r t i a x 10-3 b a s e d o n a 1 k g l o a d m a s s (k g ·m 2) a or r (mm)0.83 x 10 -3 How to read the graph: only when the dimension of the load is “a” and “r” [Example] When the load shape is w , a = 100 mm, and the load mass is 0.1 kg.In Graph (3), the point at which the vertical line of a = 100 mm and the line of the load shape w intersect indicates that the moment of inertia of the 1 kg mass is 0.83 x 10–3 kg·m 2. Because the mass of the load is 0.1 kg, the actual moment of inertia is 0.83 x 10–3 x 0.1= 0.083 x 10–3 kg·m 2. (Note: If “a” is divided into “a 1a 2”, the moment of inertia can be obtained by calculating them separately.) q w e r t y u i Graph for calculating the moment of inertia Step 1How to read the graph: when the dimension of the load contains both “a” and “b”. [Example] When the load shape is t , a = 100 mm, b = 100 mm, and the load mass is 0.5 kg.In Graph (3), obtain the point at which the vertical line of a = 100 mm and the line of the load shape t intersect. Move this intersection point to Graph (4), and the point at which it intersects with the curve of b = 100 mm indicates that the moment of inertia of the 1 kg mass is 1.7 x 10–3 kg·m 2. Since the load weight is 0.5 kg, the actual moment of inertia is 1.7 x 10–3 x 0.5 = 0.85 x 10–3 kg·m 2. Graph (4) Moment of inertia x 10-3 based on a 1 kg load mass (kg·m 2)