104规约整理

104规约定义

一. 104报文的一般格式：

以下图中：APCI 为应用规约控制信息

ASDU 为应用服务数据单元

APDU 为应用规约数据单元

图 1 –远动配套标准的APDU定义

图2 –远动配套标准的APCI定义

1、104规约报文：启动字符为68H，没有结束字符（比如：101规约中的结束字符16）。

2、“APDU的长度”定义了APDU体的长度，

◆它包括APCI中的四个控制域八位位组和ASDU。既从控制域的第一个八位位组开始，

到报文的最后结束。

◆ASDU的最大长度限制在249以内，因为APDU域的最大长度是253（APDU最大值

=255减去启动和长度八位位组），控制域的长度是4个八位位组。

二、控制域的定义（I 格式、S 格式和U 格式）

三种类型的控制域格式：用于编号的信息传输（I 格式）

编号的监视功能（S 格式）未编号的控制功能（U 格式）。

1、I 格式定义

控制域第一个八位位组的第一位 = 0 定义了I 格式，I 格式的APDU 常包括APCI 和

一个ASDU （数据单元）。I 格式的控制信息如图3所示

比特

图 3

– 信息传输格式类型的控制域（I 格式）

2、S 格式定义

控制域第一个八位位组的第一位 = 1 并且第二位 = 0 定义了S 格式，S 格式的APDU

只包括APCI 。S 格式的控制信息如图4所示。

比特 8 7 6 5 4 3 2 1

图 4 –编号的监视功能类型的控制域（S 格式）

3、U 格式定义

控制域第一个八位位组的第一位= 1 并且第二位=1 定义了U 格式，U 格式的APDU 只包括APCI 。在同一时刻，TESTFR, STOPDT 或 STARTDT 中只有一个功能可以被激活。 .U 格式的控制信息如图5所示

八位位组 1 八位位组 2 八位位组 3 八位位组 4

八位位组1 八位位组 2 八位位组 3 八位位组 4

比特

图 5 –未编号的控制功能类型的控制域（U 格式）

三、数据传输过程

1、用启/停进行传输控制

控制站（例如，A 站）利用STARTDT(启动数据传输)和STOPDT(停止数据传输)来控制被控站（B 站）的数据传输。这个方法很有效。例如，当在站间有超过一个以上的连接打开从而可利用时，一次只有一个连接可以用于数据传输。定义STARTDT 和STOPDT 的功能在于从一个连接切换到另一个连接时避免数据的丢失。STARTDT 和STOPDT 还可与单个连接一起用于控制连接的通信量。 2、测试过程：

（1）未使用但已建立的连接会通过发送测试APDUs( TESTFR=激活)并得到接收站发回的TESTFR=确认，在两个方向上进行周期性测试。

（2）发送站和接收站在某个具体时间段内没有数据传输（超时）会启动测试过程。

以上过程使用U 格式：在同一时刻，TESTFR, STOPDT 或 STARTDT 中只有一个功能可以被激活。

（1）在启动数据传输时：STARTDT 被激活，启动方STARTDT 生效，即第3位为1，接受方STARTDT 确认，即第4位为1 ,如下：

发送：启动数据传输U 帧 68 04 07 00 00 00

接受：启动数据传输确认U 帧 68 04 0b 00 00 00

（2）在启动测试过程时：TESTFR 被激活，启动方TESTFR 生效，即第7位为1，接受方TESTFR 确认，即第8位为1 ,如下：

发送：启动数据传输U 帧 68 04 43 00 00 00

接受：启动数据传输确认U 帧 68 04 83 00 00 00

（3）在停止数据传输时：STOPDT 被激活，启动方STOPDT 生效，即第5位为1，接受方STOPDT 确认，即第6位为1 ,如下：

发送：启动数据传输U 帧 68 04 13 00 00 00

接受：启动数据传输确认U 帧 68 04 23 00 00 00

八位位组t 八位位组3 八位位组4

八位位组2

3、传输过程

在创建一个TCP连接后，使用I格式传输数据，发送和接收序列号都被设置成0。两个序列号在每个APDU和每个方向上都会按顺序递增一位。发送方增加发送序列号，接受方增加接收序列号。当接收站按APDU正确收到的数字返回接收序列数字时，表示接收站认可这个APDU或者多个APDU.发送站把一个或几个APDU保存到一个缓冲区里直到它将自己的发送序列号作为一个接收序列号收回，这个接收序列号小于等于发送序列号时有效。这样就可以删除缓冲区里正确传送过的APDU。万一更长的数据传输只在一个方向进行，就得在另一个方向发送S格式，在缓冲区溢出或超时前认可APDU。这种方法应该在两个方向上应用。

报文实例：

初始化子站

TX:启动数据传输U帧:=68 04 07 00 00 00

RX:启动数据传输确认U帧:=68 04 0b 00 00 00

时钟同步

TX:校时命令:=68 14 00 00 00 00 67 01 06 01 01 00 00 00 00 78 23 1d 10 39 04 05

RX:校时命令:=68 14 00 00 02 00 67 01 07 00 01 00 00 00 00 78 23 1d 10 39 04 05

总召唤

TX:总召唤:=68 0e 02 00 02 00 64 01 06 01 01 00 00 00 00 14

RX:总召唤确认:=68 0e 02 00 04 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14

RX:单点信息:=68 36 04 00 04 00 01 a9 14 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 RX:无品质测量值:=68 23 06 00 04 00 15 8b 14 00 01 00 01 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 a3 8b 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00

RX:总召唤结束:=68 0e 08 00 04 00 64 01 0a 00 01 00 00 00 00 14

TX:S帧数据:=68 04 01 00 0a 00

TX:测试U帧:=68 04 43 00 00 00

RX:测试确认U帧:=68 04 83 00 00 00

四、应用服务数据单元（ASDU）中类型标识的定义：表1 --- 在监视方向的过程信息

表2 在控制方向的过程信息

在控制方向传送过程信息给指定站时，可以带或者不带时标，但二者不能混合发送.

注在控制方向上具有CON标记的ASDU，在监视方向上可以传送同样的报文内容，只是传送原因会不相同，在监视方向上这些ASDU用作肯定或否定确认.

表3 在监视方向的系统命令

表4 在控制方向的系统命令

*时钟同步命令不能在104中应用，因为网络路由的延时永远不定（随机），导致对时不准；

表5 在控制方向的参数

表6 文件传输

注在控制方向上具有CON标记的ASDU，在监视方向上可以传送同样的报文内容，只是传送原因会不相同，在监视方向上这些ASDU用作肯定或否定确认.

五、应用服务数据单元（ASDU）定义：

参考101规约中对ASDU的定义（101规约中的7.3）和以下内容：1、类型标识58：C_SC_TA_1

带时标CP56Time2a的单命令

单个信息体（SQ=0）

图21－ASDU：C_SC_TA_1

带时标CP56Time2a的单命令

长时标格式（7位）：

短时标格式（3位）：

C_SC_TA_1 ：= CP{数据单元标识符, 信息体地址, SCO, CP56Time2a} 类型标识58 ：= C_SC_TA_1中使用的传送原因：

在控制方向：

<6>: = 激活

<8>: = 停止激活

在监视方向:

<7>: = 激活确认

<9> : = 停止激活确认

<10> : = 激活终止

<44>: = 未知的类型标识

<45>: = 未知的传送原因

<46>: = 未知的ASDU公共地址

<47>: = 未知的信息体地址

带时标CP56Time2a的双命令

单个信息体（SQ=0）

图22－ASDU：C_DC_TA_1

带时标CP56Time2a的双命令

C_DC_TA_1 ：= CP{数据单元标识符, 信息体地址, DCO, CP56Time2a} 类型标识59 ：= C_DC_TA_1中使用的传送原因：

控制方向：

<6>: = 激活

<8> : = 停止激活

监视方向:

<7>: = 激活确认

<9> : = 停止激活确认

<10> : = 激活终止

<44>: = 未知的类型标识

<45>: = 未知的传送原因

<46>: = 未知的ASDU公共地址

<47>: = 未知的信息体地址

带时标CP56Time2a的升降命令

单个信息体（SQ=0）

图23－ASDU：C_RC_TA_1

带时标CP56Time2a的步调节命令

C_RC_TA_1 ：= CP{数据单元标识符, 信息体地址, RCO, CP56Time2a} 类型标识60 ：= C_RC_TA_1中使用的传送原因：

控制方向：

<6> : = 激活

<8> : = 停止激活

监视方向:

<7> : = 激活确认

<9> : = 停止激活确认

<10> : = 激活终止

<44> : = 未知的类型标识

<45> : = 未知的传送原因

<46> : = 未知的ASDU公共地址

<47> : = 未知的信息体地址

带时标CP56Time2a的设定值命令,规一化值

单个信息体（SQ=0）

图24－ASDU：C_SE_TA_1

带时标CP56Time2a的设定值命令,规一化值

C_SE_TA_1 ：= CP{数据单元标识符, 信息体地址, NV A,QOS, CP56Time2a} 类型标识61 ：= C_SE_TA_1中使用的传送原因：

控制方向：

<6> : = 激活

<8> : = 停止激活

监视方向:

<7> : = 激活确认

<9> : = 停止激活确认

<10> : = 激活终止

<44> : = 未知的类型标识

<45> : = 未知的传送原因

<46> : = 未知的ASDU公共地址

<47> : = 未知的信息体地址

带时标CP56Time2a的设定值命令,标度化值

单个信息体（SQ=0）

图25－ASDU：C_SE_TB_1

带时标CP56Time2a的设定命令, 标度化值

C_SE_TB_1 ：= CP{数据单元标识符, 信息体地址, SV A,QOS, CP56Time2a} 类型标识62 ：= C_SE_TB_1中使用的传送原因：

控制方向：

<6> : = 激活

<8> : = 停止激活

监视方向:

<7> : = 激活确认

<9> : = 停止激活确认

<10> : = 激活终止

<44> : = 未知的类型标识

<45> : = 未知的传送原因

<46> : = 未知的ASDU公共地址

<47> : = 未知的信息体地址

带时标CP56Time2a的设定值命令,短浮点数

单个信息体（SQ=0）

图26－ASDU：C_SE_TC_1

带时标CP56Time2a的设定值命令, 短浮点数

C_SE_TC_1 ：= CP{数据单元标识符, 信息体地址, IEEE STD 754,QOS, CP56Time2a} 类型标识63 ：= C_SE_TC_1中使用的传送原因：

控制方向：

<6> : = 激活

<8> : = 停止激活

监视方向:

<7> : = 激活确认

<9> : = 停止激活确认

<10> : = 激活终止

<44> : = 未知的类型标识

<45> : = 未知的传送原因

<46> : = 未知的ASDU公共地址

<47> : = 未知的信息体地址

带时标CP56Time2a的32比特串

单个信息体（SQ=0）

IEC 2811/2000

图27－ASDU：C_BO_TA_1

带时标CP56Time2a的32比特串

C_BO_TA_1 ：= CP{数据单元标识符, 信息体地址, BSI, CP56Time2a}

类型标识64 ：= C_BO_TA_1中使用的传送原因：

控制方向：

<6> : = 激活

<8> : = 停止激活

监视方向:

<7> : = 激活确认

<9> : = 停止激活确认

<10> : = 激活终止

<44> : = 未知的类型标识

<45> : = 未知的传送原因

<46> : = 未知的ASDU公共地址

<47> : = 未知的信息体地址

带时标CP56Time2a的测试命令

单个信息体（SQ=0）

图28－ASDU：C_TS_TA_1

带时标CP56Time2a的测试命令

C_ TS_TA _1 ：= CP{数据单元标识符, 信息体地址, TSC, CP56Time2a}

TSC :=UI 16 [1..16] <0 .. 65535 >

TSC是一个二进制计数器,它给出测试命令的顺序号。在复位以后，它总是从初始值0开始计数。

类型标识107 ：= C_ TS_TA _1中使用的传送原因：

控制方向：

<6> : = 激活

监视方向:

<7> : = 激活确认

<44> : = 未知的类型标识

<45> : = 未知的传送原因

<46> : = 未知的ASDU公共地址

<47> : = 未知的信息体地址

备注：IEC-60870-5-104的实施过程

IEC 60870-5-104包括非常丰富的应用服务数据单元（ASDU），它不但选取了绝大部分IEC 60870-5-101规约的ASDU，而且还扩展了类型标识为58到64，以及类型标识为107的新的ASDU。但在实际使用中，能够用到的仅仅是其中一小部分。

其实施过程为：

（1）TCP连接的建立过程。站端RTU作为服务器，在建立TCP连接前，应一直处于侦听状态并等待调度端的连接请求，当TCP连接已经建立，则应持续地监测TCP连接的状态，以便TCP连接被关闭后能重新进入侦听状态并初始化一些与TCP连接状态有关的程序变量；调度端作为客户机，在建立TCP连接前，应不断地向站端RTU发出连接请求，一旦连接请求被接收，则应监测TCP连接的状态，以便TCP 连接被关闭后重新发出连接请求。需要注意的是，每次连接被建立后，调度端和站端RTU应将发送和接收序号清零，并且子站只有在收到了调度系统的STARTDT后，才能响应数据召唤以及循环上送数据，但在收到STARTDT之前，子站对于遥控、设点等命令仍然应进行响应。

（2）循环遥测数据传送。对于遥测量，可以使用类型标识为9（归一化值）、11（标度化值）和13（短浮点数）的ASDU定时循环向调度端发送。

（3）总召唤过程。调度主站向子站发送总召唤命令帧（类型标识为100，传输原因为6），子站向主站发送总召唤命令确认帧（类型标识为100，传输原因为7），然后子站向主站发送单点遥信帧（类型标识为1）和双点遥信帧（类型标识为3），最后向主站发送总召唤命令结束帧（类型标识为100，传输原因为10）。

（4）校时过程。调度主站向子站发送时间同步帧（类型标识为104，传输原因6），子站收到后立即更新系统时钟并向主站发送时间同步确认帧（类型标识为104，传输原因7）。需要注意的是，在以太网上进行时钟同步，要求最大的网络延时小于接收站时钟所要求的准确度，即如果网络提供者保证在网络中的延时不会超过400ms（典型的X.25 WAN值），在子站所要求的准确度为1s，这样时钟同步才有效。使用这个校时过程可以避免成百上千地在子站安装GPS卫星定位系统，但如果网络延时很大或者子站所要求的准确度很高（例如1ms），则变电站综合自动化系统必须安装精确度很高的全球定位系统（GPS），而以上的时钟同步过程实际上就没有意义了。

（5）子站事件主动上传。以太网对于调度端和子站端都是一个全双工高速网络，因此IEC6080-5-104必然使用平衡式传输。当子站发生了突发事件，子站将根据具体情况主动向主站发送下述报文：遥信变位帧（单点遥信类型标识为1, 双点遥信类型标识为3，传输原因为3）、遥信SOE帧（单点遥信类型标识为30, 双点遥信类型标识为31，传输原因为3）、调压变分接头状态变化帧（类型标识为32，传输原因为3）、继电保护装置事件（类型标识为38）、继电保护装置成组启动事件（类型标识为39）、继电保护装置成组输出电路信息（类型标识为40）。

（6）遥控/遥调过程。主站发送遥控/遥调选择命令（类型标识为46/47，传输原因为6，S/E=1），子站返回遥控/遥调返校（类型标识为46/47，传输原因为7，S/E=1），主站下发遥控/遥调执行命令（类型标识为46/47，传输原因为6，S/E=0）,子站返回遥控/遥调执行确认（类型标识为46/47，传输原因为7，S/E=0），当遥控/遥调操作执行完毕后，子站返回遥控/遥调操作结束命令（类型标识为46/47，传输原因为10，S/E=0）。

（7）召唤电度过程。主站发送电度量冻结命令（类型标识为101，传输原因为6），子站返回电度量冻结确认（类型标识为101，传输原因为7），然后子站发送电度量数据（类型标识为15，传输原因为37），最后子站发送电度量召唤结束命令（类型标识为101，传输原因为10）。

104规约报文详解(解剖麻雀_最快速掌握_强力推荐)

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEC-60870-5-104：应用模型是：物理层，链路层，网络层，传输层，应用层物理层保证数据的正确送达，保证如何避免冲突。（物理层利用如 RS232上利用全双工）链路层负责具体对那个slave的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS485 2线利用禁止链路层确认）应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注：APDU 应用规约数据单元（整个数据）= APCI 应用规约控制信息（固定6个字节）+ ASDU 应用服务数据单元（长度可变） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度（系统-特定参数，指定每个系统APDU的最大长度）APDU的最大长度域为253（缺省）。视具体系统最大长度可以压缩。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【1个例子】 104报文分析 BUF序0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 .10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 M->R：68 1510 0002 001E 01 03 0001 0079 00 00 01 10 01 24 13 D2 0A 02分析的结果是I （主动上报SOE，主动上报是因为104是平衡式规约）报文头固定为0x68，即十进制104 长度15字节（不是6帧的，都是I帧）发送序号=8【控制字节的解析10 00 02 00 ，发送序号：0010H/2=16/2=8】接收序号=1 【控制字节的解析10 00 02 00 ，接收序号：0002H/2=2/2 =1】 0x1E=30 即M_SP_TB_1 带长时标的单点信息 01 -> SQ:0 信号个数:1 03 00 -> 传送原因:[ T=0 P/N=0 原因=3 | 突发] 01 00 -> 公共地址:1 79 00 00 -> 0x79=121 信息体地址: 121 01 -> 状态: 1 IV:0 NT:0 SB:0 BL:0 10 01 24 13 D2 0A 02 ->低位10 高位01，即0x0110=1*16*16+16=272 时标: 2002/10/18 19:36:00.272 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 每个字节都为unsigned char类型，如果是2个字节表示1个short型，则都是低位在前，高位在后。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节0】0x68即十进制数104，68做为BUF第0个字节，下面的说明依次向后排 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节1】15即从字节2到最后的所有字节数（长度） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节2、3、4、5】这4个字节是4个控制域，对应不同类型的格式（I帧、U帧、S帧），意义和格式都不相同

104规约报文说明

主站与子站通过IEC60870－5－104规约通讯协议说明目录目录 (1) 前言 (1) 一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 (2) 1.1 应用规约数据单元APDU (2) 1.2 应用规约控制信息APCI (2) 1.3 应用服务数据单元ASDU (3) 二、IEC60870-5-104规约的过程描述 (5) 三、IEC60870-5-104规约源码分析（报文分析） (5) 3.1启动连接（U格式） (5) 3.2启动连接确认（U格式） (6) 3.3总召唤（I格式） (6) 3.4总召唤确认（I格式） (6) 3.5数据确认（S格式） (6) 3.6总召唤结束（I格式） (7) 3.7测试连接（U格式） (7) 3.8测试连接确认（U格式） (7) 3.9．遥信信息（I格式） (7) 3.9遥测信息（I格式） (10) 3.10 SOE信息（I格式） (11) 前言根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标DL/T634.5.104:2002对104规约的参数选择做了如下说明： 1、采用端正101规约中的链路地址和短报文（指链路确认报文） 2、采用召唤一级数据 3、两个字节表示公共地址（站址） 4、两个字节表示传送原因 5、三个字节表示信息体地址上述3、4、5点与上一次通讯协议具体说明有冲突，为执行国际国内标准，建议根据上述要求对报文做如下修改。

一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构应用规约数据单元：APDU（Application protocal data unit）应用规约控制信息：APCI（Application protocal control information）应用服务数据单元：ASDU（Application protocal control unit） APDU=APCI + ASDU 1.1 应用规约数据单元APDU 定义了启动字符、应用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的应用规约数据单元。 ●启动字符：68H（一个字节） ●长度规范：报文最大长度255字节，应用规约数据单元的最大长度为253字节，控制域的长度是4字节，应用服务数据单元的最大长度为249字节。 ●控制域：控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和停止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的（I格式）、计数的监视功能（S格式）和不计数控制功能（U格式）。 ●应用服务数据单元 1.2 应用规约控制信息APCI 控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和仃止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的 (I格式)、计数的监视功能(S格式)和不计数的控制功能(U格式)。

IEC104规约报文说明

IEC104规约调试小结一、四遥信息体基地址范围 “可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02 此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站一致。三、以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步：首次握手（U帧）发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00 接收→确认激活传输启动：68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00 第二步：总召唤（I帧）召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。发送→总召唤： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）接收→S帧：注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 6804 01 00 02 00 接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上）发送→S帧：注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 68 04 01 00 02 00 接收→YX帧（以类型标识1为例）： 68（启动符）1A（长度）02 00（发送序号）02 00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）

104规约(2002版)报文解析

104规约（2002版）报文解析 1、初始化 ● 主站发: 68 04 07 00 00 00 目的：给子站发请求链路状态命令。子站回答：68 04 0B 00 00 00 目的：子站向主站响应链路状态。子站回答：68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的：初始化结束。 2、对时时钟同步命令一般不在104中应用，因为网络路由的延时永远不定（随机），导致对时不准。 ● 主站发：68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04 目的：向子站发送对时报文。357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年 3、总召唤 ● 主站发：68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 目的：向地址为01的子站发总召唤命令。子站回答：68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14 目的：子站响应总召唤。子站回答：68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的：子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信，此为第一帧。报文解析：子站回答：68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的：子站继续上送全遥信的下一帧。

网络参数及104规约说明-施志晖

104规约的网络结构及报文介绍中西部施志晖随着光纤通讯的兴起，为104规约的应用提供了越来越好的平台。现在104规约逐渐趋向主流。 1：104规约的网络模式及网络参数的介绍 1.1 104规约的网络模式 1.2 网络参数的介绍在104通讯时,主站会分配一些IP地址和子网掩码,网关等参数, 2：104的报文结构及一些参数的理解 2.1 104的报文结构

104的报文共分为3种格式，即U格式，I格式，和S格式。基本结构为：68＋ length＋控制8位组1＋控制8位组2＋控制8位组3＋控制8位组4 ＋ASDU 其中：控制域的第一个8位位组的第1比特=0定义了I格式，它表明APDU中包含应用服务数据单元ASDU，主要用于主站的总查询，对时，召唤电量，遥控等，子站的变化遥测，soe，变位遥信等的传送。如： 68 0e 00 00 00 00 64 01 06 01 c5 00 00 00 00 14 控制域的第一个8位位组的第1比特为1，第2比特为0定义了S格式，此种格式的APDU 不包含ASDU，当报文接收方收到发送方的I格式报文后，如果没有I格式报文需要发送给对方，可以向对方发送S格式报文以对所接收到的报文进行确认。比如：子站发送报文: 68 46 0a 2f （发送序号）06 00 （接受序号）0b 0a 03 00 03 00 08 40 00 b5 0a 00 09 40 00 83 fe 00 0a 40 00 71 0a 00 14 40 00 42 f6 00 15 40 00 74 01 00 16 40 00 71 09 00 4a 40 00 13 00 00 4d 40 00 e9 ff 00 4f 40 00 0a 00 00 58 40 00 f6 ff 00 子站接收主站的确认报文: 68 04 01 00 0c 2f 控制域的第一个8位位组的第1比特=1，第2比特=1定义了U格式，此种格式的APDU 也不含ASDU，其作用主要在于实现3种控制功能，即启动子站进行数据传输（STARTDT）、停止子站的数据传输（STOPDT）和TCP链路测试（TESTFR）。比如：接收报文: 68 04 07 00 00 00 （启动数据传输0000 0111）发送报文: 68 04 0b 00 00 00 （确认数据传输0000 1011） 2.2 104的实施过程 IEC 60870-5-104包括非常丰富的应用服务数据单元（ASDU），它不但选取了绝大部分IEC 60870-5-101规约的ASDU，而且还扩展了类型标识为58到64，以及类型标识为107的新的ASDU。但在实际使用中，能够用到的仅仅是其中一小部分。其实施过程为：（1）TCP连接的建立过程。站端RTU作为服务器，在建立TCP连接前，应一直处于侦听状态并等待调度端的连接请求，当TCP连接已经建立，则应持续地监测TCP连接的状态，以便TCP连接被关闭后能重新进入侦听状态并初始化一些与TCP连接状态有关的程序变量；调度端作为客户机，在建立TCP连接前，应不断地向站端RTU发出连接请求，一旦连接请求被接收，则应监测TCP连接的状态，以便TCP连接被关闭后重新发出连接请求。需要注意的是，每次连接被建立后，调度端和站端RTU应将发送和接收序号清零，并且子站只有在收到了调度系统的STARTDT后，才能响应数据召唤以及循环上送数据，但在收到STARTDT之前，子站对于遥控、设点等命令仍然应进行响应。（2）循环遥测数据传送。对于遥测量，可以使用类型标识为9（归一化值）、11（标度化值）和13（短浮点数）及21（不带描述）的ASDU定时循环向调度端发送。（3）总召唤过程。调度主站向子站发送总召唤命令帧（类型标识为100，传输原因为6），子站向主站发送总召唤命令确认帧（类型标识为100，传输原因为7），然后子站向主站发送单点遥信帧（类型标识为1）和双点遥信帧（类型标识为3），最后向主站发送总召唤命令结束帧（类型标识为100，传输原因为10）。（4）校时过程。调度主站向子站发送时间同步帧（类型标识为104，传输原因6），子站

104规约报文解释说明

链路先握手再通信，不握手不通信，通信中断须再握手（建立链路）确认报文的来回须对方的认可，认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示原因传送的信息都必须带上原因，不允许没有理由的传输地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址类型每种信息的传输都有不同的功能类型 68 启动符 5D 长度 6C 控制域1 03 控制域2 78 控制域3 00 控制域4 01 遥信 D0 可变结构限定词(信息体个数) 14 00 传送原因 01 00 站地址 01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址) 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

结构说明: TYP:类型标识,可查表在监视方向的过程信息 <0> ：= 未定义 <1> ：= 单点信息M_SP_NA_1 <3> ：= 双点信息M_DP_NA_1 <5> ：= 步位置信息M_ST_NA_1 <7> ：= 32比特串M_BO_NA_1 <9> ：= 测量值，归一化值M_ME_NA_1 <11> ：= 测量值，标度化值M_ME_NB_1 <13> ：= 测量值，短浮点数M_ME_NC_1 <15> ：= 累计量M_IT_NA_1 <20> ：= 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1 <21> ：= 不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1 <22..29>：= 为将来的兼容定义保留 <30> ：= 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1 <31> ：= 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1 <32> ：= 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1 <33> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1 <34> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，归一化值M_ME_TD_1 <35> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，标度化值M_ME_TE_1 <36> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，短浮点数M_ME_TF_1 <37> ：= 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1 <38> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1 <39> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1 <40> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1 <41..44>：= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识：= UI8[1..8]<45..69> CON <45> ：= 单命令C_SC_NA_1 CON <46> ：= 双命令C_DC_NA_1 CON <47> ：= 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48> ：= 设点命令，归一化值C_SE_NA_1 CON <49> ：= 设点命令，标度化值C_SE_NB_1 CON <50> ：= 设点命令，短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> ：= 32比特串C_BO_NA_1 <52..57> ：= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息，带时标的ASDU CON <58> ：= 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> ：= 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> ：= 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，归一化值C_SE_TA_1 CON <62> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，标度化值C_SE_TB_1 CON <63> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1 <65..69> ：= 为将来的兼容定义保留

IEC104规约调试例程

电力系统通讯管理机给调度上送数据时，主要以IEC104规约为主。但104对大部分人来说还是不容易搞清楚。主要是IEC104里面功能比较全，所以涉及方面太多。本文只在通讯帧格式方面举例说明一下。帮助大家了解IEC104的通讯方式。 IEC104处理遥测一般是整型数据，有的调度要求浮点上送，可以参考文章“浮点型IEEE-754转成整型数据方法”。一、四遥信息体基地址范围 “可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址，区别如下：类别1997版基地址2002版基地址遥信1H------400H1H------4000H 遥测701H------900H4001H------5000H 遥控B01H------B80H6001H------6100H 设点B81H------COOH6201H------6400H 电度C01H------C80H6401H------6600H 二、一些报文字节数的设置类别配置方式公共地址字节数2 传输原因字节数2 信息体地址字节数3 此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站一致。三、以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步：首次握手（U帧）U格式是用来激活/终止链路发送→激活传输启动： 68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00 接收→确认激活传输启动：68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00第二步：总召唤（I帧）I格式是用来控制站与被控站的信息传输的。召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。发送→总召唤： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）接收→S帧：S帧用于监视。S格式用来确认收到I帧的个数

104规约报文说明

主站与子站通过IEC60870 －5－104 规约通讯协议说明目录目录 (1) 、八―丄前言 (1) 一、IEC60870-5-104 应用规约数据单元基本结构 (2) 1.1 应用规约数据单元APDU (2) 1.2 应用规约控制信息APCI (2) 1.3 应用服务数据单元ASDU (3) 二、IEC60870-5-104 规约的过程描述 (5) 三、IEC60870-5-104 规约源码分析（报文分析） (5) 3.1启动连接（U 格式） (5) 3.2启动连接确认（U 格式） (6) 3.3总召唤（I 格式） (6) 3.4总召唤确认（I 格式） (6) 3.5数据确认（S 格式） (6) 3.6总召唤结束（I 格式） (7) 3.7测试连接（U 格式） (7) 3.8测试连接确认（U 格式） (7) 3.9．遥信信息（I 格式） (7) 3.9遥测信息（I 格式） (10) 3.10 SOE 信息（I 格式） (11) 根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标 DL/T634.5.104:2002 对104 规约的参数选择做了如下说明： 1、采用端正101 规约中的链路地址和短报文（指链路确认报文） 2、采用召唤一级数据 3、两个字节表示公共地址（站址） 4、两个字节表示传送原因 5、三个字节表示信息体地址上述3、4、 5 点与上一次通讯协议具体说明有冲突，为执行国际国内标准，建议根据上述要求对报文做如下修改。

IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构应用规约数据单元：APDU( Applicati on protocal data unit ) 应用规约控制信息：APCI (Application protocal control information ) 应用服务数据单ASDU( Applicati on protocal con trol unit ) APDU=APCI + ASDU 1.1应用规约数据单元APDU 定义了启动字符、应用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的应用规约数据单丿元。 ? 启动字符：68H（—个字节） ?长度规范：报文最大长度255字节，应用规约数据单元的最大长度为253字节，控制域的长度是4字节，应用服务数据单元的最大长度为249字节。 ?控制域：控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和停止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的（I格式）、计数的监视功能（S格式）和不计数控制功能（U格式）。 ?应用服务数据单元 1.2应用规约控制信息APCI 控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和仃止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的（I格式）、计数的监视功能（S格式）和不计数的控制功能（U格式）。

104规约报文说明

主站和子站通过IEC60870－5－104规约通讯协议说明目录目录 (1) 前言 (1) 一、IEC60870-5-104使用规约数据单元基本结构 (2) 1.1 使用规约数据单元APDU (2) 1.2 使用规约控制信息APCI (2) 1.3 使用服务数据单元ASDU (3) 二、IEC60870-5-104规约的过程描述 (5) 三、IEC60870-5-104规约源码分析（报文分析） (5) 3.1启动连接（U格式） (5) 3.2启动连接确认（U格式） (6) 3.3总召唤（I格式） (6) 3.4总召唤确认（I格式） (6) 3.5数据确认（S格式） (6) 3.6总召唤结束（I格式） (7) 3.7测试连接（U格式） (7) 3.8测试连接确认（U格式） (7) 3.9．遥信信息（I格式） (7) 3.9遥测信息（I格式） (10) 3.10 SOE信息（I格式） (11) 前言根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标DL/T634.5.104:2002对104规约的参数选择做了如下说明： 1、采用端正101规约中的链路地址和短报文（指链路确认报文） 2、采用召唤一级数据 3、两个字节表示公共地址（站址） 4、两个字节表示传送原因 5、三个字节表示信息体地址上述3、4、5点和上一次通讯协议具体说明有冲突，为执行国际国内标准，建议根据上述要求对报文做如下修改。一、IEC60870-5-104使用规约数据单元基本结构使用规约数据单元：APDU（Application protocal data unit）

使用规约控制信息：APCI（Application protocal control information）使用服务数据单元：ASDU（Application protocal control unit） APDU=APCI + ASDU 1.1 使用规约数据单元APDU 定义了启动字符、使用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的使用规约数据单元。 ●启动字符：68H（一个字节） ●长度规范：报文最大长度255字节，使用规约数据单元的最大长度为253字节，控制域的长度是4字节，使用服务数据单元的最大长度为249字节。 ●控制域：控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和停止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的（I格式）、计数的监视功能（S格式）和不计数控制功能（U格式）。启动68H 使用规约数据单元的长度(APDU) 控制域八位位组1 控制域八位位组2 控制域八位位组3 控制域八位位组4使用规约控制信息APCI 启动一个字节长度一个字节四个控制域八位位组 IEC60870-5-104的使用服务数据单元使用服务数据单元ASDU 最大帧长为249 1.2 使用规约控制信息APCI 控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和仃止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的 (I格式)、计数的监视功能(S 发送序号N(S) LSB 0 MSB 发送序号N(S) 接收序号N(R) LSB 0 MSB 接收序号N(R) 0 0 1 接收序号N(R) LSB 0 MSB 接收序号N(R) TESTFR STOPDT STARTDT 1 1 CON ACT CON ACT CON ACT

完整word版104报文分析

1. 104规约框架分析 1.1 原始报文的组成报文组成（1字节启动字符0x68，1字节报文长度，4字节控制域，不定长用户数据）第1个字节是启动字符0x68; 第2个字节是报文长度；第3~6共4个字节是控制域；第7个字节是报文类型；第8个字节是可变结构限定词；第9~10共2个字节是传送原因；第11~12共2个字节是应用服务数据单元公共地址；第13~15共3个字节是信息对象地址；。。。。。。 1.2 三种报文格式的控制域定义（1）I帧编号的信息传输格式（InFormation Transmit Format），简称I－格式I格式控制域标志，控制域：第一个八位位组的第一位比特= 0 第三个八位位组第一位比特= 0 （2）S帧编号的监视功能格式（Numbered supervisory Functions），简称S－格式，控制域，第一个八位位组的第一位比特= 1 并且第二位比特= 0，第三个八位位组第一位比特= 0 （3）U帧不编号的控制功能格式（Unnumbered control Function），简称U－格式，第一个八位位组的第一位比特= 1 并且第二位比特=1 且第三个八位位组第一位比特= 0 1.3 报文类型（第7个字节） 1.3.1 监视方向的应用功能类型类型标识∶=UI8[1..8]<0..44> M_SP_NA_1(1) 无时标单点遥信 M_SP_TA_1(2) 带短时标的单点遥信 M_DP_NA_1(3) 无时标双点遥信 M_DP_TA_1(4) 带短时标双点遥信 M_ST_NA_1(5) 步位置信息 M_ST_TA_1(6) 带短时标的步位置信息 M_BO_NA_1(7) 32比特串 M_BO_TA_1(8) 带短时标的比特串

104规约简介

104 规约简介一 . 概述： 101、104规约属于问答式异步通信方式。104必须与101规约同时配套使用。2002年国家经贸委正式发布，104规约的核心部分ASDU应用服务数据单元是101规约的定义，结合超高压公司的使用范围，对104规约的报文格式做一说明以便大家理解。更详细的请看104和101的2002年正式版本。104应用在tcp/lp 的1、2、3、4、7、层。二 . 104报文格式 1．APCI应用规约控制信息：它是所有发送/接收的报文头并可以单独发送。 APDU长度最大253，要除去启动符 68H和其本身 APDU是全报文 ASDU：应用服务数据单元 2．控制域分类：控制域八位位组分为3种格式，每种格式的定义内容不一样。 a. I格式：信息传输格式 b.U格式：未编号的控制功能类型格式

TEST.SPOPDT STARTDT 确认/生效只有一个是“1”之可能出03/13/23/43/83/07/0B 不可能出现其他码 c. S 格式带编号的监视功能例如：发/收一组码： 68 04 01 00 96 77 这就S 格式，这是确认报文，在收报文经常出现。刚开机时用于链路连接，收发两端都收到这个报文说明链路通了，可以发其它命令报文。如果链路不通，主站会连发此报文 2． ASDU 格式应用服务数据单元即信息区传输格式传送原因： 1字节/2字节各系统自定义，我们系统定义2字节。101定义1个字节。公共地址： 1字节/2字各系统自定义我们系统定义2字节。101定义1个字节信息对象地址：1字/2字节/3字节我们系统定义3个字节，可以转16777215个信息，实际上2个字节就够65535。101定义2个字节。可变帧结构限定词： 7位定义长度，最大127个信息。 SQ=0 每个信息都带地址。 SQ=1 只有带一个有起始地址，其他信息不带地址，按顺序排列，全YX 、全YC 时SQ 都为1. 信息：最少一个字节，例如一个遥信，最多的可达9个字节，SOE8个字节。 3．主站的发送报格式这里仅介绍三种格式总召唤召唤电量 YK （双点YK,现场都双点YK ）下面于分别介绍 a. 总召唤报文格式

101规约和104规约介绍

101.104子站端通讯规约 101规约和104规约常用于调度中心和子站之间通讯。 101规约一般用于串口通讯，也可用UDP方式； 104规约则用于网络通讯，采用TCP/IP方式。目前公司在eComm和DCAP系统中只有101规约和104规约发送端（即子站端/从站端）软件，没有接收端（即主站端）软件；而PDS 系统中，有101规约和104规约接收端（即主站端）软件，以及104规约发送端（即子站端）软件。步骤 1确认信息 (1)101串口UDP 104 网口TCP/TIP 提供本机和对方IP 和端口 (2)配置文件公共地址链路地址域长度单点遥还是双点遥信信息对象地址长度等

主站-〉子站总召报文：68 09 09 68 73 1F 64 01 061F0000 14 30 16 链路地址传送原因公共地址信息对象地址 (3) 点表数据对照表 2新建通讯设备 ※DCAP 参数数据管理工具 ※ECOMM 新建通讯设备新建通讯设备类型为TCPSERVER 查看安装盘中是否有101.104规约 Config104.exe 必须和数据库ecomm.mdb 在同一个文件目录下

3修改配置 DCAP 在Comm101Rtu.ini 中修改其相关配置 ECOMM 进入Config104XML.exe 新建配置,另存一个文件如 104xml 4生成数据对照表 ※DCAP 用CTMfor104.exe根据已给点表生成数据对照表ECOMM 在进入Config104XML.exe 新建配置,另存一个文件如 104xml 后修改其配置 5启动通讯程序 DCAP 启动Comm101Rtu.exe ECOMM 新建通道在Root (ecomm节点)上新建通道把已另存的104xml文件上传到通道启动Ecommserver =调试诊断

及104规约报文解析方法

101、104规约报文解析方法一、电力系统数据通信协议体系 IEC60870-5系列：远动通信协议体系 IEC60870-6系列：计算机数据通信协议体系 IEC61850-7系列：变电站数据通信协议体系 IEC60870-5系列； IEC TC57 WG03（远动规约）配套标准 IEC60870-5-101：基本远动任务 IEC60870-5-102：电能累计量 IEC60870-5-103：继电保护 IEC60870-5-104：IEC60870-5-101的网络访问其他规约类型；CDT、、MODBUS等。二、远动传输规约IEC60870-5-104的解析方法 1)程序启动后，首先发送链路连接请求帧，68 04 07 00 00 00 起始字符：68H

应用规约数据单元长度（APDU）：04H （4个字节，即07 00 00 00）控制域第一个八位组：07H --> 0000 0111 由前两位11可知是U格式帧；由第三四位01可知是链路连接请求帧2)随后，接到模拟从站发送来的连接请求确认帧， 68 04 0B 00 00 00 起始字符：68H 应用规约数据单元长度（APDU）：04H （4个字节，即0B 00 00 00）控制域第一个八位组：0BH --> 0000 1011 由前两位11可知是U格式帧；由第三四位10可知是链路连接确认帧3)主站发送测试链路询问帧， 68 04 43 00 00 00 控制域第一个八位组：43H --> 0100 0011 由前两位11可知是U格式帧；

由第七八位01可知是链路测试请求帧4）从站发送链路测试确认帧； 68 04 83 00 00 00 控制域第一个八位组：43H --> 0100 0011 由前两位11可知是U格式帧；由第七八位11可知是链路测试确认帧5）主站发送总召唤激活请求命令；

IEC104规约说明

IEC104规约由IEC101规约演化而来，一般采用网络TCP 通道，标准的端口号为2404，由IANA —互联网数字分配授权定义和确认，也可根据需要自行确定，其报文格式为：启动字符68H 定义了数据流中的起点，APDU 长度 = ASDU 的字节长度 + 4个控制字节，根据4个控制字节的内容分为三类报文：用于编号的信息传输（I 格式）、编号的监视功能（S 格式）、未编号的控制功能（U 格式）。如下所示：高位 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 I 格式 S 格式高位 U 格式 S 格式和U 格式的报文均无ASDU 部分。发送序列号N （S ）和接收序列号N （R ）的使用与ITU —T X ．25定义的方法一致，发送方增加发送序列号而接收方增加接收序列号。有些厂家对这两个序列号的递增没有考虑。控制站利用STARTDT （启动数据传输）和STOPDT （停止数据传输）来控制被控站的数据传输。当连接建立后，连接上的用户数据传输不会从被控站自动激活，控制站需要发送STARTDT 指令来激活这个连接中的用户数据传输，被控站用 STARTDT 响应，随后，被控站可利用IEC101中的有关ASDU 将变化数据主动上送给控制站，控制站可以在收到一个或几个被控站的报文后发送一个S 格式的报文给被控站，控制站也可以利用有关的ASDU 报文向被控站请求全数据或全电度，或向被控站下发遥控命令，或对时。

ASDU部分的格式如下：类型标识为一个字节，可变结构限定词为一个字节，传输原因可以为一个或两个字节，公共地址可以为一个或两个字节，信息体地址可以为一个或两个或三个字节，具体采用几个字节表示需要遵照通信双方的约定。ASDU的详细内容请参考有关的IEC60870—5—101规约由于采用面向连接的TCP网络通道，在应用层可以认为报文是可靠的，因此，规约中没有对报文设置校验，基于同样的原因，规约中也不再采用IEC101的分组召唤。需要注意的是，和常规的模拟或数字通道比较起来，网络通道的传输速率非常高，被控站的发送周期需要参考控制站的通道的读写周期和规约的处理周期，当然，控制站的通道缓冲区的刷新周期也是要兼顾的，如果被控站发送太快，则控制站的通道缓冲区的报文看起来会显得比较乱。一般情况下没有什么问题，如果出现上述情况，协调一下对方的发送周期即可。遵照约定：传输原因一字节；公共地址一字节；信息体地址两字节，采用十六进制格式，规约的问答过程如下： a．控制站初始化 b．被控站确认 a．控制站请求全数据（总召唤） b．被控站确认 c．被控站发送不带品质的遥测帧（或其它遥测帧）

IEC104规约报文说明(104报文解释的比较好的文本)

IEC104规约调试小结调试广西中调IEC-104规约时对报文作了如下的分析，不对地方请指正。一、四遥信息体基地址范围 “可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址，区别如下：三、以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报文分析第一步：首次握手（U帧）发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00 接收→确认激活传输启动：68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00 第二步：总召唤（I帧）召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。发送→总召唤： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）接收→S帧：注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 6804 01 00 02 00 接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上）发送→S帧：注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 68 04 01 00 02 00 接收→YX帧（以类型标识1为例）： 68（启动符）1A（长度）02 00（发送序号）02 00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）