通用LOGO语言的基本知识
通用LOGO吾言的基本知识
1．常数
⑴LOG O语言允许使用十进制数，写法与平常的十进制数相同。
⑵ 使用的数为整型量，允许值为0——65535 ，不能直接使用小数和分数，小数 3.14*100 可写
为314*100/100 ，计算机会自动取整。
2．变量
⑴ 变量名为字母开头的任意长度的字母与数字的组合，但不能使用作为命令的关键字（关键字
见附表），变量名前要加：如：A。
⑵ 变量名中不能有空格，不能使用方括号、圆括号、运算符。
⑶ 所有变量，除过程参数外，必须先定义后使用。
⑷WO、W1为预定义的字变量（字变量允许值为0―― 65535），如使用其他名做字变量，须用。
Make " 变量名表达式定义后使用。
⑸ 所有变量均为过程变量（只限于本过程中使用），TY0-16 为全程变量（可在整个程序中使用），使用前要定义。
3 ．表达式
⑴ 表达式可以为常量、变量、运算符等。
⑵ 如果其中使用变量，必须用：变量名的形式，如：A+B 应写成：A+：B。
⑶ 表达式的写法与数学中有些不同，4a+3b-2 应写成
4*：A+3* ：B-2
4．运算
⑴LOGO语言中有加、减、乘、除四种运算，加号、减号、乘号、除号分别用“+”、“- ”、“*”、
“ / ”符号表示。
⑵LOGO语言中没有乘方运算，23可写成2*2*2
⑶ 运算的次序与数学一样，先乘除后加减，同级运算自左至右顺序计算，要改变顺序，可加圆括号，不能使用方括号和花括号。
⑷LOGO语言中逻辑运算符有三种：AND（与）、OR或）、NOT（非），逻辑运算符，逻辑运算符前
后的表达式要加圆括号，如（：A+：B）AND （：B+：C）。
四、通用LOGO吾言的基本命令
对于在LOGC语言中，输入命令就被立即执行，我们通常称之为“立即方式”，或“命令方式”。
1 ?前进命令FORWARD简写FD）
【格式】FD 步长【功能】命令机器人按当前方向前进指定的步长。
【说明】
⑴ 在LOGO语言中，命令与数据之间是以空格分隔的。女口，在输入的前进命令和步长之间必须用
空格分隔。
⑵ 机器人移动时，要特别注意它的当前位置和方向，当前方向就是它的头所指的方向。
⑶ 让机器人移动时，是通过步长的长短来控制机器人前进的距离。
⑷ 步长的具体值就是指距离的长短（机器人的默认值为每1 个步长为0.5 厘米）。如FD 100 中
步长值为100，是让机器人前进50 厘米。
⑸输入的LOGO命令既可以是大写字母，也可以是小写字母，例如，“ fd 100 ”命令，也可以
写成“ FD 100 ”，两种输入方式的执行效果相同 2.右转命令RIGHT （简写RT）
【应用】
前进100 步：
⑴ 命令方式：FD 100
⑵ 过程方式：
TO QJ
FD 100
END 2 ?后退命令BACK（简写BK
【格式】BK 步长
【功能】命令机器人按当前方向后退指定的步长。
【说明】
⑴ 让机器人移动时，是通过步长来控制机器人后退的距离。
⑵ 机器人移动时，要特别注意它的当前位置和方向，后退方向就是它的头所指的反方向。
⑶ 步长的具体值就是指步长的长短（机器人的默认值为每一步长为0.5 厘米）。
⑷ 前进、后退等命令需要的数据既可以是具体数值，也可以是一个算式，机器人会自动计算算式，再按计算的结果完成任务。在计算机中加号、减号、乘号、除号分别用“+”、“- ”、
“ * ”、“ /
符号表示。
【应用】
后退100 步：
⑴ 命令方式：BK 100
⑵ 过程方式：
TO HT
BK 100
END
3.左转命令LEFT （简写LT）
【格式】LT 角度【功能】命令机器人向左（逆时针方向）转动指定的角度。
【说明】
⑴ 让机器人转动时，是通过角度的值来控制机器人向左转动的角度。
⑵LOGO语言中LT 180，此命令的是让机器人左转180度。
【应用】
向左转动90 度：
⑴ 命令方式：LT 90
⑵ 过程方式：
TO ZZ
LT 90
END
4 .右转命令RIGHT （简写RT）
【格式】RT 角度【功能】命令机器人向右（顺时针方向）转指定的角度。
【说明】
⑴ 让机器人转动时，是通过角度的值来控制机器人向右转动的角度。
⑵LOG0语言中RT 90 ,此命令的意思是机器人右转90度。
【应用】
向右转动90 度：
⑴ 命令方式：RT 90
⑵ 过程方式：
TO YZ
RT 90
END
5.时间命令WAIT
【格式】WAIT 时间【功能】等待一段时间。
【说明】
⑴ 在让机器人运动时，可以通过时间命令，调整两个命令间的等待时间。
⑵ WAIT 1000 此命令是将等待时间设为1000 毫秒（1 秒）。
【应用】
前进100 步，等待1 秒：
⑴ 命令方式：FD 100 WAIT 1000
⑵ 过程方式：
TO DD
FD 100 WAIT 1000
END
6．初始化命令DRAW
【格式】DRAW
【功能】将LOGO吾言系统恢复为启动时的初始状态。
【说明】
⑴ 初始化命令，将系统恢复为启动时的初始状态。
⑵ 初始化命令，是一个无参数命令。
⑶ 系统启动时默认为初始状态，可以省略。
7．落笔命令PD
【格式】PD
【功能】命令机器人落下“画笔” ，机器人就又可以画图了。
⑴ 落笔命令在“仿真”运行时可以使用，落笔后，机器人移动时可以留下移动的轨迹。
⑵ 安装了画笔模块，机器人就会有一支真正的画笔，这时落笔命令才有作用。
⑶落笔命令PD后面没有参数。
⑷ 落笔命令要与抬笔命令配合使用，当机器人处于抬笔状态时，移动不会留下痕迹，只有输入落笔命令，机器人移动时可以留下移动的轨迹。
【应用】
机器人落下画笔，前进100 步：
⑴ 命令方式：PD
⑵ 过程方式：
TO DD
PD FD 100
END
8．抬笔命令PU
【格式】PU
【功能】命令机器人抬起“画笔” ，这时，机器人再移动时，就不会留下痕迹了。
【说明】
⑴ 抬笔命令在“仿真”运行时可以使用，系统默认为抬笔状态。
⑵ 机器人安装了画笔模块，机器人就会有一支真正的画笔，这时抬笔命令才有作用。
⑶抬笔命令PU后面没有参数。
【应用】
机器人落下画笔，前进100 步，抬起画笔，前进100 步：
⑴ 命令方式：PU
⑵ 过程方式：
TO DD
PD FD 100 PU FD 100
END
9．重复命令REPEAT
【格式】REPEAT 重复次数[ 需要重复的命令]
【功能】将方括号内的命令重复执行指定的次数。
【说明】
⑴ 使用重复命令的关键是要找准“需要重复的命令” 。画4条线就应重复4 次，画一条线的命令就是“需要重复的命令” 。
⑵ 当某些命令需要反复执行多次时，用重复命令，可以简化命令的输入过程。
【应用】
画正方形：
⑴ 命令方式：REPEAT 4[FD 100 WAIT 500 RT 90 WAIT 500]
⑵过程方式：
TO ZFX
REPEAT 4[FD 100 WAIT 500 RT 90 WAIT 500]
END
10.赋值命令MAKE
【格式】MAKE "变量名表达式
【功能】将表达式的值，赋给指定的变量。
【说明】
⑴“"”表示赋值对象，“后面是变量名。
⑵ 表达式是赋值内容，执行赋值命令时先计算，然后将值赋给变量名表示的变量，如MAKE "A 8*3/2，执行后A的值就是12.。
【应用】
给变量赋值（前进200步）:
⑴ 命令方式：MAKE " A 100
⑵过程方式：
TO QJ
MAKE " A 100
MAKE " B : A+100
FD : B
END
11 ?声音命令PLAY
【格式】PLAY [On C D E F G A B]
【功能】让机器人按照曲谱演奏音乐。
【说明】
在PLAY命令的曲谱中，包括音符、音阶、节拍、音速。
⑴音符：
在PLAY命令中，简谱的1、2、3、4、5、6、7分别是用字母 C D、E、F、G A、B表示的。
⑵音阶：
在PLAY命令中，用On表示音阶的组别，n为0?6之间的整数，表示从低到高的7个音阶，系统默认的音阶是O3o
⑶节拍：
节拍是指音符发声的长度。
在PLAY命令中，Ln指定了音符的节拍，它后面的音符都按规定的节拍演奏。n为节拍代码，它是1~64之间的整数，系统默认的节拍是L4。
常用节拍对照表
⑷音速
音速是指机器人演奏乐曲的速度，当我们让机器人演奏欢快的乐曲时，就应设置快些的音速。Tn
指定了音速，系统默认的音速是T120o当n大于120时，演奏速度较慢；当n小于120时，演
奏速度较快。
⑸在音符前面的节拍代码，可以单独指定这音符的长度。如，“ 2E”表示让机器人唱两拍的“ 3”音，即"3- ” o
⑹在音符后面的符号“.”相当于简谱中的符点。如，“2E . ”表示三拍的“ 3”音，即“ 3-- ”
⑺乐曲的末尾岀现了休止符，在PLAY命令中，休止符用Pn表示，n的取值与节拍代码相同。
如，P8表示八分休止符。
【应用】
演奏1、2、3、4、5、6、7
⑴命令方式：PLAY [ O2 C D E F G A B ]
⑵过程方式：
TO MUSIC
PLAY [ O2 C D E F G A B]
END
12 ?条件转移命令1
【格式1】IF 条件表达式THEN 命令组
【功能】当条件表达式成立时，先执行THEN后面的命令，再执行下一行命令。当条件表达式不
成立时，就直接执行下一行命令。
【说明】
⑴ 条件转移命令使机器人有了判断的能力。根据判断岀的结果，机器人可以有选择地进行下一步的工作。
在条件表达式中，可以使用下面的关系运算符号：
⑵条件表达式可以分为简单条件和复杂条件：
①简单条件
两个表达式比较就是简单条件（表达式我们放在后面讲，在这里可以理解为一个算式），形式为：（表达式）（关系运算符）（表达式）
例如：：A>60 : X+2>5*2 : N=0 都是简单条件。
②复杂条件
由简单条件进行一些逻辑运算就是复杂条件。
⑶逻辑运算
LOGO语言中逻辑运算符有三种：AND（与）、OR（或）、NOT（非），逻辑表达式的运算结果是一个
逻辑值。
逻辑运算结果如下：
:A AND : B 只有A为真，B为真，逻辑表达式为真。
:A OR : B A 和B中只要一个为真，逻辑表达式为真。
:NOT : N N 为真，逻辑表达式值为假；N为假，逻辑表达式值为真。
⑷在逻辑运算、关系运算、数学运算的组合条件判断中，必须使用括号来表明运算顺序。
⑸各种数学运算的范围为：0?65535，不能超过。除法运算为整数除法，即取商。
【应用】
躲避前方障碍物
过程方式：
TO QBZ
FD 2 WAIT 2
IF : PIN5=0 THEN RT 90
END
13 ?条件转移命令2
【格式2】IF < 条件表达式> THEN <命令1> ELSE < 命令2>
【功能】当条件表达式成立时，执行THEN后面的“命令1”；当条件表达式不成立时，执行ELSE 后面的“命令2”。执行完命令1或命令2后，再执行下一条命令。
【说明】
条件转移命令IF < 条件表达式> THEN <命令组1> ELSE <命令组2>
必须写在一行。
【应用】
躲避前方障碍物
过程方式：
TO QBZ
IF ：PIN5=0 THEN RT 90 ELSE FD 2 WAIT 2
END
14．停止命令STOP
【格式】STOP
【功能】过程执行中遇到此命令，立即停止执行当前的过程。【应用】躲避前方障碍物
过程方式：
TO QBZ
FD 2 WAIT 2
IF ：PIN5=0 THEN STOP
END
15．返回命令RETURN 【格式】RETURN 【功能】返回调用过程命令的下一个命令。
五、过程
1．什么是过程我们把机器人完成一件事情所需要的所有命令放在一起，取个名字保存起来，就形成了一个
过程。调用过程时，只要直接调用过程的名字，机器人就会自动完成过程中所有的命令，做完这件事情。
LOGC系统有两种执行方式：
在LOGO吾言下传过程名对话框中，输入命令，进行命令下传后，命令就被立即执行，我们通常称之为“立即工作方式” ，或“命令工作方式” ；
在LOGO吾言窗口中编辑的过程，需要被调用后才能执行，我们通常称之为“延迟方式”，或
“程序工作方式” 。
使用过程不仅为LOGC系统增添了新的命令，而且修改起来十分方便，还可以长期保存、随时调用。
2．过程的组成
过程由三部分组成：过程头、过程体、过程尾。
【格式】
TO 过程名（过程头）
过程体（完成某一任务的全部命令）
END （过程尾）
【功能】让机器人做一件事情的所有的命令放在一起就形成了一个过程，只要直接调用过程的名字，机器人就会自动完成过程中所有的命令。
【说明】
⑴ 过程头：过程开始的标志。以“TO'开始，后面是给岀的过程名，“ TO'与过程名之间用空
格分开。
⑵过程名可以是英文字母、英文字母与数字的组合或汉字，但不能与LOGC命令名相同，也不能
用+、—、x、/、人等运算符号和空格键。
⑶ 过程体：完成某一任务的全部命令，我们学过的命令都可以做过程体的内容。
⑷过程尾：过程的最后一行是“END',表示过程的结束，END必须另起一行。
六、输入和输岀端口
1．机器人共有16 个双向的I/O （输入输岀）口，打开和关闭不同的I/O 口，机器人会有不同的反应。2．红外线传感器端口
（号端口）的默认值
七、运动折算率
⑴单击菜单栏的“设置语言选择”命令，出现“LOGC运动折算率调整”对话框，如图所示。
⑵移动调整系数可以调整运动的距离，单击移动调整系数的上下箭头，可以调整步长的距离统默认1个步长为0.5厘米，100% ,调整系数可在1%到200%之间选择。
⑶转动调整系数可以调整转动的角度，单击转动调整系数的上下箭头，可以调整转动的角度统默认1为1度，100%）,调整系数可在1%到200%之间选择。（系
（