现场总线实验报告(DOC)
2016-2017学年第一学期实验名称：PLC及现场总线实验
班级：06111306
小组成员：樊振辉（1120131650）
刘泾洋（1120131651）
茶建豪（1120131656）
2017年1月4日
一、实验目的
1、了解简单生产线工业自动化系统的基本组成；
2、了解简单的控制网络和PLC工作原理；
3、学习PLC和变频器的简单编程。
二、实验器材
实验台包括Rockwell Micro850 PLC、变频器、触摸屏、路由器、工控机和操作面板等，实物如下图所示。
各部分之间的连接结构如下图所示：
其中，PLC、工控机、触摸屏和变频器之间通过网络连接。各设备的IP地址如图所示，其中X根据各实验台的序号，分别为0,1,…19。
各部件的外形及说明如下：
（1
）PLC
PLC型号为Micro850，由电源模块、处理器模块、开关量输入模块和开关量
输出模块等组成，如下图所示。它是本实验的主要控制器，所有的控制逻辑均在该设备中完成。PLC的处理器模块通过网线连接至路由器；处理器右侧的第一个模块为开关量输入模块，其开关量输入点（DI00-DI11）分别接至上面的端子板上，并通过端子板接到操作面板的按钮上；开关量输入模块右侧的是开关量输出模块，其开关量输出点（DO00-DO10）接到了操作面板的指示灯上。
（2）操作面板
操作面板上面安装有按钮和指示灯，如下图所示。其中，上排的八个指示灯
用于指示控制系统的工作状态，下排的七个按钮和一个切换开关用于操作。右侧的一个指示灯和按钮一般用于急停按钮和报警指示。
上排的八个指示灯从左向右分别对应PLC输出的DO00-DO07，当PLC的某个通道输出高电平时，对应的指示灯点亮。
下排的七个按钮从左向右分别对应PLC输入的DI00-DI06，当按钮按下时，对应的DI通道闭合（表示输入接通）。
切换开关有三个状态，分别为左、中、右。其中，左侧位置对应PLC的DI07闭合DI08断开，右侧位置对应PLC的DI08闭合DI07断开，中间位置对应DI07和DI08均断开。
（3）变频器和液晶屏
控制电机转速的变频器如下左图所示。该变频器的输出控制下部的电机旋转。其控制给定和参数通过网络进行传输。
液晶屏如下右图所示，其显示数据通过网络进行传输。
三、实验内容
本实验使用PLC 、变频器、液晶屏和操作面板模拟一个简单的生产线传送带工作过程。在如下图所示的传送带传送工件的过程中，操作面板上的按钮通过PLC 控制传送带的启停和正反转，并通过变频器进行电机的升速和降速。在实验中。控制模拟的生产线布局如下图所示：
实验中，操作面板上的按钮和指示灯与PLC 的IO 之间的对应关系如下表所示：
输入/输出状态分配表
输出地址表
输入地址表
DO00 10Hz 正转指示灯 DI06 结束运行按钮 DO01 10Hz 反转指示灯 DI07 启动正转运行 DO02 25Hz 正转指示灯 DI08 启动反转运行 DO03 25Hz 反转指示灯
DO04 10Hz 正转指示灯 DO05 10Hz 反转指示灯 DO07
运行频率指示灯
工件的正反向运动
工件
电机
传送带
PLC
液晶屏
变频器
编程计算机
操作面板
检测
设置
操作和显示
编程
操作和显示
模拟传送带的工作流程如下：
在工作过程中，若按下按钮DI06，则运行停止。指示灯DO07随着变频器输出的频率的变化闪烁频率也会发生变化。
四、实验步骤
在实验中，由于各设备（PLC、变频器、液晶屏）的IP地址已经设置好，可以先完成PLC编程实现模拟生产线流程。然后再学习如何设置各设备的网络IP 地址，并完成网络连接。
4.1软件介绍
本次实验使用的主要软件包括：
(1)PLC编程软件
Connected Components，PLC编程软件，在软件中可以选择梯形图编写程序，软件有自我编译，实时在线监测等功能，详情请见下面介绍。
(2) BOOTP/DHCP软件
首次编辑IP地址时，打卡BOOTP/DHCP，软件会自动扫描交换机上的所有设备，每个设备有自己的mac地址，我们通过mac地址来确定是什么设备，从而对它的IP进行初始设定，一旦IP设定，软件将不再扫描。
(3) RSLinx Classic Gateway软件
RSLinx Classic Gateway是网络状态监控软件，打开RSLinx Classic Gateway，软件会自动扫描交换机上所配置的设备是否在线，对应设备的IP、种类。我们可以同过RSLinx Classic Gateway来判断设备运行状态。
在工控机上启动PLC编程环境软件Connected Components，选择梯形图方式编写控制程序。具体步骤如下。
4.2 程序主控制器的选择配置
（1）打开Connected Components软件；
（2）添加控制器
在右侧控制器中选择硬件型号2080-LC50-48QWB,添加到程序中
（3）添加梯形图程序
在项目管理器下找到程序，右键选择梯形图编程方式。
（4）设置PLC以太网的IP地址
在PLC模块设置选项下选择以太网，在因特网协议（IP）设置中选择“配置IP地址和设置”，输入改PLC指定的IP地址（详见试验台上的定义）
IP地址（R）：192.168.1.x2
子网掩码（X）：255.255.255.0 （一般为默认）
4.3 部分指令讲解
（1）程序基本部分
在项目管理器的程序菜单下选择Prog1双击进入程序界面
关于工具箱
我们可以通过点击工具箱下LD的指令，通过拖拽到程序的梯级内添加对应指令。
梯级
现场总线与网络化仪表实验报告要求最新
第一轮实验：实验一、六、七 第二轮实验：实验二、四、五、八、九 不用看实验三
现场总线与网络化仪表 实验指导书 东北大学秦皇岛分校
前言 《现场总线与网络化仪表》是一门实践性的专业技术课程，因此必须在课堂教学的基础上配合以足够的实践性教学环节，以理论联系实际，使学生深入理解课堂知识，加强学生动手能力和分析问题解决问题的能力。本实验指导书是《工业网络技术》一书的配套教材。 该实验指导书紧密结合教材内容，以西门子S7-200及PC机作为实验硬件，深入浅出地介绍MODBUS通信。全书共分两部分。 第一部分基础篇，包括利用西门子S7-200库指令实现PC机与PLC之间的MODBUS通信，CRC校验的程序编写调试的实现等。 第二部分提升篇，利用自由口通信方式实现PC机与PLC之间的通信，MODBUS主从站库指令的剖析实现及调试。 对于每一个实验都给出了实验目的、实验内容、预习要求、报告要求、实验提示等。实验提示部分我们仅给出部分文字提示或者实验程序，以作为学生自己编程时参考。我们主张学生做实验前，充分预习准备，依靠自己在实验前编出的程序，经过实验调试改正程序，得出正确的实验结果。这样的实验才能真正有收获，才能真正提高分析解决问题的能力。 由于编者水平有限，书中不妥之处或者错误之处在所难免，欢迎大家在使用中提出宝贵意见。 编者
目录
实验须知 一、预习要求 1.实验前认真阅读实验教材中有关内容，明确实验目的、内容和实验任务。 2.每次实验前做好充分的预习，对所需预备知识做到心中有数。 3.实验前应编好程序，并对调试过程、实验结果进行预测。 二、实验要求 1.实验课请勿迟到、缺席。 2.爱护实验设备，保持清洁，不要随意更换设备。 3.认真完成各项实验任务。 4.做硬件实验时，严禁带电操作，即所有的接线、改线及拆线操作均应在 不带电的状态下进行。 5.发生事故时应立即切断电源并马上告知实验老师，检查原因，吸取教训。 6.实验完毕后，请整理好实验设备，班级组织同学打扫实验室卫生。 三、报告要求 每次实验后，应提交一份实验报告，报告应包括以下内容： 1.实验名称、实验人名字、班级学号、实验时间、所用设备号。 2.实验目的、任务。 3.完整的电气连接图、程序流程图。 4.实验调试过程，包括实验过程中遇到的问题及解决办法、实验结果分析 等并附上最终的程序清单（带适当的注释） 5.总结实验中的心得体会，提出对实验内容的建议或设想等
现场总线ICAN报告
实验一CAN总线技术与iCAN模块实验 实验报告 学院：自动化学院 专业：自动化专业 班级：2010211410 姓名：高娃姚雷阳 学号：2011211975 2011211977 指导老师：杨军
一．实验名称：实验一CAN总线技术与iCAN模块实验 二．实验设备：计算机、CAN总线系列实验箱、测控设备箱、万用表。三．实验过程、实验内容、实验记录： (1)驱动程序安装 USBCAN-2A接口卡的驱动程序需要自己手动进行安装，驱动程序已经存放于实验准备内容中。找到驱动程序，直接点击进行安装即可。安装完成后，在“管理->设备管理器->通用串行总线控制器”中查看驱动是否安装成功。 注意：安装驱动程序过程中PC机不能连接USB电缆。 (2)iCANTEST安装与运行 iCANTEST安装与运行后，利用iCANTest软件对iCAN系列各模块进行验证性测试，可以测试各模块是否可以通过USBCAN-2A接口卡与PC机正常连接与通信以及进行简单的测控操作。 (3)各种iCAN模块的测试 1. 打开iCANTest软件(老师，我们当时觉得安装这些过程太简单了，没意识到截图，所以引用了一些PPT上的图像，但后面测试部分的都是自己的截图，希望老师谅解。) 在工具栏中点击“系统配置”，在弹出的对话框中设置通信信息。如下图： 图1 2. 点击“搜索”，则CAN总线中连接的所有模块应该被搜索出来，列表显示。包括模块设置的MACID。
图 2 3.图示为搜索完成后的显示状态，在从站列表中将所有模块予以显示。点击某个 模块，则弹出该模块的操作窗口。 图 3 4. 点击“启动”，再点击“全部上线”。在从站列表中所有上线的模块标志变成绿色的三角，表示该模块上线成功。 图 4 5.试验各个模块的基本输入输出功能。 ※点击继电器模块2404的4个输出，听到继电器动作声音。
现场总线实验报告
现场总线 实验报告 专业班级：测控1202 姓名：李聪 学号：12054224
一、实验目的： 1、熟悉现场总线控制系统的组成 2、了解常用的现场总线控制软件 3、熟悉STEP7、SIMATIC组态软件的使用 4、了解PROFIBUS-DP总线接口卡CP5611的工作原理 二、实验设备： 1、PROFIBUS-DP现场总线控制系统 2、万用表 3、4-20MA温度变送器 三、实验内容： 现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了生产过程领域的基本控制设备之间以及更高层次自动控制领域的自动化控制设备之间的联系。 Profibus是世界上最快的总线，世界范围的标准。主要应用于工业控制的各个领域。PROFIBUS提供了3种数据传输类型：用于DP和FMS的RS-485传输、用于PA的IEC1158-2传输、用光纤传输。 分为工厂级，车间级还有现场级。 实验室的Profibus总线系统
实验室通过电脑显示4-20 ma常规信号 三、实验步骤： 1.打开station cobfiguration editor。设置OPC server和CP5611 2.打开STMATIC Manager，通过insert>station>simatic pc station插入一个pc站，站名要更 改为configuration editor中所命名的。 3.选择address为1，并新建subnet
4.在Set pc interface中选择pc internal（local） 5.双击cobfiguration，打开硬件组态窗口，组态与所安装的simatic net软件版本 相一致的硬件，插槽机构与在cobfiguration editor的pc站一致 6.设置address为4 7.设置数据类型为w
现场总线技术文献综述
《现场总线技术》 论文 论文题目: 现场总线技术文献综述 论文类型：文献综述 姓名: 学号: 班级: 2016 年 6 月 6 日
摘要 现场总线(Fieldbus)是指开放式、国际标准化、数字化、相互交换操作的双向传送、连接智能仪表和控制系统的通信网络。它作为工厂数字通信网络的基础 沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络 而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这是一项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术 是信息化带动工业化和工业化推动信息化的适用技术 是能应用于各种计算机控制领域的工业总线 因现场总线潜在着巨大的商机 世界范围内的各大公司投入相当大的人力、物力、财力来进行开发研究[1]。当今现场总线技术一直是国际上各大公司激烈竞争的领域 由于现场总线技术的不断创新 过程控制系统由第四代的DCS发展至今的FCS(Fieldbus Control System)系统 已被称为第五代过程控制系统[2]。而FCS 和DCS 的真别在于其现场总线技术。现总线技术以数字信号取代模拟信号 在3C(Computer 计算机、Control 控、Commcenication 通信)技术的基础上 大量现场检测与控制信息就地采集、就地处理、就地使用 许多控制功能从控制室移至现场设备。由于国际上各大公司在现场总线技术这一领域的竞争 仍未形成一个统一的标准 目前现场总线网络互联都是遵守OSI 参考模型[3]。由于现场总线以计算机、微电子、网络通讯技术为基础 这一技术正在从根本上改变控制系统的理念和方法 将极大地推动整个工业领域的技术进步 对工业自动化系统的影响将是积极和深远的。 关键字 CAN总线、LonWorks总线、FF总线 Abstract Fieldbus (Fieldbus) refers to open, international standardization, digital and mutual exchange operations two-way transmission, connecting intelligent instrument and control system of communication network. It as plant digital communication network, the basis of the production process communication between field and the control equipment with higher control management level and the contact between. It s not only a grass-roots network, but also a kind of open, new whole distribution control system. This is an intelligent sensing, control, computer, digital communication technology as the main contents of the comprehensive technology, is becoming an information based society impetus industrialization and the industrialization push the applicable technology, information can be applied to various computer control areas of industrial bus, because of fieldbus potential great opportunities, the worldwide each big companies invest considerable human, material nd financial resources to develop research [1]. Today's Fieldbus technology has been international companies competitive field, because of Fieldbus technology unceasing innovation, process Control System consists of the fourth generation since the DCS development of Fieldbus Control System (FCS) System, has been called the fifth generation process Control System [2]. But the real difference of DCS and FCS in the fieldbus technology. Now bus technology replaced with digital signal analog signals in 3C (Computer Control Control, Computer, Commcenication communication) technology, and on the basis of field test and Control information of in situ Set, in situ treatment and on-the-spot use, many control functions from the control room moved to site equipment. The big company because international in the fieldbus technology this field of competition, still not form an unified standards, currently fieldbus network interconnection abide by the OSI reference model [3].
现场总线控制技术实验报告.
课程名称：现场总线实验任课教师：廉迎战 学院：自动化 专业班级： 学号： 学生姓名：
2015 年6月16日 实验一频移键控法仿真实验 一．实验目的 初步掌握通信原理基础知识中频移键控法的基本原理。 能用MATLAB仿真软件，编写并调试简单的仿真程序。 二．实验主要仪器设备和材料 1. 实验用计算机 2. MATLAB仿真软件 三．实验内容 四．实验步骤及结果测试 1．安装部署MATLAB仿真环境，同时根据频移键控法要求，设置仿真环境。 2.在MATLAB环境下，输入频移键控法原理图。 原理图如下：
方法一 方法二 Repeating sequence stair:F3数字信号sine wave ：100Hz信号 Sine wave1 ：50Hz信号 Scope1：示波器
方法一：Switch1:选通开关//方法二：用乘法器product代替 3.在MATLAB中产生F1=50Hz和F2=100Hz的交流信号，以及需要 发送的数字信号，数字信号为：F3=01101001方波波形。 4.加载输入信号，观察仿真原理图输出信号波形，同时记录并分析。 如下图： 五．思考题 1.数字信号01101001的频移键控法输出波形表示形式如下： 输出的数字信号为10110101时，其频移键控波形如下的OUT：
1~6行输出信号分别为：1.数字信号10110101的输入信号；2. 50Hz 频率sine；3.100Hz频率sine；4. Product输出；5.product1输出； 6.add输出 2.如何实现幅移键控法的信号通讯技术？ 通过信号幅值的高低映射到数字信号的1和0从而达到载波传输信号，可利用 现成的电信网，电话网等设施构成信道。
现场总线技术实验报告
实验报告 课程名称《现场总线技术》题目名称现场实验报告学生学院信息工程学院专业班级 学生学号 学生姓名 指导教师 2015年1月1日
实验一 STEP7 V5.0编程基础及S7-300PLC组态 一、实验目的 通过老师讲解STEP7软件和硬件组态的基础知识，使同学们掌握使用STEP7的步骤和硬件组态等内容，为后续实验打下基础。 二、实验内容 1、组合硬件和软件 STEP7 V5.0是专用于SIMATIC S7-300/400 PLC站的组态创建及设计PLC控制程序的标准软件。按照以下步骤： （1）运行STEP7 V5.0的软件，在该软件下建立自已的文件。 （2）对SIMATIC S7-300PLC站组态、保存和编译，下载到S7-300PLC。 （3）使用STEP7 V5.0软件中的梯形逻辑、功能块图或语句表进行编程，还可应用STEP7 V5.0对程序进行调试和实时监视。 2、使用STEP7 V5.0的步骤 图1-1 STEP7的基本步骤
3、启动SIMATIC管理器并创建一个项目 （1）新建项目 首先在电脑中必须建立自己的文件：File → New →写上Name （2）通信接口设置 为保证能正常地进行数据通信，需对通信接口进行设置，方法有2种：1）所有程序SIMATIC STEP 7 设置PG/PC接口PC Adapter(Auto) 属性本地连接USB/COM（根据适配器连接到计算机的方式选择）； 2）SIMATIC管理器界面选项PC Adapter(Auto) 属性本地连接USB/COM（根据适配器连接到计算机的方式选择）。 （3）硬件组态 在自己的文件下，对S7-300PLC进行组态，一般设备都需有其组态文件，西门子常用设备的组态文件存在STEP7 V5.0中，其步骤如下; ●插入→站点→ SIMATIC 300 站点； ●选定SIMATIC 300（1）的 Hardwork（硬件）右边Profi →标准→ SIMATIC 300将轨道、电源、CPU、I/O模块组态到硬件中： 轨道：RACK-300 → Rail；， 插入电源：选中（0）UR中1, 插入电源模块PS-300 → PS307 5A；插入CPU：选中（0）UR中2，插入CPU模块CPU-300→CPU315-2DP→配置CPU的型号（CPU模块的最下方）； ●插入输入/输出模块DI/DO： 1)选中（0）UR中4，插入输入/输出模块SM-300 → DI/DO→配置
现场总线实验报告
湖北理工学院 实验报告 课程名称： 专业： 班级： 学号： 学生姓名： 湖北理工学院电气学院
实验报告 实验项目名称：双绞线的制作以及小型局域网的搭建同组人 实验时间实验室自动化综合实验室（K2-314) 指导教师汤立刚 一、实验目的 1、熟悉常见的两种网线类型T568A和T568B的线序 2、熟练掌握两种类型的网线制作的制作方法 3、掌握剥线/压线钳和普通网线测试仪的正确使用方法 4、了解双绞线和水晶头的组成结构 二、实验要求 1、熟练背出568A和568B网线的线序 2、真确使用剥线/压线钳和网线测试仪 3、做出网线并测试其连通性 四、实验用到的设备、仪器 实验用到的设备仪器有：5类双绞线一根、RJ-45水晶头若干个、剥线/压线钳一个、网线测线仪一台。 五、实验用到的原理知识以及技术 1、双绞线（twisted pair）是由两条相互绝缘的导线按照一定的规格互相缠绕 （一般以顺时针缠绕）在一起而制成的一种通用配线，属于信息通信网络传输介质。双绞线分为屏蔽双绞线（shielded Twisted Pair，STP）和非屏蔽双绞线（Unshielded Twisted Pair，UTP）。 2、T568B网线的标准：橙白--1，橙--2， 绿白--3，蓝--4，蓝白--5， 绿--6，棕白--7，棕—8 3、T568A网线的标准：绿白--1，绿--2， 橙白--3，蓝--4，蓝白--5， 橙--6，棕白--7，棕—8 五、实验步骤
（1）选线 选取一根长约0.6米的5类双绞线 （2）剥线 利用双绞线剥线/压线钳（也可以使用专用的剥线钳、剥线器及其他工具）将双绞线的外皮剥去2-3厘米。 如下图所示： （3）排线 按照EIA/TIA-568A 或EIA/TIA-568B标准将各个线排好 （4）剪线 左手握紧排好的线然后右手用剥线/压线钳将线尽量剪齐一点，线留在外面的距离不宜过长，一般在1.2厘米到1.4厘米之间，这样有利于打线。 （5）插线 把剪齐后的线弄整齐然后插入水晶头的后端 （6）压线 将水晶头放入剥线/压线钳与水晶头相对那个口中挤压
现场总线技术实验报告
实验报告 课程名称题目名称学生学院专业班级学生学号学生姓名指导教师 《现场总线枝术》 现场实验报告 信息工程学院2015年1月1日
实验一STEP7 V5.0编程基础及S7-300PLC组态 一、实验目的 通11老师讲解STEP7软件和硬件组态的基知识，使同学们掌握使用STEP7的步骤和硕件组态等内容,为后续实验打下基础。 二、实验内容 1、组合硬件和软件 STEP7 V5.0是专用于SIMATIC S7-300/400 PLC站的组态创建及设it PLC控制程序的标准软件。按照以下步骤： (1 )运行STEP7V5.0的软件,在该软件下建立自已的文件。 (2 )对SIMATIC S7-300PLC站组态、保存和编译，下载到S7- 300PLC o (3)使用STEP7 V5.0软件中的梯形逻辑、功能块图或语句表进行编程，还可应用STEP7 V5.0对程序进行调试和实时监视。 2、使用STEP7V5.0的步骤 CPU 图1-1 STEP7的基本步骤
3、启动SIMATIC管理器并创建一个项目 （1 ）新建项目 首先在电中必须建立自己的文件：File T New T写上Name （2）通信接口设置 为保证能正常地进行数据通信，需对通信接口进行设置，方法有2种: 1）所有程序 f SIMATIC f STEP 7 f 设置PG/PC 接口 f PC Adapter （Auto）->属性一》本地连接->USB/C0M（根稠适配器连接到廿算机的方式选择）; 2JSIMATIC管理器界面 F项T RCAdapter（Auto） -i性孑地连接 PSB/C0M （根据适配器连接到廿算机的方式选择）o （3）硬件组态 在自己的文件下，对S7-300PLC进行组态，一殷设备都需有其组态文件，西门子常用设备的组态文件存在STEP7 V5.0中，其步骤如下; ?捕入一> 站点-SIMATIC 300站点; ?选定SIMATIC 300 （1 ）的Hardwork （硬件）右Profi —标准—SIMATIC 300将珈道、电漓、CPU、I/ 0模挟组态到硬件中: 珈道：RACK-300 -> Rail；, 捕入电源：选中（0 ）UR中1,捕人电温模块PS-300 -> PS307 5A； i A CPU：选中（0）UR 中2,插入CPU 模块CPU-300f CPU315-2DPT 配 置CPU的型号（CPU模挟的最下方）；
CAN总线实验报告
CAN总线数据通讯 [实验项目] CAN总线数据通讯 [实验目的] 基于SJA1000 CAN总线控制器和单片机系统完成CAN总线数据收发实验、掌握CAN总线波特率设置、消息ID和接收滤波器配置，完成两个以上节点的数据通讯。 [实验仪器设备] SJA1000 CAN接口模块 单片机最小系统板 串行下载线（USB转TTL电平串口线） USB转DC5.5mm供电线 杜邦线
[实验原理] 1、CAN 通信板原理图 复位电路 TJA1050T 外围电路 振荡电路 2、单片机板原理图 单片机最小系统主要包括3部分：电源，晶振和复位电路。晶振采用11.0592MHz ，复位采用RC 电路。由于单片机P0口开漏输出，需要外接10K 的上拉电阻。 3、原理简述 SJA1000通过并行总线与MCU 连接，包括地址/数据线、读/写控制信号、片选、
中断等十多根信号线。通过对单片机进行编程，来控制CAN节点的初始化、帧的发送和接受等。 初始化流程： 数据发送流程： 中断接收流程：
查询接收流程： [实验内容] (1)硬件连接 1、单片机和SJA1000的连接 使用杜邦把CAN模块的P0口连接到单片机开发板的P0扩展口上；把ALE，WR，RD，INT0，CS，KEY分别对应连接到单片机的ALE，P3.6，P3.7，P3.2，P2.0和P2.5上；把5V和GND分别对应接到单片机的电源接口上。 2、SJA1000节点间的连接 将两个SJA1000节点的CAN_H,CAN_L对应连接，即高接高，低接低，即可完成通信线路的连接。 3、单片机与下载器的连接 按如下图所示的接线方式连接下载器（即USB转TTL电平串口）和51单片机系统板。其中5V、3.3V电源线不接，只连接GND并交叉连接RX和TX，即TX接单片机的P3.0，RX接单片机的P3.1。可三根采用杜邦线将下载器的三个引脚接至51系统板的排插相应引脚上。
can总线接收实验报告
DSP实验报告 实验名称：CAN总线数据采集和远程传输实验 实验日期：2013-6-17——2013-7-05 姓名：***** 学号：******* 指导教师：***** 哈尔滨工业大学（威海）
目录................................................................................................................ - 0 -DSP实验报告 .................................................................................. - 0 -1．理论准备.......................................................................................... - 2 -1.1 DSP应用的概述 ...................................................................... - 2 -1.2 CAN的简介............................................................................. - 3 -1.3 F2812简介 ............................................................................... - 3 -2．实验原理.......................................................................................... - 4 -2.1 软件流程图 .............................................................................. - 4 -2.2 can总线收发器通信的硬件原理............................................ - 5 -3．设计阶段.......................................................................................... - 5 -3.1接收过程： ................................................................................. - 5 -3.2 配置就收邮箱 .......................................................................... - 7 -3.3 接收消息 .................................................................................. - 7 -四．实验总结........................................................................................ - 7 -五．参考文献........................................................................................ - 8 -附录：.................................................................................................... - 8 -
现场总线实验报告(DOC)
2016-2017学年第一学期实验名称：PLC及现场总线实验 班级：06111306 小组成员：樊振辉（1120131650） 刘泾洋（1120131651） 茶建豪（1120131656） 2017年1月4日
一、实验目的 1、了解简单生产线工业自动化系统的基本组成； 2、了解简单的控制网络和PLC工作原理； 3、学习PLC和变频器的简单编程。 二、实验器材 实验台包括Rockwell Micro850 PLC、变频器、触摸屏、路由器、工控机和操作面板等，实物如下图所示。 各部分之间的连接结构如下图所示：
其中，PLC、工控机、触摸屏和变频器之间通过网络连接。各设备的IP地址如图所示，其中X根据各实验台的序号，分别为0,1,…19。 各部件的外形及说明如下： （1 ）PLC PLC型号为Micro850，由电源模块、处理器模块、开关量输入模块和开关量 输出模块等组成，如下图所示。它是本实验的主要控制器，所有的控制逻辑均在该设备中完成。PLC的处理器模块通过网线连接至路由器；处理器右侧的第一个模块为开关量输入模块，其开关量输入点（DI00-DI11）分别接至上面的端子板上，并通过端子板接到操作面板的按钮上；开关量输入模块右侧的是开关量输出模块，其开关量输出点（DO00-DO10）接到了操作面板的指示灯上。 （2）操作面板 操作面板上面安装有按钮和指示灯，如下图所示。其中，上排的八个指示灯
用于指示控制系统的工作状态，下排的七个按钮和一个切换开关用于操作。右侧的一个指示灯和按钮一般用于急停按钮和报警指示。 上排的八个指示灯从左向右分别对应PLC输出的DO00-DO07，当PLC的某个通道输出高电平时，对应的指示灯点亮。 下排的七个按钮从左向右分别对应PLC输入的DI00-DI06，当按钮按下时，对应的DI通道闭合（表示输入接通）。 切换开关有三个状态，分别为左、中、右。其中，左侧位置对应PLC的DI07闭合DI08断开，右侧位置对应PLC的DI08闭合DI07断开，中间位置对应DI07和DI08均断开。 （3）变频器和液晶屏 控制电机转速的变频器如下左图所示。该变频器的输出控制下部的电机旋转。其控制给定和参数通过网络进行传输。 液晶屏如下右图所示，其显示数据通过网络进行传输。
现场总线实验报告
CAN总线通信实验 实验目的 基于SJA1000 CAN总线控制器和单片机系统完成CAN总线数据收发实验、掌握CAN 总线波特率设置、消息ID和接收滤波器配置，完成两个以上节点的数据通讯。 实验器材 实验器材如下（不含编程计算机）。 SJA1000 CAN接口模块 单片机最小系统板 串行下载线（USB转TTL电平串口线） USB转DC5.5mm供电线（可选） 杜邦线 5V电源适配器（可选）
实验内容]——简要说明 （1）硬件连接 1、单片机和SJA1000的连接 使用杜邦把CAN模块的P0口连接到单片机开发板的P0扩展口上；把ALE，WR，RD，INT0，CS，KEY分别对应连接到单片机的ALE，P3.6，P3.7，P3.2，P2.0和P2.5上；把5V和GND 分别对应接到单片机的电源接口上。 2、SJA1000的连接 将SJA1000的CAN_H,CAN_L对应连接，即可完成通信线路的连接 （2）软件编程： 1、测试通信线路实验 可先将资料中演示程序路径下已编译好的三个测试程序分别下载到三个节点上，测试三个节点间的通信，可实现如下功能：模块1发送模块2接收；模块2发送模块3接收；模块3发送模块1接收。 2、单滤波器设定实验 通过改变屏蔽码和接受码内容，实现以下功能： 1发送：2,3接受 2发送：1,3接受 3发送：1接受，2不接受 （3）CAN通信的编程实现：列出与CAN通信相关的代码，并加注释。 //屏蔽码和接受码的宏定义 #define USER_ACCCODE 0 #define USER_ACCMASK 0x1fffffff //初始化SJA1000 _mode = USER_MODE;//帧格式标准帧11-bit还是扩展帧29-bit _accCode = USER_ACCCODE; //验收码 _accMask = USER_ACCMASK; //屏蔽码 _baudrate = USER_BAUDRATE; //波特率 //设置波特率 switch(_baudrate) { case CAN_BAUDRATE_125K:
2020年现场总线技术实验报告
实验报告 课程名称 《现场总线技术》 题目名称 现场实验报告 学生学院 信息工程学院 专业班级 学生学号 学生姓名 指导教师 215 年 1 月 1 日 实验一 STEP7 V 编程基础及 S7- -C 3PLC 组态 一、实验目的 通过老师讲解 STEP7 软件和硬件组态的基础知识，使同学们掌握使用 STEP7 的步骤和硬件组态等内容，为后续实验打下基础。 二、实验内容 1、组合硬件和软件 STEP7 V 是专用于 SIMATIC S7-3/4 PLC 站的组态创建及设计 PLC 控制程序的标准软件。按照以下步骤 （1）运行 STEP7 V 的软件，在该软件下建立自已的文件。 （2）对SIMATIC S7-3PLC站组态、保存和编译，下载到 S7-3PLC。 （3）使用 STEP7 V 软件中的梯形逻辑、功能块图或语句表进行编程，还可应用 STEP7 V 对程序进行调试和实时监视。 2、使用 STEP7 V 的步骤
设计自动化任务解决方案生成一个项目下载到 CPU 进行调试诊断硬件组态程序生成程序生成硬件组态 图 1-1 STEP7 的基本步骤 3、启动 SIMATIC 管理器并创建一个项目（1）新建项目首先在电脑中必须建立自己的文件File → New →写上 Name （2）通信接口设置为保证能正常地进行数据通信，需对通信接口进行设置，方法有 2 种 1）所有程序 SIMATIC STEP 7 设置 PG/PC 接口 PC Adapter(Auto) 属性 本地连接 USB/COM（根据适配器连接到计算机的方式选择）； 2）SIMATIC 管理器界面 选项 PC Adapter(Auto) 属性 本地连接 USB/COM（根据适配器连接到计算机的方式选择）。 （3）硬件组态在自己的文件下，对 S7-3PLC 进行组态，一般设备都需有其组态文件，西门子常用设备的组态文件存在 STEP7 V 中，其步骤如下; 插入→站点→ SIMATIC 3 站点；选定 SIMATIC 3（1） 的 Hardwork（硬件）右边 Profi
(现场总线课设文档)组态软件应用技术_实验报告
课程名称：组态软件应用技术 实验报告要求： 1、六个实验的名称与实验日期 实验一 WinCC界面设计及运行 2015年10月6日 实验二 WinCC图形编辑器界面使用 2015年10月13日 实验三 WinCC用户管理器的使用 2015年10月20日 实验四 WinCC报警记录的使用 2015年10月27日 实验五 WinCC变量记录编辑器的使用 2015年11月10日 实验六报表系统的使用 2015年11月17日 2、按下面六个实验写六个实验报告 其中红色字体部分，请参考教科书增加具体内容，每个实验后加实验小结； 有图的部分，请剪切粘贴。 3、装订要求 六个实验装订成册，每个实验报告抬头部分，除成绩外，所有空格都填写，没有的填写斜杠，实验名称不要写错，实验日期见1. 实验装订成册后，封面上，课程名称是“组态软件应用技术”，所有空格都填满。
实验一：WinCC界面设计及运行 一、实验目的 1、熟悉WinCC软件界面； 2、了解数据类型； 3、了解控件； 4、能够新建WinCC项目，并激活运行； 5、学会使用仿真器； 二、实验内容 1、创建一个WinCC项目，设置起始界面及运行界面； 2、添加输入/输出对象，激活运行，能输入和输出； 3、使用仿真器模拟输入，并显示输出； 三、实验基础知识 《组态软件WinCC及其应用》第一章 1.4 WinCC概述《组态软件WinCC及其应用》第二章开始项目； 四、实验条件 PC机、WinCC的安装、《组态软件WinCC及其应用》 五、实验步骤 1、创建一个WinCC项目； 简述具体步骤 2、添加输入/输出对象，激活运行，能输入和输出； 简述具体步骤 3、使用仿真器模拟输入，并显示； 简述具体步骤 六、实验小结 简述实验小结
总线技术实验报告
《总线技术与应用》 实验报告 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号：
课程名称：总线技术与应用 实验题目：RS485总线扩展实验指导教师： 班级：学号：学生姓名： 一、实验目的和任务 （1）学习RS485总线系统的连接方法 （2）掌握RS485总线系统应用层协议的设计方法 （3）任务： ①进行各节点ADC的数据周期读取； ②进行LED灯闪烁同步控制：在主机上通过按键（按向右键）切换LED等显示， 底层同步进行LED灯显示切换； ③进行数字温度模块的数据周期读取，通过主机上通过按键（按向上键）切换温 度在数码管显示； ④主机通过向上键进行模式切换（共三种功能，顺序分别为LED显示功能、ADC 功能、温度功能）； ⑤主机通过左、下、右按键选择从节点选择（A（2）、B（3）、C（4）），返回ADC 值或温度值； ⑥主机数码管第一个显示节点号（A（2）、B（3）、C（4）），后面显示电压值或温 度值； ⑦主机通过左、下、右按键选择从节点选择（A（2）、B（3）、C（4）），使LED闪 烁，数码显示第一个数字显示节点号（A（2）、B（3）、C（4）），其他三个数字显 示LED。 二、实验内容及原理
1、实验前准备 （1）安装好Keil工程软件； （2）安装好USB/RS485转换器驱动； （3）安装好串口调试助手； 2、RS485概述 RS485采用差分信号幅逻辑，+2V~+6V表示“0”，-6V~-2V表示“1”。RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。 起始位：为信号0，占1位； 数据位：可以使5、6、7、8位，传输室低位在先，高位在后； 校验位：1位奇偶校验码（可不选）； 停止位：用信号1表示字节结束，可以是1位、1.5位或2位； 空闲位：为信号1； 由于RS485总线只定义了物理层与数据链路层的一部分，因此一般需要自定义应用层协议。应用层协议一般包括同步字节、地址信息、功能信息、数据信息、校验信息。 3、RS485总线协议
CAN总线实验报告 北航
学期 2013-2014（1） 研究生实验课程 CAN总线实验 院（系）名称自动化科学与电气工程学院 专业名称0 学生姓名0 学号0 2013年12月
CAN总线实验报告第 1 页 实验一CAN数据信息的发送与接收 1.实验内容 （1）将USB-CAN模块连接到计算机的USB口，启动试验程序，通过实验平台软件，完成帧信息传送，帧信息传送模拟； （2）完成并观察CAN数据信息的发送与接收。认真阅读并思考示例程序，分析程序动态连接库中收发函数的调用及接收处理方法。 （3）在示例程序的基础上进行修改，实现两个CAN口的通信连接发送和接受实验。实验过程与结果： （1）调试过程为：第一要初始化CAN设备的参数，如设备类型号、索引号等；第二是连接与启动设备；最后是帧的发送与接收，发送帧时要配置发送格式、帧ID、帧类型、帧格式和发送的数据，接收数据时，只需要从缓冲区中读出数据。 主要了解到了VCI_transmit和VCI_receive两个函数的使用和波特率等参数的设置以及对编程软件的熟悉。 实验界面：
CAN总线实验报告第 2 页 实验二CAN总线实验数据采集与输入输出控制 1.实验内容 （1）利用实验平台软件，完成实验箱AD采集对象的过程数据，在计算机上显示出来，完成相应的CAN总线应用编程。 （2）研究高速AD的指令，编程实现AD数据的采集，以及数据转换 实验过程与结果： 第二个实验是在第一次实验的基础上编程实现对电压的AD采集，根据第一次实验，需要更改对CAN总线进行一系列的初始化。这里要计算控制指令的选取和电压值的换算。在发送帧的时候，帧ID为80，读取下拉列表的通道号1，配置数据帧的格式：00 80 01 01，这样就能控制高速AD转换1通道的电压值。在电压值的换算时，需要将第七个字节的第四位和第六个字节组合成12位AD值，再判断第五个字节确定电压的正负号，再通过相应的换算关系得到实际电压值。 知道了CAN总线ID号的应用，了解了实验中AD模块转换位长的认识，知道了定时器的应用； 实验界面为：
现场总线实验报告-基于PROFIBUS-DP的彩灯控制
山东交通学院 现场总线课程设计 报告书 院(部)别 班级 学号 姓名 指导教师 时间
现场总线课程设计 任务书 题目基于PROFIBUS-DP的彩灯控制 系部 专业 班级 学生姓名 学号 月日至月日共周 指导教师(签字) 主管院长(签字) 2015年11 月11日
一、设计内容及要求 （1）各网络硬件的认识。 （2）用三台PLC实现PROFIBUS-DP通讯。主站按下一个开关，控制2#从站指示灯亮，主站按下另外一个开关，控制3#从站指示灯亮；2#从站按下一个开关，控制主站指示灯亮，3#从站按下一个开关，控制主站另一个指示灯亮。 （3）深入发挥PROFIBUS-DP通讯的功能，结合变频器，其他模块实现对应的功能。 二、设计原始资料 S7—1200PLC实验平台、PC机、通讯线、MM420变频器、电动机 三、设计完成后提交的文件和图表 硬件示意图； 变频器参数表； 设计中遇到的问题，解决方法； 实验结果； 设计心得； 四、进程安排 教学内容学时地点 资料查阅与学习讨论1天实验室 设计及调试3天实验室 成果验收及答辩1天实验室 五、主要参考资料 [1] 王永华、A.Verwer(英)，现场总线技术及应用教程（第2版），机械工 业出版社 2012. [2] 王建、杨秀双、刘来员，变频器实用技术，机械工业出版社，2012. [3] S7-1200可编程控制器系统手册。
目录 1 网络硬件认识 (3) 1.1 PROFIBUS-DP介绍 (3) 1.2 RS485MODDBUS (6) 1.3 PFOINET (7) 2 PROFIBUS-DP PLC通信 (10) 2.1 PROFIBUS-DP与变频器通信控制电机 (10) 3 设计中遇到的问题，解决方法 (12) 4 实验结果 (13) 4.1 PROFIBUS-DP PLC通信 (13) 4.2 PROFIBUS-DP与变频器通信控制电机 (13) 5 设计心得 (13) 6 设计总结 (13) 7参考文献 (15)
现场总线实训报告
重庆大学研究生专业实验教学 实验报告书 实验课程名称：实验指导教师：学院：专业及类别：学号：姓名：实验日期：成绩： 现场总线控制实验 赖俊峰自动化学院 控制工程（专业） 2012年5月27日 重庆大学研究生院制 1．了解slc500可编程逻辑控制器的组成结构以及rslinx通信软件，rslogix500编程/调试软件。 2．了解slc500中1747-sdn设备扫描器模块、i/o模块、i/o机架和电源的工作方式。 3．了解devicenet硬件设备的结构以及工作方式。 4．通过将编辑好的程序上传到slc500，控制数字量输出模块(2槽)的显示灯的点亮，关闭以及闪烁以及多个显示灯的循环点亮。 5．通过配置网络，扫描传输线上的设备，达到通过手动控制台控制2槽显示灯的点亮，关闭以及闪烁的目的。 二、实验仪器设备 表1 主站硬件配置表 图1 硬件装置简图 pc机通过串口与cpu连接实现通讯，以进行程序的调试、下载与状态的读取。扫描器1747-sdn作为plc和devicenet间的接口 ,其作用是进行设备数据的采样和格式转换。扫描器与设备之间的数据交换通过扫描器 1747-sdn来实现。 网络连接好之后 ,在现场总线上接入一台配置计算机 ,计算机通过一个rs-23接口模块(1770-kfd)与devicenet相连，计算机内装有设备网管理软件 rsnetwork和plc编程软件。通过rsnetwork软件组态扫描器的数据表 ,来确定扫描器扫描哪些网络现场设备及一些扫描所需的基本参数 ,如扫描的方式与间隔等 ,从而确定哪些设备由plc来监控。智能化的每个设备的数据和参数都保存在它自己的输出缓冲区中，各设备的数据和状态参数的格式及大小都不尽相同。工作时, devicenet扫描器1747-sdn以一定的方式依次扫描各个设备 ,采样其参数 ,并将采集到的数据映射到扫描器中与扫描方式相对应的数据缓冲区而转换成plc能接受的数据格式供plc控制器读取。数据经plc处理之后 ,送到扫描器的与扫描方式相对应的输出数据缓冲区 ,转换为各设备可以接受的数据格式。由此可见 ,plc控制器只需要读入、输出规定格式的数据 ,专门负责数据处理；而数据的采集、发送、缓冲和格式转换则交给扫描器来负责。plc和扫描器1747-sdn并行工作也使得plc的输出对输入的响应时间缩短 ,有利于实现实时闭环控制。 四、实验内容 1、熟悉并配置硬件平台。包括slc500控制器、i/o模块、devicenet扫描模块、以及devicenet网络配置网关1770-kfd； 2、学习devicenet网络的控制方法； 3、编程实现devicenet网络的相关控制功能。具体的实验步骤为： ①熟悉plc相关模块，确定各个模块的型号和所在的槽号，并通过rslogix 500配置好各个模块，编制程序，实现本地测试； ②通过rslinx对上位机与plc的通讯进行配置，包括设备网串口通讯连接的设置和程序下载端口dh485 uic device通讯配置，并熟悉配置后的各端口地址信息；