起重机设计计算书

桁架式双梁门式起重机设计计算书

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第一章

型式及主要技术参数

一、型式及构造特点

ME型桁架式双梁门式起重机，主要适用于大型料场、铁路货站、港口码头等装卸、搬运；还可以配以多种吊具进行各种特殊作业。

正常使用的工作环境温度为-25℃~+40℃范围内。安装使用地点的海拔高度不得超过2000m,超过1000m时，应对电动机容量进行校核。

整机主要由门架、小车、大车运行机构及电气控制设备四大部分组成：门架采用桁架结构，具有自重轻、用料省、刚度大、迎风面积小等特点。本机小车有两个吊钩，分为主、副钩，小车副钩可在额定负荷范围内，协同主钩进行工作（但决不允许两钩同时提放两个重物），物体的重量不得超过主钩的额定起重量。

二、主要技术参数和结构简图

主要技术参数

工作级别：A5、操纵方式：地操、单边悬臂长：9.1m

起重量：主钩75t 副钩20t

跨度：27 m

起升高度：11/13m

主钩起升速度：3.7m/min

副钩起升速度：6m/min

（1）

小车运行速度：27m/min

大车运行速度：34.1m/min

小车轮距：2800mm 小车车轮：4-φ500

小车轨距：3600mm 小车轨道：P43

大车轮距：10600mm 大车车轮：8-φ700

大车轨距：27000mm 大车轨道：QU80 起重机总重：117067kg

其中：小车运行机构：22080kg

大车运行机构：12780kg

电气设备（含电缆卷筒）等：4120kg

门架金属结构部件重量：

主梁：2x24751=49502kg

支腿（Ⅰ）：2x2835.3=5670.3kg

支腿（Ⅱ）：2x2245=4490kg

联系梁：2x992.4=1984.8kg

马鞍梁：2962.6kg

下横梁：2x4871=9742kg

电缆滑车架：1332kg

梯子、平台、栏杆等：1720kg

电缆拖车自重：1320㎏

（2）

三、结构简图（见图1）

（3）

第二章

载荷计算

一、风载荷

工作风压：qⅡ=25 kg/m2

非工作风压：qⅢ=80 kg/m2

（一）、沿大车轨道方向风载荷计算

1、单片主梁迎风面积F

梁风

F梁风=ΨF轮式中：F轮—起重机组成部分的轮廓面积在垂直于风向平面上的投影（m2）F轮=36.55×2.15=78.58 m2Ψ—充满系数0.2～0.6，桁架式取Ψ=0.4

F梁风=0.4×78.58=31.43m2

2、小车迎风面积F小车风

F小车风=4.24×1.91=8.0984㎡

3、货物迎风面积F货物风

F货物风=36㎡

4、沿大车轨道方向的工作风载荷为：

梁单=Ck

qⅡF梁风式中：C—体形系数.（桁架取C=1.4）

= 1.4×1.46×25×31.43 （小车、货物取C=1.2）

=1606㎏k

n —高度修正系数.（本机取k

=1.46）

梁风双= Ck

qⅡ（

η?F

）式中：F

轮

=78.58㎡

=1.4×1.46×25×（0.4×78.58+0.66×0.4×78.58）

=2666.3 kg 1?=2?=0.4

（4）

η—折减系数. （n b =

2.22

=0.909）查表 η=0.66

点载荷梁双风γ=

.2666=127 节点kg

小车风=

1.2×1.46×25×8.0984=354.7㎏

P 货物风=1.2×1.46×25×36=1576.8㎏

（二）、垂直大车轨道方向风载荷计算迎风面积计算：

F '

梁风=2.168×1.6×2=6.94㎡注：迎风面积按主梁与支腿连接处，主梁为矩

形截面计算。Ψ—充满系数取Ψ=1

F '

小车风=4.03×1.91=7.7㎡

F '

货物风= F 货物风=36㎡

垂直大车轨道方向风载荷计算

P '

梁风=1.4×1.46×25×6.94=354.6

㎏

P '

小车风=1.2×1.46×25×7.7=337.3㎏

P '

货物风= P 货物风=1576.8㎏

支腿迎风面积计算（二个支腿）

由于跨度为27m,后支腿不必考虑前支腿的遮挡。

故；F '

支腿风=2ΨF 腿轮式中：F 腿轮=

.02+×9.198=12.8772㎡ F '

支腿风=2×0.4×12.8772 =10.3㎡ P '

支腿风=1.4×1.46×25×10.3=526.33㎏

（5）

沿大车轨道方向风载荷

P 5=梁双风 =127 节点

小车车轮侧向压力 P 6=

1（P

小车风+ P 货物风） =2

1（354.7+1576.8）=965.8 轮

二、自重与货载计算

单片主梁自重：G 梁=24751㎏

马鞍自重：G 鞍=2963㎏

栏杆自重：（包括：端部栏杆、栏杆、梯子平台、电缆滑车架） G 栏=92.6+403+1720+1332=3547.6㎏主梁联系梁自重：G 联=992.4㎏电气设备自重：G 电=2800㎏小车自重：G 小车=22080㎏ P 1=

K （G 梁+ G 栏+ G 联）式中：K Ⅱ—起重机通过钢轨接缝或不平道路时的冲=

.1（24751+3547.6+992.4）击系数（冲击系数只与起重机自重相乘） =1534.3 节点kg K Ⅱ=1.1

（6）

小车工作轮压（动载）计算：

小式中：

Ⅱ

?—第二类载荷的动力系数。（动力系数

?，只与

75000

1.1

22080

1.1?

额定起重量相乘，而起重机自重不需要乘动力系数）

=26697

轮

kg Q—额定起重量， Q=75000㎏

Ⅱ

?=1.1

三、惯性载荷计算（沿大车运行轨道方向）

（一）、大车起、制动时，沿大车轨道运行方向的每片主梁、栏杆、联系梁自重产生的惯性力计算

梁架=

联

栏

梁

制

大

式中：V

大

—大车运行速度V

大

= 0.57

8.9

992

3547

24751+

+×

.0 t

制

—大车制动时间t

制

=7s

=243.4㎏ g = 9.8 2

m 节点载荷：

梁架

243=11.6

节点

（二）、大车起、制动时，电气设备自重产生的惯性力计算

电=

电×

制

大

8.9

2800×

.0=23.3㎏

（三）、大车起、制动时，小车和货载自重产生的惯性力计算

小车、货=

小

制

大

8.9

22080

75000+×

.0=806.6㎏（7）

小车车轮侧压力为：P 4 P 4=

小车、货

F =

.806=403.3 轮kg

水平桁架分布载荷P 7的计算 P 7=P 3+P 5=11.6+127=138.6 节点

水平桁架移动载荷P 8的计算

P 8=P 4+P 6=403.3+965.8 =1369.1 轮

（四）、小车起、制动惯性力（垂直大车运行轨道方向）的计算

1、小车起、制动时，小车自重和载重之和惯性力F '

小车、货的计算

F '

小车、货

（Q+G 小车）×n n 制

式中：n 制—小车制动轮数 n 制=2

=71（75000+22080）×4

n —小车车轮数 n =4

=6934.3㎏

2、作用在斜桁架上节点分布载荷P 12的计算

P 12=

??++++5.39cos 21777

4.9926.21833.12071482 式中：1482—水平桁架自重之半

=409.7 节点

kg 1207.3—花纹板自重 2183.6—栏杆自重（不包括：梯子、平台） 992.4—联系梁自重 777—斜桁架自重 tg α=85

.1523

.1=0.8234 α=39.5° cos39.5°=0.772

（8）

根据以上计算，将以上计算载荷汇总如下：

1=1534.3

节点

（主梁自重分布载荷）

2=26697

轮

kg（75/20t小车和货载的工作轮压）

3=11.6

节点

（大车起、制动时，主梁、栏杆、联系梁自重之和惯性力）

4=403.3

轮

kg（大车起、制动时，75/20t小车和货载自重的惯性力）

5=127

节点

kg (沿大车轨道方向，主梁的风载)

6=965.8

轮

（沿大车轨道方向，75/20t小车和货载的风载）

7=138.6

节点

kg(

沿大车轨道方向，主梁惯性力和风载)

8=1369.1

轮

kg(

沿大车轨道方向，小车自重、载重之和的惯性力及其风载之和)

9=167

节点

kg(电缆拖车自重分布载荷) 计算见后面

10=1481.5

片

kg(

作用在一个支腿上的马鞍自重) 其一半重量分布在支腿的三

个节点上。

=1720 ㎏(梯子平台自重) 作用在支腿附近的主桁架二节点上

12=409.7

节点

kg(

斜桁架上自重分布载荷)

小车、货

=6934.3㎏(垂直大车轨道方向，小车自重、载重之和制动惯性力)

（9）

四、各桁架简图及内力图：（见图2～图19）

（10）

（11）

（12）

（13）

（14）

（15）

（16）

（17）

（18）

第三章

主梁的设计计算

一、四桁架主梁的结构

主要由：主桁架、付桁架、上、下水平桁架、斜桁架等构成，主要材料为工字钢、槽钢、Q235B钢板等。用高强

螺栓与支腿、马鞍梁相连接。

二、主梁截面尺寸

（见图20所示）

（19）

门式起重机总体计算书

MQ100 门式起重机总体设计计算书一. 总体计算计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算:

《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 13m 最大起重量 8000Kg （一）基本参数: 回转速度 0.7r/min 回转制动时间 5s 行走速度 12.5/25m/min 行走制动时间 6s 回转惯性力 ()Kg RM M g t R n F 002242.0.60..25.1=?? =π回其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s 行走惯性力: ()Kg M M g t v F 0106184.0.605.1=?? =行其中 g=9.81 V=25m/min t=6s (二) 载荷组合: 自重力矩、惯性力及扭矩

上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为：-1971kg.m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为：5378kg.m (三)起重小车、吊钩和吊重载荷

起重小车265kg 绳60kg 吊钩230kg 起升动载系数(起升机构用40RD20)： =1.136, q=8t V=16m/min时, 2 吊重q=8000kg, 幅度R=13m (1) 吊载 Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1 =9708kg M=9708×13=126204kg.m (2) 风载（包括起重小车、吊钩和吊重）迎风面积A=5.52＋1.6×82/3=11.92m2 风力：F=11.92×25=298kg =298×13=3874kg.m 风扭矩：T n 风力到轨道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m (3) 回转惯性力 F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg 回转惯性扭矩： T =249×13=3237kg.m n 回转惯性力到轨道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m (4)行走惯性力 F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg =91×13=1183kg.m 行走惯性扭矩：T n 行走惯性力到轨道上平面的力矩：M=91×12=1092kg.m (四) 风载荷 A、工作，垂直风（风向与臂架垂直）

180t桥式起重机计算

140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（180+20）×9.85=86.4KN 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 选择钢丝绳 30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30 钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=599 =7≥7 86.4 2、电动机选择 2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min 机构总效率η=0.85 电动机台数2台 P j= QV = （180+20）×9.85×7×103 =135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85 （共9页第1页） 1.2.2选择电动机选用YZR400L2-10电机额定功率200KW，同步转速588r/min S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算起升速度7m/min 卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6 钢丝绳直径do=30 电动机转速n电=591r/min 钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm i=π×D×n电=π×1.43×591=63.1

m×v6×7 选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器 1.4.1高速级制动器选择起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6 机构总效率η=0.85 制动器数量n=4 制动安全系数K=1.25 制动力矩 T E=K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 =3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02 选择制动器选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算起重量40t 吊具2t 起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97 选择钢丝绳 22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22 钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=322 =6＞6 53.3 2.2、电动机选择 2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t 起升速度V=9.33m/min 机构总效率η=0.9 电动机台数1台

施工用缆索式起重机设计计算教材

施工用缆索式起重机设计计算Design and simplified calculation for cable crane 攀钢集团冶金工程技术有限公司机电安装工程分公司 Pangang Group Metallurgical engin eeri ng tech no logy co,,ltd Electromecha nical subsidiary compa ny 朱明 2012年3月7日

一、概述缆索式起重机（架空索道）在我公司的工程施工中被广泛运用，我们曾承建了会理锌矿长距离架空索道及设备安装、502电厂架空索道的安装，由于我市及周边地区处于山区，运输条件极为不便，在设备安装施工中也广泛采用了缆索式起重机运送设备和管道的运送方式，如会理县云甸乡20t渡槽安装、会理黎溪电站水轮机组吊装（分解后设备单件重5t），攀钢白马铁矿至西昌二基地精矿压力输送管道管廊吊装、攀钢耐密煤气管线敷设吊装、大直径浓缩池中心耙架及设备吊装等，自己多次参与架空索道的选择及计算应用实例，现结合现场实际情况将有关计算理论附列如下：支架1 图1施工用缆索式起重机要件构成图2 白马矿至西昌基地精矿压力输送管通廊吊装有关型式及说明：在此以攀钢白马矿至西昌精矿浆长输管线施工用缆索起重机为例，见图1、图2,起吊重量G=5t，水平运距150m，运送点与支架1落差约150 m，安装点在深山峡谷间无路可往，在支架1处有临时便道公路通往，支架2未采用，而是直接在峡谷对面山上埋桩代替。二、缆索起重机结构及计算 1、支架高度H=h1+h2+h3+h4+h5+h6+f

hl —所需最大起重咼度，此处取 0.2 m ; h2 —上述咼度与所吊起构件间的间隙，一般采用2m ; h3—被吊装构件的最大高度，在此取 1.2 m ； h4—吊索的栓系绑扎高度，一般采用 1 m ； h5—起重滑轮组的最小长度，在此取 0.5 m ； h6—起重小车净高，一般采用 1m ；￡ L L f —缆索（承重索）在跨度中央的下垂度，可按经验选取 f =0.05~0.07L 或- 一 ■— 1S 20 L 表示跨距，按150m 代入，相对垂度f/L 的数值越小，承重钢丝绳的拉力越大， f/L 数值过小，贝U 所需支架高度就比较高，同时运行阻力较大，牵引索要加大。根据以上数值，可取 H=10 m 。 2、承重索计算及依据悬挂在两支点上的钢索，在其均布荷载的作用下所呈现的线形如图 3所示，在其上取一微小线段dL 进行受力分析，由力的平衡原理得钢丝绳微段在平衡静态时的方程为： T cos ( 0 +d 0 ) =Tcos 0 =H T sin ( 0 +d 0 ) =Tsin 0 +qdL 又由于 y =tg 0 ; dy =dtg 0 , 联立这几个式子得微分方程式：当x=0时，一一小的，可以省略不计，并将曲线的坐标原点移动一个 a 值的位置，则得悬挂钢索曲线的近以 A( q 为悬索单位长度的质量 , ) V — 7 T' +d H' H ■ r ―=— qdL T --------- V = -=:称为补偿函数，即可解得 ■，将此式展开为代数函数的形式有: 在上式中若补偿函数 a 值较大，即悬挂钢索的挠度系数较小时，第三项以后的值是很微

MQE80+80t-38m-14m龙门吊计算书

MQE80+80/10-38通用门式起重机设计计算书南京南京登峰起重设备制造有限公司 2008年10月

1、设计依据 1.1《钢结构设计规范》（GBJ17-88） 1.2《起重机设计规范》（GB3811-83） 1.3《公路桥涵设计通用规范》（JTJ021-90） 2、总体设计方案：主梁采用单主梁桁架结构；支腿采用无缝钢管焊接；采用两刚性支腿设计；支腿均衡梁设置在离大车轨道高5.2m处，满足运梁炮车从支腿端面运梁；两侧支腿均满足运梁跑车的通过；起重系统采用2台80t吊重小车，每台吊重小车上设置2台卷扬机，卷扬机在主梁两侧下绳；配铁路2201“T” 梁专用吊具；每台龙门吊设一台10t电动葫芦副钩，电动葫芦满足单边有效悬臂3.5m的要求，电动葫芦轨道采用法兰与下平联槽钢连接；起重机设置Z字型爬梯上下司机室；设置电动葫芦检修平台。详细方案见图MQE16038-00-00-000 3、主要性能参数 3.1额定起重量：80t+80t 3.1.1当两小车在距跨中各15处，两小车抬吊160t，小车定点起吊，不运行； 3.1.2当两小车在距跨中各11处，两小车抬吊120t，小车定点起吊，不运行； 3.1.3当两小车在距跨中各9处，两小车抬吊90t，小车定点起吊，不运行； 3.1.4当一台小车在跨中处，最大起重量50t，小车可运行； 3.2大车走行轨距：38m 3.3吊梁起落速度：0.9m/min 3.4起升高度：14m 3.5吊梁小车运行速度： 6.7m/min 3.6 整机运行速度：0-10m/min（重载）；0-20m/min（空载）； 3.7 适应坡度：±1% 3.8 电葫芦额定起重量：10t 3.9 电葫芦起升高度：18m 3.10电葫芦运行速度：20m/min 3.11电葫芦起升速度：7m/min 3.12整机运行轨道：单轨P50 4、起重机结构组成 4.1 吊梁行车总成：2台（四门定滑轮，五门动滑轮） 4.2 主动台车：4套 4.3 左侧支腿：1套 4.4 右侧支腿：1套 4.5 副支腿托架：1套 4.6 主支腿托架：2套 4.7 隅支撑托架：1套 4.8 主横梁总成：1组 4.9 电葫芦走行轨：1套 4.10 10t电动葫芦：1台 4.11 司机室：1套

MH10t计算书

MH型 10tx18mx9m 电动葫芦门式起重机计算书 xxxxx有限公司

一．型号规格型号：MH型电动葫芦门式起重机起重量Gn：10t 跨度S：18m 起升高度H：9m 工作级别：A3 控制方式：地面按钮控制起升速度：7m/min 葫芦运行速度：20m/min 起重机运行速度：20m/min 二．设计制造安装标准 GB/T3811-1983 起重机设计规范 GB/T6067-1985 起重机械安全规程 JB/T5663.1-1991 电动葫芦门式起重机型式和基本参数 JB/T5663.2-1991 电动葫芦门式起重机技术条件 GB10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB50278-1998 起重设备安装工程施工及验收规范三．计算（验算） 1.葫芦：采用“豫源”牌CD1型10tx9m葫芦作为起升机构。“豫源”牌CD1型10t葫芦小车作为运行机构。葫芦总重量：1010kg 2.祥见葫芦说明书：主要配套件名称型号规格数量备注

电动机ZD151-4 / 13kw 1 起升吊钩组10t 1 钢丝绳6x37-15-200 1 电动机ZDY121-4 / 0.8kw 2 运行 3.主梁：此起重机为单梁结构，由452x675x675x6的U型槽+32# 工字钢+10x110钢板组成，总宽度为452mm，总高度为1212mm，材料为Q235，主梁重量为6700kg，主梁的惯性矩I＝645685cm4主梁的垂直静刚度验算： f＝QS3/48EI≤[f]＝S/800＝2.25cm Q＝Gn×1.25+1010＝13510kg f＝13510×18003/(48×2.1×106×645685)＝1.21cm＜[f] 结论：此主梁结构满足要求。 4.支腿：支腿为变截面结构，30#槽钢组焊而成，在门架平面内，支腿上平面宽度为1800mm，下平面宽度为300mm，在支腿平面内，为上下平面宽度相同，垂直宽度为300mm，上下平面中心距为3000mm。支腿高度为h1=10110mm。每条支腿重量为1200kg。支腿平面内的支腿刚度验算：小车轮压P＝11010kg 截面的最小回转半径r＝15cm 支腿的长细比 λ＝h1/r=1011/15＝67.4＜[λ]＝150

双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米

第一章设计出始参数第一节基本参数：起重量PQ=150.000 ( t ) 跨度S = 20.000 (m ) 左有效悬臂长ZS1=0.000 (m) 左悬臂总长ZS2=1.500 (m) 右有效悬臂长YS1=1.500 （m ) 右悬臂总长YS2=0.770 (m) 起升高度H0=20.000 (m) 结构工作级别ABJ=5级主起升工作级别ABZ=0级副起升工作级别ABF=5级小车运行工作级别ABX=5级大车运行工作级别ABD=5级主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min) 第二节选用设计参数起升动力系数02=1.20 运动冲击系数04=1.10 钢材比重R=7.85 t/m'3 钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa 钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa 第三节相关设计参数大车车轮数（个）AH=8 大车驱动车轮数（个）QN=4 大车车轮直径RM=0.7000(mm) 大车轮距L2=11.000 (m) 连接螺栓直径MD=0.0360 (m) 工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2) 非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2) 第四节设计许用值钢结构材料Q235----B 许用正应力[ σ ] I=156Mpa [ σ ] II=175Mpa 许用剪应力[ ? ]=124Mpa 龙门架许用刚度：

主梁垂直许用静刚度：跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 主梁水平许用静刚度：跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 龙门架纵向静刚度：主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm 许用动刚度（f ）=1.7H z 连接螺栓材料8.8级螺栓许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa 疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。第二章起重小车设计第一节小车设计参数小车质量(t) GX=50.000(t) 小车车距(m) B=3.500(m) 轨道至主梁内边(m) L5=0.030(m) 小车轨距( m ) L6=2.500(m) 小车左外伸(m) L7=0.500(m) 小车右外伸(m) L8=0.500(m) 主梁与马鞍间距(m) L11=0(m) 吊钩下探量(m) H6=2.000(m) 小车轨道截面高(m) H7=0.120(m) 小车高H8=1.650(m) 小车顶至马鞍(m) 小车罩沿大车轨道方向迎风面积(m'2) XDS=12.000(m'2) 小车罩垂直于大车轨道方向迎风面积(m'2) XXS=12.000(m'2) 钢丝绳金属丝截面积(m'2) DO=6.550700e-004(m'2) 滑轮组钢丝绳分支数半NO=5 小车轨道型号QU70 小车外罩至导电架距离(m)L9=0.97(m) 小车外罩至栏杆距离(m) L10=0.970(m) 法兰至主梁上盖板距离(m)HD=1.800(m) 第二节设计计算为工厂便于组织生产，提高标准件的通用性，设计中不进行起重小车设计，而采用5t--50t 通用桥式起重机小车。此，起重机小车设计详见5t--50t通用桥式起重机小车计算说明书。

龙门吊轨道基础计算书

附件一 1 预制梁场龙门吊计算书 1.1工程概况 1.1.1工程简介本项目预制梁板形式多样，分别为预制箱梁、空心板及T梁，其中最重的是30m 组合箱梁中的边梁，一片重达105t。预制梁场拟采用两台起吊能力为100t的龙门吊用于预制梁的出槽，其龙门吊轨道之间跨距为36.7m。 1.1.2地质情况预制梁场基底为粉质粘土。查《路桥施工计算手册》中碎石土的变形模量E0=29～65MPa，粉质粘土16～39MPa，考虑最不利工况，统一取粉质粘土的变形莫量E0=16 MPa。临建用地经现场动力触探测得实际地基承载力大于160kpa。 1.2基础设计及受力分析 1.2.1龙门吊轨道基础设计龙门吊轨道基础采用倒T型C30混凝土条形基础，基础底部宽80cm，上部宽40cm。每隔10m设置一道2cm宽的沉降缝。基础底部采用8根Φ16钢筋作为纵向受拉主筋，顶部放置4根Φ12钢筋作为抗负弯矩主筋，每隔40cm设置一道环形箍筋。，箍筋采用HPB235Φ10mm光圆钢筋，箍筋间距为40cm，具体尺寸如图1.2.1-1、1.2.1-2所示。

图1.2.1-1 龙门吊轨道基础设计图图1.2.2-2 龙门吊轨道基础配筋图 1.2.2受力分析梁场龙门吊属于室外作业，当风力较大或降雨时候应停止施工。当起吊最重梁板（105t）且梁板位于最靠近轨道位置台座的时候为最不利工况。

图1.2-1 最不利工况所处位置单个龙门吊自重按G1=70T估算，梁板最重G2=105t。起吊最重梁板时单个天车所受集中荷载为P，龙门吊自重均布荷载为q。 P=G1/2=105×9.8/2=514.5KN （1-1） q=G2/L=70×9.8/42=16.3KN/m （1-2）当处于最不利工况时单个龙门吊受力简图如下： ` 图1.2-3 龙门吊受力示意图龙门吊竖向受力平衡可得到： N1+N2=q×L+P （1-3）取龙门吊左侧支腿为支点，力矩平衡得到： N2×L=q×L×0.5L+P×3.5 （1-4）由公式（1-3）（1-4）可求得N1=869.4KN，N2=331.1KN 龙门吊单边支腿按两个车轮考虑，两个车轮之间距离为6m，对受力较大支腿进行分析，受力简图如下所示：

QZ16t-18m 抓斗桥式起重机计算书

QZ16t —18m A6 抓斗桥式起重机计算书一、主要技术参数：额定起重量：16t 跨度：18m 工作级别：A6 起升高度：18m 起升开闭速度：40.26m/min 小车运行速度：45.6m/min （车轮直径φ350）大车运行速度：112.5m/min （车轮直径φ600）小车自重：GX=12770kg 起重机总重:G=33100kg 二、主梁计算 1、主梁截面几何特性：主梁选用截面尺寸如图：截面面积： F =50×2.4+115×1.2=258cm 2 惯性矩： I x =122.15023??+2×50×1.2×58.12+4)2.17.58(6.043 -??+12 )2.17.58(6.043-?? =12+405073.2+114065.6+38022=557172.8cm 4 I y =12502.123??+12 6.011523 ??+2×0.6×115×22.32=93630cm 4 截面模数： W x ＝1 Z Ix =7.58557173=9492cm 3 W y ＝ 2 b Iy =2593630=3745cm 3 2、主梁载荷的计算

1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算 M G =M 均+M 固=13628+5550=19178kg ·m M 均= 136288185.3368·2 2 =?=S q 传kg ·m q 传=5.33618 6057 == S G 传总kg/m G 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++ =4175+910+461+131+230+150=6057kg M 固=G 运·l 1+G 操· 22l +G 电·2 3l =1315×1.27+1200×23.2+500×210 =5550kg ·m M G 计=?4M G =1.2×19178=23014kg ·m 2)活动载荷及弯矩计算：小车静轮压：P = P 小车+PQ P 小车= 4 12770 =3193kg P 1Q=290021650 16000??=4554kg P 2Q=2900 21250 16000??=3448kg 小车计算轮压： P 计= P 小车+ ?2 P Q ? 2—— 动力系数、根据抓斗起重机的工作状况，经计算?2=1.7 P 1计= P 小车+1.7 P 1Q =3193+1.7×4554=10935k g P 2计= P 小车+1.7 P 2Q =3193+1.7×3448=9055k g 小车总静轮压: P 1= P 小车+ P 1Q=3193+4554=7747kg P 2= P 小车+ P 2Q=3193+3448=6641kg

龙门起重机设计计算(完整版)

龙门起重机设计计算」?设计条件 1. 计算风速最大工作风速：6级最大非工作风速：10级（不加锚定）最大非工作风速：12级（加锚定） 2. 起升载荷 Q=4 0 吨 3. 起升速度满载：v=1 m/min 空载：v=2 m/min 4?小车运行速度：满载：v=3 m/min 空载：v=6 m/min 5. 大车运行速度：满载：v=5 m/min 空载：v=10 m/min 6. 采用双轨双轮支承型式，每侧轨距 2米 7. 跨度44米，净空跨度40米。 8. 起升高度:H 上=50米，H 下=5米二.轮压及稳定性计算（一）载荷计算 1. 起升载荷：Q=40t 2. 自重载荷小车自重 G 龙门架自重 G 大车运行机构自重 G 司机室 G 电气 G 3. 载荷计算 1 =6.7t 2=260t 3=10t 4=0.5t 5=1.5t

工作风压：q i =114 N/m 2 q n=190 N/m 2 q m=800 N/m 2（10 级） q m=1000 N/m 2（12 级）正面：Fw i=518x114N=5.91 104N Fw U=518x190N=9.86 104N Fw m=518x800N=41.44 104N （10 级） Fw m=518x1000N=51.8 104N （12 级）侧面：Fw i =4.61 104N Fw n=7.68 104N Fw m=32.34 104N （10 级） Fw rn =40.43 104N （12 级）二)轮压计算 1. 小车位于最外端， U类风垂直于龙门吊正面吹大车，运行机构起制动，并考虑惯性力的方向与风载方向相同。龙门吊自重：G=G1+ G2+G3+G4+G5=6.7+260+10+2=278.7t 起升载荷： Q=40t 水平风载荷：Fw U=9.86t 水平风载荷对轨道面的力矩：Mw U=9.86 X 44.8=441.7 tm 水平惯性力:F a=(G+Q) X a =（278.7+40） X 0.2 X 1000 = 6.37 X 10000 N =6.37 t 小车对中心线的力矩：M2=（6.7+40）X 16=747.2tm 最大腿压：P =0.25 max=0.25 （G+Q） + M 1/2L + M q/2K 318.7 + 722.0/48 + 747.2/84 水平惯性力对轨道面的力矩：总的水平力力矩：M M a = 6.37 X 44=280.3tm 1 = M a+ Mw U =722 tm =79.675+15.04+8.9 =103.6t

吊车梁设计计算书

吊车梁设计（1）设计资料车。距（2m ax 1m ax Q F P αβγ==1..05×1.03×1.4×38=57.54KN 57.542375 45.556000 45.55 2.375108.18.57.5445.5511.99B C C C R K N M K N m V V K N ?= ==?==-=-=左右 2)求m ax T M

() max 57.54 3.5691.116 V KN ?+= = 4)求m ax T V m ax 2.191.11 3.3357.54 T V K N = ?= (3)截面估算 1）梁高 ①按经济条件确定： 6 3 1.2108.1810 603795215 73007300292sh W m m h m m ??= ==?=? = ②按允许挠度值确定： 66min 0.6100.6215600050010387l h fh m m v -?? =?=????=????

③建筑净空无要求故取h=500mm 。 2）腹板厚度 ①经验公式： 73730.58.5mm w t h =+=+?= ②按抗剪要求： 3 max min 1.2 1.291.1110 1.75.500125 w V t m m h f ??= = =? ③按局部挤压要求： 52505102134368z y R l a h h m m =++=+?+?= 3 m in 1.057.5410 0.73.368215 w z F t m m l f ψ??= ==? 故取8w t m m = ④局部要求 50062.5808 =<= 3）翼缘尺寸为使截面经济合理，选用上、下翼缘不对称工字形截面，所要翼缘板面积按下列公式近似计算。 16037951.85005416500 6 w w W A t h m m h = -= -??= 取上翼缘A=250×10=25002mm 下翼缘A=200×10=20002mm 即初选上翼缘板-250×10，下翼缘板-200×10

机械毕业设计1310T桥式起重机设计(箱型梁设计及受力计算)

设计题目：10t桥式起重机设计设计项目计算与说明结果第1章前言桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑ 简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化是这场变革得主题。经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成了一定的规模，市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高速发展，产品几近供不应求。尽管我国起重机行业发展迅速，但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看，与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差距。目前，过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从产品结构看，由于技术能力所限，中国起重机在产品结构上也不完善，难以同国外匹敌。桥式起重机可分为以下几类： 1.通用桥式起重机 1）抓斗桥式起重机抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相

塔式起重机设计说明书讲解

设计题目：QTZ40塔式起重机总体及塔身的优化设计设计人：设计项目计算与说明结果前言塔式起重机概述塔式起重机发展情况第1章前言 1.1 塔式起重机概述塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在工业与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧地减小。因此，塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。同时，为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新工艺、新技术应用的不断扩大，现在的塔式起重机必须具备下列特点： 1.起升高度和工作幅度较大，起重力矩大。 2.工作速度高，具有安装微动性能及良好的调速性能。 3.要求装拆、运输方便迅速，以适应频繁转移工地的需要。 QTZ40型自升式塔式起重机，其吊臂长40米，最大起重量4吨，额定起重力矩40吨米。是一种结构合理、性能比较优异的产品，比较目前国内外同规格同类型的塔机具有更多的优点，能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和构件的调运和安装，并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施工。整机结构不算太大，可满足中小型施工的要求。本机以基本高度（独立式）30米。用户需高层附着施工，只需提出另行订货要求，即可增加某些部件实现本机的最大设计高度100米，也就是附着高层施工可建高楼32层以上。 1.2 塔式起重机发展情况塔式起重机是在二次世界大战后才真正获得发展的。战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功，1923年成

(完整word版)20T龙门吊基础设计计算书

20t龙门吊基础设计 1、设计依据 1.1、《基础工程》； 1.2、龙门吊生产厂家提所供有关资料； 1.3、《建筑地基基础设计规范》（GB50007-2002）； 1.4、《边坡稳定性分析》 2、设计说明根据现场情况看：场地现有场地下为坡积粉质粘土，地基的承载力为180KPa。龙门吊行走轨道基础采用原始地面夯实基础并铺设20cm粗石碾压。沿着钢轨的端头每隔1米距离就作枕木与厚5mm钢垫板，每个钢垫板焊4根长度为25cm的Φ16铆钉作为锚筋。 3、设计参数选定 3.1、设计荷载根据龙门吊厂家提供资料显示，吊重20t，自重17t，土体容重按18.5KN/m3计。（1）从安全角度出发，按g=10N/kg计算。（2）17吨龙门吊自重：17吨，G4=17×1000×10=170KN；（3）20吨龙门吊载重：20吨，G5=20×1000×10=200KN；（4）最不利荷载考虑20吨龙门吊4个轮子承重，每个轮子的最大承重；（5）G6=（170000+200000）/=92.5KN；（6）吊重20t；考虑冲击系数1.2；（7）天车重2.0t；考虑冲击系数1.2；（8）轨枕折算为线荷载：q1=1.4KN/m；（9）走道梁自重折算为线荷载：q2=2.37KN/m；（10）P43钢轨自重折算为线荷载：q3=0.5 KN/m(计入压板)；（11）其他施工荷载：q4=1.5 KN/m。（12）钢板垫块面积：0.20×0.30=0.06平方米（13）枕木接地面积：1.2 ×0.25=0.3平方米（13）20吨龙门吊边轮间距：L1：7m

3.2、材料性能指标地基（1）根据探勘资料取地基承载力特征值：?α=180Kpa （2）地基压缩模量：E S =5Mpa 4、地基验算 4.1基础形式的选择考虑到地基对基础的弹性作用及方便施工，故基础采用原始土壤夯实后填20cm碎石碾压基础上铺设枕木。 4.2、地基承载力验算轨道梁基础长100m，根据20T龙门吊资料：支腿纵向距离为6m，轮距离0.5m，按最不利荷载情况布置轮压，见图-4.1 图-4.1：荷载布置图（单位：m）假设：（1）整个钢轨及其基础结构完全刚性（安装完成后的钢轨及其结构是不可随便移动的）。（2）每台龙门吊完全作用在它的边轮间距内（事实上由于整个钢轨及其基础是刚性的，所以单个龙门吊作用的长度应该长于龙门吊边轮间距）。即：龙门吊作用在钢轨上的距离是：L1=7m 根据压力压强计算公式：压强=压力/面积，转换得：面积=压力/压强要使得龙门吊对地基的压强小于2MPa才能达到安全要求。即最小面积： S2min=370KN/2000KPa=0.185m2 拟采用有效面积为0.20×0.30=0.06 m2的钢板垫块，铆钉锚入枕木内。对于20吨龙门吊，0.06×5=0.3 大于0.25。因此最少需要5个垫块垫住钢轨才能能满足地基承载力要求，垫块间距是：7÷5=1.4米。应考虑安全系数1.2，故垫块间距应取L=1.2m，为加强安全性，间距选1m。

5吨双梁桥式抓斗起重机设计计算书

1.设计规范及参考文献中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》 2.设计指标 2.1设计工作条件 ?气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ?湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ?起重机寿命25年 ?电气控制系统10年 ?油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥6 2.3.1.2结构强度安全系数载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5

2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1

［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2）对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别：利用等级 U7 工作级别 A6 机构工作级别为 M6 3.设计载荷 3.1竖直载荷 3.1.1起升载荷额定起升载荷：5t 3.1.2桥式起重机自重载荷主梁：7.536t 端梁：1.374t

MG40t×26m门式起重机计算书

MG40/5t×26m 电动双梁门式起重机设计计算书编制审核

设计计算依据及采用标准一.设计计算的依据为合同的技术规范二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范

目录一、总图及主要技术参数二、小车部分的配套选型计算三、大车部分的配套选型计算四、稳定性计算五、桥架部分的主梁结构强度、刚度计算六、支腿部分的结构强度计算

一、总图及主要技术参数 (一)、40/5t×26m门式起作用总图(图1-1) (二)、主要技术参数： 1、起重量：40/5t 2、跨度：26m 3、有效悬臂：6.5m 4、起升高度：9/10m 5、起升速度7.5/15.5m/min 6、小车运行速度42m/min 7、大车运行速度36.2m/min 7、工作级别：主起升：M3,副起升、大小车运行：M3 8、小车轨道型号：38kgf/m 9、小车轨距:2.5m 10、起重机自重：109.93t

二、小车部分的配套选型计算 (一)、机构配套选型 1、主起升减速器采用ZQ850减速器，小车运行减速器采立式减速器ZSC600，副起升采用ZQ500。 2、40吊钩采用单钩，40t 吊钩组重1.09t ，倍率m=4 5t 吊钩组重量为0.107t, 倍率m=2。 3、小车采用四只φ400车轮，采用集中驱动，车轮材质为 ZG55SiMn 。 (二)、机构选型计算 1.主起升设计计算：起重量:40t 工作级别:M3 起升静功率： Kw V G Q P j 24.5985 .06120105.709.1406120(3 =???+=?+=）（）吊钩η 选用 YZR315M-10 JC40% 75kw n=576r/min 合格钢丝绳的最大工作拉力： kgf t m G Q S 4643643.485 .04209 .1402m ax ==??+= ??+= η 吊钩按GB3811-83 M3 工作级别钢丝绳的安全系数5,钢丝绳计算选

门式起重机计算书

门式起重机计算书型号：MDG 起重量：主钩50T 副钩10T 跨度：24M 有效悬臂：左9M 右9M 工作级别：A5 容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核

50/10-24M单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：计算简图小车自重：G X=.8 KN 主梁自重：G Z=554.1 KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F=40.2 KN 桥架自重：1100.54 KN 额定起重量：G E=490 KN

支腿折算惯性矩的等值截面刚性支腿折算惯性矩：4103 311018.512MM bh BH I ?=-= 主梁截面惯性矩：4103 32109.712MM bh BH I ?=-= 主梁X 向截面抵弯矩：373 310087.76MM H bh BH W X ?=-= 主梁Y 向截面抵弯矩：373 310089.56MM B hb HB W Y ?=-= 一 .悬臂强度和刚度校核。 Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。 )12 83 8(3(232)21++++= K K L L EI C L P P f K 式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 ) ()(2)32()(2 3 212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=

＝1.00055 K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=?= K L h I I K P 1,P 2:小车轮压 KN G G P P E X 9.3212 21=+== 代入数值： mm K K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083 927.08240009000(10 9.710102.2300055.19000)109.321109.321() 12 838(3(10 5233232)21=+?+??+????????+?=++++= 按起重机设计规有效悬臂端的用挠度:mm L f K 7.25350 9000 350][=== ][f f < 结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规的要求。 Ⅱ.悬臂的强度校核 1. 该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。此时弯曲应力： x y s p s q y qw x x W MT W M M W M W M ++++=max σ 式中 x M 为垂直载荷（固定载荷和移动载荷组成）产生的弯矩

起重机数据及公式

一、有关数据 1、起重机用钢丝绳的强度一般为1400~1700N/mm2之间 2、园弧齿轮传动效率可达0.99~0.995 3、减速器的轴承温度不应超过80℃ 4、减速机用50-150号工业齿轮油灌注式飞溅润滑 5、起重量在Q≥0.7 Q 额属于重载起升 6、吊钩的扭转变形不得超过10度 7、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度为120转/分 8、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静触头的距离为9-11毫米 9、在集中运行高速大车机构中，一般要求传动轴在每米长度的径向跳动不大于0.5毫米。 10、作为升降载客电梯，应采用特号钢丝绳 11、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 12、正转接触器的文字代号是KMF 13、ZSC表示是立式减速器 14、运行机构中齿轮磨损达原厚度的25% 时应报废 15、制动器与闸衬的接触面积不应小于75% 16、联接轨道用的鱼尾板联接螺栓最少应不少于4个 17、集电器的瓷瓶绝缘电阻不得少于1 兆欧 18、当滑轮轮槽的底部直径减少达绳径的 50%时应报废 19、齿轮联轴器的间隙以4毫米为合格 20、起重量在Q≥0.7 Q 额属于重载起升 21、使用凸轮控制器轻载起升操作，控制器在每挡停留时间为1秒 22、吊钩的扭转变形不得超过10度 23、摇表(兆欧表)在使用过程中手摇的速度为120转/分 24、调整CJ12-100/3接触器的触头，动静触头的距离为9-11毫米 25、调整CJ12-400/3接触器触头断开距离为13-15毫米 26、桥式起重机用钢丝绳作起升机构常采用 Ⅰ号钢绳 27、用作司索绳，张紧绳等次要场合，应选

门式起重机计算书

常熟市莫城起重机械制造厂门式起重机计算书型号： MDG 起重量：主钩50T副钩10T 跨度： 24M 有效悬臂：左9M右9M 工作级别：A5 内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核

50/10-24M 单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图： Lx1=11721Lk=24000Lx2=11421 B=3600 b1b2 p 1p 2 8 5 4 1 = h L=9000 计算简图小车自重： G X=153.8 KN主梁自重： G Z=554.1 KN走台栏杆滑导支架等附件： G F=40.2 KN 桥架自重： 1100.54 KN额定起重量： G E=490 KN 760e 2751413 0 4 0 2 1 1 2 2 6 1 602 103 222 222 1338.7 1358.7 支腿折算惯性矩的等值截面14140012 6 14261 主梁截面刚性支腿折算惯性矩：I 1BH 3bh3 5.18 1010 MM 4 12 主梁截面惯性矩： I 2BH 3bh37.91010 MM 4 12 主梁 X 向截面抵弯矩：W X BH 3bh3 7.087 107MM3

主梁 Y 向截面抵弯矩：W Y HB 3hb3 5.089 107 MM 3 6B 一. 悬臂强度和刚度校核。 Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。 ( P1 P2) L2C 38K 3 f(L L K) 3EI 28K12 式中C3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 ( P1b1 P2b2) L(2L K3L ) P2b2 3 C3 2 ( L K L) 2(P1 P2)L ＝1.00055 K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 K I 2h 0.927 I 1L K P1,P2:小车轮压 P1P2G X G E 321.9KN 2 代入数值： f(P P2C(L L K8K 3 ) 12)L3 3EI 28K12 (321.9103321.9 103 )9000 2 1.00055 (90002400080.927 3 ) 3 2.1021057.9101080.92712 22.911mm 按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:[ f ]L K900025.7mm 350350 f [ f ] 结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。 Ⅱ. 悬臂的强度校核 1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。此时弯曲应力： M x M qw M q s M p s MT max W y W y W x W x