石油化工自动化设备

摘要：随着科学技术的发展，石油化工企业自动化设备的投入率越来越高，但

是在生产作业中还存在着诸多问题，脱离了自动化设备的初衷。本文从企业的作

业环境以及自动化设备本身情况就对这一问题进行了浅析。

关键词：石油化工企业；自动化设备；作业环境

石油化工中涉及到的自动化设备有石油化工控制系统、化工仪表、化工阀门、化工业电视、单井监控系统等。目前，我国石油化工自动化设备装置的作业要求

是能够连续性生产，而且设备应该具有长周期运行作业能力。石油化工的自动化

设备在整个作业环境中投用率比较高，这种现象为单元装置的自动化控制提供了

有效的资源保障，石油化工企业在具有先进科学生产力的情况下经济效益才能提

高发展。

1 石油化工自动化设备使用存在的问题

石油化工自动化设备存在的问题主要包括以下几个方面：系统内部控制自身

原因不合理、石油工艺控制设备故障以及现场工业操作不稳等情况。

系统内部控制自身原因的不合理性主要体现在控制系统在使用前选型不合理，没有对石油工业的施工条件进行周密的考察而直接采购，这样增加了使用控制的

成本，使自动化控制设备的使用难度加大，特别是在石油化工中的串级、比值、

分程等复杂控制程序，要求的控制使用初始化条件多，对于不同的作业环境需要

进行多次、反复的调整作业控制设备参数，使用过程中调整参数的难度比较大，

不能够完全的实现自动化的真正含义，除此之外，由于自动化设备参数的调整难

度比较大，大多数设备装置运行了几年都未对其进行调整，而有的却把参数调整

权限下放给操作员工，导致设备参数调节过于频繁，严重影响了正常的作业运行

生产。

石油工艺控制设备故障主要体现在自动化设备的使用过程出现的故障现象。

化工调节阀关闭不够严密，有少量的漏液、漏气现象，操作动作滞后，自动化设

备实时性比较低，有时候后甚至会出现响应失灵以及卡塞。对于数字化的设备来说，有时候后自动化设备的数字信息损失比较严重，在正常的作业环境中，温度、流量和压力都不是连续性变化的，对与数字显示要求比较高的数字化控制设备，

不能够及时的反应由于温度或者是压力的变化而影响的化学反应过程，滞后过大，有经验的操作人员只能手动投入生产。

现场工业操作不稳和石油企业自身的原因有关系，目前石油化工企业主要出

现上线原料不足或者是超负荷作业情况，对与这两种极端现象都出现在企业作业

设计的工程下限或者是上限的边缘。比如说化工中的某个酮苯脱蜡自动化装置常

常会因为上道工序的原料量使用不足，造成后期的溶剂量过低，从而导致了自动

化比例控制系统不能够自动化运行，只能用人为的手工去代替机器，减低的仪器

的使用效率，对能源和原材料都造成了浪费。又比如说蒸馏加热炉由于原料的增

加导致了全开调节阀也不能够很好的提升炉内温度，在这种情况下，需要手动的

开启开侧线阀门，以此来满足提升炉内温度要求，使自动化控制中的串级控制失

去的原有的作用。

除此之外，这是由于化工生产工艺设计初期，由于某些原因，没有很好的考

虑到工艺操作条件变化对系统产生的影响，所以在选择或者是采购自动化设备时

选择了不适宜得变送器和调节阀等设备。企业的有关部门在自动化设备的安装和

化工仪表及自动化知识点(供参考)

1、方框图四要素：控制器、执行器、检测变送器、被控对象。 2、自动控制系统分为三类：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 3、控制系统的五个品质指标：最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。 4、建立对象的数学模型的两类方法：机理建模、实验建模。 5、操纵变量：具体实现控制作用的变量。 6、给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值。 7、被控变量：在生产过程中所要保持恒定的变量。 8、被控对象：承载被控变量的物理对象。 9、比例度：是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，即100%/min max min max ?--=）（p p p x x e δ。 10、精确度（精度）：数值上等于允许相对百分误差去掉“±”号及“%”号。允许相对误差100%-?±=测量范围下限值测量范围上限值差值仪表允许的最大绝对误允δ 11、变差：是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程测量时，被测量值正行和反行得到的两条特性曲线之间的最大偏值。 12、灵敏度：在数值上等于单位被测参数变化量所引起的仪表指针移动的距离。 13、灵敏限：是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。 14、表压＝绝对压力－大气压力；真空度＝大气压力－绝对压力。 15、压力计的选用及安装：（1）压力计的选用：①仪表类型的选用：仪表类型的选用必须要满足工艺生产的要求；②仪表测量范围的确定：仪表的测量范围是根据操作中需要测量的参数的大小来确定的。③仪表精度级的选取：仪表精度是根据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定的。（2）压力计的安装：①测压点的选择；②导压管的铺设；③压力计的安装。 16、差压式流量计和转子流量计的区别：差压式流量计是在节流面积不变的条件下，以差压变化来反映流量的大小（恒节流面积，变压降）；而转子式流量计却是以压降不变，利用节流面积的变化来测量流量的大小（恒压降，变节流面积）。

(完整word版)合肥学院化工仪表及自动化期末复习题(必考)

合肥学院化工仪表及自动化复习题（14——15年度） 1.如图所示为一受压容器，采用改变气体排出量以维持容器内压力恒定。试问控制阀应该选择气开式还是气关式？为啥？答：一般情况下，应选气关式。因为在这种情况下，控制阀处于全关时比较危险，容器内的压力会不断上升，严重时会超过受压容器的耐压范围，以致损坏设备，造成不应有的事故。选择气关式，可以保证在气源压力中断时，控制阀自动打开，以使容器内压力不至于过高而出事故。 2.当DDZ —Ⅲ型电动控制器的测量指针由50％变化到 25％，若控制器的纯比例输出信号由12mA 下降到8mA ，则控制器的实际比例度为多少？并指出控制器的作用方向。解：又 ∵ 测量值减少时，控制器输出减少，∴ 是正作用方向。答:控制器的实际比例度为100%，控制器是正作用方向。 3、题l-20(a) 图是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么？该系统的控制通道是什么？现因生产需要，要求出口物料温度从80℃提高到81℃，当仪表给定值阶跃变化后，被控变量的变化曲线如题1-20(b) 图所示。试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、衰减比和余差（提示：该系统为随动控制系统，新的给定值为81℃）。题1-20图蒸汽加热器温度控制解：蒸汽加热器温度控制系统的方块图如下图所示。 mA e 4)420(%)25%50(=-?-= mA p 4812=-=%100%10044%100%1001=?=?=?=p e K p δ

被控对象是蒸汽加热器；被控变量是出口物料温度；操纵变量是蒸汽流量。可能存在的干扰主要有：进口物料的流量、温度的变化；加热蒸汽的压力、温度的变化；环境温度的变化等。控制通道是指由加热蒸汽流量变化到热物料的温度变化的通道。该系统的过渡过程品质指标：最大偏差A =81.5-81=0.5（℃）；由于B =81.5-80.7=0.8（℃），B '=80.9-80.7=0.2（℃），所以，衰减比n =B :B '=0.8:0.2=4；余差C =80.7-81= -0.3（℃）。 4、下图为一自动式贮槽水位控系统。试指出系统中被控对象、被控变量、操纵变量是什么？试画出该系统的方块图。试分析当出水量突然增大时，该系统如何实现水位控制？解：①该系统中贮槽为被控对象；贮槽中水的液位为被控变量；进水流量为操纵变量。②贮槽水位控制方块图如图所示。 ③当贮槽的出水量突然增大，出水量大于进水量，使水位下降，浮球随之下移，通过杠杆装置带动针形阀下移，增大了进水量，使出水量与进水量之差随之减小，水位下降变缓，直到进水量与出水量又相等，水位停止下降，重新稳定，实现了水位控制。 5、如果某反应器最大压力为0.6MPa ，允许最大绝对误差为±0.02MPa 。现用一台测量范围为0～1.6MPa ，准确度为1.5级的压力表来进行测量，问能否符合工艺上的误差要求？若采用一台测量范围为0～1.0MPa ，准确度为1.5级的压力表，问能符合误差要求吗？试说明其理由。解：对于测量范围为0～1.6MPa ，准确度为1.5级的压力表，允许的最大绝对进水贮槽杠杆针形阀浮球贮槽水位控制系统出水

石油化工自动化仪表选型设计规范

石油化工自动化仪表选型设计规范 SH 3005-1999 3 温度仪表 3.1单位和量程 3.1.1温度仪表的标度(刻度)单位，应采用摄氏度(C)。 3.1.2 温度标度(刻度)应采用直读式。 3.1.3 温度仪表正常使用温度应为量程的50%一70%，最高测量值不应超过量程的90%。多个测量元件共用一台显示表时，正常使甩温度应为量程的20%一90%，个别点可低到量程的10%。 3.2 就地温度仪表 3.2.1就地温度仪表应根据工艺要求的测温范围、精确度等级，检测点的环境、工作压力等因素选用。 3.2.2一般情况下，就地温度仪表宜选用带外保护套管双金属温度计，温度范围为-80一5OOC。刻度盘直径宜为1OOmm；在照明条件较差、安装位置较高或观察距离较远的场合，可选用15Omm。需要位式控制和报警的，可选用耐气候型或防爆型电接点双金属温度计。仪表外壳与保护管连接方式，宜按便于观察的原则选用轴向式或径向式，也可选用万向式。 3.2.3 在精确度要求较高、振动较小、观察方便的场合，可选用玻璃液体温度计，其温度范围:有机液体的为-80一1OO℃。需要位式控制及报警，且为恒温控制时，可选用电接点温度计。 3.2.4 被测温度在-200一50℃或-80一500℃范围内，在无法近距离读数、有振动、低温且精确度要求不高的场合，可选用压力式温度计。压力式温度计的毛细管应有保护措施，长度应小于2Om。 3.2.5 就地测量、调节，宜选用基地式温度仪表。 3.2.6关键的温度联锁、报警系统，需接点信号输出的场合，宜选用温度开关。 3.2.7 安装在爆炸危险场所的就地带电接点的温度仪表、温度开关，应选用隔爆型或本安型。 3.3集中检测温度仪表

《化工仪表及自动化》云南民族大学期末复习试题及答案

《化工仪表及自动化》期末复习题班级：姓名：学号：试题：一．填空（每空1分） 1．工程上所用的压力指示值多为，即绝对压力和大气压力之差；当被测压力低于大气压力时，一般用负压或真空度表示，即之差。 2．差压式液位计在使用中会出现、和三种零点迁移问题。 3．差压式流量计通常由、以及组成。 4．温度计是把温度的变化通过测温元件转化为热电势的变化来测量温度的，而温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的。 5．用来评价控制系统性能优劣的衰减振荡过程的品质指标分别是最大偏差（或超调量）、、、和振荡周期（或频率）等。 6．描述简单对象特性的参数分别有、和。7．对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入可以消除余差，而加入可以起到“超前控制”的效果。 8．前馈控制的主要形式有和两种。 9．衰减振荡过程的品质指标主要有、、、、振荡周期等。 10．对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越；微分时间越大，则微分作用越。 11．根据滞后性质的不同，滞后可以分为和两类。 12．测量仪表的量程是指与之差。

13．按照使用能源的不同，工业仪表可以分为、两类。 14．对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入可以消除余差，而加入可以起到“超前控制”的效果。 15．按照测量原理的不同，压力检测仪表可以分为、、、等。 16．用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。 17、气动仪表的信号传输，国际上统一使用的模拟气压信号；DDZIII型电动仪表国际上规定的统一标准信号制是。 18．化工自动化的主要内容有、、自动操纵和开停车系统、。 19．选择性控制系统可分为、和混合型选择性控制系统，对于选择性控制系统要注意防止现象的发生。 20、常见的传热设备有、、等。 21．两种常用的均匀控制方案包括、。 22．速度式流量计中，应用原理测量流体流量的仪表为电磁流量计，根据“卡曼涡街”现象测量流体流量的仪表为，而差压式流量计体积流量大小与其所测得差压的（平方/平方根）成比例关系。 23．比例度对过渡过程的影响规律是比例度越，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大，比例度越，余差减小，但过渡过程曲线越振荡 24、工程上所用的压力指示值多为，即绝对压力和大气压力之差；当被测压力低于大气压力时，一般用或真空度表示。 25．某换热器温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1所示，温度给定值为200℃，该控制系统的最大偏差为，余差为，衰减比为。

化工仪表及自动化整理

1. 化工仪表按功能不同，检测仪表（包括各种参数的测量和变送）；显示仪表（包括模拟量显示和数字量显示）；控制仪表（包括气动、电动控制仪表及数字式控制器）；执行器（包括气动、电动、液动等执行器） 2. 自动化系统。自动检测系统；自动信号和联锁保护系统；自动操纵及自动开停车系统；自动控制系统 3?传感器：对被测变量作出响应，把它转换成可用输出信号变送器传感器配以适当的信号调理电路把检测到的信号进一步转换成统一标准的电或气信号的装置 4. 自动控制系统的组成：测量变送仪表、控制器、执行机构、被控对象 5. 自动控制系统的方块图： 6. 自动控制系统过渡过程的品质指标（1）最大偏差A:第一个波峰值（2）超调量B:第一个峰值A与新稳定值C之差，即B=A-C （3）衰减比：前后两个峰值的比（4）过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所建立的时间（5）振荡周期：过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振荡周期 7. 自动控制系统的反馈原理（1）反馈：把系统的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫反馈（2 ）负反馈：反馈信号使原来的信号减弱为了使被控变量下降回到给定值，这样就达到了控制的目的，所以要采用负反馈 8. 自动控制系统的分类：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统第二章过程特性及其数学模型 1控制通道：控制作用至被控变量的信号联系。干扰通道：干扰作用至被控变量的信号联系 2. 机理建模：根据对象或生产过程的内部机理，列写出各种有关的平衡方程，如物料平衡方程、能量平衡方程、动量平衡方程、相平衡方程以及某些物性方程、设备的特性方程、化学反应定律、电路基本定律等，从而获取对象（或过程）的数学模型。 3. 实验建模系统辨识：应用对象的输入输出的实测数据来决定其模型的结构和参数方法：（1）阶跃反应曲线法（2）矩形脉冲法第三章检测仪表与传感器 1. 绝对误差？：指仪表指示值X i和被测变量的真值x t之间的差值，一般都指绝对误差中的最大彳直？max 仪表允许的最大绝对误差值标尺上限值标尺下限值 4. 弹性式压力计中的弹性元件（1）弹簧管式弹性元件（2）薄膜式弹性元件（3）波纹管式弹性元件弹性式压力计量程及准确度等级的选取与计算，应遵守相关规定以保证弹性式 2.相对百分误差 m ax 标尺上限值标尺下限值 100 % 允 3.允许误差 100 %

2011年度中国石油和化工自动化行业科学技术奖评审结果公示解析

2011年度中国石油和化工自动化行业科学技术奖评审结果公示科学技术成就奖 1.蒋慰孙：华东理工大学教授，化工过程控制专家，我国化工自动化专业的主要开拓者，为我国石油和化工过程控制科学与技术的发展以及人才培养做出了杰出贡献。推荐单位：华东理工大学技术发明奖一等奖 1.基于工艺机理、专家知识和智能学习的延迟焦化装置优化控制技术清华大学、北京化工大学黄德先、张伟勇、熊智华、吕文祥、江永亨、王京春、潘立登、金以慧、于晓栋、徐圆、魏宇杰、付罡、施大鹏、王毓栋、亓鲁刚 2.石油地质样品分析新方法中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院王汇彤、张水昌、魏彩云、黄凌、张旻、张振苓、翁娜、陈瑞银、朱德升、张文龙、崔仁发、程磊、毕丽娜、于菡、徐宜瑞二等奖 3.膨胀式尾管悬挂器研制与应用中国石油集团钻井工程技术研究院、哈萨克斯坦北布扎奇联合作业公司王辉、任荣权、孙志坚、王军、田克俭、张燕萍、吴千里、胡志坚、纪友哲、徐丙贵 4.小井径测斜角速率传感器及系统集成技术的应用

重庆邮电大学、重庆科技学院、重庆市创智航测传感器有限公司刘宇、吴英、刘期烈、刘文全、张毅、向毅、欧毅、柏俊杰、欧益宏、李斌科学技术进步奖特等奖 1.输气管道燃气发动机—往复压缩机组远程监测诊断系统北京化工大学、中石油北京天然气管道有限公司、北京博华信智科技发展有限公司江志农、韩忠晨、高金吉、么子云、马波、薛继旭、马晋、董秀绢、张进杰、张斌、张东宁、王永华、李安、蒋方美、冯坤、邓化科、王庆峰、刘锦南、张宇、闫贺一等奖 2.中国石油炼油与化工运行系统技术研究中国石油天然气股份有限公司规划总院、中国石油天然气股份有限公司炼油与化工分公司寇廷佳、丁立海、陈为民、黄阜生、徐志昕、董政、王岩、刘亚儒、刘旭、王长明、赵宝生、汪鲲、浦声洋、张森、刘涛 3.中国南海深水气田开发地质油藏研究中的关键技术中国海洋石油南海东部石油管理局刘再生、罗东红、梁卫、戴宗、何敏、申俊、刘伟新、李彬、李楚吟、江若霓、张伟、宋刚、李熙盛、薛艳红、王华 4.自主建设世界级炼化一体化工程自动化和信息化集成技术研究与应用中国石化工程建设公司、中国石油化工股份有限公司天津分公司、横河电机（中国）有限公司、北京康吉森自动化设备技术有限责任公司黄步余、禹小伟、范宗海、张森林、于宝全、陶俊、陈鹏、王利君、冯慧山、陈争荣、邹莉君、

石油化工自动化设备

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/7d569088.html, 石油化工自动化设备作者：哈丽旦.木合塔尔阿不都拉.阿不力米提来源：《科技传播》2011年第16期摘要随着科学技术的发展，石油化工企业自动化设备的投入率越来越高，但是在生产作业中还存在着诸多问题，脱离了自动化设备的初衷。本文从企业的作业环境以及自动化设备本身情况就对这一问题进行了浅析。关键词石油化工企业；自动化设备；作业环境中图分类号TE3 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2011）49-0070-01 石油化工中涉及到的自动化设备有石油化工控制系统、化工仪表、化工阀门、化工业电视、单井监控系统等。目前，我国石油化工自动化设备装置的作业要求是能够连续性生产，而且设备应该具有长周期运行作业能力。石油化工的自动化设备在整个作业环境中投用率比较高，这种现象为单元装置的自动化控制提供了有效的资源保障，石油化工企业在具有先进科学生产力的情况下经济效益才能提高发展。 1 石油化工自动化设备使用存在的问题石油化工自动化设备存在的问题主要包括以下几个方面：系统内部控制自身原因不合理、石油工艺控制设备故障以及现场工业操作不稳等情况。系统内部控制自身原因的不合理性主要体现在控制系统在使用前选型不合理，没有对石油工业的施工条件进行周密的考察而直接采购，这样增加了使用控制的成本，使自动化控制设备的使用难度加大，特别是在石油化工中的串级、比值、分程等复杂控制程序，要求的控制使用初始化条件多，对于不同的作业环境需要进行多次、反复的调整作业控制设备参数，使用过程中调整参数的难度比较大，不能够完全的实现自动化的真正含义，除此之外，由于自动化设备参数的调整难度比较大，大多数设备装置运行了几年都未对其进行调整，而有的却把参数调整权限下放给操作员工，导致设备参数调节过于频繁，严重影响了正常的作业运行生产。石油工艺控制设备故障主要体现在自动化设备的使用过程出现的故障现象。化工调节阀关闭不够严密，有少量的漏液、漏气现象，操作动作滞后，自动化设备实时性比较低，有时候后甚至会出现响应失灵以及卡塞。对于数字化的设备来说，有时候后自动化设备的数字信息损失比较严重，在正常的作业环境中，温度、流量和压力都不是连续性变化的，对与数字显示要求比较高的数字化控制设备，不能够及时的反应由于温度或者是压力的变化而影响的化学反应过程，滞后过大，有经验的操作人员只能手动投入生产。现场工业操作不稳和石油企业自身的原因有关系，目前石油化工企业主要出现上线原料不足或者是超负荷作业情况，对与这两种极端现象都出现在企业作业设计的工程下限或者是上限

化工仪表及自动化课后答案

1. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 ?? 实现化工生产过程自动化的意义：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。（3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。（4）能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 2、化工自动化主要包括哪些内容？一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。 1-3自动控制系统主要由哪些环节组成？解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。 4、自动控制系统主要由哪些环节组成？自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。 1-5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07； TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03； FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。 6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-30 7、TRC-303、FRC-305所代表的意义。 PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07； TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03； FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。 1-7 在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？解测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号（如气压信号或电压、电流信号等）送往控制器；控制器接受测量变送器送来的信号，与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号（气压或电流）发送出去执行器即控制阀，它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度，从而改变操纵变量的大小。 7.方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形，由于各个环节在图中都用一个方块表示，故称之为方块图。 1-8．试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质？解：被控对象（对象）——自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。控系统通常用该变量的名称来称呼，如温度控制系统，压力制系统等。给定值（或设定值或期望值）——人们希望控制系统实现的目标，即被控变量的期望值。它可以是恒定的，也可以是能按程序变化的。操纵变量（调节变量）——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节（操纵）的变量。或实现控制作用的变量。操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。 8.测量元件与变送器：用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（如气压信号、电压、电流信号等）；控制器：将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的给定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号送住执行器。执行器：能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入（或流出）被控对象的物料量或能量，从而克服扰动影响，实现控制要求。 Ex9.被控对象：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做~。被控变量：被控对象

化工仪表及自动化期末考试

1、过程控制系统是由_控制器_、_执行器_、—测量变送_和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有—压力__、—流量—、—温度_、—液位—等控制系统。 3、描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。 4、仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是?；电动型标准信号范围是_ 4~20mA 。 5、常用的标准节流件有孔板和______ 。 6、？?检测仪表的基本组成有测量、传动放大和显示三个部分。 7、？?按误差出现的规律，可将误差分为系统误差、偶然误差及疏忽误差。 8、常用的热电阻材料是___ 铜、铂_____，分度号是_Cu50 Cu100_、Pt50 Pt100 _线性好的是—铜_热电阻，它适于测量__低—温度。 9、自动控制系统按按设定值的不同形式可分为—定值控制系统_、_随动控制系统_________、__ 程序控制系统_等控制系统。 10、温度是表征物体及系统冷热程度的物理量。 11、常用的复杂控制系统有—分程控制、串级控制和比值控制__。 12、液位控制一般采用—比例调节规律，温度控制一般采用比例积分微分调节规律。 1、DCS控制系统是_______________________ ■勺简称。 2、DCS控制系统基本是由____________ , _____________ 及 ______________ 成。 1、某压力仪表的测量范围是100?1100Pa,其精度为级，贝U这台表的量程是多少最大绝对误差是多少答：① 1000Pa ②土5Pa 2、某化学反应器工艺规定的操作温度为(900 ±0)C。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最

石油化工自动化仪表的可靠性及发展趋势分析

石油化工自动化仪表的可靠性及发展趋势分析由于石油化工生产多采用真空、高温、深冷、高压的生产环境；而且石油化工在生产过程中还面临着易燃、易爆、易腐蚀等危险问题。所以为了保证石油化工生产的安全性，需要对自动化仪表的可靠性进行研究，严格的控制自动化生产过程中的仪表各项参数。传统的仪表使用上由于存在着参数分析能力、信息处理和储存能力明显不足，因此在开展自动化生产过程中这些都是石油化工生产的危险因素。本文结合石油化工企业在自动化仪表的可靠性进行研究，并且针对其发展的趋势进行了探讨。 2石油化工自动化仪表的可靠性分析随着我国经济的高速发展和现代信息技术的日新月异，石油化工自动化仪表的功能越来越强大，芯片的技术含量越来越高，芯片对数据的处理能力也越来越快，使得石油化工自动化仪表在具体运用中的可靠性越来越高，此外石油化工自动化仪表在对数据的分析上和抗干扰上都有了进一步的突破。 2.1 存储功能更加强大在信息的存储上能够更多样，记录信息的种类更多。石油化工自动化仪表上都装备着实时储存器，和以前的时序和逻辑电路组成的仪表相比，其数据储存的精准度和抗干扰能力都有了大幅度的提升。这主要有由两个方面决定的，其一是石油化工自动化仪表是建立在电脑控制系统和信息技术的基础上，在对数据进行存储时可以实现多种信息的综合记忆，并能够实现重现和处理，而以前的仪表由于是时序和逻辑电路构成的，它仅仅记录的信息是某一个时点的，如果对下一个时点进行记录则会删除上次记录的信息，不具备连续记忆的功能和重现的功能，并在断电情况下记录的数据将会消失，局限性比较大；其二是石油化工自动化仪表采用电脑控制仪表对信息的测量和储存，和以前的传统仪表相比，其故障率明显下降，这对数据储存的完整性和

化工仪表及自动化知识点整理

化工仪表及自动化试卷分值分布：一、单选题（2分10=20分）二、填空题（2分×5 =10分）三、简答题（5分5=25分）四、计算题（10分3=30分）五、综合分析题（15分×1=15分） CH1 1.自动控制系统的主要组成环节各组成环节的作用控制系统的4个基本环节：被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器被控对象：需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象（检测仪表(测量变送环节)：感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等)。控制器：将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值相比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定信号(气压或电流信号)发送给执行器。执行器：能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变注入(或流出)被控变量的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求。 2. 3.~ 4.自动控制系统的分类 (1)按被调参数分类：流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等； (2)按调节规律分类：比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节； (3)按被调参数的变化规律分类：定值调节系统(给定值为常数)、随动调节系统(给定值为变数，要求跟随变化)和程序控制调节系统(按预定时间顺序控制参数) (4)按信号种类分类：气动调节系统，电动调节系统 5.自动控制系统的过渡过程形式过渡过程：受到干扰作用后系统失稳，在控制系统的作用下，被控变量回复到新的平衡状态的过程。 ' 阶跃干扰作用下几种典型的过渡过程：非周期(振荡)衰减过程(允许) 衰减振荡过程(允许) 单调发散(非振荡)过程(不允许) 被控对象测量变送装置－ z ; 给定值 x 偏差 e 控制器输出 p ：操纵变量 p 被控变量 y f 干扰作用测量值

化工仪表及自动化期末总复习题库 - 答案

一是非题（）1、压力计及温度传感器的安装均可选在管道拐弯处。（）2、精确度高的仪表灵敏度一定高。（）3、采用镍铬-镍硅热电偶测量温度，将仪表的机械零点调整至25℃，但实际上室温（冷端温度为10℃），这时仪表指示值偏高。（）4、当仪表空气中断时，气开调节阀的开度为全开。（）5、要就地测量一往复泵出口的压力，其平均工作压力为5Mpa，则可选用量程为0~10Mpa 的压力表。（）6、用压力法测量一开口容器的液位，其液位的高低取决于取压点位置、介质密度和容器横截面。（）7、在自动控制规律的调整中的比例度越大，控制作用越强，余差越大。（）8、热电阻断路时，温度计输出显示温度值为量程的上限值。（）9、在流量测量中，一般来说标准喷嘴造成的压力损失小于标准孔板造成的压力损失。（）10、在比例控制系统中引入积分作用的优点是能够消除余差，但降低了系统的稳定性。（）11、压力传感器计的安装可选在管道拐弯处。（）12、当气源突然消失时，气关阀的开度为全关。（）13、用差压流量计测量流量，流量与测量得的差压成正比。（）14、在自动控制规律的调整中比例度越小，控制作用越强，余差越大。（）15、灵敏度高的仪表精确度一定高。（）16、一般来说直能单座阀比直能双座阀泄漏量要少。（）17、补偿导线应与热电偶的电极材料配合使用，热电偶与补偿导线连接片温度不受限制。（）18、在控制系统中引入微分作用的优点是能够消除余差，同时提高了系统的稳定性。（）19、涡轮流量计其入口直管段的长度一般取管道内径的10倍以上。（）20、热电阻温度变送器输入桥路的主要作用为冷端温度补偿。二填空题

化工仪表及自动化教案

绪论一、目的要求 1. 使学生对本课程的研究内容有比较全面地了解。 2. 使学生掌握本课程的正确学习方法。 3. 使学生了解本课程学习的重要性，以为以后的专业课学习打下良好的基础。二、主要讲解内容及时间安排 2 学时 1. 主要讲解内容（1）所用教材及主要参考书；（2）课程内容介绍；（3）本课程的学习方法及学习要求。 2. 时间安排：按教学日历安排进行。三、讲授重点本课程的研究对象及主要内容；本课程的重点及学习方法和要求。四、教学法以课堂讲授为主，学生课后阅读相关的参考资料为辅。五、参考书（1）杜效荣主编. 化工仪表及自动化（第二版）.北京：化学工业出版社，1994 （2）厉玉鸣主编. 化工仪表及自动化（例题习题集）. 北京：化学工业出版社， 1999 （3）汪基寿主编. 化工自动化及仪表. 北京：中央广播电视大学出版社， 1993 （4）曹克民主编. 自动控制概论. 西安：西安建筑科技大学出版社，1995 第三章检测仪表及传感器一、目的要求 1. 使学生了解仪表的性能指标。 2. 使学生掌握仪表精度的意义及与测量误差的关系。 3. 使学生初步掌握各种压力检测仪表的基本原理及压力表的选用方法。 4. 了解各种流量计的测量原理。重点是差压式流量计及转子流量计。 5. 了解各种液位测量方法。初步掌握液位测量中零点迁移的意义及计算方法。 6. 掌握热电偶温度计及热电阻温度计的测温原理。熟悉热电偶温度测量中的

冷端温度补偿的作用及方法。二、主要讲解内容及时间安排15 学时 1. 主要讲解内容：（1）检测仪表及传感器的概念，工业检测仪表的性能指标；（2）压力检测及仪表；（3）流量检测及仪表；（4）物位检测及仪表；（5）温度检测及仪表。 2.时间安排：按教学日历安排进行。三、讲授重点 1 仪表等级的确定及鉴定和选择； 2 转子流量计的指示值修正，转子流量计与差压式流量计的工作原理的异同； 3 差压式液位变送器的工作原理及零点迁移问题； 4 热电偶温度计的冷端温度补偿。四、讲授难点 1 各种压力仪表的工作原理； 2 转子流量计的指示值修正； 3 差压式液位变送器的零点迁移问题； 4 热电偶温度计的冷端温度补偿。五、教学法以课堂讲授为主，学生课后查阅相关的参考资料并完成课后作业巩固所学知识点为辅。六、讲课思路 ▲本章的基本概念： 1 检测仪表 2 传感器 3 变送器 §1 工业检测仪表性能指标 1 有关测量误差的基本概念（1）测量（2）测量误差

化工仪表及自动化期末考试

1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。 3、描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。 4、仪表自动化标准中，气动仪表标准信号范围是0.02~0.1MPa；电动型标准信号范围是4~20mA。 5、常用的标准节流件有孔板和喷嘴。 6、检测仪表的基本组成有测量、传动放大和显示三个部分。 7、按误差出现的规律，可将误差分为系统误差、偶然误差及疏忽误差。 8．常用的热电阻材料是____铜、铂_______，分度号是_Cu50、Cu100_、Pt50、Pt100 _，线性好的是__铜_热电阻，它适于测量__低___温度。 9、自动控制系统按按设定值的不同形式可分为__定值控制系统__、_随动控制系统_____、__ 程序控制系统_等控制系统。 10、温度是表征物体及系统冷热程度的物理量。 11、常用的复杂控制系统有＿＿分程控制＿、串级控制＿和＿比值控制＿＿。 12、液位控制一般采用＿比例＿＿调节规律，温度控制一般采用＿比例积分微分调节规律。 1、D CS控制系统是______________________的简称。 2、D CS控制系统基本是由____________,____________以及____________组成。 1、某压力仪表的测量范围是100～1100Pa，其精度为0.5级，则这台表的量程是多少？最大绝对误差是多少？答：①1000Pa ②±5Pa

2、某化学反应器工艺规定的操作温度为(900±10)℃。考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图A所示。试求最大偏差、衰减比和振荡周期等过渡过程品质指标，并说明该控制系统是否满足题中的工艺要求。图A 过渡过程曲线解：由过渡过程曲线可知最大偏差A=950-900=50℃ 衰减比第一个波峰值B=950-908=42℃ 第二个波峰值B'=918-908=10℃ 衰减比n=42:10=4.2 振荡周期T=45-9=36min 余差C=908-900＝8℃ 过渡时间为47min。由于最大偏差为50℃，不超过80℃，故满足题中关于最大偏差的工艺要求。 2.锅炉是化工、炼油等企业中常见的主要设备。汽包水位是影响蒸汽质量及锅炉安全的一个十分重要的参数。水位过高，会使蒸汽带液，降低了蒸汽的质量和产量，甚至会损坏后续设备。而水位过低，轻则影响汽液平衡，重则烧干锅炉甚至引起爆炸。因此，必须对汽包水位进行严格的控制。图B是一类简单锅炉汽包水位控制示意图，要求： (1)画出该控制系统方块图； (2)指出该系统中被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量各是什么？

化工仪表及自动化第四版答案(终极版)

工仪表及自动化（自制课后答案终极版）第一章自动控制系统基本概念 1.什么是化工仪表与自动化？它有什么重要意义？答：化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的方法，称为化工自动化。它的重要意义如下加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。减轻劳动强度、改善劳动条件。能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用率、保障人身安全的目的。生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，以适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要。 2.化工自动化主要包括哪些内容？答：①自动检测系统，利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的部分②自动信号和联锁保护系统，对某些关键性参数设有自动信号联锁保护装置，是生产过程中的一种安全装置 ③自动操纵及自动开停车系统自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤,将生产过程自动地投入运行或自动停车。 ④自动控制系统对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内。 3.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同？答；开环控制系统不能自动地觉察被控变量的变化情况，也不能判断操纵变量的校正作用是否适合实际需要。也就是最本质的区别是闭环控制系统有负反馈。开环系统中，被控变量是不反馈到输入端的。闭环控制系统可以及时了解被控对象的情况，有针对性的根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向，从而使系统的工作状态始终等于或接近与所希望的状态。 4.自动控制系统主要由哪些环节组成？答：主要由测量与变送器、自动控制器、执行器、被控对象组成。 9.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量？答：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被控对象。生产过程中所要保持恒定的变量，在自动控制系统中称为被控变量。工艺上希望保持的被控变量即给定值。具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。 12.什么是负反馈？负反馈在自动控制系统中有什么重要意义？答：系统的输出变量是被控变量，但是它经过测量元件和变送器后，又返回到系统的输入端，能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量，y受到干扰的影响而升高时，只有负反馈才能使反馈信号升高，经过比较到控制器去的偏差信号将降低，此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化，变化的方向为负，从而使被控变量下降回到给定值，这样就达到了控制的目的。

石油化工自动化设备

石油化工自动化设备摘要：随着科学技术的发展，石油化工企业自动化设备的投入率越来越高，但是在生产作业中还存在着诸多问题，脱离了自动化设备的初衷。本文从企业的作业环境以及自动化设备本身情况就对这一问题进行了浅析。关键词：石油化工企业；自动化设备；作业环境石油化工中涉及到的自动化设备有石油化工控制系统、化工仪表、化工阀门、化工业电视、单井监控系统等。目前，我国石油化工自动化设备装置的作业要求是能够连续性生产，而且设备应该具有长周期运行作业能力。石油化工的自动化设备在整个作业环境中投用率比较高，这种现象为单元装置的自动化控制提供了有效的资源保障，石油化工企业在具有先进科学生产力的情况下经济效益才能提高发展。 1 石油化工自动化设备使用存在的问题石油化工自动化设备存在的问题主要包括以下几个方面：系统内部控制自身原因不合理、石油工艺控制设备故障以及现场工业操作不稳等情况。系统内部控制自身原因的不合理性主要体现在控制系统在使用前选型不合理，没有对石油工业的施工条件进行周密的考察而直接采购，这样增加了使用控制的成本，使自动化控制设备的使用难度加大，特别是在石油化工中的串级、比值、分程等复杂控制程序，要求的控制使用初始化条件多，对于不同的作业环境需要进行多次、反复的调整作业控制设备参数，使用过程中调整参数的难度比较大，不能够完全的实现自动化的真正含义，除此之外，由于自动化设备参数的调整难度比较大，大多数设备装置运行了几年都未对其进行调整，而有的却把参数调整权限下放给操作员工，导致设备参数调节过于频繁，严重影响了正常的作业运行生产。石油工艺控制设备故障主要体现在自动化设备的使用过程出现的故障现象。化工调节阀关闭不够严密，有少量的漏液、漏气现象，操作动作滞后，自动化设备实时性比较低，有时候后甚至会出现响应失灵以及卡塞。对于数字化的设备来说，有时候后自动化设备的数字信息损失比较严重，在正常的作业环境中，温度、流量和压力都不是连续性变化的，对与数字显示要求比较高的数字化控制设备，不能够及时的反应由于温度或者是压力的变化而影响的化学反应过程，滞后过大，有经验的操作人员只能手动投入生产。现场工业操作不稳和石油企业自身的原因有关系，目前石油化工企业主要出现上线原料不足或者是超负荷作业情况，对与这两种极端现象都出现在企业作业设计的工程下限或者是上限的边缘。比如说化工中的某个酮苯脱蜡自动化装置常常会因为上道工序的原料量使用不足，造成后期的溶剂量过低，从而导致了自动化比例控制系统不能够自动化运行，只能用人为的手工去代替机器，减低的仪器的使用效率，对能源和原材料都造成了浪费。又比如说蒸馏加热炉由于原料的增加导致了全开调节阀也不能够很好的提升炉内温度，在这种情况下，需要手动的开启开侧线阀门，以此来满足提升炉内温度要求，使自动化控制中的串级控制失去的原有的作用。除此之外，这是由于化工生产工艺设计初期，由于某些原因，没有很好的考虑到工艺操作条件变化对系统产生的影响，所以在选择或者是采购自动化设备时选择了不适宜得变送器和调节阀等设备。企业的有关部门在自动化设备的安装和

化工仪表及自动化的学习

实习报告经过化工仪表及自动化的学习，我感觉自动化这方面博大精深，老师简单介绍了化工生产过程所必须掌握的知识和方法，如测量方法、检测仪表的原理、校正精度等级、控制器结构、调节阀结构和自动控制系统的组成等；重点讲述了化工仪表和自动控制系统的操作等知识。学习热电偶与热电阻的构成，二者属于温度测量中的接触式测温，尽管其作用相同都是测量物体的温度，但是它们的原理与特点却不尽相同。热电偶是温度测量中应用最广泛的温度器件，他的主要特点就是测量范围宽，性能比较稳定，同时结构简单，动态响应好，更能够远传4-20mA电信号，便于自动控制和集中控制。热电偶的测温原理是基于热电效应。将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，当两个接点处的温度不同时，回路中将产生热电势，这种现象称为热电效应。。热电偶的结构有两种，普通型和铠装型。普通性热电偶一般由热电极，绝缘管，保护套管和接线盒等部分组成，而铠装型热电偶则是将热电偶丝，绝缘材料和金属保护套管三者组合装配后，经过拉伸加工而成的一种坚实的组合体。热电偶的电信号需要一种特殊的导线来进行传递，这种导线我们称为补偿导线。不同的热电偶需要不同的补偿导线，其主要作用就是与热电偶连接，使热电偶的参比端远离电源，从而使参比端温度稳定。补偿导线又分为补偿型和延长型两种，延长导线的化学成分与被补偿的热电偶相同，但是实际中，延长型的导线也并不是用和热电偶相同材质的金属，一般采用和热电偶具有相同电子密度的导线代替。补偿导线的与热电偶的连线一般都是很明了，热电偶的正极连接补偿导线的红色线，而负极则连接剩下的颜色。一般的补偿导线的材质大部分都采用铜镍合金。而热电阻虽然在工业中应用也比较广泛，但是由于他的测温范围使他的应用受到了一定的限制，热电阻的测温原理是基于导体或半导体的电阻值随着温度的变化而变化的特性。其优点也很多，也可以远传电信号，灵敏度高，稳定性强，互换性以及准确性都比较好，但是需要电源激励，不能够瞬时测量温度的变化。铂热电阻的测温的范围一般为零下200-800摄氏度，铜热电阻为零下40到140摄氏度。热电阻和热电偶一样的区分类型，但是他却不需要补偿导线，而且比热点偶便宜。仪表是指测定温度、气压、电量、血压、流量等仪器的统称。外形似计时的表，能由刻度直接显示数值。主要分为压力仪表、温度仪表、流量仪表、电工仪器仪表、电子测量仪器、光学仪器、分析仪器、实验仪器等。广泛应用于工业、农业、交通、科技、环保、国防、文教卫生、人民生活等各方面。老师讲解了电子万用表构成及功能，了解虚拟仪表。

化工仪表及自动化答案

第一章自动控制系统基本概念 4.自动控制系统主要由哪些环节组成？答：主要由测量与变送器、自动控制器、执行器、被控对象组成。 9.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量？答：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被控对象。生产过程中所要保持恒定的变量，在自动控制系统中称为被控变量。工艺上希望保持的被控变量即给定值。具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。 12.什么是负反馈？负反馈在自动控制系统中有什么重要意义？答：系统的输出变量是被控变量，但是它经过测量元件和变送器后，又返回到系统的输入端，能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量，y受到干扰的影响而升高时，只有负反馈才能使反馈信号升高，经过比较到控制器去的偏差信号将降低，此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化，变化的方向为负，从而使被控变量下降回到给定值，这样就达到了控制的目的。 11.图1-18 所示试画方框图，并指出该系统的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被被控对象：反应器被控变量：反应温度操纵变量：冷却水流量：干扰变量A、B的流量、温度。 13.结合11题，说明该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。当被控变量反应温度上升后，反馈信号升高，经过比较使控制器的偏差信号e降低。此时，控制器将发出信号而使控制阀的开度变大，加大冷却水流量，从而使被控变量下降到S.P。所以该温度控制系统是一个具有反馈的闭环系统。 14.图1-18所示的温度控制系统中，如果由于进料温度升高使反应器内的温度超过给定值，试说明此时该控制系统的工作情况，此时系统是如何通过控制作用来克服干扰作用对被控制变量影响的？当反应器的温度超过给定值时，温度控制器将比较的偏差经过控制运算后，输出控制信号使冷却水阀门开度增大，从而增大冷却水流量，使反应器内的温度降下来。这样便可以通过控制作用克服干扰作用对被控变量的影响。 15.按给定值形式不同，自动控制系统可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 18.什么是自动控制系统的过渡过程？它有哪几种基本形式？系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为系统的过渡过程。非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程。 20.自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些？影响这「些品质指标的因素是什么？答：自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。影响因素有被控对象的额性质，自动化装置的选择和调整。