2015年北京航空航天大学控制工程考研真题

2015年北京航空航天大学控制工程考研真题
2015年北京航空航天大学控制工程考研真题

人大考研详解与指导

一、学习方面:

数学,这是一门高技术的公共课,需要的是长期不间断的投入时间和精力。去年我的成绩是128分,说一下我的数学参考书:同济版高数课本上下册、线性代数课本+李永乐复习全书+660+李永乐真题解析。

时间安排:课本第一遍我在五月份刚开始就已经搞定,之后便开始啃全书(此时,我也在看张宇的视频,一般这个时候大家晚上八点半就都不在教室了,自己可以拿着电脑在教室里放外音,很爽的,宇哥视频幽默易懂),在第一遍看全书过程中,会发现前面的极限一章很难搞明白,几乎每一张上能看懂的不超过三分之一(这是看,不是自己做,自己做你会发现自己根本不适合考研),这是绝对正常的,要知道全书上的知识点很多是由真题直接改编而成的,要是能看懂的话,那我们就不用准备了,可以直接读研了!在七月份的时候我参加了学校组织的数学提高班,这断断续续用了半个月,上午上课,晚上反馈。(PS我坚决不建议大家报**什么的辅导班,不要以为大家都报自己不报就会吃亏,盲目跟大流等于自欺欺人!)在7月底8月初时我的数学全书已完成一边。此时,经过学校的培训和自己的学习加上视频,我的数学水平已经有所改善。之后,我放下高数,用了二十天把线性代数搞定,线代部分需要较强的逻辑思维,只要用心,可以一次弄利索了。(注意考研真题的几种常考题型,切记要多总结)。总之,数学需要时间投入,不可以偷懒,更不可眼重手轻,可以负责任的说,只要不好好动笔的同学,最后一般数学都考的不理想,要么有思路计算出错,要么在一个拐弯处绊倒。

英语,同样需要时间投入,我的考研分数不太理想,所以在英语上不敢妄加评论。但是我自己觉得复习的还是蛮充分的,唯一出错的环节就是单词部分,后期单词记忆部分精力不够。同样说一下我的复习用书:张剑基础阅读100篇(这个我用的是去年的师兄的,他只给我留了40篇左右文章没做,都说这个不太有用,因为它的出题思路确实和真题大相径庭,不建议全部做,可作为前期热身用)+新东方乱序版单词书+真题(4份)+模拟题一份。

单词是英语的最基础的部分,这个需要隔一段时间复习一下。还有要牢记的单词是那些历年真题中常出现的单词,最好在做真题的时候自制一个单词本,将单词分类,最好按频率来分。

阅读理解,这个是考研英语最重要的部分,也是整个复习最重要的一环,真题是考研英语绝对的一手资料,必须好好利用。在复习之初准备四份进十年真题,第一遍只要不分析,这是熟悉真题套路。第二遍分析错题类型,挖掘原因,此为深化理解出题思想。第三遍之前,看一遍新东方范猛老师的视频。注重常见类型解题技巧。第三遍注重单词和全部题目的解析分类,深度挖掘出题者的思路和题目的迷惑设置。第四遍注重句子分析和段落层次关系,把握住常出现题目与前后文关系。

其余部分建议在段落排序题目上多下些功夫,完型和翻译部分可用很少时间复习准备,这两个部分得分平均不超过5分,即使不复习也会两个题加起来也能拿到七八分,属于花时间多得分少的题目,不建议花费太多时间。作文需要自己多背多练,这个部分一定要将单词写对,我在单词上吃亏不少,望大家不要因为单词丢分。

政治我考的也不是很好67分,全是平均分吧,我去年用的书比较复杂,建议10月份着手复习,去年马哲、思修部分,我参照的事新东方的强化班讲义,毛中特、近代史部分用的是蒋中挺的。其实可以选用大纲解析这本书,从头到尾看一遍。客观题部分把肖四任四背熟了我觉得足矣,我理解大家担心这些会不够,但如果没有时间的话,肖四还是很地道的,客观题需要将有关的知识点全部罗列上。复习前期建议准备选择题,尤其是多选部分,一定要记准了,做选择风中劲草是不错的选择,把这本书多读几遍,最好重要的全背过,也有助于客观题的解答。

总结一下,整个复习过程需要全心全力投入,既然决定考研了,就要付出努力,时间上去考虑一下自己的强项弱项,就像我知道自己英语不如拼北航的女生,政治我也不太喜欢背,所以我在数学和专业课上用时间较多,这两科也很容易将分数提高。要充分发挥自己的优势,力争将弱势科目拿到满意分数,那成功就

离你不远了。

关于生活我只想说,一定要形成习惯。去年我几乎每天都是六点半起床,七点左右到教室早读,八点左右去吃早饭。中午十二点半去午饭,晚上十点半回宿舍。要有自己的习惯和规律,顶住也就是几个月的时间,当你坚持一段时间后就会发现,其实没有那么难。还有一点就是,逛街喝酒的时间可以pass掉,但休息时间一定要有,每个人的学习周期都不同,我一般是十天会彻底放松一次,在学习十天后自己怎样都学不进去了,这时候应该果断丢掉课本,逃离自习室,疯玩一天,可以看电影,可以打游戏,也可以逛超市等等,释放掉压力即可,万不可一直憋在自习室。当然,每个人周期不同,这需要大家自己去发现调整。不要担心心收不回来,当你疯狂一天后再回教室,你会发现效率会提高很多。

关于情感,最好找个研友,一起吃饭,学习上互相帮助。去年我是和我的两位好朋友一起准备的,我们会在吃饭的时候畅谈学习之外的东西,包括家庭,爱情,心情变化还有遇到的开心的事情。因为他们是情侣,我也结合自己准备期间的感情经历和大家谈一下准备期间男女朋友间关系的处理,仅供参考。大部分的情侣会选择考同一座城市的研究生,当然情侣间难免因学习压力,生活琐事而起争吵,在这时双方应该有至少一方要保持冷静,力争劝诫另一位找一个安静的地方静心将争吵点讲出来,要注重大局,争吵会影响一天甚至一段时间的效率。试问,如果你们不能考到一个城市,现在的争吵只会让你们的爱情走向终结,不是吗?我的那一对好朋友,每次有分歧的时候都是静心讲出来,互相忍让理解。而在学习上,两人目标一致,互相帮助讨论,当然,人家最终都被目标院校录取,这才是最好的结局。对于单身的我们,准备期间要是有心仪的对象,你只管在学习生活上帮助对方就好,万不可太过着急,记住,感情之事,在这个时候应该保持沉默。太过亲密只会影响双方,有可能会双双落榜。还是那句话,要考虑大局,这时候精神上的鼓励和理解是对感情最好的诠释。

关于生活和情感这都是我的亲身经历,希望我的经历能给大家一点帮助与借鉴。准备过程需要全心全意和劳逸结合。希望大家找到适合自己的学习方法,用多半年时间完成自己的梦想。

最后的几个月很重要,尤其是九月十月两个月,很多人都是在这个月选择放弃或换掉自己的目标院校的,要坚持自己最初的选择。考研其实没有那么难,难能可贵的是重在坚持,当你坚持到离开考场的那一刻你会发现所有的坚持是值得的,最后的结果也不会差的。

最后愿大家考取自己理想的目标院校。

1.充分备考

2月中上旬2015年全国硕士研究生考试成绩公布后,34所自划线研究生招生单位也将在3月陆续公布复试分数线,3月底,全国各研招单位复试工作陆续进行。因此你要在这段时间经常浏览招生单位网站,及时获取复试信息,尽可能多地了解复试内容和形式,并尽早做好相应准备。听力方面可以找历年四、六级或考研真题,在给定的时间内回答所有题目,同时训练自己的语感。在口语考试方面,可针对下面几个问题做准备(一般都会涉及这几个方面):一

是自我介绍,如来自什么地方、毕业学校、所学专业、业余喜好、家庭基本情况等信息;二是做好用英语讲解自己专业的准备。口语测试时老师有可能就你所报的专业展开话题,考查用英语讲解陌生概念的能力,因此可先用笔头组织回答这些问题的要点,然后再根据这些要点来组织语言。平时在阅读专业文献时,注意多积累一些专业方面的英语词汇。

2.信息灵通

在复试的前期准备中,信息是最重要的。这些信息除了复试的时间、地点、考官等基本常识外,还包括复试的范围、内容及考查方式等。具体搜集信息的方法有以下几种:首先,要及时向报考学校的招生办咨询复试的形式及时间,经常浏览所报考学校的网站。其次,关于复试的范围和内容可以向上届师兄师姐询问,他们亲历过复试,所以由他们提供的信息也最为可靠。如果不能接触到这些人的话,所考大学的bbs(论坛)也是搜集信息的极好来源。再次,就是要在图书馆或网络上搜索所报考专业的最新动态,在搜集资料的过程中也能够增长专业知识。

3.主动沟通

在复试之前的两个星期,最好在通过复试成绩线之后,就立刻和导师电话联系。电话号码在各个院系办公室都可以查到。先说清楚你的名字,告诉他你已经通过分数线了,现在很多情况都不是很明白,所以想向老师咨询一下,问清楚相关复试程序问题以后,就谈谈你对该专业的爱好程度与关注程度、你看了些什么书,问一下现在为了复试还该多看些什么书等等。

4.知己知彼

除了那些最基本的专业知识外,还要充分了解自己所拫考导师的研究方向。通常复试的考

官都是各专业里最权威的几位老师。他们中可能没有你的导师。但是,他们通常会问你这样的一些问题,例如,你所报考的导师的研究方向和进展,或者是一些最基本的专业知识。所以事先一定要在这方面准备好,另外就是本专业领域的最新研究进展也很容易在复试中涉及。

5.做你自己

研究生复试不仅考查考生对所学专业知识的关注,在某种程度上还要考查考生作为一名科研人员的职业素质,这是许多复试考生容易忽略的问题。导师最喜欢的莫过于踏实认真、具有创新精神的学生。但是如何在短短的复试时间中体现自己的这些品质呢?最重要的就是让导师明白你的真诚,明白你是个踏实肯干、值得信赖的人,而决不是只会夸夸其谈、光说不做。所以在面试环节千万不要油嘴滑舌、卖弄技巧,切忌伪装和掩饰,一定要展现自己的真实实力和真正的性格。

6.注意创新

每场复试通常仅有一到两名主考老师面对数十名考生,工作量的繁重很容易让人觉得疲惫,再加上大多数同学就一些常规问题的回答都是相差无几的,因此,在回答问题的时候,应注意创新。这样首先可以给面试老师一个良好的印象;其次,在许多研究生导师看来,墨守成规的学生一般是不会有大的作为的。在一些实验性较强的专业中这一点显得尤为重要。此外,有时候一些细节处的亮点可能会带来意想不到的效果。比如,适当的幽默常常会令导师心情畅快,紧张的气氛瞬间得到缓解。

7.自信坦然

在面试过程中,回答问题要有自信,眼神不要游离,坐姿或站姿要端正,眼腈直视考官也

许会让你紧张,但是你的目光可以和他们的鼻子平齐,一方面能显示出自己的谦虚,一方面也展示了自己的自信。谈话时声音要洪亮,但是语速不要太快,这样能保证每个考官听清楚你的回答。

8.诚实谦虚

切忌不懂装懂.如果在面试中遇到了自己不清楚的问题,千万不要想着蒙混过关。要知道考官都是专家,自己不懂装懂的回答不仅不能侥幸得分,考官甚至会因为这种态度对你的人品产生怀疑。有的学校在面试中老师会特意提一两个超出范围的问题,一方面是考查考生知识的广度,另一方面也是考查考生的人品。在这种时候,“不知道”、“不太清楚”虽然不是最好的答案,但是起码比胡编乱造被人识破要好。另外,要注意不要贬低他人。有的学科面试中可能会有集体面试和小组讨论,在这个时候,即使小组中有人观点错误或是很幼稚,也要尊重自己的对手,不要对对方显示出蔑视或不屑。人们会怀疑一个喜欢贬低他人的人的学识和人品,自高自大的学生从来都不会得到老师的青睐。

9.仪表整洁

服装要整洁。考研复试的面试环节虽然和找工作面试不同,对服装和外表没有那么严格的要求,但服装基本的整洁和外表的稍加修饰还是很重要的。因为这体现了你作为一个考生对于考官的尊重和对复试的重视。另外,把自己打扮得精神一点不仅让考官感觉舒适,也会提升自己的自信心。而邋遢的外表只能使考官对你的印象大打折扣。

10.守时如金

千万不要迟到。复试是考研,甚至是人生中的一件大事。没有任何理由能解释自己的迟到。

如果你对复试的地点不熟悉,最好事先去查看一下,如果对交通情况没有把握,那么就提早出门。迟到是件非常尴尬的事情,它会给考官留下恶劣的印象。

2015年北京航空航天大学飞行器设计历年真题,心得分享,考研大纲,考研笔记,复试真题

北航考研详解与指导 一.飞行器设计 对于本校的学生来说,每年复试的内容可能会不太一样,所以具体的准备还是以到时学校通知为主,这里主要介绍去年的复试,仅供参考。2012年飞行器设计专业复试分为笔试和面试,笔试又分为专业课和专业英语。专业课考的是航天器动力学基础,给了一本参考书是肖叶伦教授的《航天器建模**》之类的,具体名字不太记得了,北航本校本专业的学生可以直接用赵育善老师航天器飞行动力学课的教材,内容基本是一样的。把这本书好好的看一遍就可以了,一个星期绝对没有问题,因为考试考的也都是比较基础的东西,看懂概念,轨道六要素,欧拉角、奇点问题,摄动,航空航天器的分类,还有几个坐标系转换,基本都是概念,动力学方程以及复杂的公式都不会考,四元数的计算也不会考。有条件的同学想办法找一下赵育善老师那门课往年的期末考试题,可以作为参考。跨专业的、以前没接触过航天课程的同学,如果看不懂书可以去找一下你联系的导师,让他安排个学生给你稍微指点一下。专业英语的话考的是翻译,给了几段中文和英文,汉译英以及英译汉,每一段都不长,都是跟航天知识有一些关系的,准备的话上网搜索一些航天相关词汇背一背就好,当然也不用找特别专业的词汇,毕竟考试中的那些单词还都是平时读文献会比较常用到的。 面试的话也不用很紧张,基本都是先简单的介绍一下自己(只有中文,没有英文介绍),问问你跟的导师是谁,四六级考了多少分,如实回答就可以。北航的同学会很快,老师问什么你答什么就行了。外校的同学老师会再问一下你本科参加竞赛的情况,或者是毕业设计的内容,在本科期间参加的重要活动什么的。总之面试其实是个很简单的事,完全不必担心,放松心态正常交流就行了。 最后提一下,其实复试并没有那么难,大家能够通过初试,都是从成千上万同龄人中脱颖而出的佼佼者,应付这么一个小考试完全没有问题。而且我留意了一下,复试名单是按照初试成绩的名次排列的,经过复试之后,前面二三十个人的名次是完全没有变化的,复试的目的只是为了从后几名中筛选一下,所以初试成绩比较高的同学只要稍加准备正常发挥就行了,不用担心的太多。 二.航天导航制导与控制 首先简单介绍一下去年复试的情况,去年是王新龙老师管招生,复试有专业英语翻译和专业笔试,笔试上的内容都是本科传感器那门课的课件里的,去年进入复试的录取率大概在百分之八十多,录取了20人,其中专业硕士和学术硕士的比例是1:1,今年未知,估计是王可东、宋佳、杨博等老师,估计只有面试,没有笔试,面试需要有一个5分钟的英文自我介绍,之后对于本校的来说,一般不会问专业性问题,都是聊聊本科时候的表现,问问你研究生打算之类的,一般都是你的导师主要问,其他老师偶尔插一句,对于外校的来说,也是先英文自我介绍,然后如果导师定下来的话,也是导师主要问问题,可能会问一些专业性的问题,但大部分都是很开放的,比如王新龙老师会问惯性导航平台和捷联的区别联系,材料力学和理论力学哪个更基础,也会有老师问一些其他无关的问题,比如为什么要来GNC等等。王新龙老师建议大家准备复试的时候重点花在对英语自我介绍的完善以及导航制导控制转业的理解上。 2015年考研复试在即,面对又一轮的考研挑战,同学们不仅要面对像初试时所要准备的专业

自动控制原理实验报告

第一章Matlab 基本运算 [范例1-2] 建立矩阵A={7 8 9},B={7 8 9} >> A=[7,8,9] A = 7 8 9 >> B=A' B = 7 8 9 (2) >> B=[1 1 2 ; 3 5 8 ; 10 12 15] B= 1 1 2 3 5 8 10 12 15 (3) >> a=1:1:10 a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >> t=10:-1:1

t = 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 [范例1-3]求多项式D(S)=(5S^2+3)(S+1)(S-1)的展开式 >> D=conv([5 0 3],conv([1 1],[1 -2])) D = 5 -5 -7 -3 -6 [范例1-4]求多项式P(X)=2X^4-5X^3-X+9 (1) >> P=[2 -5 6 -1 9] P = 2 -5 6 -1 9 >> x=roots(P) x = 1.6024 + 1.2709i 1.6024 - 1.2709i -0.3524 + 0.9755i -0.3524 - 0.9755i 第二章控制系统的数学模型 [范例2-1]已知系统传递函数G(S)= s + 3/ s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 >> num=[0 1 3]; >> den=[1 2 2 1]; >> printsys(num,den) num/den = s + 3 --------------------- s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 [范例2-2]已知系统传递函数G(S)=【5*(S+2)^2(S^2+6S+7)】/S(S+1)^3(S^3+2S+1)],试

北航931 自动控制原理综合1

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931自动控制原理综合考试大纲(2008版) 一、考试组成 自动控制原理占90分; 理论力学占60分; 二、自动控制原理部分的考试大纲 (一)复习内容及基本要求 1.自动控制的一般概念 主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求:稳、快、准。 基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。 2.数学模型 主要内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求:典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变换。 3.时域分析法 主要内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算:劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4.根轨迹法 主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。 基本要求:根轨迹法则(法则证明只需一般了解)及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5.频率响应法 主要内容:线性系统的频率响应;典型环节的频率响应及开环频率响应;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据;稳定裕度及计算;闭环幅频与阶跃响应的关系,峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关系,三频段(低频段,中频段和高频段)的分析方法。 基本要求:典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制;系统稳定性判据(Nyquist判据和对数判据);等M、等N圆图,尼柯尔斯图仅作一般了解;相稳定裕度和模稳定裕度的计算;明确最小相位和非最小相位系统的差别,明确截止频率和带宽的概念。 6.线性系统的校正方法 主要内容:系统设计问题概述;串联校正特性及作用:超前、滞后及PID;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈校正的作用及计算要点;复合校正原理及其实现。 基本要求:校正装置的作用及频率法的应用;以串联校正为主,反馈校正为辅;以频率法为主,根轨迹法为辅;复合校正的应用。 7.线性连续系统的状态空间分析方法

北航自动控制原理实验报告- 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试

成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院机械工程及自动化学院 专业方向机械工程及自动化 班级 学号 学生姓名刘帆 自动控制与测试教学实验中心

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2014年11月15日 实验编号 同组同学 一、实验目的 1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3、 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1、 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间T s 。 2、 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间T s 。 三、实验原理 1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试 系统的传递函数为:()s ()1 C s K R s Ts φ=+()= 模拟运算电路如下图 : 其中2 1 R K R = ,2T R C =;在实验中,始终保持21,R R =即1K =,通过调节2R 和C 的不同取值,使得T 的值分别为0.2,0.51,1.0。记录实验数据,测量过度过程的性能指标,其中取正负5%误差带,按照经验公式取3s t T =

2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试 系 统 传递函数为: 令ωn=1弧度/秒,则系统结构如下图: 二阶系统的 模拟电路图如下: 在实验过程中,取22321,1R C R C ==,则 442312R R C R ζ==,即42 12R C ζ=;在实验当中取123121,1R R R M C C F μ===Ω==,通过调整4R 取不同的值,使得ζ分别为0.25,0.5,0.707,1;记录所测得的实验数据以及其性能指标,取正负5%误差 带,其中当ζ<1时经验公式为2 1 3.5 %100%,s n e t ζσζω- -=?= ,当ζ=1时经验公式 为n 4.75 ts ω= 四、试验设备: 1、HHMN-1型电子模拟机一台。 2、PC 机一台。 3、数字万用表一块。 4、导线若干。

北航自动控制原理实验报告(完整版)

自动控制原理实验报告 一、实验名称:一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线,测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型,观测并记录不同阻尼比的响应曲线,并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数: 由电路图可得,取则K=1,T分别取:0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 (1)当T=0.25时,误差==6.12%; (2)当T=0.5时,误差==1.32%; (3)当T=1时,误差==3.58% 误差分析:由于T决定响应参数,而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差,另外,导线的连接上也存在一些误差以及干扰,使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内,响应曲线也反映了预期要求,所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出,一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线,特征有T确定,T越小,过度过程进行得越快,系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3

系统传递函数: 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注:T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出,否则误差较大。 误差计算及分析 1)当ξ=0.25时,超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2)当ξ=0.5时,超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4)当ξ=1时,超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析:由于本试验中,用的参量比较多,有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差,误差再累加,导致最终结果出现了比较大的误差,另外,此实验用的导线要多一点,干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面,这些误差并不影响,这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点,通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系,不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出,当ωn一定时,超调量随着ξ的增加而减小,直到ξ达到某个值时没有了超调;而调节时间随ξ的增大,先减小,直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知,当ξ=0.707时,调节时间最短,而此时的超调量也小于5%,此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧,体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程,达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3

北航自动控制原理实验报告1-4合集

自动控制原理 实验报告 实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验二频率响应测试 实验三控制系统串联校正 实验四控制系统数字仿真 姓名: 学号:单位:仪器科学与光电工程学院 日期:2013年12月27日

实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1.一阶系统:系统传递函数为: 模拟运算电路如图1- 1所示: 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R2= R1,则K=1,T= R2C取不同的时间常数T分别为:、、1 2.二阶系统: 其传递函数为: 令=1弧度/秒,则系统结构如图1-2所示: 图1-2 根据结构图,建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示:

图1-3 取R2C1=1 ,R3C2 =1,则及 ζ取不同的值ζ= , ζ= , ζ=1 四、实验步骤 1. 确定已断开电子模拟机的电源,按照实验说明书的条件和要求,根据计算的电阻电容值,搭接模拟线路; 2. 将系统输入端与D/A1相连,将系统输出端与A/D1相; 3. 检查线路正确后,模拟机可通电; 4. 双击桌面的“自控原理实验”图标后进入实验软件系统。 5. 在系统菜单中选择“项目”——“典型环节实验”;在弹出的对话框中阶跃信号幅值选1伏,单击按钮“硬件参数设置”,弹出“典型环节参数设置”对话框,采用默认值即可。 6. 单击“确定”,进行实验。完成后检查实验结果,填表记录实验数据,抓图记录实验曲线。 五、实验设备 HHMN-1电子模拟机一台、PC机一台、数字式万用表一块 六、实验数据 T1 R2250K500K1M C1μF1μF1μF Ts理论 Ts实测 Ts误差%%% 响应图形图1图2图3

北航数据结构与程序设计真题-2013北航991真题与答案

2013年''数据结构与C程序设计〃(代码991)试题 一、单项选择题(本题共20分,每小题各2分) 1.对于长度为n的线性表.建立其对应的做链表的时间复杂度为()。 A.0(1): B. O(log2n):? O(n): D? O(n2)。 2.一般情况下,在一个双向链表中插入一个新的链结点,()o A.需要修改4个抬针域内的指针: B.需要修改3个指针域内的指针: C.需要修改2个指针域内的抬针:D?只需要修改1个指针域内的指针。 3.假设用单?个字母表示中缀表达式中的一个运算数(或称运算对&)?并利用堆栈产生中缀表达式对应的后缀表达式。对于中缀表达式A+B*(C/D-E),十从左至右扫描到运算数E时,堆栈中的运算符依次是()。(注:不包含表达式的分界符) A.+*/-: B. +*(/-: C? +*-:? +*(-o 4.若某二叉排序树的前序遍历序列为50,20,40,30,80,60,70.则后序遍历序列为()。 A. 30,40,20,50,70,60,80: B. 30,40,20,70,60,80,50: C. 70,60,80,50,30,40,20: D. 70,60,80,30,40,20,50. 5.分别以6, 3, 8, 12, 5Z 7对应叶结点的权值构造的哈夫曼(Huffman)树的深度为()。 A. 6: B. 5: C? 4: D? 3。 &下列关于图的叙述中,错误的是()0 A.根据图的定义,图中至少有一个顶点: B.根据图的定义.图中至少有一个顶点和一条边(弧): C.具有n个顶点的无向图最女有n(n-l)/2条边; D.具有n个顶点的有向图最多有n(n-l)条边(弧)。 7.若在有向图G的拓扑序列中,顶点vi在顶点vj之前,则下列4种情形中不可能出现的是()》 A.G中有弧 B.G中没有弧vvi,vj>: C.G中有一条从顶点vi到顶点vj的路径: D?G中有一条从顶点vj到顶点vi的路径。 8.下列关于査找操作的叙述中.错误的是()。 A.在顺序表中査找元素可以采用顺序查找法,也可以采用折半査找法: B.在链表中査找结点只能采用顺序査找法,不能采用折半査找法: C.一般情况下,顺序査找法不如折半查找法的时间效率商: D.折半査找的过程可以用一棵称之为''判定树"的二叉树來描述。 9.在一棵m阶B?树中,除根结点之外的任何分支结点包含关键字的个数至少是()。 A. m/2-1: B? m/2: C? m/2-l: D? m/2° 10.若对序列(49, 38, 65, 97, 76, 13, 27f 49J进行快速排序,则第一趙排序结束(即确定了第1个分界元素的最终位宜)时.序列的状态是()。 A. (13, 27, 49; 38, 49, 76, 97, 65): B. (13, 38, 27, 49; 49, 76, 97, 65): C. (13, 38, 49; 27, 49, 97, 76, 65): D. (13, 38, 49;27t 49z 76, 97, 65)。 二、填空题(本题共20分,每小题各2分)

自动控制原理实验报告

自动控制原理 实验报告

实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线, 并测定其过渡过程时间TS。 2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线, 并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1.一阶系统: 系统传递函数为:错误!未找到引用源。 模拟运算电路如图1-1所示: 图1-1 由图得: 在实验当中始终取错误!未找到引用源。, 则错误!未找到引用源。, 错误!未找到引用源。 取不同的时间常数T分别为: 0.25、 0.5、1。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线,测量纪录其过渡过程时 ts。(取错误! 未找到引用源。误差带) 2.二阶系统: 其传递函数为: 错误!未找到引用源。 令错误!未找到引用源。,则系统结构如图1-2所示:

图1-2 根据结构图,建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示: 图1-3 取错误!未找到引用源。,错误!未找到引用源。,则错误!未找到引用源。及错误!未找到引用源。 错误!未找到引用源。取不同的值错误!未找到引用源。 , 错误!未找到引用源。, ,观察并记录阶跃响应曲线,测量超调量σ%(取错误!未找到引用源。误差带),计算过渡过程时间Ts。 四、实验设备 1.HHMN-1型电子模拟机一台。 2.PC 机一台。 3.数字式万用表一块。 4.导线若干。 五、实验步骤 1.熟悉HHMN-1型电子模拟机的使用方法,将各运算放大器接成比例器,通电调零。 2.断开电源,按照实验说明书上的条件和要求,计算电阻和电容的取值,按照模拟线路图搭接线路,不用的运算放大器接成比例器。 3.将D/A1与系统输入端Ui连接,将A/D1与系统输出端UO连接(此处连接必须谨慎,不可接错)。线路接好后,经教师检查后再通电。 4.在Windows XP桌面用鼠标双击MATLAB图标后进入,在命令行处键入autolab 进入实验软件系统。 5.在系统菜单中选择实验项目,选择实验一,在窗口左侧选择实验模型,其它步骤察看概述3.2节内容。 6.观测实验结果,记录实验数据,绘制实验结果图形,填写实验数据表格,完成实验报告。 7.研究性实验方法。实验者可自行确定典型环节传递函数,并建立系统的SIMULINK模型,验证自动控制理论相关的理论知识。实现步骤可察看概述3.3节内容。

北航2015年961真题

北京航空航天大学2015年 硕士研究生入学考试试题科目代码:961 计算机综合 (共8页) 考生注意:所有答题务必书写在考场提供的答题纸上,写在本试题单上的答题一律无效(本题单不参与评卷) 一、 单项选择(15道小题,每题2分,共30分) 1、常见的几种总线仲裁方式中,对电路最为敏感的方式为() A、链式查询 B、计数器查询方式 C、独立请求 D、中断查询 2、在常用的I/O控制方式中,要求主存与I/O设备之间有直接数据通路的方式为() A、程序查询 B、程序中断 C、I/O通道 D、DMA 3、某机器字长为64位,内存容量为256MB,若按字编址,则其寻址空间为() A、0~8M-1 B、0~16M-1 C、0~32M-1 D、0~64M-1 4、某机器字长为16位,内存按字编址,PC当前值为2000H,当读取一条双字长指令后PC的值为() A、2000H B、2004H C、2008H D、200AH 5、某程序运行于一个由L1、L2两级cache以及主存组成的存储系统,L1 cache和L2 cache的命中率分别为50%和80%,则整个存储系统cache的命中率为() A、65% B、80% C、90% D、95% 6、段式存储管理的逻辑地址空间为() A、一维线性的 B、二维的 C、三维的 D、由操作系统决定的 7、下列选项中,操作系统提供给用户的接口为() A、库函数 B、中断 C、系统调用 D、驱动程序 8、设某进程的页面走向为:5、4、3、2、4、3、1、4、3、2、1、5,系统中

有3页物理内存,请问采用LRU和FIFO淘汰算法的缺页次数分别为() A、9和10 B、5和7 C、6和6 D、8和10 9、进程可以使用的最大地址空间受限于() I.地址位数;II.物理内存大小;III.辅存大小 A、I B、I和II C、II和III D、I,II,III 10、有5个记录A,B,C,D,E存放在某磁盘的某磁道上,假定这个磁道划分为5块,每块存放一个记录,若磁盘旋转一周需要20ms,处理程序每读出一个记录后需要花费6ms进行处理,程序处理这些数据时磁盘照常旋转,按照()顺序存放这5个记录可以使其按照A,B,C,D,E顺序处理这些记录的时间最少。 A、“A,B,C,E,D” B、“A,C,E,B,D” C、“A,D,E,C,B” D、“A,E,B,C,D” 11、以太网交换机按照自学算法建立转发表,它通过()进行地址学习 A、ARP协议 B、帧中的源MAC地址和目的MAC地址 C、帧中的目的MAC地址 D、帧中的源MAC地址 12、以太网内某主机甲的IP地址为:211.71.136.23,子网掩码为:255.255.240.0,网关地址为:211.71.136.1,若主机甲向主机乙【IP地址为:211.71.130.25】发送一个IP分组,则() A、该分组封装成帧后直接发送给乙,帧中目的MAC地址为网关MAC地址 B、该分组封装成帧后直接发送给乙,帧中目的MAC地址为主机乙的MAC 地址 C、该分组封装成帧后交由网关转发,帧中目的MAC地址为网关的MAC地址 D、该分组封装成帧后交由网关转发,帧中目的MAC地址为主机乙的MAC 地址 13、Internet中所有末端系统和路由器都必须实现()协议以确定网络的连通。 A、IP B、UDP C、TCP D、OSPF 14、主机甲向主机乙发送一个(SYN=1,seq=1000)的TCP段,期望与主机乙

北京航空航天大学961计算机专业综合考研试题(历年)

2008年北京航空航天大学961计算机专业综合考研试题 一、简答题(4’×5) 1、写出影响算法执行的时间效率的主要因素,并指出哪些因素与算法的时间效率直接相关。 2、已知元素的入栈顺序为A,B,C,D,E,在所有可能的出栈顺序中,写出第一个出栈的元素为C且第二个出栈的元素为D的所有组合。 3、根据单词(Nov, Jul, Sept, Feb, Oct, Mar, May, Jun, Jan, Dec, Aug, Apr)的第一个字母在字母表中的顺序建立二叉排序树,当每个元素的查找概率相等时,求查找成功时的平均查找长度ASL。 4、证明:具有n个顶点的无向图最多有n(n-1)/2条边。 5、有人说,折半查找的时间效率一定比顺序查找的时间效率高,你怎么看待这种说法?为什么? 二、算法设计题(10’) 已知一非空完全二叉树存放于数组BT[0..n-1]中,请写出中序遍历该二叉树的非递归算法。 三、算法设计题(10’) 写出不带头结点的双向链表的插入排序算法。 四、简答题(4’×5) 1、数据传输控制方式有哪些? 2、引入线程的目的是什么? 3、P, V操作是如何实现互斥的的? 4、什么是死锁?产生死锁的原因是什么? 5、什么是文件系统? 五、判断题(1’×10) 略。(基本上来自于历年真题) 六、解答题(10’) 某机器字长为16位,采用段页式存储管理算法,页内偏移为12位,段表和页表内容如下,给出4个虚拟地址(二进制形式),问哪个地址产生缺段中断,哪个地址产生缺页中断,哪些地址可以转换为物理地址,并求转换后的物理地址。(地址格式中段号占1位,段内页号占3位,页内偏移为12位,另外,在给出的页表中,物理块号占6位,最后又问该机器的最大物理内存是多少(答案:256 KB)。) 七、简答题(4’×4) 1、利用等值演算的方法,写出求命题逻辑公式的主范式的方法。 2、谓词逻辑中的永假式、可满足式、重言式、永真式之间的关系是什

自动控制原理第二版 冯巧玲 北航第一章习题及答案

《自动控制原理》习题解答 郑州轻工业学院 电气信息工程学院

第一章习题及答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ,b 与c ,d 用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 解 (1)负反馈连接方式为:d a ?,c b ?; (2)系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理,并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时,和大

门连在一起的电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开启位置。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比,c u 增高,炉温就上升,c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制,该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较,得出偏差电压e u ,经电压放大器、功率放大器放大成a u 后,作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下,炉温等于某个期望值T °C ,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时,0=-=f r e u u u ,故01==a u u ,可逆电动机不转动,调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上,使c u 保持一定的数值。这时,炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量,形成稳定的热平衡状态,温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失),则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。

北航2015年考研991科目的答案

北航2015年考研991科目的答案 一、单项选择题 1.C 2.A 3.D 4.B 5.C 6.B 7.D 8.A 9.C 10.D 二、填空题 1.顺序2.O(m) 3.log2k+1 4.235 5.2(n-1) 6.该有向图中不存在回路7.2.9 8.m-1 9.插入排序法10.9 三、综合题 1.答:(1)多个堆栈共享一个连续的存储空间,可以充分利用存储空间,只有在整个存储空间都用完时才能产生溢出,其缺点是当一个堆栈溢出时需要向左、右栈查询有无空闲单元。若有,则需要移动相应元素和修改相关的栈底和栈顶指针的位置。当各个堆栈接近溢出时,查询空闲单元、移动元素和修改栈底栈顶指针位置的操作频繁,计算复杂,并且耗费时间。(2)每个堆栈仅用一个顺序存储空间时,操作简便。但难以确定初始分配存储空间的大小,空间分配少了,容易产生溢出,空间分配多了,容易造成空间浪费;并且各个堆栈不能共享空间。 (3)一般情况下,分别建立多个链接堆栈不考虑堆栈的溢出(仅受用户内存空间限制),缺点是堆栈中各元素要通过指针链接,比顺序存储结构多占用存储空间。2.(T->lchild==NULL && T->rchild==NULL) T->lchild T->rchild 3.(由于图表显示限制,此题答案见指定教材(《数据结构教程第二版》(2012年4月第7次印刷)) 第418页8-16题)4. (1).根据α=散列表中存入的元素数/散列表的长度,得到表的长度为18,因此,合适的散列函数应该为H(k)=k MOD 17。 (2).(由于图表显示限制,此题答案见指定教材(《数据结构教程第二版》(2012年4月第7次印刷)) 第428页9-15题) 四、算法设计题SORT(int A[ ], int n) { int ,i, j, min, max, temp; i=1; while(i<=n/2){ min=i; max=i; for(j=i+1;jA[max]) max=j; } /* 确定某趟排序的最小值元素和最大值元素*/ if(min!=i){ temp=A[min]; A[min]=A[i]; A[i]=temp; } /* 交换A[min]与A[i]的位置*/ if(max!=n-i+1) if(max==i){ temp=A[min]; A[min]=A[n-i+1]; A[n-i+1]=temp; } /* 交换A[min]与A[n-i+1]的位置*/ else{ temp=A[max]; A[max]=A[n-i+1]; A[n-i+1]=temp; /* 交换

北航电气实验FPGA实验报告

北京航空航天大学电气实验报告 FPGA实验 张天 130325班 学号:13031220

一.实验目的 略 二.实验要求 略 三.实验设备 略 四.实验内容 略 五.实验实例 1.实例6-1 思考题1:输出信号q3q2q1绑定接口电路的七段数码管或米字型数码管或LED点 阵显示? 答: 思考题2:怎样修改成4位二进制减法计数器,具有清零,启动控制功能等? 答: 思考题3:把计数器修改成2位或更多位十进制计数功能,再用七段数码管进行显示等? 答: 2.实例6-2 思考题:一位半加器电路采用VHDL语言实验 答: library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use iee.std_logic_unsigned.all; entity halfadd is port (a,b;in std_logic sum,carry; out std_logic) end entity halfadd; architecture halfadd is begin sum<=a and(not b)+b and (not a); carry<= a and b; end architecture halfadd; 六.实验过程 我们组做的是一个利用led点阵规律亮灭变化形成字体,并且字体产生变化,形成“自动化?”的样子,实现图片如下图:

1.实验分析: 实验设计思路: 本实验的设计思路是利用led灯的 辉光效应,利用逐行扫描,在高频情况下就会显示所有行的亮灯,进而形成汉字,并且有时钟计数程序,当时钟数字达到规定值(本实验为111111111b)时,跳转到下一个状态,显示第二个憨子。每个汉字的颜色由led灯决定,改led矩阵有红绿两种led灯,因此有红绿橙三种颜色显示。 2.实现过程 对设计思路的实现并非一帆风顺,最初编写的时候遇到了一些问题。首先,定义输入输出角是个繁琐的事情(需要定义40+次,每次必须手动),另外,在程序编写过程中,也出现了一些逻辑错误,对于错误,我们仔细逐条语句分析,最终解决了错误,解决过程中也加深了对FPGA的语言逻辑及硬件结构的理解。 七.FPGA使用心得 在学习FPGA过程中,我获得了很多收获。首先,由于有单片机的基础,上手过程并不是十分复杂,对于输入输出的理解我没有遇到太多阻碍。这次学习也验证了我具有短时间内掌握一款新型的芯片的能力。学习过程中最大的困难就是VDHL语言的编写。我们以前有c语言的基础,不过学习这种新的语言还是花出了不少时间与精力,现在可以说基本掌握的VDHL的基本写法和思路,能运 用到需要的程序中来。另外,调试的过程能极强地加大对程序的理解及逻辑的构建,在调试中,逐渐明白了以前不懂的东西,对FPGA的工作原理的理解更加透彻了。 不了解的人可能会把FPGA当做一种单片机,但其实,相比于单片机,FPGA 是有很多优势的。其无固定的硬件结构使其具有远超单片机的灵活性,另外,它的编程方法可以同步进行多个process 使其能同步处理多个进程,因此,它的

北航数电2015试题及答案

数字电子技术基础(A卷)(无答案) 一.解答下列问题(共40分,每小题5分) 1.十进制数 X = 117,其ASCII码表示为:。 在8位机器中,[X]补 = ,[-X]补 = 。 2.已知逻辑函数:() F A C BC A B CD =+++,直接用反演规则写出其反函数和对偶函数。 3.用卡诺图化简逻辑函数∑∑ + =) 15 , 1013 ,8,2,1( ) 14 , 12 ,7,6,0(4 4d m F 4.用OC 门驱动发光二极管电路如图,若V F=2V,I F=20mA,试完善电路并计算电阻R=? 5.画出图示电路的输出波形 A B C Y A B & E n

6. 主-从JK 触发器,已知CP 、J 、K 信号波形如图示,画出输出波形(初始状态为0)。 7. 分析函数 F AB ABC =+ 所组成的电路存在何种险象。 8. 图示电路中触发器: 建立时间 t su = 20ns , 保持时间 t h = 5ns ,

传输迟延时间t pdcp-Q,/Q = 30ns, 门G迟延t pd G= 10ns, 时钟脉冲F max = ? 二.逻辑函数(,,) =++(本题共14分,每小题7分) F A B C ABC BC AC 1.用3-8译码器及适当门电路实现。 2.用“四选一”数据选择器及适当门电路实现。 三.分析下列电路所实现的逻辑功能(本题共16分,每小题8分)Array 1.由2-5-10进制异步计数器构成的电路。

2. 由74LS163构成计数器电路。 四. 某同步时序系统的原始状态表如图示(本题15分) 1. 用隐含表法化简; 2. 自然序编码; 3. 用JK 触发器及适当门设计电路; 4. 检查是否可以自启动。 数字电子技术基础(A 卷)

北航自动控制原理实验报告

自动控制原理 实验报告 班级:390321 学号:39032103 姓名:朱嘉婧

目录 实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 (3) 实验二频率响应测试 (9) 实验三控制系统串联校正 (14) 实验四控制系统数字仿真 (20)

实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线, 并测定其过渡过程时间TS。 2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线, 并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1.一阶系统: 系统传递函数为: 模拟运算电路如图1-1所示: 图1-1 由图得: 在实验当中始终取, 则, 取不同的时间常数T分别为: 0.25、 0.5、1。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线,测量纪录其过渡过程时 ts。(取 误差带) 2.二阶系统: 其传递函数为:

令,则系统结构如图1-2所示: 图1-2 根据结构图,建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示: 图1-3 取,,则及 取不同的值 , , ,观察并记录阶跃响应曲线,测量超调量σ%(取误差带) ,计算过渡过程时间Ts。 四、实验设备 1.HHMN-1型电子模拟机一台。 2.PC 机一台。 3.数字式万用表一块。 4.导线若干。 五、实验步骤 1. 熟悉 HHMN-1 型电子模拟机的使用方法,将各运算放大器接成比例 器,通电调零。 2. 断开电源,按照实验说明书上的条件和要求,计算电阻和电容的取 值,按照模拟线路图搭接线路,不用的运算放大器接成比例器。 3. 将与系统输入端连接,将与系统输出端连接。 线路接好后,经教师检查后再通电。 4.运行软件,分别获得理论和实际仿真的曲线。 5. 观察实验结果,记录实验数据,绘制实验结果图形,填写实验数据表格,完成实验报告。

北航数据结构与程序设计真题-2013北航991真题与答案

2013年“数据结构与C程序设计”(代码991)试题 一、单项选择题(本题共20分,每小题各2分) 1.对于长度为n的线性表,建立其对应的单链表的时间复杂度为( )。 A.O(1); B.O(log2n);.O(n); D.O(n2)。 2.一般情况下,在一个双向链表中插入一个新的链结点,( )。 A.需要修改4个指针域内的指针; B.需要修改3个指针域内的指针; C.需要修改2个指针域内的指针; D.只需要修改1个指针域内的指针。 3.假设用单个字母表示中缀表达式中的一个运算数(或称运算对象),并利用堆栈产生中缀表达式对应的后缀表达式。对于中缀表达式A+B*(C/D-E),当从左至右扫描到运算数E时,堆栈中的运算符依次是( )。(注:不包含表达式的分界符) A.+*/-; B.+*(/-; C.+*-;.+*(-。 4.若某二叉排序树的前序遍历序列为50,20,40,30,80,60,70,则后序遍历序列为( )。 A.30,40,20,50,70,60,80; B.30,40,20,70,60,80,50; C.70,60,80,50,30,40,20; D.70,60,80,30,40,20,50。 5.分别以6, 3, 8, 12, 5, 7对应叶结点的权值构造的哈夫曼 (Huffman) 树的深度为( )。 A.6; B.5; C.4; D.3。 6.下列关于图的叙述中,错误的是( )。 A.根据图的定义,图中至少有一个顶点; B.根据图的定义,图中至少有一个顶点和一条边(弧); C.具有n个顶点的无向图最多有n(n-1)/2条边; D.具有n个顶点的有向图最多有n(n-1)条边(弧)。 7.若在有向图G的拓扑序列中,顶点vi在顶点vj之前,则下列4种情形中不可能出现的是( )。A.G中有弧; B.G中没有弧; C.G中有一条从顶点vi到顶点vj的路径; D.G中有一条从顶点vj到顶点vi的路径。 8.下列关于查找操作的叙述中,错误的是( )。 A.在顺序表中查找元素可以采用顺序查找法,也可以采用折半查找法; B.在链表中查找结点只能采用顺序查找法,不能采用折半查找法; C.一般情况下,顺序查找法不如折半查找法的时间效率高; D.折半查找的过程可以用一棵称之为“判定树”的二叉树来描述。 9.在一棵m阶B-树中,除根结点之外的任何分支结点包含关键字的个数至少是( )。 A.m/2-1; B.m/2; C.m/2-1; D.m/2。 10.若对序列(49, 38, 65, 97, 76, 13, 27, 49’)进行快速排序,则第一趟排序结束(即确定了第1个分界元素的最终位置)时,序列的状态是( )。 A.(13, 27, 49’, 38, 49, 76, 97, 65);B.(13, 38, 27, 49’, 49, 76, 97, 65); C.(13, 38, 49’, 27, 49, 97, 76, 65);D.(13, 38, 49’, 27, 49, 76, 97, 65)。 二、填空题(本题共20分,每小题各2分) 1.非空线性表在采( )存储结构的情况下,删除表的一个数据元素平均需要移动表中近一半元素的位置。 2.将一个长度为n的单链表链接到一个长度为m的单链表后面,该算法的时间复杂度用大O符号表示为( )。

北航2014~2015学年经济学思想试题(完整版)

北京航空航天大学研究生 课程考试试卷( 2014—2015 学年第 1 学期) 考试科目经济学思想考试方式(开卷闭卷)考试日期2014-12-3 系别学号姓名分数: 考生注意:共 50 小题,每题 2 分,总分 100 分, 60 分以上为通过。 单项选择题:每题的四个答案中有一个是最恰当的,选择其中最恰当的答案,填入下表 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 1、市场结构不包括( ) 等市场关系。 A. 卖方之间的关系 B. 市场之间的关系 C. 买方之间的关系 D.买卖双方的关系 2、关于完全竞争的市场结构特点,下列描述错误的是 ( ) 。 A. 产业集中度很低 B. 产品同一性很高 C. 产业集中度很高 D.不存在任何进入与退出的壁垒 3、关于寡头垄断的市场结构特点,下列描述错误的是 ( ) 。 A. 产业集中度高 B. 产品同一性很高 C. 产品基本同质或差别较大 D.进入和退出壁垒较高 4、关于垄断竞争的市场结构特点,下列描述错误的是 ( ) 。 A. 产业集中度较高 B. 产业集中度较低 C. 产品有差别 D.进入和退出壁垒较低 5、决定市场结构的因素有很多,但是不包括下列( ) 。

A. 市场集中度 B. 产品差别化 C. 进入和退出壁垒 D. 市场价格调节 6、下列不属于市场集中度的衡量指标是 ( ) 。 A. 勒纳指数 B.CR指数 C. 基尼系数 D. 洛伦兹曲线 7、市场上共有4 家企业,每个企业的市场分额分别为0.4 、0.25 、0.17 和 0.18 ,那么这一市场的 H.I 指数(赫希曼一赫菲德尔指数)是()。 A.0.2538 B. 0.2638 C. 0.2738 D. 0.2838 8、产业市场内影响市场集中度的主要因素之一有 ( ) 。 A. 企业规模 B. 市场垄断 C. 市场竞争 D. 企业结构 9、可以实现产品差别化的方法不包括 ( ) 。 A. 研究与开发差别化 B. 品牌差别化 C. 质量差别化 D.价格差别化 10、下列属于企业的市场行为的有 ( ) 。 A. 市场垄断 B. 市场结构 C. 价格策略 D.市场集中 11、完全垄断市场的利润最大化条件() A.边际利润等于边际成本 B.边际利润等于价格 C.价格等于边际成本 D.短期边际成本等于长期边际成本 12、关于垄断厂商的需求曲线特点,下列说法正确的是() A.向左下方倾斜 B.斜率为正 C.需求量与价格成反比 D.斜率为零 13、关于垄断厂商的利润,下列说法正确的是() A. 垄断厂商在短期均衡下,利润不可能为 0 B. 垄断厂商在短期均衡下,利润可正、可负、也可为0 C.垄断厂商在长期内可调整全部生产要素的投入量即生产规模,从而实现最大的利润 D.垄断厂商在短期均衡下,利润不可能为负 14、下图是关于垄断竞争厂商的短期均衡图,通过此图分析,下列说法正确的是()

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