第一章基本概念和原理

第一章差不多概念和原理

复习方法指导

化学差不多概念是学习化学的基础，是化学思维的细胞，是化学现象的本质反映。就初中化学而言，概念繁多(有近百个)，要较好地把握概念应做到以下几点：

1、弄清概念的来胧去脉，把握其要点，专门注意概念的关键词语。

2、要分清大致念和小概念，把握概念之间的区不和联系，把概念分成块，串成串，纵横成片，形成网状整体，融汇贯穿。

3、熟练地运用化学用语，准确表达化学概念的意义。

化学差不多原理在教学中占有重要地位，它对化学的学习起着指导作用，要较好把握这些理论，应做到以下几点：

1、把握理论的要点和涵义。

2、抓住理论要点和实际咨询题的关系，注意理论指导实际，实际咨询题联挂理论。

3、加强练习，深化对理论联系实际的明白得。

知识结构梳理

专题1 物质的微观构成

一、中考复习要求

溶液

混合物浓溶液稀溶液溶解度

饱和溶液不饱和溶液溶质质量分数质量守恒定律

可溶性碱不溶性碱酸性氧化物

碱性氧化物含氧酸盐无氧酸盐无氧酸含氧酸氧化物

酸

碱

盐

吸热现象放热现象氧化反应还原反应化合反应分解反应置换反应复分解反应

原子结构简图

离子结构简图

元素符号离子符号

化学方程式化学式化合价物质分类变化元素原子分子离子物质游离态

化合态化合物

纯洁物

单质金属单质非金属单质

稀有气体

物理变化化

学

变

化

组成结构质子电子中子核外电子排布

原子核性质物理性质

化学性质溶剂溶质

1、正确描述分子、原子、离子概念的含义以及它们的区不与联系，并能将它们进行区分。

2、会用分子、原子的知识讲明日常生活中的一些现象。

3、准确描述原子的构成，明白原子核外的电子是分层排布的，认识常见原子的原子结构示意图。

4、从微观角度简单认识NaCl和HCl的形成过程。

二、基础知识回忆

自然界的物质是由微粒构成的，、、是构成物质的三种差不多微粒。

分子原子离子

区不概念

保持物质性质的

微粒

是化学变化中的微粒带电的或

化学变

化中是

否可分

在化学变化中分，

变化前后种类和数目可能

发生变化。

在化学变化中分，变

化前后种类和数目不发生

变化。

在化学变化中单原子离子一样

不可分，但原子团构成的离子

可能分割成其它离子、原子或

分子。

是否独

立存在

能独立存在，构成物质并

保持物质的化学性质不

变。

有些能独立存在，并直截了

当构成物质，且能保持物质

的化学性质不变。

阴阳离子共同构成物质。

构成

同种原子或不同种原子通

过共用电子对形成。且纯

洁物中仅含有一种分子。

一样有、和核外

电子三种微粒构成。

由原子得失电子形成，原子得

电子带电荷成为

离子，原子失去电子带

电荷，成为离子。

所显电

性情形

电性电性

阴离子：带电荷

阳离子：带电荷

表示

方法

用〔分子式〕表示

用或原子结构示意

图表示。

分不以阴、阳离子符号或离子

结构示意图表示。

联系

在化学

反应中

的表现

在化学反应中原分子破裂在化学反应中得失电子

分子原子离子

在化学反应中重新组合成新分子在化学反应中得失电子

表达

方法

均为微观粒子，既可讲个数，又可论种类。

基本

属性

体积，质量，差不多上在不断的，微粒之间有。同种微粒

相同，不同种微粒性质不同。

2、原子的结构

①每个质子相对原子质量约等于1，约等于一个原子的质量。

质子②每个质子带一个单位的电荷。

③决定种类。

原子核①每个中子相对原子质量约等于1，约等于一个氢原子的质量。

原中子②电荷。

③决定同类元素中的不同种原子。

子 ①质量约等于〔或〕质量的1/1836。

②每个电子带一个单位的电荷。

③核外电子分层排布, 最外层电子数决定的性质。

原子中：核电荷数 = 数 = 数相对原子质量≈质子数 + 中子数。〔什么缘故？〕阳离子：核电荷数=质子数＞核外电子数阴离子：核电荷数=质子数＜核外电子数

3、下面为核电荷数为1—18的元素的原子结构示意图 (请在其下面填写元素名称和元素符号)

4、NaCl 和HCl 的形成

钠原子〔Na 〕电子钠离子〔Na +

〕阳离子

氯原子〔Cl 〕电子氯离子〔Cl -〕阴离子氢原子〔Ｈ〕氯原子〔Cl 〕

三、重点疑点讨论

1、分子能否保持物质的所有性质? 只有分子保持物质的化学性质吗?

2、分子一定比原子大吗?

3、任何原子的原子核差不多上由质子和中子构成的吗?如何样明白得原子的质量要紧集中在原子核上？

4、所有物质差不多上由分子、原子或离子构成的吗?

四、解题方法指导

例题1 构成氧气的分子和构成液氧的分子具有( )

A 、相同的性质

B 、不同的性质

C 、相同的化学性质

D 、不同的化学性质

例题2 钾的相对原子质量较氩的相对原子质量小1，而核电荷数大1，由此可推断，一个钾原子和一个氩原子所含中子数的关系是( )

A 、钾的中子数比氩的中子数少1个

B 、钾的中子数比氩的中子数少2个

相互作用氯化钠

通过共用电子对使氯原子和氢原子结合氯化氢

C、钾的中子数等于氩的中子数

D、钾的中子数比氩的中子数多1个

五、知识能力训练

巩固知识

1、以下关于原子、分子、离子的表达正确的选项是( )

A、分子是化学变化中的最小微粒

B、离子在化学反应中不能再分

C、原子能够直截了当构成物质

D、分子中含有离子

2、以下讲法正确的选项是( )

A、分子一定比原子大

B、分子是不能再分的最小微粒

C、分子是保持物质性质的一种微粒

D、分子之间有间隔，且在不断的运物

3、以下讲法正确的选项是( )

A、原子是不能再分的微粒

B、由原子直截了当构成的物质，受热后其原子体积变大

C、原子的质量要紧集中在原子核上

D、所有原子核差不多上由质子和中子构成的

4、原子和分子的全然区不在于( )

A、大小不同

B、质量不同

C、化学反应中是否可分

D、是不是构成物质的微粒

5、能保持二氧化碳化学性质的微粒是( )

A、碳元素和氧元素

B、两个氧原子和一个碳原子

C、二氧化碳分子

D、二氧化碳分子中的电子数

6、由原子构成，且常温下呈液态的物质是( )

A、五氧化二磷

B、汞

C、硫酸

D、液氧

7、以下物质中由离子构成的是( )，由原子直截了当构成的物质是( )

A、铜

B、氯化钠

C、氯化氢

D、氩气

提高能力

8、一种物质不能用化学方法再分成两种或多种更简单的物质，这种物质是( )

A、化合物

B、混合物

C、空气

D、单质

9、一种原子的核内有6个质和6个中子，另一种原子的核内有6个质子和7个中子，那么它们不同的是( )

A、核电荷数

B、核外电子数

C、原子的质量

D、元素的种类

10、选择以下答案，填在括号内：(1)空气加压，体积减小( )；(2)打开醋瓶闻到刺激性气味( )；

(3)碳酸氢铵加热分解了( )；(4)氯酸钾和高锰酸钾受热分解放出的气体都能和硫燃烧生成二氧化硫( )。

A、分子在化学变化中可分

B、分子的不断运动

C、分子之间有间隔

D、分子相同性质相同

11、100mL酒精和100mL水混合后，总体积小于200mL，这要紧是由于( )

A、分子在不断运动

B、分子分解成原子

C、分子间有间隔

D、分子变小

12、以下有关分子的讲法错误的选项是( )

A、酒精的挥发是由于酒精分子的不断运动而扩散到空气里去的缘故。

B、空气中的氧分子和从氯酸钾分解得到的氧分子性质相同。

C、9ｇ水里和9ｇ冰里所含水分子数相等。

D、参加化学反应的二氧化碳分子是不能再分的最小微粒。

13、以下事实能讲明分子可分的是( )

A、氯化氢气体溶于水使石蕊试液变红

B、电解水生成氢气和氧气

C、蒸发食盐水得到食盐

D、酒精挥发

14、以下表达正确的选项是( )

A、原子是化学反应中的最小微粒，在化学变化后原子核和核外电子均无变化。

B、由分子构成的物质在发生物理变化时，分子本身不发生变化，分子之间的距离

也不发生变化。

C、Fe3+ 和Fe2+ 属于两种微粒，但属于同一种元素

D、原子得到电子后变成阳离子

15、1994年12月科学家发觉了一种新元素，它的原子核内有111个质子，161个中子，那么该元素

原子的核外电子数是( )

A、111

B、272

C、50

D、161

16、某元素的离子符号A n+，该离子核外有m个电子，A元素原子核内质子数为( ) A、m – n

B、m

C、m + n

D、n

17、道尔顿提出的近代原子学讲对化学的进展起了十分重要的作用，他的学讲中有下述三个论点：①

原子是不能再分的；②同种元素的原子的各种性质和质量都相同；③原子是微小的实心球体。从现代的观

点看，你认为这三点不确切的是(填序号) 。 18、试用原子、分子的知识，讲明以下两种变化的

本质区不。

(1)水受热变成水蒸气 (2)水通电生成氢气和氧气

第章电路的基本概念与基本定律()

第1章电路的基本概念与基本定律一、填空题: 1. 下图所示电路中，元件消耗功率200W P=，U=20V,则电流I为 10 A。 2. 如果把一个24伏的电源正极作为零参考电位点，负极的电位是_-24___V。 3．下图电路中，U = 2 V，I = 1 A 3 A，P 2V = 2 W 3 W ， P 1A = 2 W，P 3Ω = 4 W 3 W，其中电流源（填电流源或电压源）在发出功率，电压源（填电流源或电压源）在吸收功率。 U 4. 下图所示中，电流源两端的电压U= -6 V，电压源是在发出功率 5．下图所示电路中，电流I＝ 5 A ，电阻R＝ 10 Ω。 B C 6．下图所示电路U=___-35 ________V。 7．下图所示电路，I=__2 __A，电流源发出功率为_ 78 ___ W，电压源吸收功率20 W。 8. 20. 下图所示电路中，根据KVL、KCL可得U＝2 V，I 1＝ 1 A，I 2 ＝ 4 A ；电流源的功率为 6 W；是吸收还是发出功率发出。2V电压源的功率为 8 W，是吸收还是发出功率吸收。 9．下图所示的电路中，I 2= 3 A，U AB = 13 V。 10．电路某元件上U = －11 V，I = －2 A，且U 、I取非关联参考方向，则其吸收的功率是22 W。 11. 下图所示的电路中，I1= 3 A，I2= 3 A，U AB= 4 V。 12．下图所示的电路中，I= 1 A；电压源和电流源中，属于负载的是电压源。 13. 下图所示的电路中，I=-3A；电压源和电流源中，属于电源的是电流源。

14．下图所示的电路，a 图中U AB 与I 之间的关系表达式为 155AB U I =+ ；b 图中U AB 与I 之间的关系表达式为 510 AB U I =- 。 a 图 b 图 15. 下图所示的电路中，1、2、3分别表示三个元件，则U = 4V ；1、2、3这三个元件中，属于电源的是 2 ，其输出功率为 24W 。 16．下图所示的电路中，电流I= 6 A ，电流源功率大小为 24 W ，是在发出（“吸收”，“发出”）功率。 17. 下图所示的电路中，I= 2 A ，5Ω电阻消耗的功率为 20W W ，4A 电流源的发出功率为 40 W 。 18．下图所示的电路中，I= 1A A 。 19. 下图所示的电路中，流过4Ω电阻的电流为 0.6 A ，A 、B 两点间的电压为 5.4 V ， 3Ω电阻的功率是 3 W 。 20. 下图所示电路，A 点的电位V A 等于 27 V 。 21．下图所示的电路中，（a ）图中Uab 与I 的关系表达式为3AB U I =- ，(b) 图中Uab 与I 的关系表达式为 103AB U I =+ ，(c) 图中Uab 与I 的关系表达式为 62 AB U I =+，（d ）图中Uab 与I 的关系表达式为 62 AB U I =+ 。（a ） (b) (c) （d ） 22. 下图中电路的各电源发出的功率为Us P = 0W ， Is P = 8W 。 23. 额定值为220V 、40W 的灯泡，接在110V 的电源上，其功率为 10 W 。二、选择题： 1. M Ω是电阻的单位，1M Ω=（ B ）Ω。 A.103 B.106 C. 109 D. 1012 2.下列单位不是电能单位的是（ B ）。 A.W S ? B.kW C.kW h ? D.J 3. 任一电路，在任意时刻，某一回路中的电压代数和为0，称之为（ B ）。 A.KCL B.KVL C.VCR D.KLV 4. 某电路中，B 点电位-6V ，A 点电位-2V ，则AB 间的电压U AB 为（ C ）。 A.-8V B.-4V C.4V D.8V 5. 下图电路中A 点的电位为（ D ）V 。

机械原理基本概念

（2）运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。（3）两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。一个平面高副所引入的约束数为1。（4）两构件通过面接触形成的联接称为高副，一个平面低副所引入的约束数为2。（5）机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，且自由度大于零。（6）虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束，或是对机构运动起重复约束作用的约束。（7）局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。（8）平面机构组成原理：任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。（8）基本杆组的自由度为0。（1）瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。（2）两构件在绝对瞬心处的速度为0。（3）相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。（4）两构件中若有一个构件为机架，则它们在瞬心处的速度必须为0。（5）用瞬心法只能求解机构的速度，无法求解机构的加速度。（1）驱动机械运动的力称为驱动力，驱动力对机械做正功。（2）阻止机械运动的力称为阻抗力，阻抗力对机械做负功。（1）机械的输出功与输入功之比称为机械效率。（2）机构的损失功与输入功之比称为损失率。（3）机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。（4）平面移动副发生自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。（5）转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力，且作用于轴颈的摩擦圆之内。（1）机构平衡的目的：消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。（2）刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。（3）转子静平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零（或质径积矢量和为零）。（4）对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡，故称为单面平衡。（5）对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子，只做静平衡处理。（6）转子动平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。（7）实现动平衡时需在两个平衡基面增加或去除平衡质量，故动平衡又称为双面平衡。（8）动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不然。（9）转的许用不平衡量有两种表示方法：许用质径积+许用偏心距。（1）机械运转的三阶段：启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。（2）建立机械系统等动力学模型的等效条件：瞬时动能等效、外力做功等效。（3）机器的速度波动分为：周期性速度波动和非周期性速度波动。（4）周期性速度波动的调节方法：安装飞轮。（5）非周期性速度波动的调节方法：安装调速器。（6）表征机械速度波动程度的参量是：速度不均匀系数δ。（8）飞轮调速利用了飞轮的储能原理。（9）飞轮宜优先安装在高速轴上。（10）机械在安装飞轮后的机械仍有速度波动，只是波动程度有所减小。（1）铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。（2）铰链四杆机构的三种表现形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（3）曲柄摇杆机构的功能：将曲柄的整周转动变换为摇杆的摆动或将摇杆的摆动变换为曲柄的回转。（4）曲柄滑动机构的功能：将回转运动变换为直线运动（或反之）。（5）铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆或机架。（6）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆。(7）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为机架。（8）铰链四杆机构成为又摇杆机构的条件：不满足杆长条件；或者是满足杆长条件但最短杆为连杆。（9）曲柄滑块机构存在曲柄的条件是：曲柄长度r+偏距r小于等于连杆长度l（12）曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（13）曲柄摇杆机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（14）曲柄滑块机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（15）偏置曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（16）对心曲柄滑块机构不具有急回特性。（17）曲柄导杆机构以曲柄为原动件时，具有具有急回性质。（18）连杆机构的传动角越大，对传动越有利。(19）连杆机构的压力角越大，对传动越不利。（20）导杆机构的传动角恒为90o。21）曲柄摇杆机构以曲柄为主动杆时，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。（22）曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，当从动曲柄与连杆共线时，机构处于死点位置。（23）当连杆机构处于死点时，机构的传动角为0。（1）凸轮机构的优点是：只要适当地设计出凸轮轮廓曲线，就可使打推杆得到各种运动规律。（2）凸轮机构的缺点：凸轮轮廓曲线与推杆间为点、线接触，易磨损。（3）常用的推杆运动规律：等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律。（4）采用等速运动规律会给机构带来刚性冲击，只能用于低速轻载。（5）采用等加速等减速运动规律会给机构带来柔性冲击，常用于中速轻载场合。（6）采用余弦加速度运动规律也会给机构带来柔性冲击，常用于中低速重载场合。（7）余弦加速度运动规律无冲击，适于中高速轻载。（8）五次多项式运动规律无冲击，适于高速中载。（9）增大基圆半径，则凸轮机构的压力角减少。（10）对凸轮机构进行正偏置，可降低机构的推程压力角。（11）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径，将使工作廓线出现交叉，从而使机构出现运动失真现象。（12）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径等于理论廓线上的最小曲率半径，将使凸轮廓线出现变尖现象。（1）圆锥齿轮机构可实现轴线相交的两轴之间的运动和动力传递。（2）蜗

《通信的基本概念》word版

◆通信的基本概念 ?通信---- 由一地向另一地进行消息的有效传递 ?信道---- 载荷着信息的信号所通过的通道(或称媒质) ◆信息及其度量 ?信息---- ?传输信息的多少可直观地使用“ ”进行衡量◆信息及其度量 ?信息----指消息中包含的有意义的内容 ?传输信息的多少可直观地使用“信息量”进行衡量?消息中的信息量I与消息发生的概率P（x）紧密相关消息出现的概率愈小，则消息中包含的信息量就（）概率为0时（不可能发生事件），信息量为（）概率为1时（必然事件），信息量为（ ?消息中的信息量I与消息发生的概率P（x）紧密相关消息出现的概率愈小，则消息中包含的信息量就（愈大）概率为0时（不可能发生事件），信息量为（无穷大）概率为1时（必然事件），信息量为（ 0 ） ◆I与 P（x）的关系式当a取2时，单位为比特（bit）

当a取e时，单位为奈特（nit）当a取10时，单位为哈特（hart） ◆通信系统的基本概念通信系统----指传递信息所需的一切设备的总和通信系统的任务----将不同形式的消息从发送端传递到接收端通信系统的一般模型----由信源,发送设备,信道,接收设备,信宿和噪声源六部分组成◆数字通信系统的组成 ?信源和信宿 ?信源编码和信源解码 ?信道编码和信道解码 ?调制和解调 ?信道 ?噪声源 ?信源—把消息转换成原始的电信号，完成非电/电的转换 ?信宿—把复原的电信号转换成相应的消息，完成电/非电的转换 ?信源编码—有两个作用：一是进行模/数转换；一是数字压缩（即降低数字信号的数码率）信源译码是信源编码的逆过程 ?信道编码器—对传输的信号码元按一定的规则加入保护成分（监督元），组成所谓的 “抗干扰编码” ?信道译码器—按一定规则进行解码，从解码的过程中发现错误或纠正错误，从而提高系统的抗干扰能力 ?调制—把各种数字基带信号转换成适应于信道传输的数字频带信号（已调信号）

基本心理需要：概念、结构及理论基础

Advances in Psychology 心理学进展, 2017, 7(11), 1269-1276 Published Online November 2017 in Hans. https://www.360docs.net/doc/793597860.html,/journal/ap https://https://www.360docs.net/doc/793597860.html,/10.12677/ap.2017.711158 The Basic Psychological Needs: Concept, Structure and Theoretical Basis Hui Ku, Huiying Shi School of Psychology, Southwest University, Chongqing Received: Oct. 26th, 2017; accepted: Nov. 15th, 2017; published: Nov. 21st, 2017 Abstract The basic psychological needs have been studied for a long time in China and abroad. At present, the research of basic psychological needs covers different groups and different fields. However, the related research is still insufficient. After systematical exploring and discussion of basic psy-chological needs in the concept definition, the structure, the theoretical basis and the research status, it is found that there are some problems such as unclear meaning, internal structure confu-sion and single measurement. Therefore, this research puts forward the introspection and pros-pect from the aspects of systematicness, traceability and application. Keywords Basic Psychological Needs, Structure, Theoretical Basis 基本心理需要：概念、结构及理论基础库慧，史慧颖西南大学心理学部，重庆收稿日期：2017年10月26日；录用日期：2017年11月15日；发布日期：2017年11月21日摘要基本心理需要在国内外的研究由来已久，目前基本心理需要的研究遍及不同人群不同领域。但是需要的研究仍存在不足，在概念界定、需要结构、理论基础及研究现状几个方面系统地对国内外基本心理需要的观点和研究进行阐述之后，发现其中存在涵义不清、内部结构混乱以及测量单一等问题。因此从系统性、追踪性以及应用性等方面提出研究的反思与展望。

通信基本概念名词解释

常用参数缩写解释参数缩写含义解释参数缩写含义解释小区名称小区号基站地址时间基站名称广播控制信道基站编号基站色码载频号经度位置区号码纬度帧丢失率小区地识别码话音质量评估时间提前路径损耗原则参数帧号码小区重选信道质量标准参数不连续传输计录测试标志（切换，掉话等）跳频状态消息内容微小区当前地基站色码邻小区地广播控制信道当前地广播控制信道邻小区广播控制信道当前地国家移动码邻小区平均地接收电平当前地移动网号邻小区基站色码当前地位置区号码邻小区路径损耗原则参数当前服务小区号邻小区小区重选标准参数当前地小区识别码平均地接收电平业务信道移动配置指数偏移信道接收质量业务信道地跳频序列码平均地接收电平业务信道号信道接收质量业务信道时隙天线型号业务信道类型天线覆盖角业务信道模型天线下倾角独立专用控制信道天线水平极化角无线接续超时计数最大值天线照片文件名无线接续超时计数当前值发信功率电平同频平均地接收电平基站地最大时隙同频基站色码手机地最大时隙邻频平均地接收电平十六制字符发信功率电平邻小区编号邻频基站色码十六制字符邻小区编号基本概念名词解释基站识别码（）

使移动台能区分相邻地各个基站. 国家色码，识别注：它不唯一地识别运营者，主要是用来区分国界各侧地运营者. 基站色码，识别基站在定义地时候，我们需要特别注意，以确保相邻不使用相同地.因此，为了防止可能出现地僵局，建议中给出了所有成员国地定义. 小区全球识别码（）是用来识别一个位置区内地小区.它是在位置区识别码（）后加上一个小区识别码（）. 小区识别码，识别一个位置区内地小区，最多为. :不连续传输在系统中，传输方式有普通和不连续传输（）两种摸式.所谓不连续传输就是在通话期间:进行地话音编码；在通话间隙:传输低速编码.目地是降低空中地总地干扰电平，节省无线发射机电源地耗电量. 当在上使用时,并非所有均可传输,但以下帧总被传输,因此可用来评价期间地质量和信号电平. （平均接收电平）：描述收到信号强度（电平）地统计参数，作为功率控制和切换过程地依据. 参数范围：（）收信信号电平将被映射到之间地某个值. < … … > 注：定义每个载波地需. （信号接收质量）：描述收信无线链路信号质量地统计参数，该参数作为功率控制和切换过程依据. 参数定义（表：） < 假定值假定值假定值假定值假定值假定值假定值 > 假定值

基本概念与原理：溶液

基本概念与原理：溶液主要考点： 1．常识：温度、压强对物质溶解度的影响；混合物分离的常用方法 ① 一般固体物质．．．．受压强影响不大，可以忽略不计。而绝大部分固体随着温度的升高，其溶解度也逐渐升高（如：硝酸钾等）；少数固体随着温度的升高，其溶解度变化不大（如：氯化钠等）；极少数固体随着温度的升高，其溶解度反而降低的（如：氢氧化钙等）。气体物质．．．．的溶解度随着温度的升高而降低，随着压强的升高而升高。 ② 混合物分离的常用方法主要包括：过滤、蒸发、结晶过滤法用于分离可溶物与不溶物组成的混合物，可溶物形成滤液，不溶物形成滤渣而遗留在滤纸上；结晶法用于分离其溶解度受温度影响有差异的可溶物混合物，主要包括降温结晶法及蒸发结晶法降温结晶法用于提取受温度影响比较大的物质（即陡升型物质），如硝酸钾中含有少量的氯化钠；蒸发结晶法用于提取受温度影响不大的物质（即缓升型物质），如氯化钠中含有少量的硝酸钾； 2．了解：溶液的概念；溶质，溶剂的判断；饱和溶液与不饱和溶液的概念、判断、转换的方法；溶解度的概念；固体溶解度曲线的应用 ① 溶液的概念就是9个字：均一的、稳定的、混合物。溶液不一定是液体的，只要同时满足以上三个条件的物质，都可以认为是溶液。 ② 一般简单的判断方法：当固体、气体溶于液体时，固体、气体是溶质，液体是溶剂。两种液体相互溶解时，通常把量多的一种叫做溶剂，量少的一种叫做溶质。当溶液中有水存在的时候，无论水的量有多少，习惯上把水看作溶剂。通常不指明溶剂的溶液，一般指的是水溶液。在同一个溶液中，溶质可以有多种。特别容易判断错误的是，经过化学反应之后，溶液中溶质的判断。 ③ 概念：饱和溶液是指在一定温度下，在一定量的溶剂里，不能再溶解某种物质的溶液。还能继续溶解某种溶质的溶液，叫做这种溶质的不饱和溶液。在一定温度下，某溶质的饱和溶液只是说明在该温度下，不能够继续溶解该物质，但还可以溶解其他物质，比如说，在20℃的饱和氯化钠溶液中，不能再继续溶解氯化钠晶体，但还可以溶解硝酸钾固体。判断：判断是否是饱和溶液的唯一方法：在一定温度下，继续投入该物质，如果不能继续溶解，则说明原溶液是饱和溶液，如果物质的质量减少，则说明原溶液是不饱和溶液。当溶液中出现有固体时，则该溶液一定是该温度下，该固体的饱和溶液。转换：饱和溶液与不饱和溶液的相互转换：改变溶解度，实际一般就是指改变温度，但具体是升高温度还是降低温度，与具体物质溶解度曲线有 ④ 溶解度曲线的意义：饱和溶液不饱和溶液增加溶剂，增加溶解度减少溶剂，增加溶质，减少溶解度

电路的基本概念和基本定律

电路的基本概念和基本定律一、电路基本概述 1.电流流经的路径叫电路，它是为了某种需要由某些电工设备或元件按一定方式组合起来的，它的作用是A：实现电能的传输和转换；B：传递和处理信号（如扩音机、收音机、电视机）。一般电路由电源、负载和连接导线（中间环节）组成。（1）电源是一种将其它形式的能量转换成电能或电信号的装置，如：发电机、电池和各种信号源。（2）负载是将电能或电信号转换成其它形式的能量或信号的用电装置。如电灯、电动机、电炉等都是负载，是取用电能的设备，它们分别将电能转换为光能、机械能、热能。（3）变压器和输电线是中间环节，是连接电源和负载的部分，它起传输和分配电能的作用。 2. 电路分为外电路和内电路。从电源一端经过负载再回到电源另一端的电路，称为外电路；电源内部的通路称为内电路。 3．电路有三种状态：通路、开路和短路。（1）通路是连接负载的正常状态；（2）开路是R→∝或电路中某处的连接导线断线，电路中的电流I＝0，电源的开路电压等于电源电动势，电源不输出电能。例如生产现场的电流互感器二次侧开路，开路电压很高，将对工作人员和设备造成很大威胁；（3）短路是相线与相线之间或相线与大地之间的非正常连接，短路时，外电路的电阻可视为零，电流有捷径可通，不再流过负载。因为在电流的回路中仅有很小的电源内阻，所以这时的电流很大，此电流称为短路电流。短路也可发生在负载端或线路的任何处。产生短路的原因往往是由于绝缘损坏或接线不慎，因此经常检查电气设备和线路的绝缘情况是一项很重要的安全措施。为了防止短路事故所引起的后果，通常在电路中接入熔断器或自动断路器，以便发生短路时，能迅速将故障电路自动切除。 4、电路中产生电流的条件：（1）电路中有电源供电；（2）电路必须是闭合回路； 5、电路的功能：（1）传递和分配电能。如电力系统，它是由发电机，升压变压器，输电线、降压变压器、供配电线路和各种高、低压电器组成。（2）传递和处理信号。如电视机，它接收到

机械原理基本杆组分析法

机械原理机构运动分析基本杆组法上机指导书

Ⅱ级机构的杆组分析法通用子程序设计随着计算机的普及，用解析法对机构进行运动分析得到越来越广泛的应用。解析法中有矢量方程解析、复数矢量、杆组分析、矩阵运算等方法。本文采用杆组分析的方法，设计通用的Ⅱ级杆组子程序，可对一般的Ⅱ级机构进行运动分析。 1. 单杆运动分析子程序单杆的运动分析，通常是已知构件三角形△P 1P 2P 3的边长l 、r 夹角α以及构件上某基点P 1的运动参数x 1，y 1，x ’ 1，y ’ 1，x ’’1，y ’’1和构件绕基点转动的运动参数θ，θ’ ，θ ’’，要求确定构件上点P 2和P 3的运动参数。显然，由图1可得下列关系式： x 2=x 1+lcos θ， y 2=y 1+lsin θ x ’ 2=x ’ 1-lsin θθ’ ， y ’ 2=y ’ 1+lcos θθ’ x ’’2=x ’’1-lsin θθ’’-lcos θθ’ 2, y ’’2=y ’’1 +lcos θθ’’-lsin θθ’ 2 x 3=x 1+rcos(θ+α)， y 3=y 1+rsin(θ+α) x ’ 3=x ’ 1-(y 3-y 1)θ’ ， y ’ 3=y ’ 1+(x 3-x 1)θ’ x ’’3=x ’’1-(y 3-y 1)θ’’-(x 3-x 1)θ’ 2, y ’’3=y ’’1+(x 3-x 1)θ’’-(y 3-y 1 )θ’ 2 由以上各式可设计出单杆运动分析子程序（见程序单）。图1 2. RRR 杆组运动分析子程序图2所示RRR Ⅱ级杆组中，杆长l 1，l 2及两外接转动副中心P 1，P 2的坐标、速度、加速度分量为x 1，x ’ 1，x ’’1，y 1，y ’ 1，y ’’1，x 2，x ’ 2，x ’’2，y 2，y ’ 2，y ’’2，要求确定两杆的角度、角速度和角加速度θ1，θ’ 1，θ’’1，θ2，θ’2，θ’’ 2。 1) 位置分析将已知P 1P 2两点的坐标差表示为： u=x 2-x 1，v=y 2-y 1 (1) 杆l 1及l 2投影方程式为： l 1cos θ1-l 2cos θ2=u l 1sin θ1-l 2sin θ2=v (2) 消去θ1得：vsin θ2+ucos θ2+c=0 (3) 其中：c=(u 2+v 2+l 22-l 12 )/2l 2 解式(3)可得： tan(θ2/2)=(v ±222c u v -+)/(u-c) (4) 式中+号和-号分别对应图2中m=+1和m=-1两位置。图2

移动通信的基本概念

移动通信的基本概念 1．移动通信：是指通信双方或至少一方可以在运动中进行信息交换的通信方式。 2．自由空间：是一个理想的空间，在自由空间中，电波沿直线传播而不被吸收，也不发生反射、折射、绕射和散射等现象。 3．单工通信：指通信双方设备交替地进行收信和发信。根据通信双方是否使用相同频率，单工制又分为同频单工和双频单工。双工通信：也叫全双工通信，指通信双方收发信机均同时工作。即一方讲话的同时也可以听到对方的讲话，双工制一般使用一对频道。半双工通信：通信双方有一方使用双工方式，而另一方则采用双频单工方式。 4．小区制：是把整个服务区域划分为若干个小区，每个小区分别设置一个基站，负责本区移动通信的联络和控制。同时，又在移动业务交换中心的统一控制下，实现小区之间移动通信的转接以及移动用户与市话用户的联系。 5．小区：指基站使用不同的电磁波覆盖不同的区域，即分为不同的小区，通常一个基站分为三个小区。 6．相邻小区（邻区）：两个覆盖有重叠并设置有切换关系的小区，一个小区可以有多个相邻小区。 7．频率复用：相同的频率可以用于覆盖不同的小区，只要这些小

区两两相隔的距离足够远，相互间的干扰就可在接受的范围之内，这一为整个系统中所有基站选择和分配频率的设计过程叫做频率复用或频率规划。 8．切换(Handover)：当移动用户处于通话状态时，如果出现用户从一个小区移动到另一个小区的情况，为了保证通话的连续，系统要将对移动台的连接控制也从一个小区转移至另一个小区。这种将正在处于通话状态的移动台转移到新的业务信道上(新的小区)的过程称为切换。 9．漫游：指移动用户离开了其归属的局而到其它交换局管辖范围内登记成为移动用户。 10．切换发生的原因：信号的强度或质量，下降到由系统规定的一定参数以下，此时移动台被切换到信号强度较强的相邻小区，这种切换一般由移动台发起。由于某小区业务信道容量全被占用或几乎全被占用，这里移动台被切换到业务信道较空闲的相邻小区，这种一般由上级实体发起。切换与漫游的目的是实现蜂窝移动通信的“无缝隙覆盖”。 11．载波：基站用于传送信息的电磁波的频率。 12．信道(Channel)：移动通信中移动台与基站之间的信息通道，分物理信道和逻辑信道。 13．信道号：移动通信使用载频所对应的信道编号。 14．物理信道：是指一个时隙（约577us，156.25个比特）。在GSM900频段的上行(890～915MHz)或下行(935～960MHz) 频率范围内分配

第1章基本概念和基本规律

第一篇电阻电路

第一章基本概念和基本规律 1.1电路和电路模型 ?电路（electric circuit）是由电气器件互连而成的电的通路。 ?模型（model）是任何客观事物的理想化表示，是对客观事物的主要性能和变化规律的一种抽象。 ?电路理论（circuit theory）为了定量研究电路的电气性能，将组成实际电路的电气器件在一定条件下按其主要电磁性质加以理想化，从而得到一系列理想化元件，如电阻元件、电容元件和电感元件等。

?由于没有任何一种实际器件只呈现一种电磁性质，而能把其它电磁性质排除在外，所以器件建模是有条件的，一种近似表示只有在一定的条件下适用，条件变了，电路模型的形式也要作相应的改变。 ?电路分析（circuit analysis ），就是对由理想元件组成的电路模型的分析。虽然分析结果仅是实际电路的近似值，但它是判断实际电路电气性能和指导电路设计的重要依据。如：不同工作频率下的电阻模型 R R C L

?当实际电路的尺寸远小于其使用时的最高工作频率所对应的波长时，可以无须考虑电磁量的空间分布，相应的电路元件称为集中参数元件。由集中参数元件组成的电路，称为实际电路的集中参数电路模型或简称为集中参数电路。描述电路的方程一般是代数方程或常微分方程。 ?如果电路中的电磁量是时间和空间的函数，使得描述电路的方程是以时间和空间为自变量的代数方程或偏微分方程，则这样的电路模型称为分布参数电路。电路集中化条件：实际电路的各向尺寸d远小于电路工作频率所对应的电磁波波长λ，即d

例1.1.1我国电力用电的频率是50Hz ，则该频率对应的波长8 /(310/50)km 6000km c f λ==?=可见，对以此为工作频率的实验室设备来说，其尺寸远小于这一波长，因此它能满足集中化条件。而对于数量级为103km 的远距离输电线来说，则不满足集中化条件，不能按集中参数电路处理。例1.1.3对无线电接收机的天线来说，如果所接收到信号频率为400MHz ，则对应的波长为 8 6 /[310/(40010]m 0.75m )c f λ==??=因此，即使天线的长度只有0.1m ，也不能把天线视为集中参数元件。

(整理)通信的基本概念

◆通信的基本概念通信---- 由一地向另一地进行消息的有效传递信道---- 载荷着信息的信号所通过的通道(或称媒质) ◆信息及其度量信息---- 传输信息的多少可直观地使用“”进行衡量◆信息及其度量信息----指消息中包含的有意义的内容传输信息的多少可直观地使用“信息量”进行衡量消息中的信息量I与消息发生的概率P（x）紧密相关消息出现的概率愈小，则消息中包含的信息量就（）概率为0时（不可能发生事件），信息量为（）概率为1时（必然事件），信息量为（消息中的信息量I与消息发生的概率P（x）紧密相关消息出现的概率愈小，则消息中包含的信息量就（愈大）概率为0时（不可能发生事件），信息量为（无穷大）概率为1时（必然事件），信息量为（0 ）◆I与P（x）的关系式当a取2时，单位为比特（bit）

当a取e时，单位为奈特（nit）当a取10时，单位为哈特（hart） ◆通信系统的基本概念通信系统----指传递信息所需的一切设备的总和通信系统的任务----将不同形式的消息从发送端传递到接收端通信系统的一般模型----由信源,发送设备,信道,接收设备,信宿和噪声源六部分组成 ◆数字通信系统的组成信源和信宿信源编码和信源解码信道编码和信道解码调制和解调信道噪声源信源—把消息转换成原始的电信号，完成非电/电的转换信宿—把复原的电信号转换成相应的消息，完成电/非电的转换信源编码—有两个作用：一是进行模/数转换；一是数字压缩（即降低数字信号的数码率）信源译码是信源编码的逆过程信道编码器—对传输的信号码元按一定的规则加入保护成分（监督元），组成所谓的“抗干扰编码” 信道译码器—按一定规则进行解码，从解码的过程中发现错误或纠正错误，从而提高系统的抗干扰能力调制—把各种数字基带信号转换成适应于信道传输的数字频带信号（已调信号）

化工原理基本概念和原理

化工原理基本概念和原理蒸馏––––基本概念和基本原理利用各组分挥发度不同将液体混合物部分汽化而使混合物得到分离的单元操作称为蒸馏。这种分离操作是通过液相和气相之间的质量传递过程来实现的。对于均相物系，必须造成一个两相物系才能将均相混合物分离。蒸馏操作采用改变状态参数的办法（如加热和冷却）使混合物系内部产生出第二个物相（气相）；吸收操作中则采用从外界引入另一相物质（吸收剂）的办法形成两相系统。一、两组分溶液的气液平衡 1．拉乌尔定律理想溶液的气液平衡关系遵循拉乌尔定律： p A=p A0x A p B=p B0x B=p B0（1—x A）根据道尔顿分压定律：p A=Py A而P=p A+p B 则两组分理想物系的气液相平衡关系： x A=（P—p B0）/（p A0—p B0）———泡点方程 y A=p A0x A/P———露点方程对于任一理想溶液，利用一定温度下纯组分饱和蒸汽压数据可求得平衡的气液相组成；反之，已知一相组成，可求得与之平衡的另一相组成和温度（试差法）。 2．用相对挥发度表示气液平衡关系溶液中各组分的挥发度v可用它在蒸汽中的分压和与之平衡的液相中的摩尔分率来表示，即v A=p A/x A v B=p B/x B 溶液中易挥发组分的挥发度对难挥发组分的挥发度之比为相对挥发度。其表达式有：α=v A/v B=（p A/x A）/（p B/x B）=y A x B/y B x A 对于理想溶液：α=p A0/p B0 气液平衡方程：y=αx/[1+（α—1）x] Α值的大小可用来判断蒸馏分离的难易程度。α愈大，挥发度差异愈大，分离愈易；α=1时不能用普通精馏方法分离。 3．气液平衡相图（1）温度—组成（t-x-y）图该图由饱和蒸汽线（露点线）、饱和液体线（泡点线）组成，饱和液体线以下区域为液相区，饱和蒸汽线上方区域为过热蒸汽区，两曲线之间区域为气液共存区。气液两相呈平衡状态时，气液两相温度相同，但气相组成大于液相组成；若气液两相组成相同，则气相露点温度大于液相泡点温度。（2）x-y图 x-y图表示液相组成x与之平衡的气相组成y之间的关系曲线图，平衡线位于对角线的上方。平衡线偏离对角线愈远，表示该溶液愈易分离。总压对平衡曲线影响不大。二、精馏原理精馏过程是利用多次部分汽化和多次部分冷凝的原理进行的，精馏操作的依据是混合物中各组分挥发度的差异，实现精馏操作的必要条件包括塔顶液相回流和塔底产生上升蒸汽。精馏塔中各级易挥发组分浓度由上至下逐级降低；精馏塔的塔顶温度总是低于塔底温度，原因之一是：塔顶易挥发组分浓度高于塔底，相应沸点较低；原因之二是：存在压降使塔底压

[机械制造行业]机械原理考试大纲

（机械制造行业）机械原理考试大纲

机械原理考试大纲 1、绪论 ⑴内容 ①机械原理的研究对象及基本概念 ②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 ③机械原理学科的的发展趋势 ⑵基本要求 ①明确本课程的研究对象和内容。 ②明确本课程的地位、任务和作用。 ③对本学科的发展趋势有所了解。 ⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。 2、平面机构的结构分析 ⑴内容 ①研究机构结构的目的 ②运动副、运动链和机构 ③平面机构运动简图 ④平面机构的组成原理和结构分析 ⑵基本要求 ①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。 ②能绘制机构运动简图。 ③能进行机构的组成原理和结构分析。 ⑶重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度F=。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，

计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 3、平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 1）两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 4、平面机构的力分析和机器的机械效率 ⑴内容 ①研究机构力分析的目的和方法 ②构件惯性力的确定 ③运动副中摩擦力的确定

建筑力学基本概念和基本原理

建筑力学基本概念和基本原理一、判断 1、材料的横向变形系数(泊松比)和弹性模量E、剪切模量G都是材料固有的力学性质。 2、一对等大反向的平行力(即力偶)既可使物体发生转动，也可使物体发生移动。 3、铸铁试件压缩破坏是沿45度斜截面被剪断。 4、矩形梁危险截面的最大拉、压应力发生在截面的上下边缘处。 5、梁的合理截面是使大部分材料分布于靠近中性轴(梁的横截面与线应变=0的纵向面的交线)。 6、梁在集中力偶作用处，剪力图有突变。 7、忽略杆件自重，杆件上无荷载，荷载作用于结点上的杆件都是二力杆。 8、作用于弹性体一小块区域上的载荷所引起的应力，在离载荷作用区较远处，基本上只同载荷的主矢和主矩有关；载荷的分布情况只影响作用区域附近的应力分布，这就是圣维南原理。 9、轴向拉(压)直杆的斜截面只有正应力，没有剪应力。 10、铸铁和砖石、混凝土等材料的抗拉能力远小于抗压能力。 11、某T形铸铁梁最大弯矩为正(截面下侧受拉、上侧受压)，该T形梁应该正放而不是倒放。 12、某矩形钢筋混凝土梁最大弯矩为负(截面上侧受拉、下侧受压)，钢筋应该配置在截面的下侧。 13、杆件某截面内力反映的是该截面处两部分杆件因为外力作用发生小变形而产生的相互作用，内力成对出现、等大反向，因此求内力要用截面法。 14、构件的内力与横截面的尺寸大小和材料的力学性质都有关。 15、应力是内力的分布集度。 16、平面一般力系向平面内某点平移的简化结果可能有三种情形：平衡状态、合力不为零、合力矩不为零。 17、各种材料对应力集中的敏感程度相同。 18、当某力的作用线通过某点时，该力对该点存在力矩。 19、因为杆件受到外力作用发生的变形是小变形，所以求支座约束力和杆件内力时，杆件都使用原始尺寸。 20、杆件的稳定性是针对细长压杆的承载能力，此时稳定性要求超过强度要求。二、填空 1. 理想弹性体模型包括四个基本简化假设：假设、假设、假设、线弹性假设；在变形体静力学分析中，对所研究的问题中的变形关系也作了一个基本假设，它是假设。

(完整版)机械原理知识点归纳总结

第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。机构自由度计算是本章学习的重点。准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；