电源电路结构和工作原理
电源电路结构和工作原理:
该节重点:
1、了解电池脚的结构和外接电源开机法。
2、了解开关机键的结构。
3、了解手机由电池直接供电的电路。
4、手机电源电电路的结构和工作原理。
一、电池脚的结构和功能。
目前手机电池脚有四脚和三脚两种：（如下图）
正温类负正温负
极度型极极度极
脚脚脚
（图一）（图二）
1、电池正极（VBATT）负责供电。
2、电池温度检测脚（BTEMP）该脚检测电池温度；有些机还参与开机，
当用电池能开机，夹正负极不能开机时，应把该脚与负极相接。3、电池类型检测脚（BSI）该脚检测电池是氢电或锂电，有些手机只
认一种电池就是因为该电路，但目前手机电池多为锂电，因此，该脚省去便为三脚。
4、电池负极（GND）即手机公共地。
二、开关机键:
主要用于触发电源电路工作。电源电路触发方式有二种：高电平触发和低电平触发。一般说，开机键两端中有一端与地相通的为低电平触发，（大部分手机都使用该触发方式）另为高电平触发。
开机触发电压约为2.8-3V(如下图)。
内圆接电池正极外圆接地;电压为0V。
电压为2.8-3V。
三、手机由电池直接供电的电路。
电池电压一般直接供到电源集成块、充电集成块、功放、背光灯、振铃、振动等电路。在电池线上会并接有滤波电容、电感等元件。该电路常引起发射关机和漏电故障。
四、手机电源供电结构和工作原理。
目前市场上手机电源供电电路结构模式有三种；
1、使用电源集成块（电源管理器）供电；（目前大部分手机都使用该电
路供电）
2、(选学) 使用分立供电管供电；（如：三星T508等等）
3、(选学）摩托罗拉专用供电电路。（用电源集成块提供逻辑供电，用
中频集成块和外围供电管提供射频供电）
无论采用何种供电模式，只是产生电压方式不同，其工作原理都一样的。
1、 使用电源集成块（电源管理器）供电电路结构和工作原理：（如下图）
电池电压 逻辑电压(VDD)
复位信号(RST)
射频电压(VREF)
XVCC 26M 13M
ON/OFF
AFC
开机维持
关机检测
（电源管理器供电开机方框图）
电 源 管 理 器 CPU 26M 中频 分频 字库 暂存
1）该电路特点：
低电平触发电源集成块工作；
把若干个稳压器集为一个整体，使电路更加简单；
把音频集成块和电源集成块为一体。
2）该电路掌握重点:
（1）各元件的功能与作用。
（2）各路电压的产生及走向。
（3）复位信号的产生及作用。
（4）13M时钟信号的产生及走向。
（5）开机过程。
（6）关机过程。
3)、电路分析。
（1）各元件的功能与作用。
电源集成块：
a)、提供各路工作电源；并提供逻辑复位信号(诺基亚系列手机的
电源集成块还包含一个储存器，并存有部分软件资料；更换音
频后应刷机）
b)、有些手机还负责音频信号处理。
c)、负责电池电量检测及充电控制。
中频集成块：
a)、接收时负责接收信号解调。
b)、发射时负责发射信息调制。
c)、结合26M晶体产生13M时钟。
d)、控制RX-VCO产生收发本振频率。
（2）各路电压的产生及走向。
1）电源集成块产生2.8V的电压（VDD）给CPU，字库，暂存等罗辑电路工作。
2） CPU部分电路工作后，送出时钟启动信号（SYNCLK-EN）使时钟供电管工作送出2.8V时钟电压（XVCC），使13M电路工作，产生
13M时钟送CPU作运行主时钟。
3） AVCC——音频电压(2.8V)
4） VREF——中频电压(2.8V)
5） 3VTX——发射电压(3V)
6） SYN-VCC——频合电压(2.8V)
7） VRTC——实时时钟电压(3V)
8) SIM-VCC---SIM卡电路电压（3V/5V）
值得注意：目前大部分手机都使用BGA或半明脚集成块供电，在测量其输出电压时应在各滤波电容上测量。
（3）复位信号的产生及作用。
把逻辑电压滞后约30毫秒给逻辑电路整理资料，返回初始状态。故称CPU作复位电压。（此电压通常从电源集成产生且滞后时间短可看作一路电压。以后不再重述。）
（4）13M时钟信号的产生及走向。
当电源电路送工作电压使CPU部分电路工作后，CPU送出时钟启动信号（SYNCLK-EN）使时钟供电管工作送出2.8V时钟电压（XVCC），使13M电路工作，产生13M时钟分两路：
a）经放大后送给CPU作运行时钟。
b）送本振电路作频率参考。
c）有和弦振铃电路的手机13M时钟还送到该集成块作运行时钟。
由于13M电路为振荡电路，受电压不稳、外界电场干扰等因素影响，所产生的频率并不准确；这会使手机不能正常工作，为了保证13M的准确性，CPU会送出1-2V跳变电压去控制晶体内部的变容二极管的电容量，从而达到调整13M准确性目的。
(5）开机过程。
当插上电池，电池电压加到电源集成块的输入脚；其内部电源转换器产生约2.8V开机触发电压并加到开机触发脚。
当按开机键时，电源触发脚电压被拉低，触发电源集成块工作并按不同电路的要求送出工作电压，同时电源集成块也送出一路比逻辑电压滞后约30MS的复位电压使逻辑电路复位，返回初始状态。另外，CPU控制电源集成块送出时钟电压使26M晶体振荡。
产生26M时钟送入中频内部，经过1/2分频后得到13M时钟经整形放大后输出并送CPU作运行时钟。此时CPU具备了电源、复位、13M 时钟等开机条件，于是CPU送出CE信号命令字库调取开机程序，字库找到程序后。反馈OE信号给CPU，并通过总线传送到暂存运行并自检，通过后CPU送出开机维持信号令电源集成块维持工作，手机维持开机。
(6）关机过程。
手机正常开机后CPU的关机检测脚有3V电压。而在手机开机状态下再按开关机键，此时关机二极管导通，把CPU的关机检测
脚电压拉低；当CPU检测该电压变化超过2秒时，确认为要关机，于是命令字库运行关机程序，自检通过后CPU撤去开机维持电压，电源集成块停止工作，手机因失电而停止工作；手机关机。
当CPU检测该电压变化少于2秒时，作为挂机或退出处理。
2、分立供电管供电的电路结构和工作原理：（如下图）
该电路主要掌握重点:
（1）各元件的功能与作用。
（2）各路电压的产生及走向。
（3）复位信号的产生及作用。
（4）13M时钟信号的产生及走向。
（5）开机过程。
（6）关机过程。
①供电管：
作用：把电池电压经过稳压后按不同电路的要求输送出合适工作电压。
外形：五脚或六脚小IC（如下图）
5 4
6 5 4
L55 L55
1 2 3 1 2 3
脚位功能：
1# 电池电压输入脚。
2# 接地脚。
3# 控制脚。分高电平触发和低电平触发。
4# 空。
5# 电压输出脚。
（2）各路电压的产生及走向：
该电源结构通常由七个五脚小IC提供工作压；其中一个提供实时时钟（时间和日期）电压；三个提供逻辑电压；三个提供射频电压。
加电按开机键时电池电压使电源开关管工作，电池电压加到所有供电管的输入脚，由于该种供电管为低电平控制（控制脚接地），在其输出脚送出各路电压，其中：
1）逻辑供电管产生2.8V的电压（VDD）给CPU，字库，暂存等罗辑电路工作。同时该电压还通过一个电容时30MS给CPU作复位电压。
2）CPU部分电路工作后，送出时钟启动信号（SYNCLK-EN）使时钟供电管工作送出2.8V时钟电压（XVCC），使13M电路工作，产生13M 时钟送CPU作运行主时钟。
3）AVCC——音频电压
4）VREF——中频电压
5）3VTX——发射电压
6）SYN-VCC——频合电压
7）VRTC——实时时钟电压
（3）复位信号的产生及作用。
1）电路结构：（如下图）
2）原理：
通过在逻辑电压并一支路，并接一个大容量电容，利用电容充放电的特性，把逻辑电压滞后约30毫秒给逻辑电路整理资料，返回初始状态。故称CPU作复位电压。（此电压通常从电源集成产生且滞后时间短可看作一路电压,以后电路省略不讲。）
（4）13M时钟信号的产生及走向。
CPU部分电路工作后，送出时钟启动信号（SYNCLK-EN）使时钟供电管工作送出2.8V时钟电压（XVCC），使13M电路工作，产生13M时钟分两路：
1）经放大后送给CPU作运行时钟。2）送本振电路作频率参考。（5）开机过程。
当插上电池，电池电压加到供电开关管的输入脚；同时也送到开机键的一端。按开机键时电池电压经过二极管组使供电复合开关管导通，电压加到所有供电管的输入脚，由于该种供电管为低电平控制（控制脚接地），在其输出脚送出各路电压。其中：逻辑供电管产生2.8V的电压（VDD）给CPU、字库、暂存等罗辑电路工作。同时该电压还通过一个电容时30MS给CPU作复位电压。CPU部分电路工作后，送出时钟启动信号（SYNCLK-EN）使时钟供电管工作送出2.8V时钟电压（XVCC），使13M电路工作，产生13M时钟送CPU作运行主时钟。此时逻辑电路具备了电源、复位、13M时钟等开机条件，于是CPU送出CE信号命令字库调
取开机程序，字库找到程序后。反馈OE信号给CPU，并通过总线传送到暂存运行并自检，通过后CPU送出开机维持信号经过开机二极管组维持供电开关管工作，手机维持开机。
（6）关机过程。
手机正常开机后CPU的键盘检测线ROW4线有3V电压，而COL4线为0V 电压。在手机开机状态下再按开关机键，此时关机三极管导通把CPU的ROW4线3V电压拉低；而COL4线电压上升，当CPU检测该电压变化超过2秒时，确认为关机，于是命令字库运行关机程序，自检通过后CPU撤去开机维持电压，供电开关管停止工作，手机因失去工作。
当CPU检测该电压变化少于2秒时，作为挂机或退出处理。
3、摩托罗拉专用供电电路（如下图）：
1）该电路特点：
a)、用电源集成块提供逻辑供电，用中频集成块和外围供电管提供射频供电；
b)、有内、外两组电源转换，且插上外电即自动开机；
c)、电源外围有一升压电路把电池电压升为5V供电源内部分压器使用；
d)、把音频集成块和电源集成块为一体。
2）该电路主要掌握：
（1）、内、外供电转换原理。
（2）、5.6V升压电路工作原理。
(3)、各路电压的产生及走向。
（4）、13M时钟信号的产生及走向。
(5)、开机过程。
（6）、关机过程。
3）电路分析:
（1）、内、外供电转换原理。
使用主电池供电时：
当插上电池时，电池电压分两路: 1) 送到电池转换开关管Q942的输入脚。2) 送入电源集成块。此时电源集成块内部转换电路送出一个控制信号令Q942工作把电池电压送到5.6V升压电路。同时产生2.8V的开机触发电压到其触发脚。
使用尾插（外电）供电时：
当插上尾插（外电）时，外电电压分两路: 1) 送到家5.6V升压电路。2)送入电源集成块。此时电源集块控制电池转换开关管Q942截止，电池电压不能送送入电源集成块。同时通过二极管触发电源集成块工作开机。
（2）、5.6V升压电路工作原理。
当按开机键时，电源触发脚电压被拉低，触发电源集成块工作同，从A2脚送出充电脉冲信号给5.6V升压电路充放电，把3.6V电池电压升为5.6V从A10、B10脚送入电源集成块内部的稳压器。
(3)、各路电压的产生及走向。
逻辑电压的产生及走向
（1）、U900—A6送出5V(V1)供数字电路。
（2）、U900—J5送出2.75V(V2)供字库、暂存。
（3）、U900—B5送出1.8V（V3）供CPU。
(4)、U900—G9送出2.75V(VREF)供中频。
（5）、U900—C6送出3V/5V供SIM卡电路。
射频电压的产生及走向
当电源集成块工作送出2.75V供中频工作后，其H1脚控制送出
2.75V供中频供电管Q240、Q242工作送出各路射频电压。其中：
（1）、Q240的漏极送出RF-V1送回中频内部的13M振荡电路及锁相环电路；
（2）、Q242的漏极送出RF-V2供接收电路。
（3）、中频U913—C1脚送出现2.75V（SF-OUT）供本振电路。
(4)、中频U913—C7脚送出现2.75V(SW-VCC)供中频放大器。（4）、13M时钟信号的产生及走向。
当电源电路送工作电压使中频工作后，内部振荡电路结合外接26M压控晶体工作，产生26M时钟信号在中频内部经过1/2分频得到13M 时钟经整形放大后再送到CPU作运行主时钟。
(5)、开机过程。
a)、用主电池供电开机法：
当按开机键时，电源触发脚电压被拉低，触发电源集成块工作,从其A2脚送出充电脉冲信号给5.6V升压电路充放电，把3.6V 电池电压升为5.6V；从A10、B10脚送入电源集成块内部的稳压器。各稳压器按不同要求送出电压，其中U900—A6送出5V(V1)供数字
电路；U900—J5送出2.75V(V2)供字库、暂存；U900—B5送出1.8V （V3）供CPU；U900—G9送出2.75V(VREF)供中频。中频工作后，内部振荡电路结合外接26M压控晶体工作，产生26M时钟信号在中频内部经过1/2分频得到13M时钟经整形放大后再送到CPU作运行主时钟；同时电源集成块也送出一路比逻辑电压滞后约30ms的复位电压使逻辑电路复位，返回初始状态。此时CPU具备了电源、复位、13M 时钟等开机条件，于是CPU送出CE信号命令字库调取开机程序，字库找到程序后。反馈OE信号给CPU，并通过总线传送到暂存运行并自检，通过后CPU送出开机维持信号令电源集成块维持工作，手机维持开机。
b)、用尾插（外电）供电开机法：
当插上尾插（外电）时，外电通过电阻R921送到U900-G5脚触发电源集成块工作，送出各路电压使手机正常开机。
6）关机过程。
在手机开机状态下再按开关机键，电源集成块停止工作。手机因失电而停止工作；手机关机。
电动机的基本结构及工作原理
电动机的基本结构及工作原理 交流电机分异步电机和同步电机两大类。异步电机一般作电动机使用，拖动各种生产机械作功。同步电机分分为同步发电机和同步电动机两类。根据使用电源不同，异步电机可分为三相和单相两种型式。 一、异步电动机的基本结构 三相异步电动机由定子和转子两部分组成。因转子结构不同又可分为三相笼型和绕线式电机。 1、三相异步电动机的定子： 定子主要由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。定子的作用是通入三相对称交流电后产生旋转磁场以驱动转子旋转。定子铁心是电动机磁路的一部分，为减少铁心损耗，一般由0.35～0.5mm厚的导磁性能较好的硅钢片叠成圆筒形状，安装在机座内。定子绕组是电动机的电路部分，安嵌安在定子铁心的内圆槽内。定子绕组分单层和双层两种。一般小型异步电机采用单层绕组。大中型异步电动机采用双层绕组。机座是电动机的外壳和支架，用来固定和支撑定子铁心和端盖。 电机的定子绕组一般采用漆包线绕制而成，分三组分布在定子铁心槽内（每组间隔120O），构成对称的三相绕组。三相绕组有6个出线端，其首尾分别用U1、U2；V1、V2；W1、W2表示，连接在电机机壳上的接线盒中，一般3KW以下的电机采用星形接法（Y接），3KW以上的电机采用三角形接法（△接）。当通入电机定子的三相交流电相序改变后，因定子的旋转磁场方向改变，所以电机的转子旋转方向也改变。
2、三相异步电动机的转子： 转子主要由转子铁心、转子绕组和转轴三部分组成。转子的作用是产生感应电动势和感应电流，形成电磁转矩，实现机电能量的转换，从而带动负载机械转动。转子铁心和定子、气隙一起构成电动机的磁路部分。转子铁心也用硅钢片叠压而成，压装在转轴上。气隙是电动机磁路的一部分，它是决定电动机运行质量的一个重要因素。气隙过大将会使励磁电流增大，功率因数降低，电动机的性能变坏；气隙过小，则会使运行时转子铁心和定子铁心发生碰撞。一般中小型三相异步电动机的气隙为0.2～1.0mm，大型三相异步电动机的气隙为1.0～1.5mm。 三相异步电动机的转子绕组结构型式不同，可分为笼型转子和绕线转子两种。笼型转子绕组由嵌在转子铁心槽内的裸导条（铜条或铝条）组成。导条两端分别焊接在两个短接的端环上，形成一个整体。如去掉转子铁心，整个绕组的外形就像一个笼子，由此而得名。中小型电动机的笼型转子一般都采用铸铝转子，即把熔化了的铝浇铸在转子槽内而形成笼型。大型电动机采用铜导条；绕线转子绕组与定子绕组相似，由嵌放在转子铁心槽内的三相对称绕组构成，绕组作星形形联结，三个绕组的尾端连结在一起，三个首端分别接在固定在转轴上且彼此绝缘的三个铜制集电环上，通过电刷与外电路的可变电阻相连，用于起动或调速。 3、三相异步电动机的铭牌： 每台电动机上都有一块铭牌，上面标注了电动机的额定值和基本技术数据。铭牌上的额定值与有关技术数据是正确选择、使用和检修电动机的依据。下面对铭牌中和各数据加以说明： 型号异步电动机的型号主要包括产品代号、设计序号、规格代号和特
注塑结构及工作原理
（一）注塑机结构分析及其工作原理 0…… 一、注塑机的工作原理 注塑成型机简称注塑机。 注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。 注塑机作业循环流程如图1所示。 图1 注塑机工作程序框图 二、注塑机的分类 按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种 （1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。 （2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。 （3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
喷油器的结构及工作原理
喷油器的结构及工作原理 １、功用、要求与型式功用：喷油器（injector）将喷油泵供给的高压柴油，以一定的压力，呈雾状喷入燃烧室。要求：①雾化均匀②具有一定的喷射压力和射程，及合适的喷注锥角③断油迅速、无滴漏现象２、喷油器的型式目前采用的喷油器都是闭式喷油器，有 １、功用、要求与型式 功用：喷油器（injector）将喷油泵供给的高压柴油，以一定的压力，呈雾状喷入燃烧室。 要求：①雾化均匀 ②具有一定的喷射压力和射程，及合适的喷注锥角 ③断油迅速、无滴漏现象 ２、喷油器的型式 目前采用的喷油器都是闭式喷油器，有孔式喷油器（hole type injector）和轴针式喷油器(pintle injector)两种。
图5-8(hole type injector) 图5-9(needle assembly) 1.喷油器体 2.调压螺钉 3.调压弹簧 4.回油管螺栓 5.进油管接头 6.滤芯 7.顶杆 8.针阀 9.针阀体(责任编辑：cndeser) ３、轴针式喷油器（图5-10）工作原理与孔式相同构造：针阀下端的密封锥 面以下还向下延伸出一个轴针，其形状有倒锥形和圆柱形，轴针伸出喷孔外，使 喷孔成为圆环状的狭缝。一般只有一个喷孔,直径1～3mm，喷油压力 ３、轴针式喷油器（图5-10） 工作原理与孔式相同 构造：针阀下端的密封锥面以下还向下延伸出一个轴针，其 形状有倒锥形和圆柱形，轴针伸出喷孔外，使喷孔成为圆环状的 狭缝。一般只有一个喷孔,直径1～3mm，喷油压力较低12～14MPa 特点： （1）不喷油时针阀关闭喷孔，使高压油腔与燃烧室隔开， 燃烧气体不致冲入油腔内引起积炭堵塞。 （2）喷孔直径较大，便于加工且不易堵塞。 （3）针阀在油压达到一定压力时开启，供油停止时，又在 弹簧作用下立即关闭，因此，喷油开始和停止都干脆利落，没有滴油现象。 （4）不能满足对喷油质量有特殊要求的燃烧室的需要。 图5-10
水性印刷机机械结构及工作原理
水性印刷机机械结构及工作原理——课程小结 一、水性印刷机的种类 1、水性印刷机的组成：主要由送纸单元、印刷单元、开槽单元、模切单元、堆叠单元组成。 2、水性印刷机的种类：低档型、中档型、高档型。 二、水性印刷机各部位名称及功能 ◆中档上印带开槽模切机构造原理图 1、工作原理： 此类型机是采用后踢式送纸（或前缘吸附滚轮摩擦方式），利用每个机组单元的带纸压轮传送瓦楞纸板；在纸板传送过程中，纸板的面纸与印刷滚筒上的印版相接触，通过压印辊和印版的压力印刷出图文后，进入压线开槽和模切单元作业，最终成纸箱未接合形状。 2、送纸单元各部位名称及功能： 送纸单元主要由：前、后、左、右挡板，推板，吸风装置，除尘毛刷和上、下送纸胶辊构成。 3、印刷单元各部位名称及功能： 印刷单元主要由：胶辊、网纹辊、印刷辊、底压辊、带纸压轮和输墨装置构成。 4、开槽单元各部位名称及功能： 开槽单元主要由：预压线轮、压线轮和开槽刀轮构成。 5、模切单元各部位名称及功能： 模切单元主要由：模版辊、砧垫辊、修磨装置和带纸压轮构成。 6、堆叠单元各部位名称及功能： 堆叠单元主要由：接纸臂、输送台和收纸台构成。 ◆高档下印带开槽模切机构造原理图 1、工作原理： 此类机型是采用前缘吸附滚轮摩擦方式送纸，利用每个印刷单元的真空吸附系统，将所要生产的瓦楞纸板背面平整的吸附在传送小轮上，在纸板传送过程中，纸板的面纸与印刷滚筒上的印版相接触，通过压印辊和印版的压力印刷出图文后进入干燥单元，干燥单元配有的干燥装置将对纸板表面的水墨进行干燥，最后进入压线开槽和模切单元作业成纸箱未接合形状。 2、送纸单元各部位名称及功能：
送纸单元主要由：前、后、左、右挡板，前缘送纸机构，吸风装置，除尘毛刷和上、下送纸胶辊构成。 3、印刷单元各部位名称及功能： 印刷单元主要由：腔式刮刀（或胶辊）、网纹辊、印刷辊、压印辊、真空吸附机构、传送小轮和输墨装置构成。 4、干燥单元各部位名称及功能： 干燥单元主要由：真空吸附机构、传送小轮和干燥装置（热风装置、红外线装置等）构成。 5、开槽单元各部位名称及功能： 开槽单元主要由：预压线轮、压线轮和开槽刀轮构成。 6、模切单元各部位名称及功能： 模切单元主要由：模版辊、砧垫辊、修磨装置和带纸压轮构成。 7、堆叠单元各部位名称及功能： 堆叠单元主要由：震动接纸臂、输送台和收纸台构成。 三、揭开网纹辊的神秘面纱 1、网纹辊的作用：定量均匀的向印版传递油墨。 2、网纹辊分为“金属网纹辊”和“陶瓷网纹辊”两大类。 3、金属网纹辊的特点： ①制造成本低；②适合印刷普通文字、线条和实地；③加工速度慢，加工精度低；④网墙宽阔，网孔形状一般为菱形；⑤网穴排列角度为45°；⑥网纹辊线数较低；⑦耐磨性差、使用寿命短。 4、陶瓷网纹辊的特点： ①陶瓷层化学稳定性好，辊面耐腐蚀性佳，使用寿命长；②网穴平滑，载墨量大，传墨性好；③蜂巢形网穴排布，且网穴墙壁薄细坚硬，可获得较均匀的水墨墨层，图文色调再现性好；④能加工成高网线数，改善印刷精美度，并可抑制网点扩大现象。 5、网纹辊网穴的形状： 网穴（也称网孔）是指在网纹辊辊体表面上，雕刻出形状一致、分部均匀的细小凹孔。其形状有斜齿形、四棱锥形、六棱锥形、四棱台型和六棱台型等。目前被广泛采用的网穴形状多是六棱台形的。 6、网纹辊网穴结构： ◆单个网穴的结构： 网穴开口：表示网纹辊表面单个细小网孔的宽度； 网穴深度：表示网纹辊表面单个细小网孔的深度； 网墙：表示相邻两个网孔之间的隔离距离。 7、载墨量：网纹辊网穴储存水墨的能力，单位为BCM/in2。 8、传墨量：水墨自网纹辊网穴中转移到印版的能力，单位为BCM/in2。 9、网纹辊的线数与传墨性能的关系：网纹辊的线数是指单位长度里的网线的线数，单位为线/英寸（LPI 或Lin）或线/厘米（LPCM或L/cm）。网纹辊的线数决定着：传墨量的大小；传墨量的均匀性。 10、网纹辊的日常保养技巧 ◆要注重的细节 ①保持设备的清洁干净；②使用干净的水性油墨；③保证擦版布的干净；④注意原纸的质量；⑤严禁对网纹辊进行刮、碰、撞。 ◆做好网纹辊的清洁工作 1）、日常清洗 ①要有足够的清洗时间；②用铜刷（金属网纹辊）或钢刷（陶瓷网纹辊）进行清洗；③用洗机水或专用网纹辊清洗液清洗。 2）、定期清洗 ①使用网纹辊专用清洗液进行清洗；②低压喷射清洗法；③超声波清洗法；④化学溶剂浸泡法。3）、其他方面 ①使用干净的水清洗网纹辊；②定期清洁夹持刮刀的金属板；③防止网纹辊靠近热源。 11、网纹辊的检查方法：①外观检查②用放大镜检查网穴
电子式电能表的结构和工作原理
电子式电能表的结构和工作原理 第一节 机电式电能表的结构和工作原理 机电式电能表主要由感应式测量机构、光电转换器和分频器、计数器三大部分组成，工作原理框图如图3-1所示。 图3-1 机电式电能表的工作原理框图 感应式测量机构的主要作用是将电能信号转变为转盘的转数，具体的结构及工作原理已在第一章介绍。 光电转换器的作用是将正比于电能的转盘转数转换为电脉冲，此脉冲数也正比于被测电能，即应满足如下关系 111mn C N C W = = 式中 W ——为被测电能，kW ·h ； m ——为转换后输出的总脉冲数，imp ； n 1——代表每输出一个脉冲转盘应转动的圈数，r ／imp ； C ——电能表常数，r ／（kW ·h ）。 例如，某种机电式电能表的转盘每转一圈发出2个脉冲，即 n 1＝0.5r ／imp, 电能表常数C ＝1500r ／（kW ·h ），则每输出一个脉冲代表的电能数为 00033.03000 15.011500 1≈= ??= W （kW ·h ） 即这种机电式电能表每输出一个电脉冲代表负载耗电0.00033kW ·h 。 经过简单的光电转换得到的初始电能脉冲信号，由于波形不理想不能直接送至计数器计数或微处理器处理，还必须先经过整形放大、限幅限宽等一系列处理，如图3-2所示。 图3-2 光电转换器的工作原理图 分频器和计数器的主要作用是对经光电转换器转换成的脉冲信号进行分频、计数，从而得到所测量的电能。 由以上分析可以看出，光电转换器是机电式电能表的关键部分。因此，下面将着重
介绍光电转换器的结构和工作原理。 根据光电转换器的不同，机电式电能表可分为单向脉冲式和双向脉冲式两种类型。 一、单向脉冲式电能表 单向脉冲式电能表的光电转换器主要包括光电头和光电转换电路两部分。 1．光电头 光电头由发光器件和光敏器件组成。机电式电能表的光电头多采用红外发光二极管（简称“发光管”）和光敏三极管（简称“光敏管”），这样，外界的电磁波、可见光等干扰都不会影响信号的检测。具体的方法是通过在感应式测量机构的转盘上进行分度并做标记，如打孔、铣槽或印上黑色分度线条等，用穿透式或反射式光电头发射光束，采集转盘旋转时的标记得到初始脉冲。 两种典型光电头的安装结构如图3-3所示。图3-3（α）为穿透式光电头，在转盘上钻有若干个小孔，发光管和光敏管分别安装在转盘的上、下两侧，光敏管通过接收透射光产生脉冲输出。图3-3（b）是反射式光电头，在转盘边缘均匀地印有黑色分度线，发光管和光敏管安装在转盘的同一侧，光敏管通过接受反射光，产生脉冲输出。 (α) (b) 图3-3 光电头安装结构示意图 (α)穿透式；(b)反射式 发光管和光敏管都是光电转换器的主要器件，正确的选择和使用它们是决定光电转换器的质量及其实用性的关键。 2．光电转换电路 一种最基本的光电转换电路如图3-4所示。当光敏管接收到较强的光照时，处于导通状态，光电流增加，V1导通，作用到V2和V3组成的射极耦合放大器上，使输出电压呈高电平；反之，当光敏管接收到的光照较弱时，处于截止状态，相应的输出电压呈低电平。 图3-4 基本的光电转换电路 实用的光电转换电路还应具有误动作判断功能，以及将输出初始脉冲整形、放大、
电动机结构与工作原理
电动机结构与工作原理 三相异步电动机 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题：（1）基本构造；（2）工作原理；（3）表示转速与转矩之间关系的机械特性；（4）起动、调速及制动的基本原理和基本方法；（5）应用场合和如何正确使用。 三相异步电动机的结构与工作原理 1．三相异步电动机的构造 三相异步电动机的两个基本组成部分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。此外还有端盖、风扇等附属部分，如图5-1所示。 1）．定子 三相异步电动机的定子由三部分组成：
2）．转子 三相异步电动机的转子由三部分组成： 鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。 为了保证转子能够自由旋转，在定子与转子之间必须留有一定的空气隙，中小型电动机的空气隙约在0.2~1.0mm之间。 2．三相异步电动机的转动原理 1）．基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图5-2所示。
(1)．演示实验：在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体，当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时，将发现导体也跟着旋；若改变磁铁的转向，则导体的转向也跟着改变。 (2)．现象解释：当磁铁旋转时，磁铁与闭合的导体发生相对运动，鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用，于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来，这就是异步电动机的基本原理。 转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。 (3)．结论：欲使异步电动机旋转，必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组。
(完整word版)三相分离器结构及工作原理
一、三相分离器结构及工作原理 1.三相分离器的工艺流程 所有来油经游离水三项分离器分离再添加破乳剂进入换热器加热升温至70~75℃然后进入高效三相分离器进行分离，分离器压力控制在0.15~0.20Mpa，油液面控制在80~100cm、水液面控制在100~120cm，除油器进出口压差控制在0.2Mpa，处理合格后的原油含水率控制在2%左右经稳定塔闪蒸稳定后进入原油储罐，待含水小于0.8%后外输至管道。 2.三相分离器工作原理 各采油队来液由分离器进液管进入进液舱，容积增大，流速降低，缓冲降压，气体随压力的降低自然逸出上浮，在进液舱油、气、水靠比重差进行初步分离。分离后的水从底部通道进入沉降室。经过分离的液体经过波纹板时，由于接触面积增加，不锈钢波纹板又具有亲水憎油的特性，再进行油、气、水的分离。随后进入沉降室，靠油水比重差进行分离；通过加热使液体温度增加，增加油水分子碰撞机会，加大了油水比重差；小油滴和小水滴碰撞机会多聚结为大油滴和大水滴，加速油水分离速度；油上浮、水下沉实现油、水进一步分离；油、气和水通过出口管线排出。 2.1重力沉降分离 分离器正常工作时，液面要求控制在1/2~2/3之间。在分离器的下部分是油水分离区。经过一定的沉降时间，利用油和水的比重差实现分离。 2.2 离心分离 油井生产出来的油气混合物在井口剩余压力的作用下，从油气分离器进液管喷到碟形板上使液体和气体，在离心力的作用下气体向上，而液体（混合）比重大向下沉降在斜板上，向下流动时，还有一部分气体向气出口方向流去，当气体流到削泡器处，需改变气体的流动方向，气体比重小，在气体中还有一部分大于100微米的液珠与消泡器碰撞掉下沉降到液面上，同时液面上的油泡碰撞在削泡器，使气体向上流动，完成了离心的初步气液分离 2.3碰撞分离 当离心分离出来的气体进入分离器上面除雾器，气体被迫绕流，由于油雾的密度大，在气体流速加快时，雾状液体惯性力增大，不能完全的随气流改变方向，而除雾器网状厚度300mm截面孔隙只有0.3mm小孔道，雾滴随气流提高速度，获得惯性能量，气体在除雾器中不断的改变方向，反复改变速度，就连续造成雾滴与结构表面碰撞并吸附在除雾器网上。吸附在除雾器网上油雾逐渐累起来，由大变小，沿结构垂直面流下，从而完成了碰撞分离。
气液分离器的原理
气液分离器采用的分离结构很多,其分离方法也有： 1、重力沉降； 2、折流分离； 3、离心力分离； 4、丝网分离； 5、超滤分离； 6、填料分离等。 但综合起来分离原理只有两种： 一、利用组分质量（重量）不同对混合物进行分离（如分离方法 1、2、3、6）。气体与液体的密度不同，相同体积下气体的质量比液体的质量小。 二、利用分散系粒子大小不同对混合物进行分离（如分离方法4、5）。液体的分子聚集状态与气体的分子聚集状态不同，气体分子距离较远，而液体分子距离要近得多，所以气体粒子比液体粒子小些。 一、重力沉降 1、重力沉降的原理简述 由于气体与液体的密度不同，液体在与气体一起流动时，液体会受到重力的作用，产生一个向下的速度，而气体仍然朝着原来的方向流动，也就是说液体与气体在重力场中有分离的倾向，向下的液体附着在壁面上汇集在一起通过排放管排出。 2、重力沉降的优缺点 优点： 1）设计简单。 2）设备制作简单。
3）阻力小。 缺点： 1）分离效率最低。 2）设备体积庞大。 3）占用空间多。 3、改进 重力沉降的改进方法： 1）设置内件，加入其它的分离方法。 2）扩大体积，也就是降低流速，以延长气液混合物在分离器内停留的时间。 1）设计简单。 2）设备制作简单。 3）阻力小。 缺点： 1）分离效率最低。 2）设备体积庞大。 3）占用空间多。 3、改进 重力沉降的改进方法： 1）设置内件，加入其它的分离方法。 2）扩大体积，也就是降低流速，以延长气液混合物在分离器内停留的时间。
优点：４、由于气液混合物总是处在重力场中，所以重力沉降也广泛存在。由于重力沉降固有的缺陷，使科研人员不得不开发更高效的气液分离器，于是折流分离与离心分离就出现了。 二、折流分离 １、折流分离的原理简述 由于气体与液体的密度不同，液体与气体混合一起流动时，如果遇到阻挡，气体会折流而走，而液体由于惯性，继续有一个向前的速度，向前的液体附着在阻挡壁面上由于重力的作用向下汇集到一起，通过排放管排出。 ２、折流分离的优缺点 优点： １）分离效率比重力沉降高。 ２）体积比重力沉降减小很多，所以折流分离结构可以用在（高）压力容器内。 ３）工作稳定。 缺点： １）分离负荷范围窄，超过气液混合物规定流速后，分离效率急剧下降。 ２）阻力比重力沉降大。 ３、改进 从折流分离的原理来说，气液混合物流速越快，其惯性越大，也就是说气液分离的倾向越大，应该是分离效率越高，而实际情况却恰恰相反，为什么呢？ 究其原因： １）在气液比一定的情况下，气液混合物流速越大，说明单位时间内分离负荷越重，混合物在分离器内停留的时间越短。 ２）气体在折流的同时也推动着已经着壁的液体向着气体流动的方向流动，如果液体流到收集壁的边缘时还没有脱离气体的这种推动力，那么已经着壁的液体将被气体重新带走。在气液比一定的情况下，气液混合物流速越大，气体这种继续推动液体的力将越大，液体将会在更短的时间内
起重机的机械组成及工作原理
起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦（新乡）起重机有限公司
发动机喷油器工作原理及组成
发动机喷油器工作原理及组成 1—1 80喷油器有何功用?分哪几种类型?由哪些部件组成? (1)功用电控燃油喷射系统的执行元件是喷油器。喷油器的功用是根据ECU的指令，控制燃油喷射量。吸粪车电控燃油喷射系统全部采用电磁式喷油器，单点喷射系统的喷油器安装在节气门体空气人口处，多点喷射系统的喷油器安装在各缸进气歧管或汽缸盖上的各缸进气道处。 (2)喷油器的分类 ①按喷油口的结构不同，喷油器可分为孔式和轴针式两种，如图1—93所示。 ②按其线圈的电阻值不同，可分为高阻(电阻值为13～16欧姆)喷油器和低阻(电阻值为2～3欧姆)喷油器两种类型。 (3)组成高压清洗车喷油器主要由滤网、线束连接器、电磁线圈、回位弹簧、衔铁和针阀等组成，针阀与衔铁制成一体。轴针式喷油器的针阀下部有轴针伸入喷口。 1—1 81 喷油器的工作原理如何? 喷油器不喷油时，回位弹簧通过衔铁使针阀紧压在阀座上，防止滴油。当电磁线圈通电时，产生电磁吸力，将衔铁吸起并带动针阀离开阀座，同时回位弹簧被压缩，燃油经过针阀并由轴针与喷口的环隙或喷孔中喷出：当电磁线圈断电时，电磁吸力消失，回位弹簧迅速使针阀关闭，喷油器停止喷油。在喷油器的结构和喷油压力一定时，喷油器的喷油量取决于针阀的开启时间，即电磁线圈的通电时间。回位弹簧弹力对针阀密封性和喷油器断油的干脆程度会产生影响。 1—1 82喷油器的驱动方式有哪几种? 喷油器的驱动方式可分为电流驱动和电压驱动两种，如图1-94所示。电流驱动方式只适用于低阻值喷油器，电压驱动方式对高阻值喷油器和低阻值喷油器均可使用。 (1)电流驱动方式在采用电流驱动方式的喷油器控制电路中，不需附加电阻器，低阻值喷油器直接与蓄电池连接，通过https://www.360docs.net/doc/708593655.html,ECU中的晶体管对流过喷油器线圈的电流进行控制。 喷油器电流驱动方式电路如图1—95所示，蓄电池通过点火开关和主继电器(或熔体)直接给喷油器和ECU供电，https://www.360docs.net/doc/708593655.html,ECU控制喷油器和主继电器线圈的搭铁回路。 (2)电压驱动方式低阻喷油器采用电压驱动方式时，必须加入附加电阻器。因为低阻喷油器线圈的匝数较少，加入附加电阻器，可减小工作时流过线圈的电流，以防止线圈发热而损坏。 ▲1—1 83喷油器检修内容有哪些? (1)简单检查方法在发动机工作时，用手触试或用听诊器检查喷油器针阀开闭时的振动或声响，如果感觉无振动或听不到声响，说明喷油器或其电路有故障。 (2)喷油器电阻检查拆开喷油器线束连接器，用万用表测量喷油器两端子之间的电阻，低阻值喷油器应为2～3欧姆，高阻值喷油器应为13～16欧姆，否则应更换该喷油器。 (3)喷油器滴漏检查喷油器滴漏可在专用设备上进行检查，也可将喷油器和输油总管拆下，再与燃油系统连接好，用专用导线将诊断座上的燃油泵测试端子跨接到12V电源上，然后打开点火开关，或直接用蓄电池给燃油泵通电，燃油泵工作后，观察喷油器有无滴漏现象。若检查时，在1min内喷油器滴油超过1滴，应更换该喷油器。 (4)喷油器的喷油量检查喷油器的喷油量可在专用设备上进行检查，也可按滴漏检查做好准备工作。燃油泵工作后，用蓄电池和导线直接给喷油器通电，并用量杯检查喷油器的喷油量。每个喷油器应重复检查2～3次，各缸喷油器的喷油量和均匀度应符合规定，否则
电子式电能表工作原理与基本结构
电子式电能表工作原理与基本结构 1、电子式电能表按其工作原理的不同，可分为模拟乘法器型电子式电能表和数字乘法器型电子式电能表。 2、一般来说，电子式电能表由六个部分组成：电源单元、电能测量单元、中央处理单元(单片机) 、显示单元、输出单元、通信单元。 3、正常供电时，电子式电能表的工作电源通常有三种实现方式：工频电源(即变压器降压) 、阻容电源(电阻和电容降压) 、开关电源。 4、电子式电能表的显示单元主要分为LED数码管和LCD液晶显示器两种，后者功耗低，并支持汉字显示。 5、电子式电能表的关键部分是(C)。 A)工作电源B)显示器C)电能测量单元D)单片机 ※乘法器是电能测量单元的核心组成部分，分为模拟乘法器(热电转换型、霍尔效应型、时分割型)、数字乘法器(A/D型)。 6、时分割乘法器是许多电子式电能表的关键部分，它通常由三角波发生器、比较器、调制器、滤波器四个部分组成。 7、若某电子式电能表的启动电流是0.01Ib，过载电流是6Ib，则A/D型的电能表要求A/D 转换器的位数可以是(A)。 A)10 B)9 C)11 D)8 ※A/D的位数取决于Imax和Imin的比值，6÷0.01=600，而29＜600＜210，即要求A/D的位数至少是10位。 8、U/F(电压/频率)转换器组成的电能测量单元，其作用是产生正比于有功功率的电能脉冲。 9、采用电阻网络作为电能表的电压采样器的最大特点是线性好和成本低，缺点是无法实现电气隔离。采用电压互感器的最大优点是可实现初级和次级的电气隔离，并可提高电能表的抗干扰能力，缺点是成本高。 10、试简单描述检定无源脉冲电能表误差。 答：通常在脉冲正端施加一个VDD=＋5～12V的直流电源，有的现场校验仪或电能表检定装置具有这一电源，中间串联R=5～10Ω的电阻，再输入给检定脉冲回路。 11、单片机就是将微型计算机所具备的几个基本功能，如中央处理单元CPU 、程序存储器ROM 、数据存储器RAM 、定时计数器Timer/Counter 、输入输出接口I/O 等，集成到一块芯片中而构成小型计算机。 12、单片机的总线可以分为三种：地址总线AB 、数据总线DB 、控制总线CB 。 13、单片机按数据总线的宽度可分为四种类型：4 、8 、16 、32 。目前最为流行采用的是8位。 14、在同一时刻可以同时发送和接收数据的串行通信模式称为(B)。 A)半双工B)全双工C)单工 15、I2C总线以1根串行数据线SDA 和1根串行时钟线SCL 实现了全双工的同步数据传输。 16、请举出几种典型的电能表的通信方式。 答：电子式多功能电能表与外界的通信方式大都采用串行异步半双工的通信方式，通信接口主要有RS-232-C、RS-485和直接光学接口三种方式。 电子式电能表误差及其调整 1、电子式电能表的误差主要分布在(A、B、C) A)分流器B)分压器C)乘法器D)CPU ※电子式电能表的误差来源，主要分布在电流采样器(分为分流器和电流互感器两种)、电压
工业机器人内部结构及基本组成原理详解
工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关--- 在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV 等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的 东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同 类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任
务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------------- 什么时候应该使用工业机器人而不是 人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工 业机器人的结构-- 如何构建机器人手臂？（这很重要）在 本文中，将只列出工业机器人中使用的最常见的机器人结构类型。（详细内容公众号历史记录在“机器人类型”部分深入介绍这些类
制冷系统中油分离器结构及工作原理
制冷系统中油分离器结构及工作原理 一、油分离器与集油器 (一)油分离器的作用 在蒸汽压缩式制冷系统中，经压缩后的氨蒸汽(或氟利昂蒸汽)，是处于高压高温的过热状态。由于它排出时的流速快、温度高。汽缸壁上的部份润滑油，由于受高温的作用难免成油蒸汽及油滴微粒与制冷剂蒸汽一同排出。且排汽温度越高、流速越快，则排出的润滑油越多。对于氨制冷系统来说，由于氨与油不相互溶，所以当润滑油随制冷剂一起进入冷凝器和蒸发器时会在传热壁面上凝成一层油膜，使热阻增大，从而会使冷凝器和蒸发器的传热效果降低，降低制冷效果。据有关资料介绍在蒸发表面上附有0.1mm油膜时，将使蒸发温度降低2.5℃，多耗电11～12％。所以必须在压缩机与冷凝器之间设置油分离器，以便将混合在制冷剂蒸汽中的润滑油分离出来。总结起来，油分离器的主要作用有： 1．确保润滑油返回到压缩机储油槽中，防止压缩机由于润滑油的缺乏而引起故障，延长压缩机适用寿命。 2．流动速度减小和流动方向变化的互相作用引起润滑油的聚集，这样在高温下分离出来的润滑油被集中收集，并自动返回到曲轴箱中，提高效率。 3．防止压缩机产生液击。 4．更好的发挥冷凝器和蒸发器的效率。 5．减小系统高压端的震动和噪音。 6．同时这些特点还可以会使得系统的电费用降低。 (二)油分离器的工作原理 大家都知道，汽流所能带动的液体微粒的尺寸是与汽流的速度有关。若把汽流垂直向上运动产生的升力与微粒的重量相平衡时的汽流速度称为平衡速度，并用符号ω表示。则显然当汽流速度等于平衡速度时，则微粒在汽流中保持不动；如果汽流速度大于平衡速度时则将微粒带走；而当汽流速度小于平衡速度，微粒就会跌落下来，从而使油滴微粒制冷剂汽流中分离出来。 油分离器的基本工作原理主要就是利用润滑油和制冷剂蒸气的密度不同；以及通道截面突然扩大，气流速度骤降(油分离器的筒径比高压排气管的管径大3～15倍，使进入油分离器后蒸气的流速从原先的10～25m/s下降至0.8～1m/s)；同时改变流向，使密度较大的润滑油分离出来沉积在油分离器的底部。或利用离心力将油滴甩出去，或采用氨液洗涤，或用水进行冷却降低汽体温度，使油蒸汽凝结成油滴，或设置过滤层等措施来增强油的分离效果。 (三)油分离器的形式和结构目前常见的油分离器有以下几种：洗涤式、离心式、过滤式、及填料式等四种结构型式，下面分述它们的结构及工作原理。 1、洗涤式油分离器 洗涤式油分离器适用于氨系统，它的主体是钢板卷焊而成的圆筒，两端焊有钢板压制的筒盖和筒底。进汽管由筒盖中心处伸入至筒下部的氨液之内。进气管的下端焊有底板，管端
机械钟表构造及工作原理
机械钟表构造及工作原理 约在16世纪初就有时计的发明，最初是利用地心引力作为动力来源，这种 时计只能安置在某一固定地方，例如高楼、墙壁上所挂的大钟，就是以链子系住用铁做成的重锤，并绕在轮上转动；后来才发明了利用弹簧的弹力使其运转，也就是现在钟表的发条。这种时计在体积上缩小了许多，宛如蛋大，可以装在衣袋内，这就是德国纽伦堡锁匠所发明的纽伦堡蛋（Nuremberg Egg），这个表的零 件全是以手工做成，因此费工费时，而且所作的每一只表个个不同。直到19世 纪，渐渐发展到机器生产制造，质量才得以控制。直到目前为止，钟表结构的名称极不统一，即使在同一地区内亦有许多不同的称法或译名，而且世界各国对钟表零件亦缺乏统一规定。因此，瑞士ETA机芯制造厂首先采用了以号码数来代表，以便钟表业者在配购零件时能正确无误。不过各国厂牌机芯名称虽相同，但在结构上仍有差异，代号也会不同。钟表的运转是利用杠杆原理，就好像荡秋千般的来回重复，最基本的运作顺序是由发条→中心轮→第三轮→第四轮→擒纵轮→马仔→摆轮，然后摆轮的反作用力将马仔弹回原位的一种简谐运动。 发条盒是由钢条卷曲产生弹力所造成的力量。一般而言，发条盒又称一番车（Barrel），是由发条（Mainspring）、发条鼓（Barrel Drum）和发条鼓盖（Barrel Cover）所组成，并利用方孔齿轮（Ratchet Wheel）传动至中心轮等其它齿轮，是钟表运转最重要的基础结构，就好像人类的胃袋一样，将吃进来的食物转化为能量，由于这个简单的结构方便好用，所以从古至今变化并不大。 当您听到手表〝滴答〞〝滴答〞作响宛如节拍器不停地摆动时，字盘上的秒针也随着节奏转动，让我们立刻感受到时光的不断飞逝。造成这个节奏般的声响是由于摆轮（Balance Wheel）受力反作用至马仔（Lever）所产生的声音。摆 轮系统是由合金制成并以游丝（Hairspring）造成反作用力藉由推动宝石（Impulse
制冷系统中油分离器结构及工作原理
一、油分离器与集油器 (一)油分离器的作用 在蒸汽压缩式制冷系统中，经压缩后的氨蒸汽(或氟利昂蒸汽)，是处于高压高温的过热状态。由于它排出时的流速快、温度高。汽缸壁上的部份润滑油，由于受高温的作用难免成油蒸汽及油滴微粒与制冷剂蒸汽一同排出。且排汽温度越高、流速越快，则排出的润滑油越多。对于氨制冷系统来说，由于氨与油不相互溶，所以当润滑油随制冷剂一起进入冷凝器和蒸发器时会在传热壁面上凝成一层油膜，使热阻增大，从而会使冷凝器和蒸发器的传热效果降低，降低制冷效果。据有关资料介绍在蒸发表面上附有油膜时，将使蒸发温度降低℃，多耗电11～12％。所以必须在压缩机与冷凝器之间设置油分离器，以便将混合在制冷剂蒸汽中的润滑油分离出来。总结起来，油分离器的主要作用有： 1．确保润滑油返回到压缩机储油槽中，防止压缩机由于润滑油的缺乏而引起故障，延长压缩机适用寿命。 2．流动速度减小和流动方向变化的互相作用引起润滑油的聚集，这样在高温下分离出来的润滑油被集中收集，并自动返回到曲轴箱中，提高效率。 3．防止压缩机产生液击。 4．更好的发挥冷凝器和蒸发器的效率。 5．减小系统高压端的震动和噪音。 6．同时这些特点还可以会使得系统的电费用降低。 (二)油分离器的工作原理 大家都知道，汽流所能带动的液体微粒的尺寸是与汽流的速度有关。若把汽流垂直向上运动产生的升力与微粒的重量相平衡时的汽流速度称为平衡速度，并用符号ω表示。则显然当汽流速度等于平衡速度时，则微粒在汽流中保持不动；如果汽流速度大于平衡速度时则将微粒带走；而当汽流速度小于平衡速度，微粒就会跌落下来，从而使油滴微粒制冷剂汽流中分离出来。 油分离器的基本工作原理主要就是利用润滑油和制冷剂蒸气的密度不同；以及通道截面突然扩大，气流速度骤降(油分离器的筒径比高压排气管的管径大3～15倍，使进入油分离器后蒸气的流速从原先的10～25m/s下降至～1m/s)；同时改变流向，使密度较大的润
电能表基础知识
电能表基础知识 一、电能表定义电能表,是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，千瓦小时表。 二、电能表的分类 1. 按结构及工作原理分：感应式电能表；电子式电能表。 电子式电能表进一步又可分为全电子式电能表和机电一体式电能表。 2.按准确度等级分： 普通级：0.2S，0.2，0.5S，0.5，1.0，2.0，5.0级，用于测量电能。 精密级：0.01，0.05级，主要作为校验普通级电能表的校验基准。 3.按用途分： (1)有功电能表。用于测量有功电量。 (2)无功电能表。用来计量发、供、用电的无功电能。 (3)预付费电能表。预付费电能表又叫做定量电能表、IC卡电能表，除了具有普通电能表 的计量功能外，特别的是用户先买电，买电后才能用电，若用完电后用户不继续卖电，则自动切断电源停止供电。 (4)复费率电能表。复费率电能表是按指定时段分别按要求计量各时段的用电量及总用电 量的电能表。 (5)多功能电能表。除了计量有功(无功)电能外，还具有分时、测量需量等两种以上功能， 并能显示、储存和输出数据的电能表。 (6)载波电能表。载波电能表就是具有载波抄表功能的电能表。 4.根据接入电源的性质可分为：交流电能表和直流电能表 5. 按照表计的安装接线方式可分为：直接接人式和间接接入式(经互感器接入)；其中由于测量电路的不同，通常又分为单相电能表、三相三线电能表和三相四线电能表。 6.按平均寿命的长短，单相感应式电能表又分为:普通型和长寿命技术电能表。按照规程规定，普通型感应式电能表在使用5年后就要进行抽检，当抽检不合格时就要进行轮换。而长寿命技术电能表是指平均不修理的有效使用时间在20年及以上的感应式电能表 三、电能表型号及意义 第一部分：类别代号：D：电能表 第二部分：组别代号：
空气分离器结构及原理
空气分离器结构及原理 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】
空气分离器结构及原理 目前应用最多的是卧式空气分离器和立式空气分离器。 卧式空气分离器也称四重套管式空气分离器，一般应用在大中型氨制冷系统的冷库，一座冷库只选用一台卧式空气分离器就够了。立式空气分离器一般用在中小型氨制冷系统。卧式空气分离器的分离效果好。 一、卧式空气分离 器 1、结构及原理：卧式 空气分离器如右图所示，它 是由4根直径不同的无缝钢 管组成，管1与管3相通， 管2与管4相通。混合气体 自冷凝器来，通过混合进气 阀进入管2，氨液自膨胀阀 来，进入管1后吸收管2内 的混合气体热量而气化，氨 气出口经降压管接至总回气 管道，则氨气被压缩机吸 入。管2里的混合气体被降 温，其中氨气被凝结为氨液 流入管4的底部，空气不会 被凝结为液体，仍以气态存 在，将分离出来的空气经放 空气阀放出，达到使系统内空气分离出去的目的。 2、操作方法：首先打开混合气体阀，让混合气体进入管2，再打开回气阀，使管3与回气总管相通，然后微开与管1相连接的膨胀阀，向管1供液，供液不能过快过多，以降压管自控器分离器接口向上的1.5m以内结霜为最好。放空气阀外接一根钢管，管上套一根橡皮管通入水桶内，橡皮管入水一端系一重物，防止橡皮管出口露出水面。微微开启放空气阀，水中便有气泡由下向上浮起，放空气阀不要开启过大，以水内有一定速度气泡跑出为准。管4的底部外表面逐渐开始结霜，当霜结到外管直径的1／3高度时，将管1外来供液的膨胀阀关闭，打开空气分离器本身自有的节流阀，让管4底部凝结的氨液经节流阀供入管1内，这样就实现放空气自身凝结的氨液给自己供液。一般地说，此时已进入自行放空气阶段。操作人员要经常查看降压管的霜不可结得过高；再看空气分离器外壁上的霜不可结得太少或没有，如果太少或没有，证明凝结的氨液量少，给管1供液会不足。此时应再利用管1外接的膨胀阀补充一点氨液，使管外霜结到外管直径的1／3高度的地方。水桶内气泡上升过程中，体积不缩小，水温不升高，放出的是空气。如果在上升过程中，体积逐渐缩小，甚至无气泡产生而只有水的流动，证明放空气完毕。因为氨气与水相溶，不产生气泡，甚至水呈乳白色，水温上升。 放空气完毕，应关闭混合气体阀、放空气阀，并检查外接膨胀阀是否关闭。自身节流阀仍为开启的，让氨气仍旧被压缩机抽走，空气分离器内的余氨被尽量抽走后，