远程调试教程

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蒋峰2010-11-29 在做远程调试时,在windows系统和非windows系统下的配置,Tomcat中会有所差别,具体如下:

第一步、配置tomcat

一、在windows系统中:

打开%CATALINE_HOME%/bin下的文件catalina.bat,加入下面这行:set CATALINA_OPTS=-server -Xdebug -Xnoagent https://www.360docs.net/doc/738897103.html,piler=NONE -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=18787

其中address=8787是没被使用的端口号。连接方式有两种,为dt_shmem和dt_socket,分别表示本机调试和远程调试。

二、在非windows系统中:

还需要把% CATALINE_HOME %/bin/startup.sh中的最后一行exec "$PRGDIR"/"$EXECUTABLE" start "$@" 中的start改成jpda start。由于默认的端口是8000,所以如果8000端口已有他用的话,还需在catalina.sh文件中设置:JPDA_ADDRESS=8787。

输入命令startup.sh或者catalina.sh jpda start就可启动tomcat。

第二步、配置eclipse

在Eclipse中选择Run Debug,在弹出的对话框中右击Remote Java Application新建一个远程调试项,如下如所示:

1、

2、

在“Name”输入框中输入远程调试的名称,在“Project”中选择要调试的项目,在“Host”中输入需要远程调试项目的IP,也就是tomcat 所在的IP,在“Port”中输入设置的端口号,比如上面设置的18787,然后钩选“Allow termination of remote VM”,点击“Apply”即可。

设置完后就可以开始调试了,大概分一下几步:

1、启动tomcat(远程),如在控制台输出“Listening for transport

dt_socket at address: 18787”,即说明在tomcat中设置成功;

2、在本机设置断点,即在需要监视的代码行前双击就会出现一个小圆点;

3、进入上图界面,选择要调试的项,点击“Debug”即可进行远程调试;

4、当运行到设置了断点的代码行处即可看到如下图所示的浅绿条。

按键操作:

1、F5键与F6键均为单步调试,F5是进入本行代码中执行,F6是执行本行代码,跳到下一行;

2、F7是跳出函数;

3、F8是执行到最后。

当然,为了方便,可以新建一个批处理文件,假如取名为debug.bat,在这个文件中加入下面几行:

cd %CATALINE_HOME%/bin

set JPDA_ADDRESS=8787

set JPDA_TRANSPORT=dt_socket

set CATALINA_OPTS=-server -Xdebug -Xnoagent https://www.360docs.net/doc/738897103.html,piler=NONE -Xrunjdwp:transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8787 startup

这样需要远程调试时,运行debug.bat即可;不需要远程调试时,还是运行startup.bat文件。

数控机床安装和调试

数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 (1)实用性 (2)经济性 (3)可操作性 (4)稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 (1)确定典型加工对象 (2)数控机床类型的确定 (3)机床主参数的选择 (4)机床的精度选择 (5)机床刚度的确定 (6)机床可靠性的确定 (7)关于机床的噪声和造型 (8)关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同(商务、技术)——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、(数控)机床数控系统改造注意事项 (1)机床数控化改造功能的确定 (2)机床数控化改造与更新的性价比分析 (3)数控系统改造通常指数控装置,一般不含伺服装置和电机。 (4)数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品,易于维修与备件准备。 (5)同性能的数控系统,国外产品比国内产品价格高,西门子比FANUC贵,国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统,可用于车、铣床的改造。 (6)主轴控制选择交流伺服或变频器 (7)尽量不使用工控机改造机床,因软件是改造方人工有针对性编制的,易受制于人。(8)某些机床可改造为仅PLC控制无NC,可大大降低费用,仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件(PLC与计算机之间)、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 (9)机械一定要大修,恢复机床几何精度,检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。(10)通常,改造时将全闭环控制改为半闭环控制,理由:省钱,德国海德汉光栅尺每一延米约1万元;半闭环控制便于机床调试,全闭环控制时若机械调整不良,易产生振荡。 (11)机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 (12)通常需重做电气柜,电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换,不能用洗衣粉清洗后再次使用,更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等,如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。

西门子840D数控系统调试培训讲学

西门子840D数控系 统调试

上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z轴对应A2口,2-AXIS) ?(2) 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口) ?(5) MPI线的连接(两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14,机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。

?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: ?(1)将NC启动开关S3→“1”: ?(2)启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: ?(3)待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”;这时H1(左列)显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。 即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”:=>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮) ?(4)等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯亮。

数控设备的安装与调试电子教案

数控设备的安装与调 试

摘要: 数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。当机床运到后,首先要进行安装、调试、并进行试运行,精度验收合格后才能交付使用。多数数控机床都是分解为部件装箱运输,到位后再进行组装和重新调试。 关键词:数控设备;安装;调试

数控设备的安装调试 一、数控设备的安装 一般数控设备的安装可按以下步骤进行。 1. 开箱核查 数控设备到位后,设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查,如果是进口设备,还须有进口商务代理海关商检人员等。检验的主要内容是: 1)装箱单; 2)校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件; 3)按合同规定,对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况; 4)检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等,并填写“设备开箱验收登记卡”存档。 开箱验收如果发现货物损坏或遗漏,应及时与有关部门或外商联系解决。尤其是进口设备,应注意索赔期限。 2. 安装前的准备工作 认真阅读理解设备安装方面资料,了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求,做好安装前的准备工作。 3. 部件组装 机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净,把机床各部件,如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件,以便保证调整精度。 4. 油管、气管的连接

根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图,将有关电缆和管道按标记一一对号接好。连接时特别要注意可靠的接触及密封,否则试机时,漏油、漏水,给试机带来麻烦。油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路,造成整个液压、气压系统故障。电缆和管路连接完毕后,做好各管线的固定,安装防护罩壳,保证整齐的外观。 5. 数控系统的连接 1)外部电缆的连接主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等,这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。 地线连接一般采用辐射式接地法,即数控柜中的信号地与强电地、机床地等连接到公共接地点上,公共接地点再与大地相连。数控柜与强电柜之间的接地电缆的截面积要在5.5mm2以上。公共接地点与大地接触要好,接地电阻一般要求小于4~7Ω。 2)电源线的连接指数控柜电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头的连接。要注意国外机床生产厂家变压器有多个抽头,连接时必须根据我国供电的具体情况,正确地连接。 6. 通电试车前的检查和调整 1)输入电源电压,频率及相序的确认。 (1)输入电源电压和频率的确认我国供电制式是交流380V,三相;交流220V,单相;频率为50HZ。而有些国家的供电制式与我国不同。例如日本,交流三相的线电压是220V,单相是100V,频率是60HZ。他们出口的设备为了满足各国不同的供电情况,一般都配有电源变压器。变压器上有多个抽头供用户选择使用。电路板上设有50/60H Z 频率转换开关。所以,对于进口的数控设

数控系统连接与调试(技术)

《数控系统连接与调试》课程标准 一、课程说明 二、课程性质与任务 1.课程性质 《数控机床控制系统安装与调试》课程,是"数控技术应用"三年制高职专业拓展能力培 养的一门专业核心课程.理实一体化教学。主要是使学生能够完成数控装备制造类企业电气装调岗位的典型工作任务,能够运用数控原理进行数控机床控制系统硬件配置,数控机床一般 功能的调试以及简单故障的诊断分析,为后续课程《数控机床故障诊断与维修》打下坚实的 实践和理论基础.本课程在数控技术应用专业拓展能力培养中具有核心支撑作用。 2.课程任务 通过课程学习,让学生了解数控系统的基本结构和控制过程, 重点培养学生学会数控系 统的连接和调试 三、课程设计思路 数控系统连接与调试主要以任务驱动为主,结合典型案例进行教学;以学习任务为主线, 基于工作过程所需的知识,基于岗位标准,注重有实际价值的学习任务设计。从校企合作的 开放式教学环境,从具有丰富实际工作经验的双师型教师,从学习与工作相融合的学习方式, 从学生的认知规律,全方位地进行立体式教学 四、课程教学目标 (一)素质目标 1.能严格遵守生产规章制度,爱护设备; 2.具有环境保护,节能,反对浪费的意识;; 3.养成操作规范和良好的职业习惯; 4.具有良好的职业道德和遵纪守法意识; 5.具有团队和敬业精神. (二)知识目标 1.熟悉数控机床电气装调维修工职业标准及安全手册; 2.能完成CNC装置与供电系统的连接并上电; 3.能完成主轴系统的连接及调试; 4.能完成进给系统的连接及调试;

5.能用PLC对机床进行控制 6.能检测、安装位置检测装置,并进行调试;

7.能利用相关文件对数控系统参数进行识别。 三)能力目标 能够进行数控系统的连接和调试 ; ( 1. 2. 能利用相关文件对数控系统参数进行识别 3. 4. 5. 具有获得新知识的能力; 具有一定的分析,解决实际问题的能力; 具有一定的组织和人际交往、公关、协调共事能力 五、课程内容与要求 按照职业标准;根据典型工作任务所涉及到的知识 ;遵循认知和学习规律,从简单到复 杂、从基础到综合应用.由6个教学任务作为载体完成教学内容的重构 .教学要求以学生为主 体,教师为引导,进行教学. 表1课程内容与教学要求 模块 数控 铳

数控系统的连接与调试实训 2

苏州市职业大学 实训报告 名称数控系统的连接与调试实训 2013年6月10日至2013年6月14日共1周 学院(部) 机电工程学院 班级 姓名 学院(部)负责人 系主任 指导教师

目录 1.NC加工中心综合(DS-RMD-A)实训台简介 (2) 1.1实验台的组成 (2) 1.2演示台的组成 (4) 1.3移动电柜 (4) 2.SINUMERIK 828D 系统与外围设备连接 (5) 2.1 SINUMERIK 828D系统介绍 (5) 2.2 SINUMERIK828D 系统软件的组成 (6) 2.3 SINUMERIK828D 系统与外围设备连接 (7) 3. 伺服驱动系统的连接 (9) 3.1伺服驱动系统组成 (9) 3.2伺服放大系统的连接 (11) 4.主轴驱动系统的连接 (13) 4.1主轴驱动系统的组成 (13) 4.2主轴驱动系统的连接 (14) 5.I/O模块与外围电路的连接............................................ (16) 5.1 I/O模块介绍 (16) 5.2 I/O模块与外围电路的连接 (18) 小结 (19) 参考文献 (20)

1.NC加工中心综合(DS-RMD-A)实训台简介 DS-RMD-A加工中心调试维修实训台由3部分组成:演示台、试验台、移动电柜(选件),下面分别对各组成部分做介绍。 SINUMERIK 828D 数控系统介绍 828D有PPU240/241(基本型)、PPU260/261(标准型)、PPU280/281(高性能型)三种型号:本实验台采用PPU240/241(基本型)如图1所示: 图1 PPU240/241(基本型) 828D机床控制面板MCP 483 与PPU 水平版配合使用(机械式按钮)如图2所示 图2 MCP控制面板 1.1实验台的组成

华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程4

模块四HNC-8数控系统特殊应用 项目九C/S轴切换和刚性攻丝 一、C/S轴的参数设置 1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。 2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴,将显示轴名设为C,修改此轴电子齿轮 比等参数。 3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。 4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴,使用CTOS将C轴切换成主轴。根 据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下,也可在PLC中做判断以控制主轴工作。以轴5为C/S轴切换为例,有如表4-1。 G402.9切换到位置控制 G402.10切换到速度控制 G402.11切换到力矩控制 图4-1C/S轴切换轴配置 图4-2C轴坐标轴号设定-2

图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定 图4-4主轴加入显示轴标志 图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数 和刚性攻丝相关的伺服参数有: 8STA-8是否允许模式开关切换功能0:不允许1:允许 序号名称范围缺省值单位 PA--0位置控制比例增益10~20002000.1Hz ①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。 ②设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。 序号名称范围缺省值单位 PA--42位置控制方式 速度比例增益 25~5000450 ①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。

②设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。 ③系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

项目十PMC轴配置 一、PMC轴简介 PMC轴是伺服轴不是由CNC控制,而是由PMC相关信号控制。PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素:运动方式、运动位移、运动速度。华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE,8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中,并且置此通道为PMC模式。在编程时只需要使用这个指令,不需要在梯形图中进行运动三要素赋值和缓冲处理。 二、PMC轴的参数设置 PMC轴的参数设置步骤如下: 1.设置Parm010050”PMC及耦合从轴总数”,有多少个PMC轴就设多少。 2.设置Parm010051”PMC及耦合从轴编号”,使用当前通道里没有配置过的逻辑 轴号。 3.在一个没有使用的通道里设置之前在Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中 所设置的轴号。 4.选择Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴,设置第100号 参数”PMC及耦合轴类型”为0(PMC轴)。 5.在PLC中将Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴使能。并 且复位通道。将通道1的模式设为PMC模式。 6.最后在PLC中使用AXISMVTO模块将轴6走到一个绝对位置,或用AXISMOVE 模块使轴6走到一个相对位置。 三、PMC轴举例 图4-6铣床带PMC轴 3.1由于只有一个伺服刀库需要PMC轴,所以设置Parm010050“PMC及耦合从轴总数”为1。

华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程3

模块三数控系统PLC编程 项目五认识数控机床用PLC 一、PLC基本结构 数控机床所受到的控制可分为两类:数字控制和顺序控制。 数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制,包括:轴移动距离、插补、补偿等。 顺序控制主要指以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件,并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、刀具的转换、工件的夹紧松开、液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。 与“数字控制”比较,“顺序控制”的信息主要是开关量信号。PLC控制的范围包括全部顺序控制和简单的数字控制(如:轴点动)。 HNC-8型数控系统PMC采用内置式软PLC实现对机床的顺序控制。PLC用户程序是用户根据机床实际控制需要,用PLC程序语言梯形图进行编制的。HNC-8型数控系统PLC用户程序通过数控系统梯形图编辑界面进行在线编辑或通过计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件进行编辑。通过编译将PLC用户程序翻译成数控系统能接受的文件,数控系统进行正常调用执行。 图3-1梯形图运行监控与在线编辑修改 图3-2计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件梯形图是沿用电气控制电路(特别是继电器逻辑电路)的符号所组合而成的一种图形,梯形图的编辑就是根据机床实际控制要求,采用类似于设计继电器逻辑电路的方法,

进行机床顺序控制的梯形图设计与编制。程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束,一行编完再换下一行,一行的接点个数由系统决定,相同的输入点可重复使用。梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用指令运算框等属于输出处理,在梯形图形中置于最右边。但同一个输出不可重复。 图3-3HNC-8型数控系统PLC梯形图结构 二、PLC工作原理 图3-4数控系统梯形图寄存器

实验一 数控系统连接与调试

实验一数控系统连接与调试 (1)实训目的:熟悉数控系统的连接 (2)实训任务:掌握典型数控装置组成、常见接口以及各部件的连接与调试的方法 相关知识介绍: 一、HED-21S数控系统 HED-21S数控系统综合实验台用于培养掌握数控系统的编程方法、数控系统电气设计、安装、调试、维修等实际动手能力的一套实验装置。数控系统综合实验台采用模块化设计,便于组合和扩展,也便于检查和调试,利用该实验装置可以使学员掌握数控系统控制原理、电气原理、电气设计方法、元器件的选用,能够掌握数控系统电气布局、安装、电气调试等方法,能够模拟工业生产过程,达到工业现场实习效果。不仅可按照推荐的方式进行设计、安装、调试,也可根据各自对课程设置的要求,自行设计、组合安装、调试,更好地培养动手能力和分析能力。 HED-21S数控系统综合实验台集成了数控装置、变频主轴及三相异步电机、交流伺服及交流伺服电机、步进电机驱动器及步进电机、测量装置、十字工作台。具体组成如图1所示。 数控装置采用华中数控股份有限公司的“世纪星”HNC-21TF车床数控装置。“世纪星”HNC-21TF车床数控装置采用先进的开放式体系结构,内置嵌入式工业PC机,配置7.7"彩色液晶显示屏和通用工程面板,全汉字操作界面、故障诊断与报警、多种形式的图形加工轨迹显示和仿真,操作简便,易于掌握和使用,集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体,可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动器,内部已提供标准车床控制的PLC程序,用户也可自行编制PLC程序,采用国际标准G代码编程,与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容,具有直线、圆弧、螺纹切削、刀具补偿、宏程序等功能,支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能,具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。 图2所示为HNC-21TF数控装置与其他装置、单元连接的总体框图和连线图。

《数控系统连接与PMC控制调试》整体教学设计

《数控系统连接与PLC控制调试》课程整体教学设计 (2009 -20010学年第1 学期) 一、管理信息

二、课程设计 1.课程目标 能力目标: (1)能完成数控机床上电源系统的设计; (2)认识数控系统各重要模块及接口; (3)能完成数控系统各部分的硬件连接; (4)会修改数控系统参数,能对数控机床参数、用户程序、梯形图等数据进行备份与恢复;(5)能完成数控机床的简明调试; (6)能看懂数控机床上的梯形图,能应用梯形图编程实现数控机床的简单功能控制,并能根据地址状态判断数控机床故障。 知识目标: (1)理解并掌握数控机床上交流电源各电压等级的实现方法,交流电源电路的各类保护原件;理解并掌握数控机床上直流电源的实现方法,直流电源电路的各类保护原件。 (2)了解数控系统的概念以及组成,数控系统各模块的功能以及它们之间的关系。 (3)理解并掌握数控系统各模块之间的连接原理,伺服系统模块接口功能与连接原理,主轴变频驱动系统接口功能与连接原理。 (4)掌握数控系统中常用参数的含义、更改参数的方法、参数备份与恢复的操作方法。(5)掌握数控机床调试步骤与操作过程。 (6)掌握数控机床上PLC的工作原理,各类地址的含义,PLC程序的识读方法以及编写方法。 其它目标: (1)训练项目方案的分析与制订能力,项目实施过程的组织能力。 (2)团队作业中的合作与协调能力。 2.课程教学活动设计已制定“课程教学活动设计方案”的课程,可将“教学活动设计方案”作为本文件的附件,在此只要填写详见附件即可。尚未制定“课程教学活动设计方案”的课程,须完成下列设计内容(格式仅供参考): 2.1课程内容设计(

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