6-《疫情期间后勤园长安全责任书》

疫情期间幼儿园安全工作岗位责任书

合伙人合伙协议书模板

合伙协议 (有限合伙参考格式) 第一条根据《民法通则》和《中华人民共和国合伙企业法》及《中华人民共和国合伙企业登记管理办法》的有关规定，经协商一致订立协议。第二条本企业为合伙企业，是根据协议自愿组成的共同经营体。合伙人愿意遵守国家有关的法律、法规、规章，依法纳税，守法经营。第三条本协议中的各项条款与法律、法规、规章不符的，以法律、法规、规章的规定为准。第四条企业的名称：第五条主要经营场所：第六条合伙目的：共同出资、共同设立、共担风险、共享收益第七条经营范围：第八条合伙人姓名、名称及住所第九条合伙人认缴或者实际缴付的出资数额、缴付期限、出资方式:

第十条利润分配和亏损分担办法 1、企业的利润和亏损，由合伙人依照以下比例分配和分担：(合伙协议未约定利润分配和亏损分担比例的，由合伙人平均分配和分担。) 2、合伙企业存续期间，合伙人依据合伙协议的约定或者经全体合伙人决定，可以增加对合伙企业的出资，用于扩大经营规模或者弥补亏损。 3、企业年度的或者一定时期的利润分配或亏损分担的具体方案，由全体合伙人协商决定。第十一条合伙企业事务执行 1、全体合伙人委托合伙人为执行事务合伙人，其他合伙人不再执行合伙企业事务。不参加执行事务的合伙人有权监督执行事务的合伙人，检查其执行合伙企业事务的情况，执行事务合伙人应定期其他不参加执行事务的合伙人报告事务执行情况以及合伙企业的经营状况和财务状况，其执行合伙事务产生的收益归合伙企业，所产生的

亏损或者民事责任，由合伙企业承担。 2、合伙企业办理变更、注销登记、设立分支机构、清算组备案、修改合伙协议应经全体合伙人一致同意，法律法规及本协议有明确规定的除外。第十二条、执行事务合伙人应具备的条件和选择程序；权限与违约处理办法；除名条件和更换程序。 1、执行事务合伙人由全体合伙人推举产生，应具备以下条件：（1）按期缴付出资，对合伙企业的债务承担无限连带责任；（2）具有完全民事行为能力；（3）无犯罪记录，无不良经营记录。 2、执行事务合伙人权限与违约处理办法。执行事务合伙人负责企业日常运营，对外代表合伙企业。执行事务合伙人不按照合伙协议约定或者全体合伙人决定执行事务导致违约发生的，执行事务合伙人应对其他合伙人造成的损失进行赔偿。 3、执行事务合伙人除名条件和更换程序。执行事务合伙人有下列情形之一的，经其他合伙人一致同意，可以决定将其除名，并推举新的执行事务合伙人：（1）未按期履行出资义务；（2）因故意或重大过失给合伙企业造成特别重大损失；（3）执行合伙事务时严重违背合伙协议，有不正当行为。对执行事务合伙人的除名决议应当书面通知被除名人，被除名人接到除名通知之日，除名生效，被除名人退伙。被除名人对除名决议有异议的，可以自接到除名通知之日起三十日内，向人民法院起诉。第十三条入伙、退伙

第6章-船舶运动控制系统建模应用

第6章船舶运动控制系统建模应用 6.1 引言数学模型化(mathematical modelling)是用数学语言(微分方程式)描述实际过程动态特性的方法。在船舶运动控制领域，建立船舶运动数学模型大体上有两个目的：一个目的是建立船舶操纵模拟器(ship manoeuvring simulator)，为研究闭环系统性能提供一个基本的仿真平台；另一个目的是直接为设计船舶运动控制器服务。船舶运动数学模型主要可分为非线性数学模型和线性数学模型，前者用于船舶操纵模拟器设计和神经网络控制器、模糊控制器等非线性控制器的训练和优化，后者则用于简化的闭环性能仿真研究和线性控制器(PID, LQ, LQG, H ∞鲁棒控制器)的设计。船舶的实际运动异常复杂，在一般情况下具有6个自由度。在附体坐标系内考察，这种运动包括跟随3个附体坐标轴的移动及围绕3个附体坐标轴的转动，前者以前进速度(surge velocity)u 、横漂速度(sway velocity)v 、起伏速度(heave velocity)w 表述，后者以艏摇角速度(yaw rate)r 、横摇角速度(rolling rate)p 及纵摇角速度(pitching rate)q 表述；在惯性坐标系内考察，船舶运动可以用它的3个空间位置000,,z y x (或3个空间运动速度 000,,z y x &&&)和3个姿态角即方位角(heading angle)ψ、横倾角(rolling angle)?、纵倾角 (pitching angle)θ (或3个角速度θ?ψ&&&,,)来描述，),,(θ?ψ称为欧拉角[4](见图6.1.1)。显然T ],,[w v u 和T 000],,[z y x &&&以及T ],,[r q p 和T ],,[θ? ψ&&&之间有确定关系[4]。但这并不等于说，我们要把这6个自由度上的运动全部加以考虑。数学模型是实际系统的简化，如何简化就有很大学问。太复杂和精细的模型可能包含难于估计的参数，也不便于分析。过于简单的模型不能描述系统的重要性能。这就需要我们建模时在复杂和简单之间做合理的折中。对于船舶运动控制来说，建立一个复杂程度适宜、精度满足研究要求的数学模型是至关重要的。图6.1.1的坐标定义如下：000Z Y X O -是惯性坐标系(大地参考坐标系)，为起始位置，0OX 指向正北，0OY 指向正东，0OZ 指向地心；o -xyz 是附体坐标系，为船首尾之间连线的中点，ox 沿船中线指向船首，oy 指向右舷，oz 指向地心；航向角ψ以正北为零度，沿顺时针方向取0?～360?；舵角δ以右舵为正。对于大多数船舶运动及其控制问题而言，可以忽略起伏运动、纵摇运动及横摇运动，而只需讨论前进运动、横漂运动和艏摇运动，这样就简化成一种只有3个自由度的平面运动问题。图6.1.2给出图6.1.1经简化后的船舶平面运动变量描述。船舶平面运动模型对于像航向保持、航迹跟踪、动力定位、自动避碰等问题，具有足够的精度；但在研究像舵阻摇、大舵角操纵等问题时，则必须考虑横摇运动。本章根据刚体动力学基本理论建立船舶平面运动基本方程，据此进一步导出状态空间型(线性和非线性)及传递函数型船舶运动数学模型，并考虑了操舵伺服系统的动态特性和风、浪、流干扰的处理方法。这些结果将作为设计各种船舶运动控制器的基础。计及横摇的四自由度船舶运动数学模型参见文献[5]。

合伙协议书模板(标准版)

编号：GR-WR-44444 合伙协议书模板(标准版) After negotiation and consultation, both parties jointly recognize and abide by their responsibilities and obligations, and elaborate the agreed commitment results within the specified time. 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订时间：____________________ 本文档下载后可任意修改

合伙协议书模板(标准版) 备注:本协议书适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。合伙协议书范本（一）项目合作协议由：项目出资人（以下简称甲方、乙方和丙方）甲：_______，身份证号：_______ 乙：_______，身份证号：________ 丙：_______，身份证号：_______ 甲乙丙三方本着公平、平等、互利的原则订立合作协议如下：第一条甲乙丙三方自愿合作投资经营沙场项目，总投资为30万元，甲方以人民币方式出资15万元，乙方以人民币方式出资10万元，丙方以人民币方式出资5万元。第二条在合伙期间合伙人出资的为共有财产，不得随意分割。合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。第三条双方共同经营，合伙人执行合伙事务所产生的收

合伙协议(范本)

合伙协议甲方：身份证号：住址：乙方：身份证号：住址：丙方：身份证号：住址：为维护合伙企业、合伙人的合法权益，顺利开展合伙事务，甲乙丙三方经平等协商，达成以下合伙协议：第一条合伙企业基本情况名称：住址：出资额：类型：经营范围：第二条合伙期限【】年，自工商部门核发营业执照之日起开始计算。第三条各合伙人出资额、出资方式、缴付期限如下：姓名出资额(单位：万元 ) 比例出资方式姓名出资额(单位：万元 ) 比例出资方式姓名出资额(单位：万元 ) 比例出资方式各合伙人的出资，于年月日以前交齐。合伙人经全体合伙人决定，可以增加或者减少对合伙企业的出资，并于全体合伙人决定之日起十五日内办理变更登记。第四条合伙企业应当于每一会计年度结束后计算该年度企业利润，所获利

润优先用于各合伙人回收出资成本，利润分配方式如下：（一）合伙人投资成本全部回收以前，各合伙人依照出资比例对合伙企业利润进行分配；（二）合伙人投资的成本全部回收以后，合伙企业的利润由各合伙人平均分配，即各合伙人各自享有三分之一的利润分配额。第五条合伙企业的亏损及债务承担方式如下：（一）合伙人投资成本全部回收以前形成合伙企业债务及亏损，由各合伙人按出资比例分担。（二）合伙人投资成本全部回收以后形成合伙企业债务及亏损，由各合伙人平均分担，即各自承担三分之一的债务额度。合伙企业不能清偿到期债务的，合伙人承担无限连带责任，清偿数额超过本协议规定其亏损分担比例的，有权向其他合伙人追偿。各合伙人任何一方对外偿还后，其余各方应当按比例在10日内向相关合伙人清偿自己应负担的部分。第六条委托合伙人对外代表合伙企业执行合伙事务，其执行合伙事务所产生的收益归合伙企业，所产生的费用和亏损由合伙企业承担，其他合伙人不再执行合伙事务。执行事务合伙人每季/半年/年向其他合伙人报告事务执行情况以及合伙企业的经营和财务状况。不执行合伙企业事务的合伙人有权监督执行事务合伙人执行合伙事务的情况，有权查阅合伙企业会计账簿等财务资料，受委托执行合伙事务的合伙人不按照合伙协议或者全体合伙人的决定执行事务的，其他合伙人可以决定撤销该委托。第七条合伙人对合伙企业有关事项作出决议，实行合伙人一人一票并经全体合伙人过半数通过的表决办法，本协议对合伙企业的表决办法另有规定的，从其规定。第八条合伙企业的下列事项应当经全体合伙人一致同意：（一）改变合伙企业的名称；（二）改变合伙企业的经营范围、主要经营场所的地点；（三）处分合伙企业的不动产；（四）转让或者处分合伙企业的知识产权和其他财产权利；

合伙协议书范本(最新精华版)

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载合伙协议书范本(最新精华版) 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________ 说明：本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。

甲方：性别：身份证号：住址：乙方：性别：身份证号：住址：丙方：性别：身份证号：住址：丁方：性别：身份证号：住址: 戊方：性别：

身份证号：住址：以上五方本着平等、白愿，充分协商的原则，就合伙经营事项，达成如下合伙协议：一、合伙经营项目各方共同经营位于■的字号■的店铺，经营范围为法定代表人为, 该店铺的。二、合伙期限合伙期限以本协议签订时开始，到各合伙人均同意终止时终止。三、出资额、出资方式 1、该合伙项目的总出资额为人民币 ,各合伙人均以现金的方式出资，每人出款金额相等，为人民币。各合伙人在合伙项目中所占份额相等，均为% 2、各合伙人的出资必须于_______ 年M 日之前完成，汇到银行卡上，卡和密码由各方认同的指定人持有，使用该资金时，需至少两人同时在场。其他合伙人有监督和核查权。逾期未出资或者未完全出资的，取消其合伙资格并由其赔偿由此造成的损失。 3、在合伙期间，各合伙人的出资为共有财产，任何合伙人不得要求随意请求分割。合伙终止后，各合伙人的出资仍然为个人所有，届时予以返还四、盈余分配与债务的承担

运动控制MATLAB仿真

大作业: 直流双闭环调速MATLAB仿真运动控制技术课程名称：名：姓电气学院院：学自动化业：专号：学孟濬指导教师： 2012年6月2日

------------------------------------- -------------学浙大江李超一、Matlab仿真截图及模块功能描述 Matlab仿真截图如下，使用Matlab自带的直流电机模型：模块功能描述： ⑴电机模块（Discrete DC_Machine）：模拟直流电机 ⑵负载转矩给定（Load Torque）：为直流电机添加负载转矩 ⑶Demux：将向量信号分离出输出信号 ⑷转速给定（Speed Reference）：给定转速 ⑸转速PI调节（Speed Controller）：转速PI调节器，对输入给定信号与实际信号

的差值进行比例和积分运算，得到的输出值作为电流给定信号。改变比例和积分运算系数可以得到不同的PI控制效果。 ⑹电流采样环节（1/z）：对电流进行采样，并保持一个采样周期 ⑺电流滞环调节（Current Controller）：规定一个滞环宽度，将电流采样值与给定值进行对比，若：采样值＞给定值+0.5*滞环宽度，则输出0；若：采样值＜给定值—0.5*滞环宽度，则输出1；若：给定值—0.5*滞环宽度＜采样值＜给定值+0.5*滞环宽度，则输出不变输出值作为移相电压输入晶闸管斩波器控制晶闸管触发角：根据输入电压改变晶闸管触发角，从而改变电机端电压。GTO⑻晶闸管斩波．⑼续流二极管D1：在晶闸管关断时为电机续流。 ⑽电压传感器Vd：测量电机端电压 ⑾示波器scope：观察电压、电流、转速波形系统功能概括如下：直流电源通过带GTO的斩波器对直流电机进行供电，输出量电枢电流ia和转速wm通过电流环和转速环对GTO的通断进行控制，从而达到对整个电机较为精确的控制。下面对各个部分的功能加以详细说明：（1）直流电机双击电动机模块，察看其参数：

通用版合伙协议书样本

通用版合伙协议书样本姓名：____________， * 号：_____________，住址： ______________ * ：________________; 姓名：____________， * 号：_____________，住址： ______________ * ：________________; 姓名：____________， * 号：_____________，住址： ______________ * ：________________; 第一条合伙宗旨：______________________。第二条合伙经营项目和范围：________________________。第三条合伙期限合伙期限为_______年，自______年______月_______日起至______年______月_______日至。第四条出资 1、合伙人________(姓名)以__________方式出资，计为人民币________元(大写：_____________);

2、合伙人________(姓名)以__________方式出资，计为人民币________元(大写：_____________); 3、各合伙人以货币或实物、使用权出资的，应于______年_____月_____日前交付完毕。 4、本合同出资共计人民币______元。合伙期间各合伙人的出资仍为共有财产，不得随意请求分割。第五条盈利分配和债务承担 1、合伙盈利后，盈利分配采用以下第_____种方式： (1)合伙人平均分配; (2)合伙人按各自的出资比例分配; (3)其他_____________________________。 2、合伙债务发生后，先由合伙财产偿还。合伙人之间按 ________________比例承担合伙债务。

合伙人协议书标准版本

文件编号：RHD-QB-K4554 （协议范本系列）甲方：XXXXXX 乙方：XXXXXX 签订日期：XXXXXX 合伙人协议书标准版本

合伙人协议书标准版本操作指导：该协议文件为经过平等协商和在真实、充分表达各自意愿的基础上，本着诚实守信、互惠互利的原则，根据有关法律法规的规定，达成如下条款，并由双方共同恪守。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。合伙人协议书（一）合伙人姓名___，性别__，住址_______身份证号：______电话：___（其他合伙人按上列项目顺序填写）第一条合伙目的：_________ 第二条合伙名称、主要经营地：__________ 第三条合伙经营项目和范围：___________ 第四条合伙期限，自__年__月__日起，至__年__月__日止，共__年。第五条出资金额、方式、期限。（一）合伙人___（姓名）以___（实物或货币）

方式出资，计人民币_____元。（其他合伙人同上顺序列出）（二）各合伙人的出资，于__年__月__日以前交齐并分别约定密码后存入-----银行。（三）本合伙出资共计人民币___元。合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割。合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时依法依协议分割。第六条共同经营、共同劳动，共同存款，共同取款。（一）合伙人---（从事什么工作）（二）合伙人---（从事质量检测）（三）（其他合伙人工作同上列出）（四）共同存款，共同取款按约定各自输入密码后存取。

第七条共负盈亏，共担风险。（一）盈余分配：以_____为依据，按比例分配。（二）债务承担：合伙债务先以合伙财产偿还，合伙财产不足清偿时，以______为依据，按比例承担。（任一合伙人对外偿还债务后，其他合伙人应当按比例在10日内向清偿债务的合伙人偿还自己应负担的债务。）（三）合伙期间的意外风险由合伙人共同承担。第八条入伙、退伙、出资的转让。（一）入伙。 1、新合伙人入伙，必须经全体合伙人同意； 2、承认并签署本合伙协议； 3、除入伙协议另有约定外，入伙的新合伙人与原合伙人享有同等权利，承担同等责任。入伙的新合

2020合伙协议书范本通用版

2020 合伙协议书范本通用版 The ultimate goal to be reached by both parties to the contract through the conclusion and performance of the contract ( 协议范本 ) 甲方：乙方：日期：精品合同 / Word 文档 / 文字可改

2020 合伙协议书范本通用版 2017 合伙协议书范本【一】合伙人本着公平、平等、互利的原则订立合伙协议如下：第一条甲乙双方自愿合伙经营×××(项目名称)，总投资为×万元，甲出资×万元，乙出资×万元，各占投资总额的、。第二条本合伙依法组成合伙企业，由甲负责办理工商登记。第三条本合伙企业经营期限为十年。如果需要延长期限的，在期满前六个月办理有关手续。第四条合伙双方共同经营、共同劳动，共担风险，共负盈亏最新二人合伙经营合同范本最新二人合伙经营合同范本。企业盈余按照各自的投资比例分配。企业债务按照各自投资比例负担。任何一方对外偿还债务后，

另一方应当按比例在十日内向对方清偿自己负担的部分。第五条他人可以入伙，但须经甲乙双方同意，并办理增加出资额的手续和订立补充协议。补充协议与本协议具有同等效力。第六条出现下列事项，合伙终止： (一)合伙期满; (二)合伙双方协商同意; (三)合伙经营的事业已经完成或者无法完成; (四)其他法律规定的情况。第七条本协议未尽事宜，双方可以补充规定，补充协议与本协议有同等效力最新二人合伙经营合同范本合同范本。第八条本协议一式×份，合伙人各一份。本协议自合伙人签字(或盖章)之日起生效。合伙人：×××(签字或盖章) 合伙人：×××(签字或盖章) ×年×月×日 2017 合伙协议书范本【二】

船舶运动控制概述

船舶运动控制概述随着经济全球化的加剧，现代物流业飞速发展，市场对进出口的需求越发的加大，造成了与之相应的航运自动化的繁荣发展，各种新的控制算法不断地应用于传播控制以提高营运的经济效益。作为大连海事大学自动化专业的学生，我们有必要了解船舶相关的知识，包括船舶运动控制，船舶控制系统，船舶导航等的相关知识。并将储备的知识运用到以后的学习与工作中。一、欠驱动船舶的控制器设计首先我们先来聊聊船舶的驱动。由于船舶动力驱动结构具有非完整约束和典型的欠驱动特性,而且航行条件的变化、环境参数的严重干扰和测量的不精确性等又使船舶运动呈现出大惯性、长时滞、非线性等特点,采用传统的船舶控制方法已经不能满足控制要求,必须探索新的船舶控制方法。欠驱动系统是指由控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的系统，即控制输入数小于系统自由度的系统[1]。欠驱动船舶模型一般都具有非线性运动方程的形式，欠驱动船舶模型一般都具有非线性运动方程的形式，欠驱动船舶模型一般都具有非线性运动方程的形式，约束都是不可积的微分表达式,属于非完整系统。研究欠驱动船舶的控制器设计也具有非常重要的现实意义。一个欠驱动船舶以较少数目的驱动器来完成航行任务,降低了系统的费用及重量,提高了营运效益,同时也会因控制设备的减少而降低船舶机械故障的发生率,使系统运行更加稳定而易于维护。更为重要的是,欠驱动控制同时对船舶完全驱动系统提供了一种备份控制技术。如果全驱动系统遇故障不能正常运行时,可采用欠驱动船舶控制策略,利用仍在工作的控制器对船舶进行有效控制,增大设备出现故障时系统的可靠性。正是由于上述原因,对欠驱动船舶的控制研究得到了广泛重视并成为控制领域的研究热点之一[2]。作为一种特殊的非线性控制方法,欠驱动船舶控制技术的发展目前还存在着很多问题,有待于更多的科技工作者致力于深入的研究。为了促进欠驱动船舶控制技术的发展,本文在查阅有关资料的基础上,对欠驱动船舶数学模型、控制方法及其发展做了较为详细的综述,并对该领域存在的问题以及可能的发展方向进行了探讨。如果把船舶作为一个刚体来研究,则船舶的运动有六个自由度,称之为横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡。考虑常规船舶水平面运动的控制,所关心的主要是船舶在水面上的位置和航向,而且就低重心的普通船舶而言,垂荡、纵摇和横摇对其水平面运动影响甚微,可以忽略。因此水面船舶的六自由度运动就可以简化为沿x方向前进、y方向横移及绕z轴旋转(艏摇)的三自由度运动。由于船舶的推进装置仅装备有螺旋桨推进器和船舵,也就是说系统只有2个控制输入(前向推力和旋转力矩),但需要同时控制船舶在水平面运动的3个自由度,因此对常规船舶平面运动的控制研究可归结为欠驱动控制问题。上述的船舶的控制问题 ,船的质量和阻尼矩阵都假定为三角阵 ,船舶模型参数和环境干扰的不确定性也被忽略 ,都是在理想的条件下对船舶进行镇定Π跟踪控制。

合伙协议书范本模板怎么写

合伙协议书范本模板怎么写
按合作的性质，可分为同质合作与非同质合作。合伙协议写方案的具体步骤是什么?现在就跟着一起来了解一下合伙协议书范本吧。合伙协议书范本甲方： ____ 身份证号： ______________ 乙方： ____ 身份证号： ______________丙方：____ 身份证号：______________甲、乙、丙三方本着互利共赢，团结合作的精神，经友好协商，就共同经营____________________________事宜达成如下合伙协议：第一条合伙宗旨利用合伙人自身积累的经营管理经验和人脉关系，共同经营，使合伙人通过合法的手段，创造劳动成果，分享经济利益第二条合伙组织名称、合伙经营项目合伙组织名称为： _______________ 合伙经营项目为： _______________ 第三条合伙期限自 ____________________________止。
第四条合伙组织财产份额分配各合伙人占有合伙组织财产份额为： ________________________________________________________。
第五条工资、盈余分配与债务承担 1、奖金分配：合伙组织经营期间，各合伙人工资为 ____________________________。
随着合伙经营的深入，利润可观后，年底将发放奖金，奖金数额根据收入现状和个人贡献经合伙人会议决定。
2、盈余分配：除去经营成本、日常开支、工资、奖金、需缴纳的税费等的收入为净利润，即合伙创收盈余，此为合伙分配的重点，将以各合伙人占有的合伙组织财产份额为依据，按比例分配。
3.、债务承担：如在合伙经营过程中有债务产生，合伙债务先由合伙财产偿还，合伙财产不足清偿时，以各合伙人占有的合伙组织财产份额为依据，按比例承担。
第六条除名退伙、出资的转让(一)除名退伙。合伙人有下列情形之一的，经其他合伙人一致同意，可以决议将其除名：(1)个人丧失偿债能力;(2)未履行出资义务;(3)因故意或重大过失给合伙组织造成经济损失;(4)执行合伙组织事务时有不正当行为;(5)合伙人有违反本协议第九条之规定的行为。对合伙人的除名决议应当书面通知被除名人。被除名人自接到除名通知之日起，除名生效，被除名人退伙。合伙人退伙后，即视为放弃其在该合伙组织中占有的财产份额，并不再参与本年度合伙组织利润盈余分配，其他合伙人即自动拥有该财产份额，但不免除其因此给其他合伙人造成的损失。 (二) 合伙组织财产份额的转让合伙期间，未经全体合伙人书面同意，合伙人不得随意转让其在合伙组织中的全部或部分财产份额。如经其他合伙人书面同意该合伙人向合伙人以外的第三人转让，第三人应按新入伙对待。合伙人以外的第三人受让合伙组织财产份额的，经修改合伙协议即成为合伙组织的合伙人。

-----生意合伙协议书范本

生意合伙协议书范本甲方：身份证号码住址：乙方：身份证号码住址：内万：身份证号码：住址：甲、乙双方经友好协商，就共同经营 _____________ 的事宜达成如下合伙协议：第一条合伙宗旨利用合伙人自身具备的资金管理优势和产品需求的优势,经营________________ 行业,使合伙人通过合法的手段，创造劳动成果，分享经济利益。第二条合伙经营项目合伙企业名称：普通合伙企业；经营场所位于：______________________ ;

面积: _____________ 平方米；经营项目为_________________ 。第三条出资额、出资方式以及期限 1甲方：___________ 以现金方式出资，计人民币___________ 万元整（小写： _____________ 元），应汇入合伙人指定账户。开户银行________________ ,账号户名：____________ ,账号_____________________________ ,占 _____ %股份。 2、乙方: ________ 以固定资产方式出资，计 ____________ 万元整（小写： ____________ 元）,占 _____ %股份。 3、各合伙人的出资，于________ 年_____ 月 ____ 日以前交齐，由合伙负责人统一保管，合伙人有监督和核查权。 4、本合伙出资共计人民币___________ 万元整（小写：_____________ 元）。合伙期间各合伙人的出资为共有财产，不得随意请求分割，合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，协议终止按合伙人约定的时间予以返还。第四条工资分配、盈余分配以及债务承担 1、工资分配：考虑统一管理，合伙人甲方不参与经营管理权，乙方全权管理，但本着共同财产，合法经营、开源节流的宗旨，合伙人不执行工资分配原则，乙方可以按生活需求，共同约定每月提取 _____________________ 元盈余分配款项。 2、盈余分配：除去经营成本、日常开支、工资、奖金、需缴纳的税费等的收入为净利润，即合伙创收盈余，将以合伙人出资为依据，甲方同意按约定比例分配，甲方分配%，乙方分配%。 3、债务承担：因甲方不参与经营管理权，不承担债务偿还责任；乙方在经营过程充分考虑经营风险，如在合伙经营过程中有债务产生，合伙债务可由合伙财产偿还，合伙财产不足清偿时，由乙方承担。第五条入伙、退伙、出资的转让：第一部分：入伙 1新合伙人入伙，必须经全体合伙人同意，不得擅自做主。 2、新合伙人须承认本合伙协议，并共同签署新合伙协议。

合伙协议书模板

合伙协议书模板（1） After negotiation and consultation, both parties jointly recognize and abide by their resp on sibilities and obligati ons, and elaborate the agreed commitme nt results with in the specified time.

甲方：__________________________ 乙方：__________________________ 签订时间：_______________________

合伙协议书模板（1 ）同时阐备注:本协议书适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务, 述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。合伙合同订立合同各合伙人：姓名____ 性别 ______ 年龄 _____ 住址________ 。（其它合伙人按上列项目顺序填写）第一条合伙宗旨第二条合伙经营项目和范围第三条合伙期限合伙期限为____ ，自_____ 年___ 月____ 日起，至. 年___ 月____ 日止。第四条出资额、方式、期限 1.合伙人______ （姓名）以―式出资，计人民币丿元。

（其它合伙人同上顺序列出） 2.各合伙人的出资，于―年―月_________ 日以前交齐逾期不交或未交齐的，应对应交未交金额数计付银行利息并赔偿由此造成的损失。 3.本合伙出资共计人民币―。合伙期间各合伙人的出资仍为共有财产，不得随意请求分割。合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。第五条盈余分配与债务承担 1.盈余分配，以依据，按比例分配。 2.债务承担：合伙债务先由合伙财产偿还，合伙财产不足清偿时，以各合伙人的―据，按比例承担。第六条入伙、退伙，出资的转让 .入伙：①需承认本合同；②需经全体合伙人同意；

公司合伙人协议书范本

公司合伙人协议书范本甲方：乙方：身份证号码：身份证号码：通讯地址：通讯地址：电话：电话：丙方：身份证号码：通讯地址：电话：为了规范合伙企业的行为，保护合伙企业及其合伙的合法利益，根据《中华人民共和国合伙企业法》及有关法律、法规规定，甲、乙、丙各方本着自愿、平等、公平、诚实信用的原则，签订本协议。第一条合伙宗旨甲、乙、丙三方本着互利互惠、共同劳动、共同经营、共同发展的原则，共同经营事务。第二条合伙企业概况名称：经营场所：经营范围：

经营方式：第三条合伙期限合伙期限为年，自年月日起，至年月日止。第四条出资方式 1、甲方：出资额为元（大写：），以方式出资，占注册资本的％； 2、乙方：出资额为元（大写：），以方式出资，占注册资本的％； 3、丙方：出资额为元（大写：），以方式出资，占注册资本的％。本合伙出资共计人民币元（大写：）。合伙期间各合伙人的出资仍为共有财产，不得随意请求分割。合伙终止后，各合伙人的出资仍为个人所有，届时予以返还。合伙企业存续期间，合伙人的出资和所有以合伙企业名义取得的收益均为合伙企业的财产，其合法权益受法律保护。第五条出资期限各合伙人的出资，于年月日以前交齐。逾期不交或未交齐的，应对应交未交金额数计付银行利息并赔偿由此造成的损失。第六条出资评估用实物（或者工业产权、非专利技术、土地使用权）出资，应当经有

企业法人资格的评估机构评估作价，在公司注册资本验证后天内，依法办理其财产权的转移手续，并在申请公司设立登记时向公司登记机关提交有关证明。第七条合伙企业登记全体合伙人同意指定为代表或者共同委托的代理人（指具有代理业务的公司派员或者律师事务所的律师）作为申请人，向登记机关申请企业名称预先核准登记和设立登记。申请人应保证向登记机关提交的文件、证件的真实性、有效性和合法性，并承担责任。第八条财务、会计合伙企业依据《中华人民共和国会计法》和财政部颁布的《企业财务通则》、《企业会计准则》的规定，建立本合伙企业的财产、会计制度。第九条盈余分配 1、合伙各方共同经营、共同劳动，共担风险，共负盈亏。 2、盈余分配以为依据，按比例分配。合伙企业分配当年的税后利润（亏损），按下列顺序进行；（1）提取法定公积金10％；（2）提取法定公益金5-10％；（3）剩余利润（亏损）按合伙人出资比例分配（分担）。 3、合伙企业的利益分配、亏损，如另有变动的，其具体方案由全体合伙人协商决定。第十条债务承担

二人合伙协议书范本详细版

二人合伙协议书范本详细版 Effectively restrain the parties’ actions and ensure that the legitimate rights and interests of the state, collectives and individuals are not harmed ( 协议范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日编号：MZ-HT-040160

二人合伙协议书范本详细版甲方：姓名，身份证号(以下简称甲方) 乙方：姓名，身份证号(以下简称乙方) 协议签约地点：一、概述甲、乙双方根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，本着真诚合作，互惠互利的原则，经过友好协商，就项目合伙经营相关事宜达成以下协议：二、合伙经营范围三、合伙期限合伙期限为年，自________年____月____日起，至________年____月____日止。四、出资额、方式、期限

甲方以方式出资，计人民币元(大写元)。乙方以方式出资，计人民币元(大写元)。双方的出资应于________年____月____日之前悉数交齐，逾期不交或未交齐者，应对应付金额计付银行利息，并以资金形式赔偿另一方由此直接造成的全部经济损失。双方方出资合计元(大写元)，为双方共有财产，不得随意请求分割，任一方支配时，需经另一方同意。五、盈余分配与债务承担盈余分配：甲方享有%盈余，乙方享有%盈余。债务承担：由双方合伙经营产生的债务，先由合伙财产偿还，合伙财产不足偿还时，甲方承担%债务，乙方承担%债务。六、入伙、退伙与出资转让入伙：承认本合同;经甲乙双方同意;执行协议规定的权利义务退货：不可在合伙不利时要求退伙;任一方若退伙，应在月之前，应告知另一方，且经另一方同意;退伙后以退伙时财产状况进行结算;未经另一方同意擅自退伙给合伙造成损失的，需进行赔偿。出资的转让：允许合伙人转让自己的出资。转让时合伙人有优先受让权，

二人合伙协议书范本

编号: ___________________ 可编辑可打印，也可以直接使用，欢迎您的下载二人合伙协议书范本甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订日期：____年____月____日

甲方：_______________姓名，身份证号（以下简称甲方）乙方：_______________姓名，身份证号（以下简称乙方）协议签约地点：_______________ 一、概述甲、乙双方根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，本着真诚合作，互惠互利的原则，经过友好协商，就项目合伙经营相关事宜达成以下协议：_______________ 二、合伙经营范围三、合伙期限合伙期限为年，自年月日起，至年月日止。四、出资额、方式、期限甲方以方式出资，计人民币元（大写元）。乙方以方式出资，计人民币元（大写元）。双方的出资应于年月日之前悉数交齐，逾期不交或未交齐者，应对应付金额计付银行利息，并以资金形式赔偿另一方由此直接造成的全部经济损失。双方方出资合计元（大写元），为双方共有财产，不得随意请求分割，任一方支配时，需经另一方同意。五、盈余分配与债务承担盈余分配：_______________甲方享有%盈余，乙方享有%盈余。债务承担：_______________由双方合伙经营产生的债务，先由合伙财产偿还，合伙财产不足偿还时，甲方承担%债务，乙方承担%债务。六、入伙、退伙与出资转让入伙：_______________承认本合同；经甲乙双方同意；执行协议规定的权利义务退货：_______________不可在合伙不利时要求退伙；

船舶转心在操船实践中的运用

船舶转心在操船实践中的运用惠州港引航站陈国平张曾华 0引言船舶转心是指船舶作旋回运动时，船舶的回转中心。转心的位置是旋回中某瞬时的旋回中心，因此转心又称为“瞬时转动中心”。可以把船舶运动看作成一个保向斜航运动和绕转心的旋回运动的合运动。船舶转心是一个动态的点，在船舶无左右横倾时，对水运动速度V及船舶方型系数C将直接影响转心在船舶首尾线上的位置。当船舶对水前行时，船舶转心移至重心之前，速度V越大则转心前移得越多，反之亦然。对于船长和吃水相同的船舶，方型系数CB越小其转心前移越多；由于军舰的方型系数较小，因而其转心的位置越靠前移，不利于船舶旋转，因此需要安装多部推进器，加以克服。当在离转心越远处对船舶施加外力，则船舶越容易旋转；而在转心附近处对船舶施加外力，则船舶旋转效应差，越接近转心处，旋转效果越差。在船舶掉头、侧推使用、船舶避让、拖轮协助等多方面都涉及船舶的转心。把握好船舶的转心，利用好转心的作用，能给船舶操纵带来许多方便；但是，如果对转心利用不好，则会给船舶驾驶带来麻烦。 1船舶转心的变化规律船舶运动的同时推开其周围的流体，而周围的流体又来填充之前被船舶所占据的空间。当船舶相对于水向前运动时，紧贴船艏处的水在瞬时被加速(即水压力很大)，当该水流速度达到与船速相同时，可把水看作是一个与船舶融合在一起的一个整体，即无形中增加了船舶的虚拟质量或称附加质量。而船尾处由于水流(伴流)速度已经被提起来了，即加速度很小，其水压力也就很小，因此其产生的附加质量就小得多。船舶在静止的情况下，船舶转心随船舶重心变化而作同向变化；当船舶相对于水向前运动时，相当于船艏处增加了重量，重心前移，船舶转心也就自然向前移动。至此，我们可以得出以下转心变化规律的解释：船舶对水运动速度越快，其顶流的一面船舶受到的水压力越大，产生的附加质量也就越大，重心朝顶流面移动，船舶转心也就朝顶流面移动。所以，当船舶对水向前运动，则船舶转心移至重心之前，相对速度越快，转心前移越多；船舶对水朝后运动时，船舶转心移至重心之后，且对水运动速度越快，船舶转心后移也越多。在研究船舶转心时，通常不考虑风压力的影响。其实风压力对船舶转心的变化也是有一定影响的，由于空气密度远小于水密度，其所能产生的附加质量要小得多，因此研究转心变化规律时，对于船舶就只需要考虑水压力的影响即可。2转心的运用实例 2.1拖轮协助船舶旋回掉头时转心的运用见图1所示:①至④为拖轮的四个作用点，既可拖也可顶，当船舶对水朝前运动时，即SPD >0，当利用拖轮来控制船舶朝有转右时，我们来比较①至④四个作用点的旋回效果(朝右转向则图示中①和④ 为顶推点，②和③为拖拉点)。由于船舶朝前运动，转心前移至接近船艏位置，③和④的作用力臂远大于①和②的作用力臂，因此③ 和④的作用效果远大于①和②的作用效果。而一般施加的拖力其效果仅为顶推力的70%左右。因此，我们很容易得出以上四点受力的旋回效果的大小顺序为:④>③>①>②。图1拖轮作用位置图

船舶动力定位技术简述

1.动力定位技术背景 1.1 国外动力定位技术发展目前，国际上主要的动力定位系统制造商有Kongsberg公司、Converteam公司、Nautronix公司等。下面分别介绍动力定位系统各个关键组成部分的技术发展现状。 1．动力定位控制系统 1)测量系统测量系统是指动力定位系统的位置参考系统和传感器。国内外动力定位控制系统生产厂家均根据船舶的作业使命选择国内外各专业厂家的产品。位置参考系统主要采用DGPS，水声位置参考系统主要选择超短基线或长基线声呐，微波位置参考系统可选择Artemis Mk 4，张紧索位置参考系统可选择LTW Mk，激光位置参考系统可选择Fanbeam Mk 4，雷达位置参考系统可选择RADius 500X。罗经、风传感器、运动参考单元等同样选择各专业生产厂家的产品。 2)控制技术 20世纪60年代出现了第一代动力定位产品，该产品采用经典控制理论来设计控制器，通常采用常规的PID控制规律，同时为了避免响应高频运动，采用滤波器剔除偏差信号中的高频成分。 20世纪70年代中叶，Balchen等提出了一种以现代控制理论为基础的控制技术-最优控制和卡尔曼滤波理论相结合的动力定位控制方法，即产生了第二代也是应用比较广泛的动力定位系统。近年来出现的第三代动力定位系统采用了智能控制理论和方法，使动力定位控制进一步向智能化的方向发展。智能控制方法主要体现在鲁棒控制、模糊控制、非线性模型预测控制等方面。 2001 年5 月份，挪威著名的Kongsberg Simrad 公司首次展出了一项的新产品—绿色动力定位系统（Green DP），将非线性模型预测控制技术成功地引入到动力定位系统中。Green DP 控制器由两部分组成：环境补偿器和模型预测控制器。环境补偿器的设计是为了提供一个缓慢变化的推力指令来补偿一般的环境作用力；模型预测控制器是通过不断求解一个精确的船舶非线性动态数学模型，用以预测船舶的预期行为。模型预测控制算法的计算比一般用于动力定位传统的控制器设计更加复杂且更为耗时，主要有三个步骤：1.从非线性船舶模型预测运动；2.寻找阶跃响应曲线；3.求解最佳推力。控制器结构如图所示[1]：图1.1Green-DP总体控制图