二级直齿圆柱齿轮减速器的设计.
目录
机械设计课程设计任务 (2)
1、传动装置总体设计 (3)
1.1传动方案分析 (3)
1.2、该方案的优缺点 (3)
1.3、传动方案确定 (3)
2、电动机的选择 (3)
2.1电动机类型和结构型式 (3)
2.2 选择电动机容量 (4)
3、机构的运动分析及动力参数选择与计算 (4)
3.1总传动比的确定及各级传动比的分配 (4)
3.2运动和动力的参数计算 (5)
4 、V带设计及计算 (6)
4.1 原始数据 (6)
4.2 设计计算 (6)
5 、各齿轮的设计计算 (8)
5.1、高速级减速齿轮设计 (8)
5.2、低速级减速齿轮设计 (10)
6 、轴的设计计算及校核 (11)
6.1 低速轴的结构设计 (11)
6.2、中速轴尺寸 (15)
6.3、高速轴尺寸 (16)
7、键联接强度校核 (16)
7.1低速轴齿轮的键联接 (16)
7.2 低速轴联轴器的键联接 (16)
8、轴承选择计算 (17)
8.1 减速器各轴所用轴承代号 (17)
8.2低速轴轴承寿命计算 (17)
9．润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (19)
10．箱体及其附件的结构设计 (19)
10.1减速器箱体的结构设计 (19)
10.2箱体主要结构尺寸表 (20)
10.3减速器附件的结构设计 (20)
11.设计总结 (21)
12、参考资料 (22)
机械设计课程设计任务
一.设计题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器（第10组数据）
寝室号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.5
()
kn
V0.8 0.7 0.6 0.75 0.9 1.0 0.8 0.7 0.6 0.7 ()
m
s
D550 530 500 450 400 550 530 500 450 520 ()
mm
二．运输机的工作条件
工作时不逆转，载荷有轻微的冲击；单班制工作，每年按300天计，轴承寿命为齿轮寿命的三分之一以上。
1.电动机
2.带传动
3.减速器
4.联轴器
5.滚筒
6.传送带
皮带运输机简图
三、设计任务
1.选择电动机型号；
2.计算皮带冲动参数；
3.选择联轴器型号；
4.设计二级斜齿圆柱齿轮减速器。
四、设计成果
1.二级圆柱齿轮减速器装配图一张；
2.零件工作图2张；
3.设计计算说明书1份.
1、传动装置总体设计
1.1传动方案分析
(1)外传动为V带传动。
(2)减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。
(3)方案简图如下：
1.2、该方案的优缺点
该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因
弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异
步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
1.3、传动方案确定
电动机选用卧式封闭型Y系列三相交流异步电动机；工作机用V带轮传动，而且将带传动布置于高速级；减速器选用闭式直齿圆柱齿轮减速，用二级减速。
2、电动机的选择
2.1电动机类型和结构型式
根据直流电动机需直流电源，结构复杂，成本高且一般车间都接有三相交流电，所以选用三相交流电动机。又由于Y系列笼型三相异步交流电动机其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、起动性能较好、价格低等优点均能满足工作条
件和使用条件。根据需要运送型砂，为防止型砂等杂物掉入电动机，故选用封闭式电动机。根据本装置的安装需要和防护要求，采用卧式封闭型电动机。Y(IP44)笼型封闭自扇冷式电动机,具有防止灰尘或其他杂物侵入之特点。电动机选择根据动力源和工作条件，对载荷有轻微冲击，长期工作的机器。故优先选用卧式封闭型Y 系列三相交流异步电动机。
2.2 选择电动机容量
（1）电动机所需功率为
w
d
p
p
η
=
w,
工作机所需要的功率
()w
kw p 为 3.851000
w
FV
kw p =
=
(2) 由电动机至工作机的总效率 η
n ηηηηηη??????=4321
带传动V 带的效率——1η=0.940.97 取1η= 0.96 一对滚动轴承的效率——2η=0.980.995 取2η= 0.99 一对齿轮传动的效率——3η=0.960.98 取3η= 0.97 联轴器的效率——4η=0.990.995 取4η= 0.99 传动滚筒效率5η=0.96
又∵ 4
24212
3450.960.990.970.990.960.825ηηηηηη=????=????=
所需电动机功率为
3.851000
4.67100010000.825
w
FV p
η?=
==?KW 因有点轻微的冲击，载荷基本上平稳，电动机额定功率ed
p
略大于
d
p
即
可。Y 系列电动技术数据，选电动机的额定功率
ed
p
为5.0KW 。
3、机构的运动分析及动力参数选择与计算
3.1 总传动比的确定及各级传动比的分配
3.1.1 理论总传动比'i
1440'5625.7
m w n i n =
=≈
n m : 电动机满载转速1440r/min
n w =60v/∏D=25.7
3.1.2 各级传动比的分配
(1)V 带传动的理论传动比'v i ，初取='v i 3 (2)两级齿轮传动的传动比 '56''18.67'3
h l v i i i i ?=
== (3)齿轮传动中，高低速级理论传动比的分配
取
l
h i i >，可使两极大齿轮直径相近，浸油深度接近，有利于浸油润滑。
同时还可以使传动装置外廓尺寸紧凑，减小减速器的轮廓尺寸。但h i
过大，有可
能会使高速极大齿轮与低速级轴发生干涉碰撞。所以必须合理分配传动比，一般可在
'
)4.1~3.1('l h i i ?=中取，要求d2 l - d2h ≈20～30 mm 。取 ' 1.40'
h l i i = ，又
''18.67h l i i ?= 则
=
'h i 5.12，' 3.65l i =
注意：以上传动比的分配只是初步的。传动装置的实际传动比必须在各级传动零件的参数，如带轮直径、齿轮齿数等确定下来后才能出来，故应在各级传动零件的参数确定后计算实际总传动比。一般总传动比的实际值与设计要求值的允许误差为3% 5%。
3.2运动和动力的参数计算
0轴（电动机轴）
4.67d
kw p
p
=
=
01440min m
r
n n ==
4.67
9550955030.971440
N m p T n
==?
=? 1轴（高速轴）
01
1
2
1
4.670.960.99 4.44kw p p p η
ηη
==
=??=
1
1440
480min '3
v r
i n
n
=== 1
195509550 4.4448088.34i
N m p
T n
==?÷=?
2轴（中间轴）
12
2
3
2
1
1
4.440.990.97 4.26kw p
p p η
ηη
=
=
=??=
1248093.75min
' 5.12h r i n n === 2
22
9550
9550 4.2693.75433.95N m p
T n
==?÷=?
3 轴(低速轴)：
23
2
3
3
2
2
4.260.990.97 4.09kw p
p p η
ηη
=
=
=??=
1393.7525.68min ' 3.65l r i n n === 33
3
95509550 4.0925.681521N m p T n ==?÷=? 4轴（滚动轴）：
34
2
4
4
33
4.090.990.99 4.01kw p
p p η
ηη
=
=
=??=
34
34
25.6825.68
min 1r n n i
=
== 444
95509550 4.0125.681491N m p T n ==?÷=?
4、v 带设计及计算
4.1 原始数据
电动机功率—— 5.0d P = kw 电动机转速——
1440
=d n r/min
V 带理论传动比——'3v i =
工作时不逆转、单班制、工作机为带式运输机
4.2 设计计算
（1） 确定计算功率Pca
Pca =KA ·Pd
根据单班制工作，即每天工作8小时，工作机为带式运输机， 查得工作系数KA=1.1
Pca =KA ×Pd=1.1×5.0= 5.5 kw （2）选取普通V 带带型
根据Pca ，nd 确定选用普通V 带Ａ型。 （3）确定带轮基准直径 dd1和dd2 a. 初选
小带轮基准直径1d d ＝80mm 查小带轮基准直径
180d d mm
=，则大带轮基准直径201380240d d d i d mm =?=?=,
式中ξ为带传动的滑动率，通常取（1%～2%），查表后取2265d d mm
=。
ｂ． 验算带速v
1801440
6.03/601000
601000
d m
d n V m s
ππ??=
=
=?? 在5～25m/s 范围内，Ｖ带充分
发挥。
c. 计算dd2
dd21380240d i d =?=?= mm
（4）确定普V 带的基准长度和传动中心距 根据0.55（dd1+dd2）< a 0< 2（dd1+dd2） 189.75mm< a 0<690mm
初步确定中心距 a 0 = ４00mm
Ld ’ =0
2
12210422a )d d ()d d (a d d d d -+
++π
=2(24080)2400(80240)24400
π
-?+++?
=1318.4mm 取Ld = 1400 mm
计算实际中心距a
a =
=
＝441ｍｍ
（5）验算主轮上的包角1α
()??--
?=3.571801
21a d d d d α
=()()1802408057.3419158.12120?--??÷≈?≥? 主动轮上的包角合适
（6）计算V 带的根数Z
l ca
K K P P P Z α)(00?+=
P0 —— 基本额定功率 P0=0.85ｋｗ ?P0——额定功率的增量 ?P0=0.17 α
K ——包角修正系数 α
K =0.93
l
K ——长度系数
l
K =0.9６
∴
l ca
K K P P P Z α)(00?+== 4.4
0.911 =4.83
取Z=5根
（7）计算预紧力 F0
20)15.2(500
qv K Zv P F ca +-=α
q ——V 带单位长度质量q=0.10 kg/m
()2
min 0)15.2(500qv K Zv P F ca +-=α
=
2
4.4 2.5
500
(1)0.1 6.035 6.030.93-+??
=126.8 N
应使带的实际出拉力
()m in
00F F >
（8）计算作用在轴上的压轴力FP
()1
00min 154.72sin
25126.8sin
1237.222
2
P v F Z F α?
==???=N
5 各齿轮的设计计算
5.1、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮）
5.1.1齿轮的材料，精度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，材料选取，都采用45号钢，锻选项毛坯，大齿轮、正火处理，小齿轮调质，均用软齿面。齿轮精度用8级，轮齿表面精糙度为Ra1.6，软齿面闭式传动，失效形式为占蚀，考虑传动平稳性，齿数宜取多些，取Z1=34 则Z2=Z1i=34×2.62=89 5.1.2设计计算。
（1）设计准则，按齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。 （2）按齿面接触疲劳强度设计，
[]3
111
2u u d K H t Z Z Z d a
E
Z
H
t
±?
=φσ T1=9.55×P/n=9.55×4.67/384=116142 N ·mm 选取材料的接触疲劳，极限应力为 бHILim=580 бHILin=560 选取材料弯曲疲劳极阴应力
бHILim=230 бHILin=210 应力循环次数N 计算
N1=60n, at=60×(8×360×10)=6.64×109 N2= N1/u=6.64×109/2.62=2.53×109
查得接触疲劳寿命系数；ZN1=1.1 ZN2=1.04 查得弯曲 ；YN1=1 YN2=1
查得接触疲劳安全系数：SFmin=1.4 又YST=2.0 试选Kt=1.3 求许用接触应力和许用弯曲应力
[]P
Z
S a
N H H m
M
6381
min lim
==σσ
[]P
Z
S
a
N H H H M
5822
min
lim
2
==σσ
[]P Y
S
Y a
N F ST lin
F F K 3281
min
11
==σσ
[]P
Y
S
Y a
N F ST
lin
F F M
3002
min
22
==σσ
将有关值代入得
[]
10.651
2)
(3
1
2
2
1=±=u
u d
t H E U
t T K Z Z Z d φ
σε
则V1=(πd1tn1/60×1000)=1.3m/s
( Z1 V1/100)=1.3×(34/100)m/s=0.44m/s
查得Kv=1.05。 K A=1.25. K β=1.08.取K α=1.05.则KH=KAKVK βK α=1.42 ,修正
mm t d d 68.663.142
.13
11==
M=d1/Z1=1.96mm
取标准模数：m=2mm (3) 计算几何尺寸 d1=mz1=2×34=68mm
d2=mz2=2×89=178mm a=m(z1＋z2)/2=123mm b=φddt=1×68=68mm
取b2=65mm b1=b2+10=75 (4) 校核齿根弯曲疲劳强度
查得，YFS1=4.1，YFS2=4.0 取Y ε=0.7 校核大小齿轮的弯曲强度.
[]
σφ
σπ
1
3
23
21
153.407.01.42
341136784
37.122F a
d
F P M m
Z K ≤=??????=
=
[]
σσσ2
1
21
254.391
.40
.453.40F a
FS FS F F P Y
Y M ≤=?==
5.2、低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮）
5.2.1齿轮的材料，精度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，材料按表7-1选取，都采用45号钢，锻选项毛坯，大齿轮、正火处理，小齿轮调质，均用软齿面。齿轮精度用8级，轮齿表面精糙度为Ra1.6，软齿面闭式传动，失效形式为占蚀，考虑传动平稳性，齿数宜取多些，取Z1=34 则Z2=Z1i=34×3.7=104 5.2.2设计计算。
(1)设计准则，按齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。 (2)按齿面接触疲劳强度设计，
[]3
111
2u u d K H t Z Z Z d a
E
Z
H
t
±?
=
φσ T1=9.55×P/n=9.55×4.67/148=301341 N ·mm 选取材料的接触疲劳，极限应力为 бHILim=580 бHILin=560 选取材料弯曲疲劳极限应力
бHILim=230 бHILin=210 应力循环次数N 计算
N1=60n at=60×148×(8×360×10)=2.55×109 N2= N1/u=2.55×109/3.07=8.33×108 查得接触疲劳寿命系数；ZN1=1.1 ZN2=1.04 查得弯曲 ；YN1=1 YN2=1
查得接触疲劳安全系数：SFmin=1.4 又YST=2.0 试选Kt=1.3 求许用接触应力和许用弯曲应力
[]P
Z
S a
N H H m
M
5801
min lim
==σσ
[]P
Z
S
a
N H H H M
5862
min
lim
2
==σσ
[]P Y
S
Y a N F ST
lin
F F K 3281
min 11
==σσ
[]P
Y
S
Y a
N F ST
lin
F F M
3002
min
22
==σσ
将有关值代入得
[]
mm u
u d
t H E U
t T K Z Z Z d 43.701
2)
(3
1
22
1=±=φ
σε
则V1=(πd1tn1/60×1000)=0.55m/s
( Z1 V1/100)=0.55×(34/100)m/s=0.19m/s
查得Kv=1.05，K A=1.25. K β=1.08.取K α=1.05.则KH=KAKVK βK α=1.377 ,修
正
mm t d d 8.713.137
.13
11==
M=d1/Z1=2.11mm
取标准模数：m=2.5mm (3) 计算几何尺寸
d1=mz1=2.5×34=85mm d2=mz2=2.5×104=260mm a=m(z1＋z2)/2=172.5mm b=φddt=1×85=85mm
取b2=85mm b1=b2+10=95 (4)校核齿根弯曲疲劳强度
查得，YFS1=4.1，YFS2=4.0 取Y ε=0.7 校核大小齿轮的弯曲强度.
[]
σφ
σπ
1
3
23
21
19.1277.01.45
.2341335540
37.122F a
d
F P M m
Z K ≤=??????=
=
[]
σσσ2
1
2128.1241
.40
.49.127F a
FS FS F F P Y
Y M ≤=?
==
总结：高速级 z1=34 z2=89 m=2 低速级 z1=34 z2=104 m=2.5
6 轴的设计计算及校核
6.1 低速轴的结构设计
6.1.1低速轴上的功率P3、转速n3、转矩T3
23
2
3
3
2
2
4.260.990.97 4.09kw p
p p η
ηη
=
=
=??=
1393.7525.68min ' 3.65l r i n n === 33
3
95509550 4.0925.681521N m p T n ==?÷=? 6.1.2估算轴的最小直径
低速轴选用材料：45号钢，调质处理。 <由[1]P23表11.3>
A =110
33
min 03 4.0911059.6325.68
P d A mm n ≥=?=3 由于需要考虑轴上的键槽放大, ∴d0 %)61(min +≥d =60mm
断轴需与联轴器连接，为使该段直径与连轴器的孔径相适应，所以需同时选用连
轴器，又由于本减速器属于中小型减速器，其输出轴与工作机轴的轴线偏移不大。其次为了能够使传送平稳，所以必须使传送装置具有缓冲，吸振的特性。 因此选用弹性柱销联轴器。
Ⅲ
T K T A ca ?=
<由[1]P213表（10-1）> 得： 工作情况系数 A K ＝1.5 <由[2]P300表2.144 得： 选用LT9型弹性柱销联轴器 HL4型弹性柱销联轴器主要参数为： 公称转矩Tn ＝1000 N ·mm 轴孔长度L=112 mm （Y 型） 孔径d1 =56 mm
联轴器外形示意图
型号 公称扭矩N ·m 许用 转速r/mi n 轴孔直径mm 轴孔
长度
mm
D
mm 转动 惯量
kg ·m2 许用补偿量
轴向 径向 角向
HL4
1000 2850 56
112 250 0.213
±
1.5
0.15 ≤
0°30’
6.1.3轴的结构设计(直径,长度来历) 低速轴的结构图
根据轴向定位要求，确定轴的各段直径和长度 (1)Ⅰ—Ⅱ段与联轴器配合 取dI-II=82，
为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上 取LI-II=112。
(2)为了满足半联轴器的轴向定位，Ⅰ—Ⅱ段右侧设计定位轴肩， <由[2]P290表2-139>毡圈油封的轴径 取dII-III=65mm
由轴从轴承座孔端面伸出15-20mm,由结构定 取LII-III=49。
(3)轴肩Ⅲ为非定位轴肩，<由[2]P264表2-121>初选角接触球轴承 取dIII-IV=70
考虑轴承定位稳定，LIII-IV 略小于轴承宽度加挡油环长度 取LIII-IV=32。
(4)根据轴上零件（轴承）的定位要求及箱体之间关系尺寸 取dIV-V =80m ，LIV-V =79
(5)轴肩Ⅴ、Ⅵ为定位轴肩,直径应大于安装于轴上齿轮内径6—10mm, 且保证Δ≥10mm
取dV-VI=88mm ，LV-VI=8mm
(6)Ⅵ—Ⅶ段安装齿轮，由低速级大齿轮内径 取dVI-VII=75
考虑齿轮轴向定位，LVI-VII 略小于齿宽，齿轮右端用套筒定位。 取LVI-VII =80mm
(7)轴肩Ⅶ至Ⅷ间安装深沟球轴承为6314AC 取dVII-VIII =70m 根据箱体结构 取LVII-VIII=58
轴上齿轮、半联轴器零件的周向定位均采用键联接 。
由[2]P236表（2-168），取轴端倒角1.5×45?，各轴肩处圆角半径R=1.6mm
6.1.4 低速轴强度校核 6.1.4.1作用在齿轮上的力
6
422 1.009106455.123
332T Ft d ???===Ⅲ 206455.1232417.574cos cos13.30n Ft tga tg Fr N β??
=
=?=?
6455.12313.301565.436Fa Ft tg tg N β=?=??=
6.1.4.2计算轴上的载荷 载荷分析图
(1)垂直面
N
L L L F F t NV 37.23038114681
123.64553231=+?=+?=
N
L L L F F t NV 75.415181146146
123.64553222=+?=+?=
mm
N L F M NV V ??=?=?=5321036.38175.4151
载荷分析图水平垂直面由装配图俯视受力视角决定
(2)水平面
51565.436332
2.541022a a D M F N mm
?===??
N
L L M L F F a r NH 52.617811461036.381574.2417)(5
3231=+?-?=+-?=
N
L L M L F F a r NH 10.303581
1461036.3146574.24175
3222
=+?+?=++?=
mm
N L F M NH H ??=?=?=52111037.314637.2303
mm
N L F M NH H ??=?=?=53221036.38175.4151
(3) 总弯矩
mm N M M M H V ??=?+?=
+=525252
1211076.4)1037.3()1036.3(
mm N M M M H V ??=?+?=
+=525252
2221075.4)1036.3()1036.3(
从轴的结构以及扭矩图中可以看出截面C 是轴的危险截面，现将计算出的截面C
6.1.4.3 按弯扭合成校核轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C ）的强度。
由[3]P362 表（15-1），得：[]MPa 601=-σ
由[3]P374 式（15-5），取6.0=α，轴的计算应力为：
ca σ=
=
[]MPa
MP a 6096.221=<=-σ
6.2、中速轴尺寸
（1）确定各轴段直径
d1=40mm d2 =50mm d3 =60mm d4=107mm d5=60mm d6=40mm
确定各轴段长度
L1=45mm L2=52mm L3=7.5mm L4=87mm L5=8mm L6=32mm
6.3、高速轴尺寸
（1）确定各轴段直径
d1=60mm d2 =65mm d3 =68mm d4=72mm d5=68mm d6=65mm (2)确定各轴段长度
L1=50mm L2=5mm L3=30mm L4=20mm L5=5mm L6=8mm L7=50mm L8=4mm L9=218mm
7、键联接强度校核
7.1低速轴齿轮的键联接
7.1.1 选择类型及尺寸
根据d =75mm，L’=80mm，
选用A型，b×h=20×12，L=70mm
7.1.2 键的强度校核
(1) 键的工作长度l 及键与轮毂键槽的接触高度k l = L -b= 70-20=50mm k = 0.5h = 6mm (2) 强度校核
此处，键、轴和轮毂的材料都是钢，取[σp]=110MPa T Ⅲ = 5
104573.10?N.mm
σp =<
=????=?MPa kld T 95.9275506N.m m
104573.10210253Ⅲ [σp]
键安全合格
7.2 低速轴联轴器的键联接
7.2.1 选择类型及尺寸
根据d =56mm ，L ’=112mm ，
选用C 型，b ×h=16×10 L=110mm 7.2.2 键的强度校核
(1) 键的工作长度l 及键与轮毂键槽的接触高度k l = L –b/2= 102mm k = 0.5h =5 mm (2) 强度校核
此处，键、轴和轮毂的材料都是钢，取[σp]=110MPa T Ⅲ = 5
104573.10?N.mm
σp =<=????=?MPa kld T 23.73561025104573.1021025
3Ⅲ [σp]
键安全合格
8、 轴承选择计算
8.1 减速器各轴所用轴承代号
普通齿轮减速器，其轴的支承跨距较小，较常采用两端固定支承。轴承内圈
在轴上可用轴肩或套筒作轴向定位，轴承外圈用轴承盖作轴向固定。设计两端固定支承时，应留适当的轴向间隙，以补偿工作时受热伸长量。
高速
7007AC 35 62 14 41 56 1 轴
中间
7008AC 40 68 15 46 62 1 轴
低速
7014AC 70 110 20 77 103 1 轴
8.2低速轴轴承寿命计算
8.2.1 预期寿命
从减速器的使用寿命期限考虑，轴承使用期限为8年(年工作日为300天)。
预期寿命h L'=8×300×8=19200 h
8.2.2 寿命验算
载荷分析图（俯视）
(左旋)
(1) 轴承所受的径向载荷Fr 和轴向载荷Fa
3035.1N Fa2617.52N Fa14151.75N 2,374.23031====，Fr N Fr
(2) 当量动载荷P1和P2
低速轴轴承选用6314，由[3]p321表（13-6）得到
2
.1=p f
已知3=ε，1
=t f （常温）
由[3]p145表（15-3）得到
KN
C KN Cr r 2.63,2.800==
Fa1/Cor=0.010,由插值法并由[3]p144表（15-3），得到e=0.15 Fa1/Fr1=617.52/2303.374=0.26>e,由[3]p321表（13-5）得到 X=0.56,Y=2.5
P1=fp(XFr1+YFa1)=1.2(0.56x2303.374+2.5x617.52) =3400.42N
Fa2/C0r=0.048由插值法并由[3]p144表（15-3），得到e=0.248 Fa2/Fr2=3035.1/4151.75=0.73>e,由[3]p321表（13-5）得到 X=0.56,Y=1.794
P2=fp(XFr2+YFa2)=1.2(0.56x4151.75+1.794x3035.1)=9323.94N 取Pmax=P2=9392.94N (3）验算轴承寿命
因为2P >1P ，所以按轴承2的受力大小验算
5
3
36261053.2)94.9392102.801(416010)(6010?=????=??=I ∏εP Cr f n L t h>h L ' L >h L '
，所以所选轴承可满足寿命要求。
9．润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择
由于两对啮合齿轮中的大齿轮直径径相差不大，且它们的速度都不大，所
以齿轮传动可采用浸油润滑，查[2]表7-1，选用全损耗系统用油（GB/T 433-1989），代号为L-AN32。
由于滚动轴承的速度较低，所以可用脂润滑。查[2]表7-2，选用钙基润滑脂（GB/T 491-1987），代号为L-XAMHA1。
为避免油池中稀油溅入轴承座，在齿轮与轴承之间放置挡油环。输入轴与输出轴处用毡圈密封。
10．箱体及其附件的结构设计
10.1减速器箱体的结构设计
箱体采用剖分式结构，剖分面通过轴心。下面对箱体进行具体设计： 10.1.1.确定箱体的尺寸与形状
箱体的尺寸直接影响它的刚度。首先要确定合理的箱体壁厚δ。
根据经验公式：
mm T 81.04
≥=δ（T 为低速轴转矩，N ·m ） 可取mm 5.8=δ。
为了保证结合面连接处的局部刚度与接触刚度，箱盖与箱座连接部分都有较厚的
连接壁缘，箱座底面凸缘厚度设计得更厚些。 10.1.2.合理设计肋板
在轴承座孔与箱底接合面处设置加强肋，减少了侧壁的弯曲变形。 10.1.3合理选择材料
因为铸铁易切削，抗压性能好，并具有一定的吸振性，且减速器的受载不大，所以箱体可用灰铸铁制成。
10.2箱体主要结构尺寸表（单位：mm ）
二级直齿圆柱齿轮减速器设计
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。 3．知条件：运输带卷筒转速19/min r， 减速箱输出轴功率 4.25 P 马力， 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不 均匀，要求轴有较大的刚度。
１. 计算电机所需功率d P ： 查手册第3页表1-7： 1η－带传动效率：0.96 2η－每对轴承传动效率：0.99 3η－圆柱齿轮的传动效率：0.96 4η－联轴器的传动效率：0.993 5η—卷筒的传动效率：0.96 说明： η－电机至工作机之间的传动装置的总效率： 42 12345ηηηηηη=???? 45w P P ηη=?? 3.67w d P P KW η = = 2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V 带传动比i=2:4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=8:40所以电动机转速的可选范围是： ()()19248403043040/min n n i r =?=??=:::电机卷筒总 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：
四 确定传动装置的总传动比和分配传动比： 总传动比：96050.5319 n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ?==
新版二级直齿圆柱齿轮减速器_(机械设计课程设计).
机械设计——减速器课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计 设计题目:展开式二级圆柱齿轮减速器院系:机械工程学院 班级:10 2班 学号:102903054036 指导教师:迎春 目录 1. 题目 (1) 2. 传动方案的分析 (2) 3. 电动机选择,传动系统运动和动力参数计算 (2) 4. 传动零件的设计计算 (5) 5. 轴的设计计算 (16) 6. 轴承的选择和校核 (26) 7. 键联接的选择和校核 (27) 8. 联轴器的选择 (28) 9. 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择........................ 28 10. 减速器箱体设计及附件的选择和说明........................................................................ 29 11. 设计总结 (31) 12. 参考文献 (31)
题目:设计一带式输送机使用的 V 带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 3. 工作寿命 10年,每年 300个工作日,每日工作 16小时 4. 制作条件及生产批量 : 一般机械厂制造,可加工 7~8级齿轮;加工条件:小批量生产。生产 30台 6. 部件:1. 电动机, 2.V 带传动或链传动 ,3. 减速器 ,4. 联轴器 ,5. 输送带 6. 输送带鼓轮 7. 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,室内工作; 运输带速度允许误差±5%; 两班制工作, 3年大修,使用期限 10年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力 F 中已考虑。 8. 设计工作量:1、减速器装配图 1张 (A0或 A1 ; 2、零件图 1~2张; 3、设计说明书一份。 §2传动方案的分析
一级圆柱齿轮减速器说明书
机械设计《课程设计》 课题名称一级圆柱齿轮减速器的设计计算 系别 专业 班级 姓名 学号 指导老师 完成日期 目录 第一章绪论 第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 2.2 主要技术参数说明 2.3 传动系统工作条件 2.4 传动系统方案的选择 第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构
3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 第五章轴的设计计算(从动轴) 5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算
7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 第八章总结 参考文献 第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。 第二章课题题目及主要技术参数说明
一级直齿圆柱齿轮减速器
机械设计（论文）说明书 题目：一级直齿圆柱齿轮减速器系别：XXX系 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
二零一二年五月一日 目录 第一部分课程设计任务书-------------------------------3 第二部分传动装置总体设计方案-------------------------3 第三部分电动机的选择--------------------------------4 第四部分计算传动装置的运动和动力参数-----------------7 第五部分齿轮的设计----------------------------------8 第六部分链传动的设计----------------------------------8 第七部分传动轴承和传动轴及联轴器的设计---------------17 第八部分键连接的选择及校核计算-----------------------20 第九部分减速器及其附件的设计-------------------------22 第十部分润滑与密封----------------------------------24 设计小结--------------------------------------------25 参考文献--------------------------------------------25
第一部分课程设计任务书 一、设计课题： 设计一用于带式运输机上的一级直齿圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限10年(300天/年),2班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。 二. 设计要求: 1.减速器装配图一张(A1或A0)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3或A2)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤: 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计链传动和链轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计
一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合结构设计计算说明书
一级直齿圆柱齿轮减速器输入轴组合 结构 设计计算说明书
2、设计步骤 （1）根据已知条件计算传动件的作用力。 ① 选择直齿圆柱齿轮的材料： 传动无特殊要求，为便于制造采用软齿面齿轮，由表5-1，大齿轮采用45#钢正火，162~217HBS ； ② 直齿轮所受转矩n P T 6 1055.9?==9.55×106×3.3/750=42020N.mm ； ③ 计算齿轮受力： 齿轮分度圆直径：d=mz 3=3×25=75mm 齿轮作用力：圆周力F t =2T/d=2×42020/75=1121N 径向力F r =F t tan α=1120.5×tan20°=408N ； （2）选择轴的材料，写出材料的机械性能： 选择轴的材料：该轴传递中小功率，转速较低，无特殊要求，故选择45优质碳素结构钢调制处理， 其机械性能由表8-1查得：σB =637MPa,σs =353MPa, σ-1=268MPa, τ-1=155MPa 由表1-5查得：轴主要承受弯曲应力、扭转应力、表面状态为车削状态，弯曲时： 34.0=σψ，扭转时： 34.0=τψ； （3）进行轴的结构设计： ① 按扭转强度条件计算轴的最小直径d min ，然后按机械设计手册圆整成 标准值： 由式（8-2）及表8-2[τT ]=30MPa ，A 0=118 得d min =A 0=118×=19.34mm, 圆整后取d min =20.0mm 计算所得为最小轴端处直径，由于该轴段需要开一个键槽，应将此处轴径增大3%~5%，即d min =(1+5%)d=21.0,圆整后取d min =25.0mm ； ② 以圆整后的轴径为基础，考虑轴上零件的固定、装拆及加工工艺性等 要求，设计其余各轴段的直径长度如下： 1） 大带轮开始左起第一段： 带轮尺寸为：d s =25mm ，宽度L=65mm 并取第一段轴端段长为l 1=63mm ； 2） 左起第二段，轴肩段： 轴肩段起定位作用，故取第二段轴径d 2=30mm 。由l 2=s-l/2-10=57.5mm ，取l 2=57.5mm ； 3） 左起第三段， 轴承段： 初步轴承型号选择，齿轮两侧安装一对6207 型（GB297-84）深沟球轴承。其宽度为17mm ，左轴承用轴套定位，右轴承用轴肩定位。 该段轴径d 3= 35mm ； 4） 左起第四段，齿轮轴段： 取轴径d 4=38mm ，齿轮宽度B=80mm ，则取l 4=78mm ； 5） 左起第五段，轴环段： 取轴径d 5=44mm ，l 5=10mm ； 6） 左起第六段，轴肩段： 取轴径d 6=40mm ；
一级圆柱齿轮减速器2013汇总
1. 工程图学实践课程内容及要求 1.1内容 工程图学实践课程内容包含二部分： 1、绘制一级圆柱齿轮减速器的装配图及主要零件的零件图 学习装配图、零件图的画图和读图方法，学习标准件的规定画法、标准件选用原则，完成一级圆柱齿轮减速器装配图的绘制（A1图纸），大齿轮及大齿轮轴2个零件的零件图的绘制（A3图纸）。 2、计算机绘图（二维软件AutoCAD、三维软件Inventor）。 学习二维软件AutoCAD的基本绘图命令（直线、圆、圆弧、正多边形、矩形、多段线、剖面线等）、编辑命令（删除、移动、复制、缩放、拉伸、旋转、修剪、倒角、圆角等）、尺寸标注（线性、半径、直径、尺寸样式）、文字注释、打印，完成零件图形的绘制。 学习三维软件Inventor，应用“拉伸”和“旋转”工具创建草图特征；应用“圆角”、“倒角”、“打孔”、“螺纹”、“抽壳”和“阵列”工具创建放置特征；应用“工作轴”、“工作平面”和“工作点”工具，创建工作特征；应用工程图工具，创建和编辑工程图；在装配模型中给零部件添加和编辑装配约束；完成轴的三维模型及零件工程图。 1.2要求及评分规则 1、要求 根据减速器部件的特点及复杂性，装配图用主视、俯视、左视三个视图表达。减速器的工作原理及主要装配关系体现在两个传动轴上，这两个传动轴上的零件为主要装配线，应首先表达出来，故首先设计减速器俯视图草图（草图并非潦草的意思，草图中工程图的内容必须表达清楚，粗细线型分明），完成时间第5周前。 绘制减速器主视图，必须保证与俯视图长度对应关系，同时需要表达的次装配关系为上下箱体的连接关系、通气阀的装配关系、油面观察结构的装配关系、放油螺塞的装配关系，在主视图设计的过程中，如与俯视图有矛盾的地方，修改俯视图。完成时间第7周前。 绘制减速器左视图草图，将主、俯视图未表达清楚的主要结构及次要装配关系表达清楚，完成时间第8周前。 设计大齿轮及大齿轮轴的零件图，完成时间第9周前. 完成减速器工作图（A1图纸），完成时间第15周.完成工作图检查无误的同学即可交图，交图截止时间，第16周周四5：00。过期一律不通过。 2、评分规则 减速器设计80分，（其中草图30分，装配图和零件工作图50分），计算机绘图20分。
二级直齿轮减速器设计
目录 绪论 (4) 1.电动机选择 (5) 1.1确定电机功率 (5) 1.2确定电动机转速 (6) 2.传动比分配 (6) 2.1总传动比 (6) 2.2分配传动装置各级传动比 (6) 3.运动和动力参数计算 (6) 3.1各轴转速 (6) 3.2各轴功率 (6)
3.3各轴转矩 (7) 4.传动零件的设计计算 (7) 4.1第一级（高速级）齿轮传动设计计算 (7) 4.2第二级（低速级）齿轮传动设计计算 (11) 5.装配零件设计 (14) 5.1 轴最小直径初步估计 (14) 5.2 联轴器初步选择 (14) 5.3 轴承初步选择 (14) 5.4 键的选择 (15) 5.5 润滑方式选择 (15) 6.减速器箱体主要结构尺寸 (16)
7.轴的受力分析和强度校核 (17) 7.1 高速轴受力分析及强度校核 (17) 7.2 中间轴受力分析及强度校核 (19) 7.3 低速轴受力分析及强度校核 (21) 8.轴承寿命计算 (24) 8.1 高速轴寿命计算 (24) 8.2 中间轴寿命计算 (25) 8.3 低速轴寿命计算 (26) 9.键连接强度计算 (27) 9.1 高速轴上键连接强度计算 (27) 9.2 中间轴键强度计算 (28)
9.3 低速轴链接键强度计算 (29) 10.设计总结 (29) 参考文献 (30)
绪论 机械设计综合课程设计在机械工程学科中占有重要地位，它是理论应用于实际的重要实践环节。本课程设计培养了我们机械设计中的总体设计能力，将机械设计系列课程设计中所学的有关机构原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实践训练，使课程设计与机械设计实际的联系更为紧密。此外，它还培养了我们机械系统创新设计的能力，增强了机械构思设计和创新设计。 本课程设计的设计任务是二级圆柱齿轮减速器的设计。减速器是一种将由电动机输出的高转速降至要求的转速比较典型的机械装置，可以广泛地应用于矿山、冶金、石油、化工、起重运输、纺织印染、制药、造船、机械、环保及食品轻工等领域。 本次设计综合运用机械设计及其他先修课的知识，进行机械设计训练，使已学知识得以巩固、加深和扩展；学习和掌握通用机械零件、部件、机械传动及一般机械的基本设计方法和步骤，培养学生工程设计能力和分析问题，解决问题的能力；提高我们在计算、制图、运用设计资料（手册、图册）进行经验估算及考虑技术决策等机械设计方面的基本技能，同时给了我们练习电脑
二级圆柱齿轮减速器说明书
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：设计用于盘磨机的二级圆柱齿轮减速器 班级：11车辆1班 设计者：张东升 指导教师：智淑亚 2013年12月9日星期一
机械设计课程设计任务书 学号1104104048 姓名张东升班级车辆1班 一、设计题目：盘磨机传动装置 二、传动装置简图： 1—电动机；2、5—联轴器；3—圆柱齿轮减速器； 4—碾轮；6—锥齿轮传动；7—主轴 三、设计原始数据： 圆锥齿轮传动比：i=4 主轴转速：50/min n r = 主 电动机功率：P= 5.5 kW 电动机转速：1500/min = n r 电 每日工作时数：8小时传动工作年限：8年 四、机器传动特性： 传动不逆转，有轻微的振动，起动载荷为名义载荷的1.5倍，主轴转速允许误差为±5%。 五、设计工作量： 1．减速器装配图1张（A0）；
2．零件工作图2张； 3．设计说明书1份。 目录 一、设计任务书………………………………………………… 二、传动系统方案的分析与拟定……………………………… 三、电动机的选择计算…………………………………………… 四、计算传动装置分配各级传动比……………………………… 五、传动装置运动及动力参数的计算………………………… 六、传动零件的设计计算……………………………………… 七、轴及联轴器结构的初步设计……………………………… 八、验算滚动轴承的寿命……………………………………… 九、键联接的选择和计算……………………………… 十、减速器润滑方式、润滑油牌号、密封类型的选择和装油量计 算………………………………………………十一、减速器箱体设计……………………………………十二、误差分析………………………………………十三、参考文献……………………………………………
一级直齿圆柱齿轮减速器的设计
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器的设计学院： 班级： 姓名: 学号: 指导老师： 南通纺织职业技术学院
目录 一、设计任务书............................................ 二、电动机的选择.......................................... 三、传动装置运动和动力参数的计算.......................... 四、V带的设计 ............................................ 五、齿轮传动设计与校核.................................... 六、轴的设计与校核........................................ 七、滚动轴承的选择与校核计算.............................. 八、键连接的选择与校核计算................................ 九、联轴器的选择与校核计算................................ 十、润滑方式及密封件类型的选择............................ 十一、设计小节............................................ 十二、参考资料............................................
二设计任务说明书 1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：输送带的工作拉力;F=1900 输送带工作速度：V=1.8 滚筒直径：D=450 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限5年，小 批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图: 1电动机2皮带轮3圆柱齿轮减速器4联轴器5输送带
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计(就这个)
机械设计课程设计任务书 设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容： （1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张 系统简图： 原始数据：运输带拉力 F=2100N ，运输带速度 s m 6.1=∨，滚筒直径 D=400mm 工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%， 小批量生产。
设计步骤： 一、 选择电动机和计算运动参数 (一) 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000FV =1000 6 .12100?=3.36kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥 滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=2 1η4 2η3η4η5η =96.097.096.098.099.042???? =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P = ∑ ηw P = 808 .036 .3kw ≈4.16kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄 平主编），工作机卷筒的转速w n =400 14.36 .1100060d v 100060???= ?π=76.43 r/min ， 所 以 电 动机转速范围为 min /r 75.1910~44.61143.7625~8n i n w d ）（）（’=?= =∑。则电动机同步转速选择可选为 750r/min ，1000r/min ，1500r/min 。考虑电动机和传动装置的尺寸、价格、及结构紧凑和 满足锥齿轮传动比关系（3i i 25.0i ≤=I ∑I 且），故首先选择750r/min ，电动机选择如表所示 表1 (二) 计算传动比： 1. 总传动比：420.943 .76720 n n i w m ≈== ∑
机械基础课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器
机械基础课程设计 说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号 学生： 指导老师： 完成日期： 所在单位：
设计任务书 1、题目 设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。 2、参考方案 （1）V带传动和一级闭式齿轮传动 （2）一级闭式齿轮传动和链传动 （3）两级齿轮传动 3、原始数据 4、其他原始条件 （1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。 （2）使用期限：5年。 （3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。 （4）允许误差：允许输送带速度误差5% ±。 5、设计任务 （1）设计图。一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110 a≤时）或1：1.5（当齿轮副的啮合中心距110 a>时）。 （2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。
目录 一传动装置的总体设计 (3) 二传动零件的设计 (7) 三齿轮传动的设计计算 (9) 四轴的计算 (11) 五、箱体尺寸及附件的设计 (24) 六装配图 (28) 设计容： 一、传动装置的总体设计 1、确定传动方案 本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。
2，选择电动机 （1） 选择电动机的类型 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V ，Y 系列。 （2） 选择电动机的额定功率 ① 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即： 表一 工作机所需功率为： kW s m N Fv w 44.51000 /7.132001000P =?== ②从电动机到工作机的传动总效率为：2 12345ηηηηηη= 其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η=0.95 、
二级直齿圆柱齿轮减速器的设计
目录 机械设计课程设计任务 (2) 1、传动装置总体设计 (3) 1.1传动方案分析 (3) 1.2、该方案的优缺点 (3) 1.3、传动方案确定 (3) 2、电动机的选择 (3) 2.1电动机类型和结构型式 (3) 2.2 选择电动机容量 (4) 3、机构的运动分析及动力参数选择与计算 (4) 3.1总传动比的确定及各级传动比的分配 (4) 3.2运动和动力的参数计算 (5) 4 、V带设计及计算 (6) 4.1 原始数据 (6) 4.2 设计计算 (6) 5 、各齿轮的设计计算 (8) 5.1、高速级减速齿轮设计 (8) 5.2、低速级减速齿轮设计 (10) 6 、轴的设计计算及校核 (11) 6.1 低速轴的结构设计 (11) 6.2、中速轴尺寸 (15) 6.3、高速轴尺寸 (16) 7、键联接强度校核 (16) 7.1低速轴齿轮的键联接 (16) 7.2 低速轴联轴器的键联接 (16) 8、轴承选择计算 (17) 8.1 减速器各轴所用轴承代号 (17) 8.2低速轴轴承寿命计算 (17) 9．润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (19) 10．箱体及其附件的结构设计 (19) 10.1减速器箱体的结构设计 (19) 10.2箱体主要结构尺寸表 (20) 10.3减速器附件的结构设计 (20) 11.设计总结 (21) 12、参考资料 (22)
机械设计课程设计任务 一.设计题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器（第10组数据） 寝室号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.5 () kn V0.8 0.7 0.6 0.75 0.9 1.0 0.8 0.7 0.6 0.7 () m s D550 530 500 450 400 550 530 500 450 520 () mm 二．运输机的工作条件 工作时不逆转，载荷有轻微的冲击；单班制工作，每年按300天计，轴承寿命为齿轮寿命的三分之一以上。 1.电动机 2.带传动 3.减速器 4.联轴器 5.滚筒 6.传送带 皮带运输机简图 三、设计任务 1.选择电动机型号； 2.计算皮带冲动参数； 3.选择联轴器型号； 4.设计二级斜齿圆柱齿轮减速器。 四、设计成果 1.二级圆柱齿轮减速器装配图一张； 2.零件工作图2张； 3.设计计算说明书1份.
二级展开式直齿圆柱齿轮减速器
毕业设计任务书 院（系）系电子信息工程系专业机电一体化工程 班级机电一体化09级自考专科3班姓名邹联杰 1．毕业设计(论文)题目:带式输送机的传动装置 2.题目背景和意义:本次论文设计进行结构设计,并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。 3.设计的主要内容：带式输送机传动总体设计;带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计;主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计;设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;翻译外文资料等 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点)：，地点： 主要参 :转距T=850N?m,滚筒直径D=38０ｍm，运输带工作转速Ｖ=1.35m／s 工作条件：送机连续工作,单向运转,载荷较平稳，空载起动，每天两班制工作,每年按3０0个工作日计算,使用期限10年。 具体要求：主要传动机构设计;主要零、部件设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写设计论文;选一典型零件,设计其工艺流程；电动机电路电气控制；翻译外文资料 等 5.毕业设计(论文）的工作量要求：设计论文一份1.0万~1.2万字 装配图1张 A0,除标准件外的零件图9张 A3 设计天数：四周 指导教师签名：年月日
学生签名: 年月日 系（教研室)主任审批： 年月日 带式运输机传动装置传动系统 摘要 本次论文设计的题目是“带式输送机传动装置的设计及制造”。进行结构设计，并完成带式输送机传动装置中减速器装配图、零件图设计及主要零件的工艺、工装设计。 ?本次的设计具体内容主要包括:带式输送机传动总体设计;主要传动机构设计；主要零、部件设计；完成主要零件的工艺设计；设计一套主要件的工艺装备;撰写开题报告;撰写毕业设计说明书;翻译外文资料等。 ?对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是:综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施,并与生产实习相结合,培养分析和解决一般工程实际问题的能力,具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力.
一级圆柱齿轮减速器2016(1)
1. 工程图学实践课程内容及要求；- 1.1课程内容 工程图学实践课程内容包含二部分： 1．绘制一级圆柱齿轮减速器的装配图及主要零件的零件图 了解减速器功能、工作原理及应用。学习装配图、零件图的画图和读图方法，学习标准件的规定画法、标准件选用原则、标准件技术手册的查阅与使用方法，完成一级圆柱齿轮减速器装配图的绘制（A1图纸），大齿轮及大齿轮轴的零件图的绘制（A3图纸），完成主要零件的草图（分四类：大齿轮轴系零件、小齿轮轴系零件、箱体及其附件、箱盖及其附件）。 2．计算机绘图（二维软件AutoCAD、三维软件Inventor）。 学习二维软件AutoCAD的基本绘图命令（直线、圆、圆弧、正多边形、矩形、多段线、剖面线等）、编辑命令（删除、移动、复制、缩放、拉伸、旋转、修剪、倒角、圆角等）、尺寸标注（线性、半径、直径、尺寸样式）、文字注释、打印，完成零件图形的绘制。 学习三维软件Inventor，应用“拉伸”和“旋转”工具创建基于草图的特征；应用“圆角”、“倒角”、“打孔”、“螺纹”、“抽壳”和“阵列”工具创建放置特征；应用“工作轴”、“工作平面”和“工作点”工具，创建工作特征；应用工程图工具，创建和编辑工程图；在装配模型中给零部件添加和编辑装配约束；完成轴的三维模型及零件工程图。 1.2要求及考评原则 1．要求 根据一级圆柱齿轮减速器部件的特点及复杂性，装配图用主视、俯视、左视三个视图表达。减速器的工作原理及主要装配关系体现在两个传动轴上，这两个传动轴上的零件为主要装配线，应首先表达出来，故首先从绘制减速器俯视图的草图（草图并非潦草的意思，草图是设计的初稿及基础，草图中工程图的内容必
二级直齿圆柱齿轮减速器_课程设计
. .. . .. 机械设计 课程设计说明书 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 设计者：第四维 指导教师：刘博士 2011年12月23日
目录 一、设计题目 (3) 二、传动装置总体设计 (3) 三、选择电动机 (3) 四、确定传动装置传动比分配 (5) 五、计算传动装置运动和动力参数 (5) 六、齿轮的设计 (6) 七、减速机机体结构设计 (13) 八、轴的设计 (14) 九、联轴器的选择 (23) 十、减速器各部位附属零件设计 (23) 十一、润滑方式的确定 (24)
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=220mm,运输带的有效拉力F=1500N,运输带速度 1.1/v m s ,电源380V,三相交流. 二.传动装置总体设计 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y
型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P KW = η 1000 W FV P KW = 所以 1000d a FV P KW = η 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 242234 η=ηηηη 1 η—联轴器效率：0.99 2η—滚动轴承的传动效率：0.98 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.97 4 η—卷筒的传动效率：0.96 则：24210.990.980.970.960.817a 242234η=ηηηη=???= 所以 1.65 = 2.020.817 d a FV p KW η= = 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000601000 1.1 96/min 220 w V n r D ππ???= ==? 二级圆柱齿轮减速器传动比=840i ， 总 所以电动机转速可选范围为 ,(840)96/min (7643822)/min d w n i n r r ==?=总 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由书本表14.1或有关手册选定电动机型号为Y100L-4。其主要
直齿圆柱齿轮减速器
目录 1.题目 (1) 2.传动方案的分析 (2) 3.电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (2) 4.传动零件的设计计算 (5) 5.轴的设计计算 (16) 6.轴承的选择和校核 (26) 7.键联接的选择和校核 (27) 8.联轴器的选择 (28) 9.减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (28) 10.减速器箱体设计及附件的选择和说 明 (29) 11.设计总结 (31) 12.参考文献 (31)
广东技术师范学院机电系 《机械设计课程设计》 设计任务书 题目：设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 1、基本数据 数据编号QB-5 运输带工作拉力F/N2000 运输带工作速度 1.4 v/(m/s) 卷筒直径D/mm340 滚筒效率η0.96 2.工作情况两班制，连续单向运转，载荷平稳； 3.工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35度左右。 4.工作寿命15年，每年300个工作日，每日工作16小时 5.制作条件及生产批量: 一般机械厂制造，可加工7～8级齿轮；加工条件：小批量生产。生产30台 6.部件：1.电动机，2.V带传动或链传动,3.减速器,4.联轴器,5.输送带 6.输送带鼓轮 7.工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，室内工作； 运输带速度允许误差±5%；
两班制工作，3年大修，使用期限15年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力F中已考虑。) 8.设计工作量：1、减速器装配图1张(A0或sA1)； 2、零件图1～3张； 3、设计说明书一份。 §2传动方案的分析 1—电动机，2—弹性联轴器，3—两级圆柱齿轮减速器，4—高速级齿轮，5—低速级齿轮6—刚性联轴器7—卷筒
单级圆柱齿轮减速器和一级带传动
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动 （1）工作条件：使用年限8年，工作为二班工作制，载荷平稳，环境清洁。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1000N；带速V=2.0m/s； 滚筒直径D=500mm；滚筒长度L=500mm。 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）传动装置的总功率： η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒 =0.96×0.982×0.97×0.99×0.96 =0.85 (2)电机所需的工作功率： P工作=FV/1000η总 =1000×2/1000×0.8412 =2.4KW 3、确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n筒=60×1000V/πD =60×1000×2.0/π×50 =76.43r/min 按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。取V带传动比I’1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=6~24。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a× n筒=（6~24）×76.43=459~1834r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。 其主要性能：额定功率：3KW，满载转速960r/min，额定转矩2.0。质量63kg。 三、计算总传动比及分配各级的伟动比 1、总传动比：i总=n电动/n筒=960/76.4=12.57 2、分配各级伟动比 （1）据指导书P7表1，取齿轮i齿轮=6（单级减速器i=3~6合理）
一级直齿圆柱齿轮减速器 课程设计
第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
第二章课题题目及主要参数说明 2.1 课题题目：单级圆柱齿轮减速器 2.2 传动方案分析及原始数据 设计要求： 带式运输机连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，两班制工作（每班工作8小时），室内环境。减速器设计寿命为8年，大修期为3年，小批量生产，生产条件为中等规模机械厂，可加工7-8级精度的齿轮；动力来源为三相交流电源的电压为380/220V；运输带速允许误差为+5%。 原始数据：A11 运输带工作拉力F（N）：2500； 运输带卷筒工作转速n (r/min)：89； 卷筒直径D (mm)：280； 设计任务： 1)减速器装配图1张（A0或A1图纸）； 2)零件工作图2～3张（传动零件、轴、箱体等，A3图纸）； 3)设计计算说明书1份，6000～8000字。说明书内容应包括：拟定机械 系统方案，进行机构运动和动力分析，选择电动机，进行传动装置运 动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算、轴（许用应力法 和安全系数法）、键的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献、 设计小结等内容。
二级直齿圆柱齿轮减速器_课程设计
机械设计 课程设计说明书 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 设计者：第四维
指导教师：博士 2011年12月23日 目录 一、设计题目 (3) 二、传动装置总体设计 (3) 三、选择电动机 (3) 四、确定传动装置传动比分配 (5) 五、计算传动装置运动和动力参数 (5) 六、齿轮的设计 (6) 七、减速机机体结构设计 (13)
八、轴的设计......................................................14 九、联轴器的选择................................................23 十、减速器各部位附属零件设计 ...........................23 十一、润滑方式的确定 (24) 一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室常温下长期连续工作。卷筒直径D=220mm,运输带的有效拉力F=1500N,运输带速度 1.1/v m s ,电源380V,三相交流. 二.传动装置总体设计 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较
大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为：W d a P P KW = η 1000 W FV P KW = 所以 1000 d a FV P KW = η 由电动机到运输带的传动总功率为
一级直齿圆柱齿轮减速器的设计
摘要 减速器是机械工业中应用最多的既能够提供动力又能够减速，增加输出扭矩的装置，在各行各业的机械设备中都有用到，随着机械工业的越来越强大，各种类型的减速器将会陆续地出现在一些机械设备工厂，从而来满足不同工况的不同需求。本篇毕业设计主要是针对一级直齿圆柱齿轮减速器的介绍，对一级直齿圆柱齿轮减速器中的各个重要零件，例如传动轴，齿轮等等进行分析和设计，从而设计出参数合理，运行可靠平稳的一级直齿圆柱齿轮减速器。 关键词：减速器、齿轮、传动轴
ABSTRACT ABSTRACT This paper starts from the study of the governing mechanism, combined gear box with a 11 roller straightening machine straightening the design, and structure design of the combined gear box, calculation, calculation, design and checking calculation of parameters of each gear of the transmission shaft of the transmission gear box comprises a joint. And complete the drawing and parts drawing assembly diagram, and mechanical drawing software rendering. In the stage of structural design, should firmly establish the assurance levels of gear meshing good sense, welded body structure and the shafting structure suitable, reasonably determine the gear rotation direction and rotation direction of attention gear, lubrication piping design, to ensure that the design and calculation of implement, deceleration machine art is good, easy to use, reliable. This topic is mainly combined speed reducer for straightening machine of design. Key words：Straightening machine, gear box, transmission shaft