机械平面三轴式变速箱的设计

摘要

设计内容：机械平面三轴式变速箱的设计。

汽车实际行驶中的安全性、经济性、实用性都是由整体设计来决定的；实际中发动机传到车轮上的转矩和转速必须改变以适应起步、爬坡、转弯、加速、倒行等各种工况，变速器就是为了满足这些要求而设计的。

我的设计从实际出发利用所学知识对变速器进行设计，具体内容为：第一章主要介绍变速器的功用和基本要求；第二章主要介绍了汽车变速箱主要参数选择，各部件的选择以及整体布置；第三章为齿轮的设计，第四章为轴的设计。第三、四章是本次设计的重点，这两章从齿轮的设计与计算，轴的设计与计算以及零件的定位润滑出发对变速器详细设计。

经过我的计算和验算，我所设计齿轮、轴、轴承及操纵机构等均达到任务书要求。

关键词：变速器齿轮轴经济性

Abstract

Our design includes: Three-axis gearbox mechanical planarization

The actual moving vehicle safety, economy, practicality is determined by the overall design; practice spread to the wheels on the engine torque and speed must be changed to meet the start, climb, turn, speed up, but line and other working conditions of transmission in order to satisfy these requirements is designed.

I design from the reality of learning to use the design of the transmission, the specific contents as follows: The first chapter introduces the functions of transmission and basic requirements; the second chapter introduces the main parameters of the vehicle choice, the choice of the components and the overall layout; article three chapters to the design of gear, the fourth chapter of the design axis, the third, four chapters is the focus of this design, these two chapters from the design and calculation of gear, shaft design and calculation, as well as the positioning of parts of the transmission lubrication point detailed design.

After checking my calculations and I designed gears, shafts, bearings and control agencies to meet all requirements of the task book.

Keyword: Transmission gear axle economy

摘要 ..................................................................... I ABSTRACT.................................................................. I I 第1章绪论 .. (1)

1.1变速箱的功用和要求 (1)

1.1.1 变速箱的功用 (1)

1.1.2 对变速箱的主要要求 (1)

1.2变速箱设计原始数据 (1)

第2章变速箱总体方案设计 (3)

2.1绪论 (3)

2.2总体设计 (3)

2.2.1 传动机构布置方案分析 (3)

2.2.2 零、部件结构分析 (6)

第3章齿轮的设计 (7)

3.1变速箱主要参数 (7)

3.1.1 挡位确定 (7)

3.1.2 传动比范围确定 (7)

3.1.3 中心距A (7)

3.1.4 外形尺寸 (8)

3.1.5 齿轮参数 (8)

3.2各挡齿轮齿数的分配 (13)

3.2.1 确定一挡齿轮的齿数 (13)

3.2.2 确定第一轴常啮合齿轮的齿数 (14)

3.2.3 确定二挡齿轮齿数 (14)

3.2.4 确定三挡齿轮齿数 (15)

3.2.5 确定四挡齿轮齿数 (15)

3.2.6 确定五挡齿轮齿数 (15)

3.2.7 确定倒挡齿轮齿数 (16)

3.2.8 齿轮的齿形系数计算 (17)

3.3齿轮的强度校核 (18)

3.3.1 齿轮的损坏形式 (18)

3.3.2 齿轮的弯曲强度计算 (18)

3.3.3 计算齿轮的接触应力 (24)

3.4结论 (29)

第4章轴的设计 (30)

4.1轴的结构 (30)

4.2第一轴的设计 (30)

4.2.1 确定轴的尺寸及结构形式 (30)

4.2.2 轴的强度计算 (31)

4.2.3 轴的刚度校核 (35)

4.2.4 对轴上的花键进行校核 (37)

4.3第二轴的设计 (38)

4.3.1 确定轴的尺寸及结构形式 (38)

4.3.2 轴的强度计算 (39)

4.3.3 轴的刚度校核 (48)

4.3.4 对轴上的花键进行校核 (52)

4.4中间轴的设计 (54)

4.4.1 确定轴的尺寸及结构形式 (54)

4.4.2 轴的强度计算 (54)

4.4.3 轴的刚度校核 (58)

4.4.4 中间轴上花键的校核 (61)

4.5结论 (61)

第五章变速箱操纵机构 (62)

5.1绪论 (62)

5.2操纵机构的结构 (62)

5.2.1 自锁装置 (62)

5.2.2 互锁装置 (62)

5.2.3 倒挡锁 (63)

5.3挡位的布置 (63)

第6章总结 (64)

参考文献： (65)

致谢 (66)

机械停车库设计规范

1．总则 1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。 1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。扩建或改建的停车库设计可参照执行。 1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。 1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。 2.0.2地下机械停车库underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 2.0.3独立机械式停车库independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 2.0.4附建机械式停车库dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 2.0.5机械式停车设备mechanical parking system 利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 2.0.6停车位parking place 停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。 2.0.7转台turntable 通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。 2.0.8车辆升降机vehicle lift 依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。 3一般规定 3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规定。与建筑配套建设的停车库应与主体工程同步设计。 3.0.2停车库的设计应根据建筑物的性质、规模和建库地点的交通环境情况来确定，并应符合现行相关标准和规范的规定。 3.0.3停车库及其停车设备的类别应根据所需停车位数量、交通和环境情况、建筑物的规模和布局以及可利用的土地面积和空间等具体条件进行选择和设计。 3.0.4停车设备的类别见附录A 3.0.5常用停车设备适停车辆的外轮廓尺寸和质量见表3.0.5 3.0.6停车库宜配置1/4或以上机械式停车位总数的适停车辆为中型车以上的停车设备。 3.0.7典型停车设备的单车最大进（出）时间均应符合表3.0.7的规定 3.0.8公共停车库的全部车辆连续出库时间或全部车辆连续入库时间均不应大于2h。

机械手设计汇总

第一章（第二章绪论课题研究的目的及意义随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手，可以大大提高劳动生产率，保证产品质量，改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门，采用机械手操作，可以消除人对产品的污染、确保产品质量。机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案，59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系，在60年代机械手发展较慢。进入70年代后，焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手，即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用，而到今年增长更快。今年已近开发出

机械式变速器总体方案的确定

机械式变速器总体方案的确定专项设计题目，任务与分析设计题目：微型面包车变速器设计变速器形式：中间轴式五档变速器设计参数：满载质量整备质量最高车速发动机最大功率发动机最大转矩车轮滚动半径主减速比 η─传动系机械效率取0.96 设计要求：（1）画出手动机械式变速器的总装配图（1号或0号图纸）；（2）画出所有手动机械式变速器内零部件图纸（需要标注装配尺寸、配合公差与明细栏，撰写装配技术要求等）；（3）选取、设计和确定手动机械式变速器内各零部件结构、尺寸等，能实现所设计零部件的相关功能要求；（4）校核手动机械式变速器内的关键零部件。设计功用分析：现代汽车采用的活塞式内燃发动机转矩变化范围较小，不能适应汽车在各种条件下阻力变化的要求，因此在汽车传动系中，采用了可以改变转速比和传动转矩比的装置，即变速器。变速器不但可以扩大发动机传动到驱动轮上的转矩和转速的变化范围，以适应汽车在各种条件下行驶的需要，而且能在保持发动机转动方向不变的情况下，实现倒车，还能利用空档暂时的切断发动机与传动系统的动力传递，使发动机处于怠速运转状态。变速器的功用：（1）改变转速比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，比如起步、加速、上坡等，同时使发动机在有利的工况下工作; （2）在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车能倒退行驶; (3)利用空档，中断动力传递，以使发动机能够启动、怠速，并变速器换挡或进行动力输出。因此变速箱通常还设有倒挡，再不改变发动机旋转方向的情况下汽车能倒退行驶；设有空档，在滑行或者停车时发动机和传动系统能保持分离。变速器还应能进行动力输出。为了保证变速器具有良好的工作性能，设计变速器必须满足以下的条件和基本要求：（1）应该合理的选择变速器的档数和传动比，使汽车具有良好的动力性和经济性；（2）工作可靠，在使用过程中不应该有自动跳档、脱档和换挡冲击现象发生；此外，还不允许出现误挂倒挡的现象；（3）操纵轻便，以减轻驾驶员的劳动强度；（4）传动效力高、噪音小。为了减少齿轮的啮合损失，应设有直接挡。此外，合理的齿轮形式以及结构参数，提高其制造和安装精度，都是提高效率和减少噪声的有效措施；

轿车机械式变速器设计

摘要变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空挡和倒挡。需要时变速器还有动力输出功能。因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。本文设计研究了三轴式五挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。变速器的传动方案设计。简单讲述了变速器中各部件材料的选择。关键词：变速器；传动比；机械式；齿距；

目录 1 绪论................................................... 错误！未定义书签。 1.1 选题背景及意义 (1) 1.2 汽车参数的选择 (1) 1.3 变速器设计应满足的基本要求 (2) 2 变速器传动机构布置方案 (3) 2.1 传动机构布置方案分析 (3) 2.1.1 固定轴式变速器 (3) 2.1.2 倒挡布置方案 (3) 3 零部件结构方案分析 (5) 3.1 齿轮形式 (5) 3.2 换挡机构形式 (5) 3.3 变速器轴承 (6) 4 变速器设计和计算 (8) 4.1 挡数 (8) 4.2 传动比范围 (8) 4.3 中心距A (8) 4.4 外形尺寸 (9) 4.5 轴的直径 (9) 4.6 齿轮参数 (9) 4.6.1 模数的选取 (9) 4.6.2 压力角α (10) 4.6.3 螺旋角β (10) 4.6.4 齿宽b (11) 4.7 各挡齿轮齿数的分配 (12) 4.7.1 确定一挡齿轮的齿数 (12) 4.7.2 对中心距进行修正 (13) 4.7.3 确定常啮合传动齿轮副的齿数 (13)

机械停车规范.

机械式停车库(场)设计规程 1．总则 1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。 1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。扩建或改建的停车库设计可参照执行。 1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。 1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。 2.0.2地下机械停车库 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 2.0.3独立机械式停车库 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 2.0.4附建机械式停车库 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 2.0.5机械式停车设备 mechanical parking system 利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 2.0.6停车位 parking place 停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。 2.0.7转台 turntable

机械手设计

一、总体方案设计 1.1设计任务基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40Kg的工件，由车间的一条流水线搬到别一条线上；二条流水线的距离为：1000mm；工作节拍为：70s；工件：最大直径为160mm 的棒料； 1.2总体方案确定 1.2.1自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部（末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及结构刚性的考虑，往往体积庞大，负荷能力与其自重相比往往非常小。一般通用机械手有5～6个自由度即可满足使用要求（其中臂部有3个自由度，腕部和行走装置有2～3个自由度），专用机械手有1～2个自由度即可满足使用要求。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一动作。在满足前提条件上尽量使结构简单，所以我们这次选择5自由度机械手。 1.2.2机械手基本形式的选择常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种: (1)直角坐标型机械手：

特点：操作机的手臂具有三个移动关节，其关节轴线按直角坐标配置。优缺点：结构刚度较好，控制系统的设计最为简单，但其占空间较大，且运动轨迹单一，使用过程中效率较低。结构图： (2)圆柱坐标型机械手：特点：操作机的手臂至少有一个移动关节和一个回转关节，其关节轴线按圆柱坐标系配置。优缺点：结构刚度较好，运动所需功率较小，控制难度较小，但运动轨迹简单，使用过程中效率不高。结构图：

机械式六档变速器设计毕业设计论文

编号：毕业设计（论文）说明书题目：机械式六档变速器设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：刘京华学号：1000110124 指导教师：彭晓楠职称：副教授题目类型：?理论研究?实验研究?工程设计?工程技术研究?软件开发 2014年5 月26 日

摘要变速器是汽车中非常重要的组成部分。虽然机械式变速器换档时冲击比较大，操纵繁琐，但其传动效率高、生产制造简单以及成本低，所以仍广泛应用在现代汽车上。在变速器中增加一个档位，由于变速器相邻档之间的传动比变化更小，所以汽车换挡时的冲击较小。本文根据市场上的五档汽车，设计一个机械式六档变速器，依据机械设计基本原理和方法主要设计变速器的传动机构、同步器和换挡操纵机构等,然后对齿轮和轴进行校核。关键词：变速器，六档，机械式

Abstract Transmission is a very important component in automobile.Although the impact of the mechanical transmission is relatively large and has complex manipulation, but the transmission is efficient and simple and also has a low manufacturing cost, so it is still widely used in modern vehicles.An increase in the transmission gear, because the transmission ration between adjacent transimission gear become smaller, so the impact of the shift become smaller when the car change the gears.Based on the five-speed car on the market, the article designs a mechanical six-speed transmission according to the mechanical design of the basic principles and methods.The design contains transmission main mechanism design, synchronizer and shift control mechanism, etc., and then check the gear and shaft. KeyWords:Transmission; six-speed; mechanical

机械停车库设计方案

机械停车库规划设计原则和要点一、升降横移类（一）入口和通车道的要求： 1、升降横移类停车库供轿车通行，要求车道宽度不小于6.0米。 2、供轿车通行双车道宽度不应小于6.0米，单车道不应小于3.5米，回转车道半径不小于3.5米，宽度不应小于4.0米。 3、出入口应设置于空地，其宽度及深度为汽车出入路中心线上一点至道路中心线左右各60°以上范围无妨碍视线之空地。停车数量小于100辆时，出入口的设置不得少于一个双车道或两个单车道的出入口。当停车数量少于25辆时，宜设置双车道，也可以设置一个单车道的出入口，但必须完善交通信号和安全设施，出入口外应设置不少于2个的等候客车位。 4、大于等于100小于200辆时，应设置不少于2个单车道的出入口。 5、车数大于等于200小于500辆时，应设置不少于2条道进，2条车道出的出入口。 6、车数大于等于 500辆时，应设置不少于三个双车道的出入口。（二）对土建的要求： 1、升降横移类停车库要求地坪粉光误差±5mm. 2、二层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷5.396kPa左右，三层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷8.339kPa左右，其他多层升降横移类停车库对楼板的要求依厂商提供的载荷量定。 3、轿车通行直线纵坡不大于15％，曲线纵坡不大于12％；且在上、

下两侧均应设置截水沟，以保持地下室干燥。 4、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。 5、停车库的人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。 6、停车库楼板面应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧材料；并应具有耐磨、耐油、耐水和防滑的功能。（三）电器的要求： 1、车库应采用双路供电。如果采用单路供电，则应配备备用电源。两个电源或两条线路之间采用自动切换装置。 2、一般升降横移类停车库请提供三相五线制动力线至设备区左后侧位置。 3、车库内应设置事故照明和疏散指示标志。蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min。 4、种消防用电设备的配电线路必须与动力、照明等一般线路分开，并采取必要的防火措施。消防用电设备的两个电源或两条线路应在最末一级配电箱处自动切换。（四）对消防的要求： 1、横移类停车库的停车超过50辆时，应设置防火墙进行分隔。 2、升降横移类停车库应设置自动喷水灭火系统；汽车库自动喷水灭火系统除应安现行国家标准《自动喷淋灭火系统设计规范》的规定执行。

机械式变速器

手动变速器的初步设计设计要求本设计的目的是设计一台用于5t中型载货汽车上的FR式的手动变速器。根据货车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该轿车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。

具体设计方案一机械式变速器方案的确定 1.变速器传动机构的结构分析与型式选择中间轴式和两轴式变速器得到的最广泛的应用，对比如下表。

因为设计的汽车采用发动机前置，后轮驱动，因此这里选择中间轴式变速器。下面是几种常用的布置方案。图1-1 中间轴式六档变速器传动方案以上各种方案中，凡采用常啮合齿轮传动的档位，其换档方式可以用同步器或啮合套来实现。同一变速器中，有的档位用同步器换档，有的档位用啮合套换档，那么一定是档位高的用同步器换档，档位低的用啮合套换档。 2.倒档传动方案下面是几种常用的倒档布置方案图图1-2变速器倒档传动方案

图1-2为常见的倒挡布置方案。上表是对相关常用倒档方案的分析，本设计采用图1-2f所示的传动方案。 3．变速器主要零件结构的方案分析 1.齿轮型式斜齿圆柱齿轮有使用寿命长，工作时噪声低等优点；缺点是制造时稍复杂，工作时有轴向力。变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮，尽管这样会使常啮合齿轮数增加，并导致变速器的转动惯量增大。直齿圆柱齿轮仅用于低档和倒挡。但是，在本设计中由于倒档采用的是常啮合方案，因此倒档也采用斜齿轮传动方案，即除一档外，均采用斜齿轮传动。 2.换档结构型式换档结构分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种。

立体车库技术参数及要求

技术标准和要求 1.项目概述招标设备名称：升降横移类机械式停车设备停车数量：机械停车位74 个，设备层数、容车规格及车位数如下： 1.2.1两层升降横移机械式停车设备，车位数68 个容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； 1.2.2两层简易升降机械式停车设备，暂定车位数6 个（3套）容车规格:≤长5000mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg； ≤长4500mm×宽1900mm×高1550mm,2000kg；车位数为固定车位数，投标人按照固定车位数及容车规格进行投标。驱动提升方式：电机驱动+链条提升，一机一板容车种类：轿车供电：双路供电，三相380V，50HZ 2.招标范围宿迁凤凰文化广场项目所需机械式停车设备全部设备、材料、随机备品配件及专用工具，运抵买方工地现场，负责安装、调试，直至买、卖双方及买方所在地质量监督部门共同验收合格，获得质量监督部门发给的验收合格证，交付买方使用，即交钥匙工程。 1. 机械立体车库设备深化设计内容：机械立体车库设备系统的详细设计方案：含设计说明书、平立剖结构图，设备清单、性能特点说明及有关样本资料等。机械立体车库设备系统的全套安装施工方案，操作说明书及投标人认为必须提供的其他资料。中标后配合并协同主体设计单位完成机械立体车库设备的土建、消防、照明、通风、排水等专业的工程设计，并对各专业的设计施工图会签确认，若有预留预埋项目应提前向招标人和施工单位提出要求，实施时须派人员来场协助指导及预留预埋项目验收。 2．所有机电设备、材料的供应：包括金属结构，如钢架、车台、横移导轨等；存取车操作面板及相应辅助设备；传动原件：所选马达应运转平稳、噪音小，且应附刹车装置；动力配电系统设备：设备所需电控箱、各类行程开关、电缆、桥架等（招标人负责至立体车库每个控制区控制点，控制点的下端配置及内部相应的开关配置、线路、

机械手设计

第一章绪论 1.1课题研究的目的及意义随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手，可以大大提高劳动生产率，保证产品质量，改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门，采用机械手操作，可以消除人对产品的污染、确保产品质量。机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案，59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系，在60年代机械手发展较慢。进入70年代后，焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手，即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用，而到今年增长更快。今年已近开发出具有视觉、触觉及力觉感受的高性能机器人以及各种智能装配机械手，并投入工业应用。

常见变速箱类型(出自易车网)

变速箱汽车变速箱功能：车变速器具有这样几个功用： ①改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利(功率较高而油耗较低)的工况下工作; ②在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶; ③利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。变速器是由变速传动机构和操纵机构组成，需要时，还可以加装动力输出器。在分类上有两种方式：按传动比变化方式和按操纵方式的不同来分。变速箱原理：

手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩;而自动变速箱AT 是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台主动风扇吹出的风力会带动另一台被动风扇的叶片旋转，流动的空气——风力成了动能传递的媒介。如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮以提高液体的传递效率。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大且效率偏低，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动换档。种类：按传动比变化方式来分：有级式变速器：是目前使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。目前，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓变速器档数即指其前进档位数。无级式变速器：其传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车上应用外，在超重型自卸车传动系中也有广泛采用的趋势。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。综合式变速器：是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前应用较多。操纵方式来分：强制操纵式变速器：是靠驾驶员直接操纵变速杆换档。自动操纵式变速器：其传动比选择和换档是自动进行的，所谓“自动”，是指机械变速器每个档位的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换档系统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板以控制车速。半自动操纵式变速器有两种型式：一种是常用的几个档位自动操纵，其余档位则由驾驶员操纵;另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来进行换档。

商用车机械式变速器设计

目录 1、机械式变速器的概述及其方案的确定 (2) 2、变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (3) 2.1、传动比的确定 (3) 2.1.1、驱动桥主减速器传动比0i的选择 (3) 2.1.2、变速器头档传动比1g i的选择 (4) 2.2、中心距 (4) 2.3、轴向尺寸 (4) 2.4、齿轮参数 (4) 2.4.1、齿轮模数 (4) 2.4.2、各档传动比及其齿轮齿数的确定 (4) 2.5、齿轮材料的选择 (4) 2.5.1、满足工作条件的要求 (4) 2.5.2、合理选择材料配对 (4) 2.5.3、考虑加工工艺及热处理工艺 (4) 3、校核轴和齿轮 (4) 3.1、计算各轴的转矩 (4) 3.2、齿轮强度计算 (4) 3.3、轴及轴上支撑校核 (4) 3.3.1轴的工艺要求 (4) 3.3.2轴的强度计算 (4) 3.3.3轴的刚度计算 (4)

4、轴承的选择和校核 (4) 5、建模 (4) 6、总结 (4) 参考文献 (4) 1、机械式变速器的概述及其方案的确定变速器的功用是根据汽车在不同的行驶条件下提出的要求，改变发动机的扭矩和转速，使汽车具有适合的牵引力和速度，并同时保持发动机在最有利的工况范围内工作。为保证汽车倒车以及使发动机和传动系能够分离，变速器具有倒档和空档。在有动力输出需要时，还应有功率输出装置。对变速器的主要要求是：应保证汽车具有高的动力性和经济性指标。在汽车整体设计时，根据汽车载重量、发动机参数及汽车使用要求，选择合理的变速器档数及传动比，来满足这一要求。工作可靠，操纵轻便。汽车在行驶过程中，变速器内不应有自动跳档、乱档、换档冲击等现象的发生。为减轻驾驶员的疲劳强度，提高行驶安全性，操纵轻便的要求日益显得重要，这可通过采用同步器和预选气动换档或自动、半自动换档来实现。重量轻、体积小。影响这一指标的主要参数是变速器的中心距。选用优质钢材，采用合理的热处理，设计合适的齿形，提高齿轮精度以及选用圆锥滚柱轴承可以减小中心距。

机械式停车库设计规范

1．总则，特别制定本规程。，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。，应采用新技术、新设备和新工艺。，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 mechanical parking system 利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 parking place 停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。 turntable 通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。 vehicle lift 依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。 3一般规定，并应符合现行相关标准和规范的规定。

以上的停车设备。 4建筑和结构 4.1建筑设计，应备置机房、控制室、管理办公室等辅助用房和必要的生活设施。 1 出入口宜为钢筋混凝土结构。 2 出入口门洞的宽度应符合本规程第，净空高度不应小于2.2m。 3 设置在停车设备周围的人行通道，其宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。 4 人员安全出口和车辆疏散出口应分开设置。 5 人员安全出口和车辆疏散出口处应设置醒目的标志。人员安全出口的疏散门应向疏散方向开启。 6 有车道（人）的停车库额每个防火分区内，其人员安全出口不应少于两个，但符合下列条件之一的可设一个：

机械式停车场(库)建设规范(北京)

ICS点击此处添加ICS号点击此处添加中国标准文献分类号DB 北京市地方标准 DB XX/ XXXXX—XXXX 机械式停车场（库）建设规范 Mechanical Parking(garage)building norms 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识（征求意见稿）（本稿完成日期：2010年4月14日） XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

目次前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 机械式停车场（库）的设备分类、适停汽车尺寸及质量 (4) 5 机械式停车场（库）的建设规模及项目构成 (5) 6 机械式停车场（库）的选址原则与总平面布置 (6) 7 建筑标准与工程设计 (7) 8 建筑设备 (10) 9 交通工程设施 (11) 10 安全防护与环境保护 (12)

前言本标准依据GB/T1.1起草规则编制。本标准由北京市交通委员会提出并归口。本标准主要起草单位：北京市交通委员会、北京停车行业协会、北京市特种设备标准化技术委员会。本标准参加起草单位: 北京万象国纪投资有限公司,北京顺恒达全自动化设备有限公司,北京紫光百会科技有限公司,深圳中集天达空港设备有限公司,北京航天汇信科技有限公司,北京鑫华源机械制造有限责任公司,深圳怡丰自动化科技有限公司,杭州西子石川岛停车设备有限公司，山东莱钢泰达车库有限公司。本标准主要起草人：王殿东、金朝志、李响、刘鹏、马景山、沈鸿生、许竞、闫维庆、翟凯鸿、张军、张瑞锋、程琪、张迎星、崔勇健、向志远。

工业机械手设计

摘要在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。通过此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于CAD/CAM软件应用方面有了进一步的提高。关键词：机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构

The Design of Industry Manipulator Abstract In the mechanical manufacturing industry, the manipulator has been widely applied, thus the big improvement worker's work condition, the remarkable enhancement labor productivity, sped up realizes the industrial production mechanization and the automated step, this design through to the manipulator each main constituent (hand, skill, arm and fuselage and so on) analyzes, thus determined each main constituent the structure, carries on the design calculation in this foundation to the manipulator, thus determination assembly assembly drawing.Designs through this manipulator, the grasping correlation manipulator designs the main step, had the further enhancement regarding the CAD/CAM software application aspect. Keywords:Manipulator, design, hand, skill, arm, fuselage, structure

amt机械式自动变速器.doc

AMT机械式自动变速器车辆自动变速器可以使驾驶员在不切断动力的情形下实现自动换档，世界汽车生产大国自30年代就开端不遗余力地对此进行研讨并提出很多计划。其中液力机械式主动变速器(Automatic Transmission简称AT)以其优胜的动力性能、乘坐舒适性和操作简便的特色，在汽车产业中盘踞相当主要的位置。但与手动机械式变速器相比，其构造庞杂，制作精度请求和本钱较高，且传动效力较低。鉴于AT所存在的毛病，人们开端尝试应用现代微盘算机技巧使机械式变速器实现自动化，从而开发出电控机械式自动变速器(Automated MechanicalTransmission，简称AMT)。 70年代中期，德国奔跑汽车公司采用由电子控制的半自动操纵方法实现换档，这是第一代AMT。该产品没有实现完整的自动化，即换档时驾驶员仍要踩下离合器踏板，电子装置提醒驾驶员何时为最佳的换档时刻，但它具有传动效力高、成本低、易制作等长处，从此成为自动变速器发展的一个主要方向。1984年日本五十铃公司生产降生界上第一种全自动电控机械式自动变速器NAVI-5，到80年代末，全自动AMT进入适用化阶段。从90年代开端，美国、德国生产的重型汽车开始使用AMT，使在复杂多变条件下工作的车辆的换档品质和起步性能进一步提高。一、电控机械式自动变速器电控机械式自动变速器是在传统固定轴式齿轮变速箱的基本上，把选档、换档、离合器及相应发动机供油操纵用以微处置器为核心的控制器完成、实现的自动变速器。其基础功能：一是依据当前汽车运行状况、路面情形及驾驶者的意图，自动断定变速箱的最佳档位，即档位决策功能；二是自动控制发动机、变速箱、离合器完成换档进程，即换档、起步的自动操纵功效。随着AMT的发展，人们引入了各种最新的监测、控制技巧以改良自动变速器的性能，使档位决策及换档控制对路面环境、使用者特色、使用者意图具有适应性。AMT在离合器控制和档位决策方面采用含混逻辑，模拟熟练司机驾驶车辆中的相应操纵以改良起步、换档、离合器联合控制特征和档位选择的适应性。神经网络办法也被引入AMT的档位决策和控制中，以获取更多路面特点信息，提高AMT对路面的适应性。AMT控制系统与发动机控制系同一体化以增添信息共享、和谐控制才能，并实现整车控制系统网络化。AMT使用性能的好坏和智能化水平的高下主要是由AMT中的控制系统决议的。控制系统将传感器采集到的信号通过电控单元(ECU)进行处置，对相应的执行机构发出指令，完成一系列操作。二、三种电控机械式自动变速器的优缺陷电控气动机械式自动变速器电控液动AMT的换挡体系长处是：工作安稳、操作简便、易于实现安全维护、具有必定的吸振与吸冲击的才能、起步换挡品德好以及便于空间安排；毛病是：结构复杂，它包括液压油油箱，油泵及驱动电机，电磁换向阀（6-10个），油

机械式停车场设计规范 (1)

机械式停车场设计规范转：机械式停车场设计规范1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。 1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。扩建或改建的停车库设计可参照执行。 1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。 1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的转：机械式停车场设计规范停车库（场）。 2.0.2地下机械停车库 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 2.0.3独立机械式停车库 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 2.0.4附建机械式停车库 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 2.0.5机械式停车设备 mechanical parking system 利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。

机械手结构设计

机械手结构设计Newly compiled on November 23, 2020

轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了搬运机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。最后使用软件对机械手的手部实现运动仿真。关键词：机械手；运动仿真；液压传动；液压缸；目录中文摘要 (1) 英文摘要 (2) 主要符号表 (5) 1 绪论 (1) 前言 (1) 工业机械手的简史 (1) 工业机械手在生产中的应用 (3) 建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线 (3) 在实现单机自动化方面 (3) 铸、锻、焊热处理等热加工方面 (3) 机械手的组成 (4)

执行机构 (4) 驱动机构 (4) 控制系统分类 (5) 工业机械手的发展趋势 (5) 本文主要研究内容 (6) 本章小结 (6) 2机械手的总体设计方案 (7) 机械手基本形式的选择 (7) 机械手的主要部件及运动 (7) 驱动机构的选择 (8) 机械手的技术参数列表 (8) 本章小结 (8) 3 机械手手部的设计计算 (9) 手部设计基本要求 (9) 典型的手部结构 (9) 机械手手抓的设计计算 (9) 选择手抓的类型及夹紧装置 (9) 手抓的力学分析 (10) 夹紧力及驱动力的计算 (11)

手抓夹持范围计算 (12) 机械手手抓夹持精度的分析计算 (13) 弹簧的设计计算 (14) 本章小结 (16) 4 腕部的设计计算 (17) 腕部设计的基本要求 (17) 腕部的结构以及选择 (17) 典型的腕部结构 (17) 腕部结构和驱动机构的选择 (18) 腕部的设计计算 (18) 腕部设计考虑的参数 (18) 腕部的驱动力矩计算 (18) 腕部驱动力的计算 (19) 液压缸盖螺钉的计算 (20) 动片和输出轴间的连接螺钉 (21) 本章小结 (22) 5 臂部的设计及有关计算 (23) 臂部设计的基本要求 (23) 手臂的典型机构以及结构的选择 (24)

机械式停车规划设计导则

天津市机动车机械式停车库规划设计导则

前言为响应国家节能减排号召，体现集约节约利用土地精神，推动机动车机械式停车在天津的发展，根据市规划局统一部署，天津市城市规划设计研究院开展了《天津市机动车机械式停车库规划设计导则》的编制工作。导则编制组认真总结实践经验，参考国内机械式停车库相关标准，在广泛征求意见的基础上，结合天津市实际情况制定了本导则。本导则的主要内容是：1.总则；2.术语；3.一般规定；4.升降横移类机械式停车设备；5.简易升降类机械式停车设备；6.平面移动类和巷道堆垛类机械式停车设备；7.垂直升降类机械式停车设备；8.垂直循环类、水平循环类和多层循环类机械式停车设备；9.汽车专用升降机。

目录 1 总则 (1) 2 术语 (2) 3 一般规定 (4) 4 升降横移类机械式停车设备 (9) 4.1 布置形式及适用条件 (9) 4.2 泊位数量及尺寸 (11) 5 简易升降类机械式停车设备 (17) 6 平面移动类和巷道堆垛类机械式停车设备 (18) 7 垂直升降类机械式停车设备 (20) 8 垂直循环类、水平循环类、多层循环类机械式停车设备 (21) 9 汽车专用升降机 (22) 附录A：升降横移类机械式停车库占用最小空间尺寸 (23)

1 总则 1.0.1 为规范天津市机械式停车库的规划设计工作，服务城市规划管理，保障机械式停车设备的高效使用，依据国家和地方有关标准和规范，制定本导则。 1.0.2 本导则适用于天津市市域范围内的新建、改建机械式停车库的规划设计。 1.0.3 建设项目机械式停车库规划设计在建设项目修建性详细规划或总平面设计方案阶段，应按照本导则内容初步确定机械式停车库的类型、规模和车位布置策划方案。在建设工程规划许可证阶段，设计单位应进行机械式停车库的详细设计，并将有关内容纳入施工图设计之中。 1.0.4 建设项目机械式停车库，每个防火分区内停车数量及消防设备、设施应符合相关防火设计规范的规定。 1.0.5 机械式停车楼与住宅之间的间距应满足相关管理规范要求。 1.0.6 机械式停车库规划设计除应遵守本导则外，尚应符合国家和天津市现行有关法规和标准的规定。