包装机技术参数
技术参数
1、动力条件
供电电压：三相四线、含零线
压缩空气：0.6MPA
2、各部件主要技术参数
包装重量范围：20-80Kg
包装数量范围：4-10袋/分
电脑称重仪表型号：YF-800
3、主要性能特点：高操作性，利用使用频率较高的6个功能键和目的优先方式的10个键，具有良好的操作性
数据校准，具有只操作前面板的按键就可以简单的进行数字校准功能。
时序控制功能，本控制器可以控制很多形式的定量称，由于具有了进料、快喂、中喂、细喂、卸料、夹松袋、拍袋等动作控制，具备有斗包装称、无斗包装称、带流量控制的累积称、阀口称、定量减量称、双组合称、灌装称等时序的控制功能，无须外部程序发生器。
电脑电源电压范围大，电源的电压可以在187～242V的范围中选择使用
生产过程提示功能，本仪表具有在生产过程中通过提示可以知道设备当前的运行状态
累积功能，仪表具有对批次、班产累计、总产累计的掉电保护功能。
4、气缸型号：SC50x75 SC50x100
规格：MODEL
电磁阀型号：XC4V210-08-AC220V
规格：二位五通电磁阀
减速机型号：YS7124 速比：1：60
小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文
自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程
目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)
参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪
热收缩膜包装机使用手册
HP02 热收缩膜包装机 使用及维护手册 （机械部分） 总目录
A.总体注意事项 (3) B.售后服务 (3) C.安全细则 (4) 第一部分概述及技术特点 (5) 1.1概述 (5) 1.2主要技术参数 (5) 第二部分机械部分简介 (7) 2.1输送机 (7) 2.2压瓶机构 (8) 2.3上放膜机构 (8) 2.4推瓶机构 (9) 2.5接膜机构 (10) 2.6压包机构 (11) 2.7后输送机构 (12) 2.8机架 (12) 2.9前输送机构 (13) 2.10下放膜机构 (13) 2.11阻瓶机构 (13) 2.12热收缩部分 (14) 第三部分设备运输、安装与维护 (16) 3.1设备的包装 (16) 3.2设备的运输 (16) 3.3设备的安装 (16) 3.4设备的维护 (16)
A.总体注意事项： 请在使用前仔细阅读本手册，并尽可能地利用它来指导您的工作。 操作该机前请仔细阅读本手册中有关安全细则的说明。 注意： 在无视本手册中说明的情况下，本公司不对由此引发的问题、损坏及事故负责，
同样，在没有得到本公司认可的情况下，擅自对机器进行修改、改型和安装所引发的问题，本公司不负任何责任。 本公司保留在不更新本手册和备件清单的情况下，由于制造及商业原因对所制产品进行修改的权利； 本公司禁止对本手册的部分或全部内容进行非法复制。 B．售后服务: 本公司对产品实行终身保修，维修时，请提供以下详细资料。 ●故障的现象； ●是如何判断出来的； ●对相应故障所采取的处理措施； ●其它有关信息。 在告知情况时，一般须提供该产品的出厂编号、生产日期和参数，以上提及的几点可在机器的指示铭牌上找到。
立式粉体包装机使用说明书
立式粉体包装机使用说明书 一主要特点: 1 同时控制两个步进电机 . 2 单接近开关控制,分切、充气、振动、下料等功能不用接近开关控制. 3 停机时停于横封开的位置. 4 多种故障显示. 5 多种自动停机报警功能. 二技术参数: 1 包装速度: 10-130包/分钟. 2 袋长: 10-400mm/包. 3 接近开关: 12-30vDC NPN 常开. 4 光电眼: 12-30vDC NPN 常开 . 5 驱动器: 400脉冲/周. 6 步进电机: 4.2N.m 4A 0.9/1.8步角. 7 输出接口: 12vDC输入的固态继电器. 8 接近开关的凸轮有效长度: 10-20mm. 9 包装膜色标有效宽度: 1.5-20mm. 三出厂调试步骤: 1 凸轮位置的调整: 打开电源-按起动按钮起动包装机-等机器运行3周以上再按停止,观察横封位置若横封没有停止在开着的位置则转动凸轮位置,直到横封停止在开着的位置。 2 系数的调整 装好包装膜-打开电源-关闭光电眼-袋长设为100-按起动按钮起动包装机-等机器运行3周以上-用尺测量所走的袋长，若大于100mm则调小系数，若小于100mm 则调大系数，直到等于100mm。 四开机步骤： 1 装好包装膜-打开电源-设置好适当的横封纵封的温度，袋长设为所需要的袋长
值，待温度稳定后进行下一步操作。 2 若没有光电眼则关闭光眼开关跳到第4步，若有光电眼则打开光眼开关，调整光眼后按A测长，使光眼自动检测袋长，按起动按钮起动包装机后跳到第4步。 3 按起动按钮起动包装机，等机器运行3周以上，用尺测量所走的袋长，若大于所需要的袋长则调小袋长值，若小于所需要的袋长则调大袋长值，直到等于所需要的袋长。 4 打开所需要的功能开关，调整各输出位置，到此主要开机步骤结束。 五操作方法: (参照第12页界面流程图） 1 主界面显示（界面A）： （1）：当光眼关时或光眼开且主机起动时显示“袋长按A”，此时按“A”到设置袋长当光眼开且主机停止时显示“测长按A”，此时按“A”电脑自动检测袋长。（2）：显示“步进按B”当主机停止时按“B”则点动步进电机.当主机运转时，按“B”计数清零。 （3）：当光眼关时显示“光眼按C”，此时按“C”到界面G,设置光眼开关,当光眼开时显示对标按“C”，此时按“C”到界面G,设置光标位置和光眼开关。 （4 ）：当下料开关关时显示“走袋按D”，此时按“D”走袋开关,当下料开关开时显示“下料按D”此时按键“D”为下料的快捷开关。 2 分切设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键，界面C按“A”键进入分切数据设置,按“B”数据加，按“C”数据减，按“S”退出设置,分切数据=10时，切刀每10包动作一次，分切数据=00 时切刀不动作。 3 充气设置：界面A按“S”键进入界面B，按“A”键进入界面C按“B”键进入充气设置,按“B”键数据加，按“C”数据减，按“S”退出设置,充气数据的大小表示充气量的大小，充气数据=0时充气开关关闭。 4 前振设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键进入界面C，按“C”键打开或关闭开关。 5 后振设置：界面A按“S”键进入界面B按“A”键进入界面C，按“D”键打开或关闭开关。 6 温控设置：界面A按“S”键进入界面B按“B”键进入界面D，按“A”键打开或关闭开关。
基于PLC小型自动包装机的设计
基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机
The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine
枕式包装机说明书
前言 在初次使用本公司机械之前，请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容，它将帮您正确使用和维护机器。确保人机安全，并充分发挥其性能，- 减少故障，延长寿命。 1. 安全注意事项 1）未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前，禁止启动机器。 2）未经训练和授权的人员，不得使用本机。 3）使用本机前，必须先详读本手册，并了解全部内容与提示。 4）机器须确认完成安装及必要的调整动作后，才能操作。 5）启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。 6）电源未关闭，不得触摸机器内部或电气设施。 7）机器在运转中操作者不得离开机器工作范围。 8）机器在运转中严禁触摸发热的封轮, 封模及运转中各部件。 9）检查、维修电气控制电路时须由电气专业人员完成。 10）非经本公司许可，不得任意改装机器，或在机器上接装任何非本公司认可的装置、刀具或周边设备，以免发生危险。 11）本手册内容有任何不明了之处，或遇到依本手册之说明无法解决的问题，请咨询本公司或授权经销商，切勿擅自处理。 12）不要在指定环境之外的条件下使用机器。警告：为了您和他人及机器设备的安全，务必遵守以上安全事项，对由于不按上述要求而产生的意外及事故，本公司概不负责。 2. 机器说明 设备用途 DZP系列多功能全自动高速枕式包装机主要适用于医药、食品、日化、化妆品、电子等行业的药版、饼干、槟榔、雪饼、方便面、糖果、西点、面包、托盘式容器、透明皂等块状物的包装，起到了防潮、避光的作用，并提高了产品的档次。使用该机比手工制袋包装可节约成本20%左右，而且可与铝塑包装机等机械联动生产。 主要特点 1）结构紧凑合理，性能稳定先进，操作简便易懂。 2）双变频控制，无级变速，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜。 3）采用国际知名电器元件，PLC控制，触摸式人机界面，参数设定方便快捷。 4）故障诊断提示一目了然，使用更具人性化。 5）高感度电眼色标跟踪，使封印位置更加准确。 6）PID 温度可调，适合各种材质色膜，提高了封口质量。 7）设有定位停机功能，不粘刀不费膜。 8）传动系统简洁明了，工作更可靠，维护更方便。 9）所有控制由软件实现，方便了功能调整和技术升级，能适应不同时期的生产需要 10）药版自动加料，能适合多种规格铝塑药版自动加料。
真空包装机操作、使用说明书
真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明 书 大江真空包装机械
大江机械贸易 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~9.9S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~9.9S 冷却0~9.9S 放气 ●各机型动作原理，部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机 器功能参照相关页面！ ●以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况
请联系设备制造商！ 目录 说明书自述-------------------------------------- 1 目录-------------------------------------- 2 用途及特点-------------------------------------- 3 使用前准备-------------------------------------- 4 操作说明-------------------------------------- 7 气路原理图-------------------------------------- 9 电气原理图-------------------------------------- 11 故障分析-------------------------------------- 20
包装机说明书正文(出口)
一、概述 BHYW系列回转式水泥包装机（专利号：ZL：94205159.9）是我公司董事长任义清先生在九十年代初与冀东水泥厂合作，率先推出的由我公司自行研制开发的回转式水泥包装机，扭转了我国在这一产品领域依赖国外技术生产的局面，在国内同类产品中起到领先的水平。 本系列产品主要用于水泥装袋，也可用于其它流动性能较好的粉状、颗粒状物料的装袋作业。在操作过程中，除人工插袋外，其它如灌装、计量、掉袋等均可自动完成，与同类产品相比，具有结构合理、计量准确、能耗低、包装能力大、维修方便等诸多优点，最突出的特点是不用气动元件，就能自动实现袋口压紧、松开，闸门打开、关闭和掉袋等功能，避免气动元件受损而引起的包装机故障，该产品适合我国国情，是新建现代化大、中型水泥厂水泥装袋的理想设备，也是目前国内外回转式包装机更新换代的最新产品。 该包装机采用微机秤计量，微机秤是由我公司技术人员针对回转式包装机结构及水泥物料灌装特点，而专门研发的微机控制系统，计量精度高，稳定性能好。 该产品有六嘴、八嘴、十嘴、十二嘴机型，本说明书以回转包装机为主,系统介绍了设备的结构、功能、技术性能、操作规程和日常维护等内容，用户在安装使用前应认真阅读说明书。 二、设备正常工作条件 1、电源：交流380V±10%；额定频率：50HZ±2% ；接地保护的电阻小于4欧姆。 2、物料：流动性较好的粉状物料，含水量小于1%。 3、正常工作环境条件： （1）环境温度范围：-100C～400C; （2）温度变化速率：≤±5oC/h; （3）相对湿度：≤ 90%RH; （4）海拔高度：≤ 1千米; 4、包装袋符合JC/T标准。 三、结构及原理 1、工作原理：由电气部分控制机械部分，带动出料叶轮装置，将物料定量充灌到能自封口 的包装袋内，并将多个相同的灌装单元组合在一个筒体上，能绕同一轴线水平旋转，除人工插袋外，自动完成连续灌装、计量、掉袋等作业。
真空包装机操作使用说明
真空包装机操作使用说明 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.
真空包装机 操作、使用说明书 真空包装机操作、使用说明书 大江真空包装机械有限公司 大江机械贸易有限公司 说明书自述 本说明书为整个系列真空包装机的使用说明书。 具体型号的使用说明请参照相关页面！ 具体机型：智能版型、普通型 智能版型1 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 电动开盖放气 智能版型2 抽真空0~99S 充氮0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型3 抽真空0~99S 切丝0~ 加热0~ 冷却0~ 放气 智能版型4 抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气 普通型抽真空0~99S 加热0~ 冷却0~ 放气
各机型动作原理，内部结构，电器原理图，气路原理图，请根据机器功能参照相关页面！ 以上为现有通用机型，特殊机型及定制机型不在此列，具体情况请联系设备制造商！ 目录 说明书自述 -------------------------------------- 1 目录 -------------------------------------- 2 用途及特点 -------------------------------------- 3 使用前准备 -------------------------------------- 4 操作说明 -------------------------------------- 7 气路原理图 -------------------------------------- 9 电气原理图 -------------------------------------- 11 故障分析 -------------------------------------- 20 用途及特点
包装机的设计规范
二、生产率高 包装机的生产率:是指一台机器在单位时间内所包装物料的数量或件数。 生产率又分为理论生产率和实际生产率,上述的定义是指的理论生产率； 在实际生产中,有时要做生产的准备、要停机装添物料和包装材料、调试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产率来表示包装机的生产率,它是指一台包装机在一段时间内(一日、一班)的包装物料的数量。 设计中,在满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率,措施是提高包装机的运动精度、自动化程度和可靠性,分散包装工序,增加包装执行机构数量,以及缩短辅助时间等。
三、具有一定的精度 生产中,要求包装机的生产率高、可靠性高、包装成品质量好、噪音小等,因此包装机本身应具备一定的精度。精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度:是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度；它是由机械零件的加工精度和装配精度决定的。 运动精度：是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。它是由传动系统中零部件的设计、加工、装配和调整精度决定的。 动力精度：是指包装机在包装工作的过程中,包装机部件在工作力,温升振动的作用下的运动精度和相互位置精度。它是由包装机的零部件的刚度、按触刚度、抗振性和热变形等因素决定的。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。因此,包装机的精度必须根据各种要求,进行全面综合分析后再确定。
五、提高“三化”程度 “三化”是指包装机的品种系列化,零部件的通用化和标准化。 提高机器的“三化”程度,可以减少零件和部件的品种,缩短机器的设计和制造周期,增加生产批量,便于组织生产、降低机器制造成本,有利于提高机器的质量；便于维修和保养。 包装机的结构复杂、品种繁多,所以提高机器的“三化”程度是非常迫切的,但是,包装机的发展正处在新兴阶段,“三化”工作刚刚开始,这就要求在设计包装机时,必须对其“三化”给予极大的重视。
自动包装机课程设计
<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。
课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标
真空包装机工作原理及维修手册
真空包装机工作原理及维修手册 真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。亦可再充入氮气或其它混合气体，然后完成封口工序。真空包装机常被用于食品行业，因为经过真空包装以后，食品能够抗氧化，从而达到长期保存的目的。追踪真空包装机的发展历史，就会发现每一次竞争战火过后，包装市场的发展就会更加的顺利。要显示自身实力，必须在产品上下功夫。只有将产品更深的研发，创新，不断推出高新技术的包装机，让市场来见证企业的实力与魅力!真空包装机的保养核心是真空泵的保养，所以我们称为真空泵的保养。 平板真空包装机(有双式单式) 技术参数:型号：YSDZ-400 本系列真空包装机只须按下真空盖即自动按程序完成抽真空、封口。印字、冷却、排气的过程。经过包装后的产品防止氧化、霉变、虫蛀、受潮、可保质、保鲜而延长产品的储存限期。 真空泵保养具体分以下6点： 1、更换排气过滤器如果泵温明显升高、电动机电流达到或超过额定电流，泵排气口有油烟产生，则应检查排气过滤器是否堵塞，如堵塞，应及时更换。可在泵加油孔处安装排气压力表，检查过滤器是否堵塞。当压力超过0.6bar（表压力）时可更换排气过滤器。 2、更换真空泵油及油过滤器如果油受污染而发黑、乳化或变稠应及时换油。换油同时，应更换油过滤器。并在加入新油之前请清洗泵。清洗、换油步骤：停泵将热油放掉；旋上放油塞，运转5-10秒，将油放尽；注入清洗用油（32号普通机械油）到油窗高度的3/4处；运转真空泵5-10分钟；停泵，将油放掉。如放掉的油还是比较浑浊，达不到要求，重复 3、4步骤，直到放出的油呈透明状；旋上放油塞运转5-10秒；将油放尽；注入规定的新油即
基于PLC全自动药品包装机系统设计资料
河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日
摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N
目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)
RZ-200型给袋式包装机操作手册
RZ-200型给袋式包装机操作手册 一、目的 为提高产品质量、杜绝外袋浪费、规范公司生产管理，确保设备安全正常运行,减少生产安全事故的发生。 二、设备控制面板的组成部分 本包装机机的电气控制箱和操作面板安装在整个机架的一侧，便于操作人员的操作和使用，控制面板主要由触摸屏、急停按钮、电源开关、温控仪等组成。 1、触摸屏：用来实现包装机的操作控制、参数设定及显示信息（详见操作与调整部分）； 2、急停按钮：红色的急停按钮，主要用于生产过程中出现紧急情况时紧急停机使用。按 下该按钮包装机将立即停止工作，触摸屏显示相应信息。按下急停按钮后，若要再启动设备，则必须先使急停开关复位才能操作； 3、电源开关：用于包装机的主电源隔离及通断； 4、温控仪：控制热封块加热棒的温度，开机5分钟后加热棒的温度才能保持平稳。 二、各工位的动作功能： 该设备在PLC控制下，主要由电机带动减速器，通过各种传感器、连杆、凸轮、开关号及控制指令，按照事先设定的参数完成包装机各部位功能的运转： 工位顺序：1上袋、2打码、3开袋吹气、4填充、5整型、6封合、输出。 三、操作与调整： 在包装机正常工作中，操作人员可通过触摸屏来实现对包装机的操作控制，并且包装机的工作状态将显示在触摸屏上，使操作更加方便、直观、快捷。人机界面—触摸屏主要由各种不同功能画面组成，每个画面上有各种功能键和显示条文。各画面之间可以转换。 1、开机画面：将电源打开，包装机接通电源后约20秒后触摸屏显示《开机画面》。 2、语言选择画面： （1）、语言选择：可选择中文和英文； （2）、时间校准：可在当前页面触摸屏时间显示进行修改设置。 3、主菜单运行画面： （1）、生产量：用来显示累计包装数量，没有填充不计数； （2）、生产速度：显示每分钟的包装生产能力(设定最快速度45包\分钟)； 第1 页共 5页 （3）、清零：清除累计包装数量；
包装机说明书
包装机说明书
包装机故障分析 注意：维修设备前，要首先检查该设备的工作条件是否全部具备，例如：气源压力、电源电压、真空压力等。一供带盘 故障：供袋盘不切换 原因： 1.供袋盘气缸的电磁阀对应可编程序控制器相应的 输出点没有信号输出； 2.可编程序控制器对应的输出点与控制供袋盘气缸 的电磁阀间的信号线有断路或虚接现象； 3.供袋盘气缸的到位磁环开关工作异常，没有信号输 出； 4.供袋盘工作位光电开关工作异常，没有料袋时也有 信号输出。 供袋盘工作位光电开关图 5.电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制气缸电磁阀通 电后不切换； 6.供袋盘驱动气缸及导向机构有卡阻现象。 二取袋器
1.故障：取袋气缸不动作 原因： 1)控制取袋气缸的电磁阀对应可编程序控制器相 应的输出点没有信号输出； 2)可编程序控制器对应的输出点与控制取袋气缸 的电磁阀间的信号线有断路或虚接现象； 3)取袋气缸回位磁环开关异常，没有信号输出； 4)供袋盘工作位光电开关异常，没有信号输出； 5)供袋盘驱动气缸到位磁环开关异常，没有信号输 出； 6)没有料袋时取袋真空检测开关也有信号，或设置 值不正确； 7)电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制气缸电磁阀 通电后不切换； 8)取袋气缸及导向机构有卡阻现象。 供袋位光电开关供袋盘气缸到位磁环开关
2.故障：取袋吸盘吸不起料袋 原因： 1)取袋真空电磁阀对应可编程序控制器相应的输 出点没有信号输出； 2)可编程序控制器对应的输出点与取袋真空电磁 阀间的信号线有断路或虚接现象； 3)真空阀没加正压空气，无法切换； 4)电磁阀损坏，手动强制电磁阀或强制气缸电磁阀 通电后不切换； 5)真空过滤器堵塞； 6)真空泵输出系统的真空度异常，压力低或真空泵 损坏； 7)真空管路有漏气或堵塞现象，吸盘有破损现象。 3.故障：重复取袋 原因： 1)真空系统漏气，达不到取袋真空检测开关设置 值； 取袋真空过滤器图 2)取袋吸盘破损，达不到设置值；
自动包装机定量功能设计与实现 范宗民
自动包装机定量功能设计与实现范宗民 发表时间：2018-07-12T10:55:08.160Z 来源：《基层建设》2018年第16期作者：范宗民 [导读] 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司安徽合肥 230051 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 关键词：包装机；称重系统；自动补偿； 自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。 一、自动包装机组成及工作原理 我国称重式自动包装机主要由储料斗、给料门、称重传感器、称重斗、卸料门、放料斗等几部分相互配合，完成供料、称重、卸料动作，实现对物料的自动包装过程，其整体结构图如图1所示。当储料斗中物料足够，在重力的作用下进入重力供料装置，完全打开料门进入大给料状态。当到达给定大给料重量时，关闭给料门，留一条狭缝，进入小给料状态。当到达给定小给料重量时，完全关闭给料门，经过一定的空中落料，称量斗稳定，并且卡袋机构卡紧时，卸料门打开，物料进入放料斗，再落入袋内，完成一个包装循环。根据每次灌装之后的实际重量，利用反馈控制算法，计算出下一个包装循环时小给料重量，控制这个重量，使整个系统可以自动调整回目标重量。 图1自动包装机整体结构图 二、自动衡器分类 根据在称重过程中被计量物与称量承载器是否有相对运动来分，自动衡器分为动态自动衡器和非动态自动衡器，有相对运动的称为动态自动衡器，无相对运动的称为非动态自动衡器。按照不同的用途来划分，自动衡器可以分为以下几大类： 1.连续累计自动衡器：主要产品有非定量皮带秤、定量皮带秤（包括定量给料机、耐压式计量给煤机、皮带式配料秤等）、核子皮带秤、冲量式流量计、螺旋给料秤、转子给料机、连续失重秤等。 2.自动分检衡器：主要产品有重量分选秤、价格标签秤、车载称重仪等。 3.重力式自动装料衡器(料斗式)：主要产品有定量包装秤、智能组合秤、定量累加秤、减量秤、定量配料料斗秤、定量液体灌装秤等。 4.非连续累计自动衡器：主要产品有累计料斗秤、散粮料斗秤等。 5.动态车辆衡器：主要产品有动态轨道衡、不断轨轨道衡、单车溜放轨道衡、组合式轨道衡、动态汽车衡、动态轴重秤等。 三、定量称重系统称量部分设计 定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。 1.秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。 2.秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。 3.称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。 四、定量称重系统控制部分设计 定量称重系统控制部分如图2所示，称重传感器称量物料重量，并将其转换为电量，通过显示器显示实测值WK，控制系统通过顺序单元和继电器单元完成实测值与设WK定值（大给料重量WA、小给料重量WB）的比较，控制料门动作，最终使系统达到包装目标重量Wg。
八嘴回转包装机安全操作规程(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 八嘴回转包装机安全操作 规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-3394-99 八嘴回转包装机安全操作规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1 开停机顺序及注意事项 1.1开机顺序：下线设备、压缩空气阀、包装机、上线设备。 1.2停机顺序：上线设备、包装机、压缩空气阀、下线设备。 1.3注意事项：放空包装机内物料后停机。 2 开机前的准备 2.1确认润滑部位油量充足、油质正常； 2.2确认掉包桥、掉包落盘灵活，位置适当，电气、仪表正常； 2.3打开包装机进风管阀门，以减轻起动负荷，并确认压力正常； 2.4确认安全防护装置完好。
3 运行中的检查 3.1检查筒体料位控制器是否灵活，保持四路滑阀、挡轮及蜗轮箱润滑油部位处于正常润滑状态，蜗轮箱温度不超过65℃； 3.2检查掉包盘的位置应符合落包要求，无翻包、滚包现象； 3.3检查气动阀关闭情况是否良好； 3.4检查收尘器运行状态； 3.5检查安全防护装置是否完好。 4 常见故障及排除 4.1 出料机构橡胶软管开关不灵 4.1.1橡胶软管失去弹性，可更换橡胶管； 4.1.2橡胶软管压板螺丝松动，可紧固松脱螺丝。 4.2 掉袋机构爪臂轴倾斜：爪臂头两端顶针螺丝松动，可调整固定顶针螺丝。 4.3掉袋机构爪臂头和销扣头不牢：爪臂头和销扣头严重磨损，可予以修理或更换。 4.4掉袋机构出料不畅通
经纬包装机维修手册
经纬包装机维修手册 （第一版） 方便群生产本部福制造管理组 2007.07.25
经纬包装机维修手册 一、 结构组成 1， 供膜装置 2， 输膜装置 3， 薄膜成型器 4， 封合装置 5， 切割装置 6， 传动系统 7， 电气系统 一、 加工流程 二、 工作原理 1、 供料系统 它由料桶、计量供料盘、落料管等组成，设备工作时，由来自料桶的物料直接（或通过振动槽）落入装有量杯的计量盘并被刮入量杯，再通过落料管进入包装袋。 A 、 制袋器 三角成型原理： 即通过各辊筒与成型器的 配合达到等腰的三角形状， 即AC=BC
B、充填 根据物料的形状、比重、充填量来确定量杯的有效内载容积，以此满足袋装的要求 2、热封辊筒装置 热封辊筒装置是将复合包膜进行封口所必须的装置。通常所见的单个包装袋的封口形态分为“三边封”和“四边封”；这二种热封形态取决于热封辊筒工作时与薄膜接触的方式。 整套热封装置由：辊筒支架、辊筒、辊筒支撑座（自润滑铜套或高温轴承）、调整用垫片、定位螺栓、同步齿轮副、驱动锥（伞）齿轮、左右压力调整手轮、温度传感器、加热器、外防护罩等组成。 通过加热系统的加热与调整辊筒的齿尖与齿舌的配合，加以适当的压力和温度、速度的配合达到制袋封合的要求 3、切割装置 该装置是将经热封口后的连续的包装袋列逐一割成单独包装袋的装置。 袋与袋之间的分割形式通常有二种：“断袋”指经过切割后每一袋均被完全切断，切口形状又可分“平口”和“锯齿”；而“连袋”则是袋与袋之间的切痕呈“点划线”式，稍加撕扯即可整齐断成单一小袋，如超市常见的袋洗发用品。 4、支撑部件 设备底部安装了四只支撑脚（组件）和四只万向滚轮。当机器需要移动时，只须升起支撑脚，使滚轮着地便可随意推动；当移动完毕，须将支撑脚落进，并使滚轮稍稍离开地面，此时，整台机器的重量完全靠四只支撑脚支撑。（设备投入使作前应确定是否由支撑脚支撑）。 5、传动系统 由电机、减速器、链轮、链条、齿轮等组成，主要功能是将电机的转动分配、传递给各个功能装置，使各装置得以有序运作。 三、粉菜包装机的开机步骤： (一)、设备检查步骤 1.装包膜，包膜对折中心与主面板相距145mm. 2.检查热封辊筒的封合状态，表面是否有杂物，如有，用铜刷清理干净。 3.检查供料系统是否装好，传动链条是否上紧，下料系统是否灵敏。 4.冷机加热到指定温度 5.将包膜穿过热封辊筒，按开机，机器运转观察封口是否合格，若不合格，继续 调整，若合格，开注料，同时观察封合情况，确认没有异样，则进行切割。 (二)、粉包换产操作步骤： 1.按排程确定开机设备数和要生产的品项数。 2.开启电源，设定好电子参数（如温度、计数器），确定每台机器能正常运转， 如有异常，调换设备或通知保全技术员维修。 3.根据每台设备生产的不同品项找出相应的模具，更换模具步骤如下： 3.1按下急停开关，揭开料筒盖，并将料筒内的搅拌器和限位圈、销子一起放置 于筐内 3.2再将料筒上的固定螺栓旋松，拆下的料筒放置在周转筐内。 3.3将料盘上的弹片架和挂料架拆下放置于周转筐内。 3.4拆下安全后盖，将搅拌盒的固定螺栓旋松，拆下传动链条和搅拌盒。放置于 筐内。 3.5将料盘拆下放置于筐内把相对应的物料模具装上，并拧紧螺栓，以免产生高
夹袋式粉料自动包装机设计说明
. 本科生毕业设计 题目：粉料包装机结构设计 院系：机械工程学院 班级：机电08-3 姓名：华东 学号： 10 指导教师：玉波 教师职称：副教授
. 摘要 粉料包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件给料机构、夹袋机构、输送机构的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用围广的包装机是很有必要的。本设计在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式,对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。 关键词：包装机；给料机构；夹袋机构；输送机构
. Abstract Powder packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, which is widely used in food, chemical industry and other departments. With the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine are used more and more widely. Most of the current China-made equipment is the simple imitation of imported products, thus the automatic powder packaging machine key components of feeding mechanism, bag clamping mechanism, conveying mechanism of in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation, with a wide range of packaging machines is necessary. Based on the analysis of automatic powder packaging machine packaging technology the use on the basis of the requirements and the key components of the theory analysis, we put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, a single package dimensions to expand the bag length and output adjustable structure the structure to meet the packaging technology; for key parts of complete design method, designed to meet the needs of the market, to promote enterprise innovation pace. Keywords: packaging machine; feeding mechanism; clamping mechanism; transmission mechanism