各个传感器的波形图

各个传感器的波形图
各个传感器的波形图

各个传感器的波形图

车速传感器

车速传感器检测电控汽车的车速,控制电脑用这个输入信号来控制发动机怠速,自动变速器的变扭器锁止,自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号,也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号,车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内,车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内,这是为了消除有高压电火线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰,用于保证电子通讯不产生中断,防止造成驾驶性能变差或其他问题,在汽车上磁电式及光电式传感器是应用最多的两种车速传感器,在欧洲、北美和亚洲的各种汽车上比较广泛采用磁电式传感器来进行车速(VSS)、曲轴转角(CKP)和凸轮轴转角(CMP)的控制,同时还可以用它来感受其它转动部位的速度和位置信号等,例如压缩机离合器等。

1)磁电式车速成传感器,参见图16。

磁电式车速传感器是一个模拟交流信号发生器,它们产生交变电流信号,通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。这两个线圈接线柱是传感器输出的端子,当由铁质制成的环状翼轮(有时称为磁组轮)转动经过传感

器时,线圈里将产生交流电压信号。

磁组轮上的逐个齿轮将产生一一对应的系列脉冲,其形状是一样的。输出信号的振幅(峰对峰电压)与磁组轮的转速成正比(车速),信号的频率大小表现于磁组轮的转速大小。传感器磁芯与磁组轮间的气隙大小对传感器的输入信号的幅度影响极大,如果在磁组轮上去掉一个或多个齿就可以产生同步脉冲来确定上止点的位置。这会引起输出信号频率的改变,而在齿减少时输出信号幅度也会改变,发动机控制电脑或点火模块正是靠这个同步脉冲信号来确定触发电火时间或燃油喷射时刻的。

测试步骤

可以将系统驱动轮顶起,来模拟行驶时的条件,也可以将汽车示波器的测试线加长,在行驶中进行测试。

波形结果

车轮转动后,波形信号在示波器显示中心处的零伏平线上开始上下跳动,并随着车速的提高跳动越来越高。波形显示与例子十分相似,这个波形是在大约30英里/小时的速度下记录的,它又不像交流信号波形,车速传感器产生的波形与曲轴和凸轮轴传感器的波形的形状特征十分相似的。

通常,波形在零伏线上下的跳变是非常对称的,车速传感器的信号的振幅随车速增加。速度越快波形幅值就越高,而且车速增加,波形频率也将增加,示波器将显示有较多的波形震荡。

确定振幅、频率和形状等关键的尺度是正确的、可重复的、有规则的、可预测的。这是指波峰的幅值正常,两脉冲间的时间不变,形状是不变的且可预测的,尖峰高低不平是因传感器的磁芯与磁组轮相碰所引起的,这可能是有传感器的轴衬或传动部件不圆造成的,尖峰丢失是损坏缺点的磁组轮造成的。

不同型式的传感器,其波形的峰值电压和形状有轻微的差异,另外由于传感器内部是一个线圈,所以故障是与温度有关的,在大多数情况下波形会变得短很多,变形也很大,同时还可能设定故障码(DTC),故障在示波器上显示的摇动线束,这可以更进一步确定磁电式传感器是造成故障的根本原因,车速传感器信号输出最常见的故障是根本不产生信号,但如果驾驶汽车时波形是齐直的直线,那么应该先检查示波器和传感器的连线,确定电路有没有对地搭铁,确认零部件能否转动(塑料齿轮有没有咬死等)确认传感器气隙是否正常,然后再断定传感器。

2)霍尔式车速传感器,参见图17。

霍尔效应传感器(开关)在汽车应用中是十分特殊的,这主要是由于变速器周围空间位置冲突,霍尔效应传感器是固体传感器,它们主要应用在曲轴转角和凸轮轴位置上,用于开关点火和燃油喷射电路触发,它还应用在其它需要控制转动部件的位置和速度控制电脑电路中。

霍尔效应传感器或开关,由一个几乎完全闭合的包含永久磁铁和磁极部分的磁路组成,一个软磁铁叶片转子穿过磁铁和磁极间的气隙,在叶片转子上的窗口允许磁场不受影响的穿过并到达霍尔效应传感器,而没有窗口的部分则中断磁场,因此,叶片转子窗口的作用是开关磁场,使霍尔效应象开关一样地打开或关闭,这就是一些汽车厂商将霍尔效应传感器和其它类似电子设备称为霍尔开关的原因,该组件实际上是一个开关设备,而它的关键功能部件是霍尔效应传感器。

测试步骤

将驱动轮顶起模拟行使状态,也可以将汽车示波测试线加长进行行驶的测试。

波形结果

当车轮开始转动时,霍尔效应传感器开始产生一连串的信号,脉冲的个数将随着车速增加而增加,与图例相像,这是大约30英里/小时时记录的,车速传感器的脉冲信号频率将随车速的增加而增加,但位置的占空比在任何速度下保持恒定不变。车速传感器越高,在示波器上的波形脉冲也就越多。

确认从一个脉冲到另一个脉冲的幅度,频率和形状是一致的,这就是说幅度够大通常等于传感器的供电

电压,两脉冲间隔一致,形状一致,且与预期的相同。

确定波形的频率与车速同步,并且占空比决无变化,还要观察如下内容:观察波形的一致性,检查波形顶部和底部尖角。

观察幅度的一致性:波形高度应相等,因为给传感器的供电电压是不变的。有些实例表明波形底部或顶部有缺口或不规则。

这里关键是波形的稳定性不变,若波形对地电位过高,则说明电阻过大或传感器接地不良。

观察由行驶性能问题的产生和故障码出现而诱发的波形异常,这样可以确定与顾客反映的故障或行驶性能故障产生的根本原因直接有关信号问题。

虽然霍尔效应传感器一般设计能在高至150℃温度下运行,但它们的工作仍然会受到温度的影响,许多霍尔效应传感器在一定的温度下(冷或热)会失效。

如果示波器显示波形不正常,检查被干扰的线或连接不良的线束,检查示波器和连线,并确定有关部件转动正常(如:输出轴、传感器转轴等)。

当示波器显示故障时,摇动线束,这可以提供进一步判断,以确认霍尔效应传感器是否是故障的根本原因。

3)光电式车速传感器,参见图

18。

光电式车速传感器是固态的光电半导体传感器,它由带孔的转盘两个光导体纤维,一个发光二极管,一个作为光传感器的光电三极管组成。

一个以光电三极管为基础的放大器为发动机控制电脑或点火模块提供足够功率的信号,光电三极管和放大器产生数字输出信号(开关脉冲)。发光二极管透过转盘上的孔照到光电二极管上实现光的传递与接收。转盘上间断的孔可以开闭照射到光电三极管上的光源,进而触发光电三极管和放大器,使之像开关一样地打开或关闭输出信号。

从示波器上观察光电式车速传感器输出波形的方法与霍尔式车速传感器完全一样,只是光电传感器有一个弱点即它们对油或赃物在光通过转盘传递的干涉十分敏感,所以光电传感器的功能元件通常被设计成密封得十分好,但损坏的分电器或密封垫容器在使用中会使油或赃物进入敏感区域,这会引起行驶性能问题并产生故障码。

温度传感器

大多数燃油温度传感器(FT)、发动机冷却水温传感器(ECT)和进气温度传感器(IAT)是以相同的方式工作的,其测量方法也相同,大数ECT、IAT和FT传感器都是一个负温度系数的热敏电阻,也就是说它是一个两线式模拟传感器,这种传感器的电阻随着传感器温度的增加而减小,也有的传感器外壳接地,因此它只有

一条信号线。

这些传感器由控制电脑提供5V参考电源供电,同时它们将与温度成比例的电压反送给控制电脑(PCM)。典型的FT、ECT和IAT传感器的电阻变化范围是在-40℃时约为10KΩ,在130℃时约为50Ω。

1)燃油温度传感器,参见图9。

燃油温度传感器(FT)通常检测发动机的燃油管道中的温度,当用示波器或万用表测量燃油温度传感器时,你所读出的是NTC电阻两端的电压降,当较低温度时传感器两端电阻及电压降比较高,而温度高时,传感器电阻及两端电压降则变低。

试验方法:

除了故障与温度有关外,应从发动机完全冷的状况下开始测试,当得到故障与温度有关时,从被怀疑的温度范围开始可能是比较好的方法。

起动发动机,然后加速至2500rpm,并保持,让示波器中的波形从左向右在屏幕上完全显示出来,定住波形,停止检测,这时传感器已经通过了汽车全部的运行范围,如果故障是间或发生在行驶中,这可能还将有必要在路试中测试。

传感器的电压显示范围在3V到5V以下(当发动机完全冷时),在运行温度范围内大到下降1V-2V,这

个直流(DC)信号的判定的关键尺度是电压幅度,这个传感器在任何温度下都应该发出平稳幅度的电压信号。

当燃油温度传感器开路时将出现向上直到参考电压值的峰尖;

当燃油温度传感器对地短路时将出现向下直到接地电压值的峰尖。

2)进气温度传感器,参见图

10。

进气温度传感器通常用于检测进气管中的空气温度,当用示波器或万用表测试时,从表中读出的是传感器热敏电阻两端电压降,进气温度低时,传感器电阻值及电压降就高,进气温度高时传感器的电阻值和电压降就低。

试验方法:

除非发现的故障依赖于温度,否则应在发动机完全冷的情况下开始测试工作,用这种方法,可以更好地从怀疑有故障的温度段开始测试。

起动发动机加速至2500rpm,稳住转速看示波器屏幕上波形从左端开始直到右端结束,示波器上时间轴每格5秒钟,总共一次记录传感器工作为50秒钟,将屏幕上的波形定住,停止测试。

此时传感器已经通过从完全冷的发动机到全部的工作范围,测试进气温度传感器另一种方法是用喷射清洗剂或水喷雾器喷射传感器,这样会使传感器降温,当打开点火开关,发动机又转动的情况下,喷射传感

器其波形电压会向上升。

波形结果:

按照制造厂的资料确定输出电压范围,通常传感器的电压应在3V-5V(完全冷车状态)之间,在运行温度范围内电压降大约在1V-2V左右,这个直流信号的关键是电压幅度,在各种不温度下传感器必须给出对应的输出电压信号。

当IAT电路开路时将出现电压向上直到接地电压值的蜂尖;

当IAT电路对地短路时将出现电压向下直到参考电压值为零。

3)冷却水温度传感器,参见图11。

大多数在80年代和更新的轿车上的燃料温度(FT),发动机冷却水温度(ECT)和进气温度(IAT)传感器以相同的工作,所以试验步骤相似,大多数发动机冷却水温度、进气温度和燃料温度传感器是负温度效应的热敏元件。这意味着它们主要是当温度增加时电阻减少的二线模拟传感器。一些传感器用它们自已的外壳作为接地,所以,他们只有一根线--单线。

温度传感器用5伏参考电源信号供电,向控制电脑返回与温度成正比的电压信号,发动机冷却水温度传感器通常探测在水套中的发动机冷却水的温度。当你将示波器或数字万用表与从温度传感器来的信号相接时,你读的是传感器的负温度效应的电阻上的电位降,要记住的是,当它们冷时,它们的电阻(和电压)是大

的,当它们热的,它们的电阻(和电压)是低的。

典型地,燃料温度、进气温度和冷却剂温度传感器电阻阻值范围从在-40℃时约10KΩ至130℃时约50Ω。

测试传感器

如果你正观察的问题与温度有关,可以从全冷态的发动机开始试验步骤。如果故障与温度的变化无关,可以直接从怀疑的温度范围(从顾客处了解到的等)开始试验是较好的。起动发动机,在2500rpm下保持节气门不变,直至轨迹从屏幕的左侧至屏幕右侧,在每分度6秒下,看起来好象不变,但这仅仅10分钟后按示波器上RUN/HOLD按钮以冻结显示上的波形,传感器现已通过整个运行范围,从全冷态至正常工作温度。

波形结果:

检查制造商的规范手册以得到精确的电压范围,通常冷车时传感器的电压应在3V-5V到(全冷态)之间,然后随着发动机运转减少至运行正常温度时的1伏左右。直流信号的判定性度量是幅度。在任何给定温度下,好的传感器必须产生稳定的反馈信号,发动机冷却剂温度电路的开路将使电压波形出现向上的尖峰(到参考电压值),发动机冷却水温度电路的闭路将产生向下尖峰(到接地值)。

缩短时基轴扭速至200毫秒/分度(200MS/D)或更短对捕获在正常采集方式下快速和间歇性故障是有用的。

一些1985和更新的克莱斯勒和通用生产的轿车在125华氏度时(约1.25伏)串进一个1K欧电阻回路。这使得波形先开始呈约1.25伏。形成一向上的阶越。波形上跳至3.7伏。然后继续下降至完全升温,电压约2伏。通常对一些1985和更新的克莱斯勒和通用生产的轿车这是正常的,所以当第一次看到它时,如果发动运行得好,检查轿车制造规范资料,资料也许会证明电阻开关插入的方法。

节气门位置传感器

节气门位置传感器是安装在节气门轴上的用来检测节气门开度的传感器,它有两种类型:一种是模拟节气门位置传感器,另一种是开关式节气门位置传感器。

1)模拟式节气门位置传感器,参见图

12。

模拟式节气门位置传感器(TPS)是一个可变电阻(电位计),它告诉电脑节气门的位置,大多数节气门位置传感器包含与节气门轴相联的滑动触点臂,该触点臂在绕可动触点的轴放置的电阻材料段上滑动。

节气门位置传感器是一个三线传感器。其中一线从电脑的传感器电源引来的5V电压对传感器电阻材料供电,另一线连接电阻材料的另一端为传感器提供接地。第三根线连至传感器的可动触点,提供信号输出至电脑,电阻材料上每点的电压,由可动触点探测,并与节气门角度成正比。

这是一个重要的传感器,因为电脑用它的信号来计算发动机负荷,点火时间,排气再循环控制,怠速控制和像变速器换挡点那样的其他参数。一个坏的节气门体位置传感器会引起加速滞后和怠速问题,以及驾驶性能问题和排放试验失败等。

几乎所有轿车制造商生产的节气门位置传感器以相同方式运行,所以这个示波器初设定和试验步骤应适合于大多数厂家和型号的三线节气门位置传感器,通常节气门位置传感器在节气门关时产生约低于1伏的电压信号,在油门全开时产生约低于5伏的电压信号。

测试传感器

打开点火开关,发动机不运转,慢慢地让油门从关到全开,并重新返回至关油门。反复这个过程几次。慢慢地做,所以波形像例子中铺开在显示屏上。

翻阅制造商规范手册,以得到精确度的电压范围,通常传感器的电压应从怠速的的低于1伏到油门全开时的低于5伏,波形上不应有任何断裂,对地尖峰或大跌落。特到应注意在前1/4油门运动中的波形,这是在驾驶中最常用到传感器碳膜的部分,传感器的前1/8至1/3的皮膜通常首先磨损。

4.0升吉普车切诺基有两个节气门位置传感器,一个用于电脑,另一个用于变速器控制。发动机节气门位置传感器来的信号与变速器节气门位置传感器操作相对应。变速器节气门位置传感器在怠速运转时产生低于5伏的电压,在节气门全开时变到低于1伏,有一些你也许会碰到的其他情况。

2)模拟式节气门故障波形,参见图

13。

一辆轿车在节气门转动到小于半开处会猛窜动,然后又正常了。从传感器捕获的节气门位置传感器波形将间歇性地波动。传感器不是每次节气门开或关时都表现有毛病。有时甚至会良好地工作半小时。

测试传感器

打开点火开关,不运转发动机,慢慢地让节气门从关到全开,并重新返回至节气门,气门全关,反复这个过程几次。慢慢地做,波形像例子中的显示在显示屏上是较好的。

如是传感器是坏的话,翻阅制造商规范手册,以得到精确的电压范围,通常传感器的电压应从怠速时的低于1伏到油门全开的的低于5伏,波形上不应有任何断裂,对地尖峰或大跌落。特别应注意达到的2.8伏处的波形;这是传感器的炭膜容易损坏或断裂的部分。

在传感器中磨损或断裂的炭膜不能向电脑提供正确的油门位置信息。所以电脑不能为发动机计算正确的混合气命令,引起驾驶性能问题。

3)开关式节气门位置传感器

开关式节气门位置传感器是由两个开关触点构成一个旋转开关,一个常闭触点构成怠速开关,节气门处在怠速位置是:它位于闭合状态,将发动机控制电脑的怠速输入信号端子接地搭铁,发动机控制电脑接到这个信号后,即可使发动机进入怠速闭环控制,或者控制发动机在“倒拖”状态时停止喷射燃油,另一个常开触点节气门开度达到全负荷状态时,将发动机控制电脑的全负荷输入信号端接地搭铁。发动机控制电脑接到这个信号后,即可使发动机进入全负荷加浓控制状态。

开关式节气门位置传感器的旋转臂与节气门轴相联,并随节气门一起转动,它是一个三线传感器。

进气压力传感器(MAP)

除了福特的进气压力传感器以外,几乎所有的进气压力传感器的输出信号都是模拟的。福特的进气压力传感器输出信号是数字信号,在用示波器测试进气压力传感器时,模拟信号和数字的设定和检测步骤是不同的。

1)模拟输出进气压力传感器,参见图7。

模拟式进气压力传感器在发动机感测到的真空度直接对应产生可变的电压输出信号。它是一个三线传感器,有5V参考电源,其中两条线是参考电源的正负极,另一条是给电脑的输出信号。

试验方法一

关闭所有附属电气设备,起动发动机,并使其怠速运转,怠速稳定后,检查怠速输出信号电压(图7中左侧波形)。做加速和减速试验,应有类似图中的波形出现。

·将发动机转速从怠速增加到油门全开(加速过程中油门缓中速打开),并持续到2秒钟,不宜超速。

·再减速回到怠速状况,持需约2秒钟;

·再急加速至油门全开,然后再回到怠速;

·将波形定位在屏幕上,观察波形并与波形图比较。

也可以用手动真空泵对其进行抽真空测试,观察真空表读数值与输出电压信号的对应关系。

波形结果:

从汽车资料中可查到各种不同车型在不同的真空度下的输出电压值,将这些参数与示波器显示的波

形进行比较。通常进气压力传感器的输出电压在怠速是1.25V,当节气门全开时略低于5V,全减速时接近0V。

大多数空气压力传感器在真空度高时(全减速是24英寸汞柱)产生低的电压信号(接近0V),而真空值低时(全负荷时接近3英寸汞柱)产生高的电压信号(接近5V),也有些进气压力传感器设计成相反方式,即当真空度增高时输出电压也增高。

当进气压力传感器有故障时,可以查阅维修手册,波形的幅度应保持在接近特定的真空度范围内,波形幅度的变化不应有较大的偏差。当传感器输出电压不能随发动机真空值变化时,在波形图上可明显看出来,同时发动机将不能正常工作。

有些克莱斯勒汽车的进气压力传感器在损坏时,不论真空度如何变化输出电压不变。

有些系统像克莱斯勒汽车通常显示出许多电子杂波,甚至在NORMAL采集方式。在波形上还有许多杂波,通常四缸发动机有杂波,因为在两个进气行程间真空波动比较多,通用汽车进气压力传感器杂波最少。

如果波形杂乱或干扰太大,不用担心。因为这些杂波在传送到控制电脑后,控制电脑中的信号处理电路会清除杂波干扰。

2)福特数字输出进气压力传感器,参见图

8。

从八十年代初到九十年代许多福特和林肯汽车上都安装数字式进气压力传感器。

这种压力传感器产生的是频率调制式数字信号,它的频率随进气真空而改变,当没有真空时输出信号频率为160HZ,怠速时真空度为19英寸汞柱,它产生约150HZ的输出,检测时应按照维修手册中的资料来确定真空度和输出频率信号关系,数字输出进气压力传感器也是一个三线传感器,用5V电源给它供电。

试验方法:

打开点火开关,但不起动发动机,用手动真空泵给进气压力传感器施加不同的真空度,并观察示波器的波形显示。

确定判定参数:幅值、频率、形状是相同的,精确性和重复性好,幅值接近5V,频率随真空度变化,形状(方波)保持不变;

确定在给定真空度的条件下,传感器能发出正确的频率信号。

波形结果:

波形的幅值应该是满5V的脉冲,同时形状正确,例如波形稳定、矩形主角正确、上升沿垂直。频率与对应的真空度应符合维修资料给定的值。

可能的缺陷和参数值的偏差主要是不正确频率值,脉冲宽度变短,不正常尖峰等。

车速传感器(防抱死系统)

防抱死系统车轮速度传感器是交流信号发生器,这就是说它们产生交流电流信号,防抱死系统车轮速度传感器是模拟传感器,这些传感器安装在轮盘内侧或前轴上,它们是两线传感器,而两线常封装于屏蔽编织线的导管中,这是因为它们的信号有些敏感,用电子术语说,容易被高压线,轿车电话或轿车上其它电子设备来的电磁或射频干扰。从安全的立场上看,防抱死系统车轮速度传感器更是十分重要的。电磁干扰和射频会扰乱信号的标准度量,并使“电子通讯”中断。它会使防抱死系统失效或设定诊断故障码(DTC)。

如果电磁干扰或射频在错误的时间扰乱该传感器信号,这会引起防抱死系统失效,在这里的编织屏蔽保证在防抱死系统传感器和防抱死系统控制电脑间的“电子通讯”不中断,在测试控制电脑发出的信号时,不能损坏线的外表屏蔽,或可以试着测试接线柱。

两个最常见的探测转轴的方法是用磁电式或光电式传感器,在许多北美,亚洲和欧洲生产的轿车和卡车上,从最便宜的型号到最豪华的,都用磁阻或磁感应传感器来探测防抱死系统的车轮速度,它们也可以用来传感其他转动部件的速度或位置,例轿车速度传感器,曲轴和凸轮轴位置传感器等。

它们通常由线圈,带两个端子的软棒状磁体构成。它们的两个线圈接头是传感器的输出端子,当一环状齿轮(有时称为尺度轮)使铁质金属转动通过传感器时,它在线圈中感应出一电压。在环状轮上单一的齿型会产生单一的正弦形状的输出。振幅(峰值电压)与尺度度轮的转速成正比(轮毂或轴)。信号的频率是基于磁阻器的转动速度,传感器的磁舌和磁阻器轮之间的气隙对传感器信号幅度有大的影响。

测试传感器,参见图

15

如果传感器安在驱动轮上,将轮子抬高地面以模拟转动动条件。如果传感器不安在转动轮上,用示波器探头线延长在转动时从前盖移到传感器,用千斤顶上抬轮子,用手转动轮子是一种选择,但开动轿车是最好的方法。

波形结果

当轮子开始转动时,在示波器中部的水平直线开始在零线的上下摆动,当转速增加时,摆动将越来越高。与本例十分相似的波形将近出现。这个波形是在约20公里/小时时记录的,它不像一些其他交流信号发生器波形,(例曲轴和凸轮轴位置传感器)但十分像轿车速度传感器,防抱死系统车轮速度传感器形成的波形形状看上去都相似,通常摆动(波形的“上”“下”)相互对应于零线,零线的上和下十分符合对称关系。

当轿车加速时,轮速传感器的交流信号幅值增加。速度越快,波形越高,当每小时公里数增加时,频率增加,意味着在示波器显示上有较多的摆动。确定振幅、频率、形状的标准度量正确。重复性好,并与预见的一致,这意味峰值的幅度应足够,两个脉冲间的时间不变,形状不变且可预见,锯齿形尖峰由传感器磁体碰击轮壳上的磁阻环所致,这是因轮轴承磨损或轴弯曲所造成,尖峰的缺少表明磁阻环物理损坏。

不同型式的传感器峰值电压将有些改变,另外,由于传感器的整体部分是线圈,或绕组,它的损坏与温度或振动有关,在大多数情况下,波形将变短很多或十分无组织,同时设定DTC(诊断码),通常最普通的防抱死系统轮速传感器的损坏是传感器根本不产生信号,但是,如果波形是好的,检查传感器和示波器连线,确定回路没有接地,检查传感器的气隙是否正确,肯定旋转的部件在转动(磁阻环存在等);然后再对传感器判断

爆震传感器

爆震传感器是交流信号发生器,但它们与其他大多数汽车交流信号发生器大不相同,除了像磁电式曲轴和凸轮轴位置传感器一样探测转轴的速度和位置,它们也探测振动或机械压力。与定子和磁阻器不同,它们通常是压电装置。它们能感知机械压力或振动(例如发动机起爆震时能产生交流电压)的特殊材料构成。

点火过早,排气再循环不良,低标号燃油等原因引起的发动机爆震会造成发动机损坏。爆震传感器向电脑(有的通过点控制模诀)提供爆震信号,使得电脑能重新调整点火正时以阻止进一步爆震。它们实际上是充当点火正时反馈控制循环的“氧传感器”角色。

爆震传感器安放在发动机体或汽缸的不同但置。当振动或敲缸发生时,它产生一个小电压峰值,敲缸或振动越大。爆震传感器产主峰值就越大。一定高的频率表明是爆震或敲缸,爆震传感器通常设计成测量5至15千赫范围的频率。当控制单元接收到这些频率时,电脑重修正点火正时,以阻止继续爆震,爆震传感器通常十分耐用。所以传感器只会因本身失效而损坏。

测试传感器方法1,参见图

14。

对发动机加载,看示波器显示。

波形结果

波形的峰值电压(峰高度或振幅)和频率(振荷的次数)将随发动机的负载和每分钟转速而增加,如果发动机因点火过早、燃烧温度不正常、排气再循环不正常流动等引起爆燃或敲击声,其幅度和频率也增加。

为做关于爆震传感器的试验,必须改变示波器的电压分度至50毫伏/分度。

测试传感器方法2

打开点火开关,不起动发动机,用一些金属物敲击发动机(在传感器附近地方)。

在敲击发动机体之后,紧接着在示波器显示上应有一振动,敲击越重,振动幅度就越大。

从一种型式的传感器至下一种传感器的峰值电压将有些变化。爆震传感器是极耐用的。最普通的爆振传感器失效的方式是传感器根本不产生信号--这通常是因为某些东西碰伤,它会造成传感器物理损坏(在传感器内晶体断裂,这就是使它不能使用)。

波形显示只是一条直线,但如果你转动发动机或敲击传感器时的波形是平线,检查传感器和示波器的连接,确定该回路没有接地,然后再判断传感器。

空气流量计(MAF)按结构原理可分为翼板式、热丝式、卡门涡旋式及电压位计式等几种,按信号输出类型又分为数字式和模拟式两种。

1)翼板式空气流量计,参见图1。

BOSCH翼板式空气流量计主要有两种:一种是随着空气流量的增加输出信号的电压升高,另一种是当空气流量加大时输出信号电压降低,这两种类型属于模拟电压量输出。

翼板式空气流量计的核心是一个可变电阻(电位计),它与空气翼板同轴连接,当空气流动的翼板也随之开启,随着翼板的开启角度变化,可变电阻(电位计)也随之转动。

翼板式空气流量计是一个三线传感器,其中两条是参考电压的正负端,另一条是可变电阻器的滑动触点臂,它向电脑提供与翼板转动角度成正比的输出电压信号。急加速时,翼板在空气流动动压作用下,超过正常摆动角度的过量信号,这就为控制电脑提供混合气加浓的控制信号。

这是一个非常重要的传感器,因为控制电脑依据这个信号来计算发动机负荷、点火正时、排气再循环控制及发动机怠速控制和其他参数,不良的空气流量计会造成喘振和怠速不良,以及发动机性能和排放问题。

试验方法一:

关闭所有附属电气设备,起动发动机,并使其怠速运转,当怠速稳定后,检查怠速时输出信号电压(图1中左侧波形)。做加速和减速试验,应有类似图中的波形出现。

·将发动机转速从怠速加至油门全开,(加速时不宜太急)油门全开后持续2秒钟,但不要使发动机超速运转;

·再将发动机降至怠速运转,并保持2秒钟;

·再从怠速急加速发动机至油门全开,然后再收油门使发动机回至怠速;

·定住波形去察看机器。

波形结果(方法一)

测量出的电压值波形可以参照维修资料进行对比分析,正常翼板式空气流量计怠速时输出电压约为1V,油门全开的应超过4V,全减速(急抬油门)的输出电压并不是非常快地从全加速电压回到怠速电压,通常(除TOYOTA汽车外)翼板式空气流量计的输出电压都是随空气流量的增加而升高的,波形的幅值在气流不变时应保持稳定,一定的空气流量应有相对的输出电压,当输出电压与气流不符时可以从波形图中检查出来,而发生这种情况将使发动机的工作状况明显地受到影响。

试验方法二:

打开点火开关(ON),不起动发动机,用手推动翼板式空气流量计的翼板,当翼板式空气流量计可变电阻器的碳轨有小的磨损时,波形中就会有间断性的毛刺,用这个方法比前一种方法更容易发现可变电阻器(电位计)的磨损点,但这只是对翼板式空气流量计的元件测试,它不能帮助你整体地测量进气系统(进气度歧管工作等等)或发动机运转时翼板间歇性卡着等故障。

在急加速时波形中的小尖峰是由于翼板过量摆动造成的,控制电脑正是根据这一点来判定加速加浓信号。

2)BOSCH热丝式空气流量计,参见图

曲轴位置传感器波形分析2

曲轴位置传感器波形分析2

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

曲轴位置传感器波形分析 一、磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形分析 波形检测方法 连接示波器,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形, 典型的磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形如图所示。

二、 对于将发动机转速和凸轮轴位置传感器制成一体的具有两个信号输出端子的曲轴位置传感器可用双通道的示波器同时进行检测其信号波形,其典型信号波形如图所示。

三、波形分析 1.触发轮上相同的齿形应产生相同型式的连续脉冲,脉冲有一致的形状、幅值(峰对峰电压)并与曲轴(或凸轮)的转速成正比,输出信号的频率(基于触发的转动速度)及传感器磁极与触发轮之间的间隙对传感器信号的幅值影响极大。 2.靠除去传感器触发轮上一个齿或两个相互靠近的的齿所产生的同步脉冲,可以确定上止点的信号。 3.各个最大(最小)峰值电压应相差不多,若某一个峰值电压低于其他的峰值电压,则应检查触发轮是否有缺角或弯曲。 4.波形的上下波动,不可能在0V电位的上下完美地对称,但大多数传感器的波形相当接近,磁脉冲式曲轴(或凸轮轴)位置传感器的幅值随转速的增加而增加,转速增加,波形高度相对增加。 5.波形的幅值、频率和形状在确定的条件下(如相同转速)应是一致的、可重复的、有规律的和可预测的。也就是说测得波形峰值的幅度应该足够高,两脉冲时间间隔(频率)应一致,形状一致并可预测。 6.波形的频率应同发动机的转速同步变化。能使两脉冲间隔时间改变的唯一理由,是触发轮上的齿轮数缺少或特殊齿经过传感器,任何其他改变脉冲间隔时间的波形出现都可能意味着传感器有故障。

汽车点火波形分析

汽车点火波形分析 摘要 汽车电子化的发展,应用之广与日俱增,尤其是计算机、网络技术的发展为汽车电子化带来了根本性的变革。因此,当代汽车的维修不是单纯的机械维修,而是机械与电子为一体的维修。由于电子控制元件的维修比较抽象,给汽车维修技术提出了新的挑战,使许多维修人员望而止步,感到神秘莫测。 汽车电控系统技术的发展,使现代的汽车成为了一个高科技的结晶体,这就要求汽车故障诊断技术也向高新技术方向发展。传统的故障诊断方式根本不能适应现代汽车故障诊断的要求,尤其对电控系统故障的诊断,必须采用先进的检测设备,先进的工作模式。 波形分析技术应用于汽车维修业,可以大大提高汽车故障诊断的速度与准确性,利用波形分析检测时,示波器可以显示出电子信号的各种参数,利用这些参数就能够判定这个电子信号的波形是否正常,然后,通过波形分析便可以进一步检查出电路中传感器,执行 器以及电路和控制电脑等各部分的故障,从而进行修理。 本文叙述了汽车点火系统波形连接、检测、分析方法;并结合波形图形象深刻的分析汽车故障类型、位置、原因。使学者有一目了然的深刻视觉感受,发掘学习者的兴趣。 【关键词】:点火系统;点火波形图;波形分析;故障波形分析

目录 第1章绪论 (1) 1.1引言 (1) 1.2 点火系统概述 (1) 第2章点火系统检测连接及点火波形种类、特点 (3) 2.1点火系统检测连接方法 (3) 2.2点火波形种类 (4) 2.3次级点火波形的特点 (5) 第3章点火波形分析 (7) 3.1点火波形分析方法 (7) 3.2各类点火系波形 (8) 3.2.1触点式点火系波形 (8) 3.2.2无触点点火系波形 (9) 3.2.3 无分电器点火系统波形 (9) 3.3次级点火波形可查明的故障 (9) 3.4分析次级点火波形的要点(五常看) (10) 3.5点火系统的加载调试 (12) 第4章故障波形分析 (13) 4.1典型故障波形分析 (13) 4.1.1初级电压分析 (14) 4.1.2次级电压波形分析 (15) 4.2次级点火故障波形分析 (16) 4.3点火波形分析举例 (17) 结论 (20) 参考文献 (21) 致谢 (22) 2

汽车节气门位置传感器波形分析

线性输出型节气门位置传感器信号波形分析 波形检测方法 1.连接好波形测试设备,探针接传感器信号输出端子,鳄鱼夹搭铁。 2.打开点火开关,发动机不运转,慢慢地让节气门从关闭位置到全开位置,并重新返回至节气门关闭位置。慢慢地反复这个过程几次。这时波形应如图所示铺开在显示屏上。 线性输出型节气门位置传感器信号波形分析如图所示。 1、查阅车型规范手册,以得到精确的电压范围,通常传感器的电压应从怠速时的低于1V到节气门全开时的低于5V。 2、波形上不应有任何断裂、对地尖峰或大跌落。 3、应特别注意在前1/4节气门开度中的波形,这是在驾驶中最常用到传感器碳膜的部分。传感器的前1/8至1/3的碳膜通常首先磨损。 4、有些车辆有两个节气门位置传感器。一个用于发动机控制,另一个用于变速器控制。 5、发动机节气门位置传感器传来的信号与变速器节气门位置传感器操作相对应。 6、变速器节气门位置传感器在怠速运转时产生低于5V电压,在节气门全开时变到低于1V。 7、特别应注意达到2.8V处的波形,这是传感器的碳膜容易损坏或断裂的部分。 8、在传感器中磨损或断裂的碳膜不能向发动机ECU提供正确的节气门位置信息,所以发动机ECU不能为发动机计算正确的混合气命令,从而引起汽车驾驶性能问题。 9、如果波形异常,则更换线性输出型节气门位置传感器。 开关量输出型节气门位置传感器信号波形分析

1、开关量输出型节气门位置传感器的信号波形检测同线性输出型节气门位置传感器。 2、它是由两个开关触点构成的一个旋转开关,一个常闭触点构成怠速开关,节气门处在怠速位置时,它位于闭合状态,将发动机ECU的怠速输入信号端接地搭铁,发动机ECU接到这个信号后,即可使发动机进入怠速控制,或者控制发动机“倒拖”状态时停止喷射燃油,另一个常开触点(构成全功率触点),节气门开度达到全负荷状态时,将发动机ECU的全负荷输入信号端接地搭铁,发动机ECU接到这个信号后,即可使发动机进入全负荷加浓控制状态。 开关量输出型节气门位置传感器的信号波形及其分析如图所示。如果波形异常,则应更换开关量输出型节气门位置传感器。

(汽车行业)汽车点火系统波形分析

(汽车行业)汽车点火系统 波形分析

汽车点火系统分析 现代汽车采用了大量的电子控制系统,以往常规的检测方式已无法适应现代汽车的要求。特别是在直接点火系统的检查中,常规的断缸测试已经无法精确判断系统是否正常,而示波器由于其具有实时性、不间断性、直观性,越来越得到广泛的应用。 由于点火次级波形受到各种不同的发动机、燃油系统和点火条件的影响,所以示波器能够有效地检测出发动机机械部件和燃油系统部件以及点火系统部件的故障。而且壹个波形的不同部分仍能够分别指明在汽缸中的哪个部件或哪个系统有故障。点火次级单缸波形测试主要用途有: 1.分析单缸的点火闭合角(点火线圈充电时间分析); 2.分析点火线圈和次级高压电路性能(燃烧线或点火击穿电压分析); 3.检查单缸混合气空燃比是否正常(燃烧线分析); 4.分析电容性能(白金或点火系统分析); 5.查出造成汽缸断火的原因(燃烧线分析,如污染或破裂的火花塞)。 分电器点火次级标准波形如图1所示。通过观察该波形,能够得到击穿电压、燃烧电压、燃烧时间以及点火闭合角等信息。 由于点火次级波形受到发动机、燃油系统和点火条件的影响,所以它对检测发动机机械部分和燃油系统部件及点火系统相关部件的故障非常有用。同时每个点火波形的不同部分仍能分别表明其相应汽缸点火系统的相应部件和系统的故障。对应于每壹部分,能够通过参照波形图的指示点及观见波形特定段相应的变化来判定。 壹、分电器点火次级波形分析 1.充磁开始:点火线圈在开始充电时,应保持相对壹致的波形下降沿,这表明各缸闭合角相同而且点火正时准确。 2.点火线:观察击穿电压高度的壹致性,如果击穿电压太高(甚至超过了示波器的显示屏),表明在点火次级电压电路中电阻值过高(如断路或损坏的火花塞、高压线或是火花塞间隙过大);如果击穿电压太低,表明点火次级电路电阻低于正常值(污浊和破裂的火花塞或漏电的高压线等)。 3.跳火或燃烧电压;跳火或燃烧电压的相应壹致性,它说明火花塞工作各缸空燃比正常和否。如果混合气太稀,燃烧电压就比正常值低壹些。 4.燃烧线:跳火或燃烧线应十分“干净”,即燃烧线上应没有过多的杂波。过多的杂波表明汽缸点火不良,这是由于点火过早、喷油器损坏、污浊的火花塞等原因造成的。燃烧线的持续时间长度和汽缸内混合气浓或稀有关。燃烧线太长(通常超过2ms)表示混合气过浓,燃烧线太短(通常少于0.75ms)表示混合气过稀。 5.点火线圈振荡观察在燃烧线后面最少有2个(壹般多于3个)振荡波,这表明点火线圈和电容器(在白金点火系统中)是正常的。 二、电子点火次级单缸急加速波形 电子点火次级单缸急加速波形测试用于确定最大击穿电压或指定汽缸燃烧峰值电压和其他缸峰值电压的关系。这个测试是用来诊断当大负荷或急加速时是否出现断火现象。 1.试验方法:在加速或高负荷下检查对应特定部件的波形部分的故障。 2.波形分析:观察各缸击穿电压高度是否壹致。在急加速或高负荷时,由于燃烧压力的增加,其峰值电压将随之增高。当和其他缸信号峰值高度出现偏差时,意味着此缸相应系统存在故障。过高的峰值电压表明在该缸点火次级电路中存在高电阻,它意味着电路断路、高压线电阻过高、火花塞间隙过大。如果峰值电压过低,表明点火高压线短路、火花塞间隙过小、火花塞破裂和火花塞有油污。出现有负荷时断火或急加速时所有汽缸的点火峰值都低的情况,意味着点火线圈不良。

汽车传感器的波形分析

汽车传感器的波形分析 一、热线式空气流量传感器波形分析 空气流量计是用来计量单位时间内进入进气总管中的空气量,发动机ECU根据所测得的进气量及其他一些辅助信号确定喷油量。空气流量传感器是非常重要的传感器,发动机ECU 可以根据此信号测算出发动机负荷、点火正时、怠速控制等参数,不良的空气流量计会造成喘震和怠速不稳的现象。 常见的空气流量计一般有卡门涡旋式、翼板式以及热线式,热线式空气流量计是一种模拟输出电压信号传感器,随着进气流量的增大输出电压随之增大。 启动发动机并预热至正常工作温度,运用汽车专用示波器读取各种工况下的空气流量计波形,将发动机节气门从全关闭状态逐渐打开直至全开并持续2S,再关闭节气门使发动机怠速运转2S,接着再急加速至节气门全开,最终再回到怠速状态并读取波形。 空气流量计波形如图一所示,怠速的时候空气流量计输出信号电压为0.2V左右,随着节气门开度的增大输出电压也随之增大,当节气门全开的时候,输出电压为4V左右,当急减速的时候空气流量计输出电压会比怠速时的电压稍低。如果实测波形与标准波形存在明显差异则表明空气流量计存在故障。 二、节气门位置传感器波形分析 节气门位置传感器是用来检测发动机节气门开度大小的传感器,它一般安装在节气门转轴上,分为模拟式节气门位置传感器和开关式节气门位置传感器。节气门位置传感器是一个非常重要的传感器,发动机ECU根据它检测到的信号可推算得出发动机的负荷、点火正时以及怠速控制等参数,如果节气门位置传感器损坏会引起发动机故障,比如说加速滞后。 节气门位置传感器有三根线,其中一根是ECU提供给它的电源线,另一根为传感器的接地

线。模拟式节气门位置传感器实为一个可变电位计,它由一个与节气门转轴相连的滑动触针构成,所以第三根线是连接到这个可变电位计的可动触点上,输出信号电压是和节气门的开度成正比的。 模拟式节气门位置传感器波形的读取方法如下:打开点火点开,ECU的传感器电源给传感器供电,缓慢地转动节气门转轴使得节气门从全闭到全开再从全开到全闭,反复几次即可读取信号波形,在整个读取过程中发动机是不需要启动运转的。节气门位置传感器信号输出波形如图二所示。当节气门关闭发动机怠速的时候其输出信号电压不足1V,随着节气门开度的增大其输出电压也随之增大,当节气门全开时输出信号电压不足5V整个波形应该是连续的,不应有断裂出现,同时也不应该出现对地尖峰或大的跌落。 节气门位置传感器波形中经常会出现一种异样波形,当节气门开度到达不足一半的时候波形出现了对地大跌落,当节气门从全开后逐渐关闭到同样位置的时候又出现了对地大跌落,由此可以判断触点在该位置的时候出现了故障,经检查发现传感器该位置处的碳膜损坏断裂了,,在日常驾驶过程中节气门开度一般都不超过50% ,所以前段碳膜会更容易磨损,这样就不能向ECU提供正确的节气门位置信息,从而影响发动机的正常运行。 三、进气压力传感器波形分析 进气压力传感器是用来检测进气管真空度的,分为模拟式和数字式进气压力传感器。模拟式进气压力传感器也有三条线,其中一条是ECU提供的5V参考电压线,另一条是搭铁,第三条是输出信号线。在信号读取过程中,应该关闭其他附属电气设备,启动发动机待怠速稳定后方可读取输出信号波形。 具体操作步骤如下:发动机怠速运转逐步缓慢增大节气门开度至全开,并保持全开2秒,然后再逐渐关闭节气门,保持怠速运转2秒,接看急加速至节气门全开,最后再关闭节气门,此刻即可读取进气压力传感器的输出信号波形。不同的进气压力对应不同的输出电压,可以

汽车点火系统波形分析报告

汽车点火系统分析 现代汽车采用了大量的电子控制系统,以往常规的检测方式已无法适应现代汽车的要求。特别是在直接点火系统的检查中,常规的断缸测试已经无法精确判断系统是否正常,而示波器由于其具有实时性、不间断性、直观性,越来越得到广泛的应用。 由于点火次级波形受到各种不同的发动机、燃油系统和点火条件的影响,所以示波器能够有效地检测出发动机机械部件和燃油系统部件以及点火系统部件的故障。而且一个波形的不同部分还能够分别指明在汽缸中的哪个部件或哪个系统有故障。点火次级单缸波形测试主要用途有: 1.分析单缸的点火闭合角(点火线圈充电时间分析); 2.分析点火线圈和次级高压电路性能(燃烧线或点火击穿电压分析); 3.检查单缸混合气空燃比是否正常(燃烧线分析); 4.分析电容性能(白金或点火系统分析); 5.查出造成汽缸断火的原因(燃烧线分析,如污染或破裂的火花塞)。 分电器点火次级标准波形如图1所示。通过观察该波形,可以得到击穿电压、燃烧电压、燃烧时间以及点火闭合角等信息。

由于点火次级波形受到发动机、燃油系统和点火条件的影响,所以它对检测发动机机械部分和燃油系统部件及点火系统相关部件的故障非常有用。同时每个点火波形的不同部分还能分别表明其相应汽缸点火系统的相应部件和系统的故障。对应于每一部分,可以通过参照波形图的指示点及观看波形特定段相应的变化来判定。 一、分电器点火次级波形分析 1.充磁开始:点火线圈在开始充电时,应保持相对一致的波形下降沿,这表明各缸闭合角相同而且点火正时准确。 2.点火线:观察击穿电压高度的一致性,如果击穿电压太高(甚至超过了示波器的显示屏),表明在点火次级电压电路中电阻值过高(如断路或损坏的火花塞、高压线或是火花塞间隙过大);如果击穿电压太低,表明点火次级电路电阻低于正常值(污浊和破裂的火花塞或漏电的高压线等)。

(推荐)汽车总线-CAN波形测量分析

CAN波形测量分析 1 查询资料理解CAN-H/CAN-L在车载网络的故障形式,理解检测计划的作用、触发的定义。 2 A/B组各出两套方案,实车检测CAN信号波形及终端电阻,方案包括:节点、易不易拆装、有无适配器;测量必须使用ISID、IMIB、MFK1、MFK2,万用表只作验证。 (1)CAN-H对负极或对地短路 (2)CAN-H对正极短路 (3)CAN-L对负极或对地短路 (4) CAN-L对正极短路 检测计划的作用: 根据系统与维修人员的交互,能够对故障作出推断。 一是可以提高全球宝马车辆诊断的效率,提高客户满意度。 二是宝马技术更新快,培训跟不上,利用检测计划可以弥补维修人员诊断能力的不足。 1)故障代码存储器 2)故障症状 3)服务功能 触发:我们要在示波器的屏幕上观察到稳定的波形,必要的条件是示波器的扫描信号要与被观察的信号保持同步关系。为了使扫描信号与被测信号同步,我们可以设定一些条件,将被测信号不断地与这些条件相比较,只有当被测信号满足这些条件时才启动扫描,从而使得扫描的频率与被测信号相同或存在整数倍的关系,也就是同步。这种技术我们就称为“触发”,而这些条件我们称其为“触发条件” 。用作触发条件的形式很多,最常用最基本的就是“边沿触发”,即将被测信号的变化(即信号上升或下降的边沿) 与某一电平相比较,当信号的变化以某种选定的方式达到这一电平时,产生一个触发信号,启动一次扫描。 测试方案书

测量内容:318i K-CAN波形 准备工作:FRM模块 功能:(1)控制外部照明和车内照明灯 (2)控制外后视镜(后视镜调节、翻折、记忆功能、后 视镜加热和防昡) (3)控制前部车窗升降机驱动装置(驾驶员侧和前乘客 测) 612340适配器 X14260、46 K-CAN-H针脚 X14260、45 K-CAN-L针脚 测量思路:(1)为什么测这个模块? FRM模块在日常维修中比较经常用到,所以想对其波形进行了解,除外,在E90车型上易于拆装。 (2)波形分析: 在FRM模块中,正常情况下K-CAN-H和K-CAN-L波形如图所示:

曲轴位置传感器波形分析2

曲轴位置传感器波形分析 一、磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形分析 波形检测方法 连接示波器,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形, 典型的磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形如图所示。

二、 对于将发动机转速和凸轮轴位置传感器制成一体的具有两个信号输出端子的曲轴位置传感器可用双通道的示波器同时进行检测其信号波形,其典型信号波形如图所示。

三、波形分析 1.触发轮上相同的齿形应产生相同型式的连续脉冲,脉冲有一致的形状、幅值(峰对峰电压)并与曲轴(或凸轮)的转速成正比,输出信号的频率(基于触发的转动速度)及传感器磁极与触发轮之间的间隙对传感器信号的幅值影响极大。 2.靠除去传感器触发轮上一个齿或两个相互靠近的的齿所产生的同步脉冲,可以确定上止点的信号。 3.各个最大(最小)峰值电压应相差不多,若某一个峰值电压低于其他的峰值电压,则应检查触发轮是否有缺角或弯曲。 4.波形的上下波动,不可能在0V电位的上下完美地对称,但大多数传感器的波形相当接近,磁脉冲式曲轴(或凸轮轴)位置传感器的幅值随转速的增加而增加,转速增加,波形高度相对增加。 5.波形的幅值、频率和形状在确定的条件下(如相同转速)应是一致的、可重复的、有规律的和可预测的。也就是说测得波形峰值的幅度应该足够高,两脉冲时间间隔(频率)应一致,形状一致并可预测。 6.波形的频率应同发动机的转速同步变化。能使两脉冲间隔时间改变的唯一理由,是触发轮上的齿轮数缺少或特殊齿经过传感器,任何其他改变脉冲间隔时间的波形出现都可能意味着传感器有故障。

7.如果发动机异响和行驶性能故障与波形的异常有关,则说明故障是由该传感器故障造成的。 8.不同类型的传感器的波形峰值电压和形状并不相同。 由于线圈是传感器的核心部分,所以故障往往与温度关系密切,大多数情况是波形峰值变小或变形,同时出现发动机失速、断火或熄火。 通常最常见的传感器故障是根本不产生信号,这说明是传感器的线圈有断路故障。 9.当故障出现在示波器上时,摇动线束可以进一步证明磁脉冲式曲轴位置传感器是不是故障的根本原因。 10.在大多数情况下,如果传感器或电路有故障,示波器上将完全没有信号,所以在示波器中间0V电压处是一条直线便是很重要的诊断资料。 如果示波器显示在零电位时是一条直线,则说明传感器信号系统中有故障,那么应该在确定示波器到传感器的连接是正常的之后,进一步检查相关的零件(分电器轴、曲轴、凸轮轴)是否旋转、磁脉冲式曲轴位置传感器的空气间隙是否适当和传感器头有无故障。 注意:也有可能是点火模块或发动机ECU中的部电路搭铁,此时可以用拔下传感器导线连接器后再用示波器测试的方法来判断。

曲轴位置传感器波形分析2

曲轴位置传感器波形分析2

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

曲轴位置传感器波形分析 一、磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形分析 波形检测方法 连接示波器,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形, 典型的磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形如图所示。

二、 对于将发动机转速和凸轮轴位置传感器制成一体的具有两个信号输出端子的曲轴位置传感器可用双通道的示波器同时进行检测其信号波形,其典型信号波形如图所示。

三、波形分析 1.触发轮上相同的齿形应产生相同型式的连续脉冲,脉冲有一致的形状、幅值(峰对峰电压)并与曲轴(或凸轮)的转速成正比,输出信号的频率(基于触发的转动速度)及传感器磁极与触发轮之间的间隙对传感器信号的幅值影响极大。 2.靠除去传感器触发轮上一个齿或两个相互靠近的的齿所产生的同步脉冲,可以确定上止点的信号。 3.各个最大(最小)峰值电压应相差不多,若某一个峰值电压低于其他的峰值电压,则应检查触发轮是否有缺角或弯曲。 4.波形的上下波动,不可能在0V电位的上下完美地对称,但大多数传感器的波形相当接近,磁脉冲式曲轴(或凸轮轴)位置传感器的幅值随转速的增加而增加,转速增加,波形高度相对增加。 5.波形的幅值、频率和形状在确定的条件下(如相同转速)应是一致的、可重复的、有规律的和可预测的。也就是说测得波形峰值的幅度应该足够高,两脉冲时间间隔(频率)应一致,形状一致并可预测。 6.波形的频率应同发动机的转速同步变化。能使两脉冲间隔时间改变的唯一理由,是触发轮上的齿轮数缺少或特殊齿经过传感器,任何其他改变脉冲间隔时间的波形出现都可能意味着传感器有故障。

汽车传感器波形

测试传感器打开点火开关,不运转发动机,慢慢地让节气门从关到全开,并重新返回至节气门,气门全关,反复这个过程几次。慢慢地做,波形像例子中的显示在显示屏上是较好的。波形结果如是传感器是坏的话,翻阅制造商规范手册,以得到精确的电压范围,通常传感器的电压应从怠速时的低于1伏到油门全开的的低于5伏,波形上不应有任何断裂,对地尖峰或大跌落。特别应注意达到的2.8伏处的波形;这是传感器的炭膜容易损坏或断裂的部分。在传感器中磨损或断裂的炭膜不能向电脑提供正确的油门位置信息。所以电脑不能为发动机计算正确的混合气命令,引起驾驶性能问题。 ,

进气温度传感器通常用于检测进气管中的空气温度,当用示波器或万用表测试时,从表中读出的是传感器热敏电阻两端电压降,进气温度低时,传感器电阻值及电压降就高,进气温度高时传感器的电阻值和电压降就低。试验方法:除非发现的故障依赖于温度,否则应在发动机完全冷的情况下开始测试工作,用这种方法,可以更好地从怀疑有故障的温度段开始测试。起动发动机加速至2500rpm,稳住转速看示波器屏幕上波形从左端开始直到右端结束,示波器上时间轴每格5秒钟,总共一次记录传感器工作为50秒钟,将屏幕上的波形定住,停止测试。此时传感器已经通过从完全冷的发动机到全部的工作范围,测试进气温度传感器另一种方法是用喷射清洗剂或水喷雾器喷射传感器,这样会使传感器降温,当打开点火开关,发动机又转动的情况下,喷射传感器其波形电压会向上升。波形结果:按照制造厂的资料确定输出电压范围,通常传感器的电压应在3V-5V(完全冷车状态)之间,在运行温度范围内电压降大约在1V-2V左右,这个直流信号的关键是电压幅度,在各种不温度下传感器必须给出对应的输出电压信号。当IAT电路开路时将出现电压向上直到接地电压值的蜂尖;当IAT电路对地短路时将出现电压向下直到参考电压值为零。

典型传感器波形分析——节气门位置传感器

【线性输出型节气门位置传感器信号波形分析】 波形 检测方法 1.连 接好波形 测试设 备,探针 接传感器 信号输出 端子,鳄 鱼夹搭 铁。 2.打开点火开关,发动机 不运转,慢慢地让节气门从关 闭位置到全开位置,并重新返 回至节气门关闭位置。慢慢地 反复这个过程几次。这时波形 应如图1所示铺开在显示屏 上。 图1——节 气门波形分析 查阅车型规范手册,以得 到精确的电压范围,通常传感 器的电压应从怠速时的低于

1V到节气门全开时的低于5V。 波形上不应有任何断裂、对地尖峰或大跌落。 应特别注意在前1/4节气门开度中的波形,这是在驾驶中最常用到传感器碳膜的部分。传感器的前1/8至1/3的碳膜通常首先磨损。 有些车辆有两个节气门位置传感器。一个用于发动机控制,另一个用于变速器控制。 发动机节气门位置传感器传来的信号与变速器节气门位置传感器操作相对应。 变速器节气门位置传感器在怠速运转时产生低于5V电压,在节气门全开时变到低于1V。 特别应注意达到2.8V处的波形,这是传感器的碳膜容易损坏或断裂的部分。 在传感器中磨损或断裂的碳膜不能向发动机ECU提供正确的节气门位置信息,所以发动机ECU不能为发动机计算正确的混合气命令,从而引起汽车驾驶性能问题。 如果波形异常(见图2),则更换线性输出型节气门位置传感器。 图2——节气门正确与错误波形对照 【开关量输出型节气门位置传感器信号波形分析】 开关量输出型节气门位置传感器的信号波形检测同线性输出型节气门位置传感器。 它是由两个开关触点构成的一个旋转开关,一个常闭触点构成怠速开关,节气门处在怠速位置时,它位于闭合状态,将发动机ECU的怠速输入信号端接地搭铁,发动机ECU接到这个信号后,即可使发动机进入怠速控制,或者控制发动机“倒拖”状态时停止喷射燃油,另一个常开触点(构成全功率触点),节气门开度达到全负荷状态时,将发动机ECU的全负荷输入信号端接地搭铁,发动机ECU 接到这个信号后,即可使发动机进入全负荷加浓控制状态。 开关量输出型节气门位置传感器的信号波形及其分析如图所示。如果波形异常,则应更换开关量输出型节气门位置传感器。

曲轴位置传感器波形分析

曲轴位置传感器波形分析 07-12-13 16:25 资讯来源:洪钢 上一页 1 2345678下一页 磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形分析 波形检测方法 连接波形测试设备,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形, 典型的磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形如图所示。 上一页1 2 345678下一页

对于将发动机转速和凸轮轴位置传感器制成一体的具有两个信号输出端子的曲轴位置传感器可用双通道的波形检测设备同时进行检测其信号波形,其典型信号波形如图所示。 波形分析 1.触发轮上相同的齿形应产生相同型式的连续脉冲,脉冲有一致的形状、幅值(峰 对峰电压)并与曲轴(或凸轮)的转速成正比,输出信号的频率(基于触发的转动速度) 及传感器磁极与触发轮间气隙对传感器信号的幅值影响极大。

2.靠除去传感器触发轮上一个齿或两个相互靠近的的齿所产生的同步脉冲,可以确定上止点的信号。这会引起输出信号频率的变化,而在齿数减少的情况下,幅值也会变化。 3.各个最大(最小)峰值电压应相差不多,若某一个峰值电压低于其他的峰值电压,则应检查触发轮是否有缺角或弯曲。 4.波形的上下波动,不可能在0V电位的上下完美地对称,但大多数传感器的波形相当接近,磁脉冲式曲轴(或凸轮轴)位置传感器的幅值随转速的增加而增加,转速增加,波形高度相对增加。 5.波形的幅值、频率和形状在确定的条件下(如相同转速)应是一致的、可重复的、有规律的和可预测的。也就是说测得波形峰值的幅度应该足够高,两脉冲时间间隔(频率)应一致(除同步脉冲外),形状一致并可预测。 6.波形的频率应同发动机的转速同步变化,两个脉冲间隔只是在同步脉冲出现时才改变。能使两脉冲间隔时间改变的唯一理由,是触发轮上的齿轮数缺少或特殊齿经过传感器,任何其他改变脉冲间隔时间的波形出现都可能意味着传感器有故障。 7.如果发动机异响和行驶性能故障与波形的异常有关,则说明故障是由该传感器故障造成的。 8.不同类型的传感器的波形峰值电压和形状并不相同。 由于线圈是传感器的核心部分,所以故障往往与温度关系密切,大多数情况是波形峰值变小或变形,同时出现发动机失速、断火或熄火。 通常最常见的传感器故障是根本不产生信号,这说明是传感器的线圈有断路故障。 9.当故障出现在示波器上时,摇动线束可以进一步证明磁脉冲式曲轴位置传感器是不是故障的根本原因。 10.在大多数情况下,如果传感器或电路有故障,波形检测设备上将完全没有信号,所以波形测试设备中间0V电压处是一条直线便是很重要的诊断资料。

曲轴位置传感器波形分析

曲轴位置传感器波形分析

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

曲轴位置传感器波形分析 07-12-13 16:25 资讯来源:洪钢 电控汽车波形分析 ——曲轴位置传感器波形分析 上一页12345678下一页 ?磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形分析 波形检测方法 连接波形测试设备,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形, 典型的磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形如图所示。 上一页1 2 345678下一页

? 对于将发动机转速和凸轮轴位置传感器制成一体的具有两个信号输出端子的曲轴位置传感器可用双通道的波形检测设备同时进行检测其信号波形,其典型信号波形如图所示。 波形分析 1.触发轮上相同的齿形应产生相同型式的连续脉冲,脉冲有一致的形状、幅值(峰 对峰电压)并与曲轴(或凸轮)的转速成正比,输出信号的频率(基于触发的转动速度)及 传感器磁极与触发轮间气隙对传感器信号的幅值影响极大。

2.靠除去传感器触发轮上一个齿或两个相互靠近的的齿所产生的同步脉冲,可以确定上止点的信号。这会引起输出信号频率的变化,而在齿数减少的情况下,幅值也会变化。 3.各个最大(最小)峰值电压应相差不多,若某一个峰值电压低于其他的峰值电压,则应检查触发轮是否有缺角或弯曲。 4.波形的上下波动,不可能在0V电位的上下完美地对称,但大多数传感器的波形相当接近,磁脉冲式曲轴(或凸轮轴)位置传感器的幅值随转速的增加而增加,转速增加,波形高度相对增加。 5.波形的幅值、频率和形状在确定的条件下(如相同转速)应是一致的、可重复的、有规律的和可预测的。也就是说测得波形峰值的幅度应该足够高,两脉冲时间间隔(频率)应一致(除同步脉冲外),形状一致并可预测。 6.波形的频率应同发动机的转速同步变化,两个脉冲间隔只是在同步脉冲出现时才改变。能使两脉冲间隔时间改变的唯一理由,是触发轮上的齿轮数缺少或特殊齿经过传感器,任何其他改变脉冲间隔时间的波形出现都可能意味着传感器有故障。 7.如果发动机异响和行驶性能故障与波形的异常有关,则说明故障是由该传感器 故障造成的。 8.不同类型的传感器的波形峰值电压和形状并不相同。 由于线圈是传感器的核心部分,所以故障往往与温度关系密切,大多数情况是波形峰值变小或变形,同时出现发动机失速、断火或熄火。 通常最常见的传感器故障是根本不产生信号,这说明是传感器的线圈有断路故障。 9.当故障出现在示波器上时,摇动线束可以进一步证明磁脉冲式曲轴位置传感器是不是故障的根本原因。 10.在大多数情况下,如果传感器或电路有故障,波形检测设备上将完全没有信号,所以波形测试设备中间0V电压处是一条直线便是很重要的诊断资料。

点火系统波形分析分析

点火系统波形分析 1.点火次级波形 你如同大多数技术人员一样,或许已熟悉了一种类型的示波器,例如在车间使用发动机分析仪里的示波器,正如现在已经知道的发动机分析仪中的示波器是专用的,它被设计成用来测量一个特殊系统--点火系统。在大多数情况下,发动机分析仪不能提供足够的功能用以诊断当今轿车的所有电气系统。 因为汽车示波器具备测试当今轿车所有必要的功能--包括点火系统,所以这是它胜过发动机分析仪的地方。 用专门设计的点火探头,能够容易地使用汽车示波器去完成通常要用大型昂贵的发动机分析仪才能做到的许多相同的试验和程序,测试例如初级和次级点火阵列波形,单独气缸的初级波形,急加速高压值--至点火系统的输出等等,这些都是汽车示波器容易完成的测试,并且,由于汽车示波器完全是便提式的,所以可以用汽车示波器来进行路试检查在行驶条件下很有可能发生的点火故障,所以在任何有公路的地方,汽车示波器就像一个公路上的“诊所”。 在这一部分中,将看到为测试典型点火系统而设置在汽车示波器中的测试程序一部分,还将学会用它独特的性能去诊断当今汽车的点火系统故障。 ①分电器点火次级阵列波形,参见图7。 用点火次级阵列波形显示测试作为有效的行驶能力检查,已有三十年的历史了。点火的次级阵列波形主要被用来检查短路或开路的火花塞高压线,或引起点火不良的污损火花塞。这个试验可以为提供一个关于各个气缸燃烧质量情况有价值的资料。由于点火二次波形明显地受到各种不同的发动机、燃油系统和点火条件的影响,所以它能够有效地检测出发动机机械部件和燃油系统部件以及点火系统部件,故障波形的不同部分能够指明在任何气缸中的某一部件或系统的故障。 试验方法: 起动发动机或驾驶汽车使行驶性能故障或点火不良等情况出现,调整触发电平直到波形稳定和发动机转速可以清楚的在显示屏上显示出来。 波形结果: 确认幅值、频率、形状和脉冲宽度等判定性尺度,在各缸上都是一致的,各缸的点火峰值电压高度应该相对一致、基本相等,任何峰值高度相互之间的差到都表明有故障,一个相比高出很多的峰值,指示在该气缸点火二次系统中存在着高的电阻,这可能意味着点火高压开路或电阻太大,一个相比低出很多的峰值指示出点火高压线短路或火花塞间隙过小,火花塞污损或破裂。 第一缸的点火峰值显示在左侧,气缸的点火波形显示接发动机点火顺序从左至右。

曲轴位置传感器波形分析解析

曲轴位置传感器波形分析 上一页 1 2345678下一页 磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形分析 波形检测方法 连接波形测试设备,起动发动机,怠速运转,而后加速或按照行驶性能发生故障的需要驾驶等,获得波形, 典型的磁脉冲式曲轴位置传感器信号波形如图所示。 上一页1 2 345678下一页

对于将发动机转速和凸轮轴位置传感器制成一体的具有两个信号输出端子的曲轴位置传感器可用双通道的波形检测设备同时进行检测其信号波形,其典型信号波形如图所示。 波形分析 1.触发轮上相同的齿形应产生相同型式的连续脉冲,脉冲有一致的形状、幅值(峰 对峰电压)并与曲轴(或凸轮)的转速成正比,输出信号的频率(基于触发的转动速度) 及传感器磁极与触发轮间气隙对传感器信号的幅值影响极大。

2.靠除去传感器触发轮上一个齿或两个相互靠近的的齿所产生的同步脉冲,可以确定上止点的信号。这会引起输出信号频率的变化,而在齿数减少的情况下,幅值也会变化。 3.各个最大(最小)峰值电压应相差不多,若某一个峰值电压低于其他的峰值电压,则应检查触发轮是否有缺角或弯曲。 4.波形的上下波动,不可能在0V电位的上下完美地对称,但大多数传感器的波形相当接近,磁脉冲式曲轴(或凸轮轴)位置传感器的幅值随转速的增加而增加,转速增加,波形高度相对增加。 5.波形的幅值、频率和形状在确定的条件下(如相同转速)应是一致的、可重复的、有规律的和可预测的。也就是说测得波形峰值的幅度应该足够高,两脉冲时间间隔(频率)应一致(除同步脉冲外),形状一致并可预测。 6.波形的频率应同发动机的转速同步变化,两个脉冲间隔只是在同步脉冲出现时才改变。能使两脉冲间隔时间改变的唯一理由,是触发轮上的齿轮数缺少或特殊齿经过传感器,任何其他改变脉冲间隔时间的波形出现都可能意味着传感器有故障。 7.如果发动机异响和行驶性能故障与波形的异常有关,则说明故障是由该传感器故障造成的。 8.不同类型的传感器的波形峰值电压和形状并不相同。 由于线圈是传感器的核心部分,所以故障往往与温度关系密切,大多数情况是波形峰值变小或变形,同时出现发动机失速、断火或熄火。 通常最常见的传感器故障是根本不产生信号,这说明是传感器的线圈有断路故障。 9.当故障出现在示波器上时,摇动线束可以进一步证明磁脉冲式曲轴位置传感器是不是故障的根本原因。 10.在大多数情况下,如果传感器或电路有故障,波形检测设备上将完全没有信号,所以波形测试设备中间0V电压处是一条直线便是很重要的诊断资料。

汽车波形分析与检验

汽车检测与维修专业 毕业论文 专业班级14交本 姓名 学号 指导教师 联系方式 E-mail

汽车波形分析与检验 目录 摘要 ---------------------------------------------------------- 4 第 1 章绪论---------------------------------------------------- 5 1.1 波形分析法概念--------------------------------------------- 5 1.2 故障诊断机理----------------------------------------------- 5 1.3 信号的类型。----------------------------------------------- 5 1.4 信号特征--------------------------------------------------- 6 1.5 波形诊断分析机理------------------------------------------- 6 第 2 章波形分析------------------------------------------------ 7 2.1 次级高压电火波形分析-------------------------------------- 7 2.11 分电器点火次级阵列波形------------------------------------ 8 2.12 分电器点火次级阵列波形(急加速)--------------------------8 2.13 分电器点火次级单缸波形------------------------------------ 9 2.14 电子点火(EI)次级单缸波形----------------------------------11 2.15 电子点火次级单缸急加速波形--------------------------------13 2.16 无分电器/电子点火线圈压力试验-----------------------------14 2.17 电子点火作功及排气点火测试--------------------------------16 第 3 章故障案例-------------------------------------------------18 3.1 喷油器电阻过大---------------------------------------------18

传感器波形分析

汽车发动机氧传感器信号波形分析

随着汽车排放法规的逐渐严格和对汽车排气污染控制的重视,“电喷”加三元催化器的发动机正成为普遍配置。这种发动机采用了混合气成分的闭环控制和三元催化反应装置的联合使用技术。是汽油机有效的排气净化方法。在这一系统中,氧传感器是进行闭环反馈控制的主要元件之一,必不可少。正常工作时,氧传感器随时测定发动机排气管中的氧含量(浓度),以检测发动机燃烧状况。因此.当发动机出现燃烧故障时,必然引起氧传感器电压信号的变化,这就为通过观察氧传感器的信号波形判断发动机某些故障提供可能。 很多资料显示其效果很好。 1.氧传感器的一般作用 要使三元催化转化器全 面净化CO、HC和NO x这三 种有害气体,必须保证混合 气浓度始终保持在理论空燃 比(14.7)附近的狭小范围内。 一旦混合气浓度偏离了这个 狭小范围,则三元催化转化 器净化能力便急剧下降。保 证混合气浓度在理论空燃比 附近,“电喷”系统和氧传感 器的配合是很好的解决方 案。 氧传感器检测排气中的 氧浓度,并随时向微机控制 装置反馈信号。微机则根据 反馈来的信号及时调整喷油 量(喷油脉宽),如信号反映 混合气较浓,则减少喷油时 间;反之.如信号反映混合 气较稀,则延长喷油时间。 这样使混合气的空燃比始终

保持在理论空燃比附近。这就是燃料闭环控制或称燃 料反馈控制。 2.氧传感器的正常波形 常用的汽车氧传感器有氧化锆式和氧化钛式两 种。以氧化锆式为例,正常情况下当闭环控制时,氧 传感器的电压信号大约在0至1V之间波动,平均值约 450mv。当混合气浓度稍浓于理论空燃比时。氧传感 器产生约800mV的高电压信号;当混合气浓度稍稀于 理论空燃比时,氧传感器产生接近100mY的低电压信 号。当然,不同类型的氧传感器其实际波 形并不完全相同。朱军老师曾总结说:“一 般亚洲和欧洲车氧传感器(博世)信号电压 波形上的杂波要少。尤其是丰田凌志车氧 传感器信号电压波形的重复性好。而且对 称、清楚,美国车(不是采用亚洲的发动机 和电子反馈控制系统)杂波要多。”但需要 指出,氧化钛型氧传感器反馈给发动机电 控单元的电压。一般是1V范围内变化,也 有少数的是5V范围内变化的。

爆震传感器波形分析

爆震传感器波形分析 1、将爆震传感器的导线连接器断开,连接波形测试设备,打开点火开关,不起动发动机, 2、使用木槌敲击传感器附近的发动机气缸体以使传感器产生信号。 3、在敲击发动机体之后,紧接着在波形测试设备上应显示有一振动,敲击越重,振动幅度就越大。 如图所示,爆震传感器的信号波形从一个脉冲至下一个脉冲的峰值电压会有些变化

1、如果对爆震传感器进行随车在线检测(连接好波形测试设备,起动发动机,对发动机进行加载,获得信号波形),则可以看出波形的峰值电压(波峰高度或振幅)和频率(振动的次数)将随发动机负载和每分钟转速的增加而增加。 2、如果发动机因点火过早、燃烧温度不正常、废气再循环不正常流动等产生爆燃或敲击声,其幅度和频率也会增加。 3、爆震传感器是极耐用的,最普通的爆震传感器失效的方式是该传感器根本不产生信号——这通常是因为被碰伤,这会造成传感器的物理损坏(在传感器内晶体断裂,这就使它不能使用)。此时波形显示只是一条直线,应更换爆震传感器。 爆震传感器是交流信号发生器,但它们与其他大多数汽车交流信号发生器大不相同,除了像磁电式曲轴和凸轮轴位置传感器一样探测转轴的速度和位置,它们也探测振动或机械压力。与定子和磁阻器不同,它们通常是压电装置。它们能感知机械压力或振动(例如发动机起爆震时能产生交流电压)的特殊材料构成。 点火过早,排气再循环不良,低标号燃油等原因引起的发动机爆震会造成发动机损坏。爆震传感器向电脑(有的通过点控制模诀)提供爆震信号,使得电脑能重新调整点火正时以阻止进一步爆震。它们实际上是充当点火正时反馈控制循环的“氧传感器”角色。 爆震传感器安放在发动机体或汽缸的不同但置。当振动或敲缸发生时,它产生一个小电压峰值,敲缸或振动越大。爆震传感器产主峰值就越大。一定高的频率表明是爆震或敲缸,爆震传感器通常设计成测量5至15千赫范围的频率。当控制单元接收到这些频率时,电脑重修正点火正时,以阻止继续爆震,爆震传感器通常十分耐用。所以传感器只会因本身失效而损坏。 测试传感器方法1,参见

相关文档
最新文档