机械停车种类

垂直升降类机械式停车设备

［定义］

垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。

［特点］

一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，平均每辆车占地只有1～1.2 m2 ，所以在所有存车库类型中其平面和空间利用率最高。且具有高性能、省电、噪声比较小;高速运转，出入车快，前进入车库，前进出车库;安全装置齐全可靠;操作简单、维护方便等独特优点。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。

［主要组成部分］

回转升降装置、高速提升装置、平移装置、整机计算机控制系统以及一套完整的停车检测系统、安全保护系统、自动消防系统等。

［车库的选型与配置］

1998年行业标准已经在参考国外标准的基础上，结合我国的现情罗列了垂直升降类立体停车库的不同形式，现就如下一些形式分别简述。

分类形式备注

按停车位公布状态分电梯式单列式：又可分为纵

向并列，横向并列，纵向并列；

重列式：

圆柱型辐射状分布，以升降台回转；

辐射状分布，以其中小车回转。

升降机＋平面移动型即载车板作平面纵向移动操作与升降机连接完成存取车作业。

升降机＋平面回转型即载车板作平面回转与升降机连接完成存取车作业。

十字型中间是提升机，可回转，停车架以十字形布置，可纵列亦可横列，升降并回转与停车架连接完成存取作业。

按对地面的相对位置分下部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的最下一层，所有停车室在出入通道上方。

中部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的中间某一层，出入通道在上下方各有部分停车室。

上部出入式车辆的出入口在停车库整个停车位的最上一层，所有停车室在出入通道下方。

按与其他主体建筑物相对关系分独立式整个垂直升降式立体停车库自成一个独立的建筑物，用钢架结构构成停车室、电梯井道以及外框架，外表面装有装饰板。

内置式整个高层立体停车库建造在大楼附侧或内部的钢筋混凝土井道内，也用钢架结构构成停车室等。

按车库相互间关系分独立式每台停车库单独建

造的形式，又根据回转角度分为1800

型独立式，即汽车出入通道和停车室长度方向平行的型式：以及900 型独立式，即汽车出入通道和停车室长度方向垂直的型式。

并列式两台独立式停车库并列组合，即出入口面向同一方向的型式。

纵列式两台独立式停车库背对相合，即出入口面向相反方向的型式。

混合式两台以上，例如四台停车库组合的型式。

按有无水平回转台分无水平回转台式车辆只能是入前进（后退），出车后退（前进），且停车室长度方向与出入通道平行。

有内置水平回转台式出入库车辆通过内置水平回转台，使车辆能与停车室平行，且能前进入库，前进出库。

有外围水平回转台式由于立体停车库所处的位置车辆出入库转弯半径太小，通过处置水平回转台，使车辆能顺利出入停车库。

按进车口和出车口相对关系分直通式指该立体停车库设有前后二门，能使车辆方便地前门进，后门出的型式。

折返式指车辆能从一门出入库的立体停车库的型式。

按内部结构分滑式载车式车辆通过提升装置与

载车板一起提升，且与载车板一起由三级滑叉平移入停车室的型式。

链传动载车式车辆通过提升装置与载车板一起提升，且与载车板一起通过链传动平移入停车室的型式。

梳叉载车式车辆通过提升装置上的梳叉提升，且由梳叉平移将车辆放在停车室相错叉齿上的型式。

按驱动方式分上驱动式主传动结构，包括电机、减速机等在立体停车库顶部的型式。

下驱动式主传动机构，包括电机、减速机等在立体停车库询底部的型式。

按传动方式分链条传动式由链条完成提升装置等升降动作的型式。

钢丝绳传动式由钢丝绳完成提升装置等升降动作的型式。

按停车规格分大型停车规格：5000mmX1850mmX1550mm，限重1700KG。

特大型停车规格：5300mmX1900mmX1550mm，限重2350KG。

超大型停车规格：5600mmX2050mmX1550mm，限重2550KG。

垂直循环类机械式停车设备

［定义］

采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。

［特点］

省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。

方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。

迅速：调车时间短，取出最不利点的车只需130s。

灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。

可靠：设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统。经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。

省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。

［主要组成部分］

钢结构框架、机械系统、电气及自动控制系统、消防系统等。

［车库的选型与配置］

按停车位数量分为大型（12~34个车位）和小型（10个车位以下）。大型：一般是封闭式的，封闭式外墙有混凝土结构的，也有钢结构的。又可细分为独立式和内置式两种。独立式是专门独立建设的停车库，内置式则是依附于某一建筑物，建在主体建筑物内部的。

小型：一般是敞开式的。

多层循环类机械式停车设备

［定义］

采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。

［特点］

无需坡道，节省占地，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性。最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室、广场及便道的地下，以及高架桥的下面。

［主要组成部分］

圆形循环式：载车板在上下层交换时按圆形轨迹运动。

升降系统（包括一台侧悬臂式升降机及相应的检测系统）、水平循环系统（由框架、载车板、链条、水平传动系统等组成）、电气控制系统等。

方形循环式：载车板在上下层交换时沿直线上下升降。

升降系统、水平循环系统（由载车板、框架、水平传动系统等组成）、电气控制系统等。

［车库的选型与配置］

在设计机械车库时，应首先根据项目的具体条件及机械设备的自身特点，来选择所用设备的形式，多层循环式停车设备一般常用于地下车库。而具体选用哪种形式，则应根据土建条件及用户要求来决定，各类车库的适用条件见表1。

各类多层循环式停车库的适用条件

圆形循环式停车库用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地，许用高度或深度较小，但长度较长的场合，车位数要求不多，要求存取车迅速。

方形循环式停车库用于场地窄小，无法设置车道，且只充许设置一个出入口的场地，许用高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地，地下多层车库，但共用一个出入口的场合，要求车位数较多，对存取车速度要求不高

平面移动类机械式停车设备

［定义］

采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。

平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容－搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。［特点］

单层平面横移（收容－搬运式）配置简单、成本低。

单层平面移动（搬运式）在一定程度上可提高容车密度，但实际使用此方式增加车位数量的并不多。

门式起重机多层平移车库层高很高，一般设置在地上或半地下，准无人方式更合理些。地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费

用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。

多层平面移动容车密度较大，存取车快捷，适宜建在机场、车站、繁华商业中心、体育馆、办公楼等不同区域，是立体车库最理想的形式之一，适用范围广。

［主要组成部分］

升降机、搬运器、钢结构架、载车板、安全装置、电气控制系统等。［车库的选型与配置］

分类形式备注

按出入口位置分下部出入口一般建在地面之上。

中部出入口一般车库设置为一部分在地下，一部分在地上。

上部出入口一般车库设置于地下或地下室内。尤其适用对于大中城市中要求立体车库建在地下，地平面需布置绿化或雕塑、花坛等美化城市设施要求的情况。

按人与停车设备的关系分无人式多层平面移动安全性高、自动化程度高、运行效率高、存取车快捷。

准无人式多层平面移动自动化程度高、结构紧凑、使用较为常见、需要配置专职管理人员。

人车共乘式容车密度较小、对安全的要求较高。

按车位布置形式分横置式停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷道净宽5400mm，泊位处按停车车辆种类考虑至少纵向尺寸5200mm、横向尺寸2300mm、层高2100mm。提

升机处深x宽尺寸5200mm

x 2250mm，升降通道高度尺寸为n x 2100mm+3000mm（n为层数）。

纵置式停放大型轿车类（D车型）一般设置尺寸为中间巷道宽3000mm，泊位处按停车车辆种类考虑至少纵向尺寸5450mm、横向尺寸2000mm、层高2100mm。提升机处深x宽尺寸5750mm

x 2560mm，提升机升降巷道尺寸为n x 2100mm+3000mm（n为层数）。

多排布置一般为中间巷道两侧泊位布置成多排。巷道一侧相应增加一排车位尺寸宽，且每层应至少空一个泊位，目的在于同一层存取里排车位时，首先移开挡住存取目的泊位处车辆或载车板，搁置于空泊位处，搬运器再存取目的泊位处。

汽车专用升降机

［定义］

汽车专用升降机是专门用作不同平面的汽车搬运的升降机，它只起搬运作用，无直接存取的作用。

［特点］

在立体停车库的建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同平层中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车专用升降机。这样可以代替汽车进出车库的斜坡道，大大节

省空间，提高车库利用率。这种汽车专用升降机常用于地下或屋顶或建筑自走式车库存取汽车的搬运。

［车库的选型与配置］

1. 升降机的位置

设置汽车升降机时，应以能充分发挥停车场的功能、不至阻碍汽车的出入为最佳状态，应具有可顺利且安全保管汽车的功效。

（1）出入口设置的基本原则

汽车升降机的出入口与前方道路之间，应保留两个车长的距离，或保留可设置回转台的空间，但分设入口与出口方式的升降机可在入口一侧保留一个车长的空间。当汽车出入升降机，并且非由倒车方式驶出时，原则上应设置回转车台。

汽车出入口的宽度，应大于最大搬运汽车宽度0.5M以上，其高度应在1.8M以上，且应大于最高搬运汽车高度0.1m以上。

（2）升降通道的设置

升降通道的尺寸设计，应以能安全运行升降机为目的，载车板与出入口地面边缘的距离应在4cm以下。

液压直推式升降机的机坑深度与额定速度无关，应在1.2m以上。2. 机械部分设计要点

（1）升降装置

驱动装置：升降机的动力部分可以是曵引风机也可以是液压工作站。

制动器及电磁逆流阀。

升降导向及导轨：为了保证升降机运行的平稳性，升降导

向装置及导轨应保证安装的精确度。

安全装置：紧急停止装置：急停按钮，即如果在运行中有紧急情况发

生，按下急停按钮，可使系统紧急停止，直至故障

被排除。

缓冲装置：升降机下降时，为了减小冲击，在机坑内设置缓冲器，以减小冲击。

极限开关：为防止升降机冲顶或超出运行区域，应设置极限开关，到达极限位置时能使升降机自动停止。

液压安全阀：在油管爆裂或突然卸载时，安全阀自动关闭使载车板不能坠落，避免事故发生。

防止电机空转的装置。

调整搬运器下降水平调整装置。.

3. 附属设备

（1）通风设备：在人车同载时，为了防止汽车尾气对人产生的危害，应设置通风装置。

（2）照明设备：升降机通道及机械室出入口及机械室内的照明设置应有足够亮度，电源开关应设在出入口附近。

（3）电源插座（220V）：机械室内及机坑内的侧壁上应设置检修用的电源插座。

（4）报警装置：为了保证汽车出入库时的安全，应设置必要的警示装置。

（5）电源设备：为确保运行安全，汽车升降机的电源

容量应独立与其他负荷分别装置。

（6）紧急出口：供紧急状况下疏散人员用。

（7）紧急联络装置：为供紧急停电状态下，升降机内部与外部的紧急联络需要，应设置对讲设备。

升降横移类机械停车设备

采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。

［特点］

由于型式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，因此使用十分普遍。

［主要组成部分］

钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等。

［车库的选型与配置］

停车库装置尺寸

表1. 升降横移类停车库装置尺寸中长、宽要求

车型容车尺寸（长x宽）／mm容车质量／kg

设备装置尺寸范围备注

长L／mm宽W／mm

小型车4400x175013005000~53002250~2350

中型车4700x185015005300~55002350~2450推荐选用

大型车5000x190017005500~58002400~2550推荐选用

特大型车5300x205023505800~63002550~2700

表2. 升降横移类停车库装置尺寸中对高度的要求

型式停车设备层数设备装置尺寸范围

高H／mm备注

地面上二层停车库3500~3650

三层停车库5650~5900

四层停车库7450~7700

五层停车库9300~9550

半地下底坑一层1900~2100地面上高度要求与上同

注：以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。如需设置风管、消防管可安装在行车道的上方。

停车设备选型

分类型式备注

按车位布置形式分全地上布置有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层。

二层：在室外或地下室均可建设。因对层高要求不高，只需梁下净高3500~3650mm，且存（取）车快捷，一般一次存（取）车最大时间不超过1~1.5min，尤其是停放在下层的车辆，存取时既不要升降，也不要横移，可以直接存取。对建在地下室的停车库来说，车辆的疏散能力很好。

三层以上：大多设在室外。车库层数的选择主要决定于空间高度的允许程度，车库高度是否会影响其他建筑物的采光、日照。

超过五层：必须在设计中对钢结构的强度、刚度、车库运行的稳定性和存取车时间等作特别的考虑。

半地下布置

重列式布置对于只能设置一个车道，或设置二个车道太浪费，但有能停放二排或二排以上车辆长度的停车位置时，可以采用这种型式。但这种型式的装置尺寸宽度要求较大。

其他型式魔术方块式、弧移式等。

按设备结构分四柱结构型式钢结构框架稳定性

好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。

二柱结构型式视野宽阔，存取车方便；但对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。多用于二层式升降横移停车设备。

水平循环类机械式停车设备

［定义］

采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。

［特点］

可以省去原平面停车的进出车道，提高土地利用率。最适合建于狭长地形的地方。地下室采用这种型式，由于车辆存取是在出入口，原有行车道由停车机械代替，不仅提高了土地利用率，还减少了废气排放和污染，降低拉通风装置的费用。此种方式连车道空间一起利用，若多层重叠可为大型停车场。但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。

［主要组成部分］

钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全

防护措施等。

［车库的选型与配置］

此类停车库的装置尺寸一般以长、宽、高来描述。但长度将会依联立数的变化而变化。以下是典型水平循环类停车库的设置尺寸。

水平循环类停车库设置尺寸及容车尺寸（下部乘入式）

表1. 长和宽要求

车型容车尺寸（长x宽x高）／mm容车质量／kg设备装置尺寸范围备注

长L／mm宽W／mm

小型车4400x1750x14501300(5000~5300)x2(2250~2300)xN+1200

中型车4700x1850x14501500(5300~5600)x2(2310~2450)xN+1200推荐选用

大型车5000x1900x15501700(5600~6100)x2(2400~2550)xN+1200推荐选用

表2. 高度要求

型式停车设备层数设备装置尺寸范围备注

高H／mm

地面上或半地下一层停车库2000~2200

二层停车库3500~4400

三层停车库5650~5900

注：

1. N为停车单元数即联立数；

2. 以上所标注的尺寸均为设备要求的净尺寸，此范围内，不能设置风管、消防管等设备。

水平循环类停车库设置尺寸及容车尺寸（上部乘入式）

上部乘入式水平循环类停车库设备占地面积与下部乘入式水平循环类停车库同；但因各建筑物的楼层高低均不同，所以上部乘入式水平循环类停车库对底坑的要求差距很大（100~2000mm不等），需依据实际建筑物请专业厂商单独设计，提供相应数据。

巷道堆垛类机械式停车设备

［定义］

采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

［特点］

巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。该种停车库设备采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。

［主要组成部分］

进出口设备、库内搬运设备、车辆存放设施、电控设备、安全检测装置等。

［车库的选型与配置］

巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。

这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。由于巷道堆垛式每套系统停车量100台较为合适，所以一般每层停车数量应在20台以上。由于巷道堆垛式停车库的巷道占平面面积的三分之一（按每例单列排放计算），所以每层面积确定后停车数量即已确定。对于平面面积较小的车库，可增加层数来满足存车量而提高单位停车率，而对于层高要求较严而平面面积较大的车库，每层可停放50～100辆。为解决停车速度问题，可在一个巷道里安装两套塔车或每层巷道安装运行塔车，出入口根据条件可设置多个。

简易升降类机械式停车设备

［定义］

把停车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备叫做简易升降类机械式停车设备。简易升降类机械式停车设备一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。

简易升降类机械式停车设备按具体构造或配置关系有：垂直升降升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。

［特点］

这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。

［主要组成部分］

钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等。［车库的选型与配置］

简易升降类机械式停车设备形式有：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。

垂直升降地上两层。这种设备比较简单，但由于存取上层车时，需将下层车开出，上层车存取完后再将下层车开回原来停车位，存取车比较麻烦，最适合于有两辆汽车以上的家庭或企事业单位使用。

垂直升降半地下三层。这种设备结构较简单，操作方便，无须交换钥匙，但需挖一到两层地坑，并需采取一些有效的防雨措施，以防地坑大量积水。此形式较适用于对整体景观（静态时车库露出地面不能太高）有要求的场所，且可配合车库顶部绿化。

俯仰升降地上两层也称倾斜式升降。这种设备一般使用液压系统操纵载车板的升降，存取车方式与垂直升降地面上两层相同，其特点是结构较简单，操作容易。较适合于楼层高度不够的地方，一般只要设备净高达2800mm以上即可设置。

简易升降类停车库一般以停车库的长、宽、高来描述其装置的外形尺寸。图4.55为停车库外形尺寸的表示方式。根据适停车辆种类的不同，简易升降类停车库部分典型的外形尺寸见表1和表2。

表1. 简易升降类停车库装置尺寸中长宽要求