液压控制阀图片及说明

液压控制阀图片及说明
液压控制阀图片及说明

泰安科创矿山设备有限公司

液压阀教程

普通单向阀:

(a)结构图(b)职能符号图

1—阀体2—阀芯3—弹簧

工作原理:

普通单向阀的作用,是使油液只能沿一个方向流动,不许它反向倒流。(a)所示是一种管式普通单向阀的结构。压力油从阀体左端的通口P1流入时,克服弹簧3作用在阀芯2上的力,使阀芯向右移动,打开阀口,并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。但是压力油从阀体右端的通口P2流入时,它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上,使阀口关闭,油液无法通过。

图(b)所示是单向阀的职能符号图。

液控单向阀:

(a)结构图 (b)职能符号图

1—活塞2—顶杆3—阀芯

工作原理:

当控制口K处无压力油通入时,它的工作机制和普通单向阀一样;压力油只能从通口P1流向通口P2,不能反向倒流。当控制口K有控制压力油时,因控制活塞1右侧a腔通泄油口,活塞1右移,推动顶杆2顶开阀芯3,使通口P1和P2接通,油液就可在两个方向自由通流。

二、换向阀

工作原理:

该阀由阀体1、阀芯2和使阀芯转动的操作手柄3组成,在图示位置,通口P和A相通、B和T相通;当操作手柄转换到“止”位置时,通口P、A、B和T均不相通,当操作手柄转换到另一位置时,则通口P和B相通,A和T相通。

(b)所示是它的职能符号。

手动换向阀:

(a)职能符号图(b)结构图

1—手柄2—阀芯3—弹簧〖JZ〗〗

工作原理:

图(b)为自动复位式手动换向阀,放开手柄1、阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位,该阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合,操作比较完全,常用于工程机械的液压传动系统中。

如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为可自动定位的结构形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀。

图(a)为职能符号图。

机动换向阀:

1弹簧2阀芯3压盖4凸轮压住滚轮

工作原理:

机动换向阀又称行程阀,它主要用来控制机械运动部件的行程,它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动,从而控制油液的流动方向,机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。图5-6(a)为滚轮式二位三通常闭式机动换向阀,在图示位置阀芯2被弹簧1压向上端,油腔P和A通,B口关闭。当挡铁或凸轮压住滚轮4,使阀芯2移动到下端时,就使油腔P和A断开,P和B接通,A口关闭。图(b)为职能符号图

电磁换向阀:

(a)结构图(b)职能符号图1—推杆2—阀芯3—弹簧

工作原理:

电磁换向阀是利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。它是电气系统与液压系统之件发出,从间的信号转换元件,它的电气信号由液压设备结构图(b)职能符号图中的按钮开关、限位开关、行程开关等电气元1—滚轮2—阀芯3—弹簧而可以使液压系统方便地实现各种操作及自动顺序动作。

图 (a)所示为二位三通交流电磁换向阀结构,在图示位置,油口P和A相通,油口B断开;当电磁铁通电吸合时,推杆1将阀芯2推向右端,这时油口P和A断开,而与B相通。而当磁铁断电释放时,弹簧3推动阀芯复位。

图(b)所示为其职能符号。

液动换向阀:

工作原理:

液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀,图5-9为三位四通液动换向阀的结构和职能符号。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的,当控制油路的压力油从阀右边的控制油口K2进入滑阀右腔时,K1接通回油,阀芯向左移动,使压力油口P与B 相通,A与T相通;当K1接通压力油,K2接通回油时,阀芯向右移动,使得P与A相通,B与T相通;当K1、K2都通回油时,阀芯在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置。

液压传动与控制

液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用v表示。

③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于5Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Pmax在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得

流量控制阀的几种常见类型

流量控制阀的几种常见类型 来源:https://www.360docs.net/doc/785070845.html,/ 流量控制阀是在一定压力差下,依靠改变节流口液阻的大小来控制节流口的流量,从而调节执行元件。利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节,从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。 (1)节流阀:在调定节流口面积后,能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。将节流阀和单向阀并联则可组合成单向节流阀。节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀,在定量泵液压系统中,节流阀和溢流阀配合,可组成三种节流调速系统,即进油路节流调速系统、回油路节流调速系统和旁路节流调速系统。节流阀没有流量负反馈功能,不能补偿由负载变化所造成的速度不稳定,一般仅用于负载变化不大或对速度稳定性要求不高的场合。 (2)调速阀:调速阀是进行了压力补偿的节流阀。它由定差减压阀和节流阀串联而成。节流阀前、后的压力分别引到减压阀阀芯右、左两端,当负载压力增大,于是作用在减压阀芯左端的液

压力增大,阀芯右移,减压口加大,压降减小,使也增大,从而使节流阀的压差保持不变;反之亦然。这样就使调速阀的流量恒定不变。在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样,在节流口面积调定以后,不论载荷压力如何变化,调速阀都能保持通过节流阀的流量不变,从而使执行元件的运动速度稳定。 (3)分流阀:分流集流阀也称速度同步阀,是液压阀中分流阀,集流阀,单向分流阀,单向集流阀和比例分流阀的总称.同步阀主要是应用于双缸及多缸同步控制液压系统中。通常实现同步运动的方法很多,但其中以采用分流集流阀-同步阀的同步控制液压系统具有结构简单、成本低、制造容易、可靠性强等许多优点,因而同步阀在液压系统中得到了广泛的应用。分流集流阀的同步是速度同步,当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时,分流集流阀仍能保证其同步运动。不论载荷大小,能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。 (4)集流阀:作用与分流阀相反,使流入集流阀的流量按比例分配。 (5)分流集流阀:兼具分流阀和集流阀两种功能。分流集流阀也称:同步阀,是集液压分流阀、集流阀功能于一体的独立液压器

各种液压阀在液压系统中的作用

1.液压阀——方向控制阀 按用途分为单向阀和换向阀。单向阀:只允许流体在管道中单向接通,反向即切断。换向阀:改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口,O 为回油口,A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时,全部油口切断,执行元件不动;当阀芯移到右位时,P 与A 通,B 与O 通;当阀芯移到左位时,P 与B 通,A 与O 通。这样,执行元件就能作正﹑反向运动。 60年代后期,在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力﹑流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同,相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。 2.液压阀——流量控制阀 利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节,从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。 (1)节流阀:在调定节流口面积后,能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀:在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样,在节流口面积调定以后,不论载荷压力如何变化,调速阀都能保持通过节流阀的流量不变,

从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀:不论载荷大小,能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀:作用与分流阀相反,使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀:兼具分流阀和集流阀两种功能 3.液压阀——压力控制阀 按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。(1)溢流阀:能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障,压力升高到可能造成破坏的限定值时,阀口会打开而溢流,以保证系统的安全。(2)减压阀:能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同,又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀:能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动,同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上,当液压缸1运动完全成后,压力升高,作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后,阀芯上升使进油口与出油口相通,使液压缸2运动。 4.液压阀的作用和简介 用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力,常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型、先导型、叠加型之分。

液压传动与控制试题及答案

、填空题(每空1分,共20 分) 1. 液压传动是以()能来传递和转换能量的。 2. 液压传动装置由()、()、()、 ()和()五部分组成,其中()和()为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时,存在()和()两种流动状态。液体的流动状态可用 ()来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是()压力。 5. 在液压系统中,由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为()。 6. 单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各()次,同一转速的情况下,改 变它的()可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联结 形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的()。 8. 压力阀的共同特点是利用()和()相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口(),以实现执行元件顺序动作的液 压元件。 10. 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和() 等组成。 二、选择题(请在所选择正确答案的序号前面划V或将正确答案的序号填入问题的空格内)(每选择一个正确答案 1 分,共10分) 1.流量连续性方程是()在流体力学中的表达形式,而伯努利方 程是()在流体力学中的表达形式。()

A能量守恒定律;B动量定理;C质量守恒定律;D 其他; 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为(大于 1OMPa) A)等于1OMPa;B)小于1OMPa;C)大于1OMPa 3. ()叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;()叶片泵运转时, 不平衡径向力相抵消,受力情况较好。 A单作用;B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位 时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用();要求阀处于中位时, 液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。 A. O型 B. M型C、Y型 D. H型 5. ()在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;()、( ) 在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通。 A)溢流阀;B)减压阀;C)顺序阀 三、图形符号识别题(10 分)

调节阀流量特性介绍

调节阀流量特性介绍 1. 流量特性 调节阀的流量特性是指被调介质流过调节阀的相对流量与调节阀的相对开度之间的关系。其数学表达式为 式中:Qmax-- 调节阀全开时流量 L---- 调节阀某一开度的行程 Lmax-- 调节阀全开时行程 调节阀的流量特性包括理想流量特性和工作流量特性。理想流量特性是指在调节阀进出口压差固定不变情况下的流量特性,有直线、等百分比、抛物线及快开4种特性(表1) 流量特性性质特点 直线调节阀的相对流量与相对开 度呈直线关系,即单位相对 行程变化引起的相对流量变 化是一个常数 ①小开度时,流量变化大,而大开度时流量变化小 ②小负荷时,调节性能过于灵敏而产生振荡, 大负荷时调节迟缓而不及时 ③适应能力较差 等百分比单位相对行程的变化引起的 相对流量变化与此点的相对 流量成正比 ①单位行程变化引起流量变化的百分率是相等的 ②在全行程范围内工作都较平稳,尤其在大开度时, 放大倍数也大。工作更为灵敏有效 ③ 应用广泛,适应性强 抛物线特性介于直线特性和等百分 比特性之间,使用上常以等 百分比特性代之 ①特性介于直线特性与等百分比特性之间 ②调节性能较理想但阀瓣加工较困难 快开在阀行程较小时,流量就有 比较大的增加,很快达最大 ①在小开度时流量已很大,随着行程的增大,流量很 快达到最大 ②一般用于双位调节和程序控制

在实际系统中,阀门两侧的压力降并不是恒定的,使其发生变化的原因主要有两个方面。一方面,由于泵的特性,当系统流量减小时由泵产生的系统压力增加。另一方面,当流量减小时,盘管上的阻力也减小,导致较大的泵压加于阀门。因此调节阀进出口的压差通常是变化的,在这种情况下,调节阀相对流量与相对开度之间的关系。称为工作流量特性[1]。具体可分为串联管道时的工作流量特性和并联管道时的工作流量特性。(1)串联管道时的工作流量特性 调节阀与管道串联时,因调节阀开度的变化会引起流量的变化,由流体力学理论可知,管道的阻力损失与流量成平方关系。调节阀一旦动作,流量则改变,系统阻力也相应改变,因此调节阀压降也相应变化。串联管道时的工作流量特性与压降分配比有关。阀上压降越小,调节阀全开流量相应减小,使理想的直线特性畸变为快开特性,理想的等百分比特性畸变为直线特性。在实际使用中,当调节阀选得过大或生产处于非满负荷状态时,调节阀则工作在小开度,有时为了使调节阀有一定的开度,而将阀门开度调小以增加管道阻力,使流过调节阀的流量降低,实际上就是使压降分配比值下降,使流量特性畸变,恶化了调节质量。 (2)并联管道时的工作流量特性 调节阀与管道并联时,一般由阀支路和旁通管支路组成,调节阀安装在阀支路管路上。调节阀在并联管道上,在系统阻力一定时,调节阀全开流量与总管最大流量之比随着并联管道的旁路阀逐步打开而减少。此时,尽管调节阀本身的流量特性无变化,但系统的可调范围大大缩小,调节阀在工作过程中所能控制的流量变化范围也大大减小,甚至起不到调节作用。要使调节阀有较好的调节性能,一般认为旁路流量最多不超过总流量的20%。 2. 调节阀的选择 2.1 流量特性选择

溢流阀在液压系统中的作用

溢流阀在液压系统中起着控制压力的作用,如果出现故障,将会影响整个系统的稳定性、可靠性、运动粘度及正常工作。因此,对溢流阀出现的故障应引起足够重视,现介绍几种常见故障及维修方法。 1 .系统压力升不高 ( 1 )溢流阀主阀芯锥面密封差产生的原因有:①主阀芯锥面磨损或不圆。②阀座锥面磨损或不圆。③锥面处有脏物粘住。④主阀芯锥面与阀座锥面不同心。⑤主阀苍工作时有别劲现象,使阀芯与阀座配合不严密。⑥主阀压盖处有泄漏( 如密封垫损坏,装配不良,压盖螺钉有松动等) 。 ( 2 )先导阀故障调压弹簧弯曲或太弱、太短。锥阀与阀座结台处密封差( 如锥阀与阀座磨损,锥阀接触面不圆,接触面太宽容易进^脏物或被胶质粘住) 。 ( 3 )远控口电磁阀故障电磁阀常闭位置时内泄严重;阀口处阀体与滑阀磨损严重;滑阀换向未达到最终位置,造成油封长度不足;远控口管接头处有外泄漏维护方法:清洗、修配阀芯与阅座.使之密封良好,必要时更换溢流阀,消除外泄漏。 2.压力波动、不稳定、不规则的压力变化原因:油液中有微小灰尘,使主阀芯滑动不灵活,有时会使阀卡住,产生不规则的压力变化,或者主阀芯时堵时通。不顺畅。其次是主阀芯阀面与阀座锥面接触不良,磨损不均。阻尼L 径太大,阻尼作用差。先导阀调整弹簧弯曲锥阀与锥阀座接触不好、磨损不均。调节压力的螺钉由于锁紧螺母松动而使压力变动。 维护方法:无论是新旧机床的液压系统,在使用前和维修后,油箱和管路都要进行清洗,进入系统的液压油要过滤;阀类要拆卸清洗,修配或更换不合格的零件或整个阀,适当减小阻尼孔径。 3.压力完全加不上去 ( 1 )主阀故障由于主阀芯阻尼孔被堵,主阀芯在开启位置卡住卡死.主阀芯复位弹簧折断或弯曲,使主阀芯不能复位一维护方法:清洗阻尼孔,使之畅通;油液过滤或更换;拆开检修,重新装配,更换折断或弯曲的弹簧;阀盖紧固螺钉拧紧力要均匀。 ( 2 )先导阀的故障调压弹簧折断或未装入,锥阀或钢球未装,锥阀碎裂维护方法:更换或补装零件,使之正常工作。 ( 3 )远控口电磁阀故障电磁阀未通电( 常开)或滑阀卡死。维护方法:检查线路,接通电源,检修,更换零件。 ( 4 )装错进出油口装错了,要纠正过来。 ( 5 )液压泵故障滑动表面问间隙过大;叶片泵的太多数叶片在转子槽内卡死;叶片和转子方向装反。维护方法:修配间隙,清洗、纠正装错方向。 4.压力突然升高 ( 1 )主闽故障主阀芯工作不灵敏,在关闭状态突然卡死( 如零件加工精度低,装配质量差,油液中杂质多等) 。 ( 2 )先导闻故障先导阀阀芯与阀座结合面被粘住、脱不开;调压弹簧弯曲、别劲。维护方法:清洗、修配、更换溢流阈。 5 .压力突然下降

液压传动与控制复习要点

液压与气压传动习题集 ),执行元件的运动速度取决于( )。 )、( )和( )四部分组成,其中( )和( )为能量转换 ( )时粘性力起主导作用, ( )时惯性力起主导作用,液体的流动状 )又( )的液体称为理想流体。 6.液流流经薄壁小孔的流量与 ( )的一次方成正比, 与( 不敏感,因此薄壁小孔常用作用调节流阀。 7.通过固定平行平板缝隙的流量与 ( )一次方成正比, 与( 的大小对其泄 漏量的影响非常大。 8.变量泵是指 ( )可以改变的液压泵, 常见的变量泵有 ( )、( )、( ),其中( )和( 是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量, ( )是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9.液压泵的实际流量比理论流量( );而液压马达实际流量比理论流量( )。 10.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为( )与( )、( )与( ( )与( )。 11.外啮合齿轮泵的排量与( )的平方成正比,与的( )一次方成正比。因此,在齿轮节圆直径一定时, 增大( ),减少( )可以增大泵的排量。 12.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是( )腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是( )腔。 13.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开( ),使闭死容积由大变小时与( )腔相通,闭列 容积由小变大时与( )腔相通。 14.齿轮泵产生泄漏的间隙为( )间隙和( )泄漏占总泄漏量的 80%~85%。 15.双作用叶片泵的定子曲线由两段( )、两段( )及四段( )组成,吸、压油窗口位于( ) 段。 16.调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变泵的压力流量特性曲线上( )的大小,调节流量调节螺 钉,可以改变( )。 17.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为( ),性能的好坏用( )或( )、( )评价。 显然( )小好,( )和( )大好。 18.溢流阀为( )压力控制, 阀口常( ),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。 定值减压阀为 ( ) 压力控制,阀口常( ),先导阀弹簧腔的泄漏油必须( )。 19.调速阀是由( )和节流阀( )而成,旁通型调速阀是由( )和节流阀( )而成。 20.为了便于检修,蓄通器与管路之间应安装( ),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流,蓄 能器与液压泵之间应安装( )。 21.选用过滤器考虑( )、( )、( )和其他功能,它在系统中可安装在( )、( )、( ) 和单独的过滤系统中。 22.两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路,两马达串联时,其转速为( );两马达并联时,其 转速为( ),而输出转矩( )。串联和并联两种情况下回路的输出功率( )。 23.在变量泵—变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率,往往在低速, 先将( )调至最大,用 ( )调速;在高速段, ( )为最大,用( )调速。 24.限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量( ),泵的工作压力( );而差压式 变量泵和节流阀的调速回路,泵输出流量与负载流量( ),泵的工作压力等于( )加节流阀前后压力差,故回 路效率高。 25.顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作, 按控制方式不同, 分为( )控制和 ( ) 控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步,同步运动分为( )同步和( )同步两大类。 5.由于流体具有 ( 成。 ),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由( )损失和( )损失两部分组 一、填空题 1.液压系统中的压力取决于 ( 2.液压传动装置由( )、( 装置。 3.液体在管道中存在两种流动状态, 态可用( )来判断。 4.在研究流动液体时,把假设既( )的 1/2 次方成正比。 通过小孔的流量对 ( )的三次方成正比, 这说明液压元件内的 ( ) )、 )间隙,此外还存在( )间隙。对无间隙补偿的齿轮泵,

调节阀的特性及选择(DOC)

调节阀的特性及选择 调节阀是一种在空调控制系统中常见的调节设备,分为两通调节阀和三通调节阀两种。调节阀可以和电动执行机构组成电动调节阀,或者和气动执行机构组成气动调节阀。 电动或气动调节阀安装在工艺管道上直接与被调介质相接触,具有调节、切断和分配流体的作用,因此它的性能好坏将直接影响自动控制系统的控制质量。 本文仅限于讨论在空调控制系统中常用的两通调节阀的特性和选择,暂不涉及三通调节阀。 1.调节阀工作原理 从流体力学的观点看,调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。对不可压缩的流体,由伯努利方程可推导出调节阀的流量方程式为 ()()212 212 42 P P D P P A Q -=-= ρ ζ πρζ 式中:Q——流体流经阀的流量,m 3 /s ; P1、P2——进口端和出口端的压力,MPa ; A——阀所连接管道的截面面积,m 2 ; D——阀的公称通径,mm ; ρ——流体的密度,kg/m 3 ; ζ——阀的阻力系数。 可见当A 一定,(P 1-P 2)不变时,则流量仅随阻力系数变化。阻力系数主要与流通面积(即阀的开度)有关,也与流体的性质和流动状态有关。调节阀阻力系数的变化是通过阀芯行程的改变来实现的,即改变阀门开度,也就改变了阻力系数,从而达到调节流量的目的。阀开得越大,ζ将越小,则通过的流量将越大。 2.调节阀的流量特性 调节阀的流量特性是指流过调节阀的流体相对流量与调节阀相对开度之间的关系,即 ?? ? ??=L l f Q Q max 式中:Q/Q max ——相对流量,即调节阀在某一开度的流量与最大流量之比; l/L ——相对开度,即调节阀某一开度的行程与全开时行程之比。 一般说来,改变调节阀的阀芯与阀座之间的节流面积,便可控制流量。但实际上由于各种因素的影响,在节流面积变化的同时,还会引起阀前后压差的变化,从而使流量也发生变化。为了便于分析,先假定阀前后压差固定,然后再引申到实际情况。因此,流量特性有理想流量特性和工作流量特性之分。 2.1 调节阀的理想流量特性 调节阀在阀前后压差不变的情况下的流量特性为调节阀的理想流量特性。调节阀的理想流量特性仅由阀芯的形状所决定,典型的理想流量特性有直线流量特性、等百分比(或称对数)流量特性、抛物线流量特性和快开流量特性,如图5-6所示。

液压传动与控制课后题及详解答案

《液压传动与控制》习题集 液压传动课程组 兰州工专内部使用

前言 《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写,于1994年6月由重庆大学出版社出版。阅历十余年,液压传动的内容发展很快,所以修订后再出版。为有利于教学,编了该教材的思考题与习题集,仅供参考。 编者 2005年月

目录 绪论 (4) 第一章工作介质及液压流体力学基础 (4) 第二章液压泵及液压马达 (7) 第三章液压缸 (9) 第四章控制阀 (10) 第五章液压辅件 (13) 第六章液压基本回路 (14) 第七章典型液压系统分析 (19) 第八章液压系统的设计与计算 (20) 第九章液压伺服控制系统 (20) 第十章液压系统(设备)的安装、调试、使用及维护 (21) 第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)

绪论 0-1 何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的? 0-2 结合图0-2所示的液压系统图,说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的? 0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较,有哪些优缺点? 第一章 工作介质及液压流体力学基础 1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种,并分别叙述其粘度单位。 1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的? 1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时,其活塞运动速度由什么来决定? 1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别? 1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态,为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响? 1-8有200cm 3的液压油,在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ;同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2=51s 。该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么? 解:351 1532150==t t E = ()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-?=-= ()cp v 19109001012.2136=???=?=-ρμ 旧牌号 20 ;新牌号 N32 1-9某液压油的运动粘度为20cSt ,其密度ρ = 900kg /m 3,求其动力粘度和恩氏粘度各为多少? 解:()cp v 1810900102036=???=?=-ρμ 由 t t E E v /64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E ()1626204264.88420202±=?-??-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E (舍去)

液压控制阀的分类及作用

液压控制阀的分类及作用 液压控制阀是液压系统中控制油液方向、压力和流量的元件。借助于这些阀,便能对执行元件的启动、停止、方向、速度、动作顺序和克服负载的能力进行控制与调节,使各类液压机械都能按要求协调地进行工作。 液压阀的分类 A【按用途分】 液压阀可分为方向控制阀(如单向阀和换向阀)、压力控制阀(如溢流阀、减压阀和顺序阀等)和流量控制阀(如节流阀和调速阀等)。这三类阀还可根据需要相互组合成为组合阀,如单向川页序阀、单向节流阀、电磁溢流阀等,使得其结构紧凑,连接简单,并提高了效率。 B【按工作原理分】 液压阀可分为开关阀(或通断阀)、伺服阀、比例阀和逻辑阀。开关阀调定后只能在调定状态下工作,本章将重点介绍这一使用最为普遍的阀类。伺服阀和比例阀能根据输入信号连续地或按比例的控制系统的数据。逻辑阀则按预先编制的逻辑程序控制执行元件的动作。 C【按安装连接形式分】 按安装连接形式,液压阀可分为: (1)螺丝式(管式)安装连接。阀的油口用螺丝管接头和管道及其他元件连接,并由此固定在管路上。这种方式适用于简单液压系统。 (2)螺旋式安装连接。阀的各油口均布置在同一安装面上,并用螺丝固定在与阀有对应油口的连接板上,再用管接头和管道与其他元件连接;或者把这几个阀用螺丝固定在一个集成块 的不同侧面上,在集成块上打孔,沟通各阀组成回路。由于拆卸阀时无需拆卸与之相连的其他元件,故这种安装连接方式应用较广。 (3)叠加式安装连接。阀的上下面为连接结合面,各油口分别在这两个面上,且同规格阀的油口连接尺寸相同。每个阀除其自身的功能外,还起油路通道的作用,阀相互叠装便成回路,无需管道连接,故结构紧凑,阻力损失很小。 (4)法兰式安装连接。和螺丝式连接相似,只是法兰式代替螺丝管接头。用于通径!32_

《液压传动与控制》课后习题答案第1、2章

绪论: 1.何谓液压传动?液压传动有哪两个工作特征? 工作特征:压力取决于负载,速度取决于流量。 2.以液压千斤顶说明为什么两缸面积之比等于力之比,等于速度之反比? 3.一液压千斤顶,柱塞直径φ35mm,活塞直径φ12mm,作用在活塞上的作用力32N,每压下一次,小活塞缸行程22mm。求:(1)最大起重力w 是多少? (2) 手柄每压下一次,重物升起多高?(3)当没有重物时,油缸内部工作压力p是多少? (4) 柱塞撞上死挡不动时,油缸内部工作压力p取决于什么? 答案:(1)272N,(2)2.6mm, (3)0,(4)作用在活塞(手柄)上的作用力。 4.液压传动系统有哪些基本组成部分?举例说明各组成部分的作用。5.液压传动与机械传动相比有哪些优缺点? 习题2

此题的错误在于:在一端考虑了大气压,而另一端没有考虑大气压,实际上两边都应该考虑大气压。

解: 解:轴的转速60 dn v π= =3.768m/s 因油层很薄,剪切速度梯度可近似为:δωr dh du = 则粘性摩擦力为:δ μπδμμv dl v A dh du A F === 将各参数带入上式:N F 6.15333=(若v=3.77,计算得F=15341.788N) 得到功率:W d F F P 2.577772 =??=?=ωυ (57838.54W ,当v=3.77时)

解:(1)求吸油管油液的流速: s m d Q A Q /885.0)1060(14.360/10150442 332=×××?===??πυ (2)判断吸油管油液的流动状态: 求雷诺数:23202655/102006.0885.0Re 26>=××==?s m d νυ,为紊流 (3)列伯努利方程: 选油箱液面为基准面,油箱液面为计算截面1-1,油泵入口处为计算截面2-2: 22222121112 2h g p h g p ++=++υαρυαρ (1) 由题,01=υ,01=h ,h h =2,121==αα,υυ=2,a p p =1,Pa p p a 52102.0×=? 将式(1)化简并代入各参数值得: m g g p p h a 227.28 .92885.08.9900102.022522=×?××=??=υρ 解:(1)求吸油管油液的流速:s m d Q A Q /849.0) 02.0(14.360/1016442 32=××?== =?πυ (2)判断吸油管油液的流动状态: 求雷诺数:23201544/101102.0849.0Re 2 6<=××==?s m d ν υ,为层流 (3)列伯努利方程: 选油箱液面为基准面,油箱液面为计算截面1-1,油泵入口处为计算截面2-2: ξυαρυαρh h h g p h g p l ++++=++22 2 22121112 2 (1) 由题,01=υ,02 =h ,7.01=h ,22=α,υυ=2,a p p =1 ,g v d l h l 22 ??=λ,g v h 22 ?=ξξ 将上述代入(1)得:

液压传动与控制课后习题答案

课 后 习 题 解 答 2-13. 如图所示,用一倾斜管道输送油液,已知h =15m ,p 1=0.45MPa ,p 2=0.25MPa ,d =10mm ,L =20m ,ρ=900kg/m 3,运动粘度ν=45×106-m 2/s ,求流量Q 。 解:取截面1-1、2-2 取A 点水平面为参考平面,列伯努利方程 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① {221121V A V A Q Q === V 1=V 2 h=0 h 2=h Re= ν vd 损h =22222521Re 7521gd vl g v d g v d υλ==} 代入①,得 s m v v gd l v g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 2 662 21=?????+ =?-+=--?υρ s m v d Q /1025.12229.0)01.0(443522-?=??== π π 2-14某圆柱形滑阀如图所示,已知阀芯直径d=20mm ,进口油压p 1=9.8MPa ,出口油压p 2=9.5MPa ,油液密度ρ=900kg/m 3,阀口的流量系数C d =0.62,阀口开度x=0.2cm ,求通过阀口的流量。 解:圆柱滑阀当阀口开度较小时,油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积 a =πdx 压差 Δp =p 1-p 2=9.8-9.5=0.3MPa 代入流量公式

p a C Q d ?=ρ 2 min /10351.3/m 00201.0103.09002 02.002.062.0836 L s -?==??? ???=π 2-15某一液压泵从一邮箱吸油,吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度 s /m 103026-?=ν,密度为3 /900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ?=?。若希望泵吸油口处的真空度不大于Pa 5104.0?。求泵的安装(吸 油)高度h (吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计)。 取1-1, 2-2为截面,列伯努利方程: 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① 为层流 ∴<=???===?????===----2320 1760103088.01060Re /88.060)1060(14.310150446 33 32υπdv s m d Q A Q v 在上式①的伯努利方程式中h h h P P P P ==≈====211212a 1,00v 2;;;;αα ∴ m m h P P P P h v d l P N P P gh v gh gh gh v P P h h h g v g p g l l l l a 3.2) (3.2104.010178.0h 5.247h 10900792a 104.0a 10178.0h 5.2472 88.090010601760752)m /(79288.0900v 22p 5 5 5523 2222 2222a 2 2泵的安装高度不高于真空度真空度不大于又其中真空度损损损损∴≤∴?≤?++??+=∴??=?=?=????==?=?=?+?++=+++=-=∴++++=- ρλρρρρρρρρρ

液压控制阀++工作原理+结构形式

第五章液压控制阀 第一节概述 1.1液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的,因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀,可以因为作用机制的不同,而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量,而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说,尽管液压阀存在着各种各样不同的类型,它们之间还是保持着一些基本共同之点的。例如: (1)在结构上,所有的阀都有阀体、阀芯(转阀或滑阀)和驱使阀芯动作的元、部件(如弹簧、电磁铁)组成。 (2)在工作原理上,所有阀的开口大小,阀进、出口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式,仅是各种阀控制的参数各不相同而已。 1.2液压阀的分类 液压阀可按不同的特征进行分类,如表5—1所示。

(1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。 (2)油液流过的压力损失小。 (3)密封性能好。 (4)结构紧凑,安装、调整、使用、维护方便,通用性大。 第二节方向控制阀 一、单向阀 液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 1.普通单向阀普通单向阀的作用,是使油液只能沿一个方向流动,不许它反向倒流。图5—1(a)所示是一种管式普通单向阀的结构。压力油从阀体左端的通口P1流入时,克服弹簧3作用在阀芯2上的力,使阀芯向右移动,打开阀口,并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。但是压力油从阀体右端的通口P2流入时,它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上,使阀口关闭,油液无法通过。图5—1(b)所示是单向阀的职能符号图。 图5-1 (a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧 2.液控单向阀图5—2(a)所示是液控单向阀的结构。当控制

华中科技大学液压传动04压力控制阀答案

习题四 4-1在图示回路中,若溢流阀的调整压力分别为p Y1=6MPa,p Y2=4.5MPa。泵出口处的负载阻力为无限大,试问在不计算管道损失和调压偏差时: 1)换向阀下位接入回路时,泵的工作压力为多少?B点的压力为多少? 2)换向阀上位接入回路时,泵的工作压力为多少?B点的压力又是多少? 解:1)换向阀下位接入回路时,负载无限大,溢流阀p y1打开,p B=p p= 6 MPa 2)换向阀上位接入回路时,负载为0,顺序阀开启,p B=4.5 MPa,p p=4.5MPa 4-2 如图示简化回路中,缸1为进给缸,缸2为夹紧缸,已知液压缸1无杆腔的面积为A1=20×10-4m2,负载F1=6000N,溢流阀的调整压力为p y=3.5MPa,减压阀压力调整值2MPa,两缸的动作按顺序进行: (1)缸2空载接近工件; (2)缸2完成加紧工件; (3)电磁阀得电,缸1空载运行到工作位置; (4)电磁阀保持得电,缸1工作进给运动。 分析在上述4个动作过程中图中a、b、c点处的压力值各为多少?

解:(1)缸2空载接近工件时,p c = 0MPa ,p b = 0MPa ,p a =0MPa , (2)缸2完成加紧工件,负载无限大,但是由于减压阀的作用, 故p b = 2MPa ,p c = 2MPa , 而此时溢流阀工作,p a = 3.5MPa, (3)液压缸1工作时压力p 1= F 1/ A 1=3 MPa 电磁阀得电,缸1空载运行到工作位置, 故p a = 0MPa ,p b = 0MPa , 由于单向阀的作用 ,p c = 2MPa , (4)电磁阀保持得电,缸1工作进给运动, 液压缸1工作时压力p 1= F 1/ A 1=3 MPa ,则p a = 3MPa ; 减压阀工作,则p b = 2MPa, p c = 2MPa 4-3如图所示的液压系统,相同的两个液压缸的无杆腔有效面积为A 1= 10×10-3m 2,缸I 的负载F=3.5×104N ,缸Ⅱ运动时负载为零,不计摩擦阻力,惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa ,3.0MPa 和2.0MPa 。求下列三种情况下A 、B 和C 点的压力。 1)液压泵启动后,两换向阀处于中位。 2)1YA 通电,液压缸I 活塞移动时及活塞运动到终点时。 3)1YA 断电,2YA 通电,液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞杆碰到固定挡铁时。 1

华中科技大学液压传动04压力控制阀答案

习题四 4-1在图示回路中,若溢流阀的调整压力分别为 P 丫1=6MPa , P Y 2=4.5MPa 。泵出口处 的负载阻力为无限大,试问在不计算管道损失和调压偏差时: P p 4-2如图示简化回路中,缸 积为A 1=20X10-4m 2,负载F 1=6OOON ,溢流阀的调整压力为 p y =3.5MPa ,减压阀压力 调整值2MPa ,两缸的动作按顺序进行: 缸2空载接近工件; 缸2完成加紧工件; 电磁阀得电,缸1空载运行到工作位置; 电磁阀保持得电,缸1工作进给运动。 分析在上述4个动作过程中图中a 、b 、c 点处的压力值各为多少? 1YA 通电,液压缸I 活塞移动时及活塞运动到终点时。 1) 2) 解:1) 2) I ___ I P y1 I I 图题4-1 换向阀下位接入回路时, 换向阀上位接入回路时, 换向阀下位接入回路时, 换向阀上位接入回路时, 泵的工作压力为多少? 泵的工作压力为多少? 负载无限大,溢流阀 B 点的压力为多少? B 点的压力又是多少? p yi 打开,p B =p p = 6 MPa 负载为 0,顺序阀开启,P B =4.5 MPa , p p =4.5 MPa 1为进给缸,缸2为夹紧缸,已知液压缸1无杆腔的面 (4) Py2

解:1)两换向阀处于中位时,负载无限大,溢流阀、顺序阀和减压阀均工作, 贝U P A = 4MPa , p B = 4MPa , p c = 2MPa , 解: (2) (1)缸 2 空载接近工件时,p c = OMPa , p b = OMPa , p a =OMPa , 缸2完成加紧工件,负载无限大,但是由于减压阀的作用, 故 P b = 2MPa , p c = 2MPa , 而此时溢流阀工作,P O P 3.5 MPa, 液压缸1工作时压力P 1= F i / A i =3 MPa 电磁阀得电,缸1空载运行到工作位置, (4) 故 p a = OMPa ,p b = OMPa , 由于单向阀的作用 ,p c = 2MPa , 电磁阀保持得电,缸1工作进给运动, 液压缸1工作时压力P 1= F 1/ A 1=3 MPa ,贝U P O P 3MPa ; 减压阀工作,则p b = 2MPa, p c = 2MPa 4-3如图所示的液压系统,相同的两个液压缸的无杆腔有效面积为 A 1= 1O><1O "* 3m 2,缸I 的负载F=3.5 >1O 4N ,缸n 运动时负载为零,不计摩擦阻力, 惯性力和管路损失。溢流阀、 顺序阀和减压阀的调整压力分别为 4.OMPa , 3.OMPa 和2.OMPa 。 求下列三种情况下A 、 B 和C 点的压力。 1) 液压泵启动后,两换向阀处于中位。 2) 3) \ \

正流量和负流量液压控制系统解读

正流量和负流量液压控制系统 在我们常见的挖掘机中,除了小松使用LS控制外,大部分都使用负流量控制。近年来有部分的公司推出正流量控制,并且如此这般地说正流量有诸多好处,那么正流量真的有那么神吗? 挖掘机上为了更有效地利用发动机的功率通常都采用恒功率变量泵,所谓的恒功率变量泵通俗一点说就是泵的压力与泵的流量的乘积是一个常数,如果这个数值大于发动机的功率时就会出现我们常说的憋车。所以每个设计者就其设计思想来说,都必须是使整个液压系统的功率无限接近发动机的功率而又绝对不能大于发动机的功率。 挖掘机的恒功率控制 在挖掘机的恒功率控制上分为两个部分:一是泵内部的功率控制:他是根据本泵的输出压力和他泵(另一个泵)的输出压力对泵的排量进行的控制,当压力升高时,泵的排量随之减小;当压力降低时,泵的排量随之增大;如果系统的压力低于先导压力时则引入先导压力对其排量进行控制.无论是对于正流量还是负流量,就此一部分而言,不管是从理论上还是从结构上都没有什么不同,也就是说在此部分没有什么正流量和负流量之分.这是液压泵恒功率控制的主体,在此不作讨论.二是外部信号对泵的功率的控制:这里说的外部信号是指先导操作系统,主压力系统,发动机系统等等等等一切与泵的功率控制有关的信息的综合.在负流量中是负压信号和其它信号的综合,在正流量中是正压信号和其它信号的综合.这两个其它信号也没有什么不同,关键就在于负压信号和正压信号的区别. 我们知道,在挖掘机上,各执行元件的速度会随操作手柄的行程的变化而变化,液压系统会根据这种变化对其排量进行控制,负流量和正流量的区别就在于这种变化的信号采集位置的不同. 什么是负流量控制系统? 手柄行程越大,对应的二次先导压力也会越大,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越大, 与之对应, 主阀芯的开启度越大,主油路分向执行元件的油越多,执行元件的速度就会越快,通过中位流经负压信号发生装置的油越少,负压信号的压力值就会越小;反之如果手柄行程越小,对应的二次先导压力也会越小,由二次先导压力控制的主阀芯的开启度也会越小, 与之对应, 主阀芯的开启度越小,主油路分向执行元件的油越少,执行元件的速度就会越慢, 通过中位流经负压信号发生装置的油就越多,负压信号的压力值就会越大.液压泵根据负压信号的压力值的大小来对其排量进行控制.这就是负流量控制.他的信号采集点是主油路中主控制阀的出口处 什么是正流量控制系统? 正流量控制系统,是力士乐上世纪80年代的技术,主要特点是:操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀,还用来调节油泵的排量。执行元件不工作的时候,油泵上没有先导压力,斜盘摆角最小,油泵只输出少量的备用流量。操纵先导手柄,则液压先导回路中建立起与手柄偏转量成比例的压力来控制换向阀阀芯的位移和泵的排量。油泵的流量和由此产生的执行元件的工作速度与先导压力-控制压力成正比例。在正流量的主控制阀上没有负压信号发生装置,他的信号采集于二次先导.其它部分与负流量没有什么区别. 与负流量相比正流量为什么操作敏感性好? 由于负压控制的信号采集点在主挖掘阀的出口处,只有主控制阀有动作时此负压信号才会发生变化,从而使泵的排量发生变化,这就使得液压泵的控制永远滞后于主控制阀的控制. 而在正流量中,由于泵的控制信号采集于二次先导压力,此压力信号同时发送液压泵和主控制阀,这就是使的两者的动作可以同步进行.这就是“与负流量相比正流量操作敏感性好”的主要原因. 与负流量相比正流量为什么节油?

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