雷达标绘

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雷达标绘

●雷达标绘与作图的用途

●通过雷达标绘与作图，可以充分发挥雷达在避碰中的作用，确保船舶在能见度不良时

的安全航行。在避碰中雷达标绘与作图有如下作用：

●能获得碰撞危险的早期警报；

●能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间；

●可精确求得来船的航向和航速；

●可求出本船有效的避让措施；

可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。

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碰撞案例分析

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碰撞案例分析

●碰撞危险判断：

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舰操绘算图

●使用舰操绘算图作相对运动图，具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位

圈、比例尺及对数比例尺等，可以直接使用。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）

●作出本船航向线。

●根据两次观测得来的来船的方位和距离，在舰操绘算图上标出第一次的A点和第

二次的C点，连接AC并延长。如果两次观测的时间间隔为t，则相对运动速度，

相对运动方向为矢量。

●

根据我船的航向和航速，过A点作我船航向的反航向线，截取（V0为我船的航速），

连接BC，则矢量即为来船的航向和航速。BC的长度为来船在时间间隔t内的航程，来船航速为。将矢量平移至原点O，在方位圈上读取的度数即为来船的航向。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）

●例题1：设本船真航向010°，航速12节，雷达观测来船回波资料如下：

●1030真方位050°，距离8.′0海里

●1040真方位049°，距离6.′5海里

●求来船的航向和航速。

●解：（参见图9—3）

●作出本船航向线。

●在舰操图上分别标出A点（050°，8.′0）和C点（049°，6.′5），连接A点和C点

得相对运动线AC。

●过A点作本船航向的反航向线AB，AB等于我船在时间t（t=1min）内的航程，即海里。●

连接BC，量得BC=1.4海里，则来船航速节；将BC平移至原点O，得来船航向为321°。

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一、求来船的运动要素（航向与航速）

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）

●由图9—2可知，是相对运动线，即

●它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。如果相对运动线的延长线通

过雷达荧光屏中心O点，说明会遇最近距离为零，存在碰撞危险；如果不通过雷达荧光屏中心O点，则可以通过该线求出两船会遇的最近距离，我们称之为最近会遇距离，用DCPA表示。若DCPA小于1海里，我们也应认为存在碰撞危险。将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间，用TCPA表示。

AC+

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA和TCPA）

●1、过原点O作AC延长线的垂线，垂足为D，则OD即为与来船会遇的最近距离DCPA。

●如果垂足在本船正横前，表明他船将在我船前方通过

●如果垂足在本船正横后，则表明他船将从我船尾后通过。

●2、以的长度为一个度量单位，在相对运动线由A点量到D点，则：

●或

●式中：TA和TC分别为A点和C点的时间。

A T t AC AD TCPA +?=

C T t AC c

D TCPA +?=

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA 和TCPA ） ●

例题2：我船真航向340°，航速12节，从雷达荧光屏上测得来船回波数据如下： ●

1035右舷28.5°，距离12海里 ●

1041右舷28°，距离10.5海里 ●

1047右舷27°，距离9海里 ●

求来船的航向和航速。 ●

求与我船会遇的最近距离DCPA 和最近会遇时间TCPA 。 ●

解：（参阅图9—4） ●

1、标出A 点（28°.5，12′）和C 点（27°，9′）； ●

2、过A 点作我船的反航向线AB ，。

● 3、连接BC ，量得BC=1.6海里，则来船的航速为：

● 4、将BC 平移至中心O 点，在方位圈上读得BC 的方向为246°

●

5、连接AC 并延长，过原点O 作AC 延长线的垂线，垂足为D ，则OD 即为来船与我船会遇的最近距离，量得DCPA=0′.9。

● 6、最近会遇时间：

海里4.2126012=?=AB

节0.860126.1=?=t V

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二、求最近会遇距离与会遇时间（DCPA 和TCPA ）

1123103512312=+?=+?=A T t AC AD TCPA

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三、求本船的避让措施 ●

1、假如当来船回波在H 点时，本船采取避让措施。过H 点作2海里距离圈的切线TT ′，此线为新设定的相对运动线。 ●

2、过C 点作TT ′平行线，该平行线与我船的速度矢量BA 交于E 点，则BE 即为本船航向不变时应采取的新航速。 ●

3、如我船保持航速不变，采取转向的措施避让来船的作图方法是：以B 点为圆心以BA 为半径向右画弧与相对运动线的平行线交于G 点，则矢量BG 的方向即为我船的新航向，角ABG 即为我船转向的角度。

●

4、本船用改向结合变速的方法避让来船时，只需在线段EG 上任取一点F ，连接BF ，则矢量BF 即为我船的新航向和新航速。

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三、求本船的避让措施

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三、求本船的避让措施

●例题3：我船航向150°航速12节。

●

1440时来船回波在右舷30°，距离9.5海里。

●1446时来船回波在右舷30°，距离8.0海里。

●1452时来船回波在右舷30°，距离7.0海里。

●如我船在1458时以2海里安全距离会让，求应改变的航向和航速。

●解：如图9—5所示：

●1、标出A点（右舷30°，9′.5）和C点（右舷30°，7′.0），反航AB，AB等于我

船12分钟的航程，即2.4海里。得三角形ABC。

●2、延长AC，在AC延长线上标出H点（右舷30°，5′.0），过H点作2海里距离圈

的切线TT′。

●3、过C点作TT′的平行线，该平行线与BA相交于E点，则BE即为我船在12分钟

内的航程，换算成航速为：

●4、以B点为圆心，以BA为半径画弧。与TT′的平行线相交于G点，连接BG，则

BG的方向即为我船的新航向，从图上量得我船新航向为006°。

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四、核查避让效果

●我船采取避让措施后，应继续观测来船方位和距离的变化，以便判定我船的避让行动是

否有效，或者来船的航向、航速是否有变化，具体作法见下例：

●例题4：我船真航向010°航速12节，雷达观测资料如下：

●1030时来船真方位050°距离8.0海里。

●1040时来船真方位049°距离6.5海里。

●求：（1）10分钟后我船采取右转的避让措施，使来船在我船2海里外通过，问应转向

多少度？

●（2）转向后继续观测来船回波：

●1055时来船真方位040°距离4.0海里；

●1105时来船真方位025°距离3.0海里。

●试判断来船采取了什么措施？（改向和变速）。

●解：如图9—6所示：

●（1）作矢量三角形ABC，过H点作2海里距离圈的切线TT′，过C点作TT′的平

行线。

●（2）以B为圆心，以BA为半径画弧，与TT′的平行线交于G点，连接BG，量得角

ABG=19°，即我船右转19°。

●（3）根据我船转向后又观测的雷达资料，再作新的矢量三角形，A1B1C1，则B1C1即

为来船此时的航向和航速，量得来船右转28°，航速未变。

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四、核查避让效果

节5.460129.06012=?=?=BE V

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五、何时恢复原航向 ● 船舶避让过程中，一船或两船采取避让措施后，两船会遇的最近距离DCPA 和最近会遇

时间TCPA 都发生了变化，当两船已经实现安全距离通过时，我船应尽快恢复原航向和航速，具体作法如下例：

● 例题5：我船航向010o，航速12节，观测资料如下：

● 1030时回波相对方位029o，距离8海里。

● 1036时回波相对方位032o，距离6海里。

● 求：（1）来船航向、航速和最近会遇距离？

● （2）我船于1036时以2海里会让应改变的航向？

● （3）我船何时恢复原航向？

● 解：如图9—7所示。

● （1）作矢量三角形ABC ，延长AC ，过原点O 作AC 延长线的垂线，垂足为D ，则： ●

来船航速为：

● 从图9—7上量得来船航向TC=235o，DCPA （OD ）=1.2海里。

节3.96063.9606=?=?=BC V T

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五、何时恢复原航向

● （2）过C 点作2海里距离圈的平行线TT ′，以B 为圆心，以BA 为半径画弧交TT ′于G 点，量得角ABG=50o，即我船右转40o。

● （3）作AC 延长线的平行线，并使之与2海里距离圈相切，该平行线交与TT ′交于M 点，则，即改向18分钟后，可恢复原航向。

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五、何时恢复原航向

● 例题6：我船真航向170o，航速12节，雷达测得来船回波数据如下： ● 1400时真方位198.5o,距离12海里；

● 1406时真方位198o,距离10.5海里；

● 1412时真方位197o,距离9海里。

● 求(1)来船的运动要素(航向、航速、DCPA 、TCPA)

● （2）我船在距来船8.5海里处改驶真航向 200o,假定他船保向、保速，当我船见来船回

波为真方位170o时恢复原航向续航。问两船会遇时的DCPA 和TCPA 各为多少？ ● 解：如图9—8所示。

● （1）作矢量三角形ABC ，延长AC ，过原点O 作AC 延长线的垂线，垂足为D ，则： ● 来船航速

● 来船航向TC=075o

● DCPA=0.9海里

节860126.16012=?=?=BC V T

15281400123121400=+?=+?=t AC AD TCPA

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五、何时恢复原航向

● （2）以O 为圆心,以8.5海里为半径画弧与AC 延长线交于A1点，以该点为起点，作我

船改向后的矢量三角形A1B1C1，延长A1C1，过原点O 作170o方位线，该方位线A1C1与延长线的交点为A2，将三角形ABC 平移至A2（A 点与A2重合），得三角形A2B2C2，

延长A2C2和AD ，两延长线相交于D2，则： ● DCPA=2.4海里

● TCPA

140012222211211+????

? ??++=C A D A C A A A AC AA TCPA 1522140012375.35.35.43

5.3=+???? ??++=

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本船采取避让措施

采取措施：

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