锅炉点火控制系统说明书
730采煤机电气说明书
730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司
非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。
目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28
第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：
基于工控机的数控系统的实时控制设计
基于工控机的数控系统的实时控制设计 发表时间：2009-1-26 许燕萍杨代华来源：万方数据 关键字：工控机数控系统实时控制 信息化应用调查在线投稿加入收藏发表评论好文推荐打印文本 分析了Windows的定时器原理，设计了一种在Windows平台下执行的实时控制程序，实现了系统微秒级的定时，可满足数控系统运动时对实时性的要求。 0 概述 计算机数控机床（CNC）是20世纪70年代发展起来的机床控制新技术，它综合了计算机、自动控制、测量技术、机械制造等领域的最新成就，使机器工具的生产效率和加工精度得到了极大提高。数控技术的先进与否直接代表了一个国家的机械工业水平，数控产业对于国家的工业现代化，乃至于国家经济安全和国防安全都具有超越其巨大经济价值的战略意义。 数控系统是先进制造装备实现控制功能的核心部件。国内对数控系统的研究由于起步较晚，在技术上还落后于国外一到两代。目前数控产业的高端市场主要由西门子、发那克、GE等大公司主导，我国每年会进口上万台高档数控机床。因此，加强数控技术的研发，发展自主知识产权的数控系统势在必行。 实时控制是数控系统开发的关键技术之一，数控机床的精度一般可达到微米级，本设计主要用作教学实践用，对精度的要求不用太高，设计时可定为0．01 mm，此级精度对于普通的零件加工也是可以满足的。数控机床的速度一般为（2～20）m／min，若要达到0．01姗的定位，系统的响应需达到（0．03～0．3）脚，即需要微秒级的响应。不光是定位，在基于PC机的数控软件中，为了保证对控制对象的实时性处理，包括数据采集、速度处理、插补及位置伺服控制、事件处理等，每一项任务都要在规定的时间内完成。因此，对于底层控制程序的设计是非常重要的。 1 Windows的定时器原理 Windows是一个消息驱动式的操作系统，Windows消息提供了应用程序与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发，并靠对消息的响应和处理来完成。但由于消息传递是非抢先性的，不论事件消息的急与缓，总是按到达的先后顺序排队，这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理，容易造成实时系统性能不稳定。对实时控制系统而言，在精确的时间段内及时响应消息是实时系统的根本，如果不能保证系统的实时性，实时控制系统也就失去了实际意义。在计算机数控系统开发中，数据插补是一件实时性很强的工作，它要求在给定的时间段内，必须进行插补工作。插补的品质直接决定了系统的加工速度和加工精度。在Windows环境下如何实现实时中断和控制是计算机数控系统开发中的难点之一。 2 实时控制解决方案 在各种实时控制系统中，实时时钟的控制都是关键技术。因为各种控制过程、控制任务都由实时时钟来推进。在Windows环境下，常用的实时时钟获取方法有下面几种： a）设置Win32定时器并响应WM_TIMER消息来进行实时处理：这种方法是最简单的一类方法，在Windows环境下，各种可视化开发工具如VC，Delphi，C++ Builder等，都提供定时器控件Timer。通过设定控件的属性，并响应WM_TMER消息，可以实现一定的定时功能。但是由于Windows提供的定时器是建立在D0sICH中断的基础上，该中断每秒钟发生18．2次，即定时周期为54．945ms，该定时精度远不能满足数控系统对实时性的要求。另外，函数SetTimer （）中指定的计时周期虽以ms为单位，但这个值要转化为54．945ms的整数倍；定时器发送的WM_TIMER消息的优先级相当低，在应用程序的消息队列里要等高优先级的消息处理完后才能被处理。而且Windows在应用程序的消息队
锅炉控制器说明书
锅炉控制器说明书标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
锅炉电脑控制器 使用说明书 目录及注意事项 一、概述 二、安装接线 三、显示 四、基本操作 五、参数设定 六、运行与控制 七、报警和连锁保护 八、异常处理及故障排除 附表、附图 使用条件 ◇环境温度：0 ～ 45 ℃ ◇大气压力：86 ～ 106 Kpa ◇相对湿度：< 90 %（无结露） ◇额定电源电压：220V AC，频率：50Hz ◇电源电压范围：额定值的90% ～ 110% ◇强电线路和连接传感器等的弱电线路必须分别穿管走线，否则控制器可能无法正常工作 ◇温度传感器原配接线需延长时，应使用屏蔽线 一、概述 锅炉电脑控制器是我公司吸收国外先进技术，结合国内锅炉控制的实际需要和具体应用，采用现代电脑控制技术，而推出的新一代燃油燃气锅炉电脑控制器。适用于燃油燃气蒸汽锅炉、承压热水锅炉、常压热水锅炉和导热油锅炉的自动控制，具有可靠性高、自动化程度高、使用方便、操作简单、功能丰富、控制灵活、造型美观、品种齐全、性能价格比高等优点。 本机适用于小型燃油燃气蒸汽锅炉的控制。具有锅炉水位智能控制、蒸汽压力控制、极限低水位报警和联锁保护、高水位报警提示、蒸汽压力超高报警和联锁保护等自动控制功能。 二、安装接线
安装方法 ①将安装支架固定于机箱底板两侧。 ②机箱底板连同支架一起装于用户指定位置。 ③将需接入控制器的线按强电线路(燃烧器启停控制、燃烧器故障报警、水泵电源等)、弱电线路(水位电极、压力控制器等)分开穿在2根金属软管中，金属软管旋入机箱下部的尼龙接头中固定。 ④按“用户参考接线图”将线分别接入控制器端子。 输入信号 接线 输入信号的接线请使用的铜质多股软导线，应尽可能使用屏蔽电缆。屏蔽电缆的屏蔽层(铜网)应接在指定的接线端子上。 压力传感器 压力传感器使用压力控制器(压力开关)。请将压力控制器的常闭触点(压力低于低整定值时该触点闭合；压力高于高整定值时该触点断开)接入控制器。 水位传感器 水位传感器使用水位电极。水位电极是利用水的导电性测量水位的传感器，当水位高于电极时，电极通过水和测量筒壳体之间形成回路；当水位低于电极时，电极和测量筒壳体之间没有回路。控制器通过检测该信号得到水位状态。 水位电极的公共端请务必接在测量筒的壳体上，切不可接在锅炉壳体或不锈钢外包上，更不能接在电源零线上！虽然这样接线有时也能够使控制器检测到水位，但会使水位检测的可靠性和稳定性下降，甚至可能烧毁控制器输入电路。 应注意保持水电极绝缘体部分的清洁，水垢或其他污物可能使电极两端的绝
简易单轴运动控制器使用说明书
简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。
940采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.360docs.net/doc/7c1871596.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司
水泵自动化控制系统使用说明书
水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对
南京仁泰使用说明书
订单号：906009 YLZK-C518型锅炉电脑控制器 使用说明书 南京仁泰法恩电气有限公司 南京仁泰锅炉自控设备有限公司
目录及注意事项 一、概述 二、基本操作 三、程序控制 四、开水控制 五、防冻控制 六、状态显示 七、输入输出 八、报警保护 附表、附图 感谢您使用本公司产品，为了正确使用本机并充分发挥效用，请您在使用之前务必仔细阅读说明书！ 开箱检查： ◇观察产品包装箱上标示的规格、型号，确认和您定购的相符 ◇按装箱单核对产品、附件的规格、数量 ◇确认本机在运输过程中没有损坏 ◇有任何问题请在3日内与本公司联络。如在收到货物7日内未与本公司书面联络，则视同您已认可。 超过此限，恕不受理。 安全注意 ◇本机必须由具有相应资格的专业技术人员按说明书安装 ◇安装使用的配件必须符合国家电气标准 ◇确认电源电压在规定的范围之内。保证良好的接地 ◇不能将强电接入弱电信号输入端 售后服务 ◇在您遇到问题或设备故障时，请及时与我公司用户服务部门联系。请您在反映问题时尽量说明：产品的型号、编号、配件、锅炉生产厂、购买日期、使用情况、具体故障现象 ◇在正常安装、使用的情况下，本机自出厂之日起12个月内发生质量问题实行在厂免费保修。超过保修期后视情况需收取相应费用 ◇如出现以下问题，应由用户承担相关费用：①使用不当造成的人为损坏②自然灾害及污染等造成的损坏③电源电压异常、电路连接不当等造成的损坏 使用条件 ◇环境温度：0 ～45 ℃ ◇大气压力：86 ～106 Kpa ◇相对湿度：< 90 %（无结露） ◇额定电源电压：220V AC，频率：50Hz ◇电源电压范围：额定值的85% ～110% ◇强电线路和连接传感器等的弱电线路必须分别穿管走线，否则控制器可能无法正常工作 ◇温度传感器原配接线需延长时，应使用屏蔽线 ◇出厂随机所配温度传感器屏蔽线不可剪短或加长，否则可能导致温度测量误差 ◇控制器温度传感器输入端为两个时，用户如需加长引线，长度不可超过1米，否则可能导致温度测量误差
生物质锅炉使用说明书文档
YG-48/9.2-T型锅炉 使用说明书 图号：38300-0-0 编号：383800 SSM 编制： 校对： 审核： 标审： 审定： 济南锅炉集团有限公司 2007年4月
目录 一、概述 二、锅炉机组启动应具备的条件 三、锅炉机组启动前的检查与准备 四、锅炉机组启动 1、锅炉通风 2、锅炉冷启动 3、锅炉热启动 4、锅炉的升压操作 五、启动要求及注意事项 六、锅炉运行 1、锅炉正常运行 2、生物质点火的调节 七、停炉 1、正常停炉 2、紧急停炉 3、临时停炉 4、锅炉保温 5、锅炉疏水 八、停炉保护 九、故障处理 1、锅炉系统的停炉瓮中保护 2、低压循环系统的停炉保护 3、烟气系统的停炉保护 4、各部件的停炉保护 十、启动中的组织与分工 十一、检验及维护保养
一、前言 本锅炉是采用国外先进的生物燃料燃烧技术的48T/H振动炉排高温高汽锅炉。锅炉为高温、高压参数自然循环炉，单锅筒、单炉膛、平衡通风、室内布置、固态排渣、全钢构架、底部支撑结构型锅炉。 锅炉安装完毕后的首次启动，是对锅炉整套系统设计、安装的一次全面检查，通过试运，暴露和消除设备的缺陷和问题，为机组投产做好准备，通过启动如烘炉、煮炉、吹管等，使运行人员通过操作设备，熟悉系统，积累经验，检验各种连锁保护、自动系统投入率，同时也是结燃烧系统、给料、除尘、除渣、辅机等的一次运行考核。在整定安全阀等工作结束后，转入七十二小时试运。 本说明书主要是根据生物质燃料锅炉燃烧特点提出的特殊要求。锅炉的水、汽、电气等控制，按有关规定执行。 二、锅炉机组启动应具备的条件 1、试运的现场条件 （1）场地基本平整，消防、交通及人行道路畅通。厂房各层场面起码应做好粗地面，最好使用正式地面，试运现场应有明显标志和分界，危险区应有围栏和警告标 志。 （2）试运区施工脚手架全部拆除，现场清扫干净，保证运行安全操作。 （3）试运区的梯子、步道、栏杆、护板应按安装完毕，正式投入使用。 （4）排水沟道畅通、沟道及孔洞盖板齐全。 （5）试运范围的工业、消防及生活用水系统应能够投入正常使用，并备有足够的消防器材。 （6）试运现场具有充足的正式照明。事故照明应能在故障时及时自动投入。 （7）各运行岗位都应有正式的通讯装置。根据试运要求增设临时岗位，并应有可靠的通讯连络设施。 （8）要加强锅炉房内的防冻措施。 （9）要保证料仓及其他建筑物的通风。 2、下列系统中的设备、管道、阀门等安装完毕，保温完成。 锅炉范围内管道、汽水系统、疏放水、放汽系统、加药系统、辅用蒸汽系统、排污系统。 3、下列设备经调试合格 （1）送风机、引风机经调试结束并符合要求。 （2）热工测量、控制和保护系统的调试已符合点火要求。 （3）锅炉安全系统必须满足安全点火、运行的条件，所有旁路上的安全系统必须注明。如果安全系统不满足运行，DCS系统能够自动停止锅炉运行。 4、组织机构、人员配备和技术文件准备 （1）电厂应按试运方案措施，配备各岗位的运行人员及试验人员。并有明确的岗位责任制，运行操作人员应培训合格，并能胜任本岗位的运行操作和故障处理。 （2）施工单位应根据试运方案措施要求，配备足够的维修人员，并有明确的岗位责任制。维护检修人员应了解所在岗位的设备（系统）性能，并能在统一指挥下 胜任检修工作，不发生设备、人身事故和中断试运工作。 （3）施工单位应备齐参加试运设备（系统）的安装验收签证和分部试运记录。 （4）施工单位编制的调整试运方案措施，经试运指挥部审定后，应打印完毕，并分
《运动控制系统》
单项选择题 1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。 1.测速反馈环节 2.电力电子器件 3.比例放大器 4.直流电动机 2、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。 1.1/3fN~ fN 2.1/3fN~ 1/2fN 3.1/2fN~ fN 4.0~fN 3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。 1.饱和 2.不饱和 3.退饱和 4.不定 4、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。 1.忽略反电动势的动态影响 2.小惯性环节近似处理
3.电流环降阶处理 4.等效成单位负反馈系统 5、 SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。 1.等幅不等宽 2.等宽不等幅 3.等幅等宽 4.不等宽不等幅 6、 典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。 1. 3 2. 4 3. 5 4. 6 7、 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出 1.零 2.大于零的定值 3.小于零的定值 4.保持原先的值不变 8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。 1.M法
2.T法 3.M/T法 4.F法 9、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。 1.0 2.固定值 3.∞ 4.取值不固定 10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 1.无静差调速系统 2.有静差调速系统 3.双闭环调速系统 4.交流调速系统 11、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。 1.软 2.硬 3.大 4.小 12、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。 1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM） 2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
591采煤机控制系统说明书
青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图
591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分
锅炉电脑控制器使用说明书1
新一代燃气锅炉电脑控制器 使用说明书
北京亿明电气设备有限公司 目录及注意事项 一、概述 二、安装接线 三、显示
四、基本操作 五、参数设定 六、运行与控制 七、报警和连锁保护 八、异常处理及故障排除 附表、附图 感谢您使用本公司产品，为了正确使用本机并充分发挥效用，请您在使用之前务必仔细阅读说明书！ 开箱检查： ◇观察产品包装箱上标示的规格、型号，确认和您定购的相符 ◇按装箱单核对产品、附件的规格、数量 ◇确认本机在运输过程中没有损坏 ◇有任何问题请在3日内与本公司联络。如在收到货物7日内未与本公司书面联络，则视同您已认可。超过此限，恕不受理。 安全注意 ◇本机必须由具有相应资格的专业技术人员按说明书安装 ◇安装使用的配件必须符合国家电气标准 ◇确认电源电压在规定的范围之内。保证良好的接地 ◇不能将强电接入弱电信号输入端 售后服务 ◇在您遇到问题或设备故障时，请及时与我公司用户服务部门联系。请您在反映问题时尽量说明：产品的型号、编号、配件、锅炉生产厂、购买日期、使用情况、具体故障现象 ◇在正常安装、使用的情况下，本机自出厂之日起12个月内发生质量问题实行在厂免费保修。超过保修期后视情况需收取相应费用 ◇如出现以下问题，应由用户承担相关费用：①使用不当造成的人为损坏②自然灾害及污染等造成 的损坏③电源电压异常、电路连接不当等造成的损坏 使用条件 ◇环境温度：0 ～45 ℃ ◇大气压力：86 ～106 Kpa ◇相对湿度：< 90 %（无结露） ◇额定电源电压：220V AC，频率：50Hz ◇电源电压范围：额定值的90% ～110% ◇强电线路和连接传感器等的弱电线路必须分别穿管走线，否则控制器可能无法正常工作
双轴运动控制器操作手册
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
锅炉使用说明书.
江联重工股份有限公司JG-136/9.8-Q型锅炉 使用说明书 Q13601-SM4 2013年3月
前言 欢迎使用本公司燃气锅炉系列产品。 本使用说明书，仅针对本锅炉的主要特点，作一些使用说明，供贵公司编写运行规程参考。贵单位的运行管理应根据劳动部《蒸汽锅炉安全技术监察规程》（电站锅炉同型时还应遵照电力部《电力工业锅炉压力容器监察规程》）要求，参照有关部颁规程和典型锅炉运行规程，结合设备系统、运行经验和制造厂的技术文件，编制现场锅炉运行规程、事故处理规程以及各种系统图和有关管理制度。 贵单位的锅炉启动、调试，应根据有关规程要求、设计资料和设备技术文件编制下列试验计划（或技术组织措施）：超压水压试验、烘炉、煮炉（当锅炉额定蒸汽压力为9.8MPa及其以上时的化学清洗）、冲管、吹管、严密性试验、安全阀调整和校验、水位标定试验和热工控制设备、测量仪表、自动保护装置的调试以及机组整套启动的技术组织措施（包括反事故措施）。上述计划或措施需经验收委员会试运行指挥组批准。 为确保贵单位锅炉的安全稳定运行，锅炉运行操作人员不但需要经司炉培训取得合格证，了解锅炉运行规程，还应掌握所有控制装置的机理和作用，了解锅炉原理，熟悉锅炉结构和系统，能以正确的方法进行锅炉点火、启动以及熄火、停炉操作，能以正确的方法熟练地进行调整、运行和事故处理，掌握锅炉的给水方法，清楚的知道但锅筒水位过高或过低时应采用的措施等。 为确保贵单位锅炉的安全稳定运行，锅炉应具备下述自动调节和联锁保护装置： 1.锅炉应有给水自动调节装置，应有可区分报警信号的高水位、低水位的自动报警装置，并应装设备用给水泵。 2、锅炉应有下列功能的联锁保护装置： （1）引风机断电时，自动切断送风机电源盒燃气供应； （2）送风机断电时，自动切断燃气供应； （3）锅炉燃气压力低于2000Pa时，自动切断燃气供应； （4）可靠地点火程序控制和熄火保护装置； 在点火程序控制中，点火前的吹扫风量应不小于四倍的从炉膛到烟囱入口烟道总容积，且通风时间应持续不少于10分钟，通风时引、鼓风机风门及全部
采煤机控制系统说明书
TX300/730-QWD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.360docs.net/doc/7c1871596.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。
锅炉控制器新说明书
目录 目录 (1) 前言 (2) ZABC-AC/Ⅱ-220小型锅炉控制系统功能特点概述： (2) 操作指南 (3) 首先对ZABC-AC/Ⅱ-220型锅炉控制器中文液晶显示屏操作键作一说明 (3) ZABC-AC/Ⅱ-220型控制器中文屏主画面显示及操作举例说明 (4) 定时自动启停锅炉供汽功能： (5) 手动操作功能（仅供锅炉调试维修时使用） (6) 炉内压力的自动控制; (7) 炉内水位的自动控制和缺水保护功能 (8) 设定 (9) 设定方法 (9) 密码保护功能的使用方法 (10) 常见故障排除 (10) 注意事项 (11) 使用过程中的注意事项： (11) 维护保养时的注意事项： (11) 使用环境及出厂配件 (12) 外形尺寸及安装方式： (13)
前言 中奥最新推出的小型锅炉电脑控制器是根据国内普通4—40万大卡燃油燃气立式锅炉的特点设计开发的配套产品，这种高性能多功能的电脑控制器与新式燃油燃气锅炉实现了璧联珠合的完美配套，用户可在实际运用中体会到中奥控制器与锅炉整体自动化配合所带来的好处和方便。 型号说明：（特殊要求，特殊规格的控制器订货时务必说明，并尽早与中奥公司锅炉自控部联系，以便及时得到答复；同事，特殊型号的控制器说明书也将作特殊说明）ZABC-AC/Ⅱ-HX 特性代号：HX代表锅炉厂家代号，即表示该型号控制器为 锅炉厂家要求设计。 型号代号：Ⅱ即表示改进型。 运行方式：AC即为智能电脑控制。 中奥科技锅炉控制器代号 提醒：为便于我们对您的售后服务和技术支持，请用户注意妥善保存出厂的控制器型号以及随机所附的电器配线图和使用说明书。 注意：以上多种型号的控制器，同类型号的控制器完全可以相互通用，但不同型号的控制器，虽然其外形界面一样，但软硬件配置彼此不同，相互不能通用，因此，控制器型号与锅炉功能必须一一对应，错误的配置将有可能是您的锅炉系统造成损坏、乃至严重事故。 ZABC-AC/Ⅱ-HX小型锅炉控制系统功能特点概述： ★全自动智能化运行，全中文人机对话界面，轻触式按键，一键开机，一键关机，操作轻松方便。 ★控制器压力信号输入采用更为安全的常闭接法，熄火上限和停炉报警极上限的输入通道相互独立，且极上限输入信号处理优先级高于上限输入信号。 ★水位控制采用可靠性极高，简单有效的电极式水位感应探测，特殊的低压电路处理可使感应器适应任何不同的水质，切不易结垢。水位信号逻辑处理上，缺水保护信号优先级最高，不受其他水位信号影响，从而使得炉内水位保护更为安全。 ★除压力信号输入之外，还增设了炉内温度传感器，无论压力条件如何，司炉人员均可随时了解炉内温度状况，以便对锅炉运行状况有更为全面的直观了解。 ★全塑外壳，现代流线造型，精致漂亮，弧形底座，安装贴切。 ★能即时显示锅炉所有运行参数、当前状态及炉内温度，中文显示，一目了然。 ★能对燃烧器各级开火时间进行累加运算和存储，为方便用户测算耗油量，预测部件使
运动控制系统课程设计-说明书讲解
天津职业技术师范大学课程设计题目：X-Y数控机床运动控制系统设计 学生姓名： 班级： 学院：机械工程学院 指导老师： 2015年1月19日
目录 一、总体方案设计 (1) 1.1 设计任务 (3) 1.2 总体方案确定 (3) 二、机械系统设计 (4) 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 (4) 2.2、滚动导轨的参数确定 (4) 2.3、滚珠丝杠的设计计算 (5) 2.4、步进电机的选用 (7) 2.5、确定齿轮传动比 (8) 2.6、确定齿轮模数及有关尺寸 (8) 2.7、步进电机惯性负载的计算 (9) 3.1 CPU板 (10) 3.2 驱动系统 (11) 参考文献 (14)
一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝100mm×120mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=288mm；工作台加工范围X=55mm，Y=30mm；工作台最大快移速度为2m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了美国PMAC运动控制卡pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图
1180采煤机电控系统说明书
TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司
目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图
一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.360docs.net/doc/7c1871596.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电
控制器说明书模板
精心整理 方案编号：201188-1 1.4MW燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8月8日 联系人：陈留群方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份 制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性能指标和“会说话” 功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检测等多项自主核心技 术，让使用单位大大节约了运行成本。
4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际通行的可靠性系统工 程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC 控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和着名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是南京仁泰公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及南京仁泰公司企业标准编制，全面满足招标方要求。主要引用的标准有：