平移型感应自动门的原理及结构组成

感应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。

首先，平移式自动门机组由以下部件组成：

（1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；

（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：

感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断

后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

国内外自动门的发展

. .. 2.国内外自动门的发展 2.1国内外自动门发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。在国外大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼，自动门已经随处可见，但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全、以及人性化是需要首先考虑的因素。 2.2自动门的分类由于自动门门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和频繁使用自动门。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中普通门用的场合比较少，旋转门由于价格昂贵而且非常庞大，一般只使用于高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门又一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应开关感应到人得存在，给控制一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，在将门关上。由于自动门再通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便，又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 2.3自动门控制方式自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来说，有继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制，只能控制器控制，即通过运行现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用，由于继电器路基控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。在智能控制器的选析上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程器控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等优点，目前有许多厂家用此种方式生产自动门，PLC的特点是稳定性高、维护方便，目前许多大型商场的自动门都是由这种控制方式控制的。

自动门设计

1.1 课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。通过对“自动门单片机控制系统”的研究和设计，我精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。 1.2 课题研究的意义和目的经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器一个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，提高了建筑的档次。 1.3 课题的功能概述在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。以上介绍的是自动门的安装使用要点。而一个自动门的设计还要包括下面三个方面：一、智能化设计自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。二、安全性设计具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，方便、安全、可靠。三、稳定性设计自动门采用步进电机，具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性，大大超越传统交流伺服马达。由于采用步进电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上，还应注意做好以下配置的选用： 1、安全辅助装置如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所夹住。 2、备用电源为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。 3、辅助光线传感器

自动门感应门的基本工作原理

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自动门感应门的基本工作原理 2014-6-15 12:56:46 点击： 917 自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和

红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统

自动门及门禁系统解决方案

自动门及门禁系统项目概览目录一、概述 (2) 1.安装环境 (3) 2.安装环境简图 (3) 二、工程安装设计及工期 (5) 1、工程所需时间 (5) 2、具体安装流程 (5) 3、工程安装方案 (5) 4、工程完工装修方案 (6) 5、工程安装简图 (7) 6、工程效果简图 (10) 1).楼道内视图（关门状态） (10) 2).楼道内视图（开门状态） (10) 3).电梯间视图（关门状态） (11) 4).电梯间视图（半开门状态） (11) 三、设备报价及工程概预算 (11) 1、自动门动力系统报价 (11) 2、门禁系统报价 (12) 3、12MM全钢化玻璃门体 (12) 4、工程整体预算： (12) 1)、报价一：史丹利 521 SLD滑动式自动门控制系统 (12) 2)、报价二：TORMAX（托马斯）模组化平移门系统 (13) 3)、报价三：MANUSA（欧宝）ACTIVA自动感应门主机 (14) 四、保修服务 (15) 五、产品详细介绍 (16)

1.产品选型 (17) 1).门禁主机： (17) 2).自动门驱动装置： (17) 3).门体样式： (17) 2.产品功能及配置 (17) 1).F7指纹门禁机 (17) 2).CU-K18感应卡门禁控制器 (19) 3).STANLEY（史丹利）521 SLD滑动式自动门控制系统 (21) 4).TORMAX（托马斯）模组化平移门系统 (24) 5).MANUSA（欧宝）ACTIVA＋自动感应门主机 (27) 6).12mm钢化玻璃门体 (29) 7).12mm不锈钢包框钢化玻璃门体 (30) 8).12mm高级铝型材包框钢化玻璃门体 (30) 六、产品资质证书 (30) 1.史丹利-实用新型专利证书-滑动门顶部导向装置.......... 错误!未定义书签。 2.史丹利-ISO9000质量管理体系认证...................... 错误!未定义书签。 3.史丹利-AAADM认证.................................... 错误!未定义书签。 4.史丹利-ANSI/BHMA认证................................ 错误!未定义书签。 5.托马斯-ISO9000:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 6.托马斯-ISO9000:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 7.托马斯-ISO9001:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 8.托马斯制造厂商声明.................................. 错误!未定义书签。一、概述为了能够构建一个安全、和谐的办公环境，杜绝闲杂人员随意进出办公区域，现准备对5、6、7三层办公区域安装智能门禁系统及自动平移门，该系统通过指纹或者授权卡方式控制自动门驱动装置及电子锁的开合，实现人员进出后自动锁闭通道大门的功能，通过对主要通道的控制防止无关人员的进出，并且可以通过对通道门的控制限制无关人员的活动范围以减少不必要的损失。通过这套门禁系统，贵局可以实现对人员权限的明确限定，无论是内部人员或外部人员，都可以通过对权限的设置清楚的界定可以自由出入的范围，并对人员的进出情况进行纪录，以备查询，极大的解放人员管理的压力，并可达到在提高安全度的情况下节

自动门的基本工作原理

自动门的基本工作原理自动门自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。

自动门的系统配置及自动门的工作原理

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自动门的系统配置及自动门的工作原理集中控制集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启

后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32位微机控制单元，它与接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动弧形门的魅力。 2. 驱动单元弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。 3. 传感器移动检测传感器，如：雷达；存在传感器，如：主动或被动式光电传感器； 4. 任选项--附加控制单元模块（可与主控单元直接接口）电子锁控制交流供电电源故障备用电源控制 5. 机械结构主体结构

感应门原理

（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。（4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇自动门传感器，探头。是自动门控制系统的眼睛，通过感应器感应天线感应到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。自动门传感器分类：常见感应器按原理分为2类，一种为微波传感器，一种为红外传感器。按感应距离又可分为：便利店普及型传感器、长距离传感器等。按外观及安装位置分为：常规传感器、吸顶式传感器等。微波感应器原理：基于一独特的微波传输技术，其超薄的天线能实现多种频谱；根据雷达工作原理可以提供连续波多普勒雷达、调频连续波多普勒雷达、脉冲多模雷达；发送频率24GHz；探测精确、不受干扰；红外感应器原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲尼尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，电后续电路经检验处理后即可产生报警信号。

3.2版本说明书(盖泽自动门说明书)

V3.2 Service menu V3.2版本调试说明书操作盒按键说明 1. Service button 隐藏键 2. Position unknown 门体位置未知指示灯 3. Lights up for maintenance 待维护指示灯 4. Lights up for reduced opening width 半开指示灯 Display Operating mode Service mode 显示工作模式按键调试模式按键 nA Night 锁门键 X Cancel and return to first menu level 取消并返回第一栏 Ls Shop closing time单向键 Confirm 确认键 Au Automatic自动键 Scroll up Increase value 上翻键，数值增加 do Permanently open常开键 Scroll down Decrease value下翻键，数值减少 Simultaneously Change Summer (full opening width) Winter (reduced opening width) 上翻键和下翻键同时按下，可以改变常开和半开模式。 Service button (1) + simultaneously Operating mode/Service mode switch 隐藏键和确认键同时按下，可以进入或者退出调试模式。 Service button (1) + simultaneously. Lock/Unlock the DPS. 隐藏键和常开键同时按下，可以将操作盒上锁或者解锁. Service button (1) + simultaneously .Remote control matching.(optional) 隐藏键和锁门键同时按下，可以进行遥控器匹配.(选装) Press the service button and at the same time, the production test begins: 隐藏键和自动键同时按下，可以对外部设备进行预先检测： P1 Lock unlocked.锁未上锁 P3 Motor turns approx. 20 cm in one direction and then approx. 20 cm in the other direction. 门体朝一个方向运行20cm,然后反方向运行20cm. P2 Lock locked.锁已上锁 P6 Check for whether or not a battery is connected.检查是否电池没有连接. A0 Battery was not detected.未检测到电池. A1 Battery was detected. 检测到电池. If a battery is connected, it must be detected. Only the presence of the battery is determined, not whether it is sufficiently charged. 如果电池连接到控制器,无论电池是否在充满状态,电池一定会被检测到存在. If a fault occurs during the production test, the test is aborted and the fault displayed. 如果预先检测有故障，错误代码会显示在操作盒上． Unplug the battery after the production test and leave it unplugged until commissioning. 预先检测结束后，如果不进入学习状态，请将电池插头拔出． Learn controller.进入学习状态 Learning of the drive is started with the LE display by pressing the input button ( ). 如果操作盒没有显示LE，请按确认键，直到显示LE. CAUTION: The leaves accelerate quickly when the leaf mass is being determined! Step out of the sliding path. 注意：学习过程中,门扇会快速运行一次来检测门扇重量.请保持通道没有阻碍. The door leaves open and close several times. The controller determines the following parameters: 门扇会来回开关数次.操作盒会显示如下代码： L0 Start learning 开始学习

中国移门十大品牌(人气排行榜)

移门十大品牌（2013年人气榜）移门十大品牌一：瑞丽宜家移门RILAJOY 瑞丽宜家家居有限公司，中国移门品种最丰富企业之一，移门衣柜行业著名品牌，知名移门品牌，中国著名商标，中国绿色环保产品，质量、服务、信誉AAA企业，专业从事定制类家居产品研发和生产的知名企业。瑞丽宜家被广大的消费者们授予爱称“大众情人”，以其时尚健康的产品形象和出色的营销方案荣获2012年移门品牌最具影响力奖、最佳终端服务品牌、2013年移门十大品牌称号。移门十大品牌二：顶固移门Topstrong 顶固TOP STRONG，一个专业与时尚并重的装饰建材家居领导品牌，以为广大消费者打造时尚、品位、舒适、健康的家为己任！广东顶固集创家居股份有限公司，五金配件十大品牌，移门十大品牌，时尚门-生态门十大品牌，中国驰名商标，广东省著名商标，广东省名牌，广东省高新技术企业，广东省民营科技企业，专业与时尚并重的装饰建材家居领导品牌。先后荣获“广东省高新技术企业”、“广东省民营科技企业”、“广东省著名商标”、“广东省名牌产品” 移门十大品牌三：索菲亚移门SOGAL 索菲亚家居股份有限公司（原广州市宁基装饰实业股份有限公司），整体衣柜十大品牌，十大书柜/移门品牌，衣柜顶级专家，消费者最喜爱品牌，全国工商联家具装饰业商会衣柜专业委员会会长单位，华南地区最具影响力建材品牌，定制衣柜行业内首家上市公司。2001年，索菲亚品牌的创始人基于中国消费者的需求，在消化吸收壁柜移门设计理念的基础上，把壁柜移门、手工打制衣柜和成品衣柜的优势有效的结合起来，创新的发展了定制衣柜，并

在中国推出了索菲亚经典百叶系列衣柜，由此，拉开了定制衣柜在中国发展的序幕。移门十大品牌四：拉迷移门Lami 上海拉迷门业有限公司，滑动门-推拉门-移门十大品牌，上海知名品牌，源自加拿大著名品牌，采用行业最高装配工艺标准制造，中国绿色认证产品，以其卓越的品质/精湛的工艺而闻名的门业企业。公司创办于2003年，总部设在上海这座现代化城市，拉迷在上海短短6年时间已发展成为上海知名品牌，拉迷已在上海各大家居广场设立的十大旗舰店拥有庞大的规模和完美的声誉，无论是拉迷的移动门、壁柜门，还是隔断移门均采用行业最高装配工艺标准制造，选用环保、镁钛合金亨有国际质量认证，奉献世界上最好的产品，打造最优性价比的产品。移门十大品牌五：好莱客移门Holike 广州好莱客创意家居股份有限公司，整体衣柜十大品牌，移门十大品牌，行业领军品牌之一，华南杰出家居建材品牌，广东省著名商标，广州市著名商标，消费者最喜爱品牌，华南最具影响力家居品牌，高新技术企业，致力于整体衣柜领域发展的行业著名企业。作为衣柜行业中的领跑者，好莱客建立了专业的服务体系：业内先行推出产品保修保养及使用说明手册，并明确甲醛等有害物质的限量说明；较早开通400服务热线，以完善的售后服务为顾客解决后顾之忧。移门十大品牌六：史丹利移门STANLEY 史丹利科技（深圳）有限公司，移门十大品牌，中国知名（著名）衣柜-整体衣柜品牌，中国最具影响力的家居品牌，中国高新技术产业最具创新力品牌，中国工程建设重点推广应用

红外感应自动门设计

中州大学毕业设计题目：红外感应自动门设计姓名：XXXX 班级：XXXXXXX 学号：XXXXXXX 指导老师：XXXX 日期：XXXXXXX

前言自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。自动门除了上述功能外，尚有以下功能：（1）门的启闭机械化、自动化，运行安全可靠。门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了先进的控制技术和安全保护措施，使出入自动门更加安全可靠。（2）门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。（3）自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。（4）自动门可以满足多种特殊功能。根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。这些自动门都是为满足特殊需要而产生的。

自动感应门的基本工作原理

自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。 3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的

自动门控制装置设计说明书

设计说明书《可编程控制器》课程设计设计题目：自动门控制装置学院：机电工程学院学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化学生姓名：何智杰福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013年 6 月 17日

设计说明书目录 1引言 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 3控制系统程序设计 (6) 4控制系统的上位机设计 (8) 4.1 人机界面选择 (8) 4.2 人机界面设计 (9) 5系统调试及结果分析 (11) 5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11) 5.2 PLC与上位机联调 (11) 5.3 结果分析 (11) 结束语： (12) 参考文献 (13)

1引言在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。

感应自动门十大品牌

感应自动门十大品牌随着城市建设发展，建筑对外观的要求越来越高，通道入口作为门面，安装自动门能使整体建筑档次提高，自动门以便捷、美观、安全的优点，广泛应用在许多场合，尤其是机场、车站、商场、写字楼、酒店、银行等人流密度较大的通道入口。现根据行业权威数据及多家知名设计院、装修公司、连锁企业的参与与调查，本着公平，公正，公开原则得出的数据及评选结果，供广大企业和投资者参考。十大品牌： 1、COKO自动门入选理由：COKO自动门是广东西科智能科技有限公司全资品牌，是一家集高端自动门研发、生产、销售一体的现代科技智能服务公司，是中国自动门整体解决方案引领企业。公司2013年成功研制世界领先的高端自动门核心变频技术，并获得专利，是中国自动门技术在世界取得高端地位的引领者。 COKO自动门以世界领先的产品品质、高标扁平成本的高品平价、全面直接负责的服务体验打造。自主研发的紧急推开装置专利技术，全球首创的驱动电机变频技术，3.5mm的门体材料厚度，让COKO自动门在同行业中保持领先。推荐指数：★★★★★ 2、美国史丹利入选理由：第一个发明自动门的厂家，史丹利在中国的分支机构之一的史丹利科技(深圳)有限公司成立于2004年初，负责开发、加工及生产经营家居、五金、内门、自动门、安防系统等产品及解决方案。机组系统由美国进口，门体则是国内生产，价格是同类产品中最高的。推荐指数：★★★★★ 3、德国多玛

入选理由：全世界门控系统最大的生产商之一在闭门器和活动隔音隔断领域里，多玛是公认的世界第一。自动门产品机组及门体在国内苏州生产，产品秉承着德国一贯的制造工艺。价格高。推荐指数：★★★★★ 4、德国盖泽德国盖泽公司是欧洲顶级的五金自动化领导企业，主要经营门窗五金及自动门产品。优良的产品品质及人性化设计使盖泽公司经历一百四十多年成功发展后，在激烈的市场竞争中依然保持迅速的增长，在全球享有极高的声誉。国内在天津设厂，价格高。推荐指数：★★★★ 5、瑞士托马斯入选理由：公司位于瑞士苏黎世，凭借几十年的自动门、门禁的生产研发，现已成为世界顶尖生产开发全数字化的自动门企业，主要销往比利时、荷兰、法国、德国、美国、澳大利亚、罗马利亚、波兰、俄罗斯等国家，产品高技术含量，在中国市场知名度不高，服务体系有待完善。推荐指数：★★★ 6、瑞士瑞可达入选理由：瑞可达自动门(上海)有限公司成立于2005年，是瑞士瑞可达自动门集团在中国地区唯一的全资子公司，厂址位于上海市青浦区高科技工业园区。在过去十年内平均增长率高达15%。集团经营务实、进取，产品通过分布全球的30家分公司和3000多家经销商行销全球。推荐指数：★★★★ 7、日本松下

红外感应自动移动门设计与实现-毕业设计

红外感应自动移动门设计与实现论文作者姓名：XXX 申请学位专业：自动化(工业)申请学位类别：工学学士指导教师姓名（职称）：XXX（讲师）论文提交日期：2015年06月06日

红外感应自动移动门设计与实现摘要随着科学技术的不断发展，人们对生活条件的不断追求，自动门这种高科技产品也因此应运而生。自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用，但同时人们对自动门的安全性及各方面性能的要求也越来越高。由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本次设计采用AT89C51单片机作为主控制器。本次设计是红外感应自动移动门的设计与实现，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电压信号，传给单片机，步进电机作为门动力装置。通过单片机控制步进电机的转动，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机的控制系统,其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。关键词：自动门单片机红外线传感器步进电机

Design and implementation of automatic moving door for infrared sensor Abstract With the continuous development of science and technology, people constantly pursue the living conditions, and the automatic door of this high-tech products came into being.Automatic doors have been widely used in people's daily life, but at the same time, the safety and performance requirements of the automatic doors are also higher and higher.Because of the adaptability of SCM system and high stability, the design uses AT89C51 microcontroller as the main controller. The design of infrared induction automatic mobile portal design and implementation, using infrared sensors as sensor, the detection of radiation to the human body infrared energy change, the conversion of voltage signal, transmitted to the single chip microcomputer, stepping motor as a power device. Control the rotation of the stepper motor through the microcontroller, so that the door automatically opens, when the door can automatically shut the door. This paper is mainly to achieve infrared detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer. Its advantage is that the hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance to price ratio higher characteristic, with certain use and reference value. Key words:Automatic Door Single chip microcomputer Infrared sensor Stepper motor

感应门的基本工作原理是什么

感应门的基本工作原理是什么自动感应门的种类很多，首先，平移式自动门组由以下部件组成： 1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。AC220V 2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； 3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。感应门使用范围和作用感应门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，应用非常广泛。使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使我们的出入口显得庄重高档。如何选择感应门的配置据安装自动门的环境及要求，考虑选择自动门的配置。 1）感应器的选择：在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。 2）安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。 3)安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。 4）配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。