电力拖动自控系统复习题
考试内容及要求
第一章转速负反馈单闭环直流调速系统
1．反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析
（1）调速系统的转速控制要求及两个稳态指标
（2）晶闸管－电动机系统（V-M系统）的开环机械特性
（3）转速负反馈单闭环有静差调速系统的组成、稳态结构图及其静特性
（4）开环机械特性与闭环静特性的关系
（5）反馈控制规律（闭环系统的基本性质）和系统稳态抗扰性能分析
（6）转速负反馈单闭环调速系统的稳态参数计算
2．单闭环调速系统的动态结构图和动态抗扰性能分析
3．无静差调速系统
（1）系统无静差的实现方法
（2）无静差调速系统的组成及其特点
第二章转速、电流双闭环调速系统和调节器的工程设计方法
1．转速、电流双闭环调速系统
（1）双闭环调速系统的组成、稳态结构图及其静特性
（2）双闭环调速系统的稳态工作点及其稳态参数计算
（3）双闭环调速系统的动态结构图及其动态性能分析
2．调节器的工程设计方法
（1）典型I、II型系统的结构、特点及其性能指标与可调参数的关系
（2）系统结构（如小惯性和大惯性环节）的近似处理
（3）调节器校正及其参数选择
（4）利用实际系统的动态结构图，根据典型I、II型系统的结构、特点和性能，选择调节器的类型及其参数
《电力拖动自控系统》综合复习资料
一、填空题，占20
1、晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：、
和。
2、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器、、和减速器与负载。
3、可逆V—M系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态环流由可分为和两种。
4、双闭环调速系统中引入转速微分负反馈的作用是。
5、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有、和三个特点。
6、直流调速系统常用的可控直流电源有、
和。
7、双闭环直流调速系统中，电流调节器主要对产生的扰动起到抵抗作用。
8、调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为、和。
9、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为系统。
10、在闭环调速系统中，常优先考虑串联校正方案。用运算放大器实现的串联校正装置可有、和三类调节器。
11、常用的H型PWM变换器按控制方式分为、和等。
12、在闭环控制系统中，常优先考虑串联校正方案。由调节器可构成的超前校正，提高稳定裕度和改善快速性能；由调节器构成的滞后校正，可以保证系统的稳态精度；用调节器构成滞后－超前校正，兼具两者的优点。
13、电动机的“可逆运行”包括两种情况：一种是电动机既做正转运行又做反转运行，称为；另一种是电动机运行时，工作在电动状态，停车时，电磁转矩反向，电机工作在回馈制动状态，称为。
二、简答题，占50分
1、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程可分为哪几个阶段？其起动过程有什么特点？
2、两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，什么叫做环流？静态环流可分为哪几类？分别采用何种方法来抑制？
3、试分别画出采用比例放大器的转速单闭环直流调速系统的稳态结构图和动态结构图。
4、调速系统常用的动态性能指标分为那几类？并写出相应的性能指标。
5、双闭环直流调速系统中， 两个调节器均采用PI 调节器。当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△U i 是否为零？为什么？
6、双极式控制的桥式可逆PWM 变换器的优点？
7、转速闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是什么？
8、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的作用？
9、位置随动系统和调速系统的区别？
10、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性。
11、某双闭环调速系统，ASR 、ACR 均采用近似PI 调节器，试问①调试中怎么才能做到U im *=6V 时，I dm =20A ；如欲使U nm *=10V 时，n=1000r/min ，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？
12、在转速电流双闭环调速系统的设计过程中，为什么通常将内环设计成典型I 型系统，而将外环设计成典型II 型系统？
13、试比较串联校正中常用的三种方法的优缺点。
14、在他励直流电动机调速系统中，何为“恒转矩调速方式”和“恒功率调速方式”？ 15、直流斩波器有哪几种控制方式？
16、转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的作用？ 17、试画出双闭环直流调速系统的稳态结构图。 18、试画出桥式可逆PWM 变换器的主电路图。
三、 计算题，占30分
1、有一V －M 调速系统，电动机参数为P nom =2.5kw 、U nom ＝220V 、I nom ＝15A 、n nom =1500r ／min 、R a =2Ω，整流装置内阻R rec =1Ω，触发整流环节的放大系数K s =30，要求调速范围D=20，转差率s=10%。试求：
（1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降。
（2）调整该系统，使V U n
20*
时转速n=1000r/min ，此时转速反馈系数应为多少？ （3）若改用电压负反馈，放大器的放大系数为8.79，最大给定电压为30V ，在静差率
为s=30％时最多能够得到多大的调速范围？
2、转速、电流双闭环直流调速系统中， 两个调节器均采用PI 调节器。转速给定信号最大值U nm *=15V 时，n =n N =1500r/min ；电流给定信号最大值U im *=10V 时，允许最大电流I dm =35A ，电枢回路总电阻R=3Ω，晶闸管装置放大倍数K S =35，现系统在额定电流I dl =25A 运行。某时刻电机突然失磁，若系统能重新稳定，则稳定后n =？U i *=？I d =？U c =？
3、有一个V —M 调速系统，电机参数为：P n =10KW ，U n =220V ，I n =55A ，n n =1000r/min ，电枢电阻Ω=1.0a R 。若采用开环控制系统，只考虑电枢电阻引起的转速降。 （1）要使静差率S=0.1，求系统的调速范围D 。 （2）要使调速范围D=2，其允许的静差率S 为多少？
（3）若要求调速范围D=10，静差率S=0.05，则允许的转速降为多少？ 4、被控对象的传递函数为)
1s T )(1s T )(1s T )(1s T (K )s (W 43211
obj ++++=
式中，K 1＝2；T 1＝0.4s ；T 2＝0.08s ；T 3＝0.015s ；T 4＝0.005s 。要求阶跃输入时系统的超调量σ%<5%。
试分别用PI 和PID 调节器校正成典型Ⅰ系统，并设计各调节器参数并计算调节时间t s 。 5、有一个V —M 调速系统，电机参数为：P n =2.8kW ，U n =220V ，I n =15.6A ，n n =1500r/min ，电枢电阻R a =1.5Ω，电源内阻R n =1Ω，K s =37。 （1）开环工作时，试计算D=30时s 的值。
（2）当D=30、s=10%时，计算系统允许的稳态速降。
（3）如为转速负反馈有静差调速系统，要求D=30、s=10%，在Un*=10V 时，使电动机在额定点工作，计算放大器放大系数Kp 和转速反馈系数α。
6、已知R = 1.0 Ω，K s = 44，C e =0.1925V·min/r，系统运动部分的飞轮惯量GD 2 = 10N·m 2。 根据稳态性能指标D =10，s ≤0.05计算，系统的开环放大系数应有K ≥53.3。试判别这个系统的稳定性。
参考答案： 一、 填空题
1、增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器。
2、电力电子变换器、伺服电机。
3、直流平均环流、瞬时脉动环流。
4、抑制转速超调。
5、饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。
6、旋转变流机组（G-M 系统）、静止可控整流器（V-M 系统）、直流斩波器或脉宽调制变换器。
7、电网电压波动。
8、调速、稳速、加减速。
9、V －M 系统。10、比例微分、比例积分、比例积分
微分。11、双极式、单极式、受限单极式。12、比例微分、比例积分、比例积分微分。13、转速可逆、状态可逆。 二、 简答题
1、①电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段②饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。
2、①不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流；②直流平均环流和瞬时脉动环流两种；③直流平均环流可通过α=β配合控制抑制；④瞬时脉动环流可通过串接环流电抗器抑制。
3、稳态结构图
动态结构图
4、①跟随性能指标：上升时间、超调量、调节时间；②抗扰性能指标：动态降落、恢复时间。
5、①nom im i i I U U U β-=?≠?*,0；②转速反馈断线，ASR 饱和，输出限幅值*
im U ；③系统再次稳
定后，由于带额定负载，最终运行在nom I 上，所以电流调节器的输入偏差电压0≠?i U 。 6、①电流一定连续；②可使电动机在四象限中运行；③电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；④低速平稳性好，调速范围可达1：20000左右；⑤低速时，每个晶体管的驱动脉冲仍较宽，有利于保证晶体管可靠导通。
7、①自动调节作用；②随负载变化改变电枢电压以补偿回路电阻压降的变化。
8、①作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。③在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。④当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，
起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
9、①位置随动系统要求输出跟随给定变化，强调快速跟随性能；②调速系统保证稳定和抵抗扰动，强调抗扰性。
10、①闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。②如果比较同一n o 的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。③当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。④闭环调速系统要增加运算放大器。
11、①调节电流调节器和转速调节器中的反馈系数。②比例积分环节中的放大系数。
12、电流调节器整定成I 型系统，主要是考虑I 型系统的超调量小，跟随性能好，在一定的条件下其抗扰性能是可以容许的。转速调节器整定成II 型系统，主要是考虑抗扰性能。
13、①PD ，超前校正，提高稳定裕度，快速性好，稳态精度差；②PI ，滞后校正，保证稳态精度，限制快速性；③PID ，滞后-超前校正，集中PI 和PD 优点，但实现与调试复杂。
14、按照电力拖动原理，在不同转速下长期运行时，为了充分利用电机，都应使电枢电流达到其额定值①恒转矩调速方式：由于电磁转矩I K T m φ=，在调压调速范围内，因为励磁磁通不变，容许的转矩也不变。②恒功率调速方式：在弱磁调速范围内，转速越高，磁通越弱，容许的转矩不得不减少，转矩与转速的乘积则不变，即容许功率不变。 15、PWM 、PFM 和两点式控制。
16、①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI 调节器，则可实现无静差。②对负载变化起抗扰作用。③其输出限幅值决定电机允许的最大电流。 17、 18、
三、 计算题
1、解：（1）电动机的C e ：r min/V 127.01500
2
15220n R I U C nom a nom nom e ?=?-=-=
开环系统稳态压降min /r 33.354127
.0)12(15C )R R (I C R I n e rec a nom e nom op =+?=+==
? 调速要求允许的稳态压降min /r 33.8)
1.01(201
.01500)s 1(D s n n n nom nom cl =-??=-=
?=?
（2）V 20U *n
=时n=1000r/min ，转速反馈系数r m in/V 02.0r m in/V 1000
20n
U n
U *n n ?=?=≈=α （3）电压负反馈调速系统稳态特性方程为nom e
a nom e rec e *n s p I C R
I )K 1(C R )
K 1(C U K K n -+-
+=
式中：γ=s p K K K ，其中电压反馈系数1364.0220
30U U U U nom *n
nom n ==≈=γ
所以：97.351364.03079.8K =??= 采用负电压反馈后调速系统的稳态速降为
()min /r 42.239min /r 15127.0297.351127.01I C R )K 1(C R n nom
e a e rec =???
????++?=??????++=? 7.2)
3.01(42.2393
.01500)s 1(n s n D nom ≈-??=-?=
，即系统最多能达到的调速范围为2.7。
2、解：①n =0；②U i *
=10V ；③I d =35A ；④35
3
35?==
c d c K R I U V=3V 。 3、解：r V n R I U C n a n n e ??=?-=-=
min 2145.01000
1
.055220
min /6.252145
.01.055r C R I n e a n n =?==
?
⑴34.4)
1.01(6.251
.01000)1(=-?=-?=
s n s n D n n
⑵049.06.25210006
.252)1(=?+?=??+??=?-?=
n n n n n n D n n D s s n s n D
⑶26.5)
05.01(1005
.01000)1(=-?=-=
?s D s n n n
4、①用PI 调节器校正时，调节器传递函数为 s
1
s K )s (W 11pi PI τ+τ= 取s 4.0T 11==τ，并将T 2、T 3、T 4看成小时间常数，令
s T T T T 1.0005.0015.008.0432=++=++=
则按典型I 型系统校正时系统开环传递函数为
)
1Ts (s K
1Ts K s K )s (W 11pi +=
+τ=
同样，取T 21
K K 1
pi =
τ=，则11.0224.0T K 2K 1
1pi =??=τ= 调节时间：s 6.01.06T 6t s =?=≈
②用PID 调节器校正时，其传递函数为s
)
1s )(1s ()s (W 21PID τ+τ+τ=
取s 4.0T 11==τ，s 08.0T 22==τ，令s 02.0005.0015.0T T T 43=+=+= 则按典型I 型系统校正时系统开环传递函数为
)
1Ts (s K 1Ts K s 1)s (W 1+=+?τ=
同样，取T
21
K K 1=τ=
，则s 08.0s 02.022T K 21=??==τ 调节时间：s 12.002.06T 6t s =?=≈。 5、解：131.01500
5
.16.15220=?-=-=
n a n n n R I U Ce
7.297131
.05
.26.15)(=?=+=
?e n a n op C R R I n
⑴86.07
.2973015007
.29730)
1(=?+?=
??+??=
?-?=
nop
n nop nop nop n D n n D s s n s n D
⑵min /56.5)
1.01(301
.01500)1(r s D s n n n cl =-?=-=
?
⑶r V min/0067.0150010
?==α ，开环放大系数为5.521=-??=cl
op n n K
另 9.2737
0067.0131
.05.52=??==
?=
s e p e
s
p K KC K C K K K αα 6、解：①首先应确定主电路的电感值，用以计算电磁时间常数
取 L= 17mH = 0.017H ②电磁时间常数
③机电时间常数
④三相桥式整流电路，滞后时间常数
T s = 0.00167 s
⑤稳定条件
稳态调速性能指标要求K ≥53.3 ，因此闭环系统不稳定。
m in
d 2693
.0I U L =V 8.1323
230
322===
l U U mH
73.16%
10558
.132693.0=??
=L s 017.00
.1017.0===
R L T l s
075.01925.0π
301925.03750
.110375m e 2m =????==C C R GD T 4
.4900167
.0017.000167.0)00167.0017.0(075.0)(2
s 2s s m =?++?=++ 一、填空题（每空一分，共50分） 1、位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。 2、除照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护电气，主要用于短路保护。。 3、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 4、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。对多地控制，只要把各地的启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。 5、通常规定：电源容量在180KVA以上，电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可以采用直接启动。 6常见的降压启动方法有四种分别是：定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、丫- △降压启动、延边三角形降压启动。 7、所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其 转速。制动方法一般有两类：机械制动和电力制动。 8、电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。 9、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是熔断器和低压断路器。 10、根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。 11、工作在额定电压交流1200V及以下或直流1500 V及以下的电器称为低压电器。 12、低压开关一般为非自动切换电器，常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器等。 13、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被测电路中。 14、熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。 15、接触器按主触头的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。 16、低压断路器应垂直安装，电源线接在上端，负载线接在下端。 17、交流接触器的触头按通断能力可分为主触头和辅助触头。 18、电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。 19、电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。 20、三速异步电动机有两套定子绕组，第一套有七个出线端，可作△或丫丫连接；第二套绕组有四个出线端，只作丫形连接。 21、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作 用叫做接触器的自锁。 22、当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间的这种相互制约的作用叫做接触器的连锁。 二、判断题(每题一分，共40分) 1. 由于直接启动所用设备少，线路简单，维修量较小，故电动机一般都采用直 接启动。(X) 2. 在安装定子绕组串接电阻降压启动控制线路时，电阻器R产生的热量对其他电器无任何影响，故安装在箱体内或箱体外时，不需采用任何防护措施。 (X ) 3只要电动机过载，其保护电器热继电器会瞬间动作并切断电动机电源。 (X) 4由于热继电器的热惯性大，所以在电动机控制线路中，只适合用作过载保护， 不宜作短路保护。 (V) 5. 接触器可起欠压、失压保护作用，两者的保护原理是一样的。 《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人： 电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除） 电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。 电力拖动控制线路与技能训练试卷及答案 精品资料 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢1 学年度 第 二 学期 期末试卷二 《 电力拖动控制线路与技能训练 》 适用班级： 出题人： 一．判断题，对的打“√”，错的打“×”（每题1分，共60分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。 （ ） 2、当熔体的规格过小时，可用多跟小规格的熔体并联代替一根大规格的熔体。 （ ） 3、在更换新的熔体时，不能轻易改变熔体的规格，更不准随便使用铜丝或铁 丝代替熔体。 （ ） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。 ( ) 5、低压断路器中电磁脱扣器的作用是实现失压保护。 ( ) 6、倒顺开关外壳上的接地螺钉应可靠接地。 （ ） 7、按下复合按钮时，其常开触头和常闭触头同时动作。 （ ） 8、当按下启动按钮然后再松开时，其常开触头一直处于闭合接通状态。 （ ） 9、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（ ） 10、接触器触头的常开和常闭是指电磁系统味通电动作前触头的状态。（ ） 11、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。（ ） 12、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈作成长又薄的圆筒形。（ ） 13、在用样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要困难。（ ） 14、运行中的交流接触器，其铁心端面不允许涂油防锈。（ ） 15、JZ7-4A 型中间继电器有4对常开触头、4对常闭触头。 （ ） 16、当电路发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。 （ ） 17、电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁与铁心始终是吸合的。 （ ） 18、欠压继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。 （ ） 52、生产机械的位置控制，是将生产机械的运动限制在一定围，也称限位控制，利用位置 开关（也称行程开关）和运动部件上的机械挡铁来实现（） 53、电力拖动的特点。方便经济、效率高、调解性能好、易于实现生产过程的自动化。（） 54、电力拖动系统的组成电源、电动机、控制设备、传动机构。（） 55、蠕动型行程开关的触头使用寿命高于瞬动型。（） 56、三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流（过载和 断相）现象。（） 57、热继电器动作电流的调节是通过旋转调节旋钮来实现的。调节旋钮为一个偏心轮，旋 转调节旋钮可以改变传动杆和动触点之间的传动距离，距离越长动作电流就越大。 （） 58、空气阻尼式时间继电器的优点是结构简单、延时围大、寿命长、价格低廉，且不受电 源电压及频率波动的影响，其缺点是延时误差大、无调节刻度指示，一般适用延时精度要求不高的场合。（） 59、当热继电器与其它电器装在一起时，应装在电器下方且远离其它电器50mm以上， 以免受其它电器发热的影响。（） 60、交流接触器安装与接线时，切勿把零件失落在接触器部，以免引起卡阻，或引起短路 故障。（） 二．单项选择题。（每题1分，共40 分） 1、熔断器串接在电路中主要用作 ( )。 A.短路保护 B.过载保护 C.欠压保护 2、熔断器的核心是 ( )。 A.熔体 B.熔管 C.熔座 3、熔断器在电气线路或设备出现短路故障时，应（）。 A.不熔断 B.立即熔断 C.延时熔断 4、DZ5-20系列低压断路器中的热脱扣器的作用。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 5、DZ5-20系列低压断路器中的电磁脱扣器的作用是（）。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 6、组合开关用于控制小型异步电动机的运转时，开关的额定电流一般取电动机额定电流 的（）倍。 A.1.5～2.5 B.1～2 C.2～3 7、直流电动机电枢回路串电阻调速只能使电动机转速在额定转速（）围进行调节。 Ａ。以下。Ｂ。以上。Ｃ。±１０﹪ 8、常开按钮只能（）。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 9、常闭按钮只能（）。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 10、双轮旋转式行程开关为（）。 A.非自动复位式 B.自动复位式 C.自动或非自动复位式11、交流接触器E形铁心中柱端面留有0.1~0.2mm的气隙是为了（）。 A.减小剩磁影响 B.减小铁心震动 C.散热 12、对于CJ10—10型容量较小的交流接触器，一般采用（）灭弧。 A.栅片灭弧装置 B.纵缝灭弧装置 C.双断口结构的电动力灭弧装置 13、辅助电路编号按“等电位”原则，按从上之下、从左至右的顺序用（）依此编号。A。数字或字母；Ｂ。字母；Ｃ。数字 14、对于容量较大的40A交流接触器，多采用（）灭弧。 A.栅片灭弧装置Ｂ.纵缝灭弧装置Ｃ.双断口结构的电动力灭弧装置 15、直流接触器的磁路中常垫有非磁性垫片，其作用是（）。 A.减小铁心涡流 B.减小吸合时的电流 C.减小剩磁影响 16、交流接触器一般应安装在垂直面上，倾斜度不得超过（）。 A.15· B.10· C.5· 17、过电流继电器的吸合电流为（）倍的额定电流。 A.1.1～ 4 B.0.9～ 1.2 C.0.3～ 0.65° 18、零电压继电器是（）的一种特殊形式。 A.欠压继电器 B.过电压继电器 C.过电流继电器 D.欠电流继电器 19、将JS7-A系列断电延时型时间继电器的电磁机构旋出固定螺钉后反转（）安装， 即可得到通电延时型时间继电器。 A.360· B.180· C.90· D.60· 20、热继电器中主双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的（）不同。 A.机械强度 B.导电能力 C.热膨胀系数 21、一般情况下，热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的（）倍。 A.4～7 B.0.95～1.05 C.1.5～2 22、如果热继电器出线端的连接导线过细，会导致热继电器（）。 A.提前动作 B.滞后动作 C.过热烧毁 23、对有直接电联系的交叉导线的连接点（）。 A.只画小黑圆点 B.不画小黑圆点 C.可画小黑圆点也可不画小黑圆点 24、同一电器的元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）。 A.基本相同； B.不同； C.完全相同。 25、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为（） A.U、V、W B.L1、L2、L3 C.U11、V11、W11 26、工作在交流额定电压A V及以下、直流额定电压B V及以下的电器称为低压电器。这里A、B分别代表（） A.1200、1500 ； B.2000、2200 ； C.3000、3500. 27.断路器、负荷开关必须（）安装，保证合闸状态时手柄朝上。 A.水平； B.垂直； C.任意位置都可以。 28、按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过（）A. A。5；Ｂ。3；Ｃ。2。 一：填空题（共25分,除6题和10题以外，每空0.5分） 1.异步电动机负载增大时，转速将,转子电流将，转子旋转磁场切割定子绕组的速度会。（增大、减少、不变) 2. 绕线式异步电动机转子回路串入电阻与不串电阻比较，带额定负载时，起动电流Ist ,起动转Tst ,最大电磁转矩Ｔm ，临界转差率Sm ，转子转速（增大、减少、不变）。 3．异步电动机的转差率为0．0３，则传递到转子的电磁功率P eｍ有百分之为转子铜耗,有百分之转变为机械功率。 4. 异步电动机的制动方法有: 、、。 ５．某三相异步电动机的转子转速为1450ｒ/miｎ,则气隙旋转磁场相对定子的转速 ｒ/ｍin，相对转子导体的转速为r／ｍｉn。 ６.三相异步电动机的“异步”是指。(1分) 7. 额定运行的异步电动机，电源电压下降时，电磁转矩，转差率，转速,定子电流。(增大、减小、不变) ８. 电动机分为三种工作制：、、 。 10. 三相异步电动机过载能力T的定义是。(1分) 1１.对于电力拖动系统有无反馈可分为系统和系统,对于电源种类又可分为拖动系统和拖动系统。 1２. 直流电机的励磁方式有、、和四种形式。 1３.他励直流电动机的主要人为特性有、、三种。 14.他励直流电动机的启动方式有, 两种。 15. 直流电动机一般采用和的起动方法，起动电流限制为额定电流的倍。 １6. 在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速,特性的斜率。 17．直流电动机降压调速,理想空载转速（增大、减小、不变） １8. 当直流电机带恒转矩负载时,若为他励电动机，当电枢电压下降时,其转速,电枢电流。(增大、减小、不变） 19.他励直流电动机的串电阻调速、降压调速和弱磁调速的调速方向分别是、、。(向上、向下) 华山技校《电力拖动》试题库 一、填空题 1、位置开关就是一种将机械信号转换为电气信号,以控制运动部件位置或行程得自动控制电器。 2、除照明与电加热电路外,熔断器一般不宜用作过载保护电气,主要用于短路保护。。 3、安装线槽时,应做到横平竖直、排列整齐均匀、安装牢固与便于走线等。 4、要求几台电动机得启动或停止必须按一定得先后顺序来完成得控制方式,叫电动机得顺序控制。 5、能够在两地或多地控制同一台电动机得控制方式叫电动机得多地控制。对多地控制,只要把各地得启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。 6、通常规定:电源容量在180KVA以上,电动机容量在7KW以下得三相异步电动机可以采用直接启动。 7、常见得降压启动方法有四种分别就是:定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降压启动、延边三角形降压启动。 8、所谓制动,就就是给电动机一个与转动方向相反得转矩使它迅速停转或限制其转速。制动方法一般有两类:机械制动与电力制动。 9、改变异步电动机得磁极对数调速称为变极调速,它就是有级调速,且只适用于笼型异步电动机。 10、继电器主要由感测机构、中间机构与执行机构三部分组成。 11、利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转得方法叫机械制动。机械制动常用得方法有电磁抱闸制动器制动与电磁离合器制动。 12、布线时,严禁损伤导线线芯与绝缘。 13、时间继电器就是一种利用电磁原理或机械动作原理来实现触头延时闭合或分断得自动控制电器。 14、通电试车完毕,停转,切断电源。先拆除三相电源线,再拆除电动机线。 15、使电动机在切断电源停转得过程中,产生一个与电动机实际旋转方向相反得电磁力矩(制动力矩),迫使电动机迅速制动停转得方法叫做电力制动。 16、电力制动常用得方法有反接制动、能耗制动、电容制动与再生发电制动等。 17、热继电器得复位方式有自动与手动两种。 18、当电动机切断交流电源后,立即在定子绕组得任意两相中通人直流电迫使电动机迅速停转得方法叫能耗制动,又称动能制动。 19、当电动机切断交流电源后,立即在电动机定子绕组得出线端接入电容器来迫使电动机迅速停转得方法叫电容制动。 20、再生发电制动就是一种比较经济得制动方法,制动时不需要改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态,把机械能转换成电能,再回馈到电网。 21、电动机在运行得过程中,常用得保护措施有短路保护、过载保护过电流保护、过压保护、失压保护、断相保护等。 22、在电动机控制线路中,实现短路保护得电器就是熔断器与低压断路器。 23、在电动机控制线路中,实现过载保护得电器就是热继电器 24、在电动机控制线路中,实现欠压保护得电器就是接触器与电磁式电压继电器 25、在电动机控制线路中,实现失压保护得电器就是接触器与中间继电器 26、在电动机控制线路中,实现过流保护常用得电器就是电磁式过电流继电器 27、选择与设置保护装置得目得不仅使电动机免受损伤,而且还应使电动机得到充分得利用 28、电动机按其安装方式不同可分为卧式与立式两种。在一般情况下应选用卧式电动机。 29、电动机按轴伸个数分为单轴伸与双轴伸两种。 30、电动机按防护形式分为开启式、防护式、封闭式与防爆式四种 31、根据工作电压得高低,电器可分为高压电器与低压电器。 32、工作在额定电压交流1200Ｖ及以下或直流 1500Ｖ及以下得电器称为低压电器。 (A卷) 2005～2006学年第一学期期末试题 电力拖动控制线路与技能训练 （适用于04机电，考试时间90分钟，满分100分。） 姓名: 班别: 学号: 成绩: 一、填空题：(请将答案填在横线上，本题共20个空，每空2分,共40分) （1)、生产机械电气控制线路图常用图、图 和图表示。 （2）、在分析各种控制线路的原理时，为了简单明了，常用电器 和配以少量文字说明来表达线路的工作原理。 （3）、电路图中，各电器的触头位置按电路或电器作用时的位置画出，分析原理时，应从触头的位置出发。 （4）、电动机保护措施，常用的有保护、保护、 保护、过载保护、过流保护及弱磁保护。 （5）、三相异步电动机降压启动常见的方法有、 、。 （6）、交流接触器主要有、、、 结构组成。 二、选择题：（请将唯一正确答案的编号填入下面表格中，本题共6小题，每题3分，共18分） 1、三相异步电动机过载保护用的电器是（）。 A、接触器 B、熔断器 C、中间继电器 D、热继电器 2、电气控制线路中，起（）保护作用的电器是接触器和中间继电器。 A、欠压和失压 B、过载 C、过流 3、交流接触器主触头控制（ ）、辅助触头控制（ ）。 A 、主电路电流 B 、主电路和控制电路电流 C 、控制电路电流 4、接触器联锁的正反转控制线路中，其联锁触点就是串接对方的接触器的（ ）。 Ａ、主触头 Ｂ、常开辅助触头 Ｃ、常闭辅助触头 5、用于半导体整流元件和晶闸管短路及过载保护选用（ ）。 A 、瓷插式熔断器 B 、螺旋式熔断器 C 、快速式熔断器 6、定子绕组作Y 形连接的电动机选用（ ）、定子绕组作△形连接的电动机选用（ ）。 A 、过流 B 、普通三相结构热继电器 C 、电压继电器 D 、三相结构带断相保护装置热继电器 三、是非题：（对的打“√”，错的打“×”，填入下面表格中，共6小题，每题2分，共12分。） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 期终考试 电力拖动试题试题 年级专业记分 一、填空题(44分) 1、电力拖动系统由四个基本部分组成，即（）、（）、（）和（）。 2、凡是根据外界指定的信号或要求，自动或手动接通和分断电路，断续或连续地实现对电路或非电对象转换、控制、保护和调节的（）都属于电器的围。低压电器通常是指工作在交流（）V及以下与直流（）V及以下电路中的电器。 3、主令电器是一种非自动切换的（）电器，它在控制电路中的作用是（）去控制接触器、继电器或其他电器执行元件的（），使电路（）或（），从而达到控制电力拖动系统的启动与停止以及改变系统的工作状态，实现生产机械的自动控制。 4、熔断器是低压电路及电力控制线路中一种最简单的过载和短路保护电器。（）是熔断器的主要组成部分，一般制作熔体的材料有两种：一种是（）材料制成的不同直径的熔丝、由于（）、（），一般用于（）电路中。另一种是（）材料（）较容易，但会引起（），一般用于（）电 路中。 5、每一种熔体都有（）电流和（）电流两个参数。（）电流是指长时间通过熔体而不熔断的电流值。（）电流一般是熔体额定电流的2倍。 6、交流接触器的结构主要由（）、（）和（）三大部分组成。 7、交流接触器的电磁系统是用来操纵触头的闭合和断开的，它包括（）、（）和（）三部分。交流接触器的铁心一般用（）叠压后铆成，以减少交变磁场在铁心中产生的（）和（）损耗，防止铁心过热。交流接触器线圈的电阻较小，所以铜引起的发热较小。为了增加铁心的散热面积，线圈一般做成（）而（）的圆筒状。交流接触器的铁心上有一个短路铜环，称为（），它的作用是减少交流接触器吸合时产生的（）和（）。 8、继电器一般由（）机构、（）机构和（）机构等三个部分组成。继电器一般用于控制（）电流电路，触头额定电流不大于（）。 二、选择题(12分) 1、单台电动机的短路保护在选择熔体时，应考虑电机的启动电流。因此熔体的额定电流应为电动机额定电流的【】倍。 《电力拖动控制线路与技能训练》 教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人： 电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除） 电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（）KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为( ) 。 15、断路器的文字符号是( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。 1 2013-2014学年度第二学期《电力拖动控制线路与技能训练》期末测试题 班级姓名分数 一、判断（30分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减小。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、熔断器对短路反应灵敏，但对过载反应很不灵敏。（） 5、在照明和电加热电路中，熔断器既可作过载保护也可作短路保护。（） 6、对易燃易爆的工作场合应禁止使用半封闭结构的RC1A系列瓷插式熔断器。（） 7、当熔体的规格过小时，不能轻易改变熔体的规格，更不准随意使用铜丝或铁丝代替熔体。（） 8、压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护的作用。（） 9、低压断路器中电磁脱扣器的作用是实现失压保护。（） 10、DZ5系列断路器的热脱扣器和电磁脱扣器均设有电流调节装置。（） 11、HK开启式负荷开关没有专门的灭弧装置，因此不适于操作频繁的电路。（） 12、开启式负荷开关既可以垂直安装也可以倒装或平装在控制屏或开关板上（） 13、组合开关的通断能力较低，不能用来分断故障电路。（） 14、按钮既可以在控制电路中发出指令或信号，去控制接触器、继电器等电器，也可直接控制主电路的通断。（） 15、按钮的安装应牢固，安装按钮的金属板或金属盒必须可靠接地。（） 16、光标按钮可用于需长期通电显示处，兼做指示灯使用。（） 17、当按下然后松开时，其常开触头一直处于闭合接通状态。（） 18、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 19、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 20、交流接触器的线圈一般做成细而长的圆筒形，以增强铁心的散热效果（） 21、CJ10系列交流接触器的触头一般采用双断点桥式触头，在触头上装有压力弹簧片，用以消除有害振动。（） 22、接触器触头的常开和常闭是指电磁系统未通电动作前触头的状态。（） 23、.接触器的常开触头和常闭触头是同时动作的。（） 24、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热，甚至烧毁。（） 25、带灭弧罩的交流接触器不得在不带灭弧罩或破损的灭弧罩的情况下运行。（） 26、直流接触器的铁心也会因为产生涡流和磁滞损耗而发热，所以也需要用硅钢片叠压制成。（） 27、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。（） 28、直流接触器的发热以铁心发热为主。（） 29、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈做成长由薄的圆筒形。（） 30、在同样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要难。（） 二选择（20分） 1、熔断器串联在电路中主要作（） A短路保护B过载保护C欠压保护 2、一个额定电流等级的熔断器可以配用若干各额定电流等级的熔体，但要保证熔断的额定电流值（）所装熔体的额定电流值。 A大于 B 大于或等于C小于 电机与拖动考试试题 （电机与拖动一至三单元） 一、选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分） 1、在380V/220V低压供电系统中，人体发生两相触电时，承受的电压为（） A、220V B、380V C、311V D、600V 2、发现有人触电且出现假死现象，使触电者脱离电源后，应首先（） Ａ、通知有关部门停电Ｂ、立即现场急救并设法联系医生 Ｃ、拨打急救电话等医生救援Ｄ、送触电者去医院诊治 3、关于跨步电压触电，说法正确的是（） A．步距越大，跨步电压一定越大B．离接地点越近，越安全 C．可采取单脚跳方式跳出危险区域D．应迅速跑离危险区域 4、关于试电笔的使用，说法错误的是（） A、能区分相线和中性线 B、能区分直流电的正负极 C、氖管两端电压超过36V就会发光 D、能区分交流电和直流电 5、通常用于剪切电子元件引线的工具是（） A．钢丝钳B．电工刀C．斜口钳D．剥线钳 6、MF47型万用表测量直流电流应从（）刻度线读出测量值 A、从上到下第一条 B、从上到下第二条 C、从上到下第三条 D、从上到下第四条 7、下列关于钳形电流表的说法正确的是（） A、测量电流时应将导线放入钳口内偏下的位置 B、可以用来测量裸导线的电流 C、钳形电流表利用自感原理进行测量 D、若事先不能确定被测电流的大小，应首先选用较大的量程测量 8、关于兆欧表的使用，说法错误的是（） A．测量前应合理选择电压等级B．严禁测量带电设备的绝缘电阻 C．短路测试时转速必须为120r/min D．与被测设备的连接线应为单股线 9、工作在电源中性点已接地的三相四线制供电系统中的某台电器应采用（） A、工作接地 B、重复接地 C、保护接零 D、保护接地 10、复合按钮是一种常用的主令电器，按下按钮时动作特点是（） A．动断触点先断，动合触点再合B．动合触点先合，动断触点再断 C．动断触点、动合触点一齐动作D．动作具有随机性 11、某三相电动机的额定电流为12A，现用按钮、接触器控制，其主电路的熔断器应选（） A．RL1-60/15 B．RL1-60/30 C．RL1-60/40 D．RL1-60/60 12、热继电器的辅助触点应（） A．串联在控制电路中B．并联在主电路 C．并联在控制电路中D．串联在主电路中 13、交流接触器线圈电压过低会烧毁的部件是（） A.主触点 B.线圈 C.动合辅助触点 D.动断辅助触点 14、DZ5-20型低压断路器中，能提供过载保护的元件是（） A、热脱扣器 B、电磁脱扣器 C、欠压脱扣器 D、失压脱扣器 15、变压器中起传递电能作用的是（） A、电压 B、电流 C、主磁通 D、漏磁通 16、双绕组变压器的绕组特点是（） A、高压绕组匝数多，线径细 B、低压绕组匝数多，线径细 2017电工电子期中测试题 一、填空题 (每空1分，共20分。) 1．低压电器是指工作电压在交流_______V或直流_______V以下的各种电器。 2．接触器按其主触头通过电流的种类，可分为_____________和__________。 3．电力拖动是指用_____________拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。 4．低压电器按动作方式分为________________电器和________________电器。 5．交流接触器结构主要包括_____________ 、_____________ 灭弧装置和辅助部件。 6．熔断器使用时，应__________在被保护的电路中。熔断器在电路图中的符号是_____________。7．在分析各种控制线路的工作原理时，常使用_____________和_____________，再配以少量文字说明，来表达线路的工作原理。 8．在机床电气控制系统中，短路保护用_________________元件；过载保护用________________元件。 9．描述生产机械电气控制线路的电气图主要有___________、_____________和_____________。10．主电路在图纸上_________于电源电路绘于电路图的_________侧。 二、选择题(每题2分，共30分。) 1、功率小于（）的电动机控制电路可用HK系列刀开关直接操作。 A、4KW B、5.5KW C、7.5KW D、15KW 2、HZ10系列组合开关的额定电流一般取电动机额定电流的（）。 A、1～1.5倍 B、1.5～2.5倍 C、2.0～3.0倍 D、3.5～5倍 3、下列图纸中，不能表达各元器件连接关系的是（）。 A、电路图 B、位置图 C、接线图 4、选用交流接触器应全面考虑( )的要求。 A、额定电流、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量 B、额定电流、额定电压、吸引线圈电压 C、额定电流、额定电压、辅助接点数量 D、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量 5、交流接触器的（）发热是主要的。 A、线圈 B、铁心 C、触点 D、短路环 6、当负荷电流达到熔断器熔体的额定电流时，熔体将( )。 A、立即熔断 B、长延时后熔断 C、短延时后熔断 D、不会熔断 7、具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现欠压和失压保护的电器是（）。 A、热继电器 B、电流继电器 C、接触器 D、熔断器 8、延时断开常闭触点的图形符号是（）。 A 、 B 、 C 、 D 、 9、通电延时时间继电器的线圈图形符号为（）。 A 、 B 、 C 、 D 、 10、接触器的自锁触头是一对（）。 A、辅助常开触头 B、辅助常闭触头 C、主触头 11、按下复合按钮时，（）。 A、动合触点先闭合 B、动断触点先断开 C、动合、动断触点同时动作 D、无法确定 12、同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）。 A、基本相同 B、不同 C、完全相同 13、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为（）。 A、U、V、W B、L1、L2、L3 C、U11、V11、W11 14、单台三相交流电动机（或设备）的三根引出线，按相序依次编号为（）。 A、U、V、W B、L1、L2、L3 C、U11、V11、W11 15、具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现短路保护的电器是（）。 A、热继电器 B、电流继电器 C、接触器 D、熔断器 一、判断题 1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（√） 2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（√） 3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（√） 4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。（√） 5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。（X） 6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。（X） 7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。（X） 8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。（√） 9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。（√） 10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。（√）1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 4、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5、静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7、电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9、逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11、双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12、α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14、电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15、闭环系统可以改造控制对象。（√） 16、闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19、电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20、对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 21、交—交变频器的输出频率低于输入频率。（√） 22、普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（Ⅹ） 23、转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（Ⅹ） 24、SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。（√） 25、串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。（Ⅹ） 手动开关控制连续与点动混合正转控制电路 工作原理分析 1、SA打开： 控制线路中的自锁回路断路，KM自锁触头的开合不改变自锁回路的工作状态，线路控制表现为点动控制状态。 2、SA闭合： 控制线路中的自锁回路恢复正常功能，控制线路表现为接触器自锁控制，线路表现为连续正转控制。 复合按钮控制连续与点动混合正转控制线路 工作原理分析 1、连续控制 按下SB1启动电动机，KM自锁触头闭合，自锁回路功能正常，电动机连续运转。 2、点动控制 按下SA启动电动机时，SA复合按钮的常闭触头断开，自锁回路功能丧失，控制线路表现为点动控制状态。 按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路 工作原理分析 1、双重联锁：一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串联而构成的联锁；另一重是复合按钮常闭触头串联在对方电路当中构成的联锁。 2、正转控制 按下SB1SB1常闭触头先分断对KM2联锁（切断反转控制电路） SB1常开触头后闭合KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁电机M 启动连续正转 3、反转控制 SB2常闭触头分断 SB2常闭触头后闭合 KM1线圈失电KM1主触头分断 KM1自锁触头分断 KM1联锁触头恢复闭合电机M 失电KM2线圈得电KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合自锁KM2联锁触头分断对KM1联锁（切断正转控制电路）电机M 启动连续反转按下SB2 位置控制线路 工作原理分析 1、行车向前运动 2、行车向后运动 自动往返控制线路 工作原理分析 1、SQl、SQ2的作用： 自动换接电动机正反转控制电路，实现台车的自动往返行程控制； 2、SQ 3、SQ4的作用： 被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，台车越过限定位置而造成事故。 行程开关SQ1的常闭触头串接在正转电路中，把另一行程开关SQ2的常闭触头串接在反转电路中。当台车运动到所限位置时，其挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路。控制线路中的SB1和SB2分别作正转启动按钮和反转启动按钮。 一.填空 电力拖动考试题 1.闭环调速系统稳态分析和设计中长常用的调速指标有 以及 并且两者必须同时提及才有意义。 2.双闭环调速系统采用串级结构，内环为 ，外环为 。 3.在晶闸管——电动机可逆调速系统中，“可逆”指的是电动机的 方向改变。 4.H 型变换器在控制方式上分 、 和受限单极式三种。 5.SPWM 技术中以频率比期望波高的 作为载波，并以频率和期望波相同的 作 为调制波。 6.按照交流异步电动机原理，从定子传入转子的电磁功率可以分为两部分：一部分是拖动负载的有功功率，另一部分是 。 三.选择 1.看静态调速部分 2.双闭环调速，两个均采用PI 调节器，PN= 3.7KW ，Un=220V ,Idn=20A,n N=6000r/min, 设Unm*=Uim*=8V ，电枢回路最大电流为Idm=40A ，求电流反馈系数? A 0.008 B 0.2 C 0.4 D 0.5 3.抑制瞬时脉动环流的办法是 A 正组控制角等于反组逆变角 B 串入环流电抗器 C 设置DLC D 错位控制 4.在有环流可逆调速系统的制动过程中 属于最重要的制动阶段。 5.有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为10/s （0.01s+1），要求校正为典型Ⅱ型系统，则调节器的结构为 A P 型 B I 型 C PI 调节器 D PD 调节器 6.直接将角相位信号转换成数字信号的是 。 7.下列交流调速系统中，不属于转差功率消耗型的是 A 降电压调速 B 串级调速 C 电磁转差离合器调速 D 串电阻调速 四.简答 1.列出三种改变直流电压和三种交流电压的方法。 2.转速负反馈单闭环直流调速系统的稳态结构图并给出它的三个反馈控制基本规律。 3.简述在双闭环调速系统中，转速调节和电流调节器各自的作用。 4.环流的概念和分类并给出直流平均环流与瞬时脉动环流的各自定义。 五.V ——M 系统反并联可逆线路的四中工作状态。 2．关于双闭环直流调速系统，下列说法错误的是（ ） A ：稳定运行时，当调节器节器均不饱和时，有n u n 0α=* I u dl i β=* B ：是一种准时间最优控制方式 C ：对典型I 型系统；无特殊要求时，可取KT=0.5 D:当负载过重时,会呈现挖土机特性 三,简答与作图 1.简述反馈控制基本规律 P25 2.试画出双闭环直流调速系统结构框图 学年度第二学期试卷一 《电力拖动控制线路与技能训练》 适用班级：出题人： 一．判断题。对的打“√”，错的打“×”（每题1分，共60分）1、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。 ( ) 2、倒顺开关外壳上的接地螺钉应可靠接地。（） 3、按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过10A. 4、主令控制不使用时，手柄应停在零位。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、交流接触器的线圈一般做成细而长的圆筒形，以增强铁心的散热效果。（） 8、、按下复合按钮时，其常开触头和常闭触头同时动作。（） 9、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热，甚至烧毁。（） 10、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。（） 11、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈作成长又薄的圆筒形。（） 12、在用样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要困难。 （） 13、运行中的交流接触器，其铁心端面不允许涂油防锈。（） 14、继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。（） 15、JZ7-4A型中间继电器有4对常开触头、4对常闭触头。（） 16、当电路发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 17、在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁与铁心始终是吸合的。（） 18、欠压继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。（） 19、JS7-A系列断电延时型和通电延时型时间继电器的组成元件是通用的。（） 20、时间继电器金属底板上的接地螺钉必须与接地线可靠连接。（）21、热继电器都带断相保护装置。（） 22、熔断器和热继电器都是保护电器，两者可以互相代用。（） 23、带断相保护装置的热继电器只能对电动机作断相保护，不能做过载保护。（） 24、热继电器动作不准确时，可轻轻弯折热元件以调节动作值。（） 25、流过主电流和辅助电路中的电流相等。（） 26、电路图中一般主电路垂直画出时辅助电路要水平画出。（） 27、布置图中各电器的文字符号，必须与电路图和接线图的标注一致。（） 28、安装控制线路时，对导线的颜色没有具体要求。（） 29、按元件的明细表选配的电器元件可直接安装，不用检验。（） 一、选择题（每小题2分，2×10=20分） 1、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。 A、稳定性越好 B、快速性越好 C、稳态精度越高 2、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（）。 A、采用均衡电抗器 B、采用平波电抗器 C、采用α=β配合控制 3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（）。 A、恒Us/w1控制 B、恒Eg/w1控制 C、恒Er/w1控制 4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。 A、本组逆变阶段 B、它组反接制动阶段 C、它组逆变阶段 5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（）。 A、电网到电动机 B、电动机到电网 C、平波电抗器到电网 6、逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（）。 A、“零电流检测”信号U i0 B、“转矩极性鉴别”信号U i* C、转速给定信号U n* 7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR 的工作状态变化为（）。 A、待逆变状态变为待整流 B、待逆变状态变为整流 C、待逆变状态变为逆变 8、采用准PI调节器的目的是（）。 A、提高系统增益 B、减小高频干扰 C、抑制运算放大器零点漂移 9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为（） A、I d=0 B、I d=I dL C、I d=I dm 10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流I dm的设计（）。 A、运算放大器 B、稳压电源 C、电动机允许的过载能力 二、填空题（每小题2分，2×5=10分） 1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是。 2、直流调速系统的稳态性能指标有、。 3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于,ASR的输出量取决于。 4、异步电动机的动态模型由电压方程、磁链方程、______和______组成。 5、异步电动机动态数学模型的性质是一个______、______、强耦合的多变量系统。 三、判断题（每小题2分，2×5=10分） 1、异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。 2、异步电动机恒压恒频正弦波供电时，其机械特性在s很小时，是一段直线。 3、当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到的dq 坐标系上就成为直流。 4、从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为2s/2r变换。 5、通过坐标系变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。 四、问答题（每小题10分，10×3=30分）电力拖动复习试题附答案解析
电力拖动试题库带答案
电力拖动控制线路与技能训练试卷及答案学习资料
电力拖动控制线路与技能训练试卷及答案
电力拖动期末试卷
《电力拖动》试题库
(完整word版)电力拖动控制线路与技能训练期末试题
电力拖动考试试题(有答案)
电力拖动试题库带答案(2020年九月整理).doc
《电力拖动控制线路与技能训练》期末测试题
电力拖动试题
电力拖动考试试题
《电力拖动自动控制系统》题库
电力拖动控制线路图及原理分析报告
电力拖动试题[1]
电力拖动控制线路与技能训练试卷及答案
电力拖动自动控制系统 试题及答案