实验指导书(液压)
——实验指导书
实验老师：龙向前
单位：机电工程学院
目录
一、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2
二、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
计算机操作步骤
（Ⅰ）系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 （Ⅲ）操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 9
三、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈
14
四、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23
（Ⅰ）实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25 （Ⅲ）实验内容（仅供参考）
实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 26
实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈27
实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 29
实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30
实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 32
实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 33
实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 35
实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 36
实验一液压泵性能实验
一、实验目的
了解液压泵的主要性能,并学会小功率液压泵主要技术性能的测试方法。
二、实验要求
实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；
实验中仔细观察、全面了解实验系统；
实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；
深入理解液压泵性能参数的物理意义；
实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验装置
对液压泵进行性能测试，需要将被测泵安装在一个液压系统中，这个液压系统要能够控制被测泵的转速,能够给被测泵加载,还要能测量被测泵的压力、流量、转矩和转速,这样的液压系统称为液压泵性能测试系统。
实验室的液压泵性能测试系统采用交流变频调速系统来控制被测泵的转速，液压泵速度控制系统如图1-1所示。采用可编程控制器来控制系统的各个电磁阀,以控制液压泵测试过程中的各种操作。液压泵性能测试系统中，采用节流阀作为液压泵的加载元件。当节流阀的流通面积大时,液压泵的负载小；当节流阀的通流面积减小时,液压泵的负载增大。液压泵性能测试系统的油路如图1-2所示。
由压力变送器、容积式流量计、转矩和转速传感器、可编程控制器、微型计算机等组成的被测泵参数测试系统，完成对被测泵的压力、流量、转沮和转速的测量。
四、实验内容
液压泵的主要性能包括:能否达到额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动(振摆)值、嗓声、寿命、温升、振动等项,其中前几项最为重要。
液压泵的流量-压力特性（包括测试泵的额定压力、额定流量）。
首先应弄清泵的几种流量：
空载(零压)流量-泵在无负载(空载)状态下输出的流量。
实际流量-泵在不同压力下输出的流量。
额定流量-泵在额定转速及额定压力下输出的流量。
液压泵因泄漏造成流量损失(即容积损失),油液粘度越低,压力越高，其漏损就越大。测出液压泵在不同压力下输出的流量做流量-压力特性曲线。
液压泵的容积效率η容:
η容 =额定压力时的排量q额/空载(零压)排量q=(Q额/n额)/(Q空/n空)= (Q额/Q 空)*(n空/n额)
液压泵的总效率η总
η总 = 泵的输出功率 N出/泵的输入功率N入 = η机 * η容
N出 = pQ/612 (kw)
式中: p---泵的额定压力(kgf/cm2)
Q---泵的额定流量(l/min)
(注:泵的输出功率随压力而变化,对于某一具体压力N出 = PQ/612, 此时式中的p为泵的具体压力，Q为该压力下泵的输出流量)
液压泵的输出功率可用①扭矩仪②平衡电机装置③电功率表等方法得出。
本实验采用方法③将三相电功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功率表指示的数值N表为电动机的输入功率，再根据电动机的效率曲线查出功率为N表时的电动机效率η电,则泵的输入功率N入=N表*η电
于是η总= N出/N入 = PQ/612N表η电
五、实验装置的液压系统原理图
六、实验原理
在本实验中,压力测量采用应变式压力传感器( B0806型压力变送器)。应变式压力传感器的工作原理是:导体或半导体材料在受到拉力或压力的作用时产生机械变形，机械变形导致其阻值变化，即应变效应。通过对电阻变化量的测量，就可以测量拉力或压力的大小。
测量流量是采用容积式流量传感器。其基本原理是:相当于用一个定量的容器，在流体推动下不断运动，把充满在壳体计量室内的流体由进口排向出口。把容器运动次数变为电量信号输出、即可计量其流体的总量。
转矩的测量采用相位差式转矩传感器。
七、液压泵参数采集原理
要采集的数据有四个: 液压泵的压力P、流量Q、转矩T和转速n .这四个参数是通
过微机和可编程控制器来进行的数据来采集的。
液压泵数据处理原理
采集到液压泵的压力P 、流量Q、转矩T和转速n后,要画出液压泵的特性曲线,由于实际采集到的液压泵的数据个数有限,为了话比较光滑的曲线，需要采用一定的数据插值方法。
在本实验中，实验软件采用的是牛顿插值方法.同学们在进行数据处理时,也要采用一定的数据插值方法，建议采用牛顿插值法。
八、按要求写出实验报告。
九、思考题
实验油路中溢流阀起什么作用？
实验系统中节流阀为什么能够对被试泵加载？（可用流量公式 Q = CAT△Pφ进行分析）。
实验二节流调速性能实验
速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分，依靠它来控制工作机构的运动速度，例如在机床中
我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度，以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够
很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节，一般有三种，即节流调速，容积调速，节流—容积
调速。通过本次实验达到以下目的：
一、实验目的
1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性；
2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；
3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线，并进
行比较。
5、通过该回路实验，加深理解Q=C a△P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证
Q=const。
二、实验内容
1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；
2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
三、实验步骤
1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；
2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接；
3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制
的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动
YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行中读出
显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表
中，绘制V——F曲线。
四、实验设备
CAT液压回路拆装实验台
五、实验原理图
六、计算机操作步骤
Ⅰ系统设置：
1．打开计算机进入WINDOWS界面，点击图标“液压实验”进入图（一）
2．“电磁铁动作表输入框”设置：
或按快捷键F进入（图二）“电磁铁动作表输入框”。根据
。然后用鼠标直接点击相应空格。出现on为接通off为断开；当回路设为“定时模式”时，点击“T”对应空格后会出现（图四）对话框，按需要设置时间。点确认回到（图三），再点关闭回到（图一）。
3,需计算机采样的步段）
在完成“电磁铁及行程开关动作表”或按捷键N进入(图五),指定所需记录实验数据的步号。
4．实时显示设置
可随时观察系统参数表中的任一参
数。操作步骤为：先点击图标或按快捷键“T”进入（图六）。这时便可根据需要选择信号和信号范围。
Ⅱ操作
1．启动采样
快捷键“A”；图标。
2．停止采样
快捷键“P”；图标
3．单步运行
快捷键“S”；图标
4．连续运行
快捷键“C”；图标
5．停止运行
快捷键“T”
6．强制输出
快捷键“F”；图标F
与窗口“电磁铁强制输出表”相对应，用鼠标直接点击电磁铁下面的空格,被选中后按强制输出图标，相应电磁铁得电。
7．复位
快捷键“R”；图标R
指将所有电磁铁恢复原位。
Ⅲ数据查看
1．查看系统数据
可直接点击图标TD 进入（图七）查看系统各处参数的数据。
2．绘制曲线
在查看系统数据后，如需绘制曲线可在（图七）中直接点击“生成曲线”。窗口将弹出（图八）对话框，根据需要在（图八）中指定X、Y轴及XY的选取条件（分组表达式），并指定单位。设置完成后点击“添加到图形”然后“关闭”。回到（图七），继续“关闭”回到（图一）。
3．查看曲线
点击图标进入（图九）正确选择X、Y轴的起止点范围，然后点“刷新图形”。4．查看曲线数据
可查看曲线数据。
采用节流阀的进油路节流阀调速回路的V—F特性实验测量表
六、实验结果分析：
1、根据整理好的实验数据画出回路特性曲线。
2、分析采用节流阀的三种节流调速回路的性能。
3、分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路的性能。
七、问题及建议：
§4 思考题
1 该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀)，在出口或旁路中是否可行,为什么?
2 单向调速阀进口调速为什么能保证工作缸速度基本不变?
3 由实验可知，当负载压力上升到接近于系统压力时，为什么缸速度开始变慢?
4 列出三种节流阀的节流调速方案性能表(调速方法，V-F特性,承载能力，调速范围，功率消耗等)。
实验三气动多种回路实验
Ⅰ实验注意事项
预习是做好实验的前提。在实验之前，应仔细阅读实验讲义《液压与气压传动实验指导书》、教材《液压与气压传动》、《可编程控制器原理》（注：三菱），为了能充分地发挥学生创新能力，动手参与综合性、设计性实验，必须了解实验的目的和要求，掌握基本原理和主要实验步骤，视条件可在此实验前先做好预习报告。
必须熟悉所用气动元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行气动元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。
实验完毕，把所用的气动元件和快换接头、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。
Ⅱ实验目的及要求
自行设计气动回路，通过动手联接，掌握设计图联接成气动回路的方法。了解气动回路的操作要求。根据设计图联成的气动回路，要求能够实现动作，采用PLC控制的，要求能实现自动循环动作。
Ⅲ实验装置
气动装拆实验台：
1、气动元件的装拆板气动元件可通过香蕉插头快速拆装
2、电路板快速拆装板本电路板是个拆装式多功能线路板，它的特点是版面上各元件都是单个独立的，使用者可根据自己所设计的要求，在电路板上通过香蕉插头任意组合各种回路。
由于板面上元件都焊接在电路板上，各元件间通过香蕉插头联结，所以接触可靠、调试及检查都及为方便。节点处与PLC联结，例：孔X16对应PLC的X16，孔Y0对应PLC 的Y0。
快速拆装电路板香蕉插头Ⅳ气动元件
气缸1、C D M 2 B 20-50 型3个电缸1个
2、L-C M 2 B 20-50 S 型 1个双向限流器 2个
3、L-C M 2 H 20-200 型 1个 AS FG系列汽缸限流器 8
个
4、C D U 20-50 D 型（带磁性开关） 1个磁性开关 4个
5、Z C D U K D 10-20 D 型（带磁性开关）1个真空吸盘（小） 1个
6、C C T 40-100 型 2个延时阀VR2110型 3个
减压阀、电磁换向阀、气控换向阀、机械换向阀、手动换向阀、逻辑阀、快速排气阀、节流阀等等。
Ⅴ电器控制原理图
气动简介和用途
流体动力系统是通用压力油或压缩气体来传送和控制能量的一种系统。在气动中，这种能源的介质通常就是空气，把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力。压缩空气主要是通过作用与活塞来作功。这种能量可用于工业上许多方面，这里我们考虑于工业气动的范围。正确使用气动控制，要求充分熟悉气动元件和确保气动元件使用
到有效工作系统中元件的功能。尽管由程序单决定的电气控制或其他逻辑控制方法普通被指定使用，但仍有必要知道气动元件在这类系统中的功能。
今天,现代控制元件具有极高的可靠性，且比如阀那样的气动元件寿命长。对于每个工程，电气控制不必花很长时间进行设计和安装，因为它们是标准件，可以扩展、编程以满足各种要求。在应用方面，继电器控制所占份额是相当的。当回路要求有限的元件时，它们都能提供一个价格低廉的答案。在热带地区，高温及高温度影响电子控制元件技术性能，其原因是:湿气附着在印刷线路板上，可能使线路板短路，导致控制不可靠，甚至造成破坏。在这种情况下，可采用较高费用的气动控制。用途：用于空气、水和化学药品的系统中阀的操做；在建筑、钢铁、采矿和化学工业工厂中料门的卸料；喷漆；灌装喷漆；机床、工件或刀具的进给；气动机器人；自动机器人；自动机器人；自动测量作物的播散和其他机构的操作；薄纸的空气分离和真空提升；等等。
速度控制回路
一、单作用气缸速度控制回路
如图所示为单作用气缸速度控制回路,在图a中,升、降均通过节流阀调速,两个相反安装的单向节流
阀,可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。在图b所示的回路中,气缸上升时可调速,下降时则通过快排气阀排气,使气缸快速返回。
单作用气缸的速度控制回路
实验步骤；
1、依据本实验的要求选择所需的气动元件（单作用缸[弹簧回位]、单向节流阀、二位
三通电磁换向阀、三联件、长度合适的连接软管）；并检验元器件的实用性能是否正常。
2、在看懂原理图的情况下，按照原理图搭接实验回路。
3、将二位三通单电磁换向阀的电源输入口插入相应的控制板输出口。
4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通电，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三连件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。
5、当二位三通电磁换向阀通电时，右位接入，气缸左腔进气，气缸伸出，失电时气缸靠弹簧的弹力返回（在缸的伸缩过程中通过调节回路中的单向节流阀可以从容的控制气动缸的动作快慢0）。
6、实验完毕后，关闭泵，切断电源，待回路压力为零时，拆卸回路，清理元气件放回规定的位置。
试一试：
1、若把回路中单向节流阀拆掉重做一次实验，气缸的活塞运动是否会很平稳，而且冲击效果是否很明显？回路中用单向节流阀的作用是什么？
2、采用三位五通双电磁换向阀是否能实现缸的定位？想一想主要是利用了三位五通双电磁阀的什么机能？
二、双作用气缸速度控制回路
1、单向调速回路
双作用缸有节流供气和节流排气两种调速方式。图a所示为节流供气调速回路,在图示位置，当气控换向阀不换向时，进入气缸A腔的气流流经节流阀，B腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时，由于进入A腔的流量较小，压力上升缓慢。当气压达到能克服负载时，活塞前进，此时A腔容积增大，结果使压缩空气膨胀,压力下降，使作用于在活塞上的力小于负载。因而活塞就停止前进。待压力再次上升时，活塞才再次前进。这种由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的“爬行”。所以节流供气有不足之处主要表现为:
（1）当负载方向与活塞运动方向相反时,活塞运动易出现不平稳现象，即”爬行”现
液压实验指导书
（液压与气压传动）实验指导书 必修实验 实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1-1 （1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘6实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）实验报告要求 A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题 a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？ c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。 2.齿轮泵 型号：CB---B型齿轮泵 结构图见图1—2 图1-2 （1）工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 （2）实验报告要求 a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。 b.简要说明齿轮泵的结构组成。 (3)思考题 a.卸荷槽的作用是什么？ b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 3.双作用叶片泵 型号：YB---6型叶片泵 结构图见图1---3
液压与气压传动测试实验报告书-2015
实验报告 课程名称：液压与气压传动 实验项目：液压与气压传动测试实验实验班级： 学号，姓名：， 总页数：11 指导教师：李益林刘涵章实验时间：2015.3. ～2015-7. 机电学院液压与气压传动实验室
目录 目录 (2) 实验一液压泵拆装 (3) 1.CB—B10型齿轮泵流量计算 (3) 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 (3) 3.思考题 (4) 实验二液压泵性能测试 (5) 一、叶片泵测试与计算 (5) 二、画P—Q特性曲线图 (5) 实验三液压阀拆装 (6) 实验四溢流阀性能测试 (7) 一、溢流阀测试数据记录及处理 (7) 二、画启闭特性曲线图 (7) 实验五节流阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (8) 一、测试数据记录及处理 (8) 实验六调速阀进油路节流调速回路的速度负载特性测试 (9) 一、测试数据记录及处理 (9) 画负载特性曲线图 (10) 实验七基本液压传动系统工作原理图绘制 (10) 1.观察S001液压传动系统试验台，标出各种液压元件的名称。 (10) 2.观察S001液压传动系统试验台,完成填充。 (11) 3.液压元件图形符号描述传动系统示意图。 (11)
实验一液压泵拆装 1.CB—B10 型齿轮泵流量计算 1)计算齿轮轴齿数：Z = 个。 2)测量齿顶圆直径D= mm. 3)测量齿轮齿宽： B = mm，CM. 4)计算齿轮模数：m = D / ( Z+ 2 ) = mm，CM. 标准模数m : 数值计算后，应向下面标准模数值靠近取值（mm）。 5)当转速n= 1450 r/min 的电机，泵的容积效率取ηv= 85% 时，计算齿轮泵排量 V = 2π·Ｚ·ｍ2 ·B （mL/r）（齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 6)因为实际齿槽容积比齿轮体积稍大一些，通常取V = 6.66Ｚｍ2 B 7)计算齿轮泵流量q v = 6.66·Ｚ·ｍ2·B· n·ηv·10-3 (L/min) （齿宽、模数用厘米单位代入计算。） 2.YB1-10双作用叶片泵排量计算 1)YB1-10双作用叶片泵铭牌参数： 额定压力= Map ，额定转速= 转/分， 排量= 毫升/转。 2)测量定子内表面大圆弧直径D =mm，半径R = CM。 3)测量定子内表面小圆弧直径d =mm，半径r = CM。 4)测量定子宽度：B = mm，CM。 5)测量叶片厚度：δ = mm，CM。 6)计算叶片数： Z = 片。 7)叶片倾角：θ= 13 度。 8)叶片泵转速：n = r/min。（取>1000 ～<1450 ） 9)叶片泵工作区环形体积：V1 = 2π(R2 - r2)B 10)叶片所占容积：V2 = 2·[(R - r)/cosθ]·B·δ·Z 11)双作用叶片泵理论排量V t = V1- V2（mL/r），即
液压传动实验指导书
实验一液压泵拆装实验 一、实验目的： 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具： 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵（转向，型号、转速等） 五、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油
液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。 端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘； 5）分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。 3．主要零件分析
液压实验指导书
实验一 液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成可以分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵（液压马达）的排量（用V 表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην =t t t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流，可以认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
液压传动实验1
实验一、液压泵拆装实验 一、实验目的： 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求： 通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具： 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵（转向，型号、转速等） 五、实验内容 （一）、齿轮泵拆装分析 1．齿轮泵型号：CB－B20型齿轮泵 2．拆卸步骤： 1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3．主要零件分析 1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内
油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～ 0.16mm。 2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～ 0.04mm，轴向间隙不可以调节。 4．思考题 1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？ 3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？ 5）该齿轮泵如何消除困油现象的？ （二）、限压式变量叶片泵拆装分析 1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2．拆卸步骤： 1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5； 2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11； 3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9； 4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘；
液压元件实验指导书
专业基础实验三 流体力学与液压传动实验指导书 年级_____________ 班级_____________ 姓名_____________ 学号_____________ 实验小组号_____________ 实验日期_____________ 同济大学机械工程学院 机械工程综合实验中心 2014 . 9
目录 前言--------------------------------------------------------------------------------------------------1注意事项--------------------------------------------------------- --------------------------------2一、装拆实验 实验一：CB—B齿轮泵的装拆实验--------------------------------------------------------3实验二：CB—H齿轮泵的装拆实习--------------------------------------------------------- --4 实验三：DTB型叶片泵的装拆实习------------------------------------------------------------5实验四：CY14—1型向轴柱塞泵的装拆实习----------------------------------------------6实验五：中压，高压先导式溢流阀的装拆实习------------------------------------------7 二、液压元件性能实验 实验六：液压泵性能实验-------------------------------------------------------------------------8试验七：溢流阀静态性能实验---------------------------------------------------------15 实验八：节流调速特性实验---------------------------------------------------------------------22
液压传动实验指导书
实验一液压泵的性能实验 (2) 实验二液压元件拆装实验 (5) 实验三节流调速性能实验 (8)
实验一液压泵的性能实验 一、试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法 二、实验内容 测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1、液压泵的压力脉动值； 2、液压泵的流量—压力特性； 3、液压泵的容积效率—压力特性； 4、液压泵的总效率—压力特性。 附：液压泵的主要性能表 图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加压。 1、液压泵的压力脉动值 把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。测试压力表P6不能加接阻尼器。 2、液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。调节节流阀10即得
到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。 3、液压泵的容积效率—压力特性 容积效率=理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。 容积效率=空载流量 实际流量 即η PV = 空 实q q 4、液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηP = 入 出 N N N 出= 1000 pq (kW) 式中 p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ） N 入=2πn T 式中 T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ） 本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则 N 入=N 表η 电。 液压系统总效率：ηP =电 表ηN pq 1000 四、实验步骤： 参照图1—1、图1—3进行实验 1．将电磁阀12的控制旋钮置于“0” 位，使电磁阀处于中位，电磁阀11的控制旋钮置于“0” 位，阀11断电处于下位。全部打开节流阀10和溢流阀9，接通电源，让被试泵8空载运转几分钟，排除系统内的空气。 2．关闭节流阀10，慢慢关小溢流阀9，将压力p 调至7MPa （额定压力的1.1倍），然后用锁母将溢流阀9锁住。 3．逐渐开大节流阀10的通流面积，使系统压力p 降至泵的额定压力—6.2 MPa ，观测泵的压力脉动值（做两次）。 4．全部打开节流阀10，使被试泵的压力为零（或接近零），测出此时的流量，此即为空载流量。再逐渐关小截流阀10的通流面积，作为泵的不同负载，对应测出压力p 、流量q 和电动机的输入功率N 表。注意节流阀每次调节后，需运转一、两分钟后，再测有关数据。 压力p —从压力表p 6上直接读出。 流量q —用秒表测量椭圆齿轮流量计指针旋转一周所需时间，根据公式q = t V ?求出。
液压传动与控制实验报告
液阻特性实验 一、 实验目的 1、验证油液经细长孔、薄壁孔时的液阻特性指数α是否符合理论值； 2、通过实验获得感性认识，建立对于理论分析所获结论的信心，进而了解到油液流经任何形式的液阻都有符合理论值的液阻特性指数。深入地理解液阻特性，合理设计液压传动系统，对于提高系统效率、避免温升有着重要意义。 二、实验内容及说明 实验内容是：测定细长孔、薄壁孔的液阻特性，绘制压力流量—曲线。 说明如下： 油液流经被测液阻时产生的压力损失p ?和流量V q 之间有着如下关系： α V q R p ?=? 式中：α— 液阻特性指数； p ?— 液阻两端压差 R — 液阻，与通流面积、形状及油液性质和流态有关 细长孔：L = 285 mm ，d = 2 mm 薄壁孔：L = 0.3 mm ，d = 2.6 mm ，L ≤ d/2 分别令被测液阻通过流量V q 为2 L/min ，3 L/min ，或其它数值，测得相应的压差p ?，理论计算和简单的推导过程如下： αV11q R p ?=?， α V2 2q R p ?=?， αα V2 V121q q p p =??， 等式两边同时取对数：
V2V1 V2 V121lg lg lg q q q q p p ααα ==??， 则有：V2 V12 1 lg lg q q p p ??=α 三、实验系统原理图及实现方法 1、所需的实验系统如图1所示： 图1 液阻特性实验系统原理图 这个系统需要在具体的实验平台上实现。 2、实验平台简介 实验平台是一套多功能液压实验系统，图2所示为薄壁孔液阻特性实验所用的液压实验平台照片，图中橙色细管部分为被测薄壁孔液阻装置，两端的压力表用于测量液阻两端压差。图3为该平台液压系统原理图照片，要实现薄壁孔液阻特性实验，需要调节实验平台面板上的一系列开关，本实验用液压泵2，打开针阀开关8（逆时针旋转至极限位置），关闭针阀开关9、10（顺时针旋转至极限位置）即可，用调速阀5进行调速，顺时针旋转调速阀手柄，流量增加，溢流阀3用于调定系统压力，瞬时针旋转溢流阀手柄，压力增加。
液压实验指导书模板
液压实验指导书 1 2020年4月19日
实验一液压泵的特性实验 一、实验准备知识 预习思考题 1．液压泵的功能和种类 2．液压泵的特性 3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？ 实验基础知识 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成能够分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 液压泵（液压马达）的排量（用V表示）是指泵（马达） - 23 - 2020年4月19日
- 24 - 2020年4月19日 轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失能够分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。 ην = t t t t q q q q q q q 11 1-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态能够看作为层流，能够认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即 q 1 = k 1P
液压传动实验报告
实验一液压元件模型拆装实验 1.实验目的 (1)熟悉液压泵、液压阀等的结构组成； (2)掌握各液压泵以及液压阀的工作原理及其作用和特点； 2 ?实验器材 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、 先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳 手、活动扳手、六角扳手、卡钳、十字起、一字起。 3 ?实验容 (一)外啮合齿轮泵拆装分析 (1)结构组成 泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮 (2)工作原理 两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。 (3)拆装步骤 拆除螺栓一一取出定位销一一打开泵盖一一取出齿轮和轴一一分离齿轮和轴 (4)主要零件分析 齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B齿数为z 主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能 (5)职能符号 (二)先导式溢流阀拆装分析 (1)结构组成 先导阀(阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母) 、主阀(阀芯、阀体、复位弹簧、阻 尼孔) (2)工作原理 液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔，使主 阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。 (3)拆装步骤 去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧
(4)主要零件分析
调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用 复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用 主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面, 是主阀芯上下两端形成压差 （5）职能符号 （三）先导式减压阀拆装分析 （1） 结构组成 先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母） 、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻 尼孔） （2） 工作原理 减压一当阀处于工作状态时，P 2 R 调手柄可调节工作状态 下F 2的大小 （3）拆装步骤 去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部 封盖口 ——取出主阀芯和复位弹簧 （4）主要零件分析 调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用 复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用 主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面， 阻尼孔用来 是主阀芯上下两端形成压差 （5）职能符号 阻尼孔用来 当P 2 阀芯上移 当P 2 阀芯下移 P 2 P 2
液压传动实验报告.
《液压传动》实验报告 流体传动与控制研究所 编 流体传动与控制实验室 学院： 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 武汉科技大学机械自动化学院 二0 年月
一、实验目的 1．熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。 2．弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。 二、实验内容： 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。 三、实验思考题 1．容积式泵工作的必要条件(泵工作三要素)是什么？ 2．什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？实验报告要求 1．叙述齿轮泵的结构及工作原理。 2．叙述叶片泵的结构及工作原理。 3．叙述柱塞泵的结构及工作原理。
一、实验目的 1．熟悉换向阀、压力阀、调速阀等。 2．弄清三位四通电磁换向阀、先导式YF型溢流阀、调速阀的结构及工作原理。 二、实验内容 1．单向阀的拆装 2．换向阀的拆装 3．溢流阀的拆装 4．减压阀的拆装 5．顺序阀的拆装 6．节流阀的拆装 7．调速阀的拆装 三、实验思考题 1．对单向阀性能有那些要求？ 2．对电磁换向阀性能有那些要求？ 3．溢流阀有那些用途？ 4．先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？ 四、实验报告要求 1．叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。 2．叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。 3．叙述调速阀的结构及工作原理。
实验三、液压泵容积效率实验 一、实验目的 了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。 二、实验器材 YZ-01（YZ-02）型液压传动综合教学实验台。 1台 泵站 1台 节流阀 1个 流量传感器 1个 溢流阀 1个 油管、压力表 若干 三、实验内容及原理 1. 液压泵的流量——压力特性 测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线 ()p f q q =。 实验原理见图一。 实验中，压力由压力表4直接读出，各种压力时的流量由流量计7直接读出。实验中可使溢流阀5作为安全阀使用，调节其压力值为5MPa ，用节流阀6调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量。给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的()p f q q =。 2. 液压泵的容积效率——压力特性 测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性()p f V V =η。 因为：() 0) ()()(q q q q V 空载流量输出流量理论流量输出流量理= = η 所以：理q q V = η 由于：)(p f q q = 则：)()(p f q p f V q V ==理 η 式中：理论流量 理q ：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者 nv =理q ，n 为空载转速，v 为泵的排量） 。 实际流量q ：不同工作压力下泵的实际输出流量。
液压传动实验
《液压传动》课程实验指导书 流体传动与控制研究所 编 流体传动与控制实验室 武汉科技大学机械自动化学院 二00三年三月
实验一液压泵拆装实验 一、实验目的 1．熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。 2．弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。 二、实验内容： 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。 三、实验思考题 1．容积式泵工作的必要条件(泵工作三要素)是什么？ 2．什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？ 实验报告要求 1．叙述齿轮泵的结构及工作原理。 2．叙述叶片泵的结构及工作原理。 3．叙述柱塞泵的结构及工作原理。 实验二液压阀拆装实验 一、实验目的 1．熟悉换向阀、压力阀、节流阀等。 2．弄清三位四通电磁换向阀、先导式YF型溢流阀、节流阀的结构及工作原理。 二、实验内容 1．单向阀的拆装 2．换向阀的拆装 3．溢流阀的拆装 4．减压阀的拆装 5．顺序阀的拆装 6．节流阀的拆装 7．调速阀的拆装 三、实验思考题 1．对单向阀性能有那些要求？ 2．对电磁换向阀性能有那些要求？ 3．溢流阀有那些用途？ 4．先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？ 四、实验报告要求 1．叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。 2．叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。 3．叙述调速阀的结构及工作原理。
实验三基本回路实验 行程开关控制的油缸往复自动换向回路（1） 一、实验目的 熟悉用行程开关和电磁换向阀控制的油缸往复自动换向回路的工作原理。 二、实验内容 用液压油泵、油缸及电磁换向阀等液压元件组成往复换向回路，操作用行程开关与电磁换向阀控制的往复运动液压回路。 三、实验方法及步骤 1.按图2所示用电磁换向阀、油缸、行程开关等元件组成液压基本回路 2.空载启动液压油泵，运行3分钟，系统压力调0.5 MPa 3.按下油缸自动控制开关，电磁换向阀电磁开关通电。油缸自动往返工作。 四、实验报告内容 1、绘出行程开关控制的油缸往复自动换向回路图。 2、叙述回路工作原理。 图1
液压传动认识液压传动实验报告 [2012液压传动实验报告内容] .docx
液压传动认识液压传动实验报告 [2012液压传动实验报告内容] 实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 四、思考题实验报告作业 1．齿轮泵为什么不能输出高压油？ 2．叶片泵与齿轮泵相比，有何特点？ 实验二液压阀拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的了解。并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压阀中的作用，了解各种液压阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压阀。 四、思考题实验报告作业 1．先导式溢流阀遥控口的作用是什么？远程调压和卸荷是怎样来实现的？ 2．泄漏油口如果发生堵塞现象，减压阀能否减压工作？为什么？泄油口为什么要直接单独接回油箱？ 3．试比较溢流阀、顺序阀、减压阀三种压力控制阀的异同。 实验三进油节流调速特性实验 一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，了解二者速度－负载特性，综合分析比较它们的调速性能。 二、实验设备与仪器 综合液压实验台、计时秒表一个、直尺一个 三、实验内容及步骤见讲解 四、思考题实验报告作业 1．记录实验数据，分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路速度－负载特性 2．调速阀进出油口反接时，还能不能起到调速稳定性作用？为什么？ 实验四液压传动系统回路设计与组装实验 综合型、设计型 一、实验目的及要求 1．与理论教学密切联系，验证和巩固课本教学中的重要内容，达到理论和实践、实践和科研的密切联系。
液压与气压传动学习及实验指导 课后答案
综合测试题Ⅰ答案 四、名词解释 1． 当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向 力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。 2． 在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在 液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。 3． 变量泵是排量可以改变的液压泵。 4． 液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调 速的回路称为容积调速回路。 5． 非时序逻辑系统是系统的输出只与输入变量的组合有关，与变量取值的先后顺序无关。 五、分析题 1．解：1）进油节流调速系统活塞运动速度v 1= q min /A 1； 出口节流调速系统活塞运动速度 v 2= q min /A 2 因Ａ1>Ａ2，故进油节流调速可获得最低的最低速度。 2）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2～3×105Pa ），节流阀在最小允许开度 A Tmin 时能正常工作的最小流量q min 。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时，就应保持节流阀最小开口量A Tmin 和两端压差△p 相同的条件。 设进油节流调速回路的泵压力为p p1,节流阀压差为△p 1则： 111p A F p p ?+= 111A F p p p -=? 设出口调速回路液压缸大腔压力（泵压力）为p p2 ，节流阀压差为△p 2 ，则： 2221A p F p A p ?+= 22122A F A A p p p -=? 由最小稳定流量q min 相等的定义可知：△p 1=△p 2 即： 212121A F A F A A p p p p -+= 为使两个回路分别获得缸最低运动速度，两个泵的调定压力 p p1、 p p2 是不相等的。 2．解：1） A 为 内控外泄顺序阀，作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作，调整压力略大于10×105Pa ； B 为卸荷阀，作用是定位、夹紧动作完成后，使大流量泵卸载，调整压力略大于10×105Pa ；
液压实验指导书附思考题答案
实验一液压动力元件拆装 一、实验目的 通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解,能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识,并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵) 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用,了解各种液压泵的工作原理,按一定的步骤装配各类液压泵。 1、齿轮泵 型号:CB-B型齿轮泵,结构图见图1-1。 图1-1 齿轮泵 1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销 工作原理: 在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积不断增大,完成吸油过程。在排油腔,轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积不断减小,实现排油过程。 2、双作用叶片泵 型号:YB-6型叶片泵,结构图见图1-2。 工作原理: 当轴3带动转子4转动时,装于转子叶片槽中的叶片在离心力与叶片底部压力油的作用下伸出,叶片顶部紧贴与顶子表面,沿着定子曲线滑动。叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出,使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子与叶片所
形成的密闭容腔不断扩大,通过配流盘上的配流窗口实现吸油。往短轴方向运动时叶片缩进,密闭容腔不断缩小,通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周,叶片伸出与缩进两次。 图1-2 双作用叶片泵 1-滚针(动)轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体 7-压油盘 8-滚针(动)轴承盖 9-叶片 3、内反馈限压式变量叶片泵 型号:YBN型内反馈限压式变量叶片泵 结构简图见图1-3 (1)变量原理 依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ相互大小关系,使定子产生水平方向的运动,改变定子与转子的偏心量的大小,进而改变泵的排量与流量。 图1-3内反馈限压式变量叶片泵结构简图 1—最大流量调节螺钉;2 —弹簧预压缩量调节螺钉;3 —叶片;4 —转子;5 —定子
《液压传动》实验实训教学改革
《液压传动》实验、实训教学改革 ◎ 徐志英 贯彻“能力本位”的教学思想、观念已成为职业教育领域的共识。加强学生动手能力培养，满足新时期用人单位对人才规格的要求，是当今职业教育改革的当务之急。笔者以《液压传动》的教学为例，对实验、实训环节进行一系列教学改革实践。 一、删除部分验证性实验 《液压传动》课程是一门实践性很强的专业课，实验教学能培养理论联系实际的能力，但能否更有效地实现能力的培养，这与实验内容和实验教学方法有关。在以往授课计划中，验证实验比较多，实验讲义对实验的步骤、记录格式、数据处理一般都写得很具体，学生只需按部就班操作就能完成，根本谈不上能力培养。所以，必须大胆删除部分验证性实验。如：在授课计划中的十个实验可以删除以下三个验证性实验：１）流动液体的层流与紊流实验。２）液压泵的特性实验。３）溢流阀的特性实验等。 二、增加启发性、设计性实验 在删除部分验证性实验的同时，增加动手型的启发性、设计性实验。 笔者对“液压回路的性能实验”进行了改革。改革后，该实验基本不用预先设计好的、固定做几个液压回路的实验台，而是引用德国ＦＥＳＴＯ、ＤＩＤＡＣＴＩＣ培训设备中液压实验设备。本设备优势在于学生可以任意、迅速组装十几种回路，而且回路的组件全部是密封性能好，可以投入工作使用的液压元件。笔者在此类实验中只对学生提出实验内容（题目可以随机选取）、实验要求，提供实验设备，由学生根据所学的液压基本理论知识，自己拟定实验方案、实验步骤，并独立操作，自行发现、解决问题。如：笔者要求学生设计一个夹紧机构中常用的减压回路，要求夹紧缸工作压力应低于 进给缸工作压力，进给缸运动速 度可调节。提供如下液压元件：１ 个定量液压泵、１个溢流阀、１个 二位四通手动换向阀、１个减压 阀、３个单向阀、２个单杆活塞 缸、１个三位四通手动换向阀、１ 个调速阀和一些液压辅助元件。 部分已知回路及元件如右图所示： 本实验要求学生自己在液压 实验台连接好回路，完成实验并回答下列问题：１）夹紧回路中设置减压阀的目的？２）减压阀与溢流阀的调定压力有什么关系？３）三个单向阀在回路中的作用有什么不同？ 学生做这样的实验，主动性大大增强；动手能力也相应提高；而且实验与实际工作联系更紧密了。 三、安排元件拆装实训，培养学生动手能力 笔者在教学中增加安排了典型液压元件的拆装实训以培养学生观察、发现、分析和解决问题的能力。将学生分成若干小组，分别对齿轮泵、叶片泵、方向控制阀、溢流阀、减压阀、节流阀进行拆装训练，培养学生的拆装、测量技能，帮助学生掌握元件结构、组成和工作原理。在学生弄懂的情况下提出一些维修保养意见。用现场口试方式检测学生拆装实训的效果，作为学生液压传动实训成绩的一部分。如齿轮泵的拆装实训时，老师可提出以下问题：①齿轮泵是由哪些零件组成；②泵内进入齿轮轴孔间的压力油是怎样回吸油腔，不排行不行；③泵体两端面上两个环形沟槽起什么作用；④泵的内泄漏怎样产生的，怎样提高容积效率；⑤为什么两端盖上有两个沟槽，粗略检查沟槽间的距离是否合适； ⑥泵的工作压力决定于什么，它和铭牌上的压力有什么关系；⑦泵的理论流量决定什么参数，它和铭牌上的流量有什么关系；⑧低压齿轮泵和高压齿轮泵结构上有什么不同等等。通过以上拆装实验，学生对液压理论知识及应用有了进一步理解。 四、开设综合实训周，加强学生能力的培养 对在企业工作的机制专业中职毕业生的调查发现，从事机电设备的使用、维护、维修、经营的人占５０％，参加基层管理的人占１０％，而从事机电设备的设计、制造（含液压设备的设计、制造）的人很少。笔者认为，为了缩短学生的就业适应周期，有必要删去液压传动的课程设计，增设液压传动综合实训周，通过对液压系统的安装，液压回路的拆装、组装和液压传动系统的调试三部分实训，达到强化学生完成液压理论知识与生产实践紧密结合的综合能力训练。如：在液压系统综合安装实验教学设备上进行液压泵、电动机、滤油器、联轴器的安装；活塞与活塞杆，缸盖与缸体，密封装置及液压缸与 （下转第４０页）
液压式压力试验机操作规程
编号：CZ-GC-06120 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 液压式压力试验机操作规程Operating procedures for hydraulic pressure testing machine
液压式压力试验机操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1、使总开关接通电源。 2、将试样放在下加压板上。 3、把下加压板推到试验机内，并对准中心。 4、根据试样所需测量范围，在摆杆上挂上或取下相应的摆铊，并把缓冲阀手柄上的刻线对准标线。 5、在描绘筒的转筒上卷压好记录纸，此项只是需要时进行。 6、开动油泵，拧开送油阀，使下压板的轮子离开轨道约10mm。 7、将主动针及被动针调整到零。 8、关闭送油阀。 9、开动横梁电动机，使上压板下降到离试样约10mm处，再转动横梁上的手轮，使上压板与试样表面接触。 10、按试验要求加荷速度，缓慢地拧开送油阀进行加荷试验。 11、试样压碎后，关闭送油阀，并停止油泵电动机。
12、记录下来需要的载荷数值，并将描绘笔抬起。 13、拧开回油阀，使下压板下降，取出压碎的试样。 这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here
中南大学液压传动试验报告书
液压传动与控制实验指导书 2018.9 实验一液压流体力学实验 实验二液压传动基础实验 实验三液压系统节流调速和差动回路实验 实验一液压流体力学实验 液压流体力学实验实验设备： 实验台参数： 潜水泵：型号HQB-2500；最大扬程：2.5m；最大流量：2000L/h； 额定功率：55W；电源：单相～220V。 恒压水箱：长×宽×高=280×420×400； 实验管A：管径Φ14，长约1.2 (m)，沿程损失计算长度L=0.85 (m)； 雷诺数实验水位：H＝250～280（可调）； 实验管B：小管内径Φ13.6，大管内径Φ20.2，轴线高度差140，总长约1.2 (m)； 伯努利方程实验水位：H＝370（可调）； 实验台总尺寸：长×宽×高=1730×540×1470。 实验管道中液流循环如下(见图1) ： ⑴．实验台由泵7供水到恒压水箱22，水箱内液体分别由实验管A（雷诺实验）和实验管B（伯努利方程实验)流入辅助水箱14，再返回到供水水箱8中循环使用。 ⑵．雷诺实验：颜色水容器1的颜色水径调节阀2调节，进入实验管A，随A管内的流动水一起运动，显示有色的流线；经节流阀9流出的微染色水，在辅助水箱14中与消色剂储器注入的消色剂混合，使有色水变清。 ⑶．实验中基准水平面的选取。 用本实验装置做以上各项实验时，其基准水平面一律选择为工作台面板的上平面。 ⑷．本实验指导书中各项实验所涉及的运算，均采用国际单位制。
1 雷诺实验 雷诺数是区别流体流动状态的无量纲数。对圆管流动，其下临界雷诺数 Re为2300 ～ c 2320。小于该临界雷诺数的流体为层流流动状态，大于该临界雷诺数则为紊流流动状态。工程上，在计算流体流动损失时，不同的Re范围，采用不同的计算公式。因此观察流体流动的流态，测定临界雷诺数，是《流体力学》课程实验的重要内容。 （一）、实验目的要求： ①．观察层流、紊流的流态及其转换特性； ②．测定临界雷诺数，掌握圆管流态判别准则；
液压与气压传动实验指导书
液压与气压传动实验指导书 中南林业科技大学 机电实验中心
前言 本实验指导书是根据机械设计制造及自动化等专业《液压传动与气压传动》教学大纲及实验教学大纲的要求编写的，共编入七个教学实验，适用于在YCS系列液压教学实验台上进行。 通过实验教学，目的是使学生掌握常用液压元件及常用液压回路的性能及测试方法，培养学生分析解决实际工程问题的能力。 由于水平所限，不妥之处在所难免，欢迎批评指正。
目录 实验一液压泵（马达）结构实验----------------------------------4 实验二液压控制阀结构实验--------------------------------------5 实验三液压泵性能实验------------------------------------------6 实验四溢流阀性能实验------------------------------------------11 实验五节流调速性能实验----------------------------------------17 实验六液压回路设计实验----------------------------------------23 实验七气压回路设计实验----------------------------------------24
实验一液压泵（马达）结构实验 一、实验目的 1.通过实验，熟悉和掌握液压系统中动力与执行元件的结构、工作原理。 2.通过实验，能熟练完成各种泵（马达）的拆卸和组装。 二、实验内容 将实验中给出的液压泵（马达）分别拆开，观察其组成零件、结构特征、工作原理，并记录拆装顺序以便于正确组装。 1.齿轮泵的拆装：将齿轮泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，困 油区、卸荷槽在什么位置，泵内压力油的泄漏情况，如何提高容积效率。 2.叶片泵的拆装：将叶片泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，如 何区分配油盘上的配油窗口，分析配油盘上的三角沟槽有什么作用，叶片能否反 装，泵在工作时叶片一端靠什么力始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象。 3. 轴向柱塞泵的拆装：将柱塞泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成， 分析三对摩擦副的特点，变量机构的变量原理及特点，柱塞上的小槽和中心弹簧 有什么作用。 4. 叶片马达的拆装：将叶片马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些零件组成， 分析叶片马达与叶片泵相比结构上的特点，起动转矩的产生。 5. 单作用连杆型径向马达的拆装：将马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些 零件组成，分析配流轴的特点，马达内部油道的布置。 三、实验报告要求 １.填写实验名称、实验目的和实验内容， 2.将自己拆解的过程、遇到的问题以及如何解决问题的过程进行详细说明。 3.回答下列问题： ①齿轮泵高压化的主要障碍是什么？可在结构上采用哪些措施减少液压径向不平 衡力和提高容积效率？ ②双作用叶片泵与马达在结构上有何异同？比较双作用式与单作用式叶片泵，说明 各自的特点。 ③定性地绘制限压式叶片泵的压力—流量特性曲线，并说明“调压弹簧”、“调压 弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对压力—流量特性曲线的影响。 ④CY14-1轴向柱塞泵的有哪些结构特点？ ⑤总结容积泵工作的必要条件及常用的三种配流方式。这三种配流方式分别运用在 何种结构的泵（马达）上？