贴片机 中文说明书CP45
SMT贴片机实习报告
SMT贴片机 班级：电子信息0831 姓名： 实习地点：北京工业职业技术学院指导老师：
目录 一、贴片机的概念 二、贴片机的种类 三、SMT贴片机介绍 1、什么是SMT贴片机 2、SMT生产设备 3、SMT周边设备 4、SMT检测设备 5、SMT耗材 四、日常维护及工艺要求 五、SMT焊接质量评估与检测 六、SMT回流焊技术
一、贴片机的概念 贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。 全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。 二、贴片机的种类 贴片机的生产厂家很多，则种类也较多。贴片机的分类如下表所示。
三、SMT贴片机介绍 1、SMT就是表面组装技术（Surface Mount Technology的缩写），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。表面贴装技术(Surface Mount Technology简称SMT)是新一代电子组装技术,它将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件,从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化、低成本，以及生产的自动化。这种小型化的元器件称为：SMD器件（或称SMC、片式器件）。将元件装配到印制板PCB上的工艺方法称为SMT工艺。相关的组装设备则称为SMT设备。 2、SMT贴片机-LED专业贴片机 磁悬浮直线电机LED贴片机：1200MM长板一次性贴装完成，无需分段贴装；配套自动锡膏印刷机，加上八温区回流焊，形成完美全自动生产线。 ♂☆ LED贴片机可贴装多种元器件：各种电阻、电容、IC、BGA、QFP、CFP、&mu，BGA； ♂☆ LED贴片机视觉识别技术应用：六咀视觉全自动贴片机，视觉识别软件技术，采取不停步快速拍摄定位技术，实现光学影像扑捉定位、飞行对中； ♂☆ led贴片机1200MM长板一次性贴装完成，无需分段贴装 ♂☆磁悬浮直线电机驱动的应用，改进了原有伺服旋转式电机丝杆镙母存在速度低、噪音大的缺点。直线电机应用的是磁悬浮技术，运动时无摩擦，无阻力，速度 高，使用寿命长； ♂☆ LED贴片机装备两套高分辨率的影像系统，分别对PCB板，CHIP及IC进行定位; ♂☆ LED贴片机采用柔性上顶下压，前后顶紧方法，挟持PCB，保证PCB挟紧后不变形。 ♂☆ LED贴片机电机使用轻量化设计概念，可大幅减少机器运动部分重量，由此而使机器运作时消耗的功
贴片机使用说明书中文版
11.6 疑难解答 危险： 严格遵守11.1章中“危险”一节的要求。 警告： 在（废料）切割器或者料盘分隔板附近工作时不论何时都必须戴厚度适度的保护手套。不论（废料）切割器及料盘分隔板刀片处于固定还是可动状态，甚至贴片机已经断电，都存在高风险的受伤可能性。 严禁从下方进入气压切割装置或者从上方进入空的皮带供料器，甚至是为了解决问题（如供料器卡住时）。 11.6.1 更换气压切割刀片 警告： 佩戴厚度适度的保护手套。 取出刀片时，只能捏住它的外面，左边和右边。 严禁将刀片放置身体上，例如，放到膝盖或者腿上。 不要将脚放到刀片上。你可能会重伤自己或者至少将衣服划破。 拆除刀片后确保没人会因踩到刀片伤到他们自己。 11.6.1.1 移除刀片 运行贴片机，开启压缩空气系统。 中断贴片机菜单中可动器件，然后将它取出。 停止运行贴片机，切断总电源，然后关闭压缩空气。开启位于压缩空气单元的针状阀以使压缩空气流动（查看11.1章中“危险”一节）。 松弛螺丝更换喷嘴，略微将它举起并保持它在这一位置。 拔下电缆和喷嘴气动软管 慢慢的拔出喷嘴。 拧下空供料器各个配件的螺丝（参考图11.4.1 -> 11, 9），然后将这些管道移出机器。 警告： 刀片的刀刃处始终可能伤到你自己。 基于这一原因，挡板、顶盖及保护罩（参见图11.4.3 -> 6,7, 2）必须安装到位。 打开连接电缆顶盖（见图11.6.6 -> 5） 拧下位于连接线缆（见图11.6.6 -> 5）处的气压连接阀（Y型插座：见图11.6.3 -> 9） 拔下电源和控制面板插头插座。（见图：see Fig. 11.6.5 -> 11, 10） 仔细解开外部控制面板箱内（见图11.6.5 -> 15）对应的接线头（向左或者向右）。在此期间不要损坏连线。 将顶盖放回控制面板及连接线缆处。 取出供料器斜槽（它只是扣住而已）。这使得取下刀片变得容易。 警告： 刀片下方必须保持干净。（例如，不要把脚放到下面） 在贴装元器件情况下松弛位于贴片机左右两个侧面的缓冲部件（2头M8六角头两边螺钉，见图 11.4.1 -> 15）。
FUJI--XP142E贴片机操作规程
1、目的 让操作者了解机器的主要的操作原理,并能以此为操作者提供一个操作依据. 2、适用范围 生产营运部 3、责任 生产营运部负责本程序的执行, 工程师应熟悉机器的原理,并及时更正其中不正确的描述,同时,工程师应及时的培训操作工,使其能正确的完成各项操作,并了解一些常见的问题,以确保当问题发时能正确的对待. 4、参考文献 无 5、定义 无 6、程序内容 6.1设备： 确认良好的腕带 防静电工作服, 防静电帽 6.2重点说明： 6.2.1在生产车间内必须始终戴防静电帽，穿防静电服并系好扣子。当接触静电敏感元件 时必须戴确认为好的腕带，并且当在机器或工位上工作时也必须戴接地腕带。接 地腕带必须每天检查二次，一次在工作开始之前，一次在午饭后。 6.2.2确认生产程序正确,查料完成后, 可进行第一块基板贴件, 第一块基板一定要对照板 图做100％的检查，检查元件是否翻转，偏移，漏装或极性相反, 填写机器工作单; 在正常生产过程中, 检查每一块基板的状况,认真填写“生产状况跟踪表”，作为工 程师程序调整、缺陷分析的依据。
6.2.3当元件更换完毕并且再次开机之后,操作员必须针对刚更换的元件，对开始的四块 基板进行重点检查，检查元件的标记码和贴装情况。 6.2.4把元件装入送料器或托盘中安装在送料台上，在生产前一定要检查其极性并确认 它们的方向是正确的。 6.2.5任何元件短缺都要通知材料管理员或你的领班。 6.2.6任何你不能纠正的设备故障都要通知维护人员，如果问题在十分钟内得不到纠 正，要通知你的领班。 6.2.7下班的时候要将机器彻底清洁一边，清除机内及弃料盒的元件及异物。始终要保 持工作区域的整洁。 6.2.8安全事项: 6.2.8.1机器处于运动状态时, 人体不要伸入机器内部; 6.2.8.2当换料时,应按CYCLE STOP键,确信机器不能动后,再进行向机器加载料的动作; 6.2.8.3当人要进入机器时,按E_STOP键; 6.2.8.4遇紧急情况,按E_STOP键; 6.2.8.5其他异常情况,及时告知主管. 6.3 XP142的功能： XP142是能将多种表面安装元件贴装到印刷电路板上的一种自动贴装机械,能够存储 多个贴装程序和正确操作所必备的信息。操作员必须充分了解以便正确安全地操作 机器。 6.4 XP142的开机准备： 6.4.1检查机器供料台上的所有的送料器都固定在送料台上，没有固定的送料器会对吸 嘴，机头及送料器造成损坏。 6.4.2启动和机器相连接的主机系统。 6.4.3将机器的电源总开关置于ON（1）位置。 6.4.4按下[控制电源入]按钮使机器启动。机器启动后显示出[LOGON]画面。
JUKI贴片机的使用教程
贴片机的介绍与使用 目录 一：贴片技术与贴片机关系讲解 二：贴片机的编程循序 三：贴片机的保养目的 贴片技术与贴片机关系讲解 （一）X-Y 与Z轴 X-Y 定位系统是评价贴片机精度的主要指标，它包括传动机构和伺服系统；贴片速度的提高意味着X-Y 传动机构运行速度的提高而发热，而滚珠丝杆是主要的热源，其热量的变化会影响贴装精度，最新研制的X-Y 传动系统在导轨内设有冷却系统；在高速机中采用无磨擦线性马达和空气轴承导轨传动，运行速度做得更快。 西门子贴片机是采用同步带－直线轴承驱动，该系统运行噪声低，工作环境好。 X-Y 伺服系统（定位控制系统） 由交流伺服电机驱动，并在传感器及控制系统指挥下实现精确定位，因此传感器的精度起关键作用。位移传感器有园光栅编码器、磁栅尺和光栅尺。 1．园光栅编码器园光栅编码器的转动部位上装有两片园光栅，园光栅由玻璃片或透明塑料制成，并在片上镀有明暗相间的放射状铬线，相邻的明暗间距称为一个栅节，整个园周总栅节数为编码器的线脉冲数。铬线的多少也表示精度的高低。其中一片光栅固定在转动部位作指标光栅，另一片则随转动轴同眇运动并用来计数，因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统，相当于计数传感器。园光栅编码器装在伺服电机中，它可测出转动件的位置、角度及角加速度，它可以将这些物理量转换为电信号舆给控制系统。编码器能记录丝杆的放置数并将信息反馈给比较器，直至符合被线性量。该系统抗干扰性强，测量精度取决于编码器中光栅盘上的光栅数及溢珠丝杆导轨的精度。 2.磁栅尺 由磁栅尺和磁头检测电路组成，利用电磁特性和录磁原理对位移进行测量。磁栅尺是在非导磁性标尺基础上采用化学涂覆或电镀工艺在非磁性标尺上沉积一层磁性膜（一般10～20um）在磁性膜上录制代 表一定年度具有一定波长的方波或正弦波磁轨迹信号。磁头在磁栅尺上移动和读取磁恪，并转变成电信号输入到控制电路，最终控制AC伺服电机的运行。磁栅尺的优点是制造简单、安装方便、稳定性高、量程范围大，测量精度高达1～5um，贴片精度一般在0.02mm。 深圳金狮王科技长期有JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED等机器。 金狮王：１、３、５、７、０、８、６、９、７、１、５李工 3.光栅尺 由光栅尺、光栅读数头与检测电路组成。光栅尺是在透明下班或金属镜面上真空沉积镀膜，利用光刻技术制作均匀密集条纹（每毫米100～300 条），条纹距离相等且平等。光栅读数头由指示光栅、光源、透镜及光敏器件组成，光栅尺有相同的条纹，光栅尺是根据根据物理
GSM1高精度贴片机编程体会
GSM1高精度贴片机编程体会 为应对不断扩大的生产规模，我公司于2002年3月引进了一条环球高速贴片线，其中高精度贴片机是GSM1。GSM1为拱架式结构，安装了新型Flex Jet贴装头，同以往贴装头相比，进行了以下一系列改进：把每个CCD摄像机内至到每个贴装头里，各自独立，以往的4 Spindle Nozzle已进化成7 Spindle Nozzle；把这样的7个贴装头都装设在贴装平台系统上，并行运行。在近3年的使用过程中，我们总结出了许多有益的经验，特提出来与同行交流，希望对广大环球GSM1贴片机的用户有所帮助，本文主要涉及编程方面。我公司GSM1贴片软件使用的是UPS 4.21 Supplement F，运行在IBM OS2环境下。 1、实现不换吸嘴 在贴片过程中机头频繁更换吸嘴（Nozzle Change），不但增加贴片时间（更换一次需花费1.5S左右），而且会对吸嘴、夹具等造成磨损，所以应尽量减少换吸嘴次数，甚至不换吸嘴。一开始，由于我们还不太熟悉，我们通过人工手动调整方法来实现不换吸嘴，这种方法既费时又费力。后来经过我们的摸索，我们发现软件中有可以实现不换吸嘴的优化功能，并总结了一套有效办法，具体步骤如下： 第一步：机头吸嘴设定（Head Setup）。进入程序编辑（Data Edit）界面，单击Order 菜单中的Head Setup，进入“Head Setup”标签，在这里你可以设定机头每个Spindle上的吸嘴型号。设定吸嘴时要考虑吸嘴的使用频率，使用频率高的吸嘴数目相应多一些（如图1所示），并去掉“A llow Nozzle Change”前的勾。这是非常关键的一步，若不去掉这一选项，程序优化时会依然不按照已设定好的吸嘴进行优化，这样就无法实现不换吸嘴。 图1 Head Setup 在图1中，Spindle 1设定340F吸嘴，Spindle 2未设定（在后面笔者会解释为何不设定），Spindle 3、4、5、6设定为125F吸嘴，Spindle7设定为234F。125F、234F、340F是GSM1最常用的吸嘴，其口径大小依次为：125F<234F<340F。125F可吸取从SO8到SO24L范围的元件；234F可吸取从SO16L到PLCC68范围的元件；340F可吸取10mm见方以上QFP 或相当尺寸元件。 从上面介绍可以看出，每种吸嘴吸取元件范围都有一些重复部分。所以针对某些元件除了设定主吸嘴（Primary Nozzle），还要设定可替换吸嘴（Alternate Nozzle），这样在程序优化时可根据实际情况选择合适吸嘴，提高优化效率。例如PLCC44，我们可在其元件库中将FJ Primary Nozzle设为234F，FJ Alternate Nozzle设为340F。 在图1中我们未设定Spindle 2吸嘴，这是出于什么考虑呢？原来在使用GSM1过程中，我们发现机头某个Spindle在吸取较大尺寸元件时（一般尺寸超过25mm），会将紧临Spindle 上的吸嘴放回吸嘴站（Nozzle Changer）里，而不管该Spindle是否要使用。我们分析这可能是GSM1在贴片时为避免旁边的吸嘴碰到大尺寸元件而采取的保护性措施，但这样一来就相当于在更换吸嘴，这与我们的目的背道而驰。 我们采取的解决办法就是将吸取大尺寸元件的Spindle指定在最外侧（一般是Spindle1和Spindle7，如图1所示），这样可将影响减小到最低（若设在中间将会影响到周围两个Spindle），同时相临Spindle不设定吸嘴，即不使用该Spindle，这样就不存在将吸嘴放回吸嘴站的情况了。虽然这样一来效率可能会略有降低，但这与更换吸嘴所花费时间以及吸嘴等
CHMT36贴片机说明书
常衡机电CHMT36贴片机说明书
Charmhigh-V1.2-2013 1.设备简介，如下图所示：（此图片仅供参考，以实物为准） 1.10 贴头：此机器配置为双贴头。左边为1号贴头，右边为2号贴 头。2号可以装上大号的吸嘴来吸取比较大的器件或是IC。这样免去频繁的换贴头！ 1.11贴头主要用来完成取料，贴装动作。如图所示：贴装头上带有真 空检测。防止漏贴，避免的人工去检查！保证每个点位都被贴装器件。
拉带一次吸两下，防止漏吸，如果连续拉带三次之后还没吸到器件，机器会报警。此时可能是缺料了！请更换料盘！ 1.12贴头附近装有激光定位十字架，在编辑文件中可快速查看PCB 器件定位是否发生了偏移，以及料栈是否有偏移。如下图： 1.13PCB放置区：用于固定PCB板，使在工作中不会发生移动。1.14料栈：此机器配有8MM料栈22栈，12MM料栈4路，16MM 料栈2路，24MM料栈1路，前置IC托盘8路。 1.15收带轮：用于自动收集剥离的料带，把剥离的料带收集在轮子上，无需手动收集。如下图：
1.16料盘放置区：用于放置盘装料盘 1.17前置IC托盘：可以放置IC（引脚最大长度20*20mm以内）IC 需手动放置。IC托盘位置是个绝对坐标，调整好之后，贴装是很准确的。 1.18报警：当遇到错误或故障机器就会报警，报警之后应仔细检查排查故障，使其正常运行。 1.19如果遇到紧急情况请立即按下此按钮！排除故障之后，弹出此按钮可以继续运行。
2触摸屏显示界面介绍，通电开机时显示界面如下图： 2.10此机器自带操作系统，无需另外接电脑，上电急速开机。SD卡 支持热插拔！ 2.11此界面为开机界面，开机之后请按调试按键，进入调试界面。 2.2调试 开机后首先要进入调试区，测试贴片机各项功能是否正常。如下图：
SMT贴片机操作规程
SMT贴片机操作规程 1 目的 规范贴片机设备的操作规范，保证设备的安全可靠运行。 2适用范围 本规程适用于本企业内部的SIPLACE D1 D2的使用操作。 3 标准要求 操作员严格按该操作规程作业,对违反该操作规程导致设备故障的人员严肃处理。 4 操作步骤及方法 4.1设备的开关机顺序 鉴于目前整条生产线共用一个稳压电源，为避免大功率回流焊的开机影响到贴片机及丝网印刷机的操作，作业人员必须遵循如下开关机顺序: 先开启回流焊机,待回流焊机加热管全部工作后再分别开启丝网印刷机及贴片机电源。 4.2贴片机电器操作 4.2.1贴片机开关机操作 4.2.1.1 SIPLACE D2开关机:按照贴片生产流水线从左至右的方向面向设备操作面，在设备的背面有个红色旋钮(主电源开关)，关机状态下，旋钮手柄处于水平位置，开机时，将旋钮顺时针旋转90度至竖直位置。设备工作结束后用鼠标操控计算机关闭站台计算机操作系统，最后将红色旋钮(主电源开关)由竖直状态逆时针旋转90度至水平位置关机。. 4.2.12SIPLACE D1开关机:按照贴片生产流水线从左至右的方向面向设备操作面，在设备的前面有个红色旋钮，此为WPC-4华夫盘式供料器电源开关旋钮手柄处于水平位置，开机时，右旋90度至竖直位置;在设备的背面有个红色旋钮(主电源开关)，关机状态下，旋钮手柄处于水平位置，开机时，将旋钮顺时针旋转90度至竖直位置。 4.2.1.3SIPLACE D1开关机顺序:开机时先打开WPC-4华夫盘式供料器电源开关，然后再打开主机电源，关机时，用鼠标操控计算机关闭站台计算机操作系统，然后关闭WPC-4华夫盘式供料器电源开关，最后关闭SD1主电源开关。
SMT贴片机操作与编程说明书+文召召
SMT基本操作说明书，“鑫久盛”贴片机厂编写 软件系统: 软件系统主界面如图1 图 1 软件系统分为两大块，左边部分为操作界面，包括软件的启动、停止、电机移动等等，右边部分为参数设置、坐标设置、I/0口测试及软件管理等等。 软件设定 1、在不同的机型、不同的操作模式下，变灰的编辑框或设置框都是不需要操作或不能操作的。 2、速度参数页里的参数出厂前已经调式到最佳状态，为保护机器更稳定的运行，用户不能擅自改变其速度参数。 3、以下的软件，软件工程数据的格式为.txt;以上的软件，工程数据文件为.dot,坐标文件格式为.txt,坐标文件飞达等相关数据为.log。把数据改为.dot格式的文件，可使用到以上的软件。 SMT文件系统 SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window的文件系统一样，用户可以进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户可以通过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。 如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也可以选择了【另存为】，保存为另一个文件。 文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快速制作参数的目的。 电机移动 电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X轴、Y轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是, 【×500】则移动4mm。 快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd 对应送料电机的两个方向，End是切换速度。 时间和速度 时间是系统后台计算贴装所选吸嘴个数单个周期的时间，作为速度计算的参考参数。 调式选项 调式选项主要是在参数设置和验证时使用。需要强调的是，在做吸料高度和放料高度之后一定的先复位Z1和Z2轴后再移动X/Y轴，否则可能会把吸嘴撞坏。
贴片机设计说明书
编号：机械设计课程设计说明书 题目：贴片机机构研究与设计 院（系）：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化
1设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计要求 (1) 1.3设计内容 (1) 1.4设计工作 (1) 2贴片机的整体结构方案设计 (1) 2.1贴片机的整体结构设计概述 (1) 2.2贴片机的整体结构设计 (2) 2.3确定方案 (4) 3贴装头X-Y移动定位系统的设计 (4) 3.1 X-Y-Z运动框架结构形式的的确定 (4) 3.2驱动方案的确定 (5) 4电机的选择计算 (6) 4.1X轴方向的驱动电机计算 (6) 4.2 Y轴方向的驱动电机计算 (8) 4.3 Z轴方向电机计算 (8) 5 动力设计 (10) 6 机械结构零部件设计 (13) 6.1丝杆的设计 (13) 6.2滚动导轨设计 (19) 6.3齿轮的设计 (19) 6.4同步带的设计 (22) 6.5联轴器设计 (25) 6.6键连接强度计算 (26) 7 贴片机性能分析 (26) 8 总结 (27)
1设计任务 1.1设计题目 贴片机机构研究与设计 1.2设计要求 水平移动距离：300-600mm,上线移动距离：10-30mm； 生产率：3-5次/秒。 1.3设计内容 （1）贴片机整体结构的分析和设计。贴片机的整体组成，主要包括机架、PCB传送机构及支撑台、xy与z/ 伺服定位系统、光学识别系统、贴装头、供料机、传感器和计算机操作系统。本课设主要设计机架、贴装头，并对其结构进行具体的说明分析。 （2）关键部分的设计分析和其他零部件的选取 （3）贴片机中交流伺服电机的计算和选取 （3）机械零部件的计算与校核 1.4设计工作 1、装配图两张（A3）。 2、零件图两张（A3）。 3、设计说明书一份。 2贴片机的整体结构方案设计 2.1贴片机的整体结构设计概述 贴片机的分类 目前世界上已经有很多个贴片机生产厂家，贴片机的种类达几百种之多，贴片机的分类虽没有固定格式，但习惯上有一下几种。 1）按速度分类 中速贴片机：3000片/小时<贴片速度<9000片 /小时 高速贴片机：9000片/小时<贴片速度<40000片 /小时 超高速贴片机：大于3000片/小时 通常高速贴片机采用固定多头或双组贴片机头安装在x-y导轨上，x-y伺服系统为闭环控制，故有较高的定位精度，贴片器件的种类较广泛。这类贴片机种类最多，制造商也多，可以在多种场合下使用，并具有多功能组合技术，可根据不同的生产需要和环境的制约，组合拼装使用。而超高速贴片机则多采用旋转式多头系统，根据多头旋转的方向又分水平旋转式与垂直旋转式。 2）按功能分类 1.射片机 射片机是一种专门用与片式元件贴装的机器，由于贴装速度非常快，通常称为高速贴片机。 2.多功能贴片机 多功能贴片机也叫高精度贴片机或泛用机，可以贴装高精度的大型、异型元器件，一般也能贴装小型片状元件，几乎可以涵盖所有的元件范围。其有以下特点：精度高、灵活性好；机械结构少磨损、反馈快、安静、易于保养等特点。多功能贴片机能够处理各种各样的复杂的元器件，是复杂电子产品生产中必不可少的设备。
贴片机设计
一、系统组成 1、照明系统 光源：可编程控制LED 照明方式： 在贴片机视觉系统中由于目标复杂多样，单一的光源常常顾此失彼，满足了几种元件的要求而对另外类型的元件又效果欠佳，几乎不可能有一种光源能够同时满足各种封装类型的元件检测要求。一般贴片机视觉系统都采用可编程控制LED光源，也就是可以根据不同的目标物选择不同的照明方式，相当于同时有几个光源可以照射的目标，这样就可以达到对每种目标都能够采集到足够对比度和清晰的图像。但是在本系统的实验中由于资金等原因，目前采用的是CCS环形光源一套，包括:双通道可控电源、外围直径为75mm的环形红色LED 光源以及与之相配套的漫射板。该光源系统既可实现手动256级亮度调节，也可以通过编程来实现光源亮度的调节。 2、高速运动图像采集：检测相机、基准相机、采集卡 选用CCD传感器摄像机 按20%的余量来计算，摄像机的视野范围为48*48，则摄像机的短边所具有的像素数目为1200。 图像采集卡 3、图像处理与元件定位算法 二、技术指标 1、视觉定位精度：±0.05mm，最小贴片角度0.05°； 2、运算处理时间 Chip元件，器件 3、识别范围 最小：0.6*0.3 最大：40*40
三、贴片头结构设计 （QSP-2 型贴片机）每个吸嘴系统有独立的Z 轴和T 轴，都是由无刷直流电机和编码器组成的闭环系统驱动，保证了系统的精度和速度。其中Z 轴使吸嘴上下移动以实现吸片/贴片动作，且有上下限位功能；T 轴绕Z 轴转动，用来调整吸取于吸嘴上的芯片相对于PCB 板上贴片位置的角度。
气动系统是贴片机的重要组成部分，在贴片机中，应用气动的部分包括停板和夹板机构、板支撑、吸嘴更换器、贴片头的取料和贴片（取料时建立真空，贴片时提供吹气）等都需要用到。一些送料器材也应用气动，如气动送料器、管式送料器和可移动送料车等。
三星贴片机操作规程
三星贴片机操作规程 1 开机 打开空气压缩机； 打开墙面电源开关； 取下机器防尘罩，打开主电源开关（一级旋转开关，如图1中2所示）,图2中的电源（POWER）指示灯亮； 按下启动开关（二级红绿按键开关，绿键为开，红键为关，如图1中1所示）； 电脑自检完毕进入操作界面后，按下准备开关（三级Ready开关，如图2中的2所示），此按键同时有指示作用，按下后指示灯亮； 暖机3-4分钟：点击快捷键出现暖机操作窗口，点击START（开始），计时器开始计时，3-4分钟后，点击STOP停止。 图1
图2 2 运行 点击快捷键出现打开文件对话框，首先选文件类型为*.OPT，打开目标程序的OPT 文件确认无误后，点击OK，出现以下提示： TOTAL：X POINT （总共X个元器件） END OF STEP：CYCLE Y--HEAD Z （结束于Y循环的Z头） 按YES键确认，接着出现以下提示： LOAD PCB DATA NOW（是否装载PCB板的数据） 按YES键确认，接着出现以下提示： PUT ALL NOZZLE（放下所有吸嘴）按NO键放弃，目标程序即完成装载。 点击快捷键调出运行操作窗口。 按进板方向拿一块PCB板在导轨上对照宽度，然后转动手轮（见图2中的8所示），调节导轨宽度直到合适为止。把PCB板放在导轨上，用手来回推动PCB板，板活动自如又不会掉下即可。 在进板口放入准备贴片的PCB板，注意进板方向。 按下START键（如图2中的3所示），机器的状态由IDLE（空闲）转到PAUSE（暂停），贴片工作头自动移到等待位置并进行自检，自检完毕后蜂鸣器（见图2中的7所示）发出一声“嘟”，再按一次START键，机器即进入自动运行状态（RUN）。 导轨上可以同时存在两块板，当工作位置有一块板正在贴片，在进板口的等待位置还可以放一块板。前一块板完成贴片后，会自动出板，处于等待位置的板自动进到工作位置，当此板完全定位后，在进板口即可放入新的一块板。 注意：当等待位置的板还未完全进到工作位置，不要在进板口放入新的板。要及时移开已经贴完元器件的PCB板，防止下一块板出来后把前一块板上的元器件撞歪。 当运行过程中出现故障，机器会产生报警，蜂鸣器持续发出“嘟--嘟---”声，机器进入FREEZE （锁死）状态。首先按下STOP停止键（如图2中的4所示）消除报警声，再按下RESET重新 设置键（如图2中的5所示），使机器进入IDLE状态，根据电脑提示排除故障，在运行操作
基于MYDATA MY12贴片机的基础贴片知识讲解
本文基于MYDA TA MY12型贴片机阐述。 我们开始生产前一般要载入程序，无论是单板还是平板其实载入的只是一个类似于文件夹的东西，真正的程序文件其实的单板程序，即PCBS。 单板程序中分为三大部分，一部分是元件清单，右上方是提示菜单栏，右下方是元件属性。在提示菜单栏中需要注意的主要有：F1，使用摄像头，这个功能我们编程时肯定会频繁地用到。F2，修改程序，这里面可以修改程序的定位点等属性。F4，基板尺寸，就是使用摄像头对印制电路板的尺寸定位。F8，替换元件，就是把一个元件替换成另外一个元件，确定后悔出现一个对话框，上面的文本框是要被替换的元件，下面的文本框填写要替换成的元件名称，再次点击确认后，会出现三个选项：1.仅替换本程序；2.替换所有包含本PCBS 的程序；3.替换所有程序中的该元件。 F2进入修改菜单后，我们可以修改定位点等信息，那么选择定位点需要注意哪些方面呢？第一直径：标准的定位点为1mm直径，但是在没有专门的定位点的情况下，我们也会选取过孔作为定位点，需啊哟注意的是尽量不要选取φ3或以上螺钉孔作为定位点，因为定位点过大会导致贴装偏移。第二颜色，选择过孔并且有夹具的时候可能会导致背景色对比度降低，可以在夹具上打孔。第三偏差，如果偏差过大也会导致贴装偏移，过小则会导致定位点识别不能通过。 元件清单这方面不用多说，编程的时候就应该很了解它的构成，元件主要四种状态：无标示；S，不贴；M，已贴；D，本块单板不贴。M,D都可以用空格键选择、更改。 元件属性这块，第一行肯定是元件位号，然后是元件名称，然后是封装，接着是三项我们不用的选项，再接下来就是是否贴装、是否点胶，然后还有元件的方向，位置，以及定位点，也就是说我们可以为每一个元件都设置一个定位点。 在编程的时候，我们一般只输入元件名称的前半部分，然后在元件库里找到相对应的元件名称。有时候元件库里并没有相符的元件名称，这时我们需要新建一个元件，那么新建一个元件需要注意哪些问题呢？ 元件名称可以直接按照明细表或者BOM单里的名称直接输入，然后就是找一个合适的封装。接下来要检查下方的“贴装”选项必须是“yes”，不然程序是不会贴装该元件的。接着是元件的料盘种类，应该有三个选项：带装，盘装以及未知。接下来检查抛料位置，如果是带装元件选择“最近的抛料盒”即可，如果是元件是盘装，最好选择“放回去”。有极性元件一定要把极性选项改为“yes”，不然会贴反。最后就是歩径和角度了，只有歩径为2mm 的元件需要提前修改歩径，因为一般默认歩径为4mm，不注意的话容易造成抛料；角度默认为-90° 很多时候我们新建元件时是找不到合适的封装的，这个原因是多方面的，最主要是我们以前新建元件封装名称时没有注意它的可读性和可移植性。要新建一个封装需要注意的问题很多，下面我来详细阐述一下： 第一名称。要实现封装的可读性和可移植性，在命名方面就需要注意，以前我们新建元件封装直接使用元件名称，这样的好处是方便修改，但是这就导致了它不具有以上两点特性。所以我们命名时应该以元件的封装类型作为新建封装的名称的前缀，后缀必须是能够区别于其他同类型封装且具有可读性的，建议采用元件名称。比如要新建一个LTC12345的LCC 封装，就应该写成LCC-LTC12345，还可以再加上一些具体数据，比如引脚间距等。 第二步就是修改封装的属性。元件的长宽高和厚度可以用卡尺测得。需要注意的是厚度太厚这容易侧立，太薄则容易贴飞。选择标准单头则根据元件的大小来确定，A12~A24是从小到大排列的，A12可以吸取0603的元件，而A24可以吸取宽度为7mm左右的TSSOP 元件，C23是我们最大的吸嘴，C14则是最小的吸嘴，A34，B23，B24都是吸取柱形元件的吸嘴。
贴片机操作指导书模板
贴片机操作指导书模板 机器名称：多功能贴片机机型：YVL88Ⅱ 一、.操作步骤 1开启机器运行 1.1 开启主机电源，按YPU的[READY]钮开伺服。 2操作方法 2.1 选择所需的PCB数据，检查周围安全，执行回原点。 2.2 执行暖机操作，如停机时间较短（2 小时或更少），无须暖机。 2.3 按[F2] 键选取所要生产的PCB名，然后在YPU上按[RUN]键或选择执行[1/1/A2/AUTO RUNNING]，机器开始自动操作。 2.4 PCB生产开始，如果贴片期间发生故障，及时处置，继续贴片。 2.5 元件贴装完成，检查贴片结果是否与SAMPLE和BOM相符。2.6 批量生产，人工检查修正，准备过回形炉。 3停止机器 3.1 生产结束，退出各项显示及系统运用，按异常停止钮，清屏幕显示，关主电源。 3.2 清洁机器，做好维护保养事项。 二、.操作说明 操作条件及注意事项 1.操作期间如遇紧急情况,可按机器紧急停止按钮。
2.机器出现故障，马上通知技术人员排除。 3.检查供料器安装位置是否与排料单相符。 4.生产时，应及时放板取板。 5.定期保养，保持机器清洁，运行正常。 6.集成电路属易被静电损坏之器件，接触时注意戴防静电环。 机器名称：中速贴片机机型：YV100Ⅱ 一、操作步骤 1 开启机器运行 1.1开启主机电源，按YPU的[READY] 钮开伺服。 2操作方法 2.1 选择所需的PCB数据，检查周围安全，执行回原点。 2.2 执行暖机操作，如停机时间较短（2 小时或更少），无须暖机。 2.3 按[F2] 键选取所要生产的PCB名，然后在YPU上按[RUN]键或选择执行[1/1/A2/AUTO RUNNING] ，机器开始自动操作。 2.4 PCB生产开始，如果贴片期间发生故障，及时处置，继续贴片。 2.5 元件贴装完成，检查贴片结果是否与SAMPLE和BOM相符。2.6 批量生产，人工检查修正，准备过回形炉。 3停止机器 3.1 生产结束，退出各项显示及系统运用，按异常停止钮，清屏幕显示，关主机电源。 3.2 清洁机器，做好维护保养事项。
FUJI贴片机操作规程
FUJI 贴片机操作保养规程 一.目的 确保FUJI 贴片机正常工作,延长机器使用寿命,保证操作人员的人身安全. 二.范围 FUJI机器 三.职责 工程师：负责设备维护、保养、编程，指导技术员、操作员处理故障及周、月等保养。 技术员：负责设备维护、保养、编程，指导操作员处理常见故障及周、月等保养。 1. 抛料追踪、记载，控制抛料率； 2. Feeder整体维护； 3. NOZZLE中心检测； 4. 缺件、多件偏移处理。 操作员：负责机器操作、日常保养，常见故障处理，当遇到机器异常时，及时向技术员、工程师报告, 严格按作业指导书作业。 四、操作前准备: 1. 检查电源供给是否为指定电压3相380V； 2. 检查气压供给是否在0.4MPa-0.6MPa之间； 3. 检查Feeder是否持水平方向安装； 4. 检查各轴及X.Y平台是否有杂物； 5. 检查吸嘴是否良好安装在Head上； 6. 检查凸轮是否在"0"座标位置上； 7. 检查真空泵供给真空压是否在40-60cmHg之间； 8. 检查紧急开关(Emergency stop)是否解除； 9. 开机前确认设备内部无异物。 五、开机: 1. 打开总电源开关及总气压开关； 2. 打开机身主电源开关，按“SYSTEM”执行开机； 3. 输入密码解除紧急开关，按“READY”解除报警； 4. 机器进入屏幕主菜单,按“STAPT”执行各轴回归原点； 5. 每次开机后，设备预热1～2分钟。在节假日结束后使用时，需在接通电源后立即进行预热，预热时间 大致10分钟； 6. 贴装头返回原点时，注意观察其运动。如发现异常时，立即按下急停按钮，防止设备受损； 7. 贴装头返回原点后，设备已启动，禁止将手和头等伸入设备内部； 8. 设备开启后，高度传感器会发出不可见激光束，严禁直视光束及触摸。 六、生产: 1. 选择
SMD贴装设备结构种种之比较
SMD贴装设备结构种种之比较 1．引言 SMT组装厂在投资判断新贴装设备的能力时，设备的制造成本（COP）及适应性是两个重要因素。目前，SMD贴装设备类型众多，令人迷惑。本文通过SMD贴装设备结构的特征，制造者能正确判断在特定生产环境的设备能力，并对不同类型贴装设备在各种应用要求的适应性进行比较。 2.贴片机的基本结构 2.1X-1，Y-1，Y-2结构 X-1，Y-1，Y-2三种结构十分类似，Y-2是两台Y-1简单安装在一个基座上。上述三种结构的贴片基本构件有：单个或双架空梁架上装有多个贴装头，现在大多数设备在吸持与贴装之间配置‘飞行对中’（On-the-fly）光学视觉检测系统。梁架的两边配置安装送料器件装载量不受限制的优点。 吸持与贴装操作同时进行，又节省为器件对准梁架的运动，提高了系统SMD的贴装产量。
PCB单向传动轴的运动与梁架伺服系统增强了贴装精度，Y-1建成通过式或T形结构，可与SMT流水线灵活组合。 这种结构的缺点有：相对长的梁架行程对贴装产量起到负面影响，中贴装过程中，PCB的运动对板上先巾SMD器件上施加一个加速度力。对小型尺寸器件贴装对准吸持，必需配置智能电动送料器。华夫盘送料器需要配置往复梭或行列检拾装置。设备占有生产场地面积较大。Y-2贴片机，需要两边进行操作。Y-1贴片机在同一个导轨上安装两个往复梭装置为避免碰撞及Y-2贴片机复杂的PCB装载都会给贴装时间带来损失。 2.2转塔结构 塔结构是高速贴片机（Chipshooting）最常见的一种贴片机结构。在理想条件下，这种结构贴片机的SMD贴装产量达到40cph. 设备通常配置12-24个贴装头，每个贴装有3-6个吸嘴，能在飞中（On-the-fly）更换。从运动的送料台上吸持器件，同时在转塔的相对面贴装器件。PCB固定在X/Y轴向运动将PCB对准需要贴装的位置。器件吸持检查，器件予旋转，视觉检查，对准最种旋转定向定位等操作都同时发生在器件吸持与器件贴装之间。有些转塔结构贴片机配置一种组合送料器库，能向贴装头送给铁装器件，同时，装载区快
SIEMENS贴片机的操作指南
SIEMENS贴片机的操作指南（简装） 1.1 生产线启动 1.1.1 启动监控计算机 * 打开显示器 * 打开不间断电源，约2分钟之后，屏幕出现对话框 * 在“AUTxxxx”区输入 plr * 回车之后约2分钟，主菜单出现 1.1.2 打开 SiplaceHS50 注意：机器启动过程中不要擅自关电，否则会导致不可预估的故障 * 仔细检查机器，确认没有任何障碍物出现在旋转头的运动范围内。 * 保证旋转头处于Z轴最上端 * 打开电源开关，计算机屏幕将出现 * 操作信息行出现“ Press Start Key”时，按下开始按钮，则机器处于准备工作状态 1.1.3 关闭 SIPLACE 生产线： 注意：* 所有的机器已完成生产
* 旋转头处于Z轴最上端 * 吸嘴上没有任何元件 * 旋转头处于等待位置 1.1.3.1 关闭监控计算机 注意：必须按下列步骤关闭监控计算机，不能简单地关掉UPS电源否则系统有可能出现故障. * 将光标移到屏幕的右边, 光标将变成十字线 * 按下鼠标左键, 屏幕出现下拉式菜单 * 继续按下鼠标左键,将光标移到“shut down”处, 屏幕将出现 Really shut down? Yes No * 点中“yes” , 监控计算机将关闭所有程序. 然后屏幕出现 Safe to power of Press any key to reboot * 关闭 UPS 及显示屏 1.1.3.2 关闭SIPLACE * 必须在监控计算机完全关闭之后才能关闭贴片机 * 不要在机器执行命令时关闭贴片机 * 不要在机器打板子时关闭贴片机 * 不要在计算机启动过程中关闭贴片机 * 应在机器处于等待状态时关闭贴片机
123402J0601452018 A0三星SM471PLUS贴片机操作规程
操作文件
文件修订页
1 目的 建立三星SM471PLUS贴片机作业规范,为操作人员提供作业依据、确保产品品质达到工艺要求。 2 适应范围 适用于公司内所有三星SM471PLUS贴片机。 3 术语与定义 引用公司《管理手册》中的术语与定义 4 职责与权限 4.1 工程技术部有指导使用者正确操作及保养三星SM471PLU S贴片机，负责工艺参数的设定。 4.2 使用部门负责三星SM471PLUS贴片机的日常检查、维护保养和使用。 5 内容与方法 5.1 操作步骤 5.1.1 开机前的准备： 5.1.1.1 检查“RESET”等开关是否完整、安全可靠。 5.1.1.2 检查机器内部有无异物及残留PCB，清洁。
5.1.1.3 检查确认各电、气旋钮和开关是否在规定位置，电线、气管是否松脱及破损，若有则紧固或更换。 5.1.1.4 检查并清洁Feeder(送料器)平台。 不可有异物，以防机器损坏 5.1.1.5 检查主气压值在0.4-0.7MPA标准范围内 5.1.1.6 检查PCB支撑平台有无异物，取下支撑平台上支撑块
取下支撑块并清洁支撑平台 5.1.1.7 检查PCB板的设计是否符合机器工艺要求，并在线编程5.1.2 操作方法 5.1.2.1 打开电源开关（向左旋转为开） 向左旋转电源开关 5.1.2.2 等待系统启动进入操作界面。 5.1.2.3 开启主气压控制阀开关，并打开急停开 5.1.2.4 等待硬件初始化完成后按顺序按下“前后切换”“READY”
5.1.2.5 选择工具栏回零 5.1.2.6 点击“文件栏”打开文件选择“OPEN”调用所生产的PCB程序 点击“文件栏”点选需生产的程序并点击“选择” 5.1.2.7 点击“PCB编辑”“供料器”查看物料信息，并按要求上料 点击“PCB编辑”点击“供料器”
SMT贴片机操作与编程说明书文召召
SMT贴片机操作与编程说明书文召召
SMT基本操作说明书，“鑫久盛”贴片机厂编写 软件系统: 软件系统主界面如图1 图 1 软件系统分为两大块，左边部分为操作界面，包括软件的启动、停止、电机移动等等，右边部分为参数设置、坐标设置、I/0口测试及软件管理等等。 软件设定 1、在不同的机型、不同的操作模式下，变灰的编辑框或设置框都是不需要操作或不能操作的。 2、速度参数页里的参数出厂前已经调式到最佳状态，为保护机器更稳定的运行，用户不能擅自改变其速度参数。 3、V5.1以下的软件，软件工程数据的格式为.txt;V10.1以上的软件，工程数据文件为.dot,坐标文件格式为.txt,坐标文件飞
达等相关数据为.log。把V5.1数据改为.dot格式的文件，可使用到V10.1以上的软件。 SMT文件系统 SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window的文件系统一样，用户能够进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户能够经过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。 如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也能够选择了【另存为】，保存为另一个文件。 文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快速制作参数的目的。 电机移动 电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X 轴、Y轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是0.4mm, 【×500】则移动4mm。 快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd对应送料电机的两个方向，End是切换速